ES2362001T3

ES2362001T3 - INTERIOR GROUP OF A VIBRATORY CLOTHING SUSPENDED TREATMENT MACHINE, PROCEDURE FOR ACTIVATING A CLOTHING TREATMENT MACHINE AND USE OF AN ELECTRONIC SENSOR AS A VIBRATION SENSOR IN AN INTERIOR GROUP.

Info

Publication number: ES2362001T3
Application number: ES06002888T
Authority: ES
Inventors: Martin Weinmann; Roman-Hartmut Wauer; Alexander Müller
Original assignee: Diehl AKO Stiftung and Co KG
Current assignee: Diehl AKO Stiftung and Co KG
Priority date: 2005-02-18
Filing date: 2006-02-14
Publication date: 2011-06-27
Anticipated expiration: 2026-02-14

Abstract

Grupo interior (2) de una máquina de tratamiento de ropa suspendido en forma vibratoria, el cual comprende un tambor de ropa (4) y un accionamiento del tambor de ropa (4) concebido como motor eléctrico (8), estando previsto al menos un sensor de vibraciones que en su totalidad está acoplado de manera rígida o sustancialmente rígida al grupo interior (2), caracterizado porque el sensor de vibraciones está concebido como un módulo de placa de circuito impreso dispuesto en la placa madre (10) de control del motor, la cual presenta preferiblemente un interruptor de potencia y/o un controlador para controlar el motor eléctrico (8), especialmente para controlar el número de revoluciones del mismo, de modo que el sensor de vibraciones está acoplado rígidamente con el motor eléctrico (8).Inside group (2) of a clothes treatment machine suspended in vibratory form, which comprises a clothes drum (4) and a clothes drum drive (4) conceived as an electric motor (8), with at least one vibration sensor that is entirely rigidly or substantially rigidly coupled to the inner group (2), characterized in that the vibration sensor is designed as a printed circuit board module arranged in the motor control motherboard (10) , which preferably has a power switch and / or a controller to control the electric motor (8), especially to control the number of revolutions thereof, so that the vibration sensor is rigidly coupled with the electric motor (8) .

Description

La invención se refiere a un grupo interior de una máquina de tratamiento de ropa suspendido en forma vibratoria, el cual comprende un tambor de ropa y un accionamiento del tambor de ropa concebido como un motor eléctrico. Asimismo, la invención se refiere a un procedimiento para activar una máquina de tratamiento de ropa, en el que se miden los movimientos vibratorios de un grupo interior de una máquina de tratamiento de ropa, así como al uso de un sensor electrónico en el grupo interior. The invention relates to an inner group of a clothes treatment machine suspended in vibratory form, which comprises a clothes drum and a clothes drum drive conceived as an electric motor. Also, the invention relates to a method for activating a clothing treatment machine, in which the vibratory movements of an interior group of a clothing treatment machine are measured, as well as the use of an electronic sensor in the internal group .

El grupo interior de una máquina lavadora o centrifugadora comprende habitualmente un recipiente de solución de lavado con un tambor de ropa montado en éste en forma giratoria y una unidad de accionamiento en forma de un motor eléctrico que acciona el tambor de ropa frecuentemente a través de un engranaje de reducción o una transmisión. El grupo interior está suspendido en forma vibratoria en una carcasa de máquina o de autómata y representa un sistema total vibratorio en forma amortiguada que, en determinados intervalos del número de revoluciones del tambor de ropa desmultiplicado con respecto al número de revoluciones del motor, está sometido a fenómenos de resonancia que dependen del desequilibrio. Causa de esto son movimientos vibratorios a consecuencia de desequilibrios momentáneos en la carga del tambor de ropa. The inner group of a washing machine or centrifuge machine usually comprises a washing solution container with a clothes drum rotatably mounted therein and a drive unit in the form of an electric motor that frequently drives the clothes drum through a reduction gear or a transmission. The inner group is suspended in a vibratory form in a machine or automaton housing and represents a total vibrating system in a dampened form that, at certain intervals of the number of revolutions of the gear drum in relation to the number of revolutions of the motor, is subjected to resonance phenomena that depend on the imbalance. Causes of this are vibratory movements as a result of momentary imbalances in the load of the laundry drum.

Tales movimientos vibratorios a consecuencia de desequilibrios pueden ser afrontados por una fase de distribución de ropa deliberada durante el desarrollo del programa de una máquina lavadora o centrifugadora. A este fin, el programa de control para el accionamiento del tambor es hecho avanzar hasta un elevado número de revoluciones para la deshumectación y la centrifugación de secado de la ropa en el tambor de ropa únicamente cuando, en el curso de esta fase de distribución de la ropa, se hayan compensado los desequilibrios o al menos se hayan reducido estos hasta una medida adecuada para la introducción de números de revoluciones elevados. Such vibratory movements as a result of imbalances can be faced by a deliberate clothing distribution phase during the development of a washing machine or centrifuge machine program. To this end, the control program for the drum drive is advanced to a high number of revolutions for dehumidification and drying centrifugation of the laundry in the laundry drum only when, in the course of this distribution phase of clothing, imbalances have been compensated or at least these have been reduced to a suitable extent for the introduction of high speed numbers.

Para detectar un desequilibrio de esta clase en el tambor de ropa es conocido por los documentos DE 37 41 791 C3 y EP 0 349 789 B1 el recurso de utilizar como transmisor de giro un llamado generador tacométrico. Éste está unido con el árbol del motor y genera una tensión de señal correspondiente al respectivo número de revoluciones del tambor de ropa y cuya frecuencia es proporcional al número de revoluciones. Por tanto, la señal suministrada por el generador tacométrico casi representa el número de revoluciones real del tambor de ropa, el cual fluctúa de conformidad con el desequilibrio de la ropa contenida en el tambor para la misma. Este generador tacométrico actuante como transmisor de giro detecta así las componentes de un movimiento vibratorio de un grupo interior de una máquina lavadora suspendido en forma vibratoria que conducen a una aceleración angular correspondiente o a una fluctuación de par de giro correspondiente alrededor de este eje de giro. In order to detect an imbalance of this kind in the laundry drum, it is known from documents DE 37 41 791 C3 and EP 0 349 789 B1 to use a so-called tachometric generator as a turn transmitter. This is connected to the motor shaft and generates a signal voltage corresponding to the respective number of revolutions of the clothes drum and whose frequency is proportional to the number of revolutions. Therefore, the signal supplied by the tachometric generator almost represents the actual number of revolutions of the laundry drum, which fluctuates in accordance with the imbalance of the laundry contained in the drum for the same. This tachometric generator acting as a rotation transmitter thus detects the components of a vibratory movement of an internal group of a washing machine suspended in a vibratory form that lead to a corresponding angular acceleration or a corresponding torque variation around this axis of rotation.

Otro modo de detectar desequilibrio en una máquina lavadora es conocido por el documento GB 2 361 715 A. Se han acoplado para ello a un grupo interior dos sensores de vibraciones, y con ayuda de las señales de estos un controlador controla la velocidad de rotación del tambor de ropa de tal manera que se suprima una situación de desequilibrio. Another way to detect imbalance in a washing machine is known from GB 2 361 715 A. Two vibration sensors have been coupled to an internal group, and with the help of these signals a controller controls the rotation speed of the laundry drum in such a way that an imbalance situation is suppressed.

La invención se basa en el problema de indicar un dispositivo especialmente adecuado para detectar un movimiento vibratorio de un grupo interior - suspendido en forma vibratoria - de una máquina de tratamiento de ropa con un tambor de ropa accionado por motor eléctrico, así como un procedimiento correspondiente. The invention is based on the problem of indicating a device especially suitable for detecting a vibratory movement of an inner group - suspended in a vibratory manner - of a clothes treatment machine with a clothes drum driven by an electric motor, as well as a corresponding method .

Este problema se resuelve según la invención con las características de la reivindicación 1. This problem is solved according to the invention with the features of claim 1.

Según el dispositivo de la reivindicación 1, se ha previsto un grupo interior suspendido en forma vibratoria que comprende un tambor de ropa y un accionamiento concebido como un motor eléctrico. El grupo interior está instalado preferiblemente en una máquina lavadora, en una centrifugadora de ropa, en una secadora de ropa o en una máquina de limpieza para ropa. El eje de giro de accionamiento alrededor del cual gira el tambor de ropa durante el funcionamiento está dispuesto en posición horizontal, vertical u oblicua, especialmente bajo un ángulo de 45º con respecto a un suelo plano. La transmisión de fuerza del motor eléctrico al eje de giro del tambor de ropa se efectúa convenientemente a través de un accionamiento directo o de un mecanismo de transmisión intercalado con correas de transmisión, o similares. Además, se ha previsto al menos un sensor de vibraciones que en su totalidad está acoplado de manera rígida o sustancialmente rígida con el grupo interior. Expresado de otra manera, el sensor de vibraciones o partes del mismo no son arrastrados durante la rotación de accionamiento del tambor de ropa. Esta ejecución alberga así la ventaja de que se forma una sensórica especialmente poco propensa a averías mecánicas para registrar los movimientos vibratorios. Es característico el hecho de que el sensor de vibraciones está construido como un módulo de placa de circuito impreso sobre la placa madre de control del motor que presenta preferiblemente un interruptor de potencia y/o un controlador para controlar el motor eléctrico, especialmente para controlar el número de revoluciones de éste, de modo que el sensor de vibraciones está acoplado con el motor eléctrico. La ejecución del sensor como módulo de placa de circuito impreso parte de la consideración de utilizar sensores baratos que puedan montarse en placas de circuito impreso. Una placa de circuito impreso de esta clase se acopla de manera rígida o sustancialmente rígida con el sistema vibratorio consistente en el "grupo interior". Preferiblemente, la placa de circuito impreso está acoplada a una tina de lavado que es parte integrante del grupo interior; como alternativa, se fija la placa de circuito impreso, por ejemplo, sobre y/o en el motor eléctrico. La placa de circuito impreso desarrolla aquí una doble función y está concebida al mismo tiempo como placa madre de control del motor que presenta preferiblemente, entre otros elementos, uno o varios interruptores de potencia y/o un controlador de la electrónica del motor, preferiblemente concebido como un microcontrolador o un DSP o una CPU, para controlar el motor eléctrico, especialmente para controlar el número de revoluciones del mismo. Esta forma de realización alberga la ventaja especial de que las vías de señal entre el sensor de vibraciones y el controlador son muy cortas y, por tanto, son insensibles a perturbaciones y, por ejemplo, están materializadas como pistas conductoras. Al combinar el controlador del motor y el sensor de vibraciones sobre una placa de circuito impreso común se obtiene una ventaja adicional debido a que se alimentan de manera sencilla al controlador los valores de medida del sensor de vibraciones y al mismo tiempo las magnitudes de alimentación y de medida del motor eléctrico y se crea de esta manera la base para un control óptimo del movimiento del motor eléctrico. According to the device of claim 1, an internal group suspended in vibratory form is provided comprising a laundry drum and a drive designed as an electric motor. The inner group is preferably installed in a washing machine, in a clothes centrifuge, in a clothes dryer or in a clothes cleaning machine. The drive rotation axis around which the clothes drum rotates during operation is arranged in a horizontal, vertical or oblique position, especially at an angle of 45 ° with respect to a flat floor. The transmission of force from the electric motor to the axis of rotation of the clothes drum is conveniently carried out by means of a direct drive or a transmission mechanism interspersed with transmission belts, or the like. In addition, at least one vibration sensor is provided which in its entirety is rigidly or substantially rigidly coupled with the inner group. In other words, the vibration sensor or parts of it are not dragged during the rotation of the clothes drum. This execution thus houses the advantage that a sensorial is formed which is particularly prone to mechanical breakdowns to record vibratory movements. Characteristic is the fact that the vibration sensor is constructed as a printed circuit board module on the motor control motherboard which preferably has a power switch and / or a controller for controlling the electric motor, especially for controlling the number of revolutions of this one, so that the vibration sensor is coupled with the electric motor. The execution of the sensor as a printed circuit board module starts from the consideration of using cheap sensors that can be mounted on printed circuit boards. A printed circuit board of this class is rigidly or substantially rigidly coupled with the vibrating system consisting of the "inner group". Preferably, the printed circuit board is coupled to a wash tub that is an integral part of the inner group; alternatively, the printed circuit board is fixed, for example, on and / or in the electric motor. The printed circuit board here performs a dual function and is conceived at the same time as a motor control motherboard which preferably has, among other elements, one or more power switches and / or a motor electronics controller, preferably designed such as a microcontroller or a DSP or a CPU, to control the electric motor, especially to control the number of revolutions thereof. This embodiment has the special advantage that the signal paths between the vibration sensor and the controller are very short and, therefore, are insensitive to disturbances and, for example, are materialized as conductive tracks. By combining the motor controller and the vibration sensor on a common printed circuit board, an additional advantage is obtained because the measurement values of the vibration sensor are fed easily to the controller and at the same time the power quantities and of measurement of the electric motor and in this way the base is created for optimal control of the movement of the electric motor.

En una ejecución preferida el sensor de vibraciones está concebido como un sensor electrónico, especialmente como un sensor de aceleración. El principio de medida del sensor se basa aquí especialmente en efectos capacitivos, inductivos o piezoeléctricos. Esta ejecución del sensor de vibraciones conduce a que todos los componentes mecánicos - siempre que, en definitiva, estén presentes - estén dispuestos dentro de una caja de sensor en forma aislada con respecto al entorno y el sensor de vibraciones sea muy insensible frente a influencias mecánicas y/o químicas exteriores. Sensores de vibraciones adecuados son distribuidos y vendidos, por ejemplo, por la firma Star Micronics (Nueva Jersey, USA) bajo las designaciones ACA302 (sensor capacitivo de tres ejes) o APA 304 (sensor piezocerámico de tres ejes). In a preferred embodiment the vibration sensor is conceived as an electronic sensor, especially as an acceleration sensor. The measuring principle of the sensor is based here especially on capacitive, inductive or piezoelectric effects. This execution of the vibration sensor leads to all mechanical components - provided that they are present - are arranged inside a sensor box in isolation from the environment and the vibration sensor is very insensitive to mechanical influences. and / or external chemicals. Suitable vibration sensors are distributed and sold, for example, by Star Micronics (New Jersey, USA) under the designations ACA302 (three-axis capacitive sensor) or APA 304 (three-axis piezoceramic sensor).

En una forma de realización preferida de la invención el sensor de vibraciones está materializado y/o dispuesto de tal manera que se pueden detectar movimientos vibratorios rotativos del grupo interior alrededor de un primer eje de giro. Preferiblemente, la posición del primer eje de giro está ubicada oblicuamente con respecto al eje de giro de accionamiento del tambor de ropa, especialmente de modo que entre el primer eje de giro y el eje de giro de accionamiento resulta un ángulo distinto de 0º. Como alternativa, el primer eje de giro y el eje de giro de accionamiento pueden estar dispuestos ladeados uno respecto de otro, es decir, oblicuamente uno respecto de otro, no cortándose las prolongaciones imaginarias de los ejes. Debido a estas ejecuciones se detectan por el sensor de vibraciones movimientos vibratorios rotativos que contienen una componente que es independiente del movimiento vibratorio rotativo alrededor del eje de giro de accionamiento. In a preferred embodiment of the invention the vibration sensor is materialized and / or arranged in such a way that rotary vibratory movements of the inner group around a first axis of rotation can be detected. Preferably, the position of the first axis of rotation is located obliquely with respect to the axis of rotation of the drum of clothes, especially so that between the first axis of rotation and the axis of rotation of rotation results an angle other than 0 °. As an alternative, the first axis of rotation and the axis of rotation of the drive can be arranged tilted with respect to each other, that is, obliquely with respect to each other, the imaginary extensions of the axes not being cut. Due to these executions, rotary vibratory movements containing a component that is independent of the rotary vibratory movement around the drive rotation axis are detected by the vibration sensor.

En una forma de realización especialmente preferida el primer eje de giro está dispuesto en posición perpendicular In a particularly preferred embodiment, the first axis of rotation is arranged perpendicularly.

o sustancialmente perpendicular al eje de giro de accionamiento, de modo que se mide una componente del movimiento vibratorio rotativo que es independiente del movimiento vibratorio rotativo alrededor del eje de giro de accionamiento. En este caso, se detectan y, por tanto, se reconocen los movimientos vibratorios rotativos - que se deben considerar como especialmente críticos - alrededor de ejes perpendiculares al eje de soporte o de giro del tambor - denominados también movimientos de cabeceo y de guiñada -. Así, por ejemplo, en una máquina lavadora con tambor de ropa horizontal los movimientos de guiñada a elevada amplitud pueden conducir a que la tina y, por tanto, el grupo interior de la máquina lavadora choquen contra la pared lateral de ésta, mientras que los movimientos de cabeceo pueden conducir a choque con el lado frontal de la máquina lavadora. Por consiguiente, si se detecta por separado o adicionalmente al menos uno de estos movimientos vibratorios alrededor de un eje de giro ortogonal al eje de giro de accionamiento, se pueden captar desequilibrios con relativa precisión y, como reacción a los desequilibrios detectados, se pueden controlar con relativa exactitud las variaciones del número de revoluciones para lograr un funcionamiento seguro y efectivo de la máquina de tratamiento de ropa. or substantially perpendicular to the axis of rotation of the drive, so that a component of the rotary vibratory movement is measured that is independent of the rotary vibratory movement around the axis of rotation of the drive. In this case, rotary vibratory movements are detected and therefore recognized - which should be considered as especially critical - around axes perpendicular to the axis of support or rotation of the drum - also called nodding and yaw movements -. Thus, for example, in a washing machine with a horizontal laundry drum, yaw movements at high amplitude can lead to the tub and, therefore, the inner group of the washing machine colliding with the side wall of the latter, while the Pitching movements can lead to collision with the front side of the washing machine. Therefore, if at least one of these vibratory movements around an axis of rotation orthogonal to the axis of rotation is detected separately or additionally, imbalances can be detected with relative precision and, as a reaction to the imbalances detected, they can be controlled with relative accuracy the variations of the number of revolutions to achieve a safe and effective operation of the machine of treatment of clothes.

En un perfeccionamiento de la invención se ha previsto, como complemento, un sensor de vibraciones adicional, especialmente un generador tacométrico, tal como el que es conocido por el estado de la técnica, para medir el movimiento vibratorio rotativo alrededor del eje de giro de accionamiento del tambor de ropa. In an improvement of the invention, an additional vibration sensor, especially a tachometric generator, such as the one known in the state of the art, is provided as a complement to measure the rotational vibratory movement around the axis of rotation of the drive. of the clothes drum.

La invención parte aquí de la consideración de que se puede conseguir una detección especialmente fiable del movimiento vibratorio del grupo interior de una máquina de tratamiento de ropa cuando, además de un movimiento vibratorio alrededor del eje de giro, que se refleja en la variación directamente detectable del número de revoluciones, se detecta también un movimiento vibratorio alrededor de al menos otro eje que no coincide con el eje de giro de accionamiento definido por el árbol de soporte del motor o del tambor de ropa. Así, como es sabido, el tambor de ropa, en caso de una carga de ropa desequilibrada, no sólo gira alrededor de este eje de giro definido por su eje de soporte, sino que, en función de la posición y de la magnitud de la carga desequilibrada, sigue también a movimientos vibratorios en los ejes o alrededor de los ejes ortogonales al eje de giro que, referido a un sistema de coordenadas cartesianas, con el eje de giro situado sobre el eje x, representan los ejes y y z. The invention starts here from the consideration that a particularly reliable detection of the vibratory movement of the inner group of a laundry treatment machine can be achieved when, in addition to a vibratory movement around the axis of rotation, which is reflected in the directly detectable variation of the number of revolutions, a vibratory movement is also detected around at least one other axis that does not coincide with the axis of rotation of the drive defined by the support shaft of the motor or of the clothes drum. Thus, as is known, the laundry drum, in case of an unbalanced laundry load, not only rotates around this axis of rotation defined by its support axis, but, depending on the position and magnitude of the unbalanced load, also follows vibratory movements in the axes or around the orthogonal axes to the axis of rotation which, referred to a Cartesian coordinate system, with the axis of rotation located on the x-axis, represent the y and z axes.

En una forma de realización más avanzada o alternativa el sensor de vibraciones está materializado y dispuesto de modo que se pueden detectar movimientos vibratorios rotativos alrededor de un segundo eje de giro o alrededor de un segundo y un tercer ejes de giro. En particular, se ha previsto que la detección de los movimientos de giro rotativos alrededor de dos o tres ejes de giro se efectúe por medio de un único componente sensor de vibraciones. Como alternativa o como complemento, el sensor de vibraciones está concebido para detectar movimientos vibratorios lineales en hasta tres direcciones independientes del espacio. In a more advanced or alternative embodiment, the vibration sensor is materialized and arranged so that rotary vibratory movements can be detected around a second axis of rotation or about a second and a third axis of rotation. In particular, it is envisioned that the detection of rotational rotational movements around two or three axes of rotation is carried out by means of a single vibration sensor component. As an alternative or as a complement, the vibration sensor is designed to detect linear vibratory movements in up to three directions independent of space.

En una ejecución preferida de la invención se ha previsto que el o los sensores o sensores de vibraciones citados estén conexionados con el controlador. En particular, el grupo interior está concebido en cuanto a la técnica de programación y/o a la técnica de conexionado de tal manera que los valores de medida de los sensores o los sensores de vibraciones sean tenidos en cuenta a efectos técnicos de control y/o de regulación cuando se active el motor eléctrico. In a preferred embodiment of the invention it is provided that the said vibration sensor or sensors are connected to the controller. In particular, the internal group is designed with regard to the programming technique and / or the connection technique in such a way that the measurement values of the sensors or vibration sensors are taken into account for technical control and / or control purposes. of regulation when the electric motor is activated.

El problema que sirve de base a la invención se resuelve también con un procedimiento para activar una máquina de tratamiento de ropa según las características de la reivindicación 10. The problem that is the basis of the invention is also solved with a method for activating a laundry treatment machine according to the features of claim 10.

En este procedimiento se ha previsto que se midan los movimientos vibratorios de un grupo interior de la máquina de tratamiento de ropa por medio de uno o varios sensores. El grupo interior comprende al menos un tambor de ropa y un accionamiento del tambor de ropa concebido como motor eléctrico. Al menos uno de los sensores de medida está concebido como un sensor electrónico que está acoplado en su totalidad en forma rígida o sustancialmente rígida con el grupo interior. Como ya se ha explicado anteriormente, el sensor no es arrastrado durante el movimiento de rotación de accionamiento del tambor de ropa, sino solamente durante las vibraciones del grupo interior. Asimismo, el sensor de vibraciones está concebido como un módulo de placa de circuito impreso sobre la placa madre de control del motor, que presenta preferiblemente un interruptor de potencia y/o un controlador para controlar el motor eléctrico, especialmente para controlar el número de revoluciones del mismo, de modo que el sensor de vibraciones está acoplado rígidamente con el motor eléctrico. Los valores medidos del movimiento vibratorio son transmitidos a un controlador que está concebido como un microcontrolador o similar. El controlador evalúa en tiempo real los valores de medida del sensor o los sensores y - también en tiempo real - activa el motor eléctrico en función de los valores de medida evaluados. El procedimiento según la invención ofrece sustancialmente las mismas ventajas que el dispositivo de la invención según las reivindicaciones 1 a 9. In this procedure, it is envisaged that the vibratory movements of an inner group of the laundry treatment machine are measured by means of one or more sensors. The inner group comprises at least one clothes drum and a clothes drum drive designed as an electric motor. At least one of the measurement sensors is designed as an electronic sensor that is completely rigidly or substantially rigidly coupled with the inner group. As explained above, the sensor is not dragged during the rotational movement of the clothes drum, but only during the vibrations of the inner group. Likewise, the vibration sensor is designed as a printed circuit board module on the motor control motherboard, which preferably has a power switch and / or a controller for controlling the electric motor, especially for controlling the number of revolutions. thereof, so that the vibration sensor is rigidly coupled with the electric motor. The measured values of the vibratory motion are transmitted to a controller that is designed as a microcontroller or the like. The controller evaluates the measured values of the sensor or sensors in real time and - also in real time - activates the electric motor based on the measured measurement values. The process according to the invention offers substantially the same advantages as the device of the invention according to claims 1 to 9.

En una forma de realización preferida del procedimiento se ha previsto que, aparte del valor medido del movimiento vibratorio rotativo del grupo interior, se alimente también al controlador un valor actual de número de revoluciones - en forma de un valor REAL y/o un valor NOMINAL - y que, sobre la base de estos valores, se calcule una magnitud de referencia para la desviación de vibración del grupo. En sistemas vibratorios - en el supuesto de una evolución armónica de la vibración - se emplea, por ejemplo, la fórmula de cálculo siguiente: In a preferred embodiment of the process it is provided that, apart from the measured value of the rotary vibratory movement of the inner group, a current value of number of revolutions is also fed to the controller - in the form of a REAL value and / or a NOMINAL value - and that, based on these values, a reference magnitude for the vibration deviation of the group is calculated. In vibratory systems - in the case of a harmonic evolution of vibration - the following calculation formula is used, for example:

Smax α amax,w/(2f)2Smax α amax, w / (2f) 2

en donde: where:

Smax: Desviación máxima del sensor de vibraciones en el motor y, por tanto, del grupo interior Smax: Maximum deviation of the vibration sensor in the motor and, therefore, of the internal group

f: Frecuencia de giro del tamborf: Drum rotation frequency

amax_w: Valor de aceleración máxima del sensor de vibraciones a la frecuencia de giro f del tambor amax_w: Maximum acceleration value of the vibration sensor at the drum rotation frequency f

En un perfeccionamiento ventajoso del procedimiento se ha previsto que se tengan también en cuenta las magnitudes de alimentación del motor, la corriente del motor, la tensión, las señales de posición o similares para la evaluación de los valores medidos. En particular, se ha previsto que se emplee para el procedimiento un grupo interior según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9. In an advantageous improvement of the procedure, it is provided that the motor supply quantities, motor current, voltage, position signals or the like are also taken into account for the evaluation of the measured values. In particular, it is provided that an internal group according to any one of claims 1 to 9 is used for the process.

El problema que sirve de base a la invención se resuelve finalmente con el uso de un sensor electrónico como sensor de vibraciones en un grupo interior según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9. The problem that is the basis of the invention is finally solved with the use of an electronic sensor as a vibration sensor in an interior group according to any one of claims 1 to 9.

En un perfeccionamiento de la invención se mide, a partir de las magnitudes de alimentación para el motor o de las fluctuaciones de número de revoluciones del mismo, el movimiento vibratorio rotativo alrededor del eje de giro de accionamiento del tambor de ropa. In an improvement of the invention, the rotational vibratory movement around the axis of rotation of the drum of clothes is measured, based on the magnitudes of feed for the engine or the number of revolutions thereof.

A continuación, se explica con más detalle un ejemplo de realización de la invención ayudándose de un dibujo. Muestra en éste: Next, an embodiment of the invention is explained in more detail with the help of a drawing. Sample in this one:

La figura 1, un alzado posterior de una máquina lavadora en representación esquemática. Figure 1, a rear elevation of a washing machine in schematic representation.

La figura 1 muestra esquemáticamente una máquina lavadora en una vista de frente del lado posterior de una carcasa 1 de dicha máquina lavadora, en donde el lado posterior mostrado está enfrente de una abertura de carga, no mostrada, de la máquina lavadora. En la carcasa 1 de la máquina está suspendido en forma vibratoria un grupo interior 2. Figure 1 schematically shows a washing machine in a front view of the rear side of a housing 1 of said washing machine, wherein the rear side shown is in front of a loading opening, not shown, of the washing machine. In the casing 1 of the machine, an inner group 2 is suspended vibratoryly.

El grupo interior 2 comprende una tina de solución de lavado 3, un tambor de lavado o de ropa 4, una polea de tambor 5, una correa de transmisión 6, una polea de motor 7 y un motor eléctrico 8. En otras palabras, el grupo interior comprende todos los componentes que, juntamente con el tambor de lavado o de ropa rotativo 4, forman un sistema vibratorio común que está aislado y/o amortiguado en vibraciones con respecto a la carcasa 1 de la máquina por medio de un sistema de suspensión. The inner group 2 comprises a wash solution tub 3, a laundry or laundry drum 4, a drum pulley 5, a drive belt 6, a motor pulley 7 and an electric motor 8. In other words, the Inner group comprises all the components that, together with the washing drum or rotating clothes 4, form a common vibrating system that is isolated and / or dampened in vibrations with respect to the casing 1 of the machine by means of a suspension system .

La tina de solución de lavado 3 en forma de tambor está orientada en su extensión longitudinal paralelamente al fondo de la carcasa 1 de la máquina, es decir que está dispuesta en posición horizontal en la carcasa 1 de la máquina. Una primera pared lateral de la tina de solución de lavado 3 está vuelta hacia la abertura de carga, no mostrada. Por encima de la representación esquemática de la máquina lavadora en la figura 1 se ha dibujado un sistema de coordenadas rectangulares 4 con tres ejes, estando orientado el eje identificado con X en dirección paralela a la extensión longitudinal de la tina de solución de lavado 3. The tub of washing solution 3 in the form of a drum is oriented in its longitudinal extension parallel to the bottom of the casing 1 of the machine, that is to say it is arranged horizontally in the casing 1 of the machine. A first side wall of the wash solution tub 3 is turned towards the loading opening, not shown. Above the schematic representation of the washing machine in Figure 1, a rectangular coordinate system 4 with three axes has been drawn, the axis identified with X being oriented parallel to the longitudinal extension of the wash solution tub 3.

El tambor de lavado o de ropa 4 está dispuesto concéntricamente dentro de la tina de solución de lavado 3 y está montado de forma giratoria particularmente en la pared trasera de la tina de solución de lavado 3 - es decir, en la segunda pared lateral de la tina de solución de lavado 3 que queda alejada de la abertura de carga -. The laundry or laundry drum 4 is concentrically disposed within the wash solution tub 3 and is rotatably mounted particularly on the rear wall of the wash solution tub 3 - that is, on the second side wall of the wash solution tub 3 that is far from the loading opening -.

El tambor de lavado o de ropa 4 está unido de manera solidaria en rotación con la polea de tambor 5, la cual está dispuesta concéntricamente al tambor de lavado o de ropa 4, pero es de diámetro más pequeño que el del tambor de lavado The laundry or laundry drum 4 is connected in rotation with the drum pulley 5, which is concentrically arranged to the laundry or laundry drum 4, but is smaller in diameter than that of the laundry drum

o de ropa 4. La polea 5 del tambor está dispuesta al lado de la segunda pared lateral por fuera de la tina de solución de lavado 3. La polea 5 del tambor está acoplada, a través de la correa de transmisión 6, con una polea de motor 7 que está orientada en dirección paralela a la polea 5 del tambor, pero que está dispuesta en posición decalada en dirección al fondo de la carcasa 1 de la máquina. La polea 7 del motor está unida de manera solidaria en rotación con el árbol de salida del motor eléctrico 8, de modo que la polea 7 del motor es accionada por el motor eléctrico 8. A través del mecanismo de correa, constituido por la polea 7 del motor, la correa de transmisión 6 y la polea 5 del tambor, se pone en movimiento de giro el tambor de lavado o de ropa 4 dentro de la tina de solución de lavado 3. En una forma de realización alternativa se mueve el tambor de lavado o de ropa 4 por medio de un accionamiento directo, encontrándose dispuesto el accionamiento directo en el lugar de ubicación la polea 5 del tambor. or clothing 4. The drum pulley 5 is arranged next to the second side wall outside the wash solution tub 3. The drum pulley 5 is coupled, through the drive belt 6, with a pulley of motor 7 which is oriented in a direction parallel to the pulley 5 of the drum, but which is disposed in a staggered position in the direction of the bottom of the casing 1 of the machine. The pulley 7 of the motor is joined together in rotation with the output shaft of the electric motor 8, so that the pulley 7 of the motor is driven by the electric motor 8. Through the belt mechanism, constituted by the pulley 7 of the engine, the drive belt 6 and the pulley 5 of the drum, the washing or laundry drum 4 is turned in rotation within the wash solution tub 3. In an alternative embodiment the drum is moved washing or laundry 4 by means of a direct drive, the direct drive being arranged at the location of the drum pulley 5.

En el motor eléctrico 8 está prevista una electrónica de motor 10, por ejemplo en forma de una placa madre de circuito impreso plana o tridimensional que está unida rígidamente con el motor eléctrico. La electrónica 10 del motor comprende la etapa final de potencia para alimentar corriente eléctrica al motor eléctrico 8, un sensor de vibraciones para registrar vibraciones del grupo interior y un controlador para detectar los valores de medida del sensor de vibraciones y para controlar el motor eléctrico. El sensor de vibraciones está concebido de tal manera que puede medir giros alrededor de los ejes del sistema de coordenadas 9 designados con Y y/o Z y/o las aceleraciones angulares correspondientes a estos giros, es decir, especialmente movimientos de cabeceo del grupo interior 2 (alrededor del eje Y) y/o movimientos de guiñada del grupo interior 2 (alrededor del eje Z). Como complemento, el sensor de vibraciones puede estar concebido de tal manera que se registren también las vibraciones alrededor del eje X. In the electric motor 8, a motor electronics 10 is provided, for example in the form of a flat or three-dimensional printed circuit motherboard that is rigidly connected to the electric motor. The motor electronics 10 comprise the final power stage for supplying electric current to the electric motor 8, a vibration sensor for recording vibrations of the inner group and a controller for detecting the measurement values of the vibration sensor and for controlling the electric motor. The vibration sensor is designed in such a way that it can measure turns around the axes of the coordinate system 9 designated with Y and / or Z and / or the angular accelerations corresponding to these turns, that is, especially pitching movements of the inner group 2 (around the Y axis) and / or yaw movements of the inner group 2 (around the Z axis). As a complement, the vibration sensor may be designed such that the vibrations around the X axis are also recorded.

La suspensión del grupo interior 2 en la zona del techo de la carcasa 1 de la máquina está materializada por medio de muelles 11 que encajan cada uno de ellos con uno de sus extremos en las zonas de esquina del lado del techo de la carcasa 1 de la máquina y que están fijados con su otro extremo, en cuatro posiciones diferentes, al grupo interior 2, aquí al lado superior de la tina de solución de lavado 3. Asimismo, el grupo interior 2 está soportado por cuatro amortiguadores de rozamiento 12 en la zona del fondo de la carcasa 1 de la máquina, estando apoyados los amortiguadores de rozamiento 12 con un respectivo extremo en las zonas de esquina de la carcasa 1 de la máquina. El otro extremo correspondiente está fijado en cuatro posiciones al lado del grupo interior 2 que queda vuelto hacia el fondo de la carcasa 1 de la máquina, aquí al lado inferior de la tina de solución de lavado 3. The suspension of the inner group 2 in the roof area of the casing 1 of the machine is materialized by means of springs 11 which each fit with one of its ends in the corner areas of the roof side of the casing 1 of the machine and which are fixed with its other end, in four different positions, to the inner group 2, here to the upper side of the wash solution tub 3. Also, the inner group 2 is supported by four friction dampers 12 in the area of the bottom of the casing 1 of the machine, the friction dampers 12 being supported with a respective end in the corner areas of the casing 1 of the machine. The other corresponding end is fixed in four positions to the side of the inner group 2 which is turned towards the bottom of the machine housing 1, here to the bottom side of the wash solution tub 3.

Lista de símbolos de referencia List of reference symbols

1 one: Carcasa de máquina Machine case

2 2: Grupo interior Interior group

3 3: Tina de solución de lavado Wash solution tub

4 4: Tambor de lavado o de ropa Laundry or laundry drum

5 5: Polea de tambor Drum pulley

6 6: Correa de transmisión transmission band

7 7: Polea de motor Motor pulley

8 8: Motor eléctrico Electric motor

9 9: Sistema de coordenadas Coordinate system

10 10: Electrónica de motor Motor electronics

11 eleven: Muelles Springs

12 12: Amortiguadores de rozamiento Friction dampers

Claims

1.- Inside group (2) of a clothes treatment machine suspended in vibratory form, which comprises a clothes drum (4) and a clothes drum drive (4) conceived as an electric motor (8), being provided at least one vibration sensor that in its entirety is rigidly or substantially rigidly coupled to the inner group (2), characterized in that the vibration sensor is designed as a printed circuit board module arranged in the motherboard (10) of motor control, which preferably has a power switch and / or a controller to control the electric motor (8), especially to control the number of revolutions thereof, so that the vibration sensor is rigidly coupled with the electric motor (8).

2. Interior group (2) according to claim 1, characterized in that the vibration sensor is designed as an electronic sensor, especially an acceleration sensor.

3. Interior group (2) according to claim 2, characterized in that the vibration sensor is conceived as a sensor based on a measuring principle that uses capacitive effects and / or inductive effects and / or piezoelectric effects.

4. Interior group (2) according to any of the preceding claims, characterized in that the vibration sensor is designed and / or arranged in or on the interior group in such a way that rotational vibratory movements of the inner group (2) can be detected around of a first axis of rotation (X, Y, Z).

5. Interior group (2) according to claim 4, characterized in that the first axis of rotation (Y, Z) is arranged in an oblique direction, in particular perpendicular or substantially perpendicular, with respect to a driving axis of rotation defined by the motor support shaft (8) and / or clothes drum (4).

6. Interior group (2) according to any of the preceding claims, characterized in that an additional sensor, especially a tachometric generator, is provided to measure the rotary vibratory movement around the axis of rotation of drive (X).

7. Interior group (2) according to any of the preceding claims, characterized in that the vibration sensor is designed and / or arranged in or on the interior group in such a way that rotary vibratory movements of the interior group can be detected around a second axis of rotation (X, Y, Z) and / or a third axis of rotation (X, Y, Z), the axes of rotation (X, Y, Z) being arranged obliquely relative to each other, in particular in perpendicular or substantially perpendicular direction with respect to each other.

8. Interior group (2) according to any of the preceding claims, characterized in that the vibration sensor is designed and / or arranged in or on the interior group in such a way that linear vibratory movements of the interior group can be detected along a first direction of space (X, Y, Z) and / or a second direction of space (X, Y, Z) and / or a third direction of space (X, Y, Z).

9. Interior group (2) according to any of the preceding claims, characterized in that the vibration sensor or sensors are connected to the controller for the delivery of the measured values of the vibration sensor or sensors to said controller .

10.- Procedure for activating a laundry treatment machine, in which the vibratory movements of an inner group (2) of the laundry treating machine, comprising a laundry drum, are measured with one or more sensors

(4) and an actuation of said laundry drum (4) conceived as an electric motor (8), and in which at least one of the sensors is conceived as an electronic sensor that is completely rigidly or substantially rigidly coupled. with the inner group (2), in which the vibration sensor is designed as a printed circuit board module arranged on the motor control motherboard (10), which preferably has a power switch and / or a controller to control the electric motor (8), especially to control the number of revolutions thereof, so that the vibration sensor is rigidly coupled with the electric motor (8), in which the measured values are transmitted to a controller and in which the controller evaluates the measured values of the sensor or sensors in real time and activates the electric motor (8) based on the measured measurement values.

11. Method according to claim 10, wherein the controller evaluates the current speed of the laundry drum (4), preferably calculating the controller, from the current speed and the measured value or values of the vibratory motion of the inner group (2), the vibration deviation of the inner group (2) or a value proportional to it.

12. The method according to claim 10 or 11, wherein the controller also records motor power quantities and the activation of the electric motor is carried out on the basis of the coupled evaluation of the motor power quantity and the measured values of the sensor or sensors.

13. Method according to any of claims 10 to 12, characterized in that an inner group (2) according to any of claims 1 to 9 is used.

14. Use of an electronic sensor as a vibration sensor in an inner group (2) according to any of claims 1 to 9, preferably in a method according to any of claims 10 to 13.