ES2362071B1 - Máquina para recoger envases y plataforma de recogida selectiva. - Google Patents

Abstract

Máquina para la recogida y reducción de envases que comprende: medios de entrada que dan paso a un alojamiento diseñado para un envase; medios de transporte capaces de transportar un envase desde dicho alojamiento hacia una posición que comprende unos medios de prensado configurados para aplastar un envase y de un segundo acceso hacia un depósito de almacenamiento. Dicho compartimento comprende medios de identificación y selección configurados para activar el desplazamiento de los envases hacia los medios de prensado o hacia el depósito de almacenamiento en función de al menos un aspecto relativo al envase verificado por dichos medios de identificación y selección.#Plataforma de recogida selectiva que comprende una máquina como la anterior, un sistema de gestión remoto de dichas máquinas y una base de datos para almacenar información procedente de las citadas máquinas.

Description

MÁQUINA PARA RECOGER ENVASES Y PLATAFORMA DE RECOGIDA SELECTIVA

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención pertenece al campo de la recuperación de residuos, y más concretamente, a las máquinas y sistemas de recogida de envases.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Los recursos naturales están destinados al beneficio de la sociedad y se emplean en las actividades humanas como fuente energética, industrial y otras. Es por ello que, para fomentar el desarrollo sostenible, se debe minimi zar el impacto que el uso de los recursos naturales tiene sobre el medio ambiente. Así lo apunta el Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica a través de su Programa Nacional de Ciencias y Tecnologías Medioambientales, en su apartado relativo a las tecnologías asociadas a la producción, consumo y gestión sostenible.

Por otro lado, el Plan Nacional de Residuos Urbanos, haciendo eco de la directiva europea 91/156/CEE, conocida como Directiva Marco de Residuos, establece la obligatoriedad de los estados miembros de fomentar reutilización y reciclado de residuos.

Hasta ahora, la + recuperación y posterior " reciclaje de los componentes de residuos urbanos se ha desarrollado principalmente a través de "dos líneas de actuación: por una parte, mediante la implantación de contenedores y recogidas específicas (papel-cartón y vidrio), apoyada y favorecida por los sectores industriales afectados (tales corno fabricantes de papel y de envases de vidrio); por otra parte, a través del tratamiento de los residuos urbanos "todo uno" en plantas de clasificación y compostaje.

En Europa, durante el año 2004, se consumieron

37.000 millones de latas de bebidas, de las cuales cerca de 24.000 fueron de aluminio. Además, se utilizó también un número muy elevado de otros envases de aluminio, tales como aerosoles, bandejas, etc.

Existen algunas soluciones comerciales para la recogida de residuos de envases de aluminio. Por ejemplo, se conocen los sistemas contenedores de latas con aplastamiento manual o automático de las mismas, con alimentación automática e incluso con sistema de preselección. El modelo de utilidad español 1059592 describe un contenedor para recoger latas de bebida vacías y pilas eléctricas gastadas con vistas a su

I I

posterior reciclaje. El contenedor descrito en el modelo de utilidad 1059592 cuenta con medios de prensado que tienen un sensor para detectar la acción del aplastado de una lata, corno consecuencia de lo cual el usuario puede ser recompensado mediante puntos, premios, etc.

Sin

embargo, en ocasiones, los consumidores

doblan

o aplastan el envase antes de introducirlo al

contenedor,

l Q cual puede dificultar la l~bor de

aplastado o hacerla innecesaria.·A pesar de que, en estos casos sería conveniente evitar que el envase accediese a la zona de aplastado, el contenedor del modelo de utilidad 1059592 no proporciona esta posibilidad, sino

5 que invariablemente el envase es aplastado, independientemente de su estado.

También es importante el tratamiento que se debe dar a objetos extraños que sean introducidos por el

10 usuario. Estos obj etos deben ser identificados por la máquina y tratados convenientemente para evitar un funcionamiento anómalo de la máquina, e incluso su posible avería.

15 Así mismo hay que dar solución a la posible introducción de envases que contienen líquidos en su interior, tratándolos de forma diferente antes de que lleguen a la fase de aplastado.

20 Todos los sistemas comentados anteriormente describen e ilustran máquinas de aplastado y almacenaje de envases o latas. Estas máquinas trabajan cada una de ellas de modo independiente, sin que se haya descrito ninguna plataforma que dé un tratamiento integral a la

25 gestión de dichas máquinas, incluyendo la gestión de las rutas de recogida de los envases almacenados en dichas máquinas.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención resuelve los problemas anteriormente mencionados mediante una plataforma

¡

integral de

constituida

I

i

! i ¡

recogida selectiva. Dicha plataforma está por máquinas para la recogida y reducción

I

selectiva de' envases, tales como latas de aluminio de tamaño estándar, un sistema de gestión remota de la recogida de dichos envases y un calculador de rutas óptimas de recogida.

En un aspecto de la presente invención, se proporciona una máquina para la recogida y reducción de envases que comprende medios de entrada en una zona de entrada de la máquina que da paso, en un primer acceso, a un alojamiento diseñado para un envase, dicho alojamiento es capaz de ser selectivo en función del tamaño del envase. La máquina tiene medios de transporte capaces de transportar un envase desde el alojamiento hacia un depósito de almacenamiento. En el camino o tránsito realizado por el envase entre el alojamiento y el

,.

,

depósito de almacenamiento se encuentra un puesto de aplastado. En él se encuentra un segundo acceso hacia el depósito de almacenamiento. Dicho puesto de aplastado comprende unos medios de aplastado configurados para aplastar un envase.

De acuerdo con la invención, los medios de transporte comprenden medios de identificación y selección configurados para activar dichos medios de prensado o enviar el envase hacia el depósito de almacenamiento en función de al menos un aspecto relativo al envase verificado, es decir, en función del aspecto

relativo al envase verificado, el envase será aplastado,

cuando sea considerado como válido, o enviado al depósito de almacenamiento sin efectuarse ninguna acción de aplastado sobre el mismo, cuando no sea considerado como válido. Los aspectos relativos al envase verificado serán

~.

examinados por los medios de identificación y selección. El envío hacia el puesto de alma"cenamiento, cuando ' el

envase es considerado no' válido, se puede realizar antes

o después del puesto de aplastado, donde se encuentran

ubicados los medios de prensado. El criterio empleado para enviar un envase no válido antes o después hacia los medios de almacenamiento podrán ser, por ejemplo, el tamaño del envase, de modo que aquellos envases de tamaño sensiblemente inferior, y por tanto no válidos, a aquel para el cual la máquina está diseñada se manden directamente al depósito de almacenamiento, tal y como se comenta en la invención, y aquellos envases de tamaño similar al estándar de la máquina, pero no válidos, tengan que esperar hasta los medios de prensado.

Los medios de prensado, cuando están realizando su labor de aplastado, disponen de un dispositivo de

seguridad para evitar que un objeto con aspecto similar al envase para el cual se ha diseñado la máquina y el cual no ha sido considerado no válido por los medios de identificación y selección pueda originar un posible fallo. Dicho dispositivo de seguridad consiste en un limitador de intensidad de corriente de alimentación al motor del accionamiento lineal que lleva el dispositivo aplastador en su extremo o un limitador de presión en el circuito de alimentación neumático o hidráulico.

La máquina comprende además un bastidor que soporta el resto de elementos y una carcasa que recubre el conjunto.

En una realización particular de la presente invención, los medios de entrada comprenden un dispositivo móvil de accionamiento manual para su cerrado, disponiendo de un sistema de seguridad, que puede ser mecánico y/o automático, para ev;i.tar el

~.

atrapamiento de los miembros del usuario. Los medios de entrada comprenden medios de bloqueo o enclavamiento.

Preferentemente,

los medios de transporte

comprenden

un bombo giratorio accionado por un

motoreductor

para el almacenamiento intermedio de

envases, con la finalidad de poseer capacidad de reacción en el caso de que se introduzcan un cierto número de envases de forma consecutiva. Dicho bombo de almacenamiento giratorio contará con una serie de alojamientos cilíndricos en donde los envases podrán ser almacenados. Para el guiado y sujeción de los alojamientos cilíndricos de los envases a lo largo del bombo, éste contará con una guía circular interior y una serie de elementos de guiado para dicha guía circular, de modo que favorezcan el deslizamiento de los envases. Posibles ejemplos de estos elementos de guiado son rodamientos, roldanas o guías.

Los medios de identificación y selección pueden llegar a verificar aspectos relativos al envase que se eligen preferentemente de entre los siguientes aspectos: que el material del envase se corresponda con un material de referencia, que el envase haya sido doblado antes de ser introducido a la máquina y si el envase está vacío o prácticamente vacío. En función de los parámetros recién mencionados, u otros adicionales que puedan establecerse, los envases serán clasificados como válidos o como no válidos, siendo aplastados los primeros y mandados al depósito de almacenamiento sin ser aplastados los segundos.

Preferentemente, los medios que permiten el paso de los envases en ~l primer acceso son un sistema manuai a-ntiatrapamiento, en el segundo acceso, son' medios de transporte.

Para evitar la llegada de envases con líquido en su interior al puesto de aplastado se habilitará un sistema intermedio que asegure el vaciado de los envases en el caso de contener líquidos.

Preferentemente, los medios de prensado configurados para aplastar un envase comprenden: unos medios de almacenamiento temporal, a través de los cuales el envase accede a un puesto de aplastado, y un pistón de prensado o actuador lineal eléctrico, neumático o hidráulico capaz de realizar la deformación del envase.

Opcionalmente, el puesto de aplastado comprende

en

su parte inferior una sufridera contra la cual se

realiza

el aplastado del envase. Adicionalmente se

dispone

de un orificio de desahogo, que da acceso al

depósito de almacenamiento, ubicado en la posición siguiente de giro del bombo de almacenamiento.

La máquina podrá comprender un sistema de corte o punzonado. Dicho sistema podrá abrir un orificio en los envases para asegurar el vaciado de todos los envases que se introduzcan en la máquina, tengan líquido o no en su interior en el momento de ser procesados por la máquina. En el caso de haber sido introducido un objeto extraño, este sistema de corte o punzonado está dotado de un sistema retráctil para evitar que el dispositivo encargado de abrir el orificio sea dañado o que el bombo giratorio quede bloqueado.

La placa, sobre la cuil ~poyan los env~sés en su

movimiento giratori'o arrastrados por el bombo; podrá' disponer de una zona sin material, de dimensiones

JI diseñada y sean de tamaño inferior, sean eliminados, sin que pasen a entrar la proceso de tratamiento.

La máquina podrá incluir así mismo unos orificios por los que los envases aplastados y los envases rechazados por el módulo de identificación y selección son dirigidos hacia el depósito de almacenamiento. Tal y como se ha establecido anteriormente, únicamente los envases validados como válidos serán aplastados. Sin embargo, todos los envases recorrerán el mismo circuito, independientemente de si van a ser aplastados o no. De tal modo que, son los orificios antes comentados los que de hecho mandan a los envases válidos como los no válidos al depósito de almacenamiento. Adicionalmente, podrá haber otro orificio de tamaño menor al tamaño de los envases para los está diseñada la máquina en el primer acceso de la máquina, debajo del alojamiento, de modo que envases menores a los previstos no entren en los medios de transporte.

La máquina comprende además medios de control para controlar el nivel crítico de llenado del depósito de almacenamiento. Estos medios de control son preferentemente sensores de haz de luz.

Opcionalmente, la máqui na comprende además medios de drenaje de líquidos.

inferiores a los envases para los que la máquina está diseñada debajo de la zona de entrada de envases, de tal modo que aquellos envases u objetos introducidos en la máquina que no sean los envases para la cual está

Preferentemente . la máquina comprende además medios de transmisión/recepción inalámbrica de señales configurados para transmitir datos relativos a la máquina hacia unos medios de control y gestión remotos a través de una red de comunicaciones móviles y para recibir instrucciones desde dichos medios de control y gestión remotos a través de dicha red de comunicaciones móviles. Entre los datos transmitidos a los medios de control y gestión remotos se encuentran las medidas efectuadas por los sensores de haz de luz.

La energía para el funcionamiento de la máquina anteriormente descrita podrá ser suministrada a través de la conexión de la máquina a la red eléctrica, siendo también de aplicación la alimentación a través de baterías. Del mismo modo, en una realización preferente de la invención la máquina podrá incluir paneles solares de modo que su funcionamiento sea autónomo de la red eléctrica. Dichos paneles solares podrán cargar asimismo las baterías comentadas anteriormente.

Asimismo, la presente invención proporciona una plataforma que comprende una pluralidad de máquinas como las mencionadas anteriormente. La plataforma tiene también medios de control y gestión remotos que comprenden medios de transmisión/recepción inalámbrica de señales configurados para recibir datos desde dichas máquinas a través de una red de comunicaciones móviles y para transmitir instrucciones mediante dichos medios de transmisión/recepción inalámbrica de señales a través de dicha red de comunicaciones móviles. También tiene una base de datos configurada para almacenar la información procedente de cada una de las máquinas que forman la plataforma.

I

I

La plataforma adicionalment'e comprende preferentemente medios para optimizar la ruta que ha de seguirse para vaciar las máquinas a partir de la información almacenada en dicha base de datos. Esta información es, preferentemente, la localización de las máquinas, además del nivel crítico de llenado de una máquina.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

Como complemento a la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ej emplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña, como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figuras 1 y 2 muestran una máquina de recogida y aplastado de envases de la presente invención.

La figura 3 ilustra en detalle la parte de la máquina donde se almacenan los envases aplastados y se realiza el drenado de los líquidos según una realización de la presente invención.

La figura 4 ilustra detalles de la máquina de recogida y aplastado de envases de la presente invención, concretamente la zona por la cual el usuario realiza la entrada de envases.

La figura 5 muestra detalles de la máquina de recogida y aplastado de envases de la presente invención, concretamente los medios de transporte desde la zona de

entrada hacia er puesto de aplastado y éste último.

I La figura 6 muestra detalles de la máquina de

I recogida y aplastado de envases de la presente invención, I concretamente de la zonó por la cual el usuario realiza i la entrada de envases y de los medios de transporte desde

la zona de entrada hacia el puesto de aplastado y ésteI último.

La figura 7 muestra detalles de la máquina de recogida y aplastado de envases de la presente invención, concretamente de la parte inferior de los medios de transporte desde la zona de entrada hacia el puesto de aplastado y éste último.

La figura 8 ilustra un envase aplastado en la máquina de recogida y aplastado de envases de la presente invención.

La figura 9 muestra un diagrama de bloques de la plataforma de recogida de envases según una realización de la presente invención.

La figura 10 muestra un diagrama de bloques del sistema de gestión remoto según una realización de la presente invención.

La figura 11 muestra un diagrama de bloques del

método de cálculo de rutas según una realización de la

presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE ~ INVENCIÓN

En el contexto de la presente · invención, los términos "prácticamente" y "sustan6ialmente" deben entenderse como indicando valores o cantidades muy próximos a los que dicho término acompañe. El experto en la técnica entenderá que una pequeña desviación de los valores indicados, dentro de unos términos razonables, es inevitable debido a imprecisiones de medida, etc.

A lo largo de esta especificación, el término "comprende" y sus derivados no debe interpretarse en un sentido excluyente o limitativo, es decir, no debe interpretarse en el sentido de excluir la posibilidad de que el elemento o concepto al que se refiere incluya elementos o etapas adicionales.

Las figuras 1 y 2 muestran una máquina 1 de selección, reducción y almacenamiento de envases según una realización de la presente invención. La máquina 1

I tiene como objeto recoger, identificar, aplastar y almacenar envases 30 para su posterior procesado y reciclaje. La máquina 1 comprende un bastidor 3 que soporta el resto de elementos de la máquina 1. El bastidor 3 está fabricado en materiales resistentes convencionales, tales como acero o aluminio. Estos ej emplos deben considerarse meramente ilustrativos y no

I

limitativos. El bastidor 3 está cubierto por una carcasa protectora 4 con una puerta 5 practicable, es decir, una puerta que es posible abrir o retirar para operaciones en el interior. Ejemplos no limitativos de materiales que pueden usarse para fabricar la carcasa 4 son plásticos o PVC. La figura 1 representa la máquina 1 con la puerta 5 cerrada, mientras que la figura 2 representa la .misma

máquina con la puerta 5 abierta.' Opcionalmente, la máquina 1 tiene forma cilíndrica.

Opcionalmente, la máquina 1 puede incorporar en su parte exterior superior paneles solares fotovoltaicos 2, para permitir el funcionamiento autónomo de la máquina, sin necesidad de que ésta esté conectada a la red eléctrica. De este modo también se logra un uso más eficiente de la energía y la promoción de las energías renovables. La máquina, por tanto, permite una alimentación a través de la red eléctrica o autónoma.

La máquina 1 comprende además unos medios de entrada o de acceso o trampilla de entrada 6 para la

introducción de los envases 30.

Las figuras 4 y 6 ilustran un detalle de la máquina 1, en la que se muestran unos medios de acceso o trampilla de entrada 6, la cual puede llevar cerramiento, que dan paso a un aloj amiento diseñado para aloj ar un envase 30. En la figura 4 se ilustra un envase 30 en el interior de este alojamiento. Este alojamiento se disefta preferentemente a modo de poka-yoke, es decir, el alojamiento sólo acepta envases en la posición correcta, para introducir el envase 30 para el procesado posterior. Los medios entrada o de acceso o trampilla 6 se cierran preferentemente mediante la acción manual del usuario. También preferentemente, los medios de acceso o trampilla 6 comprenden unos medios de bloqueo o enclavamiento 8 que permite bloquear la trampilla 6, de forma que no pueda abrirse mientras se procesa en el interior el envase introducido. Preferentemente los medios entrada o de acceso o trampilla 6 incorporan una serie de placas o dispositivos 9 con el fin de que el üsuario no pueda

introducir 'los miembros y llegar a partes móvil'es de la máquina mientras se encuentra en funcionamiento.

La máquina 1 comprende también unos medios de transporte capaces de trasladar el envase 30 desde los medios de acceso o trampilla de entrada 6 hasta un puesto de aplastado 15. Este puesto 15 comprende unos medios para el aplastado del envase.

Las figuras 5 y 6 ilustran también los medios de transporte 10, preferentemente en forma de bombo giratorio. Dicho bombo giratorio 10 tiene una serie de aloj amientos 11 de forma cilíndrica donde se almacenan los envases. Este bombo gira gracias a la acción de un motoreductor 12, produciéndose dicho giro alrededor de una guía circular 19, la cual se encuentra guiada por una serie de rodamientos o roldanas o guías 14.

En la figura 5 se puede apreciar un sistema de corte o punzonado 16, el cual es el encargado de abrir un orificio de forma circular o alargada con la finalidad de asegurar el vaciado de aquellos envases que sean introducidos con líquido en su interior. Este sistema de corte o punzonado dispone de un sistema retráctil integrado en él para evitar que el dispositivo encargado de abrir el orificio sea dañado o que el bombo giratorio quede bloqueado.

En la figura 5 también se puede apreciar el puesto de aplastado 15 de los envases, el cual consiste en un accionamiento lineal motorizado con accionamiento eléctrico, neumático o hidráulico 17 con un dispositivo ap1astador 18 en su extremo, el cual también se encarga de empujar al envase hacia el depósito de almacenamiento

¡ .

i

I

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•

13 situada en su parte inferior. El puesto de aplastado 15 dispone de un dispositivo capaz de identificar que el objeto a aplastar no es el correcto.

El bombo giratorio 10 de la máquina 1 puede llegar a comprender también un módulo de identificación y selección, capaz de verificar varios aspectos relativos

al

envase introducido. Ejemplos no limitativos de

aspectos

que el módulo de identificación y selección es

capaz

de identificar son: el material del envase que se

ha introducido (por ejemplo, aluminio); si el envase introducido mantiene su forma original o si, por el contrario, está parcial o totalmente doblado; si el envase está vacío, prácticamente vacío o parcialmente lleno. La verificación se realiza mediante la señal que proporciona una pluralidad de sensores respecto al tamaño, material y peso del envase. La señal de dichos sensores es tratada por un sistema de control electrónico en la máquina, comparando las señales con umbrales configurables. De este modo cada máquina es capaz de discriminar, por ejemplo, entre elementos aplastables que van al cargador o no aplastables que van directamente al depósito. En este caso no se realiza un control y gestión de este aspecto de forma remota, sino localmente mediante el sistema de control electrónico.

Preferentemente, los medios de identificación y selección verifican los tres aspectos mencionados anteriormente, es decir, verifican si las propiedades del envase coinciden con unas referencias previamente almacenadas, dicha referencias están basadas en unos umbrales para cada uno de los aspectos medidos. De este modo, la máquina es capaz de comprobar si el material del envase ~s el esperado, · segün su peso o densidad por

ejemplo, si el envase ha sido ~oblado, segón su volumen por ej emplo, o si el envase está vacío o prácticamente vacío, segón su peso o el lugar de su centro de gravedad por ejemplo.

En función del resultado de estas verificaciones, el sistema electrónico de control, mediante las medidas de los medios de identificación y selección, es capaz de activar los medios necesarios, de forma que, si el resultado de las verificaciones es positivo, el envase es identificado corno un elemento que se puede aplastar, es decir, susceptible de ser aplastado, y pasa a unos medios de prensado, que se describen más adelante. En caso contrario, el envase 30 es desplazado hacia un depósito de almacenamiento de residuos y de envases compactados que se ha descrito. Este depósito de almacenamiento 13 se ilustra en la figura 2.

En la figura 7 se puede apreciar que debajo de la zona de entrada de envases existe una zona sin material 20 con el objetivo de eliminar aquellos objetos que son introducidos en la máquina y cuyas dimensiones son inferiores a las de los envases para la cual se encuentra diseñada. En esta figura también se aprecian los orificios 21 por los cuales los envases aplastados y que han sido rechazados por el módulo de identificación y selección se dirigen hacia el depósito de almacenamiento

13.

La máquina 1 comprende también un depósito 13 de recogida de residuos y envases aplastados, véanse las figuras 2 y 3, donde se almacenan tanto los elementos que han sido rechazados para el aplastado, corno los envases compactados. La f,igura 8 ilustra un envase aplastadQ.

Preferentemente, el nivel crítico de llenado de este depósito de almacenamiento 13 se controla mediante medios de medida. La señal de los medios de medida es leída por el sistema de control electrónico y si procede manda un mensaje a través del sistema de comunicaciones móviles a un sistema de gestión remoto. Dicho sistema, como será comentado posteriormente, realiza la gestión de los avisos del llenado de la totalidad de las máquinas. En una realización particular, los medios de medida son

sensores

de haz de luz, pero cualquier otro sensor válido

para

controlar el nivel crítico de llenado puede

utilizarse.

En la parte inferior, el depósito de almacenamiento 13 dispone preferentemente de unos medios de evacuación de líquidos 25, tales como orificios de evacuación.

Opcionalmente, la máquina 1 comprende también medios de drenaje de líquidos, preferentemente a través de un depósito de drenaje de líquidos 26, preferentemente bajo el depósito de almacenamiento 13.

Opcionalmente, la máquina 1 comprende también un sistema de control 27, preferentemente electrónico, de la máquina. Dicho sistema de control electrónico se encarga del funcionamiento automático de la máquina. Su función es recoger las señales de los distintos sensores (de entrada, de selección, del cargador, de aplastamiento y de almacenamiento) y provocar las actuaciones de los sistemas de la máquina (bloqueo, transporte, empuje, trinquete, motor de aplastamiento) según el programa preestablecido. Además, en función de la lectura de los sensores puede realizar envíos de comunicaciones remotas

a un sistema gestor remoto de la plataforma mediante'un sistema de comunicaciones móviles para informarle del estado de la máquina. Dichos posibles estados pueden ser máquina llena, medio llena o averiada. Este sistema de control electrónico puede ser un autómata, un dispositivo basado en microcontrolador o microprocesador o sistemas similares.

Opcionalmente, la máquina 1 comprende también elementos eléctricos 28, tales como baterías, inversores,

o cualquier otro elemento electrónico convencional. Dichos elementos eléctricos 28 están configurados para poder alimentar eléctricamente a cada máquina 1 de forma autónoma mediante energía solar fotovoltaica.

Los envases 30 que la máquina 1 es capaz de seleccionar, aplastar y almacenar son preferentemente latas, del tipo de latas de refresco, aunque la máquina 1 puede diseñarse para recibir cualquier otro tipo de envase. También preferentemente, los envases 30 son de aluminio, aunque la máquina 1 puede diseñarse para trabaj ar con envases de otros materiales. Ej emplos no limitativos de materiales alternativos para los envases son: hojalata, plástico, hierro o latón.

La máquina 1 para la selección, recogida, reducción y almacenamiento de envases destinados a reciclaj e está preparada para uso interior y exterior, dispone de mecanismos adaptados que garantizan la seguridad de los usuarios en la zona de introducción de los envases.

La figura 9 muestra una plataforma 40 de máquinas de ~elección, reducción y almacenamierito .de envases 1-1,

1-2, ... , 1-N de las descrit'as anteriormente. Cada una de las máquinas 1-1, 1-2, ..., 1-N comprende medios de transmisión/recepción de señales 44-1, 44-2, ..., 44-N a través de una red de comunicaciones móviles o inalámbricas. Estos equipos son prioritariamente módems que deben ser operados por el sistema de control electrónico de cada máquina. Dichos módems se conectan a un autómata o similar y mediante comandos software pueden enviar mensajes a un gestor remoto residente. El sistema de control electrónico de cada máquina puede realizar los envíos para situaciones determinadas que sucedan en la máquina, como por ejemplo el llenado de la misma o su avería. Ejemplos no limitativos de red de comunicaciones móviles o inalámbricas que pueden usarse son GSM, GPRS, UMTS, EDGE, HSDPA, HSUPA, WiFi, WiMAX y Bluetooth. En una realización particular, la tecnología usada es GSM. Así, a través de esta red de comunicaciones móviles, cada una de las máquinas 1-1, 1-2, ... , 1-N envía a un servidor 41, que comprende también medios de transmisión/recepción de señales 43 a través de dicha red de comunicaciones móviles, datos acerca del estado de las máquinas 1-1, 12, ..., 1-N. Esta información se almacenada en una base de datos 42 convencional del sistema de gestión remoto. Ejemplos de los datos acerca de las máquinas almacenados en la base de datos son: si el depósito de almacenamiento 13 está lleno, si la máquina está averiada o si las comunicaciones no están operativas. El servidor 41 está

conectado

a una red de datos 47, tal como Internet. En

una

realización particular, los medios de

transmisión/recepción

de señales 43 son un módem . GSM. La

figura

10 muestra un diagrama de bloques del sistema de

gestión

remoto.

El servidor 41 comprende una aplica~ión que

permite al supervisor de la plataforma 40 de máquinas de selección, reducción y almacenamiento de envases 1-1, 12, ,.. , 1-N conocer el estado de cada una de las máquinas 1-1, 1-2, .." 1-N dadas de alta en la plataforma 40. Es decir, la aplicación proporciona un sistema de gestión remoto de las máquinas 1-1, 1-2, .." l-N.

A través de los medios de transmisión/recepción de señales 44-1, 44-2, .." 44-N, cada máquina 1-1, 1-2, .." 1-N es capaz de transmitir en cualquier momento su estado. Dicha transmisión del estado se realizará baj o petición del sistema de gestión remoto. Consiste en mandar una información acerca del estado de cada uno de los elementos de la máquina. El estado se definirá como correcto o no correcto, ok o no ok. Sin embargo, los avisos de llenado y avería se enviarán desde la máquina,

sin

que estos datos sean solicitados por el sistema de

gestión

remoto. Así, el sistema de gestión remoto y la

aplicación que

permite ejecutarlo permiten:

--

Recibir los envíos de datos procedentes de cada máquina mediante la red de comunicaciones móviles, decodificar dichos datos y almacenarlos en la base de datos 42.

--

Interpretar estos datos, discriminando entre simples informaciones, alarmas o aviso de averías. Las informaciones hacen referencia a los estados comentados anteriormente de la máquina. Las alarmas se refieren al llenado o medio llenado de la máquina, Por último, las averías hacen referencia a que alguna parte de la máquina o toda ella esté operativa o no. Estas informaciones las genera el sistema de control

e1ectrónlco de la máquina en base a "lecturas de los sensores (alarmas o averías) o a peticiones del sistema de gestión remoto (estados).

-

Proporcionar una respuesta o acción ante cada solicitud o dato recibido. Ejemplos de acciones que se producen como consecuencia de la interpretación de los datos recibidos son:

a) Envío de instrucciones y avisos a la persona 46 responsable del mantenimiento y reparación de las máquinas. Este envío de instrucciones se realiza a través de redes convencionales, tales como la red de comunicaciones móviles o de una red de datos, mediante mensajes cortos (SMS), mensajes multimedia

(MMS) , correo electrónico o cualquier otro método convencional de envío de información.

b) Solicitar directamente información a cualesquiera

oo. ,

de las máquinas 1-1, 1-2, l-N dadas de alta en la plataforma 40 y gestionar la espera de la

respuesta.

Para gestionar esta información, el sistema comprende un interfaz gráfico 45 residente en el servidor

41. Este servidor está conectado a una red de datos, tal como Internet y a una base de datos 42 común a toda la plataforma.

La aplicación del servidor 41 que permite supervisar la plataforma 40 de máquinas comprende también un sistema de cálculo y optimización de rutas para la recogida de los residuos almacenados en las máquinas 1-1, 1-2, ... , l-N de la plataforma 40 para minimizar los costes

de desplazamiento, por ejemplo, el consumo de combustible, en el proceso de recogida de los residuos almacenados en las máquinas. Para ello, utiliza la información sobre el estado de las máquinas almacenada en la base de datos 42, que a su vez ha sido previamente

recibida por los medios de transmisión/recepción de señales 43 conectados al servidor 41 y almacenada por el gestor remoto.

El sistema de cálculo y optimización de rutas permite al gestor seleccionar los parámetros adecuados que optimicen la recogida de residuos. Dicho sistema de calculo y optimización de rutas se basa en el uso de aplicaciones disponibles en internet, que permiten construir y mostrar por pantalla los detalles de las rutas de recogida de los residuos de las maquinas, empleando el criterio de mínimo kilometraje. Así, la I aplicación es capaz de calcular la ruta más adecuada de

recogida de los residuos de las máquinas. El administrador o gestor dispone de, entre todos los datos relativos a las máquinas, la información de máquinas cuyos depósitos de almacenamiento 13 están llenos, así corno aquellas máquinas que están averiadas, requieren mantenimiento o en las cuales es necesaria una actuación

por algún motivo diferente a los anteriormente expuestos. Por tanto, el administrador puede seleccionar por qué máquinas la ruta debe pasar, a partir de lo cual se calcula la ruta. El sistema devuelve el recorrido o rutaI más adecuado de recogida para optimizar los costes de transporte calculando el recorrido de mínimo kilometraje para acceder a las máquinas seleccionada empleando utilidades que se sirven a través de internet. I I Para ello, el servidor 41, que comprende la

aplicación cálculo de rutas dispone, corno se ilustra en la figura 11, de:

-

una conexión a la base de datos 42; por tanto, tiene

acceso

a los datos relativos a las máquinas

almacenados

en la misma;

-

una interfaz gráfica 49 para configurar y mostrar las rutas y proporcionarlas al gestor, por ejemplo en pantalla o en formato impreso;

-

unos medios de cálculo o motor de cálculo de rutas de recogida de residuos. Opcionalmente, estos medios pueden tornar información de internet. En ese caso, el servidor 41 ha de tener conexión a la misma.

En definitiva, el sistema de gestión remoto y de rutas de las máquinas 1-1, 1-2, ..., 1-N de la plataforma 40 proporciona la capacidad de control y de comunicación entre las máquinas y el gestor de las mismas. Esto facilita el mantenimiento y la rápida descarga de las mismas en caso de llenado del depósito de residuos, gracias al envío de avisos remotos.

A la vista de esta' descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que la invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes, sin salir del objeto de la invención tal y como ha sido reivindicada.

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

   1. Máquina (1) para la recogida y reducción de envases

   (30) que comprende:

   -medios

   de entrada (6) en una zona de entrada que dan

   paso,

   en un primer acceso, a un aloj amiento diseñado

   para

   un envase (30);

   -

   medios de transporte (10) configurados para transportar un envase (30) desde dicho alojamiento hacia un depósito de almacenamiento (13), existiendo en el tránsito del envase (30) desde el alojamiento al depósito de almacenamiento (13) un puesto de aplastado

   (15), donde dicho puesto de aplastado (15) comprende unos medios de prensado (17, 18) configurados para aplastar un envase (30),

   donde dicho medio de transporte (10) comprende medios de identificación y selección configurados para, en función de al menos un aspecto relativo al envase (30) verificado por dichos medios de identificación y selección, activar dichos medios de prensado (17, 18) para aplastar un envase (30) verificado como válido o enviar un envase

   (30) verificado como no válido hacia el depósito de almacenamiento (13), estando la máquina (1) caracterizada por que los medios de prensado (1 7, 18) comprende un dispositivo de seguridad que comprende un limitador de intensidad de corriente de alimentación a un motor del accionamiento lineal (17) que lleva un dispositivo aplastador (18) en su extremo, configurado para evitar que un objeto con aspecto similar al envase (30) para el

   cual se ha diseñado la máquina y el cual no ha sido considerado no válido por los medios de identificación y selección pueda originar un posible fallo.

2. 2.

   Máquina (1) según la reivindicación 1, donde dichos medios de entrada (6) comprenden un sistema manual (7) configurado para facilitar el cerrado de los medios de entrada ( 6) , así como un sistema para evitar el atrapamiento de los miembros de un usuario (9)

3. 3.

   Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dichos medios de entrada (6) comprenden medios de bloqueo o enclavamiento (8).

4. 4 . Máquina (1 ) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dichos medios de transporte (10) comprenden un bombo de almacenamiento giratorio con al menos un alojamiento (11) de forma cilíndrica donde se almacenan los envases (30).

5. 5.

   Máquina (1 ) según la reivindicación 4, donde dicho bombo de almacenamiento giratorio (10) comprende medios de accionamiento a través de un motoreductor (12), y medios de sujeción y guiado de los alojamientos cilíndricos de los envases (30).

6. 6.

   Máquina (1 ) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicho al menos un aspecto relativo al envase (30 ) verificado por dichos medios de identificación y selección se elige de entre los siguientes aspectos: que el material del envase se corresponda con un material de referencia, que el envase

   haya sido doblado antes de ser introducido a la máquina

   (1) y si el envase está vacío o prácticamente vacío.
7. 7. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones

   5 anteriores, donde un sistema manual (7) está configurado para permitir el paso de los envases (30) en un primer acceso y unos medios de transporte (10 ) están configurados para permitir el paso de los envases (30) en un segundo acceso.
8. 8. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicho puesto de aplastado (15 ) configurado para aplastar un envase (30) comprenden: un accionamiento lineal motorizado (17) con un dispositivo

   15 aplastador (18) en un extremo de dicho accionamiento lineal motorizado (17), dicho dispositivo aplastador (18) configurado para empujar al envase hacia la depósito de almacenamiento (13).

   20 9. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un sistema de corte (16) , configurado para abrir un orificio en un envase con la finalidad de asegurar el vaciado de aquellos envases que sean introducidos con líquido en su interior.
9. 10. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un sistema de punzonado (16), configurado para abrir un orificio en un envase con la finalidad de asegurar el vaciado de aquellos envases que

   30 sean introducidos con líquido en su interior.
10. 11. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones

    anteriores, que comprende una zona sin material (20) de dimensiones inferiores a las de los envases para los que la máquina está diseñada debajo de la zona de entrada de envases, configurada para eliminar aquellos obj etos que

    5 son introducidos en la máquina y cuyas dimensiones son inferiores a las de los envases para la cual se encuentra diseñada.
11. 12. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones

    10 anteriores, que comprende unos orificios (21) por los cuales los envases aplastados y los envases que han sido rechazados por el módulo de identificación y selección se dirigen hacia el depósito de almacenamiento (13).

    15 13. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además medios de medida para controlar el nivel crítico de llenado del depósito de almacenamiento (13).

    20 14. Máquina (1) según la reivindicación 13, donde dichos medios de medida son sensores de haz de luz.
12. 15. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un medios de drenaje de

    25 líquidos (26).
13. 16. Máquina (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además medios de transmisión/recepción inalámbrica de señales (44-1, 44-2,

    30 44-N) configurados para transmitir datos relativos a000 , la máquina (1) hacia unos medios de gestión remotos (41) a través de una red de comunicaciones móviles y para

    recibir instrucciones desde dichos medios de gestión remotos (41) a través de dicha red de comunicaciones móviles.

    5 17. Plataforma (40) que comprende:

    -

    una pluralidad de máquinas (1-1, 1-2, 1-N) según la

    000'

    reivindicación 16;

    10 -medios de gestión remotos (41) que comprenden medios de transmisión/recepción inalámbrica de señales (43) configurados para recibir datos desde dichas máquinas (1-1, 1-2, 1-N) a través de una red de comunicaciones móviles y para transmitir instrucciones

    15 desde dichos medios de transmisión/recepción inalámbrica de señales (43) a través de dicha red de comunicaciones móviles;

    000 ,

    al menos una base de datos (42) configurada para

    20 almacenar la información procedente de cada una de las máquinas (1-1, 1-2, 1-N) que forman la plataforma000 ,

    (40) .
14. 18. Plataforma (40) según la reivindicación 17, donde

    25 dichos medios de gestión remotos (41) comprenden además medios para optimizar la ruta que ha de seguirse para vaciar las máquinas (1-1, 1-2, 1-N) a partir de la000 ,

    información almacenada en dicha base de datos (42).

    30 19. Plataforma (40) según la reivindicación 18, donde dicha información es el nivel crítico de llenado de una máquina (1-1, 1-2, 1-N).

    000'