ES2362338T3 - Carro para subida/bajada de escaleras. - Google Patents
Carro para subida/bajada de escaleras. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2362338T3 ES2362338T3 ES08010011T ES08010011T ES2362338T3 ES 2362338 T3 ES2362338 T3 ES 2362338T3 ES 08010011 T ES08010011 T ES 08010011T ES 08010011 T ES08010011 T ES 08010011T ES 2362338 T3 ES2362338 T3 ES 2362338T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- carriage
- arms
- carriage according
- wheels
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000012190 activator Substances 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
- B62B5/026—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs with spiders or adapted wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
- B62B5/023—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs using an upwards pushing device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Steps, Ramps, And Handrails (AREA)
Abstract
Carro de subida/bajada de escaleras consistente en un chasis con un par de brazos de carro (1), asas de carro (1.2) y ruedas locas (2) caracterizado por el hecho de que: o consisten en un segundo eje (3.1) paralelo al eje de las ruedas de traslación (2.1) y consistentes básicamente en dos pares de brazos opuestos (3.2) similares básicamente a un par de brazos de manivela: o el eje de brazos de manivela (3.1) está equipado con un engranaje desmultiplicador (3); o los extremos de los brazos de manivela (3.2) están concebidos para acoplarse por rotación a un escalón adyacente (S) a las ruedas (2).
Description
Esta invención consiste en un carro para la subida/bajada de escaleras, con unas características conformes a la parte anterior a la parte caracterizadora de la reivindicación principal.
El campo de aplicación consiste básicamente en la implementación de un carro eléctrico/o que puede accionarse eléctricamente, diseñado para subir y bajar escaleras con el fin de transportar objetos, materiales o cualquier cosa que se desee.
Los carros para la subida/bajada de escaleras son un dispositivo bien conocido.
Normalmente están equipados con un accionamiento eléctrico e incluyen diversos dispositivos adecuados para la
subida y bajada de escaleras.
DE 1505834 revela un carro con todas las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Los problemas e inconvenientes relacionados con el estado de la técnica son fundamentalmente los que se indican a continuación:
-limitación del accionamiento por motor;
-complejidad del acople a las escaleras para el ascenso y el descenso.
Objetivo de la invención
El objetivo de la invención consiste en solucionar los problemas e inconvenientes arriba mencionados y, además, sin que dicha resolución implique costes adicionales y sin poner en peligro la fiabilidad:
- -
- mejora de la funcionalidad y el desempeño;
- -
- simplificación del sistema de construcción;
- -
- motorización del carro con un sistema de accionamiento independiente.
Solución del problema e identificación de las características inventivas
El problema se soluciona gracias a las características y funciones de la reivindicación principal.
Las sub-reivindicaciones representan soluciones ventajosas deseables que proporcionan una mejor funcionalidad.
Ventajas
Las ventajas obtenidas son las siguientes:
-mejora de la funcionalidad y el desempeño;
-simplificación del sistema de construcción;
-obtención de un carro más ligero y funcional equipado con un sistema de accionamiento independiente que puede consistir en cualquier herramienta eléctrica como, por ejemplo, un taladro u otro dispositivo similar, teniendo en cuenta que, por ejemplo, estas herramientas pueden operar tanto mediante conexión eléctrica directa como mediante baterías.
Para una mejor comprensión de la invención, ésta se describe como la solución deseable con ayuda de las figuras adjuntas, de las que:
-La Fig. 1 muestra la vista esquemática del carro (vista frontal).
-La Fig.2 muestra la vista esquemática del lateral, representando el movimiento de subida y bajada en las escaleras.
De acuerdo con las figuras, puede observarse que la invención corresponde a un carro deslizante para escaleras con accionamiento independiente, equipado con un eje con “brazo de manivela”, fuera del eje con respecto a las ruedas y paralelo con las mismas. Los extremos del brazo de manivela giran y se acoplan a los escalones para la subida y la bajada.
En particular, la número 1 muestra los brazos del carro con las asas de control asociadas (1.2).
Los brazos de control se extienden para formar una estructura de soporte del carro (1.1, 1.3).
El carro está equipado con ruedas locas convencionales (2). Encima del eje de las ruedas (2.1) hay un eje adicional (3.1). Este eje consiste en dos pares de brazos de manivela opuestos (3.2) equipados con ruedas terminales pequeñas (3.3) en lugar de los pedales de una bicicleta tradicional, pero operando en la dirección opuesta; no se utilizan como apoyapies, sino como soporte sobre el escalón adyacente. El eje del brazo de manivela está equipado con un engranaje desmultiplicador (3), cuya parte superior finaliza con un acoplamiento (3.4) con el fin de permitir la conexión del accionamiento a un taladro u otro dispositivo similar (5), mediante un soporte equipado con una ranura de fijación ajustable (4.21) para conectar también el disparador asociado. El sistema que se acaba de describir se soporta mediante un brazo transversal ajustable (4) mediante manguitos deslizantes y de bloqueo (4.2) para retirar y aproximar el taladro (5) de/a el acoplamiento asociado (3.4).
Además, el brazo transversal arriba mencionado (4) consiste en una ranura longitudinal (4.1) que permite mover el taladro (5) a una posición adecuada y bloquearlo en posición. Gracias a ello puede montarse cualquier tipo de taladro o herramienta eléctrica similar y girarse.
Su ha incluido un cable de accionamiento (6) con vaina desde el brazo transversal (4) a una de las asas del carro (1.2). Aquí una palanca (6.1) se conecta al cable (6) para accionar el disparador del taladro, que está acoplado en el extremo del mismo en el soporte (4.21).
De este modo, el activador del taladro (5) puede accionarse desde el asa de uno de los brazos del carro (1), de manera que el operador no necesita retirar las manos de las asas del carro.
El mecanismo de subida/bajada del carro se explica con más detalle en las fases mostradas esquemáticamente en la Fig.2.
El accionamiento del eje del brazo de manivela obliga a los brazos de manivela opuestos a girar justo de manera contraria a la de una bicicleta, acoplándose al siguiente escalón con sus extremos de rodillo, levantando así el carro durante la subida o bajándolo durante la bajada.
Las ruedas de mayor tamaño que mueven el carro ayudan a controlar el movimiento para girar encima del escalón.
Los detalles de ejecución pueden variar sin desviarse del alcance de la invención.
Claims (11)
- REIVINDICACIONES1. Carro de subida/bajada de escaleras consistente en un chasis con un par de brazos de carro (1), asas de carro (1.2) y ruedas locas (2) caracterizado por el hecho de que:
- o consisten en un segundo eje (3.1) paralelo al eje de las ruedas de traslación (2.1) y consistentes básicamente en dos pares de brazos opuestos (3.2) similares básicamente a un par de brazos de manivela:
- o el eje de brazos de manivela (3.1) está equipado con un engranaje desmultiplicador (3);
- o los extremos de los brazos de manivela (3.2) están concebidos para acoplarse por rotación a un escalón adyacente (S) a las ruedas (2).
- 2. El carro según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el engranaje desmultiplicador (3) del eje de brazos de manivela (3.1) está dispuesto de manera que puede instalarse una herramienta eléctrica(5) mediante un acoplamiento desmontable (3.4).
-
- 3.
- El carro según las reivindicaciones 1 y/o 2, caracterizado por el hecho de que los extremos de los brazos de manivela (3.2) están equipados con ruedas pequeñas (3.3);
-
- 4.
- El carro según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que las ruedas terminales pequeñas
(3.3) de los brazos de manivela (3.2) son opuestos; -
- 5.
- El carro según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que los brazos de manivela (3.2) forman dos pares de brazos de extensión radialmente opuestos, idénticos y situados simétricamente a cada lado del carro con el fin de proporcionar estabilidad;
-
- 6.
- El carro según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que consiste en medios de soporte y de acoplamiento para el montaje y el desmontaje de una herramienta eléctrica capaz de proporcionar un medio de rotación (5) y para el acoplamiento de dicho medio de rotación al engranaje desmultiplicador (3), teniendo en cuenta que también hay un medio de conexión y control de dicho medio de rotación de la herramienta para su transporte a una de las asas del carro (6, 6.1);
-
- 7.
- El carro según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que el medio de conexión del accionamiento de rotación de la herramienta al asa del carro es flexible (6);
-
- 8.
- El carro según cualquiera de las reivindicaciones 6-7 anteriores, caracterizado por el hecho de que los medios de soporte y de acoplamiento son ajustables y pueden bloquearse en posición (4) (4.1, 4.2, 4.21);
-
- 9.
- El carro según la reivindicación anterior, caracterizado por el hecho de que dicho medio de conexión y acoplamiento consiste en una barra transversal (4) con manguitos deslizantes (4.2) que pueden bloquearse a lo largo del par de brazos del carro (1.1):
-
- 10.
- El carro según la reivindicación anterior, caracterizado por el hecho de que la barra transversal (4) tiene una ranura longitudinal para el movimiento transversal (4.1) de un medio de acoplamiento de herramienta
(5) y un medio de acoplamiento ajustable de ranura (4.21) para bloquear el disparador de accionamiento de la herramienta (5) para el retorno del cable flexible (6) a una palanca (6.1) en el lateral del asa del carro (1.2); -
- 11.
- El carro según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que las dos ruedas terminales pequeñas (3.3) están bloqueadas de manera que no pueden girar.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000107A ITUD20070107A1 (it) | 2007-06-12 | 2007-06-12 | "carrello sali/scendi scale" |
| ITUD07A0107 | 2007-06-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2362338T3 true ES2362338T3 (es) | 2011-07-01 |
Family
ID=39772982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES08010011T Active ES2362338T3 (es) | 2007-06-12 | 2008-06-02 | Carro para subida/bajada de escaleras. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2003039B1 (es) |
| AT (1) | ATE500117T1 (es) |
| DE (1) | DE602008005207D1 (es) |
| ES (1) | ES2362338T3 (es) |
| IT (1) | ITUD20070107A1 (es) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012105031A1 (de) * | 2012-06-12 | 2013-12-12 | Aat Alber Antriebstechnik Gmbh | Treppensteigvorrichtung mit einem zweiarmigen Steigelement |
| CN107303913A (zh) * | 2016-04-18 | 2017-10-31 | 哈尔滨小神童科技开发有限责任公司 | 电动载物爬楼机 |
| DE202016003870U1 (de) * | 2016-06-21 | 2017-09-22 | Kuka Roboter Gmbh | Steighilfevorrichtung für ein Rad |
| GB2555812B (en) * | 2016-11-10 | 2019-09-11 | Ford Global Tech Llc | Improvements in or relating to first/final mile transportation |
| CN109823386A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-31 | 杭州电子科技大学 | 一种载物爬楼小车 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1505834A1 (de) * | 1965-09-11 | 1969-08-14 | Werner Sauerbrey | Transportvorrichtungen nach Art einer Sackkarre |
| GB1117175A (en) * | 1967-02-20 | 1968-06-19 | Fritz Wolff | Improvements in devices for facilitating movements of wheeled hand vehicles up and down stairs |
| DE2408954A1 (de) * | 1974-02-25 | 1975-09-04 | Constantin Koszics | Fahrgestell, insbesondere lastkarre |
-
2007
- 2007-06-12 IT IT000107A patent/ITUD20070107A1/it unknown
-
2008
- 2008-06-02 DE DE602008005207T patent/DE602008005207D1/de active Active
- 2008-06-02 ES ES08010011T patent/ES2362338T3/es active Active
- 2008-06-02 EP EP08010011A patent/EP2003039B1/en not_active Not-in-force
- 2008-06-02 AT AT08010011T patent/ATE500117T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2003039A2 (en) | 2008-12-17 |
| ATE500117T1 (de) | 2011-03-15 |
| ITUD20070107A1 (it) | 2008-12-13 |
| EP2003039B1 (en) | 2011-03-02 |
| DE602008005207D1 (de) | 2011-04-14 |
| EP2003039A3 (en) | 2010-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2362338T3 (es) | Carro para subida/bajada de escaleras. | |
| ES2414868T3 (es) | Carretilla de elevación | |
| ES3055616T3 (en) | Wheeled carrying apparatus | |
| JP5320397B2 (ja) | 中央車輪駆動式車両、特に車椅子又は起立式車椅子 | |
| CN105109565B (zh) | 行走机构及装配该行走机构的电动助力车和玩具 | |
| ES2879437T3 (es) | Procedimiento de maniobra de un conjunto de tren de aterrizaje con un puntal de interruptor | |
| US3099326A (en) | Powered vehicle | |
| US20030183428A1 (en) | Wheelchair motorizing apparatus | |
| JP5871988B2 (ja) | 自走付属機 | |
| BR112012019489B1 (pt) | dispositivo para atravessar obstáculos e veículo motorizado equipado com um dispositivo para atravessar obstáculos | |
| ES2737728A1 (es) | Sistema de propulsión de carros y sillas de ruedas mediante patinete eléctrico de tipo hoverboard | |
| CN102028590A (zh) | 一种爬楼路行两用的封闭式电动轮椅 | |
| CN115196552A (zh) | 伸缩臂叉车 | |
| CN205163439U (zh) | 一种具有上下楼梯功能的电动代步车 | |
| ES2372408T3 (es) | Conjunto motor. | |
| CN105902346B (zh) | 一种残疾人全地形代步车 | |
| WO2005051279A1 (es) | Silla de ruedas eléctrica | |
| CN116215632B (zh) | 一种电动助力手推车及其操作方法 | |
| JP2010269903A (ja) | ハンド走行フォークリフター | |
| US10196788B2 (en) | Snow plow | |
| CZ296180B6 (cs) | Hnací soustava pro prekonání mimoúrovnových prekázek invalidním vozíkem | |
| ITMC20090131A1 (it) | Dispositivo montascale mobile. | |
| KR100987012B1 (ko) | 전동드릴을 이용한 휠체어 | |
| CN216405409U (zh) | 模块化组装的打桩机 | |
| ES1226239U (es) | Dispositivo motriz acoplable a sillas de ruedas |