ES2362986T3

ES2362986T3 - AN ELEVATION DEVICE.

Info

Publication number: ES2362986T3
Application number: ES07117147T
Authority: ES
Inventors: Kjell Andreasson
Original assignee: EBL Systems AB
Current assignee: EBL Systems AB
Priority date: 2007-09-25
Filing date: 2007-09-25
Publication date: 2011-07-18
Anticipated expiration: 2027-09-25
Also published as: EP2042465B1; DK2042465T3; WO2009041887A1; DE602007013052D1; EP2042465A1; ATE501087T1

Abstract

A lifting device primarily for handling luggage at airports includes a rope (1) having a gripping device (10), a winding drum (2) driven by a motor (3) so as to lift and lower the handled luggage, a control unit (4) for the motor (3), a receiver (5) for wirelessly receiving control commands and passing them on to the control unit (4), and a transmitter (6) used by an operator for wirelessly sending control commands to the receiver (5). To provide a lifting device, which can be used in cases where the luggage has to be lifted so high, that an operator would have to release his grip around the handle (12), the rope (1) has a useful minimum length that is sufficient to permit lifting the gripping device (10) out of vertical reach for an average man, and the transmitter is provided in a remote control (6) that is mechanically unattached to the other components of the lifting device. Preferably, the rope (1) has a useful minimum length of at least 2.2 m, and a second wireless transmitter (13) is provided in the gripping device (10). Thereby, the operator can use the one wireless transmitter that for the moment is best for him, which is ergonomically favorable.

Description

Technical field

La presente invención se refiere a un dispositivo de elevación que incluye, como componentes principales: una cuerda provista en un extremo de un dispositivo de sujeción, para sujetar un objeto a elevar; un tambor de enrollado ranurado, al que está fijado el otro extremo de la cuerda; un motor para hace girar el tambor para enrollar y desenrollar la cuerda, para subir y bajar el objeto, respectivamente; una unidad de control para el motor; un receptor para las ordenes de control que se reciben de forma inalámbrica y hacerlas pasar a la unidad de control; y un transmisor usado por un operario para enviar ordenes de control de forma inalámbrica al receptor. The present invention relates to a lifting device that includes, as main components: a rope provided at one end of a holding device, to hold an object to be lifted; a grooved winding drum, to which the other end of the rope is fixed; a motor to rotate the drum to wind and unwind the rope, to raise and lower the object, respectively; a control unit for the engine; a receiver for control orders that are received wirelessly and passed to the control unit; and a transmitter used by an operator to send control commands wirelessly to the receiver.

En el presente contexto, el término cuerda pretende incluir no solo cuerdas o líneas de fibras naturales y/o sintéticas, sino también cuerdas de alambre, siendo los alambres de metal, normalmente acero. In the present context, the term rope is intended to include not only ropes or lines of natural and / or synthetic fibers, but also wire ropes, the wires being metal, usually steel.

Background Technique

Un dispositivo de elevación de la clase mencionada anteriormente se describe, por ejemplo, en el documento US A lifting device of the aforementioned class is described, for example, in US document

6.916.015 B2. Dichos dispositivos de elevación se usan para elevar equipajes en aeropuertos, por ejemplo, aunque la invención no se limita solo a este campo de aplicación. Los dispositivos de elevación, por ejemplo, para equipaje en aeropuertos se conocían previamente, y facilitan en gran medida el trabajo en conexión con la manipulación del equipaje y son muy apreciados por el personal. El dispositivo de elevación incluye un mango, con un gancho en la parte inferior, que está conectado a una cuerda. La cuerda puede accionarse mediante un tambor de enrollado accionado por un motor eléctrico, que está provisto en el techo, y por influencia del mango un usuario puede controlar el gancho, de manera que suba o baje. La propia operación de elevación se realiza mediante el gancho, que se proporciona sobre un mango con forma ergonómica, y que está enganchado en el mango de la maleta, tras lo cual una presión sobre un botón "arriba", proporcionado en el mango, activa el motor, de manera que la maleta se eleva. El operario puede guiar entonces la maleta a la posición deseada a través de un sistema transportador, tras lo cual consigue que la maleta descienda presionando un botón "abajo" en el mango. Toda la operación puede realizarse sin ninguna elevación pesada, lo que da como resultado una reducción sustancial debido a desgaste, que a su vez reduce la ausencia debido a enfermedad. La forma ergonómica del mango puede incluir controladores eléctricos que se proporcionan dentro del mango, junto con un transmisor inalámbrico para el control del motor eléctrico a través del receptor inalámbrico y la unidad de control. 6,916,015 B2. Such lifting devices are used to lift luggage at airports, for example, although the invention is not limited to this field of application alone. Lifting devices, for example, for luggage at airports were previously known, and greatly facilitate work in connection with baggage handling and are highly appreciated by staff. The lifting device includes a handle, with a hook at the bottom, which is connected to a rope. The rope can be operated by a winding drum driven by an electric motor, which is provided on the roof, and by the influence of the handle a user can control the hook, so that it goes up or down. The lifting operation itself is carried out by means of the hook, which is provided on an ergonomically shaped handle, and which is hooked on the handle of the suitcase, after which a pressure on an "up" button, provided on the handle, activates the engine, so that the suitcase rises. The operator can then guide the suitcase to the desired position through a conveyor system, after which he gets the suitcase down by pressing a "down" button on the handle. The entire operation can be performed without any heavy lifting, which results in a substantial reduction due to wear, which in turn reduces the absence due to illness. The ergonomic shape of the handle may include electrical controllers that are provided inside the handle, together with a wireless transmitter for controlling the electric motor through the wireless receiver and the control unit.

Adicionalmente, la unidad de control en el dispositivo de elevación puede tener funciones instaladas (preferentemente en forma de software), que aseguran movimientos de inicio y movimientos de parada suaves, respectivamente, de manera que se eliminan las posibles sacudidas perjudiciales (que pueden ser tanto negativas para el dispositivo de elevación como para los artículos). Dicha función implica también minimizar el posible riesgo de daño en conexión con un mango que se afloja de una maleta, por ejemplo. En dicha situación, la cuerda podría repartir golpes, lo que daría como resultado lesiones en el personal. Additionally, the control unit in the lifting device may have functions installed (preferably in the form of software), which ensure smooth start movements and stop movements, respectively, so as to eliminate possible harmful shocks (which can be both negative for the lifting device as for the items). This function also implies minimizing the possible risk of damage in connection with a handle that loosen from a suitcase, for example. In such a situation, the rope could deliver blows, which would result in personal injury.

Para eliminar el riesgo de que la cuerda salte del tambor de enrollado, se hace pasar la cuerda a través de una guía de cuerda antes de llegar al tambor de enrollado. La guía de cuerda consiste en un elemento fuerte, fijado, que tiene una ranura, cuya anchura es algo mayor que el diámetro de la cuerda. Los bordes de la ranura en la guía de la cuerda son romos, de manera que la cuerda no se dañará. To eliminate the risk of the rope jumping from the winding drum, the rope is passed through a rope guide before reaching the winding drum. The rope guide consists of a strong, fixed element, which has a groove, whose width is somewhat larger than the diameter of the rope. The edges of the groove in the rope guide are blunt, so that the rope will not be damaged.

Incluso aunque el dispositivo de elevación del documento US 6.916.015 B2 es muy apreciado por el personal de manipulación de equipajes, no puede usarse en los casos en los que el equipaje tiene que levantarse muy alto, tan alto que el operario tendría que soltar su sujeción alrededor del mango con forma ergonómica. Otras mejoras valiosas relacionadas con el deseo de evitar una sacudida perjudicial cuando se inicia la elevación del equipaje y también el inicio de la elevación con baja velocidad y alto par de torsión. Adicionalmente, cuando el motor dirige una transmisión reductora de la velocidad que tiene un eje de salida, en el que está montado el tambor de enrollado, el eje de salida de expondrá a un alto momento de torsión, que preferiblemente debería reducirse. Even though the lifting device of US 6,916,015 B2 is much appreciated by baggage handling personnel, it cannot be used in cases where the luggage has to be lifted too high, so high that the operator would have to drop his ergonomic grip around the handle. Other valuable improvements related to the desire to avoid a harmful jolt when luggage lift starts and also the start of the lift with low speed and high torque. Additionally, when the engine directs a speed reducing transmission having an output shaft, on which the winding drum is mounted, the output shaft will be exposed to a high torque, which should preferably be reduced.

El documento US 2007/0205405 A1 describe un accionador de elevación que comprende una polea de captación que se acciona mediante un accionador, que puede ser un motor eléctrico. La polea de captación está fijada directamente a una pared del techo, grúa superior u otra estructura. La polea está rodeada por una línea o un cable que tiene un extremo fijado a la polea y el extremo opuesto libre para fijarse a una carga. Fijada a la línea hay un efector final que incluye un sistema de interfaz humano. El accionador funciona en respuesta a un controlador eléctrico que recibe señales desde el efector final a través de un cable de señalización. US 2007/0205405 A1 describes a lifting actuator comprising a pickup pulley that is driven by an actuator, which can be an electric motor. The pickup pulley is fixed directly to a roof wall, overhead crane or other structure. The pulley is surrounded by a line or a cable that has one end fixed to the pulley and the opposite end free to attach to a load. Attached to the line is an end effector that includes a human interface system. The actuator operates in response to an electrical controller that receives signals from the final effector through a signaling cable.

El documento JP10 167680 desvela un torno accionado por motor en el que se genera una señal de radio mediante un transmisor y se recibe mediante un receptor y esta señal se introduce en un selector. Además, una señal de indicación de operación mediante un dispositivo que cuelga del cable se introduce en el selector a través de otra conexión. JP10 167680 discloses a motor-driven lathe in which a radio signal is generated by a transmitter and is received by a receiver and this signal is input into a selector. In addition, an operation indication signal via a device that hangs from the cable is introduced into the selector through another connection.

La Patente de US 5865426 describe un amplificador de potencia humana para maniobras verticales. El amplificador incluye un efector final que está sujetado por un operario humano y que se aplica a una carga. El efector final está suspendido, mediante una cuerda, desde una polea o tambor de captación, que está accionado por un accionador, para subir o bajar la carga. El efector final incluye un detector de fuerza que mide la fuerza vertical impuesta sobre el efector final por el operario y suministra una señal a un controlador. US Patent 5865426 describes a human power amplifier for vertical maneuvers. The amplifier includes an end effector that is held by a human operator and applied to a load. The final effector is suspended, by means of a rope, from a pickup pulley or drum, which is driven by an actuator, to raise or lower the load. The final effector includes a force detector that measures the vertical force imposed on the final effector by the operator and supplies a signal to a controller.

Description of the invention

El objeto principal de la presente invención es proporcionar un dispositivo de elevación, que puede usarse en casos en los que el equipaje, u otro objeto, tiene que elevarse tan alto que un operario tendría que soltar su sujeción alrededor del mango. The main object of the present invention is to provide a lifting device, which can be used in cases where the luggage, or other object, has to be raised so high that an operator would have to release his grip around the handle.

En el dispositivo de elevación que se ha mencionado en el primer párrafo anterior, este objeto se consigue de acuerdo con la presente invención, en que dicha cuerda tiene una longitud mínima útil que es suficiente para permitir elevar el dispositivo de sujeción fuera del alcance vertical para un hombre medio; y dicho transmisor se proporciona en un control remoto que no está fijado mecánicamente a los otros componentes del dispositivo de elevación. In the lifting device mentioned in the first paragraph above, this object is achieved in accordance with the present invention, in which said rope has a minimum useful length that is sufficient to allow the lifting device to be lifted out of the vertical range for an average man; and said transmitter is provided in a remote control that is not mechanically fixed to the other components of the lifting device.

La cuerda tiene, preferiblemente, una longitud mínima útil de al menos 2,2 m. The rope preferably has a minimum useful length of at least 2.2 m.

Para facilitar el funcionamiento normal, el dispositivo de sujeción preferiblemente incluye un mango operativo que tiene un segundo transmisor inalámbrico para enviar órdenes de control al receptor. De esta manera, el operario puede elegir el uso de un transmisor inalámbrico que por el momento es mejor para él. Esta alternativa con dobles controles proporciona mayores aplicaciones prácticas y ergonómicas del dispositivo de elevación. To facilitate normal operation, the clamping device preferably includes an operating handle that has a second wireless transmitter to send control orders to the receiver. In this way, the operator can choose the use of a wireless transmitter that at the moment is better for him. This alternative with double controls provides greater practical and ergonomic applications of the lifting device.

Como el dispositivo de elevación en la práctica normalmente se usará en un entorno donde una pluralidad de dispositivos de elevación idénticos pueden usarse en paralelo, el transmisor inalámbrico adecuadamente tiene un intervalo limitado para no interferir con los transmisores inalámbricos de los otros dispositivos de elevación. As the lifting device in practice will normally be used in an environment where a plurality of identical lifting devices can be used in parallel, the wireless transmitter suitably has a limited range so as not to interfere with the wireless transmitters of the other lifting devices.

Además o como alternativa, al menos el primer transmisor inalámbrico y el receptor están emparejados, pero si se usan dos transmisores inalámbricos con un receptor, es recomendable que todos ellos están emparejados. In addition or as an alternative, at least the first wireless transmitter and the receiver are paired, but if two wireless transmitters are used with a receiver, it is recommended that all of them are paired.

El aumento de la longitud de la cuerda respecto a los dispositivos de elevación de la técnica anterior puede provocar algunos problemas que no se encontraban con las longitudes de cuerda corta. Por ejemplo, si el aumento de la longitud de la cuerda requiere un tambor de enrollado mayor, es recomendable que el tambor de enrollado tenga un cojinete de soporte extra para permitir el enrollado de una cuerda de mayor longitud. Sin embargo, el tambor de enrollado puede tener también un mayor diámetro para acomodar la mayor longitud de la cuerda. Increasing the length of the rope with respect to the lifting devices of the prior art can cause some problems that were not found with the short rope lengths. For example, if increasing the length of the rope requires a larger winding drum, it is recommended that the winding drum have an extra support bearing to allow winding of a longer length rope. However, the winding drum may also have a larger diameter to accommodate the longer length of the rope.

Otra solución recomendable al problema es disponer la parte ranurada del tambor de enrollado radialmente hacia fuera y rodeando el extremo de salida del engranaje de reducción. De esta manera, el conjunto total será más corto y el movimiento de torsión se reducirá. Another recommended solution to the problem is to arrange the grooved part of the winding drum radially outward and surrounding the outlet end of the reduction gear. In this way, the total set will be shorter and the torsion movement will be reduced.

Si se desea, el tambor de enrollado puede ser troncocónico y tener dicho otro extremo de la cuerda fijado al extremo de menor diámetro del tambor. De esta manera, cuando la mayor parte de la cuerda está desenrollada del tambor, la elevación será más lenta al principio, de manera que será más fácil evitar una posible sacudida perjudicial, simultáneamente a medida que el par de torsión se hace mayor. If desired, the winding drum may be conical and have said other end of the rope attached to the smaller diameter end of the drum. In this way, when most of the rope is unwound from the drum, the elevation will be slower at first, so that it will be easier to avoid a possible damaging shake, simultaneously as the torque increases.

Otra manera preferida de evitar una sacudida perjudicial al comienzo de la operación de elevación es interconectar un miembro elástico entre dicho extremo de la cuerda y dicho dispositivo de sujeción. El miembro elástico absorbe un posible tirón al comienzo de la operación de elevación y, preferiblemente, es un resorte de compresión helicoidal. Another preferred way of avoiding a harmful jolt at the beginning of the lifting operation is to interconnect an elastic member between said end of the rope and said fastening device. The elastic member absorbs a possible pull at the beginning of the lifting operation and, preferably, is a helical compression spring.

Otra manera preferida de evitar una sacudida perjudicial al comienzo de la operación de elevación es usar un motor que está programado para elevar con menor velocidad y mayor par de torsión durante una fase inicial de la operación de elevación. Another preferred way to avoid a damaging jolt at the beginning of the lifting operation is to use a motor that is programmed to lift with lower speed and greater torque during an initial phase of the lifting operation.

Se prefiere también que el motor esté programado para detener la elevación, o al menos reducir la velocidad de enrollado del tambor, si se alcanza una carga permisible máxima. Esto reduce el riesgo de dañar, por ejemplo, el sistema de carril para el dispositivo de elevación en un caso en el que el operario intenta levantar una carga de 100 kg, aunque 50 kg sea la carga permisible máxima establecida. It is also preferred that the motor is programmed to stop the lift, or at least reduce the winding speed of the drum, if a maximum permissible load is reached. This reduces the risk of damaging, for example, the rail system for the lifting device in a case where the operator tries to lift a load of 100 kg, even if 50 kg is the maximum permissible load established.

El uso de una cuerda larga en el dispositivo de elevación hace recomendable adicionalmente proporcionar una guía de cuerda para guiar la cuerda durante el enrollado del tambor. La guía de cuerda preferiblemente incluye un brazo generalmente horizontal que tiene dos extremos, una perforación de guía de cuerda vertical proporcionada en uno de los extremos y un miembro dirigido hacia arriba, espaciado de la misma en una dirección hacia el otro extremo para volver a engranarse al surco del tambor de enrollado. El brazo se extiende generalmente perpendicularmente a un eje de rotación del tambor de enrollado, y está montado para moverse a lo largo del tambor durante la rotación del tambor, de manera que la perforación en el extremo del brazo estará localizada junto por debajo de un punto donde la cuerda entra/sale del tambor. La guía de cuerda reduce el riesgo de que la cuerda se enrolle inapropiadamente en el tambor, incluso cuando el equipaje u otros objetos a elevar están localizados a un ángulo oblicuo respecto al dispositivo de elevación. The use of a long rope in the lifting device makes it additionally advisable to provide a rope guide to guide the rope during winding of the drum. The rope guide preferably includes a generally horizontal arm having two ends, a vertical rope guide perforation provided at one end and an upwardly directed member spaced therein in one direction towards the other end to reengage. to the groove of the winding drum. The arm generally extends perpendicularly to a rotation axis of the winding drum, and is mounted to move along the drum during drum rotation, so that the perforation at the end of the arm will be located together below a point where the rope enters / leaves the drum. The rope guide reduces the risk of the rope being improperly wound in the drum, even when the luggage or other objects to be lifted are located at an oblique angle to the lifting device.

Preferiblemente, un primer miembro de adherencia se proyecta desde el brazo y puede moverse desde el mismo, y un micro-interruptor está montado para accionarlo mediante el movimiento de dicho primer miembro de detención para detener el motor cuando la cuerda, durante el desenrollado, alcance un punto justo por delante de donde su extremo está fijado al tambor de enrollado. Preferably, a first adhesion member projects from the arm and can move from it, and a micro-switch is mounted to actuate it by moving said first stop member to stop the motor when the rope, during unwinding, reaches a point just ahead of where its end is fixed to the winding drum.

Un rodillo de presión puede extenderse a lo largo del tambor de enrollado y desviarse, por ejemplo mediante resortes, contra el tambor en la posición donde la cuerda entra/sale del tambor o ligeramente por encima de la misma. El rodillo de presión ayudará al enrollado apropiado de la cuerda sobre el tambor. A pressure roller can extend along the winding drum and deflect, for example by means of springs, against the drum in the position where the rope enters / exits the drum or slightly above it. The pressure roller will help the proper winding of the rope over the drum.

Adecuadamente, un segundo miembro de detención está situado en el surco y dimensionado para elevar la cuerda localmente cuando la cuerda, durante el enrollado, alcanza el miembro de detención, y un segundo micro-interruptor está montado para detener el motor cuando la cuerda durante el enrollado alcanza el punto donde se levanta por el segundo miembro de detención. Si se desea, el rodillo de presión puede interponerse entre la cuerda en el surco y el micro-interruptor y, de esta manera, usarse para transferir la elevación local de la cuerda al segundo microinterruptor. Suitably, a second stop member is located in the groove and sized to raise the rope locally when the rope, during winding, reaches the stop member, and a second micro-switch is mounted to stop the engine when the rope during rolled up reaches the point where it is lifted by the second detention member. If desired, the pressure roller can be interposed between the rope in the groove and the microswitch and, thus, used to transfer the local elevation of the rope to the second microswitch.

Brief description of the drawings

A continuación, la invención se describirá con más detalle con referencia a las realizaciones preferidas y los dibujos adjuntos. Next, the invention will be described in more detail with reference to the preferred embodiments and the accompanying drawings.

La Figura 1 es una vista en perspectiva despiezada de los componentes principales de una realización preferida de un dispositivo de elevación de acuerdo con la invención. Figure 1 is an exploded perspective view of the main components of a preferred embodiment of a lifting device according to the invention.

La Figura 2 es una vista lateral del dispositivo de elevación ensamblado de la Figura 1, excepto por el dispositivo de sujeción y un control remoto, y con la pared delantera retirada y parcialmente en sección transversal. Figure 2 is a side view of the assembled lifting device of Figure 1, except for the clamping device and a remote control, and with the front wall removed and partially in cross-section.

La Figura 3 es una vista superior del dispositivo de elevación de la Figura 2. Figure 3 is a top view of the lifting device of Figure 2.

La Figura 4 es una vista final del dispositivo de elevación de la Figura 2 con la pared final retirada. Figure 4 is an end view of the lifting device of Figure 2 with the end wall removed.

La Figura 5 es una vista en sección transversal longitudinal de una realización preferida del dispositivo de sujeción usado para sujetar los objetos a elevar. Figure 5 is a longitudinal cross-sectional view of a preferred embodiment of the clamping device used to hold the objects to be lifted.

La Figura 6 es una vista en perspectiva de los componentes principales de una realización preferida de una guía de cuerda de acuerdo con la invención. Figure 6 is a perspective view of the main components of a preferred embodiment of a rope guide according to the invention.

La Figura 7 es una vista en perspectiva del engranaje de reducción, el cojinete de soporte y el tambor de enrollado. Figure 7 is a perspective view of the reduction gear, the support bearing and the winding drum.

La Figura 8 es una vista lateral de un tambor de enrollado troncocónico. Figure 8 is a side view of a conical winding drum.

Mode or modes for carrying out the invention

La Figura 1 es una vista en perspectiva despiezada de los componentes principales de una realización preferida de un dispositivo de elevación de acuerdo con la invención, mientras que la Figura 2 es una vista lateral del dispositivo de elevación ensamblado de la Figura 1, excepto por el dispositivo de sujeción y un control remoto, y con la pared delantera retirada y parcialmente en sección transversal; la Figura 3 es una vista superior del dispositivo de elevación de la Figura 2, la Figura 4 es una vista final del dispositivo de elevación de la Figura 2 con la pared final retirada y la Figura 5 es una vista en sección transversal longitudinal de una realización preferida del dispositivo de sujeción usado para sujetar los objetos a elevar. Figure 1 is an exploded perspective view of the main components of a preferred embodiment of a lifting device according to the invention, while Figure 2 is a side view of the assembled lifting device of Figure 1, except for the clamping device and a remote control, and with the front wall removed and partially in cross section; Figure 3 is a top view of the lifting device of Figure 2, Figure 4 is an end view of the lifting device of Figure 2 with the end wall removed and Figure 5 is a longitudinal cross-sectional view of one embodiment preferred of the clamping device used to hold the objects to be lifted.

El dispositivo de elevación mostrado incluye como componentes principales una cuerda 1, provista en un extremo de un dispositivo de sujeción designado generalmente como 10 para sujetar un objeto a elevar, un tambor de enrollado ranurado 2, al que está fijado el otro extremo de la cuerda 1, un motor eléctrico 3 para hacer girar el tambor 2 para enrollar y desenrollar la cuerda 1, de manera que suba y baje el objeto, respectivamente, una unidad de control 4 para el motor 3, un receptor 5 para recibir de forma inalámbrica las ordenes de control y hacerlas pasar a la unidad de control 4, y un primer transmisor 6 usado por un operario para enviar de forma inalámbrica órdenes de controla l receptor 5. The lifting device shown includes as main components a rope 1, provided at one end of a clamping device generally designated as 10 to hold an object to be lifted, a grooved winding drum 2, to which the other end of the rope is fixed 1, an electric motor 3 to rotate the drum 2 to wind and unwind the rope 1, so that the object rises and lowers, respectively, a control unit 4 for the motor 3, a receiver 5 to wirelessly receive the control orders and send them to the control unit 4, and a first transmitter 6 used by an operator to wirelessly send control orders to the receiver 5.

Todo el dispositivo de elevación está suspendido en dos carros 7,7', de tipo bogie, desde un carril 8 montado en el techo u otra estructura de soporte. Si se desea, el carril 8 puede estar suspendido desde una estructura de carril y moverse en una dirección horizontal para aumentar el área de trabajo útil del dispositivo de elevación. Los carros llevan una estructura de marco 9, en la que el motor 3, la unidad de control 4 y el tambor de enrollado 2 están montados encerrados en una carcasa común 20. Para reducir la velocidad del motor 3 a una velocidad deseada del tambor de enrollado 2, se proporciona un engranaje de reducción 21, preferiblemente un engranaje planetario. La unidad de control 4 está montada sobre el motor 3, el engranaje de reducción 21 está montado sobre el eje de salida del motor 3, y el tambor de enrollado 2 está montado sobre un eje de salida del engranaje de reducción 21. Todo el conjunto está montado en un soporte 22, que está fijado a la estructura del marco 9. The entire lifting device is suspended on two 7,7 'bogie-type cars, from a rail 8 mounted on the roof or other support structure. If desired, the rail 8 may be suspended from a rail structure and move in a horizontal direction to increase the useful work area of the lifting device. The carriages have a frame structure 9, in which the motor 3, the control unit 4 and the winding drum 2 are mounted enclosed in a common housing 20. To reduce the speed of the motor 3 to a desired drum speed of rolled 2, a reduction gear 21 is provided, preferably a planetary gear. The control unit 4 is mounted on the motor 3, the reduction gear 21 is mounted on the output shaft of the motor 3, and the winding drum 2 is mounted on an output shaft of the reduction gear 21. The whole assembly it is mounted on a support 22, which is fixed to the structure of the frame 9.

El dispositivo de sujeción 10 incluye un miembro, normalmente un gancho 11 para sujetar el objeto a elevar, aunque otros tipos tales como copas de succión y electroimanes, por ejemplo, se conocen bien y pueden usarse. Normalmente incluye también un mango 12 localizado en el punto donde el gancho 11 o similar se ha fijado a la cuerda y el mango tiene dos botones, es decir, un botón "arriba" para enrollar la cuerda 1 en el tambor 2, de manera que el objeto se sube, y un botón "abajo" para desenrollar la cuerda del tambor, de manera que el objeto elevado se baja. The clamping device 10 includes a member, usually a hook 11 to hold the object to be lifted, although other types such as suction cups and electromagnets, for example, are well known and can be used. Normally it also includes a handle 12 located at the point where the hook 11 or the like has been fixed to the rope and the handle has two buttons, that is, an "up" button for winding the rope 1 on the drum 2, so that the object is raised, and a "down" button to unwind the drum rope, so that the raised object is lowered.

En ocasiones, los artículos tienen que subirse o bajarse a niveles mayores/menores que lo que es posible si el operario tiene que sostener el mango 12 para manipular y dirigir los artículos a su destino pretendido. Los artículos, que son pesados y/o voluminosos o peligrosos por otras razones, por ejemplo vidrios y compuestos químicos son difíciles de manipular para los operarios. También hay siempre algún riesgo de que los bienes puedan aflojarse del dispositivo de sujeción, caer y golpear los pies del operario, por ejemplo, y los recipientes líquidos podrían romperse y salpicar sus contenidos sobre el operario. Adicionalmente, con artículos de mayores dimensiones, por ejemplo, planchas de acero, la longitud del brazo del operario limitará los movimientos de elevación/descenso. Occasionally, the items have to be raised or lowered to higher / lower levels than is possible if the operator has to hold the handle 12 to handle and direct the items to their intended destination. Items, which are heavy and / or bulky or dangerous for other reasons, for example glass and chemical compounds are difficult for operators to handle. There is also always some risk that the goods may loosen from the clamping device, fall and hit the feet of the operator, for example, and the liquid containers could break and splash their contents on the operator. Additionally, with larger items, for example, steel plates, the length of the operator's arm will limit the lifting / lowering movements.

De acuerdo con la presente invención, para proporcionar un dispositivo de elevación, que puede usarse en los casos en los que el equipaje u otro objeto tiene que levantarse tan alto que un operario tendría que soltar su sujeción alrededor del mango, la cuerda 1 tiene una longitud mínima útil y que es suficiente para permitir la elevación del dispositivo de sujeción 10 fuera del alcance vertical para un hombre medio, como regla la longitud mínima útil de la cuerda es de al menos 2,2 m y dicho primer transmisor se proporciona en un control remoto 6 que no está fijado mecánicamente a los otros componentes del dispositivo de elevación. El control remoto 6 está provisto de un botón "arriba" y un botón "abajo" para subir y bajar el objeto sujetado y, adecuadamente, está provisto de un cordón o correa 6' de manera que puede colgarse alrededor de la muñeca o el cuello del operario o fijarse a su cinturón, por ejemplo. El uso de un control remoto separado 6 permitirá al operario permanecer a una longitud mayor que la del brazo del objeto a elevar, y comunicarse con el dispositivo de elevación, lo que aumenta la utilidad del dispositivo de elevación y proporciona un entorno de trabajo más seguro. Adicionalmente, el uso de una cuerda larga 1 y un control remoto separado 6 hace posible incluso que un operario suba un objeto hasta un piso superior o que lo baje a un piso inferior. In accordance with the present invention, to provide a lifting device, which can be used in cases where luggage or other object has to be raised so high that an operator would have to release its grip around the handle, the rope 1 has a minimum useful length and which is sufficient to allow lifting of the clamping device 10 out of the vertical reach for an average man, as a rule the minimum useful length of the rope is at least 2.2 m and said first transmitter is provided in a control remote 6 that is not mechanically fixed to the other components of the lifting device. The remote control 6 is provided with an "up" button and a "down" button to raise and lower the fastened object and, suitably, is provided with a cord or strap 6 'so that it can be hung around the wrist or neck of the operator or fasten to his belt, for example. The use of a separate remote control 6 will allow the operator to remain longer than the arm of the object to be lifted, and communicate with the lifting device, which increases the usefulness of the lifting device and provides a safer working environment. . Additionally, the use of a long rope 1 and a separate remote control 6 makes it possible even for an operator to raise an object to an upper floor or lower it to a lower floor.

Preferiblemente, el mango 12 del dispositivo de sujeción es un mango operativo que tiene un segundo transmisor inalámbrico 13 para enviar órdenes de control al receptor 5. Cada elevación diferente puede hacerse funcionar mediante uno cualquiera de los dos transmisores inalámbricos 6 y 13. De esta manera, el operario puede usar el único transmisor inalámbrico que por el momento sea mejor para él. Desde un punto de vista ergonómico, el operario puede conseguir un patrón de movimiento más variado usando este doble control, para minimizar la tensión muscular estática que puede surgir en los brazos-músculos por el uso intensivo del mango operativo 12 en la elevación y descenso. Con el doble control, el operario puede cambiar al control remoto separado 6 y usar ambas manos para mover el equipaje u otros artículos en el sistema de carriles. Esta alternativa con controles dobles proporciona un aumento de las aplicaciones prácticas y ergonómicas del dispositivo de elevación. Preferably, the handle 12 of the clamping device is an operating handle that has a second wireless transmitter 13 for sending control orders to the receiver 5. Each different lift can be operated by any one of the two wireless transmitters 6 and 13. In this way , the operator can use the only wireless transmitter that at the moment is better for him. From an ergonomic point of view, the operator can achieve a more varied movement pattern using this double control, to minimize the static muscular tension that may arise in the muscle arms by the intensive use of the operating handle 12 in the elevation and descent. With double control, the operator can switch to separate remote control 6 and use both hands to move luggage or other items in the lane system. This alternative with double controls provides an increase in the practical and ergonomic applications of the lifting device.

El sistema inalámbrico preferiblemente es un sistema Bluetooth y, como el dispositivo de elevación, en la práctica se usará en un entorno donde una pluralidad de dispositivos de elevación idénticos pueden usarse en paralelo, y los dos transmisores inalámbricos 6 y 13 adecuadamente tienen un intervalo limitado, para no interferir con los transmisores inalámbricos de los otros dispositivos de elevación. Además o como alternativa, al menos el primer transmisor inalámbrico 6 y el receptor 5 están emparejados, pero si se usan dos transmisores inalámbricos con un receptor, es recomendable que todos ellos se usen emparejados. Mediante emparejado, se ajustarán entre sí, de manera que se excluye la comunicación con los otros. Si se desea, por supuesto es posible sustituir un cable de transferencia de datos por el segundo transmisor inalámbrico 13, para transferir arriba y abajo órdenes desde el mango 13 a la unidad de control 4. Como se muestra en la Figura 2, el receptor 5 puede estar localizado dentro de la unidad de control 4 y tener una antena 23 que se extiende fuera de la carcasa 20. Como alternativa a la antena 23 puede estar localizada en el exterior de la carcasa 20 o incluso localizada en el interior de la carcasa. The wireless system is preferably a Bluetooth system and, like the lifting device, in practice it will be used in an environment where a plurality of identical lifting devices can be used in parallel, and the two wireless transmitters 6 and 13 suitably have a range limited, so as not to interfere with the wireless transmitters of the other lifting devices. In addition or as an alternative, at least the first wireless transmitter 6 and the receiver 5 are paired, but if two wireless transmitters are used with one receiver, it is recommended that all of them be used paired. By pairing, they will adjust each other, so that communication with others is excluded. If desired, of course it is possible to replace a data transfer cable with the second wireless transmitter 13, to transfer up and down orders from the handle 13 to the control unit 4. As shown in Figure 2, the receiver 5 it can be located inside the control unit 4 and have an antenna 23 that extends outside the housing 20. Alternatively, the antenna 23 can be located outside the housing 20 or even located inside the housing.

En la realización preferida mostrada, la parte ranurada del tambor de enrollado 2, que aquí es generalmente cilíndrica, está localizada radialmente fuera de y rodea el extremo de salida del engranaje de reducción 21. Cuando el engranaje de reducción es un engranaje planetario, la parte ranurada del tambor 2 podría proporcionarse también en una superficie exterior de una cubierta con forma de tambor rotatoria del engranaje planetario 21. De esta manera, la parte ranurada del tambor 2 estaría localizada entre el árbol de salida del engranaje de reducción 21 y el soporte 22 que sostiene todo el conjunto. De esta manera, el conjunto total será más corto y el momento de torsión provocado por el peso de la carga levantada se reducirá. In the preferred embodiment shown, the grooved part of the winding drum 2, which is generally cylindrical here, is located radially outside and surrounds the outlet end of the reduction gear 21. When the reduction gear is a planetary gear, the part slotted drum 2 could also be provided on an outer surface of a rotary drum-shaped cover of the planetary gear 21. In this way, the slotted part of drum 2 would be located between the output shaft of the reduction gear 21 and the support 22 That holds the whole set. In this way, the total set will be shorter and the torque caused by the weight of the lifted load will be reduced.

Preferiblemente, el tambor de enrollado 2 está fijado al eje de salida del engranaje de reducción 21 mediante una rueda libre, un cubo libre, un cojinete anti-inversión instantáneo o un mecanismo similar que permite al operario tirar fácilmente de más cuerda hacia fuera con una mano desde el tambor de enrollado 2 después de haber liberado el agarre de un objeto que se ha movido. En la realización que se muestra mejor en la Figura 2, un soporte antiinversión 43 está montado entre dos cojinetes de bolas de surco profundo 44 y tiene un anillo interno que está fijado al eje mediante una llave, mientras que los tres anillos externos tienen un ajuste fuerte en el tambor de enrollado 2. Cuando un manipulador de equipajes ha bajado un objeto, tal como una maleta, llevada por el dispositivo de elevación de la invención, sobre un carro de equipaje, por ejemplo continua pulsando el botón "abajo" cuando separa el gancho 11 de la maleta y tira hacia fuera de más cuerda 1 mientras camina hacia la siguiente maleta a mover desde una cinta transportadora, por ejemplo. Se mueve más rápido que el dispositivo de elevación, que le seguirá, y puede fijar el gancho 11 en el mango de la siguiente maleta y empezar a pulsar el botón "arriba" para elevar la nueva maleta sin que el dispositivo de elevación esté justo por encima de él. Como consecuencia, puede trabajar más rápido. Adicionalmente, cuando el manipulador de equipajes tira de la cuerda manualmente mientras pulsa el botón "abajo", no hay riesgo de que la fuerza de tracción en la cuerda 1 sea demasiado baja, de manera que parte de cuerda enrollada en el tambor ranurado 2 podría tender a estirarse tanto que las partes de la cuerda 1 podrían levantarse del surco y quedar enmarañadas. Preferably, the winding drum 2 is fixed to the output shaft of the reduction gear 21 by means of a freewheel, a free hub, an instant anti-reverse bearing or a similar mechanism that allows the operator to easily pull more rope outwards with a hand from the winding drum 2 after having released the grip of an object that has moved. In the embodiment best shown in Figure 2, an anti-investment support 43 is mounted between two deep groove ball bearings 44 and has an inner ring that is fixed to the shaft by a wrench, while the three outer rings have an adjustment strong on the winding drum 2. When a baggage handler has lowered an object, such as a suitcase, carried by the lifting device of the invention, onto a luggage cart, for example continue pressing the "down" button when it separates the hook 11 of the suitcase and pulls out more rope 1 while walking towards the next suitcase to move from a conveyor belt, for example. It moves faster than the lifting device, which will follow, and you can fix the hook 11 on the handle of the next suitcase and start pressing the "up" button to lift the new suitcase without the lifting device being just by on top of it. As a result, you can work faster. Additionally, when the baggage handler pulls the rope manually while pressing the "down" button, there is no risk that the pulling force on the rope 1 is too low, so that part of the rope wound on the grooved drum 2 could tend to stretch so much that the parts of the rope 1 could rise from the groove and become entangled.

No es infrecuente que un objeto al levantar se exponga a una sacudida perjudicial al comienzo de la operación de elevación. Cuando se manejan maletas, por ejemplo, un mango defectuoso podría aflojarse y desprenderse o romperse. Este problema puede resolverse de la manera mostrada en la Figura 5, interconectando un miembro elástico 14 entre dicho extremo inferior de la cuerda 1 y dicho dispositivo de sujeción 10, más precisamente entre el extremo de la cuerda 1 y el gancho 11 u otro miembro para sujetar el objeto a elevar. Como se muestra, el miembro elástico preferiblemente es un resorte de compresión helicoidal 14. It is not uncommon for an object to lift to be exposed to a harmful jolt at the beginning of the lifting operation. When handling suitcases, for example, a defective handle could loosen and break off or break. This problem can be solved in the manner shown in Figure 5, by interconnecting an elastic member 14 between said lower end of the rope 1 and said holding device 10, more precisely between the end of the rope 1 and the hook 11 or other member for hold the object to lift. As shown, the elastic member is preferably a helical compression spring 14.

En la realización mostrada en la Figura 5, la cuerda 1 se extiende vertical y coaxialmente a través de todo el resorte de compresión 14 y en su extremo inferior tiene una terminación alargada 15. Radialmente entre la cuerda 1 y los tres cuartos inferiores del resorte, en un tubo protector interno 16 que tiene una brida radial 17, que está apoyada sobre la terminación alargada 15 y soporta el extremo inferior del resorte 14. El gancho 11 está fijado a la parte inferior del mango 12, por ejemplo por atornillado y bloqueo mediante una contra-tuerca y un tubo protector externo 18 que rodea el resorte 14 dentro del mango 12. El extremo inferior del tubo externo 18 está fijado a la parte inferior del mango 12, por ejemplo por soldadura, y en su extremo superior el tubo está cerrado mediante miembro de tornillo 19 que comprime el resorte 14 hasta una extensión deseada y tiene una perforación central, a través de la cual se extiende la cuerda 1. En la realización de la Figura 5, el mango 12 con el gancho 11 está fijado de forma elástica a la cuerda 1. Si se desea, este diseño puede invertirse, de manera que el gancho 11 esté fijado de forma elástica al mango 12 que está fijado a la cuerda 1. In the embodiment shown in Figure 5, the rope 1 extends vertically and coaxially through the entire compression spring 14 and at its lower end has an elongated termination 15. Radially between the rope 1 and the lower three quarters of the spring, in an inner protective tube 16 having a radial flange 17, which is supported on the elongated termination 15 and supports the lower end of the spring 14. The hook 11 is fixed to the bottom of the handle 12, for example by screwing and locking by a counter nut and an outer protective tube 18 surrounding the spring 14 inside the handle 12. The lower end of the outer tube 18 is fixed to the lower part of the handle 12, for example by welding, and at its upper end the tube is closed by means of screw member 19 that compresses the spring 14 to a desired extension and has a central perforation, through which the rope 1 extends. In the embodiment of Figure 5, and The handle 12 with the hook 11 is elastically fixed to the rope 1. If desired, this design can be reversed, so that the hook 11 is elastically fixed to the handle 12 which is fixed to the rope 1.

En la parte superior del mango 12, se proporciona una cámara de 24 para alojar el segundo transmisor inalámbrico 13 así como una batería, no mostrada, para accionar el transmisor. En el caso de que se use un cable para transferir las ordenes de operación desde los dos botones, el cable sale del mango a través de la cámara 24. At the top of the handle 12, a camera 24 is provided to house the second wireless transmitter 13 as well as a battery, not shown, to operate the transmitter. In the event that a cable is used to transfer the operating orders from the two buttons, the cable exits the handle through the chamber 24.

Otra manera de evitar una sacudida perjudicial al comienzo de la operación de elevación es programar la unidad de control 4 para poner en marcha el motor 3 a una baja velocidad y un alto par de torsión, y después aumentar gradualmente la velocidad a lo largo de una rampa y reducir el par de torsión a los valores operativos normales. Sin embargo, es recomendable usar un mago que tenga un resorte de compresión 14 que absorba las sacudidas también en este caso, porque un operario podría tirar hacia fuera de tanta cuerda desde el tambor 2 que la cuerda 1 no se mostraría antes de que el tiempo de rampa hubiera pasado, y entonces podría tener toda la velocidad de enrollado cuando comienza la elevación. Preferiblemente, la unidad de control 4 está programada también para hacer que el motor 3 detenga la elevación, o al menos reduzca la velocidad de enrollado del tambor 2 si se alcanza una carga permisible máxima. De esta manera, se evitará el daño al dispositivo de elevación o la estructura desde la que está suspendido. Another way to avoid a damaging jolt at the start of the lifting operation is to program the control unit 4 to start the engine 3 at a low speed and a high torque, and then gradually increase the speed along a Ramp and reduce torque to normal operating values. However, it is advisable to use a wizard that has a compression spring 14 that absorbs the jolts also in this case, because an operator could pull out so much rope from the drum 2 that the rope 1 would not be shown before the time of ramp would have passed, and then I could have all the winding speed when the elevation begins. Preferably, the control unit 4 is also programmed to cause the motor 3 to stop lifting, or at least reduce the winding speed of the drum 2 if a maximum permissible load is reached. In this way, damage to the lifting device or the structure from which it is suspended will be avoided.

Puede suceder que un operario conecte el dispositivo de sujeción 10 a un objeto localizado donde la cuerda se desviará considerablemente de una trayectoria de elevación vertical. Entonces, es recomendable que el dispositivo de elevación incluya una cuerda de guía para guiar la cuerda 1 durante el enrollado sobre el tambor 2. Los componentes principales de una realización preferida de una guía de cuerda 25 de acuerdo con la presente invención se muestran mejor en la Figura 6, aunque se muestran también en las Figuras 2 a 4. La guía de cuerda 25 incluye un brazo generalmente horizontal 26 que tiene dos extremos, una perforación vertical 27 para guiar la cuerda 1 provista en uno de los extremos y un miembro dirigido hacia arriba 28 espaciado de la misma en una dirección hacia el otro extremo, para engranar en el surco del tambor de enrollado 2. El brazo 26 se extiende generalmente perpendicularmente a un eje rotatorio del tambor de enrollado 2 y está montado para moverse a lo largo del tambor 2 durante la rotación del tambor 2, de manera que la perforación 27 al final del brazo 26 estará localizada directamente por debajo de un punto donde la cuerda 1 entra/sale del tambor 2. Tanto los bordes de entrada como de salida de la perforación 27 están redondeados para reducir el desgaste de la cuerda 1. Para hacer que el brazo 26 siga una trayectoria donde la perforación 27 siempre estará localizada verticalmente bajo el punto donde la cuerda 1 entra/sale del surco en el tambor 2, el brazo se guía mediante dos miembros de guía paralelos 29, 30 que también son paralelos con la dirección de movimiento de entrada/salida del punto de la cuerda 1 en el surco, tras la rotación del tambor 2. Los extremos de los dos miembros de guía 29, 30 están fijados en los miembros terminales 31, 32, que son paralelos entre sí y con el brazo 26. En la realización mostrada, los miembros de guía son barras redondas 29, 30 que se extienden a través de las perforaciones correspondientes en los brazos 26. Preferiblemente, la guía de cuerda 25 incluye también una placa de guía 33 que tiene una ranura de guía de cuerda 34 que está localizada justo por debajo de una trayectoria situada entre la perforación de guía de la cuerda 27 durante la rotación del tambor 2. También, los bordes de la ranura 34 son redondeados para no provocar el desgaste de la cuerda 1. It may happen that an operator connects the clamping device 10 to a localized object where the rope will deviate considerably from a vertical elevation path. Then, it is recommended that the lifting device includes a guide rope for guiding the rope 1 during winding on the drum 2. The main components of a preferred embodiment of a rope guide 25 according to the present invention are best shown in Figure 6, although they are also shown in Figures 2 to 4. The rope guide 25 includes a generally horizontal arm 26 having two ends, a vertical perforation 27 for guiding the rope 1 provided at one end and a directed member upwardly 28 spaced therefrom in one direction towards the other end, to engage in the groove of the winding drum 2. The arm 26 generally extends perpendicularly to a rotating shaft of the winding drum 2 and is mounted to move along of the drum 2 during the rotation of the drum 2, so that the bore 27 at the end of the arm 26 will be located directly below a point where the rope 1 drum in / out 2. Both the inlet and outlet edges of the bore 27 are rounded to reduce the wear of the rope 1. To make the arm 26 follow a path where the pierce 27 will always be located vertically below the point where the rope 1 enters / exits the groove in the drum 2, the arm is guided by two parallel guide members 29, 30 which are also parallel with the direction of entry / exit movement of the point of the rope 1 in the groove, after rotation of the drum 2. The ends of the two guide members 29, 30 are fixed on the terminal members 31, 32, which are parallel to each other and with the arm 26. In the embodiment shown, the guide members are bars rounds 29, 30 extending through the corresponding perforations in the arms 26. Preferably, the rope guide 25 also includes a guide plate 33 having a rope guide groove 34 which is located just or below a path between the rope guide perforation 27 during the rotation of the drum 2. Also, the edges of the groove 34 are rounded so as not to cause the rope 1 to wear.

Como se muestra mejor en la Figura 2, un primer miembro de detención 35 puede proyectarse desde el brazo 26 y moverse con el mismo durante el enrollado y desenrollado, tal como para accionar un micro-interruptor 36, que se muestra mejor en la Figura 1, para detener el motor 3 cuando la cuerda 1 durante el desenrollado alcanza un punto justo por delante de donde está fijado al tambor de enrollado 2, es decir, cerca de un extremo del surco del tambor 2. As best shown in Figure 2, a first stop member 35 can project from the arm 26 and move with it during winding and unwinding, such as to operate a micro-switch 36, which is best shown in Figure 1 , to stop the motor 3 when the rope 1 during unwinding reaches a point just ahead of where it is fixed to the winding drum 2, that is, near one end of the groove of the drum 2.

Como se muestra mejor en las Figuras 3 y 4, la guía de cuerda 25 incluye adicionalmente un rodillo de presión rotatorio 37 que se extiende a lo largo de la parte ranurada del tambor de enrollado 2 y que está desviado contra el tambor 2 en una posición donde la cuerda 1 entra/sale del tambor 2 o ligeramente por encima. El rodillo de presión rotatorio 37 tiene un eje que se proyecta axialmente desde cada extremo del rodillo 37 y la fuerza de desviación se proporciona adecuadamente mediante dos resortes de compresión helicoidal 38-39 que actúan sobre los extremos del eje, radialmente con respecto al eje de rotación del tambor 2. La fuerza de desviación de cada resorte 38, 39 puede establecerse para que apriete o afloje un tornillo 40, 41 que se extiende axialmente a través del resorte 38, As best shown in Figures 3 and 4, the rope guide 25 additionally includes a rotating pressure roller 37 which extends along the grooved part of the winding drum 2 and which is deflected against the drum 2 in a position where the rope 1 enters / exits the drum 2 or slightly above. The rotary pressure roller 37 has an axis that projects axially from each end of the roller 37 and the deflection force is suitably provided by two helical compression springs 38-39 acting on the ends of the shaft, radially with respect to the axis of rotation of the drum 2. The deflection force of each spring 38, 39 can be set to tighten or loosen a screw 40, 41 that extends axially through the spring 38,

39. El rodillo de presión 37 ayuda a mantener la cuerda 1 en el surco también en el caso de que la parte de cuerda localizada por debajo de la perforación de guía 27 forme un ángulo con una línea vertical a través de la perforación. 39. The pressure roller 37 helps to keep the rope 1 in the groove also in the case that the rope part located below the guide bore 27 forms an angle with a vertical line through the bore.

Adicionalmente, un segundo miembro de detención, no mostrado, puede estar situado en el surco cerca de su otro extremo y dimensionado para elevar la cuerda 1 localmente cuando la cuerda 1 durante el enrollado alcanza el segundo miembro de detención. La elevación de la cuerda 1 mediante el segundo miembro de detención elevará también un extremo del rodillo de presión 37 contra la fuerza de desviación desde los resortes de compresión 38, 39. Después, un segundo micro-interruptor, no mostrado, puede montarse para detener el motor 3 cuando la cuerda 1 durante el enrollado alcanza el punto donde se eleva mediante el segundo miembro de detención, como se describe en el documento US-B2 6.916.015, que se incorpora en este documento por referencia. Estos dos microinterruptores evitan el enrollado o desenrollado no intencionado de demasiada cuerda 1. Additionally, a second stop member, not shown, may be located in the groove near its other end and sized to raise the rope 1 locally when the rope 1 during winding reaches the second stop member. Lifting the rope 1 by the second stop member will also raise one end of the pressure roller 37 against the deflection force from the compression springs 38, 39. Then, a second microswitch, not shown, can be mounted to stop the motor 3 when the rope 1 during winding reaches the point where it is raised by the second stopping member, as described in US-B2 6,916,015, which is incorporated herein by reference. These two microswitches prevent unintended winding or unwinding of too much rope 1.

Si se desea, el tambor de enrollado 2 puede tener un cojinete de soporte extra para permitir el enrollado de una cuerda 1 de mayor longitud. En la realización mostrada en la Figura 7, el cojinete de soporte 45 está localizado en el eje de salida del engranaje de reducción 21. If desired, the winding drum 2 may have an extra support bearing to allow winding of a longer length 1 rope. In the embodiment shown in Figure 7, the support bearing 45 is located on the output shaft of the reduction gear 21.

Una solución mecánica para adquirir una menor velocidad de elevación al comienzo de la operación de elevación se muestra en la Figura 8. Aquí, el tambor de enrollado 42 es troncocónico y la cuerda 1 está fijada al extremo de menor diámetro del tambor. De esta manera, cuando la mayor parte de la cuerda está desenrollada del tambor 42, la elevación será más lenta al comienzo, de manera que será más fácil evitar una posible sacudida perjudicial, simultáneamente a medida que el par de torsión se hará mayor. Por supuesto, las enseñanzas anteriores relacionadas con un tambor de enrollado cilíndrico y su cooperación con otros componentes del dispositivo de elevación pueden aplicarse también cuando se usa un tambor de enrollado troncocónico, incluso aunque en algún caso pueden tener que modificarse ligeramente por medidas que son obvias para un trabajador experto en la materia. A mechanical solution for acquiring a lower lifting speed at the beginning of the lifting operation is shown in Figure 8. Here, the winding drum 42 is frustoconical and the rope 1 is fixed to the smaller diameter end of the drum. In this way, when most of the rope is unwound from drum 42, the elevation will be slower at the beginning, so that it will be easier to avoid a possible damaging shake, simultaneously as the torque becomes greater. Of course, the above teachings related to a cylindrical winding drum and its cooperation with other components of the lifting device can also be applied when using a conical winding drum, even though in some cases they may have to be modified slightly by measures that are obvious for a worker skilled in the field.

Industrial applicability

El campo de aplicación principal de la invención es para manipulación del equipaje en aeropuertos, donde el equipaje de los pasajeros, que por ejemplo pesa 5-80 kg, tiene que transferirse entre cintas transportadoras y carros para equipaje. The main field of application of the invention is for baggage handling in airports, where passenger luggage, which for example weighs 5-80 kg, has to be transferred between conveyor belts and luggage trolleys.

REFERENCES CITED IN THE DESCRIPTION

Esta lista de referencias citadas por el solicitante únicamente es para comodidad del lector. Dicha lista no forma parte del documento de patente Europea. Aunque se ha tenido gran cuidado en la recopilación de las referencias, no se pueden excluir errores u omisiones y la EPO rechaza toda responsabilidad a este respecto. This list of references cited by the applicant is solely for the convenience of the reader. This list is not part of the European patent document. Although great care has been taken in the collection of references, errors or omissions cannot be excluded and the EPO disclaims all responsibility in this regard.

Documentos de patentes citados en la descripción  US 6916015 B2 [0003] [0006] [0044]  JP 10167680 A [0008]  US 20070205405 A1 [0007]  US 5865426 A [0009] Patent documents cited in the description  US 6916015 B2 [0003] [0006] [0044]  JP 10167680 A [0008]  US 20070205405 A1 [0007]  US 5865426 A [0009]

Claims

1. A lifting device that includes as main components:

--: una cuerda (1) provista en un extremo de un dispositivo de sujeción (10) para sujetar en un objeto a elevar; a rope (1) provided at one end of a clamping device (10) to hold on an object to be lifted;

--: un tambor de enrollado ranurado (2, 42) al que está fijado el otro extremo de la cuerda (1); a grooved winding drum (2, 42) to which the other end of the rope (1) is fixed;

--: un motor (3) para hacer girar el tambor (2, 42) para enrollar y desenrollar la cuerda (1), para subir y bajar el objeto, respectivamente; a motor (3) to rotate the drum (2, 42) to wind and unwind the rope (1), to raise and lower the object, respectively;

--: una unidad de control (4) para el motor (3); a control unit (4) for the motor (3);

-a receiver (5) for wirelessly receiving control orders and passing them to the control unit (4); Y

--: un primer transmisor (6) usado por un operario para enviar de forma inalámbrica órdenes de control al receptor (5); a first transmitter (6) used by an operator to wirelessly send control orders to the receiver (5);

--: dicha cuerda (1) tiene una longitud mínima útil que es suficiente para permitir la elevación del dispositivo de sujeción (10) fuera del alcance vertical para un hombre medio; caracterizado por que said rope (1) has a minimum useful length that is sufficient to allow the clamping device (10) to be lifted out of vertical reach for an average man; characterized by that

- said first transmitter (6) is provided in a remote control that is not mechanically fixed to the other components of the lifting device; Y

- because said clamping device (10) includes an operating handle (12) having a second wireless transmitter (13) to send control commands to the receiver (5).

2.2.: Un dispositivo de elevación de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha cuerda (1) tiene una longitud mínima útil de al menos 2,2 m. A lifting device according to claim 1, wherein said rope (1) has a minimum useful length of at least 2.2 m.

3.3.: Un dispositivo de elevación de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho primer y segundo transmisores inalámbricos (6, 13) tienen un intervalo limitado, para no interferir con otros posibles transmisores. A lifting device according to claim 1, wherein said first and second wireless transmitters (6, 13) have a limited range, so as not to interfere with other possible transmitters.

4.Four.: Un dispositivo de elevación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que al menos dicho primer transmisor inalámbrico (6) y dicho receptor (5) están emparejados. A lifting device according to any one of claims 1-3, wherein at least said first wireless transmitter (6) and said receiver (5) are paired.

5.5.: Un dispositivo de elevación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que dicho tambor de enrollado (2, 42) tiene un cojinete de soporte extra para permitir el enrollado de una cuerda (1) de mayor longitud. A lifting device according to any one of claims 1-4, wherein said winding drum (2, 42) has an extra support bearing to allow winding of a rope (1) of greater length.

6.6.: Un dispositivo de elevación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en el que la parte ranurada de dicho tambor de enrollado (2, 42) está localizada radialmente fuera de y rodea el extremo de salida del engranaje de reducción (21). A lifting device according to any one of claims 1-5, wherein the grooved part of said winding drum (2, 42) is located radially outside and surrounds the outlet end of the reduction gear (21) .

7.7.: Un dispositivo de elevación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en el que dicho tambor de enrollado (42) es troncocónico y dicho otro extremo de la cuerda (1) está fijado al extremo de menor diámetro del tambor (42). A lifting device according to any one of claims 1-6, wherein said winding drum (42) is frustoconical and said other end of the rope (1) is fixed to the smaller diameter end of the drum (42) .

8.8.: Un dispositivo de elevación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en el que el tambor de enrollado (2) está fijado a un eje de salida del engranaje de reducción (21) mediante una rueda libre, un cubo libre, un cojinete anti-inversión instantáneo o un mecanismo similar (43). A lifting device according to any one of claims 1-7, wherein the winding drum (2) is fixed to an output shaft of the reduction gear (21) by means of a freewheel, a free hub, a Instant anti-reverse bearing or similar mechanism (43).

9.9.: Un dispositivo de elevación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-8, que comprende adicionalmente un miembro elástico (14) para evitar una sacudida perjudicial al comienzo de la operación de elevación, estando dicho miembro elástico (14) interconectado entre dicho extremo de la cuerda (1) y dicho dispositivo de sujeción (10). A lifting device according to any one of claims 1-8, further comprising an elastic member (14) to prevent a harmful jolt at the beginning of the lifting operation, said elastic member (14) being interconnected between said end of the rope (1) and said clamping device (10).

10.10.: Un dispositivo de elevación de acuerdo la reivindicación 9, en el que dicho miembro elástico es un resorte de compresión helicoidal (14). A lifting device according to claim 9, wherein said elastic member is a helical compression spring (14).

11.eleven.: Un dispositivo de elevación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-10, en el que dicha unidad de control (4) está programada para hacer que el motor (3) se eleve con menor velocidad y mayor par de torsión durante una fase inicial de la operación de elevación. A lifting device according to any of claims 1-10, wherein said control unit (4) is programmed to cause the motor (3) to rise with lower speed and greater torque during an initial phase of The lifting operation.

12. 12.: Un dispositivo de elevación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-11, en el que dicha unidad de control (4) está programada para hacer que el motor (3) detenga la elevación o al menos reduzca la velocidad de enrollado del tambor (2, 42) si se alcanza una carga permisible máxima. A lifting device according to any one of claims 1-11, wherein said control unit (4) is programmed to cause the motor (3) to stop the lift or at least reduce the winding speed of the drum ( 2, 42) if a maximum permissible load is reached.

13.13.: Un dispositivo de elevación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-12, que comprende adicionalmente una guía de cuerda (25) para guiar dicha cuerda (1) durante el enrollado de dicho tambor (2). A lifting device according to any one of claims 1-12, further comprising a rope guide (25) for guiding said rope (1) during winding of said drum (2).

14.14.: Un dispositivo de elevación de acuerdo con la reivindicación 13, en el que dicha guía de cuerda (25) incluye un brazo generalmente horizontal (26) que tiene dos extremos, una perforación vertical (27) para guiar la cuerda (1) proporcionada en uno de los extremos y un miembro dirigido hacia arriba (28) espaciado del mismo en una dirección hacia el otro extremo, para engranarse al surco del tambor de enrollado (2, 42), extendiéndose dicho brazo (26) generalmente perpendicularmente a un eje rotatorio del tambor de enrollado (2, 42) y que está montado para A lifting device according to claim 13, wherein said rope guide (25) includes a generally horizontal arm (26) having two ends, a vertical perforation (27) for guiding the rope (1) provided in one of the ends and an upwardly directed member (28) spaced therein in a direction towards the other end, to engage the furrow of the winding drum (2, 42), said arm (26) extending generally perpendicular to a rotational axis of the winding drum (2, 42) and which is mounted to

move along the drum (2, 42) during drum rotation (2, 42), so that the piercing (27) at the end of the arm (26) will be located just below at a point where the rope (1 ) enters / exits the drum (2, 42).

15.fifteen.: Un dispositivo de elevación de acuerdo con la reivindicación 14, que comprende adicionalmente un primer A lifting device according to claim 14, further comprising a first

5 stop member (35) projecting from the arm (26) and which can move with it during winding and unwinding, and a first micro-switch (36) mounted to be actuated by the movement of said first member of stop (35), to stop the motor (3) when the rope (1) during unwinding reaches a point just ahead of where its end is fixed to the winding drum (2).

16. A lifting device according to any one of claims 1-15, further comprising a pressure roller (37) extending along the winding drum (2, 42) and which is deflected against the drum (2, 42) in a position where the rope (1) enters / exits the drum (2, 42) or slightly above.

17. A lifting device according to any one of claims 1-16, further comprising a second stop member located in the groove and sized to lift the rope (1) locally when the rope (1) during winding it reaches the second stop member, and a second micro-switch mounted to stop the motor (3) when the rope (1) during winding reaches the point where it is raised by the second stop member.