ES2364716A1 - Sistema recuperador de la energía cinética de la frenada en vehículos. - Google Patents
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Abstract
Sistema recuperador de la energía cinética de la frenada en vehículos.El sistema comprende un disco de acoplamiento (4) enfrentado paralelamente al disco de freno (2) y dotado en su cara opuesta de una corona dentada (5) sobre la que engranan, de forma no simultánea, dos grupos de engranajes planetarios (6 y 6'') que transmiten la fuerza desde el disco de freno (2) hasta un volante de inercia (12), dotado éste de un piñón concéntrico (13) sobre el que engranan, también de forma no simultánea, dos grupos de engranajes planetarios (7 y 7''). El disco de acopiamiento (4), así como el volante de inercia (12) y dos discos portaplanetarios (10 y 11), van montados sobre el mismo eje principal (1) que el disco de freno (2), con facultad de giro y desplazamiento. Los grupos de engranaje (6-7) y (6''-7''), están posibilitados de desplazarse axialmente para engranar o no con la corona dentada (5) del disco de acopiamiento (4) o con el piñón (13) del volante de inercia (12).
Description
Sistema recuperador de la energía cinética de la
frenada en vehículos.
La presente invención, según se expresa en el
enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un sistema
recuperador de la energía cinética de la frenada en vehículos, el
cual ha sido concebido y realizado para mejorar el proceso de la
frenada aprovechando parte de la energía cinética del propio
vehículo, o bien para conseguir una disipación gradual del calor que
se genera como consecuencia de la frenada.
Por lo tanto, el objeto de la invención es
absorber parte de la energía de la frenada de un vehículo y
restituirla parcialmente en forma útil, sin alterar el
funcionamiento de los sistemas actuales que incorporan normalmente
los vehículos, como pueden ser el ABS, reparto de tracción, etc.
Como es sabido, el proceso de frenado de un
vehículo se produce en tiempos relativamente muy cortos, poniendo en
juego grandes cantidades de energía, de manera que la mayor parte de
la energía cinética de un vehículo, al frenar, se transfiere a las
pastillas, a los discos de freno y a los neumáticos, convirtiéndose
en calor irrecuperable que debe ser disipado, con los problemas e
inconvenientes que presentan los sistemas de disipación propiamente
dichos.
No obstante, son o han sido numerosos los
intentos de aprovechar esa energía cinética originada en la frenada
de vehículos, aunque en unos casos por su complejidad de los medios,
o bien por su volumen, al basarse en sistemas de bombeo y
almacenamiento de fluidos a presiones altas, o en otros casos por su
peso al basarse en sistemas eléctricos que utilizan un generador y
baterías de almacenamiento, lo cierto es que se desconoce de la
existencia de medios que permiten disipar sin problemas la energía
resultante como consecuencia de la frenada de los vehículos, y mucho
menos aprovechar adecuadamente y de forma viable esa energía
cinética de la frenada.
Asimismo, se han probado sistemas basados en el
uso de mercurio, como masa inerte para absorber la energía cinética,
actuando como un volante de inercia líquido, aunque debido a su
peligrosidad y precisión requerida en su ejecución o materialización
práctica, tampoco se ha conseguido una puesta en práctica y
aplicación de dicho sistema.
El sistema objeto de la invención presenta unas
características que permiten su aplicación y puesta en práctica como
sistema recuperador de la energía cinética originada en el frenado
de los vehículos, siendo aplicable preferentemente en vehículos de
más de dos ruedas.
En tal sentido, el sistema de la invención
comprende un módulo que se interrelaciona con el disco de freno del
vehículo, yendo montado coaxialmente en el mismo eje principal que
éste y constituido básicamente a partir de un disco de acoplamiento,
dotado en una de sus caras de una corona dentada sobre las que son
susceptibles de engranar dos tríos de engranajes planetarios
pertenecientes a dos grupos distintos, combinándose dichos tríos de
engranajes con otros dos tríos pertenecientes también a los dos
grupos referidos, para engranar en este caso con un piñón
perteneciente a un volante de inercia montado en el mismo eje
principal al de los referidos discos de freno y de acoplamiento.
Los grupos de engranajes planetarios van
montados en dos platos portaplanetarios montados axialmente en el
mismo eje principal, siendo estos platos portaplanetarios
susceptibles de desplazarse axialmente en el eje para conseguir el
engrane de unos u otros tríos de los engranajes planetarios, con la
corona del disco de acoplamiento o con el piñón del volante de
inercia.
Los medios que se acaban de comentar y
constitutivos de un módulo montable coaxialmente a la rueda del
vehículo correspondiente, determina un sistema de intercambio de la
energía mecánica correspondiente al giro del propio disco del freno,
con el volante de inercia capaz de absorber o ceder la energía, en
donde la transmisión de ésta se efectúa mediante los engranajes
planetarios comentados, con el fin de que dicha energía pueda ser
restituida de forma aprovechable o, simplemente, disiparse
gradualmente.
Los dos platos portaplanetarios, aunque giran
siempre en las mismas condiciones, como uno solo, sin embargo pueden
desplazarse paralelamente al eje principal y común de forma
distinta, de manera que el plato soporte de un grupo de engranajes
planetarios es desplazado por las pastillas de freno, mientras que
el plato soporte del otro grupo de engranajes es desplazado mediante
un actuador externo que puede estar constituido por un cilindro
hidráulico u otro medio apropiado que actúa combinadamente con el
acelerador del vehículo, arrastrando además al plato portaplanetario
del primer grupo de engranajes planetarios, a partir de un punto
determinado de su recorrido.
Concretamente, en base al sistema de la
invención, cuando se realiza la frenada del vehículo el disco de
freno correspondiente actúa como motor y la transmisión de energía
mediante los engranajes planetarios se trasmite al volante de
inercia, entrando éste en rotación en sentido contrario al de
rotación del propio disco de freno, y por lo tanto también al giro
de las ruedas del vehículo, y ello como consecuencia de que la
relación de rotación entre el volante de inercia y disco de freno
proporcionada por los engranajes planetarios, es superior a la
unidad (del orden de diez o más).
Para evitar que el volante pueda oponerse a la
frenada, se dotará al sistema, concretamente al juego de engranajes
que engranan con el piñón del volante de inercia, de un enganche
unidireccional, como ocurre con los pedales de una bicicleta o como
con el engrane del motor de arranque de un vehículo con el volante
de inercia del propio motor.
Sin embargo, cuando el vehículo es acelerado, el
volante de inercia actúa como motor, de manera que en este caso la
conexión mecánica entre dicho volante de inercia y el disco de freno
se realiza mediante el segundo grupo de engranajes con una relación
de velocidad angular entre tales volante de inercia y disco de
freno, inferior a la que existe en el proceso de la frenada.
Igualmente, en este caso el juego de engranajes va dotado de un
enganche unidireccional para evitar que el volante de inercia pueda
llegar a oponerse a la aceleración del vehículo.
El objetivo que se persigue es múltiple, ya que
por un lado, en el caso de frenado, el sistema actúa hasta que las
revoluciones del disco de freno sean bajas, que lógicamente es al
final de la frenada; y en el caso de la aceleración hasta que el
volante de inercia haya perdido gran parte de su rotación, mientras
que por otro lado se evita que se produzcan efectos contrarios a los
deseados, como es el empuje durante la frenada o retención durante
la aceleración del vehículo, permitiendo además suavizar el proceso
y evitando con ello excesivos esfuerzos puntuales en ambos casos
mediante las fricciones (efecto embrague).
El sistema se puede complementar con un
subsistema auxiliar que debidamente temporizado transforma la
energía sobrante en eléctrica para, por ejemplo, recargar la batería
o para otros aprovechamientos, pudiendo hacerse de forma gradual en
un período de tiempo superior al de frenada.
El módulo en que se materializa el sistema será
preferentemente aplicable a cada una de las ruedas del vehículo,
para buscar una distribución simétrica de esfuerzos y pesos,
evitando la acumulación de energía en caso de montar un solo módulo,
y conseguir con ello un óptimo funcionamiento.
Tal sistema puede ser aplicado a cualquier tipo
de eje giratorio que sea necesario frenar, en cuyo caso no existirá
el disco de freno de los vehículos.
En cualquier caso, las ventajas del sistema son
numerosas e importantes, de manera que se pueden destacar las
siguientes:
- -
- Es un sistema mediante el que se consigue un efecto estabilizador sobre el vehículo, compensando el par de vuelco por efecto giroscópico en el momento de describir una trayectoria curva, pues como se ha dicho con anterioridad al volante de inercia se le dota de un sentido de giro contrario al de las ruedas, con lo que se consigue compensar en mayor o menor medida las fuerzas que hacen que el vehículo tienda a volcar cuando describe una curva en su camino, o incluso en un siniestro.
- -
- Es un sistema inercial que actúa como tampón energético, al absorber parte de la energía de frenada en un vehículo y restituirla parcialmente de forma útil.
- -
- Es un sistema fácil de aplicar ya que constituye un módulo o conjunto montable sobre el propio eje del disco de freno de las ruedas del vehículo.
- -
- Es un sistema que posibilita mejorar la estabilidad de los vehículos en virtud de conseguir un óptimo reparto de los esfuerzos, por lo que es un sistema que proporciona una mayor seguridad a los vehículos.
- -
- Es un sistema que aprovecha mejor la adherencia de los vehículos.
- -
- También constituye un medio que alarga la vida de los consumibles o elementos que forman parte del sistema de frenada.
- -
- Es un sistema que ahorra combustible, ya que parte de la energía es reutilizada, por lo que se consigue un ahorro de energía.
- -
- También resulta ser un sistema que permite reducir el desgaste de los discos, pastillas de freno y neumáticos, ya que no toda la energía se disipa por fricción como ocurre convencionalmente.
- -
- Es un sistema que no contamina.
Para complementar la descripción que
seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor
comprensión de las características del invento, se acompaña a la
presente memoria descriptiva un juego de dibujos en base a los
cuales se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas
del sistema de la invención.
Figura 1.- Muestra una vista esquemática según
un alzado lateral del sistema de la invención.
Figura 2.- Muestra una vista frontal y también
esquemática del mismo sistema representado en la figura anterior,
dejando ver la disposición de los engranajes planetarios.
Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva
general y esquemática en explosión de los elementos fundamentales
que comprende el sistema de la invención.
Figura 4.- Muestra otra vista en perspectiva
como la de la figura anterior, en este caso desde un ángulo
diferente del mismo sistema.
A la vista de las comentadas figuras, puede
observarse cómo el sistema de la invención está previsto para su
aplicación sobre el mismo eje principal 1 correspondiente al disco
de freno 2 de un vehículo automóvil, viéndose esquemáticamente en
las figuras el correspondiente portapastillas de frenado 3.
Pues bien, el sistema de la invención constituye
un módulo que se monta, como se decía, axialmente en el eje
principal 1 del disco de freno 2 del vehículo, comprendiendo tal
módulo un disco de acoplamiento 4 que queda paralelamente y
enfrentado al disco de freno 2, siendo portador ese disco de
acoplamiento 4 de una corona dentada y concéntrica 5 sobre la que
son susceptibles de engranar, alternativamente, dos tríos de
engranajes planetarios 6 y 6' que forman parte de sendos grupos de
engranajes a los que pertenecen otros dos tríos de engranajes 7 y
7', de manera tal que los engranajes 6 y 7 van montados por parejas
en respectivos ejes independientes 8, mientras que los engranajes 6'
y 7' van igualmente montados por parejas en respectivos ejes 9, de
manera tal que los dos grupos de engranajes 6-7 y
6'-7' van montados sobre respectivos platos
portaplanetarios 10 y 11 que al igual que el disco de freno 2 y el
disco de acoplamiento 4 van también montados en el eje principal 1,
con facultad de desplazamiento axial respecto de éste.
El módulo se complementa además con un volante
de inercia 12 dotado de un piñón concéntrico 13 sobre los que son
susceptibles de engranar, también alternativamente, los engranajes
planetarios 7 y 7'.
De acuerdo con las características estructurales
del sistema, cuando se realiza la frenada del disco de freno 2, la
rotación de éste actúa como motor del sistema, transmitiendo dicha
rotación, por fricción, al disco de acoplamiento 4, comportándose
ambos discos 2 y 4 como un sistema de embrague de disco en seco,
todo ello de manera tal que la transmisión de energía desde el disco
de freno 2 se realiza hacia el volante de inercia 12 mediante los
tríos de engranajes planetarios 6 y 7, solidarios entre sí por estar
en el mismo eje 8, ya que los engranajes planetarios 6 engranan con
la corona 5, pudiendo engranar en ésta los engranajes 6',
dependiendo del desplazamiento de uno u otro de los platos
portaplanetarios 10 y 11, de manera que esa transmisión hasta el
volante 12, por engrane de los engranajes planetarios 7 ó 7' sobre
el piñón 13 de tal volante 12, hace que éste gire en sentido
contrario al del piñón de freno 2, siendo la relación de rotación
entre ambos superior a la unidad.
Para evitar que dicho volante 12 pueda oponerse
a la frenada pretendida, se ha previsto que los engranajes 6 y 7
estén dotados de un enganche unidireccional, como puede ser el de
los pedales de una bicicleta, no representado.
En el proceso contrario, es decir cuando el
vehículo acelera, entonces el volante de inercia 12 actúa como
motor, estableciéndose la conexión mecánica entre este volante de
inercia 12 y el disco de freno 2 del vehículo mediante los
engranajes planetarios 6 y 6', de manera que en este caso la
relación de velocidad angular entre tal volante de inercia 12 y el
disco de freno 2 es inferior al a que existe en el proceso de
frenada, complementándose igualmente los engranajes 7 y 7' con un
enganche unidireccional para evitar que el volante de inercia 12
pueda llegar a oponerse a la aceleración del vehículo.
Los platos portaplanetarios 10 y 11, montados
axialmente en el eje principal 1, aunque giran siempre en las mismas
condiciones, como si se tratase de un solo plato, sin embargo pueden
desplazarse axialmente en el eje común 1 referido, y de forma
distinta, de manera que el plato 10 soporta las parejas de tríos de
engranajes planetarios 6 y 7, mientras que el plato 11 soporta las
parejas de tríos de engranajes planetarios 6' y 7', desplazándose el
primer plato 10 por la acción de las pastillas de freno, mientras
que el segundo plato 11 se desplaza por medio de un actuador no
representado y que actúa junto con el acelerador del vehículo,
arrastrando al plato portaplanetario 10 a partir de un determinado
punto de su recorrido.
Cabe destacar igualmente el hecho de que los
tríos de planetario 6 y 6' están montados de manera tal que sus
centros ocupan los vértices de dos hipotéticos triángulos
equiláteros, uno por cada trío de engranajes planetarios, girados
entre sí un ángulo de 60º, coincidiendo los centros de esos
hipotéticos triángulos con el eje principal 2.
Por otro lado se ha previsto que el
correspondiente actuador sobre el plato 11 portador de los tríos de
engranajes planetarios 6' y 7', irá mecánicamente unido a algún
elemento externo al sistema, como puede ser el propio portapastillas
de freno 3, y cuya posición angular es fija, respondiendo al mando
del acelerador con la condición de que no esté actuando el freno y
se suelte el embrague del vehículo.
Conviene aclarar que entre el disco de freno 2 y
el disco de acoplamiento 4, durante la frenada, se establece una
fricción elevada para transmitir el movimiento a dicho disco de
acoplamiento 4 y luego la correspondiente transmisión hasta el
volante de inercia 12, mientras que entre los platos 10 y 11, así
como entre el plato 10 y el disco de acoplamiento 4, la fricción es
pequeña con el fin de cumplir la función de limitar el giro del
plato portaplanetario 10.
Cabe destacar el hecho de que mediante el
sistema de la invención se puede conseguir un efecto estabilizador
sobre el vehículo, compensando en parte el par de vuelco por efecto
giroscópico en el momento de describir una trayectoria curva, y ello
en base a dotar al volante de inercia 12 de giro contrario al del
disco de freno 2 y por lo tanto de las ruedas del vehículo,
pretendiendo de esta manera compensar en mayor o menor medida las
fuerzas que hacen que el vehículo tienda a volcar cuando describe
una curva en su camino.
Finalmente decir que el sistema puede
complementarse con un subsistema auxiliar que permita transformar la
energía sobrante en energía eléctrica para recargar, por ejemplo la
batería o para otros aprovechamientos, con la comodidad de poder
hacerlo de forma gradual en un tiempo más largo que el de frenada.
Es decir, aunque la frenada dura muy poco tiempo, del orden de
segundos, el mantenimiento de rotación del volante de inercia 12 se
consigue hasta que se produzca una aceleración del vehículo, lo que
da lugar a que se genere esa energía eléctrica en un tiempo más
largo, lo que implicaría dispositivos eléctricos más pequeños y
simples que los que serían necesarios si esa generación se produce
sólo durante la frenada. Puede disponerse un temporizador que, tras
un tiempo desde la última frenada y sin otro requerimiento, conecte
ese subsistema auxiliar, que puede estar formado por un bobinado
eléctrico con los necesarios dispositivos eléctricos y se produzca
la energía eléctrica aprovechable, a costa de la disminución angular
del volante de inercia 12.
Claims (7)
1. Sistema recuperador de la energía cinética de
la frenada en vehículos, que estando previsto para absorber parte de
la energía cinética originada en la frenada de un vehículo y
restituirla parcialmente de forma útil, o bien para disipar
gradualmente dicha energía, se caracteriza porque se
constituye mediante un módulo montable axialmente sobre el mismo eje
principal (1) del disco de freno (2) del vehículo, comprendiendo
dicho módulo un disco de acoplamiento (4) montado paralelamente de
forma enfrentada al propio disco de freno (2) y dotado en su cara
opuesta a la de enfrentamiento a ese disco de freno (2), de una
corona dentada y concéntrica (5) sobre las que son susceptibles de
engranar de manera alternativa dos tríos de engranajes planetarios
(6 y 6') pertenecientes a dos grupos diferentes que, en combinación
con otros dos tríos de engranajes planetarios (7 y 7')
correspondientes a esos dos mismos grupos diferentes, permiten
transmitir la energía mecánica originada en la operación de frenada
del vehículo a un volante de inercia (12) dotado de un piñón
concéntrico (13) sobre el que son susceptibles de engranar,
alternativamente, dos tríos de engranaje planetarios (7 y 7'),
estando cada uno de dichos grupos de engranajes planetarios formados
por tres parejas de engranajes, en donde los seis engranajes (6
-6') y (1-1') de cada grupo están dispuestos de
manera que sus centros ocupan los vértices de dos hipotéticos
triángulos equiláteros desfasados 60º entre sí, correspondiéndose el
centro de dichos hipotéticos triángulos con el eje principal y común
(1) de los discos de freno (2) y de acoplamiento (4); habiéndose
previsto que los tríos de engranajes planetarios (6 y 7) vayan
montados por parejas en respectivos ejes independientes (8),
mientras que los tríos de engranaje planetarios (6' y 7') van
igualmente montados por parejas en respectivos ejes independientes
(9), siendo ambos conjuntos de ejes (8 y 9) pasantes a través de una
pareja de platos portaplanetarios (10 y 11) montados axialmente en
el eje principal (1), entre el disco de acoplamiento (4) y el
volante de inercia (12).
2. Sistema recuperador de la energía cinética de
la frenada en vehículos, según reivindicación 1,
caracterizado porque los discos portaplanetarios (10 y 11)
están montados con facultad de desplazamiento axial independiente
sobre el eje principal (1), y con la misma posición angular relativa
y movimiento giratorio idéntico, habiéndose previsto que los
desplazamientos axiales de los mismos en uno u otro sentido
establezcan la selección de acoplamiento para unos u otros grupos de
engranajes planetarios.
3. Sistema recuperador de la energía cinética de
la frenada en vehículos, según reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el disco de acoplamiento (4) es
desplazable por las pastillas de freno en el accionamiento de éste,
estableciendo un embrague con el propio disco de freno (2), para
transmitir el giro de éste a dicho disco de acoplamiento (4).
4. Sistema recuperador de la energía cinética de
la frenada en vehículos, según reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque se incluye un actuador accionable
mediante un dispositivo externo, para producir el desplazamiento del
disco portaplanetarios (11) en la aceleración del vehículo,
habiéndose previsto que el desplazamiento del otro disco
portaplanetarios (10) se efectúe mediante las propias pastillas de
freno, durante la frenada del vehículo.
5. Sistema recuperador de la energía cinética de
la frenada en vehículos, según reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque opcionalmente incorpora un subsistema
auxiliar que, debidamente temporizado, transforma la energía
sobrante originada en la frenada en energía eléctrica para la
utilización de ésta en la recarga de la batería del vehículo o para
otros usos.
6. Sistema recuperador de la energía cinética de
la frenada en vehículos, según reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el disco de freno (2) constituye un
motor en la operación de frenada, transmitiendo su rotación por
fricción al disco de acoplamiento (4), para realizar la transmisión
de energía de aquél hasta el volante de inercia (12), a través de
los engranajes planetarios (6 y 7), produciendo un giro contrario de
dicho volante de inercia (12) respecto del giro del disco de freno
(2), para recuperación y/o disipación de la energía, mientras que en
la operación de aceleración del vehículo, el volante de inercia (12)
constituye un motor que transmite su inercia, a través de los
engranajes planetarios (6' y 7').
7. Sistema recuperador de la energía cinética de
la frenada en vehículos, según reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque los engranajes planetarios (7 y 7') se
complementan con un enganche unidireccional, tipo trinquete o
similar, para evitar que el volante de inercia (12) pueda oponerse a
la aceleración del vehículo, mientras que los engranajes planetarios
(6 y 6') se complementen igualmente con un enganche unidireccional
para evitar que el volante de inercia (12) pueda oponerse a la
frenada.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200801217A ES2364716B1 (es) | 2008-04-28 | 2008-04-28 | Sistema recuperador de la energía cinética de la frenada en vehículos. |
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| ES200801217A ES2364716B1 (es) | 2008-04-28 | 2008-04-28 | Sistema recuperador de la energía cinética de la frenada en vehículos. |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2364716A1 true ES2364716A1 (es) | 2011-09-13 |
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|---|---|---|---|
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| ES (1) | ES2364716B1 (es) |
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2008
- 2008-04-28 ES ES200801217A patent/ES2364716B1/es not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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