ES2368739T3 - Dispositivo de mecanización de ranuras en un ánima cilíndrica, en particular de un cilindro maestro de freno. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de mecanización de ranuras (20) en un ánima cilíndrica que desemboca en el extremo de una pieza (1), caracterizado porque comprende: - un útil cilíndrico (44) con dentado periférico (45) formado de una serie de dientes de corte (46) que se extienden de manera oblicua con respecto al eje (42) del útil, estando este útil (44) destinado a ser introducido axialmente en el ánima de la pieza (1), - un árbol (39) porta-útil, a un extremo del cual el útil (44) está fijado de manera que se extiende en la prolongación axial del árbol (39), - medios de accionamiento del árbol (39) en movimiento orbital alrededor de un eje (37) fijo que corta al eje (42) del árbol (39) y del útil (44) en un punto (43) situado a la altura de un extremo delantero del dentado (45) del útil (44), - medios (47, 48) de inmovilización del árbol (39) en rotación alrededor de su eje (42), y - medios de desplazamiento relativo en traslación axial de la pieza (1) y del árbol porta-útil (39).
Description
Dispositivo de mecanización de ranuras en un ánima cilíndrica, en particular de un cilindro maestro de freno
La presente invención se refiere a un dispositivo de mecanización de ranuras en un ánima cilíndrica, en particular de un cilindro maestro de freno para vehículo automóvil. Un tal dispositivo se conoce, por ejemplo, por el documento FR-A-1256688.
En la técnica actual, un cilindro maestro de freno, tal como un cilindro maestro en tándem, comprende un cuerpo formado con un ánima axial que comprende asientos cilíndricos de guiado de un pistón primario y de un pistón secundario, estando estos asientos cilíndricos adyacentes a alojamientos de juntas de estanqueidad que están montadas en el cuerpo del cilindro maestro y que cooperan con los pistones primario y secundario. En los asientos cilíndricos están formadas ranuras de paso de líquido de freno para permitir el retorno de líquido de freno hacia el depósito que alimenta el cilindro maestro, al soltar el pedal de freno.
Las juntas de estanqueidad montadas en la proximidad de los asientos cilíndricos están sometidas a fuerzas de presión de líquido de freno y tienen tendencia a introducirse en las ranuras de los asientos cilíndricos. La presencia de micro-rebabas o micro-soldaduras en los extremos de las ranuras, es por otra parte, susceptible de provocar un deterioro más rápido de las juntas de estanqueidad.
Los dispositivos de mecanización actualmente utilizados para realizar estas ranuras no son satisfactorios y no permiten mecanizar las ranuras de manera rápida con una precisión suficiente. Aquellos ya no son aptos para mecanizar en los asientos cilíndricos ranuras helicoidales que dañen menos las juntas de estanqueidad que ranuras rectas paralelas al eje del ánima, como se ha constatado ello en la práctica.
La presente invención tiene principalmente por objeto resolver el problema de mecanización de estas ranuras de manera sencilla, fiable y económica.
Aquella se propone este fin un dispositivo de mecanización de ranuras en un ánima cilíndrica que desemboca en el extremo de una pieza, caracterizado porque comprende:
- -
- un útil cilíndrico de dentado periférico formado por una serie de dientes de corte que se extienden de manera oblicua con respecto al eje del útil, estando destinado este útil a ser introducido axialmente en el ánima de la pieza,
- -
- un árbol porta-útil, en un extremo del cual está fijado el útil de manera que se extienda en la prolongación axial del árbol,
- -
- medios de accionamiento del árbol en movimiento orbital alrededor de un eje fijo que corta el eje del árbol y del útil en un punto situado a la altura de un extremo delantero del dentado del útil,
- -
- medios de inmovilización del árbol en rotación alrededor de su eje, y
- -
- medios de desplazamiento relativo de traslación axial de la pieza que comprende el ánima y del árbol porta-útil.
Este dispositivo presenta un número de ventajas importantes:
- -
- permite mecanizar simultáneamente todas las ranuras de un asiento cilíndrico;
- -
- gracias al movimiento orbital de útil, en la mecanización trabajan simultáneamente un pequeño número de dientes, lo que reduce el calentamiento del útil y el esfuerzo de mecanización y aumenta la precisión de la mecanización;
- -
- el movimiento orbital del útil, combinado con el desplazamiento axial relativo entre el útil y la pieza, permite mecanizar ranuras de pequeña profundidad y de longitud relativamente grande;
- -
- la oblicuidad de los dientes del útil permite mecanizar ranuras de anchura relativamente grande para una pequeña amplitud de movimiento orbital.
Según otra característica de la invención, los medios de accionamiento del árbol en movimiento orbital comprenden un elemento cilíndrico cuyo eje es el eje fijo citado anteriormente, medios de montaje de este elemento en rotación alrededor de su eje sobre un soporte fijo, medios de montaje del árbol porta-útil en rotación alrededor de su eje en un orificio cilíndrico excéntrico del citado elemento, y medios de accionamiento del elemento en rotación alrededor del citado eje.
En un modo de realización preferido de la invención, el citado elemento cilíndrico es un casquillo cilíndrico alargado que esta soportado y guiado en rotación en sus extremos por cojinetes exteriores dispuestos en el soporte fijo, y que comprende un alojamiento cilíndrico en el cual está soportado y guiado el árbol porta-útil en rotación por medio de cojinetes.
Esta configuración permite obtener un guiado muy preciso del movimiento orbital del árbol porta-útil, lo que mejora de manera significativa la precisión de mecanización de las ranuras.
Ventajosamente, los medios de inmovilización en rotación del árbol porta-útil comprenden una doble articulación de Cardan que une a un soporte fijo el extremo del árbol opuesto al que lleva el útil.
Estos medios de inmovilización en rotación son muy seguros, baratos y poco sensibles al desgaste. Aquellos aseguran la manera imperativa la inmovilización en rotación del árbol porta-útil sin impedir o estorbar su movimiento orbital.
Según otra característica de la invención, el dispositivo comprende medios de accionamiento de la pieza en rotación alrededor del eje del ánima, para la formación de ranuras helicoidales en la superficie cilíndrica interna del ánima.
Ello permite mecanizar ranuras helicoidales de manera sencilla y precisa.
El dispositivo según la invención es ventajosamente utilizado para la mecanización de ranuras helicoidales de paso de fluido en asientos cilíndricos internos de un cilindro-maestro de freno para vehículo automóvil.
La invención se refiere igualmente a un cilindro-maestro de freno para vehículo automóvil, que comprende asientos cilíndricos internos de guiado de al menos un pistón, que están formados con ranuras de paso de líquido de freno, caracterizado porque las citadas ranuras son mecanizadas por medio del dispositivo citado anteriormente.
Otras ventajas y características de la invención se desprenderán de la lectura de la descripción que sigue, hecha a modo de ejemplo no limitativo y con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
- -
- la figura 1 representa una vista en sección axial de un cilindro maestro que comprende asientos cilíndricos formados con ranuras de circulación de líquido de freno;
- -
- la figura 2 es una vista esquemática en sección axial del dispositivo de mecanización según la invención;
- -
- la figura 3 es una vista esquemática ampliada del útil de la figura 2;
- -
- la figura 4 ilustra esquemáticamente el funcionamiento del útil durante una operación de mecanización;
- -
- la figura 5 es una vista esquemática desde la derecha, a mayor escala, de una parte del dentado de corte del útil representado esquemáticamente en la figura 4.
En la figura 1, la referencia 1 designa un cilindro maestro en tándem de un dispositivo de freno de un vehículo automóvil, que comprende dos cámaras de alimentación 2, 3 unidas a un depósito R de líquido de freno. Cada cámara 2, 3 alimenta de fluido hidráulico una cámara de trabajo 4, 5 que alimenta un circuito de freno con líquido de freno bajo presión por un orificio 6, 7, respectivamente.
Un pistón primario (no representado) está alojado en la cámara de trabajo primaria 4 para controlar la presión del líquido en un primer circuito de freno, y un pistón secundario (no representado) está alojado en la cámara de trabajo secundaria 5 para controlar la presión del líquido en un segundo circuito de freno.
Unos asientos cilíndricos 8, 9, 10, 11 están formados en la superficie interior del cuerpo del cilindro maestro 1 para el guiado de los pistones primario y secundario y están adyacentes a alojamientos anulares 12, 13, 14, 15 que reciben juntas de estanqueidad (no representadas) en las cuales pueden deslizar los pistones de manera estanca durante el frenado.
Otros asientos cilíndricos 16, 17, 18, 19 de pequeña longitud axial están formados a una y otra parte de las cámaras de alimentación 2, 3 entre estas y los alojamientos anulares 12, 13, 14, 15 de las juntas de estanqueidad.
Unas ranuras 20, de preferencia helicoidales con respecto al eje 21 del cilindro maestro 1, están formadas en los asientos cilíndricos 8 a 11 y 16 a 19 para permitir el retorno del líquido de freno hacia el depósito R por las cámaras 2, 3 al final de un frenado, cuando el conductor libera el esfuerzo que ejerce sobre el pedal de freno.
Estas ranuras son mecanizadas en los asientos cilíndricos del cilindro maestro por medio del dispositivo que se va a describir ahora con referencia a la figura 2 y siguientes.
Este dispositivo comprende un bastidor o armazón fijo 30 sobre el cual está montado un motor eléctrico (no representado) de accionamiento en rotación de un árbol 31 que se extiende verticalmente en la vista de la figura 2 y que está centrado y es guiado en rotación por cojinetes 32, 33 montados en el bastidor 30. En su extremo libre, el árbol 31 es solidario de un piñón cónico 34 que está engranado con un dentado cónico 35 de un casquillo cilíndrico alargado 36 que se extiende perpendicularmente al árbol 31 y que está soportado y es guiado en rotación alrededor de su eje 37 por rodamientos 38 montados en el bastidor 30.
El casquillo 36 está atravesado por un árbol porta-útil 39, que está recibido en un alojamiento cilíndrico 40 del casquillo y que es guiado en rotación en este alojamiento por rodamientos 41, estando el eje común 42 del alojamiento 40 y del árbol 39 inclinado con respecto al eje 37 del casquillo y encontrando a este en un punto 43 situado en el extremo delantero del árbol 39.
Este extremo delantero lleva un útil de corte 44, fijo en el árbol 39 por cualquier medio apropiado tal como un tornillo, comprendiendo el útil 44 un dentado periférico 45 cuyos dientes 46 se extiende de manera oblicua con respecto al eje del útil, que coincide con el eje 42 del árbol 39.
Están previstos medios de ajuste de la posición longitudinal del útil 44 en el árbol para poner el extremo delantero del dentado 45 a la altura del punto de concurrencia 43 de los ejes 37 y 42.
El extremo trasero del árbol 39 está unido al bastidor 30 por medios de inmovilización en rotación, que impiden que el árbol 39 gire alrededor de su eje 42, pero que permiten su movimiento orbital alrededor del eje 37 del casquillo 36, como se describe con detalle en lo que sigue.
En la figura 2, los medios de inmovilización en rotación están formados por una doble articulación de Cardan, que comprende un estribo doble 47 montado entre el extremo del árbol 39 y una pieza 48 articulada en el bastidor 30 alrededor de un eje 49 paralelo al árbol 31.
El estribo 47 está articulado en el extremo del árbol 39 alrededor de un eje 50 perpendicular al eje 49 y al eje 42 del árbol 39, y está articulado a la pieza 48 alrededor de un eje 51 perpendicular al eje 49 y al eje 42.
Las uniones del estribo 47 a la pieza 48 y al árbol 39 están aseguradas por nueces 52 montadas de manera articulada en el estribo alrededor de dos ejes paralelos 53, 54 contenidos en el plano del dibujo y uno de los cuales lleva el eje 50 de articulación al árbol 39 y el otro el eje de articulación 51 en la pieza 48.
El útil 44 se puede ver mejor en la vista ampliada de la figura 3. Los dientes 46 de corte están orientados de manera oblicua en una parte anular del extremo del árbol porta-útil 39 y el dentado 45 es de forma general cilíndrica o troncocónica, siendo su diámetro exterior, por ejemplo, mayor en su extremo delantero que en su extremo trasero, con un ángulo pequeño con respecto al eje del útil 44.
Los dientes 46 están aquí en número de doce, correspondiendo el número de dientes 46 al número de ranuras a mecanizar en un asiento cilíndrico.
El funcionamiento de este dispositivo es el siguiente:
El árbol 31 es accionado en rotación por el motor eléctrico y arrastra al casquillo 36 en rotación alrededor de su eje 37 a una velocidad comprendida entre 2500 y 5000 revoluciones por minuto, aproximadamente.
La rotación del casquillo 36 provoca un movimiento orbital del árbol porta-útil 39 alrededor del eje 37 del casquillo 36, describiendo cada punto del árbol 39 un círculo centrado en un eje paralelo al eje 37 y cuyo radio depende de la distancia entre este punto y el punto 43 de concurrencia de los ejes 37 y 42, donde la amplitud del movimiento orbital es nula, y de la distancia de este punto al eje 42 del árbol porta-útil 39.
La rotación del árbol 39 alrededor de su eje 42 es impedida por la doble articulación de Cardan 47, 48 que une el extremo trasero del árbol 39 al bastidor 30. Esta inmovilización en rotación alrededor del eje 42 provoca, sin embargo, un pequeño desplazamiento axial del árbol 39 (que es de 0,6 milímetros en un ejemplo de realización).
El dentado 45 del útil 44 tiene un diámetro exterior en su extremo delantero que es sensiblemente igual al diámetro interior del ánima A (o del asiento cilíndrico) en la cual es necesario mecanizar las ranuras.
El movimiento orbital de las aristas de corte 60 de los dientes 46 alrededor del eje 37 del casquillo 36 tiene lugar a una velocidad de rotación que es igual a la velocidad de rotación del casquillo 36. Este movimiento está esquematizado en la figura 4, donde está representada en líneas llenas una posición mediana del útil 44 y está representada en trazos discontinuos otra posición, correspondiendo esta otra posición a una inclinación máxima (en el plano del dibujo) del dentado 45 en un sentido con respecto al eje 37.
El movimiento orbital del útil 44 lleva por tanto cada arista de corte 60 a oscilar alrededor de la posición representada en trazo lleno en la figura 4. Esta oscilación está combinada con un desplazamiento axial relativo entre el útil 44 y la pieza a mecanizar, que hace penetrar progresivamente el útil 44 en el ánima A.
La velocidad de traslación axial de la pieza con respecto al útil 44 está comprendida, por ejemplo, entre 750 y 1200 milímetros/minuto, aproximadamente. En el curso de este desplazamiento axial, cada arista de corte 60 mecaniza progresivamente en la superficie cilíndrica interna del ánima A una ranura cuya longitud corresponde al desplazamiento axial de la arista de corte 60, cuya anchura está definida por la oblicuidad de la arista de corte 60 y por la amplitud del movimiento orbital, y cuya profundidad está definida por la amplitud de este movimiento orbital.
Para hacer comprender mejor la forma en que se realiza esta mecanización, se ha representado en trazos discontinuos en la figura 5 una trayectoria 61 descrita por un punto 62 de una arista de corte 60.
En el curso del movimiento orbital del dentado 45, sólo están tres dientes 46 de doce simultáneamente en contacto en cada instante con el material de la pieza a mecanizar, y las doce ranuras son mecanizadas sucesivamente en cada revolución del dentado 45 alrededor del eje 37.
Si se hace girar la pieza alrededor del eje 37 durante la traslación axial, las ranuras son mecanizadas en hélice con
5 respecto al eje del ánima A, siendo el ángulo de la hélice, con respecto al eje del ánima A, igual al ángulo de rotación de la pieza alrededor de este eje y siendo, por ejemplo, de 20o, aproximadamente, en un ejemplo de realización.
El dispositivo según la invención permite la mecanización de ranuras helicoidales en el interior de un ánima, principalmente de cilindro maestro, sin dañar las aristas de los alojamientos de las juntas de estanqueidad, lo que
10 provocaría su deterioro prematuro.
El dispositivo presenta todavía como ventaja el utilizar un pequeño número de dientes de corte simultáneamente en la mecanización, lo que reduce el esfuerzo de mecanización (por ejemplo en 75% cuando trabajan simultáneamente tres dientes de doce) y mejora igualmente la lubricación de la cara de corte del útil, lo que evita la formación de micro-soldaduras en las aristas de corte. La reducción del esfuerzo de mecanización permite también aumentar la
15 velocidad de avance del útil, que pasa, por ejemplo, de 100 a 750 – 1200 milímetros por minuto.
Claims (12)
- REIVINDICACIONES1. Dispositivo de mecanización de ranuras (20) en un ánima cilíndrica que desemboca en el extremo de una pieza (1), caracterizado porque comprende:
- -
- un útil cilíndrico (44) con dentado periférico (45) formado de una serie de dientes de corte (46) que se extienden de manera oblicua con respecto al eje (42) del útil, estando este útil (44) destinado a ser introducido axialmente en el ánima de la pieza (1),
- -
- un árbol (39) porta-útil, a un extremo del cual el útil (44) está fijado de manera que se extiende en la prolongación axial del árbol (39),
- -
- medios de accionamiento del árbol (39) en movimiento orbital alrededor de un eje (37) fijo que corta al eje
- (42)
- del árbol (39) y del útil (44) en un punto (43) situado a la altura de un extremo delantero del dentado
- (45)
- del útil (44),
- -
- medios (47, 48) de inmovilización del árbol (39) en rotación alrededor de su eje (42), y
- -
- medios de desplazamiento relativo en traslación axial de la pieza (1) y del árbol porta-útil (39).
-
- 2.
- Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de accionamiento de árbol (39) en movimiento orbital comprenden un elemento cilíndrico (36) cuyo eje es el eje fijo (37) anteriormente citado, medios (38) de montaje de este elemento en rotación alrededor de su eje (37) sobre un soporte fijo (30), medios (41) de montaje del árbol porta-útil (39) en rotación alrededor de su eje (42) en un orificio cilíndrico excéntrico (40) del citado elemento (36), y medios (31, 34) de accionamiento del elemento (36) en rotación alrededor de dicho eje fijo (37).
-
- 3.
- Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque el citado elemento cilíndrico es un casquillo cilíndrico alargado (36) que esta soportado y guiado en rotación en sus extremos por cojinetes exteriores (38) dispuestos en el soporte fijo (30), y que comprende un alojamiento cilíndrico (40) en el cual el árbol porta-útil (39) está soportado y guiado en rotación por medio de cojinetes (41).
-
- 4.
- Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque un extremo del casquillo (36) comprende un dentado exterior (35) en engrane con un piñón motor (34).
-
- 5.
- Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de inmovilización (46, 47) en rotación del árbol porta-útil comprenden una doble articulación de Cardan que une a un soporte fijo
(30) el extremo del árbol (39) opuesto al que lleva el útil (44). -
- 6.
- Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende medios de accionamiento de la pieza (1) en rotación alrededor del eje (21) del ánima, para la formación de ranuras helicoidales (20) en la superficie cilíndrica interna (64) del ánima.
-
- 7.
- Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el radio exterior del dentado periférico (45) del útil (44) es sensiblemente igual al radio interno del ánima.
-
- 8.
- Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dentado periférico (45) del útil (44) es de forma general troncocónica o cilíndrica.
-
- 9.
- Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el número de dientes (46) del útil es igual al número de ranuras (20) a mecanizar.
-
- 10.
- Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la velocidad de rotación de los medios de accionamiento del árbol (39) en movimiento orbital está comprendida entre 2500 y 5000 revoluciones por minuto, aproximadamente.
-
- 11.
- Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la velocidad de traslación axial relativa de la pieza (1) con respecto al útil (44) está comprendida entre 750 y 1200 milímetros/minuto, aproximadamente.
-
- 12.
- Utilización de un dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes para la mecanización de ranuras
(20) de paso de líquido de freno en asientos cilíndricos internos (8, 9, 10, 11) de un cilindro maestro (1) de freno para vehículo automóvil.
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