ES2369492T3 - Dispositivo de digitalización por barrido con paso de la hoja por una cara o las dos caras. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el tratamiento, tal como la digitalización por barrido, con paso continuo de la las hojas por una cara o por las dos caras, que comprende un primer camino (C1) de guía de las hojas con un medio de tratamiento (9, 9'), un laminador (10) de eyección de las hojas y un segundo camino (C2) de guía para el retorno de las hojas aguas arriba del citado medio de tratamiento, comprendiendo la superficie de uno de los citados rodillos (101, 102) del laminador de eyección un semiplano (101M) por el cual el laminador puede ser puesto en posición abierta con una holgura suficiente para dejar un paso libre a la hoja entre los rodillos, caracterizado por el hecho de que el arrastre del laminador (10) de eyección es asegurado por una rueda motriz (110) por intermedio de al menos un piñón satélite (112, 114) que engrana con un piñón (105) solidario del rodillo que comprende el citado semiplano (101M), girando la rueda motriz en uno o el otro sentido de rotación.
Description
Dispositivo de digitalizaci6n por barrido con paso de la hoja por una cara o las dos caras
La invenci6n se refiere al ambito de la digitalizaci6n por barrido de hojas de documentos. Esta se refiere en particular al medio de arrastre de las hojas por el cual estas pasan de modo continuo presentando una cara o las dos caras delante de un fotosensor. En un fax, por ejemplo, se procede al analisis de un documento haciendole pasar de modo continuo delante de sensores sensibles a la luz, designados fotosensores, que, gracias a un sistema 6ptico, analizan la superficie del documento punto a punto y convierten los datos adquiridos en datos digitales explotables por el aparato.
Para evitar que el usuario tenga que manipular las hojas cuando estas comprenden informaciones que hay que analizar en sus dos caras, se preve hacer pasar sucesivamente de modo continuo las dos caras de la hoja delante del medio de digitalizaci6n.
Un dispositivo conocido comprende una secci6n de entrada o de alimentaci6n de las hojas, un primer camino a lo largo del cual la hoja es guiada y que comprende el medio de digitalizaci6n, y una secci6n de eyecci6n de la hoja hacia una bandeja de recepci6n de las hojas despues de su tratamiento, situada aguas abajo. Un camino de retorno entre la estaci6n de eyecci6n y la de entrada forma un bucle con el primer camino y asegura el volteo de la hoja. Este camino de retorno permite, asi, despues del tratamiento de una cara, presentar la cara opuesta de la hoja delante del medio de digitalizaci6n. Llevando la hoja una segunda vez hacia aguas arriba, se puede tambien reponerla en su posici6n inicial. Para realizar estas funciones, la secci6n de eyecci6n comprende un laminador constituido por dos rodillos entre los cuales es arrastrada la hoja paralelamente a ella misma en una direcci6n o en la otra segun el sentido de rotaci6n de los rodillos. Tales dispositivos estan descritos por ejemplo en las patentes US 6307614, US5534989 o US5819152.
Se desea que tales aparatos puedan tratar todos los formatos habituales de documentos al tiempo que sean de dimensiones pequenas. Se encuentra en este caso un problema cuando el bucle formado por los dos caminos es mas corto que la longitud de las hojas. Se produce un solapamiento entre las dos extremidades de la hoja que hay que tratar a nivel de la secci6n de eyecci6n, cuando esta se encuentra en el bucle. El borde delantero de la hoja llega ya a la secci6n de eyecci6n mientras que el borde trasero todavia no le ha abandonado.
Las patentes antes mencionadas describen soluciones para poner remedio a este problema. Por ejemplo, la patente US 6307614 propone revestir los rodillos de un material de coeficiente de rozamiento elevado y hacer girar los rodillos del laminador de eyecci6n en sentidos opuestos para llevar las dos porciones de hoja a deslizar una sobre la otra. En otra soluci6n, esta propone separar los rodillos uno del otro para crear un espacio suficiente, permitiendo a las dos porciones de hojas deslizar una sobre la otra sin ninguna limitaci6n.
La presente invenci6n tiene por objeto un dispositivo de tratamiento por paso continuo de las hojas por una cara o por las dos caras que sea compacto y de concepci6n simple, robusto, que solamente ponga en practica movimientos giratorios.
Por el documento USA3 944 212, se conoce un dispositivo para el tratamiento, tal como la digitalizaci6n por barrido, con paso continuo de las hojas por una cara o por las dos caras, que comprende un primer camino de guia de las hojas con un medio de tratamiento, un laminador de eyecci6n de las hojas y un segundo camino de guia para el retorno de las hojas aguas arriba del citado medio de tratamiento, comprendiendo la superficie de uno de los citados rodillos del laminador de eyecci6n un semiplano por el cual el laminador puede ser puesto en posici6n abierta con una holgura suficiente para dejar un paso libre a la hoja entre los rodillos.
La invenci6n presenta una soluci6n perfeccionada y se refiere, asi, a un dispositivo de acuerdo con la reivindicaci6n
1.
De modo ventajoso, el conjunto de los laminadores es puesto en movimiento por un solo 6rgano motor rotatorio que puede ser mandado para girar en los dos sentidos. La soluci6n de la invenci6n permite, en efecto, realizar este arrastre unico puesto que el conjunto de los elementos mecanicos esta animado solo con movimientos de rotaci6n.
Especialmente, el pin6n solidario del rodillo comprende un vaciado que neutraliza su arrastre por el satelite.
Se describe seguidamente un modo de realizaci6n de la presente invenci6n acompanandose de los dibujos, en los cuales:
La figura 1 representa de manera esquematica el circuito de arrastre de las hojas de papel una a una a traves de un medio de digitalizaci6n.
Las figuras 2 a 16 representan las diferentes etapas del proceso de lectura de las dos caras de una hoja de papel desde su bandeja de alimentaci6n hasta su bandeja de recepci6n,
La figura 17 representa, visto en perspectiva, el laminador de eyecci6n con su mecanismo de arrastre,
La figura 18 representa, visto de frente, el mecanismo de arrastre.
Descripcion de los modos de realizacion preferidos de la invencion
En la figura 1, el dispositivo de arrastre de las hojas a traves de una estaci6n de digitalizaci6n esta integrado, por ejemplo, en un fax. Se reconoce la bandeja B1 que contiene la hoja o las hojas que hay que tratar, un primer camino C1 que comprende el medio de digitalizaci6n por barrido, una estaci6n de eyecci6n E hacia una bandeja para recoger las hojas despues del tratamiento, y un segundo camino C2 que une la estaci6n de eyecci6n E por un cambio de via a un punto situado aguas arriba del primer camino de manera que se forma un bucle.
Las hojas son arrastradas una a una por un conjunto aqui de dos rodillos cargadores 1 y 3 cuyo mecanismo se describe mas adelante. La hoja es guiada hasta un primer laminador 6.
Por laminador se entiende un conjunto de dos rodillos de ejes de rotaci6n paralelos, que ruedan sin deslizamiento uno sobre el otro, y entre los cuales puede ser introducida y pinzada una hoja. Generalmente, uno solo de los rodillos es motor, este arrastra al otro por fricci6n o por medio de un engranaje. Cuando los cilindros del laminador giran, la hoja es arrastrada por las fuerza de fricci6n ejercidas por los cilindros. Su direcci6n de desplazamiento es perpendicular a los citados ejes, en relaci6n con el sentido de rotaci6n de los cilindros del laminador.
El camino C1 de guia de la hoja que hay que tratar comprende, de aguas arriba a aguas abajo en el sentido de paso de esta ultima:
un segundo laminador 7 semejante al primero,
un medio de detecci6n del borde delantero de la hoja C12,
un medio de tratamiento de la hoja, con un fotosensor 9 y un rodillo prensor 9' de la hoja sobre el cristal de digitalizaci6n,
un tercer laminador 8b.
La extremidad aguas abajo del primer camino C1, aguas abajo del laminador 8b coincide con el cambio de via 13, aguas abajo del cual se encuentra un laminador eyector 10. Un segundo camino C2, de retorno, une el laminador eyector a la entrada del primer camino C1 aguas arriba del laminador 6 y aguas abajo de la estaci6n de alimentaci6n de hojas. El cambio de via es de tres ramales y esta dispuesto para guiar una hoja que sale del primer camino C1 hacia el laminador 10, y guiar una hoja que viene del laminador de eyecci6n 10 hacia un segundo camino C2. Con este objetivo, una lamina 13' esta clocada en apoyo elastico a traves del ramal que comunica con el primer camino de modo que prolonga la pared del ramal que comunica con el segundo camino C2 en direcci6n del ramal hacia el laminador 10. Asi, la lamina 13' autoriza el paso del camino C1 hacia el laminador 10; esta cierra este paso cuando una hoja viene del laminador y la guia hacia el segundo camino C2. Asi pues, este cambio de via tiene la funci6n de impedir que una hoja que regrese desde el laminador eyector sea arrastrada hacia el primer camino C1.
A traves del segundo camino y directamente aguas abajo del cambio de via 13, se ha colocado un cuarto laminador 8a. Ventajosamente, este laminador esta asociado al laminador 8b. Estos comprenden un rodillo motor comun 81.
El modo de funcionamiento, por paso de las hojas por las dos caras de este tipo de dispositivo, en si conocido, consiste:
en arrastrar una hoja en el camino C1 para analisis de una primera cara,
arrastrarla mas alla del cambio de via e invertir la direcci6n de su desplazamiento
hacerla recorre el camino C2 para llevarla al primer camino,
analizar la segunda cara,
arrastrarla mas alla del cambio de via hasta que esta sea arrastrada por el laminador de eyecci6n.
repetir la operaci6n de inversi6n eventualmente sin proceder a un analisis para volver a poner a la hoja en el sentido de la introducci6n.
Cuando se busca hacer los aparatos tan compactos como sea posible, los caminos C1 y C2 son cortos. Si la longitud de una hoja es superior a la de los caminos C1 y C2 juntos, una extremidad de la hoja se encuentra todavia pinzada en el laminador 10 cuando la otra extremidad debe ser insertada en el. En este caso, la hoja se comba conduciendo a un mal funcionamiento del conjunto.
La presente invenci6n propone una soluci6n que se revela particularmente simple de poner en practica y fiable.
Como esta representado en la figura 18, el laminador de eyecci6n comprende dos cilindros 101 y 102, montados a rotaci6n alrededor de ejes fijos 101A y 102A. Los dos cilindros ruedan uno sobre el otro de tal modo que una hoja pinzada entre las dos superficies es arrastrada por las fuerzas de fricci6n. A diferencia de los otros laminadores, el cilindro 101 comprende un semiplano 101�. Este semiplano se extiende en toda la longitud del cilindro. Su anchura es suficiente para que cuando el semiplano este en la posici6n representada en la figura 18, quede dispuesta una holgura entre los dos cilindros. Esta holgura permite moverse libremente a una hoja simple o doble deslizada entre ellos. Se dice que el laminador esta en posici6n abierta.
Se describe ahora el modo de arrastre en rotaci6n de este laminador 10. El cilindro 101 es solidario de un pin6n 105 en una extremidad de su eje.
Un rueda motriz 110 esta dispuesta en la proximidad del pin6n 105 y comprende dos pinones satelites 112 y 114 montados en un manguito pivotante 116. Este puede pivotar libremente alrededor del eje 111 de la rueda 110. Los dos satelites engranan con la rueda 110. La rueda motriz es arrastrada por un 6rgano motor 5. Cuando la rueda motriz gira en un sentido, esta arrastra en rotaci6n a los dos satelites alrededor de su eje hasta que uno de ellos engrane con el pin6n 105, transmitiendo, asi, el movimiento a este y al cilindro 101. En la posici6n del laminador 10 y de su mecanismo de arrastre representados en la figura 2, el satelite 114 engrana con el pin6n 105. La rueda motriz 110 y el cilindro 101 giran ambos en el mismo sentido de rotaci6n, aqui de las agujas de un reloj. Si se invierte el sentido de rotaci6n de la rueda 110, el manguito pivotante bascula hasta que el otro satelite engrane con el pin6n 105, invirtiendo el sentido de rotaci6n de este ultimo.
El pin6n 105 comprende un vaciado 106 en su pista de engranaje. Este es de tamano suficiente para alojar al satelite 112. Asi, cuando este ultimo, en su recorrido, se aloja en el vaciado, este bloquea al cilindro en posici6n incluso si la rueda 110 continua girando. El satelite gira en vacio. Este vaciado neutraliza el arrastre del cilindro por la rueda motriz 110. Un muelle 107 coopera con el arbol en el cual esta montado el pin6n 105 para constituir una posici6n estable cuando el satelite esta en el vaciado. Esta posici6n coincide con aquella en la que el semiplano 101� del cilindro esta enfrente del cilindro 102 abriendo una holgura libre de paso de la hoja en el laminador. Se dice que el laminador esta en posici6n abierta.
�efiriendose a la figura 1, se ve que la secci6n de alimentaci6n de hojas comprende una bandeja B1 y, en este modo de realizaci6n, un rodillo cargador primario 1 y un rodillo cargador secundario 3. Estos dos cilindros 1 y 3 estan montados en arboles soportes 1A y 3A respectivamente. El rodillo 3 y su arbol 3A comprenden, cada uno, un tope 3' y 3A' respectivamente, por los cuales el arbol 3A arrastra al rodillo 3. Cuando el arbol 3A gira, el rodillo 3 permanece inm6vil en tanto que el tope 3A' no entre en contacto con el tope 3' como se ve en la figura. El montaje es el mismo que para el rodillo cargador 1 que no es arrastrado alrededor de su arbol 1A en tanto que el tope 1A' no entre en contacto con el tope 1'. El arbol 1A es arrastrado en rotaci6n por el cilindro 3 por engranajes que tienen una relaci6n de reducci6n determinada. Asi pues, cuando el eje 3A arrastra al rodillo 3, este ultimo arrastra en rotaci6n al arbol 1A a una velocidad inferior a la del arbol 3A.
De acuerdo con una caracteristica ventajosa de la presente invenci6n, un solo 6rgano motor 5, representado simb6licamente en la figura 1, arrastra al arbol 3A, a los arboles motores de los laminadores 6, 7, 8a y 8b y a la rueda motriz 110.
El motor 5 puede girar en los dos sentidos de rotaci6n. La transmisi6n del movimiento del 6rgano motor 5 a estos diferentes elementos no esta representada en las figuras. Esta esta dispuesta de tal manera que,
cuando el motor gira en un sentido, el sentido de las agujas de un reloj por ejemplo,
el arbol 3A sea arrastrado a una primera velocidad,
los laminadores 6 a 8 sean arrastrados para guiar a la hoja en el sentido del laminador 6 al laminador 8,
la rueda 110 sea arrastrada en el mismo sentido de rotaci6n que el motor.
cuando el motor es arrastrado en el sentido inverso con respecto al precedente,
el arbol 3A no gire,
los laminadores giren en el mismo sentido que anteriormente,
la rueda 110 gire en sentido inverso, igualmente.
Se describe ahora el modo de funcionamiento del dispositivo con paso continuo de las hojas por las dos caras, en relaci6n con las figuras 2 a 16, que representan los diferentes elementos de modo esquematico en las diferentes fases de funcionamiento del dispositivo.
- �igura
- 2: Se parte de una posici6n de reposo y se ha iniciado el proceso de paso continuo. El motor 5 gira en el sentido de las agujas de un reloj. El conjunto de los 6rganos gira. El rodillo 1, arrastrado por su arbol 1A, engrana por fricci6n una hoja hacia el rodillo 3.
- �igura
- 3: el rodillo 3 arrastra por fricci6n a la hoja. Como el arbol 3A gira mas deprisa que el arbol 1A, la hoja arrastra al rodillo 1 a una velocidad mayor que su arbol 1A, aquel se adelanta con respecto a este ultimo.
- �igura
- 4: la hoja es cogida con el laminador 6. La velocidad de este ultimo es superior tambien a la del rodillo 3 que debido a esto gira mas deprisa que su arbol de arrastre 3A.
- �igura
- 5: la hoja ha llegado al laminador 7. Esta es detectada por el medio de detecci6n de hoja C12. Este medio inicia la inversi6n del sentido de rotaci6n de 5. El arbol 3A deja de girar. Los cilindros 1 y 3 son arrastrados siempre por la hoja que continua avanzando por los laminadores. El laminador 10 cambia de sentido de rotaci6n por basculamiento del manguito pivotante. El laminador 10 es arrastrado por el satelite 116.
- �igura
- 6: el satelite 116 esta alojado en el vaciado 106 neutralizando el arrastre del rodillo 101. El laminador 10 es bloqueado en posici6n abierta. La hoja puede deslizar a traves del laminador parado. La hoja es analizada por el fotosensor 9.
- �igura
- 7: el analisis de la hoja continua. Cuando el borde trasero de la hoja abandona el rodillo 1, este se para. El rodillo 3 tirado por la hoja arrastra al arbol 1A. El tiempo que la hoja abandona el rodillo 3, el arbol 1A recupera una parte de su retardo sobre el rodillo 1 que a partir de este momento esta parado.
- �igura
- 8: el borde trasero de la hoja ha abandonado al rodillo 3. Este se para. El avance del rodillo 3 sobre su arbol 3A es maximo. El arbol 1A se para debido a la parada del rodillo 3.
- �igura
- 9: el medio de detecci6n C12 ha detectado el borde trasero de la hoja. Este manda al motor 5 para que cambie de sentido, cuando el borde trasero haya franqueado al rodillo prensor 9' y antes de que este llegue al laminador 8b. El laminador 10 ha cambiado de sentido de rotaci6n, este gira en el sentido de la eyecci6n y atrapa a la hoja. El arbol 3A se pone a girar; este recupera una parte del retardo sobre el rodillo 3.
- �igura
- 10: el borde trasero de la hoja ha rebasado el cambio de via 13. Antes de que la hoja sea eyectada, el motor 5 cambia de sentido de rotaci6n. El laminador tambien. Este ultimo inserta la hoja en el segundo camino C2. El arbol 3A se para. Se observa que si el mando concierne solamente al analisis de la unica primera cara de la hoja, esta es eyectada y el ciclo se detiene.
- �igura
- 11: el laminador 8a arrastra a la hoja; el laminador 10 esta en posici6n abierta. La hoja es guiada a traves del segundo camino y despues al primer camino en el que la cara trasera es analizada.
- �igura
- 12: el dispositivo se encuentra en la configuraci6n de la figura 9, la cara delantera de la hoja ha sido analizada. El motor 5 ha cambiado de sentido de rotaci6n. El arbol 3A retoma la recuperaci6n de su retardo sobre el rodillo
3.
- �igura
- 13: el final de la hoja ha pasado el cambio de via 13; el motor 5 ha cambiado de sentido de rotaci6n. El laminador de eyecci6n 10 cambia igualmente de sentido de rotaci6n y reinserta la hoja hacia el segundo camino y el laminador 8a. El objetivo es retornar la hoja sin analizarla para su puesta en orden.
- �igura
- 14: la fase es la misma que la de la figura 11.
- �igura
- 15: la fase es la misma que la de la figura 9.
- �igura
- 16: el laminador de eyecci6n 10 eyecta a la hoja. El arbol 3A que ha recuperado todo su retardo arrastra al rodillo 3 que arrastra al arbol 1A que a su vez arrastra al arbol 1A. Una nueva hoja es insertada para un nuevo ciclo.
La invenci6n no se limita al modo de realizaci6n que se acaba de presentar. En particular, el modo de alimentaci6n de las hojas una a una puede ser diferente, sin por ello salirse del marco de la invenci6n.
El modo de arrastre del laminador de eyecci6n que corresponde a una realizaci6n ventajosa puede ser realizado tambien de otro modo.
El modo de cambio de via de los documentos para la guia en el segundo camino C2 puede ser realizado igualmente de otro modo.
Claims (8)
- REIVINDICACIONES
- 1.
- Dispositivo para el tratamiento, tal como la digitalizaci6n por barrido, con paso continuo de la las hojas por una cara o por las dos caras, que comprende un primer camino �C1� de guia de las hojas con un medio de tratamiento �9, 9'�, un laminador �10� de eyecci6n de las hojas y un segundo camino �C2� de guia para el retorno de las hojas aguas arriba del citado medio de tratamiento, comprendiendo la superficie de uno de los citados rodillos �101, 102� del laminador de eyecci6n un semiplano �101�� por el cual el laminador puede ser puesto en posici6n abierta con una holgura suficiente para dejar un paso libre a la hoja entre los rodillos, caracterizado por el hecho de que el arrastre del laminador �10� de eyecci6n es asegurado por una rueda motriz �110� por intermedio de al menos un pin6n satelite �112, 114� que engrana con un pin6n �105� solidario del rodillo que comprende el citado semiplano �101��, girando la rueda motriz en uno o el otro sentido de rotaci6n.
-
- 2.
- Dispositivo de acuerdo con la reivindicaci6n precedente, en el cual el citado laminador �10� comprende un medio de arrastre del rodillo �101� con semiplano en los dos sentidos de rotaci6n o bien para mantener al laminador de eyecci6n en posici6n abierta.
-
- 3.
- Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, que comprende una secci6n de alimentaci6n �B� con al menos un cilindro de arrastre de las hojas una a una desde una bandeja de alimentaci6n �B1� hasta el primer camino �C1�.
-
- 4.
- Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el cual el primer camino �C1� comprende al menos un primer laminador �6� de arrastre aguas arriba y un segundo laminador �8� de arrastre aguas abajo del citado medio de digitalizaci6n de las hojas.
-
- 5.
- Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el cual el conjunto de los laminadores es puesto en movimiento por un solo 6rgano motor �5� que gira en uno o el otro sentido.
-
- 6.
- Dispositivo de acuerdo con la reivindicaci6n precedente, en el cual el citado 6rgano motor �5� arrastra igualmente al cilindro �1, 3� de arrastre de la secci6n de alimentaci6n.
-
- 7.
- Dispositivo de acuerdo con la reivindicaci6n 1, en el cual el citado pin6n �105� solidario del rodillo comprende un vaciado �106� que neutraliza su arrastre por el citado satelite.
-
- 8.
- Dispositivo de acuerdo con la reivindicaci6n 6, en el cual el citado cilindro de la secci6n de alimentaci6n es arrastrado por una uni6n de topes.
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-
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