ES2369988T3

ES2369988T3 - MARINE INSTALLATION FOR AUTOMATIC WASHING OF BOATS, IN PARTICULAR FOR CLEANING THE HELMET.

Info

Publication number: ES2369988T3
Application number: ES06793803T
Authority: ES
Inventors: Alberto Morace
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-11-29
Filing date: 2006-09-25
Publication date: 2011-12-09
Anticipated expiration: 2026-09-25
Also published as: EP1981755B1; US20080282956A1; DK1981755T3; EP1981755A1; JP5143742B2; WO2007062886A1; JP2009517260A; CN101341066A; SI1981755T1; ATE515428T1; PL1981755T3; CN101341066B; ITMI20052279A1; RU2008126247A

Abstract

Herein described is a marine plant for the automatic washing of boats, characterised in that it comprises a supporting structure ( 1 ) partially submerged, means ( 26, 28, 41 ) for cleaning the boat, means ( 13 - 14, 25 - 26, 40 ) for transmitting the motion commanded by at least one motor ( 18, 23, 34, 39 ) suitable for reciprocally positioning at least part of said cleaning means ( 26, 28, 41 ) in relation to the boat ( 8, 30 ), and a command unit ( 200 ) for the operator to control the marine plant.

Description

Instalación marina para el lavado automático de barcos, en particular para la limpieza del casco Marine installation for automatic boat washing, in particular for hull cleaning

Field of the Invention

La presente invención se refiere a una instalación marina para el lavado automático de barcos, en particular para la limpieza del casco. The present invention relates to a marine installation for automatic boat washing, in particular for hull cleaning.

Background of the invention

El casco de los barcos, más precisamente la parte sumergida, que es lo que se denomina “casco submarino” está sometido particularmente a desgaste, puesto que está constantemente en contacto con el agua. The hull of ships, more precisely the submerged part, which is what is called "underwater hull" is particularly subject to wear, since it is constantly in contact with water.

Si se considera un barco nuevo, con un casco perfectamente limpio, en unos pocos días se forma una fina capa vegetativa, desde el momento en que se pone en el agua. If a new boat is considered, with a perfectly clean hull, in a few days a thin vegetative layer is formed, from the moment it is put in the water.

Después de aproximadamente un mes, dicha capa vegetativa se consolida, y se adhieren al casco pequeños crustáceos. After about a month, said vegetative layer is consolidated, and small crustaceans adhere to the hull.

Después de varios meses, dicha capa es casi una corteza, que empieza a deteriorar el casco. After several months, this layer is almost a crust, which begins to deteriorate the hull.

Para proteger el casco es necesario retirar periódicamente la capa vegetativa y las formaciones de crustáceos. To protect the hull it is necessary to periodically remove the vegetative layer and crustacean formations.

Habitualmente, el barco se lleva a los astilleros de dos a tres veces al año, y se saca del agua mediante una grúa, de manera que puede trabajarse el casco. Usually, the ship is taken to the shipyards two to three times a year, and is removed from the water by a crane, so that the hull can be worked.

Es necesario un tratamiento especial para retirar la capa y después pintar el casco con sustancias anti vegetativas. A special treatment is necessary to remove the layer and then paint the helmet with anti-vegetative substances.

Cuando el trabajo de mantenimiento se ha completado, el barco se devuelve al agua. When the maintenance work is completed, the ship is returned to the water.

El procedimiento actual para el mantenimiento del barco presenta diversas desventajas, porque es necesario: The current procedure for ship maintenance has several disadvantages, because it is necessary:

--: Levantar el barco completamente del agua, que es una operación muy compleja (también peligrosa) para barcos Lift the boat completely from the water, which is a very complex operation (also dangerous) for boats

medianos-grandes; pueden ser necesarias grúas especiales que están presentes solo en puertos de cierto medium-large; special cranes that are only present in certain ports may be necessary

tamaño; -Implicar a diversas personas; -Usar instrumentos especiales para retirar la capa vegetativa y los crustáceos adheridos al casco; el tratamiento size; - Involve various people; -Use special instruments to remove the vegetative layer and crustaceans attached to the hull; the treatment

del casco comprende lijar todo el casco submarino, introduciendo de esta manera polvos perjudiciales en la The helmet includes sanding the entire underwater hull, thus introducing harmful dusts into the

atmósfera; -Pintar el casco con pintura antivegetativa, que es muy dañina para el medio ambiente; -Devolver el barco al agua. atmosphere; -Paint the helmet with antivegetative paint, which is very harmful to the environment; -Return the boat to the water.

Todas estas desventajas conducen inevitablemente a costes que son significativos. All these disadvantages inevitably lead to costs that are significant.

Además, si se usa un barco con un casco “sucio” su rendimiento en el agua cae considerablemente: la velocidad disminuye y el consumo aumenta. Sustancialmente, también hay costes “ocultos” que pueden tener una alta incidencia sobre el coste de mantenimiento global de un barco. In addition, if a boat with a “dirty” hull is used, its performance in the water drops considerably: the speed decreases and the consumption increases. Substantially, there are also "hidden" costs that can have a high impact on the overall maintenance cost of a ship.

Para evitar o reducir estos problemas la técnica anterior muestra plataformas parcialmente sumergidas, plataformas que soportan medios para limpiar el barco, medios para transmitir el movimiento de un motor a dichos medios de limpieza y sistemas para controlar todo el aparato. Un ejemplo de la técnica anterior más cercana es la patente Nº EP1060983. Aunque resuelve los problemas de levantar el barco completamente fuera del agua, introduce otros problemas. Estos problemas están relacionados con tener solo una instalación marina estática con brazos mecánicos o neumáticos, con cepillos o similares, con un barco que debería pasar a través de la misma. Esta solución es poco eficaz, peligrosa y cara. To avoid or reduce these problems, the prior art shows partially submerged platforms, platforms that support means for cleaning the ship, means for transmitting the movement of an engine to said cleaning means and systems for controlling the entire apparatus. An example of the closest prior art is Patent No. EP1060983. Although it solves the problems of lifting the ship completely out of the water, it introduces other problems. These problems are related to having only a static marine installation with mechanical or pneumatic arms, with brushes or the like, with a ship that should pass through it. This solution is inefficient, dangerous and expensive.

Brief summary of the invention

El objeto de la presente invención es producir una instalación capaz de realizar la limpieza automática del barco, y en particular del casco, sin tener que sacar el barco del agua, de acuerdo con la reivindicación 1. The object of the present invention is to produce an installation capable of performing automatic cleaning of the boat, and in particular of the hull, without having to take the boat out of the water, according to claim 1.

De acuerdo con la invención, dicho objeto se consigue con una instalación marina para el lavado automático de barcos, que comprende una estructura de soporte parcialmente sumergida, medios para limpiar el barco, medios para transmitir el movimiento controlados por al menos un motor, adecuado para colocar recíprocamente al menos parte de dichos medios de limpieza respecto al barco, y una unidad de control para que el operario controle la instalación marina, caracterizada porque puede moverse horizontalmente a lo largo de guías submarinas. According to the invention, said object is achieved with a marine installation for the automatic washing of ships, comprising a partially submerged support structure, means for cleaning the ship, means for transmitting the movement controlled by at least one engine, suitable for reciprocally place at least part of said cleaning means with respect to the ship, and a control unit for the operator to control the marine installation, characterized in that it can move horizontally along underwater guides.

La instalación está parcialmente sumergida, de manera que toda la operación de limpieza se realiza en agua. La retirada de la capa vegetativa ocurre bajo el agua. La limpieza del casco puede realizarse con bastante frecuencia (una vez al mes, por ejemplo), evitando de esta manera que dicha capa se haga excesivamente dura. The installation is partially submerged, so that the entire cleaning operation is carried out in water. The removal of the vegetative layer occurs underwater. The hull can be cleaned quite frequently (once a month, for example), thus preventing the layer from becoming excessively hard.

Estas y otras características de la presente invención quedarán más claras mediante la siguiente descripción detallada de una realización de la misma, ilustrada como ejemplo no limitante en los dibujos adjuntos. These and other features of the present invention will become clearer by the following detailed description of an embodiment thereof, illustrated as a non-limiting example in the accompanying drawings.

Brief description of the drawings

La Figura 1 muestra una vista frontal, parcialmente seccionada, de una instalación de acuerdo con la presente invención, con los medios de limpieza en una posición de reposo; La Figura 2 muestra una vista de acuerdo con la línea II-II de la figura 1; La Figura 3 muestra una vista de acuerdo con la línea III-III de la figura 2; La Figura 4 muestra una vista de acuerdo con la línea IV-IV de la figura 2; La Figura 5 muestra una vista frontal parcialmente seccionada similar a la de la figura 1, pero con varios medios de limpieza en una posición de trabajo; La Figura 6 muestra una vista en instalación, parcialmente seccionada, de la instalación de la figura 5; La Figura 7 muestra una vista en perspectiva de una segunda realización de la instalación de acuerdo con la presente invención; La Figura 8 muestra una vista frontal de la instalación de la figura 7; La Figura 9 muestra una vista lateral de una tercera realización de la instalación de acuerdo con la presente invención; La Figura 10 muestra una vista en sección de acuerdo con la línea X-X de la figura 9; La Figura 11 muestra una realización adicional de la instalación de acuerdo con la presente invención. Figure 1 shows a partially sectioned front view of an installation according to the present invention, with the cleaning means in a rest position; Figure 2 shows a view according to line II-II of figure 1; Figure 3 shows a view according to line III-III of Figure 2; Figure 4 shows a view according to line IV-IV of Figure 2; Figure 5 shows a partially sectioned front view similar to that of Figure 1, but with several cleaning means in a working position; Figure 6 shows a partially sectioned installation view of the installation of Figure 5; Figure 7 shows a perspective view of a second embodiment of the installation according to the present invention; Figure 8 shows a front view of the installation of Figure 7; Figure 9 shows a side view of a third embodiment of the installation according to the present invention; Figure 10 shows a sectional view according to the line X-X of Figure 9; Figure 11 shows a further embodiment of the installation according to the present invention.

Detailed description of the drawings

La instalación marina mostrada en las figuras 1-6 comprende una estructura de soporte 1, de acero u otro material rígido, colocada sobre el fondo marino (o flotando anclada) y parcialmente sumergida, que tiene columnas de soporte 2 huecas, vigas longitudinales 3 fijas y vigas transversales 4 fijas. The marine installation shown in Figures 1-6 comprises a support structure 1, of steel or other rigid material, placed on the seabed (or floating anchored) and partially submerged, which has hollow support columns 2, fixed longitudinal beams 3 and 4 fixed cross beams.

Dichas columnas 2 soportan pares de vigas huecas 5-6 (superior 5 e inferior 6) que pueden moverse en una dirección vertical y medios 7 para bloquear un barco 8 que flota en el agua 9, en la dársena generada por la propia instalación marina. Said columns 2 support pairs of hollow beams 5-6 (upper 5 and lower 6) that can move in a vertical direction and means 7 to block a ship 8 floating in water 9, in the dock generated by the marine facility itself.

Dichos medios de bloqueo 7, controlados por los operarios, controlados por el operario mediante una unidad de control 200 (figura 1), comprenden barras móviles 10, extensibles y replegables, articuladas a las columnas 2 y que terminan con una placa 11 apoyada en el casco 12 del barco 8. Dicha placa está cubierta con un material blando para no dañar el casco 12, mientras que en contacto con el mismo. Said locking means 7, controlled by the operators, controlled by the operator by means of a control unit 200 (Figure 1), comprise mobile bars 10, extendable and retractable, articulated to the columns 2 and ending with a plate 11 resting on the boat hull 12 8. Said plate is covered with a soft material so as not to damage hull 12, while in contact with it.

Una transmisión de cadena 13 para el movimiento vertical de la viga superior 5, y una transmisión de cadena 14 para el movimiento vertical de la viga inferior 6, están alojadas dentro de cada una de las columnas 2. A chain transmission 13 for the vertical movement of the upper beam 5, and a chain transmission 14 for the vertical movement of the lower beam 6, are housed within each of the columns 2.

La transmisión 13 (figuras 1-2) está constituida por una cadena 15, situada entre un par de ruedas dentadas 16. Un carro 17, enganchado a la cadena 15, tira de la viga superior 5, adecuadamente enganchada a dicho carro 17. Un motor 18 controla una de las ruedas dentadas 21. Un eje superior transversal 19 transmite el movimiento rotatorio de una columna 2 a la otra. The transmission 13 (figures 1-2) is constituted by a chain 15, located between a pair of sprockets 16. A carriage 17, hooked to the chain 15, pulls the upper beam 5, suitably hooked to said carriage 17. A Engine 18 controls one of the sprockets 21. A transverse upper shaft 19 transmits the rotary motion of one column 2 to the other.

La transmisión 14 (figuras 1-2) está constituida por una cadena 20, situada entre un par de ruedas dentadas 21. Un carro 22, enganchado a la cadena 20, tira de la viga inferior 6, adecuadamente enganchada a dicho carro 22. Un motor 23 controla una de las ruedas dentadas 21. Un eje inferior transversal 24 transmite el movimiento rotatorio de una columna 2 a la otra. The transmission 14 (figures 1-2) is constituted by a chain 20, located between a pair of sprockets 21. A carriage 22, hooked to the chain 20, pulls the lower beam 6, suitably engaged to said carriage 22. A Engine 23 controls one of the sprockets 21. A transverse bottom shaft 24 transmits the rotary motion of one column 2 to the other.

Una transmisión de cadena 25 para el movimiento horizontal de un rodillo 6 y una transmisión de cadena 27 para el movimiento horizontal de un par de rodillos 28 para una aleta 29 de un barco de vela 30 están alojadas dentro de cada viga superior 5 (figura 3). A chain transmission 25 for the horizontal movement of a roller 6 and a chain transmission 27 for the horizontal movement of a pair of rollers 28 for a fin 29 of a sailboat 30 are housed within each upper beam 5 (Figure 3 ).

La transmisión de cadena 25 comprende una cadena 31, situada entre las ruedas dentadas 32, y un carro 33 que soporta el rodillo 26, que se hace girar mediante un motor 34. Un motor 35 controla al menos una rueda dentada 32. The chain transmission 25 comprises a chain 31, located between the sprockets 32, and a carriage 33 that supports the roller 26, which is rotated by a motor 34. A motor 35 controls at least one sprocket 32.

La transmisión de cadena 27 comprende una cadena 36, situada entre las ruedas dentadas 37, y un carro 38 que soporta uno de los rodillos 28, que se hace girar mediante un motor 39. El motor 35 controla al menos una rueda dentada 37. The chain transmission 27 comprises a chain 36, located between the sprockets 37, and a carriage 38 that supports one of the rollers 28, which is rotated by a motor 39. The motor 35 controls at least one sprocket 37.

Una transmisión de cadena 40 para el movimiento horizontal de un rodillo 41 está alojada dentro de cada viga inferior 6 (figura 4). Dicha transmisión 40 comprende una cadena 42, situada entre las ruedas dentadas 43, y un carro 44 que soporte el rodillo 41 que se hace girar mediante un motor 45. Un motor 46 controla al menos una rueda dentada 43. A chain transmission 40 for the horizontal movement of a roller 41 is housed within each lower beam 6 (Figure 4). Said transmission 40 comprises a chain 42, located between the sprockets 43, and a carriage 44 that supports the roller 41 which is rotated by a motor 45. A motor 46 controls at least one sprocket 43.

El rodillo 26 comprende cepillos 47, soportados mediante un eje rotatorio 48, conectado de forma giratoria al carro The roller 26 comprises brushes 47, supported by a rotating shaft 48, rotatably connected to the carriage

33. 33.

Cada rodillo 28 comprende un elemento de limpieza 49, soportado por un eje rotatorio 50, conectado de forma giratoria al carro 38. Each roller 28 comprises a cleaning element 49, supported by a rotating shaft 50, rotatably connected to the carriage 38.

El rodillo 41 comprende cepillos 51, soportados por un eje rotatorio 52, conectado de forma giratoria al carro 44. The roller 41 comprises brushes 51, supported by a rotating shaft 52, rotatably connected to the carriage 44.

La Figura 7 muestra un medio de remolcado 100, que permite mover horizontalmente el barco 8 cuando no se proporciona el movimiento horizontal de los rodillos 26, 28, 41. Sustancialmente, en lugar de bloquear el barco 8 y mover horizontalmente los rodillos 26, 28, 41, el barco 8 es mueve horizontalmente, y los rodillos giratorios 26, 28, 41 se mantienen inmóviles en su posición. Figure 7 shows a towing means 100, which allows the boat 8 to move horizontally when the horizontal movement of the rollers 26, 28, 41 is not provided. Substantially, instead of blocking the boat 8 and moving the rollers 26, 28 horizontally , 41, the ship 8 is moving horizontally, and the rotating rollers 26, 28, 41 remain motionless in position.

El medio de remolcado 100 comprende una polea motorizada 101, soportada por un marco 102, fijada finalmente a la plataforma del puerto, un cable 110 y una vuelta de cabo 103 para conectar el barco 8. The towing means 100 comprises a motorized pulley 101, supported by a frame 102, finally fixed to the port platform, a cable 110 and a rope turn 103 to connect the ship 8.

Las Figuras 9-10 muestran un medio de elevación del barco 300, que comprende una barra de acoplamiento 104 y un medio de elevación 105 motorizado. Figures 9-10 show a lifting means of the ship 300, comprising a coupling bar 104 and a motorized lifting means 105.

La Figura 11 muestra un carril de guía 400, submarino, para ruedas 401 para trasladar la estructura de soporte 1. Figure 11 shows a guide rail 400, underwater, for wheels 401 to move the support structure 1.

Respecto al funcionamiento, se considerará la instalación marina con los rodillos 26, 28 y 41 en una posición de reposo, como se muestra en la figura 1. Regarding operation, the marine installation with rollers 26, 28 and 41 will be considered in a rest position, as shown in Figure 1.

El barco 8 entra en la dársena de la instalación y es colocado por el medio de bloqueo 7. Ship 8 enters the installation dock and is placed by blocking means 7.

El operario elige el tipo de rodillo que es más adecuado para el casco 12 del barco y lo coloca. The operator chooses the type of roller that is most suitable for the hull 12 of the ship and places it.

Los rodillos 26 y 41 presentan diferentes dimensiones geométricas, siendo el rodillo 26 el más adecuado en el caso del casco 12, con una porción central rebajada. The rollers 26 and 41 have different geometric dimensions, the roller 26 being the most suitable in the case of the hull 12, with a lowered central portion.

En las figuras 1-2 se considera un tipo medio de barco 8, con el casco 12 adecuado para limpiarlo mediante el rodillo In Figures 1-2 a medium type of ship 8 is considered, with the hull 12 suitable for cleaning by means of the roller

41. El operario ordena entonces subir la viga 6 y traslada el carro 44 hasta que los cepillos 51 están cerca del casco 12 (parte de puntos de las figuras 2 y 4). 41. The operator then orders to raise the beam 6 and move the carriage 44 until the brushes 51 are close to the helmet 12 (part of points of figures 2 and 4).

Para empezar la limpieza, el motor 45 manda iniciar la rotación del rodillo 41. Los cepillos 51 interaccionan con el casco 12 por toda su longitud, mientras el carro 44 se va moviendo. To begin cleaning, the motor 45 directs the rotation of the roller 41. The brushes 51 interact with the helmet 12 for its entire length, while the carriage 44 moves.

Si la operación se realiza con bastante frecuencia (por ejemplo, una vez al mes) solo es necesaria una ligera limpieza para retirar la capa vegetativa y otras impurezas adheridas al casco 12. Si así se desea, puede proporcionarse también una re-limpieza ligera. If the operation is carried out quite frequently (for example, once a month) only a slight cleaning is necessary to remove the vegetative layer and other impurities adhered to the hull 12. If so desired, a light re-cleaning can also be provided.

La unidad de control comprende un programa informático con memoria, mediante el cual puede programarse la colocación y limpieza del rodillo. El sistema es similar al de las instalaciones de lavado automático para coches, donde el vehículo se coloca en su posición, y todo lo que hay que hacer es pulsar una tecla. The control unit comprises a computer program with memory, by which the placement and cleaning of the roller can be programmed. The system is similar to the automatic car wash facility, where the vehicle is placed in position, and all you have to do is press a key.

La instalación marina comprende, como se muestra en las figuras, dos rodillos convencionales 26 y 41, y un par de rodillos 28, útiles para limpiar cualquier protuberancia bajo el casco 12 del barco, tal como la aleta 29 del barco de vela 30 (figuras 5-6). The marine installation comprises, as shown in the figures, two conventional rollers 26 and 41, and a pair of rollers 28, useful for cleaning any protuberance under the hull 12 of the ship, such as the fin 29 of the sailboat 30 (figures 5-6).

Para llevar a los rodillos 28 a la posición de trabajo (parte de puntos en las figuras 5-6) todo lo que hay que hacer es bajar la viga superior 5, controlando la rueda dentada 16 mediante el motor 18. To bring the rollers 28 to the working position (part of points in Figures 5-6) all that needs to be done is to lower the upper beam 5, controlling the sprocket 16 by means of the motor 18.

El rodillo 41 está sumergido suficientemente para permitir una excelente colocación de los rodillos 28 ó 26 (están soportados por la misma viga móvil superior 5). Roller 41 is sufficiently submerged to allow excellent placement of rollers 28 or 26 (they are supported by the same upper moving beam 5).

Después de bajar la viga 5, se hace trabajar al motor 35, permitiendo de esta manera el traslado del carro 39, llevando los elementos 49 cerca de la aleta 29. Después, la rotación de los rodillos 28 es activada por el motor 39 y los ejes 50 se alargan para llevar a los elementos de limpieza 49 aún más cerca. After lowering the beam 5, the motor 35 is operated, thus allowing the carriage 39 to move, bringing the elements 49 near the fin 29. Then, the rotation of the rollers 28 is activated by the motor 39 and the 50 shafts extend to bring the cleaning elements 49 even closer.

Los rodillos 26, 28 y 41 pueden recolocarse, por desgaste o porque los cascos 12 necesitan rodillos con forma especial. The rollers 26, 28 and 41 can be repositioned, due to wear or because the helmets 12 need specially shaped rollers.

Los rodillos especiales con forma de “V” permiten la limpieza de parte del casco que no está sumergida. Special "V" shaped rollers allow cleaning of part of the hull that is not submerged.

Además, pueden usarse los rodillos 26 y 41, que consisten en pares enfrentados similares al par de rodillos 28. Los rodillos individuales de los pares enfrentados mencionados anteriormente pueden comprender ejes de orientación variable que no solo tienen orientación horizontal. Una articulación particular les permite girar alrededor del eje. In addition, rollers 26 and 41, consisting of facing pairs similar to roller pair 28, can be used. The individual rollers of the facing pairs mentioned above may comprise shafts of variable orientation that not only have horizontal orientation. A particular joint allows them to rotate around the axis.

La instalación descrita con referencia a las figuras 1-6 puede simplificarse proporcionando el medio de remolcado 100 (figuras 7-8), que permite mover el barco horizontalmente en el agua sin un medio para trasladar horizontalmente los rodillos 26, 28, 41. La forma de cono truncado del rodillo (figura 9) permite guiar al barco 8, que de esta manera sigue linealmente hacia delante. The installation described with reference to Figures 1-6 can be simplified by providing the towing means 100 (Figures 7-8), which allows the ship to move horizontally in the water without a means for horizontally moving the rollers 26, 28, 41. The Truncated cone shape of the roller (figure 9) allows to guide the ship 8, which thus follows linearly forward.

Es suficiente con enganchar el barco 8 a la vuelta de cabo de remolcado 103 e iniciar la operación de lavado (remolcando y haciendo girar los rodillos). It is enough to hook the boat 8 around the tow line 103 and start the washing operation (towing and spinning the rollers).

Las ventajas de la instalación marina de acuerdo con la presente invención son numerosas y pueden resumirse como unos costes de limpieza un 70% menores, en comparación con los sistemas conocidos de limpieza del casco. De hecho, la instalación está fijada al fondo marino (lago, río o mar) en puertos o cerca de los mismos. Todo lo que hay que hacer es dirigir el barco dentro de la dársena de la instalación, esperar unos pocos minutos (incluso sin bajarse del barco) y el casco queda perfectamente limpio. De esta manera, se evitan los riesgos de elevar el barco. The advantages of the marine installation according to the present invention are numerous and can be summarized as 70% lower cleaning costs, compared to known hull cleaning systems. In fact, the installation is fixed to the seabed (lake, river or sea) in or near ports. All that needs to be done is to steer the ship inside the installation dock, wait a few minutes (even without getting off the ship) and the hull is perfectly clean. In this way, the risks of raising the ship are avoided.

La única advertencia, como ya se ha mencionado, es que debe realizares una limpieza frecuente (aproximadamente una vez al mes). The only warning, as already mentioned, is that you should perform frequent cleaning (approximately once a month).

Los ahorros son incluso mayores si se considera el mayor rendimiento en agua del barco, debido a que el casco limpio mantiene la fricción al mínimo. The savings are even greater if you consider the highest water performance of the boat, because the clean hull keeps friction to a minimum.

Adicionalmente, es posible proporcionar una estructura de soporte móvil 400 (figura 11). En este caso, el movimiento horizontal de los rodillos ocurre después del traslado de toda la instalación marina. El barco 8 queda bloqueado y permanece siempre en el agua. Additionally, it is possible to provide a mobile support structure 400 (Figure 11). In this case, the horizontal movement of the rollers occurs after the transfer of the entire marine installation. Ship 8 is locked and always remains in the water.

Dichas guías 400 son guías submarinas, como se muestra en la figura 11, o guías fuera del agua dispuestas en plataformas en el puerto no mostradas (en el caso de un fondo marino hostil). Said guides 400 are underwater guides, as shown in Figure 11, or out-of-water guides arranged on platforms in the port not shown (in the case of a hostile seabed).

La función de la instalación marina mostrada en las figuras puede ampliarse. Por ejemplo, se le puede proporcionar lo siguiente: The function of the marine installation shown in the figures can be expanded. For example, you can provide the following:

--: Un medio 300 para elevar el barco para realizar trabajos extraordinarios en el casco (véanse las figuras 9-10); A means 300 for lifting the ship to perform extraordinary work on the hull (see Figures 9-10);

--: Vigas fijas longitudinales adicionales, útiles como pasarela para el operario, y para soportar adicionalmente Additional longitudinal fixed beams, useful as a gateway for the operator, and to additionally support

medios de limpieza (por ejemplo, limpiadores de succión potentes para limpiar el interior del barco, máquinas de cleaning means (for example, powerful suction cleaners to clean the inside of the boat,

chorro de agua de alta presión, compresores de aire); high pressure water jet, air compressors);

--: Sistemas automáticos para reemplazar los rodillos (un cargador de rodillo lateral con brazos mecánicos, útil para Automatic systems to replace the rollers (a side roller loader with mechanical arms, useful for

la sustitución); the replacement);

--: Circuitos electrónicos potentes en la unidad de control, con software integrado para una gestión más Circuits electronic powerful in the unity from control, with software integrated for a management plus

automatizada de la limpieza; automated cleaning;

--: Sensores para la ubicación precisa del barco en la dársena; Sensors for the precise location of the ship in the dock;

--: Transmisiones del movimiento mediante cinta y/o con sistemas neumáticos y/o sistemas hidráulicos, reduciendo Movement transmissions by belt and / or with pneumatic systems and / or hydraulic systems, reducing

de esta manera el número de engranajes. In this way the number of gears.

Claims

1. Marine installation for automatic washing of ships, comprising:

--: una estructura de soporte (1) parcialmente sumergida, medios (26, 28, 41) para limpiar el barco; a support structure (1) partially submerged, means (26, 28, 41) for cleaning the ship;

--: medios (13-14, 25-26, 40) para transmitir el movimiento, controlados por al menos parte de dichos medios de limpieza (26, 28, 41) en relación al barco (8, 30); means (13-14, 25-26, 40) for transmitting the movement, controlled by at least part of said cleaning means (26, 28, 41) in relation to the ship (8, 30);

--: una unidad de control (200) para que el operario controle la instalación marina a control unit (200) for the operator to control the marine installation

characterized in that the marine installation can move horizontally along underwater guides (400).

2. 2.: Instalación, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque comprende un medio de bloqueo (7) del barco (8, 30) y medios para el remolcado del barco (100-103, 110) provistos de una polea motorizada (101), un cable (110) y una vuelta de cabo (103). Installation according to claim 1, characterized in that it comprises a means for blocking (7) the ship (8, 30) and means for towing the ship (100-103, 110) provided with a motorized pulley (101), a cable (110) and a twist (103).

3. 3.: Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios de limpieza comprenden al menos un rodillo (26, 28, 41) para limpiar al menos el casco (12) del barco (8, 30). Installation according to any of the preceding claims, characterized in that said cleaning means comprise at least one roller (26, 28, 41) for cleaning at least the hull (12) of the ship (8, 30).

4. Four.: Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios (13-14, 25-26, 40) para transmitir el movimiento permiten el movimiento de traslación y el movimiento de rotación de dicho al menos un rodillo (26, 28, 41). Installation according to any of the preceding claims, characterized in that said means (13-14, 25-26, 40) for transmitting the movement allow the translational movement and the rotational movement of said at least one roller (26, 28, 41).

5. 5.: Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha estructura de soporte (1) parcialmente sumergida comprende columnas huecas (2) de soporte, vigas longitudinales (3), vigas transversales (4), al menos un par de vigas móviles (5-6) huecas, adecuadas para soportar al menos una parte de los medios de limpieza (26, 28, 41). Installation according to any of the preceding claims, characterized in that said partially submerged support structure (1) comprises hollow support columns (2), longitudinal beams (3), transverse beams (4), at least one pair of movable beams ( 5-6) hollow, suitable for supporting at least part of the cleaning means (26, 28, 41).

6. 6.: Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho al menos un rodillo (26, 41) comprende cepillos (47, 51) soportados por un eje rotatorio (48, 52). Installation according to any of the preceding claims, characterized in that said at least one roller (26, 41) comprises brushes (47, 51) supported by a rotating shaft (48, 52).

7. 7.: Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios de limpieza comprenden, al menos, un par de rodillos (28), uno delante del otro, soportados por ejes (50), pudiendo dichos ejes (50) ser alargados, replegados y orientados. Installation according to any of the preceding claims, characterized in that said cleaning means comprise at least one pair of rollers (28), one in front of the other, supported by shafts (50), said shafts (50) being able to be elongated, folded and oriented.

8. 8.: Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho al menos un rodillo (26, 28, 41) puede cambiar de forma, pudiendo de esta manera adaptarse por sí mismo a la forma del casco (12) del barco (8, 30). Installation according to any of the preceding claims, characterized in that said at least one roller (26, 28, 41) can change shape, thus being able to adapt itself to the shape of the hull (12) of the ship (8, 30).

9. 9.: Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios para la transmisión del movimiento comprenden, al menos, una transmisión de cadena (13-14, 25, 27, 40) constituida por una cadena (15, 20, 31, 36, 42), situada entre las ruedas dentadas (16, 21, 32, 37, 43) movidas por motores (18, 23, 34, 39) y/o, al menos, una transmisión de correa y/o dispositivos de control neumático y/o hidráulico. Installation according to any of the preceding claims, characterized in that said means for the transmission of the movement comprise at least one chain transmission (13-14, 25, 27, 40) constituted by a chain (15, 20, 31, 36, 42), located between the sprockets (16, 21, 32, 37, 43) driven by motors (18, 23, 34, 39) and / or at least one belt transmission and / or control devices pneumatic and / or hydraulic.

10. 10.: Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende medios de elevación (300, 104, 105), para elevar el barco (8, 30) del agua. Installation according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises lifting means (300, 104, 105), to lift the boat (8, 30) from the water.

11. eleven.: Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichas guías Installation according to any of the preceding claims, characterized in that said guides

(400) are guides out of the water, arranged on the platform.

12. 12.: Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios de limpieza (26, 28, 41) están automatizados mediante dicha unidad de control (200). Installation according to any of the preceding claims, characterized in that said cleaning means (26, 28, 41) are automated by means of said control unit (200).

13. 13.: Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende vigas móviles (5-6) automatizadas mediante dicha unidad de control (200). Installation according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises mobile beams (5-6) automated by said control unit (200).

14. 14.: Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha estructura de soporte (1) descansa sobre el fondo marino. Installation according to any of the preceding claims, characterized in that said support structure (1) rests on the seabed.

15. fifteen.: Instalación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha estructura de soporte (1) flota anclada al fondo marino. Installation according to any of the preceding claims, characterized in that said support structure (1) floats anchored to the seabed.