ES2370249T3 - Pieza de mueble móvil. - Google Patents

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Abstract

Pieza de mueble móvil con al menos un sensor de fuerza para medir fuerzas que actúan sobre el panel exterior de la pieza de mueble móvil, caracterizada porque la pieza de mueble móvil (1) presenta un panel interior (3) que visto desde el lado frontal está dispuesto detrás del panel exterior (2) y que está distanciado de aquel, y porque el al menos un sensor de fuerza (4) está dispuesto entre el panel exterior (2) y el panel interior (3).

Description

Pieza de mueble móvil
La presente invención se refiere a una pieza de mueble móvil con al menos un sensor de fuerzas para medir fuerzas que atacan sobre el panel exterior de la pieza de mueble móvil.
Una pieza de mueble móvil de este tipo, por ejemplo, se deduce del documento EP 1 323 363 A1. La señal de fuerzas medida por el sensor de fuerzas, por ejemplo, se puede interpretar como deseo de actuación del usuario. El sensor de fuerzas según el estado de la técnica puede estar dispuesto entre un panel exterior de la pieza de mueble móvil y una pieza directamente a continuación de la pieza de mueble móvil. Esto tiene como desventaja que, por ejemplo, un volqueo del material del llenado en o bien detrás de la pieza del mueble móvil puede llevar a una disparo erróneo del sensor de fuerzas.
La tarea de la invención es crear una pieza de mueble móvil según el género en la que no ocurre este problema.
Esto se consigue según la invención porque la pieza de mueble móvil presente un panel interior dispuesto, visto desde el lado frontal, detrás del panel exterior y distanciado de este y porque el al menos un sensor de fuerzas está dispuesto entre el panel exterior y el panel interior.
De este modo según la invención se crea una pieza de mueble móvil en la que el o los sensores de fuerzas presentan una mayor seguridad de manejo. Un desplazamiento del material de llenado dispuesto dentro o bien detrás de la pieza de mueble móvil, por lo tanto, ya no lleva a fuerzas detectadas erróneamente y, por lo tanto, a un disparo erróneo. Según la invención también se detectan fuerzas de un usuario que este aplica sobre la pieza de mueble móvil por agarrar en su contorno el panel exterior. Para hacer más fácil este modo de manejo el panel interior puede presentar una superficie menor que el panel exterior, de manera que el panel exterior al menos por secciones sobresale del panel inferior. Especialmente ventajoso en la configuración del al menos un sensor de fuerzas según la invención también es la protección contra pinzamiento que se consigue por ello. Si se produce un pinzamiento de un objetivo entre el panel exterior sobresaliente de la pieza del mueble alojada en un mueble y el propio mueble, en seguida se registran las fuerzas que ocurren en este caso por el sensor de fuerzas y se pueden iniciar contra-medidas apropiadas.
Por ejemplo, puede estar previsto desde el principio solamente detectar los componentes de las fuerzas en o bien en contra de la dirección de movimiento de la pieza de mueble móvil. Por otra parte, también puede estar previsto detectar primeramente todos los componentes de las fuerzas que atacan en la pieza de mueble móvil y seleccionar de forma electrónica los componentes necesarios.
En el caso de una forma de realización ventajosa de la invención puede estar previsto que la pieza de mueble móvil presente al menos dos, preferentemente al menos tres, sensores de fuerzas dispuestos entre el panel exterior y el panel interior. La configuración se varios sensores de fuerzas lleva a una reducción de la fuerza que actúa sobre un sensor de fuerza individual y por ello reduce el peligro de un deterioro de los sensores de fuerzas individuales por las fuerzas que actúan sobre el panel exterior de la pieza de mueble móvil.
Además, por ejemplo, puede estar previsto que el menos un sensor de fuerzas esté dispuesto en el panel interior. Si todos los sensores de fuerzas previstos se disponen en el panel interior esto conlleva la ventaja que el panel exterior normalmente realizado de forma que pega con el resto del mueble se puede fabricar de forma separada de la pieza de mueble móvil.
En el caso de la pieza de mueble móvil, por ejemplo, se puede tratar de un cajón, una caja levantable o una puerta del mueble. También se puede tratar, por ejemplo, de una tapa o similar.
La invención se refiere además a un mueble con una pieza de mueble móvil según una de las reivindicaciones 1 a 4.
En este caso está previsto de forma preferente que el mueble presente una unidad de accionamiento para accionar de la pieza de mueble móvil. Por ello se puede realizar al menos un soporte del movimiento de la pieza de mueble móvil por el usuario.
Además, puede estar ventajoso si el mueble presente un dispositivo de control para el control de la unidad de accionamiento. Esta posibilita el ajuste de la potencia de la unidad de accionamiento a la fuerza aplicada por un usuario sobre la pieza de mueble móvil.
Las señales del sensor de fuerzas o bien de los sensores de fuerzas se pueden alimentar a una unidad de evaluación dispuesta en el mueble o en la pieza de mueble móvil. En una unidad de evaluación de este tipo se pueden realizar operaciones de cálculo para la determinación más exacta de la potencia necesaria de la unidad de accionamiento dependiendo del valor de la fuerza aplicada por el usuario sobre la pieza de mueble móvil.
Además, puede estar previsto que las señales de al menos un sensor de fuerzas se pueden alimentar hacia la unidad de evaluación a través de conductos eléctricos. Esto representa una alternativa sencilla frente a otras formas
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de transmisión de señales más costosas. También se puede pensar en una transmisión de señal sin contacto, por ejemplo, mediante radio.
En el caso de una forma de realización de la invención especialmente ventajosa está previsto que los sensores de fuerzas comprenden galgas extensométricas. Estos se pueden aplicar de forma sencilla y ofrecen una buena resolución. Preferentemente las galgas extensométricas están conectadas eléctricamente para forma un convertidor de puente completo (puente de Wheatstone). La relación del desajuste del puente medida con respecto a la tensión de alimentación prefijada corresponde a la variación de longitud sumada de las galgas extensométricas.
La invención se refiere además a un mueble con una pieza de mueble móvil según la reivindicación 1, una unidad de evaluación y al menos dos sensores de fuerzas piezoeléctricos para la medición de fuerzas que actúan sobre el panel exterior de la pieza de mueble móvil, en donde las señales de los sensores de fuerzas se pueden alimentar a la unidad de evaluación a través de conductores eléctricos.
Un mueble de este tipo se deduce, por ejemplo, del documento EP 1 323 363 A1. Hasta ahora las señales de fuerza de los sensores de fuerzas individuales se han transmitido individualmente a la unidad de evaluación y se ha sumado en esta para la determinación de la fuerza total aplicada sobre la pieza de mueble móvil.
De forma preferente está previsto que los conductores eléctricos que llevan desde los sensores de fuerzas hacia la unidad de evaluación están conectados de forma paralela entre sí y en serie con respecto a la unidad de evaluación.
Esto conlleva la ventaja que las cargas eléctricas generadas por los sensores de fuerzas piezoeléctricos al detectarse una fuerza ya se alimentan a la unidad de evaluación en forma sumada y por ello se puede omitir el paso previsto hasta ahora para la determinación de la fuerza total a partir de las fuerzas parciales determinadas por los sensores de fuerzas individuales.
La invención además se refiere un mueble con una pieza de mueble móvil según la reivindicación 1, una unidad de evaluación y al menos un sensor de fuerzas para la medición de las fuerzas que actúan sobre el panel exterior de la pieza de mueble móvil, en donde las señales del sensor de fuerzas se pueden alimentar a la unidad de evaluación.
Hasta ahora se ha dispuesto de la unidad de evaluación de forma estacionaria en el propio mueble. Esto tiene como desventaja que las señales analógicas, generadas por los sensores de fuerzas en la pieza de mueble móvil sean relativamente susceptibles a perturbaciones y que ya en la transmisión de estas señales desde los sensores de fuerzas hacia la unidad de evaluación, dispuesta de forma estacionaria en el mueble, ocurren empeoramientos de la calidad de señal. De forma preferente ahora se prevé que la unidad de evaluación esté dispuesta de forma que es llevada dentro de la o en la pieza de mueble móvil.
De este modo, las señales susceptibles a perturbaciones, generadas por los sensores de fuerzas se alimentan a la unidad de evaluación a través de un recorrido lo más pequeño posible, lo que lleva a una mejora sustancial de la calidad de señal.
Detalles adicionales y ventajas de la invención resultan con la ayuda de las siguientes Figuras, así como de la descripción de Figuras. En ello muestran:
Figura 1 la vista en perspectiva de un ejemplo de realización de un mueble, según la invención,
Figura 2 la vista detallada del mueble representado en la Figura 1,
Figura 3 una vista detallada de otro ejemplo de realización del mueble, según la invención,
Figura 4a un vista lateral del mueble representado en la Figura 1,
Figura 4b un vista detallada del mueble representado en la Figura 4a,
Figura 5 una representación ejemplar de una configuración de circuito eléctrico de un mueble, según la invención,
Figura 6 una representación en corte de un ejemplo de realización de la pieza de mueble móvil, según la invención,
Figura 7 una representación en corte de otro ejemplo de realización de un mueble, según la invención,
Figura 8 una representación esquemática de otro ejemplo de realización del mueble, según la invención,
Figura 9 una representación en corte del mueble representado en la Figura 8,
Figura 10a, b dos representaciones en corte de otro ejemplo de realización de una pieza de mueble móvil, según la invención,
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Figura 11 a-c representación esquemáticas a través de la pieza de muebles móvil, representado en la Figura 10 para varios casos de utilización, y
Figura 12 un circuito eléctrico de los sensores de fuerza en el ejemplo de realización según las Figuras 10 y 11 a-c.
La Figura 1 muestra un mueble 9 con una pieza de mueble móvil 1 según la invención que en este ejemplo de realización está configurado como cajón. La pieza de mueble móvil 1 presenta en este caso un panel exterior 2 en el que está dispuesto un tirador 10.
La Figura 2 muestra en detalle el mueble 9 representado en la Figura 1 en la zona de la pieza del mueble móvil en el caso del panel exterior 2 quitado. Se puede observar el panel interior 3 en el que están dispuestos cuatro sensores de fuerza 4 (aquí: sensores de fuerza piezoeléctricos).
La Figura 3 muestra otro ejemplo de realización de una pieza de mueble móvil 1, según la invención, en el que está previsto solamente un sensor de fuerza 4 dispuesto de forma central.
La Figura 4a muestra una representación lateral del mueble 9 representado en la Figura 1 con la pieza de mueble 1 parcialmente sacada. Se puede ver ahora el panel interior 3, el panel exterior 2, así como los sensores de fuerza 4 dispuestos entre el panel interior 3 y el panel exterior 2.
La Figura 4b muestra la zona denominada con A en la Figura 4a.
La Figura 5 muestra, a modo de ejemplo, la configuración de circuito de un mueble 1 en la que cuatro sensores de fuerza 4 piezoeléctricos están conectados a través de cables eléctricos 8 se forma paralela entre sí y en serie con la unidad de evaluación 7. La unidad de evaluación 7 está conectada a través de más cables eléctricos con la unidad de control 6 para regular la unidad de accionamiento 5, que en este ejemplo de realización es un motor eléctrico.
La Figura 6 muestra una representación en corte de un ejemplo de realización de un mueble 9, según la invención, con una pieza de mueble móvil 1 realizada como cajón en el que entre el panel interior 3 y el panel exterior 2 están dispuestos sensores de fuerza 4. La unidad de evaluación 7 en este caso está dispuesta de forma que es llevada en la pieza de mueble móvil 1. Los cables eléctricos 8 que llevan de los sensores de fuerza 4 hacia la unidad de evaluación 7 están representados con línea discontinua.
La Figura 7 muestra una representación en corte de otro ejemplo de realización de un mueble 9 según la invención con una pieza de mueble móvil 1 realizada como cajón, en donde el panel exterior 2 sobresale más allá del panel interior 3. De forma esquemática está representado el pinzamiento del objeto 11 entre el panel exterior 2 y el mueble
9. Por la fuerza aplicada sobre el panel exterior 2 se realiza una inclinación del panel exterior 2 en la dirección indicada por la flecha 12. Esto se registra por los sensores de fuerza 4 y se comunica a la unidad de control 6, a través de cables eléctricos no representados, que para de forma inmediata la unidad de accionamiento 5 y, por ejemplo, puede ordenar que se mueva hacia afuera parcialmente de la pieza de mueble móvil 1 para liberar el objeto
11. De este modo se realiza una protección contra pinzamiento.
La Figura 8 muestra otro ejemplo de realización de un mueble 9 según la invención que está realizado como armario. En el caso de la pieza de mueble móvil 1 se trata de la puerta del mueble que se puede abrir mediante un tirador 10.
La Figura 9 muestra una representación en corte a través del mueble 9 representado en la Figura 8 en caso de la puerta del mueble cerrada. Se puede ver que la pieza de mueble móvil 1, es decir la puerta del mueble, presenta un panel interior 3, así como un panel exterior 2 entre los que está dispuestos sensores de fuerza 4.
La Figura 10a muestra otro ejemplo de realización de una pieza de mueble móvil 1 según la invención. Entre el panel interior 3 y el panel exterior 2 están dispuestos cuatro sensores de fuerza 4 de los que solo se puede ver dos en la figura 10, en donde cada sensor de fuerza 4 presenta dos galgas extensométricas 16-23 dispuestas en un palo 13 doblable. Cada palo doblable 13 está fijado en el panel interior 3 a través de una pieza intermedia 15 y está fijado en el panel exterior 2 a través de una pieza intermedia 14. La Figura 10b muestra los sensores de fuerza 4 que no se puede ver en la Figura 10a.
La Figura 11a-c muestra la pieza de mueble móvil 1 representada en la Figura 10 para diferentes situaciones de utilización. En la Figura 11a el usuario aplica una fuerza de presión F de forma central en el panel exterior 2, por la que los extremos de los palo 13 conectados con la pieza intermedia 15 se doblan en dirección hacia el panel interior
3. En la Figura 11b el usuario aplica una fuerza de tracción F de forma central en el panel exterior 2, por la que los extremos de los palos 13 conectados con las piezas intermedias 15 se doblan en la dirección hacia el panel exterior
2. En la Figura 11c el usuario aplica una fuerza de tracción F en el lado superior del panel exterior 2, por la que el extremo del palo 13 superior unido con la pieza intermedia 15 se dobla en la dirección hacia el panel exterior 2 y el extremo del palo 13 inferior unido con la pieza intermedia 15 se dobla en la dirección hacia el panel interior 3.
La Figura 12 muestra un circuito eléctrico 12 de las galgas extensométricas 17-23 del ejemplo de realización
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representado en las Figuras 10a, b y 11a-c. Las galgas extensométricas 17-23 están conectados para formar un convertidor de puente completo (puente de Wheatstone), en donde el desajuste del puente UM en relación con la tensión de alimentación UB es una medida para la suma de la variación de longitud de las galgas extensométricas 17-23 y, por lo tanto, para el importe de la fuerza detectada. El desajuste del puente UM se amplifica en un amplificador 24 y se alimenta a la unidad de control 6. La unidad de control 6 está conectada con la unidad de accionamiento, realizada como motor.
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Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Pieza de mueble móvil con al menos un sensor de fuerza para medir fuerzas que actúan sobre el panel exterior de la pieza de mueble móvil, caracterizada porque la pieza de mueble móvil (1) presenta un panel interior (3) que visto desde el lado frontal está dispuesto detrás del panel exterior (2) y que está distanciado de aquel, y porque el al menos un sensor de fuerza (4) está dispuesto entre el panel exterior (2) y el panel interior (3).
  2. 2.
    Pieza de mueble móvil según la reivindicación 1, caracterizada porque la pieza de mueble móvil (1) presenta al menos dos, preferentemente al menos tres, sensores de fuerza (4) dispuestos entre el panel exterior (2) y el panel interior (3).
  3. 3.
    Pieza de mueble móvil según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque al menos un sensor de fuerza (4) está dispuesto en el panel interior (3).
  4. 4.
    Pieza de mueble móvil según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque los sensores de fuerza (4) comprenden galgas extensométricas (17-23).
  5. 5.
    Pieza de mueble móvil según la reivindicación 4, caracterizada porque las galgas extensométricas (17-23) están conectadas eléctricamente para formar un convertidor de puente completo.
  6. 6.
    Pieza de mueble móvil según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la pieza de mueble móvil (1) es un cajón o una puerta del mueble.
  7. 7.
    Mueble con una pieza de mueble móvil según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.
  8. 8.
    Mueble según la reivindicación 7, caracterizado porque presenta una unidad de accionamiento (5) para accionar la pieza de mueble móvil (1).
  9. 9.
    Mueble según las reivindicación 7 u 8, caracterizado porque presenta una unidad de control (6) para controlar a la unidad de accionamiento (5).
  10. 10.
    Mueble según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque las señales del al menos un sensor de fuerza (4) se pueden alimentar a una unidad de evaluación (7) dispuesta en el mueble (9) o en la pieza de mueble móvil (1).
  11. 11.
    Mueble según la reivindicación 10, caracterizado porque las señales del al menos un sensor de fuerza (4) se pueden alimentar a la unidad de evaluación (7) a través de cables eléctricos (8).
  12. 12.
    Mueble con una pieza de mueble móvil según la reivindicación 1, una unidad de evaluación y al menos dos sensores de fuerza piezoeléctricos para medir fuerzas que actúan sobre el panel exterior de la pieza de mueble móvil, en donde las señales de los sensores de fuerza se puede alimentar a la unidad de evaluación a través de cables eléctricos, y en donde los cables eléctricos (8) que llevan desde los sensores de fuerza (4) hacia la unidad de evaluación (7) están conectados paralelos entre sí y están conectados en serie con respecto a la unidad de evaluación (7).
  13. 13.
    Mueble con una pieza de mueble móvil según la reivindicación 1, una unidad de evaluación y al menos un sensor de fuerza para medir fuerzas que actúan sobre el panel exterior de la pieza de mueble móvil, en donde las señales del sensor de fuerza se puede alimentar a la unidad de evaluación, y en donde la unidad de evaluación (7) está dispuesta de forma que es llevada dentro de o en la pieza de mueble móvil (1).
    21-10-2011 E04789565
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