ES2371187B1 - Mecanismo actuador, empleado en sistemas para el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas - Google Patents

Mecanismo actuador, empleado en sistemas para el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas Download PDF

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Abstract

Mecanismo actuador, empleado en sistemas para el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas, que consta de una biela que relaciona entre sí cada dos palas superpuestas, articulándose dicha biela de forma fija en un eje móvil de una pala y de forma deslizante en dicho eje móvil de una pala siguiente; y de un muelle-resorte que trabaja a compresión y se monta presionando por un extremo contra el cuerpo de la correspondiente pala y por el otro contra una protuberancia-soporte que emerge de un peine de muelles sujeto en el cuerpo central de la propia columna; de modo que, durante la carga, una pala inferior provoca el movimiento de la pala inmediatamente superior hacia la posición de precarga por acción de la biela y, durante la descarga, una pala alcanza su posición de precarga por la acción del muelle-resorte, en tanto que la pala inmediata superior alcanza su posición replegada.

Description

La figura 2 representa una vista general en per-
Mecanismo actuador, empleado en sistemas para el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas.
El objeto del invento es un nuevo mecanismo empleado en sistemas para apilar piezas sin contacto entre ellas con cuyo empleo se logra plegar/desplegar sincronizadamente las palas portadoras de las piezas a apilar sin contacto.
En el actual estado de la técnica ya se conocen sistemas diversos para apilar piezas sin contacto entre ellas.
En concreto, ya se conocen sistemas para apilar piezas sin contacto entre ellas integrados por, al menos, una columna provista de una pluralidad de palas superpuestas espaciadamente entre sí y montadas con posibilidad de bascular en dicha columna en torno a un eje de giro (sistema descrito en, por ejemplo, los documentos de patente EP0604337, EP1263665, EP1328456, EP1648801, ES1063491U, ES1064545U).
Más en concreto, incluso se conocen sistemas del tipo citado en los que este basculamiento sucesivo de las palas es sincronizado por la acción de un mecanismo actuador que, partiendo de una posición de descarga (en la que las palas están retraídas en la correspondiente columna) las va desplegando sucesivamente a partir de la pala inferior inicial antes de su carga y plegando sucesivamente a partir de la pala superior final después de su descarga en el proceso inverso (sistema descrito en, por ejemplo, los documentos de patente EP0562417, EP0595884, EP0854100, EP0890531, EP1340697, EP1438243, ES2257218, ES2221593).
Las múltiples formas de ejecución conocidas o bien son de realización compleja (como, por ejemplo, la descrita en el documento de patente EP0890531)
o bien no funcionan en cualquier posición (como, por ejemplo, la descrita en el documento de patente EP1438243, que emplea contrapesos).
El objeto del invento es un mecanismo actuador para sistemas del tipo citado con una nueva forma de ejecución simplificada, que en una misma columna consta de, al menos:
a) una biela que relaciona entre sí cada dos palas superpuestas, articulándose dicha biela de forma fija en un eje móvil de una pala y de forma deslizante en dicho eje móvil de una pala siguiente; y
b) un muelle-resorte que trabaja a compresión y se monta presionando por un extremo contra el cuerpo de la correspondiente pala y por el otro contra una protuberancia-soporte que emerge de un peine de muelles sujeto en el cuerpo central de la propia columna.
Con esta sencilla estructuración, durante la carga, una pala inferior provoca el movimiento de la pala inmediatamente superior hacia la posición de precarga por acción de la biela y, durante la descarga, una pala alcanza su posición de precarga por la acción del muelle-resorte en tanto que la pala inmediata superior alcanza su posición replegada.
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, se representa en los planos una forma preferente de realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento.
La figura 1 representa una vista general frontal de una columna (C) con el mecanismo objeto del invento incorporado; donde la pala más inferior (2a) está en posición de precarga y las restantes palas (2) en fil, correspondiente a la figura anterior y parcialmente seccionada, para observar la estructuración del mecanismo objeto del invento.
La figura 3 representa vista general frontal, similar a la figura 1 pero con todas las palas (2) desplegadas en posición cargada.
La figura 4 representa una vista general en perfil, correspondiente a la figura anterior y parcialmente seccionada, para observar la estructuración del mecanismo objeto del invento.
La figura 5 representa una vista frontal del detalle ampliado indicado en la figura 3, con el mecanismo actuador objeto del invento para el basculamiento de una pala (2) en relación con sus contiguas.
La figura 6 representa una vista en perfil del detalle ampliado indicado en la figura 4, con el mecanismo actuador objeto del invento para el basculamiento de una pala (2) en relación con sus contiguas.
La figura 7 representa una pala (2) en alzado -figura 7a-y en planta -figura 7b-para observan en detalle su estructuración y particularidades.
Se describe a continuación un ejemplo de realización práctica, no limitativa, del presente invento.
El objeto del invento es un mecanismo actuador, empleado en sistemas para el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas.
El mecanismo del invento resulta de aplicación en sistemas de apilamiento empleados, por ejemplo, para almacenar apiladamente piezas, sin contacto entre sí dentro de contenedores y similares para su transporte.
Estos sistemas de apilamiento conocidos constan de, al menos, una columna (C) provista de una pluralidad de palas (2) superpuestas espaciadamente entre sí y montadas cada pala (2) con posibilidad de bascular en dicha columna (C) en torno a un eje de giro (7); siendo este basculamiento sucesivo y sincronizado por la acción de un mecanismo actuador que, partiendo de una posición de descarga en la que las palas
(2)
están retraídas en la correspondiente columna (C), las va desplegando sucesivamente a partir de la pala inferior inicial (2) para la carga y plegando sucesivamente a partir de la pala (2) superior final después de su descarga en el proceso inverso.
De conformidad con la invención, y según la realización representada, el citado mecanismo actuador, es de funcionamiento totalmente mecánico, automático y sincronizado. Consta de varias bielas (11) que entrelazan cada una de ellas a dos palas (2) contiguas de tal forma que una pala (2) mediante una biela (11) queda entrelazada con una pala (2) situada por debajo y mediante otra biela (11) queda entrelazada con una pala (2) situada por encima. A tal efecto, cada pala (2) define en su zona posterior sendas orejetas
(21)
enfrentadas, relacionadas entre sí por un eje (e1) y sendas ventanas (22) para el paso de las bielas (11).
De conformidad con la invención, y según la realización representada, el citado mecanismo actuador también consta de varios muelles-resorte (1) que trabajan a compresión; disponiéndose dichos muellesresorte (1) presionando, respectivamente, por un extremo contra la correspondiente pala (2) que, a tal efecto, presenta un asiento (23) en su fondo y por su otro extremo contra una protuberancia (81) emergente de un peine de muelles (8) que se sujeta al cuerpo central (3) de la columna (C).
Las articulaciones de dos bielas consecutivas (11)
3 ES 2371187A1 4
en un mismo eje (e1) montado en las orejetas enfrentadas de una pala (2) son una fija (11a) y la otra deslizante (11b); de modo que cuando se descarga una pala (2) y ésta bascula por la acción del muelle-resorte (1) hasta su posición de precarga, simultáneamente la biela (11) con articulación fija (11a) asciende y provoca que el eje (e1) de una pala (2) inferior pase de un extremo al otro en la ventana en la articulación deslizante (11b) de la biela (11) siguiente mientras que la biela (11) con articulación deslizante (11b) -que ya ocupaba esta posición por ese mismo efecto en una secuencia anterior-asciende y provoca que una pala
(2)
superior pase de una posición de precarga a una posición retraída.
Todas las bielas (11) quedan con una interrelación entre sí; disponiéndose los extremos cada dos bielas
(11)
contiguas en un mismo eje (e1) común a ambas en el que se montan con respectivamente, una articulación fija (11a) y una articulación deslizante (11b). La primera biela (11) se monta en la primera pala (2a) con una articulación deslizante (11b) y la última biela
(11)
se monta en la última pala (2) con una articulación fija (11a).
Es indistinta y accesoria a los efectos del invento la configuración particular de cada pala (2) que, con una zona de fondo (F) provista de las conformaciones descritas, puede ajustar su zona de cabeza (CP) a la geometría de la propia pieza a portar en cada caso o incluso disponer en ella un recubrimiento (por ejemplo un recubrimiento termoplástico) en la zona de contacto de dicha cabeza (CP) con las piezas a apilar para evitar que éstas se rayen o deterioren durante el transporte.
Con estos componentes, estructuración y montaje:
-
Para la carga de las piezas el despliegue es sincronizado, sucesivo y automático: cuando una pala (2) pasa de la posición de precarga a la de carga, la pala
(2) superior inmediatamente siguiente pasa de la posición retraída a la de precarga, y así sucesivamente. La pala (2a) mas inferior siempre está inicialmente en posición de precarga por efecto de un tope o tornillo que impide que dicha pala (2a) se retraiga mas allá de esta posición. Este tope o tornillo se elimina para permitir su almacenamiento fuera del contenedor.
-
Para la descarga de piezas el repliegue también es sincronizado, sucesivo y automático: cuando se descarga una pieza la pala (2) correspondiente pasa a la posición de precarga por acción del muelle-resorte (1) y la pala (2) inmediatamente anterior a una posición replegada.
5 ES 2371187A1 6

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    ne de muelles (8) sujeto en el cuerpo central (3) de la
    1. Mecanismo actuador, empleado en sistemas para el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas, que
    -
    siendo estos sistemas de los integrados por al menos una columna (C) que dispone de una pluralidad de palas (2) superpuestas espaciadamente entre sí y montadas cada pala (2) con posibilidad de bascular en dicha columna (C) en torno a un eje de giro (7); y
    -
    siendo este basculamiento sucesivo y sincronizado por la acción de un mecanismo actuador que, partiendo de una posición de descarga en la que las palas (2) están retraídas en la columna (C), las va desplegando sucesivamente a partir de la pala (2) inferior inicial antes de su carga y plegando sucesivamente a partir de la pala (2) superior final después de su descarga en el proceso inverso;
    se caracteriza porque consta de:
    a) una biela (11) que relaciona entre sí cada dos
    palas (2) superpuestas, articulándose dicha biela (11)
    de forma fija (11a) en un eje móvil (e1) de una pala
    (2) y de forma deslizante (11b) en dicho eje móvil (e1 de una pala (2) siguiente; y
    b) un muelle-resorte (1) que trabaja a compresión y se monta presionando por un extremo contra el cuerpo de la correspondiente pala (2) y por el otro contra una protuberancia-soporte (81) que emerge de un pei
    propia columna (C); de modo que, durante la carga, una pala inferior
    (2)
    provoca el movimiento de la pala (2) inmediatamente superior hacia la posición de precarga por acción de la biela (11) y, durante la descarga, una pala
    (2)
    alcanza su posición de precarga por la acción del muelle-resorte (1), en tanto que la pala (2) inmediata superior alcanza su posición replegada.
  2. 2.
    Mecanismo actuador, empleado en sistemas para el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas, según reivindicación 1, caracterizado porque, en cada columna (C), la pala (2a) más inferior siempre está inicialmente en posición de precarga.
  3. 3.
    Mecanismo actuador, empleado en sistemas para el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas, según reivindicación 1, caracterizado porque todas las bielas (11) quedan con una interrelación entre sí; disponiéndose los extremos cada dos de ellas contiguas en un eje móvil (e1) común a ambas en el que se montan con respectivamente, una articulación fija (11a) y una articulación deslizante (11b) y sendas ventanas (22) para el paso de las bielas (11).
  4. 4.
    Mecanismo actuador, empleado en sistemas para el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas, según reivindicación 1, caracterizado porque cada pala
    (2) conforma dos orejetas laterales (21) para montar en ellas su eje de giro (7) y su eje móvil (e1) portador de las bielas (11) y un asiento de fondo (23) para montar en él el correspondiente muelle (1).
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 200901094
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 27.04.2009
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : B65G1/14 (2006.01)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    X
    DE 102005025813 A1 (WEIDNER WOLFGANG; WEIDNER KLAUS) 07.12.2006, párrafos 41-59; figuras 1-6. 1-4
    A
    DE 3807663 A1 (CROON LUCKE MASCHINEN) 21.09.1989, columna 1, línea 57 -columna 6, línea 36, figuras. 1-4
    A
    ES 2260489 T3 (MTS MASCHB GMBH) 01.11.2006, página 3, línea 43 -página 4, línea 37; figuras. 1-4
    A
    ES 2198174 A1 (METAL.LÚRGICA TERBAL S.L.) 16.01.2004, columna 2, línea 30 -columna 3, línea 1; figura 11. 1-4
    A
    FR 2851553 A1 (HUMERY FRERES S.A. ) 27.08.2004, todo el documento. 1-4
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 01.12.2011
    Examinador F. J. Riesco Ruiz Página 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 200901094
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B65G Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 200901094
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 01.12.2011
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-4 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-4 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 200901094
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    DE 102005025813 A1 (WEIDNER WOLFGANG; WEIDNER KLAUS) 07.12.2006
  5. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    El objeto de la invención es un mecanismo actuador empleado en sistemas de apilamiento de piezas sin contacto, que está integrado por una columna con una pluralidad de palas superpuestas, especiadas entre sí, y presentando cada pala posibilidad de bascular en torno a un eje de giro, siendo dicho basculamiento sucesivo y sincronizado por la acción del mecanismo actuador. El mecanismo consta de una biela que relaciona dos palas superpuestas, articulándose la biela de forma fija en un eje móvil de una pala y de forma deslizante en el eje móvil correspondiente de la pala siguiente. Consta asimismo de un muelle-resorte que trabaja a compresión, el cual presiona contra el cuerpo de la pala por un extremo, y por el otro contra una protuberancia de un peine de muelles de la columna. De este modo, durante la carga una pala inferior mueve a la pala superior a una posición precarga, y durante la descarga una pala alcanza la posición de precarga por el muelle y la pala superior alcanza la posición replegada. El documento D1 divulga un mecanismo actuador empleado en sistemas de apilamiento de piezas sin contacto, que está integrado por una columna con una pluralidad de palas superpuestas, especiadas entre sí, y presentando cada pala posibilidad de bascular en torno a un eje de giro (referencia 105), siendo dicho basculamiento sucesivo y sincronizado por la acción del mecanismo actuador. El mecanismo consta de una biela (referencias 108, 109) que relaciona dos palas superpuestas, articulándose la biela de forma fija en un eje móvil (110) de una pala y de forma deslizante en el eje móvil correspondiente de la pala siguiente. Consta asimismo de un muelle-resorte (118), el cual presiona contra la biela, y por tanto contra el cuerpo de la pala, por un extremo, y por el otro contra una hendidura realizada en la columna. De este modo, durante la carga una pala inferior mueve a la pala superior a una posición precarga, y durante la descarga una pala alcanza la posición de precarga por el muelle y la pala superior alcanza la posición replegada. Cada pala presenta dos orejetas laterales para alojar el eje de giro y el eje móvil de cada pala (ver párrafos 41-59; figuras 1-6). El hecho de que el muelle apoye directamente sobre el cuerpo de la pala, mediante el correspondiente asiento de fondo en la pala, en vez de hacerlo por intermediación de un apoyo en la biela, se considera una variante evidente para el experto en la materia. Por tanto, la invención definida en las reivindicaciones 1,3 y 4 no difiere de la técnica conocida descrita en el documento D1 en ninguna forma esencial, considerándose obvia para un experto en la materia. Por consiguiente, la invención según las reivindicaciones 1,3 y 4 no se considera que implique actividad inventiva en base a lo divulgado en el documento D1 (Art. 8 LP). Por otro lado, en relación con la reivindicación dependiente 2, el que la pala inferior siempre esté en posición de precarga se considera conocimiento común en el estado de la técnica, que no implica una actividad inventiva.
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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