ES2371602T3 - Dispositivo de accionamiento de aleta de regulación y conjunto de aleta de regulación para una unidad de calefacción y ventilación. - Google Patents

Dispositivo de accionamiento de aleta de regulación y conjunto de aleta de regulación para una unidad de calefacción y ventilación. Download PDF

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ES2371602T3 ES09165028T ES09165028T ES2371602T3 ES 2371602 T3 ES2371602 T3 ES 2371602T3 ES 09165028 T ES09165028 T ES 09165028T ES 09165028 T ES09165028 T ES 09165028T ES 2371602 T3 ES2371602 T3 ES 2371602T3
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Mark Sondermann
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Abstract

Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulación, en particular de una aleta de regulación (14) de una unidad de calefacción y ventilación de un vehículo, que tiene: - un motor de accionamiento eléctrico (24), - una conexión o unión de árbol de transmisión de par, para la sujeción a un árbol (18) de aleta de regulación, y - un engranaje (26) de árbol solicitado, que está situado entre el motor de accionamiento (24) y la conexión de árbol, de tal manera que dicho engranaje (26) de árbol solicitado transmite el par generado por el motor de accionamiento (24) a una conexión de árbol, teniendo el engranaje (26) de árbol de transmisión dos ruedas de engranaje de corona, las cuales están situadas una dentro de la otra, en forma de una acanaladura circular exterior (32) y una acanaladura de flexión interior (30), caracterizado por que la conexión de árbol está conectada o unida a la acanaladura circular exterior (32) de una manera transmisora de par, o está formada en la acanaladura circular exterior (32).

Description

Dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n y conjunto de aleta de regulaci6n para una unidad de calefacci6n y ventilaci6n.
La invenci6n se refiere a un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n, en particular, de una aleta de regulaci6n de una unidad de calefacci6n y ventilaci6n de un vehiculo, asi como a un conjunto de aleta de regulaci6n.
En las unidades de calefacci6n y ventilaci6n de vehiculos, que tambien incluyen unidades de calefacci6n, ventilaci6n y aire acondicionado (las denominadas unidades de HVAC -"heating, ventilation and air conditioning"), se aportan, por lo comun, aletas de regulaci6n accionadas de forma electromotriz, que controlan los flujos de fluido. Los dispositivos de accionamiento de aleta de regulaci6n asociados estan provistos de motores electricos de una construcci6n o estructura lo mas pequefa posible, los cuales estan situados fuera del alojamiento de la aleta de guia del flujo. Los motores electricos estan conectados de una manera transmisora de par, a traves de un engranaje, a la conexi6n de arbol de la aleta de regulaci6n, de tal manera que dicho engranaje consiste en un mecanismo de palanca. Un mecanismo de dicho tipo hace posible colocar el motor de accionamiento a una distancia considerable del arbol de la aleta.
Se conoce un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n, por ejemplo, por el documento WO 02/070935, el cual se considera el estado de la tecnica mas pr6ximo.
Es un prop6sito de la invenci6n crear un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n que sea de construcci6n muy compacta, asi como tambien un conjunto de aleta de regulaci6n que sea de construcci6n compacta.
Dicho prop6sito se consigue por medio del dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n revindicado en la reivindicaci6n independiente 1.
El dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la invenci6n tiene un motor de accionamiento electrico, una conexi6n de arbol de transmisi6n de par, destinada a asegurarse al arbol de aleta de regulaci6n, y un engranaje de arbol solicitado, que esta situado entre el motor de accionamiento y el arbol de conexi6n y al que se hace referencia tambien como Harmonic Drive Gearing® o engranaje de accionamiento harm6nico. El engranaje de accionamiento harm6nico, que es a menudo de construcci6n o estructura muy compacta, transmite el par generado por el motor de accionamiento a la conexi6n de arbol, de tal manera que el engranaje tiene dos ruedas de engranaje de corona, las cuales estan situadas una dentro de la otra, en forma de una acanaladura circular exterior y una acanaladura interior de flexi6n.
Los engranajes de arbol solicitados son muy robustos, silenciosos en su funcionamiento, tienen un alto grado de eficiencia y proporcionan elevadas relaciones de transmisi6n. Habida cuenta del engranaje con una elevada relaci6n de transmisi6n, es tambien posible que un motor electrico que es de construcci6n o estructura pequefa y que imparte un bajo par, sea facilmente acomodado de una manera que ahorra espacio.
Al menos una secci6n del motor de accionamiento se acomoda dentro del propio engranaje, como es el caso de la realizaci6n preferida. Si es apropiado, el propio engranaje, ademas de la secci6n dentada de la acanaladura circular y de la acanaladura de flexi6n, tambien tiene unas secciones integralmente formadas, en particular, secciones que se han formado integralmente a la manera de una sola pieza, las cuales pueden formar los espacios de sujeci6n para el motor o una unidad de control electr6nica para dicho motor. Dichos espacios de conexi6n pueden constituir elongaciones de la acanaladura circular o de la acanaladura de flexi6n ulteriormente formada, o bien pueden estar situados en el lado trasero de las mismas o extenderse en alejamiento de estas.
El motor de accionamiento y/o la unidad de control electr6nica para dicho dispositivo de accionamiento esta(n) preferiblemente situado(s), al menos parcialmente, y esta(n) rodeado(s) por, una de las ruedas de engranaje de corona.
Por otra parte, se ha dispuesto que una de las ruedas de engranaje de corona, preferiblemente, la acanaladura de flexi6n, tenga unos medios de sujeci6n para la fijaci6n de la misma al alojamiento de la aleta. Es tambien posible, de esta forma, ahorrar espacio de instalaci6n adicional asi como reducir el numero de las partes.
Dichos medios de sujeci6n forman, por ejemplo, parte de una conexi6n o uni6n de bayoneta, en particular, la parte "macho" de la uni6n de bayoneta.
Los medios de sujeci6n pueden ser tambien, simultaneamente, los medios de sujeci6n para fijar la totalidad del dispositivo de accionamiento al alojamiento de la aleta. Pueden reducirse de esta manera el espacio de instalaci6n y el numero de partes.
Es tambien ventajoso, por lo que respecta al numero de las partes y a la estabilidad, que los uno o mas medios de sujeci6n esten formados integralmente en la correspondiente rueda de engranaje de corona, al modo de una sola pieza.
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Por otra parte, la rueda de engranaje de corona puede estar asegurada fijamente a rotaci6n al alojamiento de la aleta, en particular, por medio de una conexi6n o uni6n de enganche que esta formada integralmente en dicha rueda de engranaje de corona.
Dicha uni6n de enganche puede, por ejemplo, ser cerrada por medio de una rotaci6n de la rueda de engranaje de corona y una desviaci6n lateral de un dedo de enganche que esta, en particular, integralmente formado en la acanaladura de flexi6n.
Como ya se ha mencionado, la acanaladura de flexi6n constituye, preferiblemente, la rueda de engranaje de corona que se ha dotado de los medios de sujeci6n.
Una realizaci6n preferida de la invenci6n permite la posibilidad de que un alojamiento de recepci6n para una unidad de control electrica ya mencionada, perteneciente al motor de accionamiento, se forme integralmente en una rueda de engranaje de corona. No es, por tanto, necesario proporcionar un alojamiento de recepci6n independiente, sino que, en lugar de ello, dicho alojamiento de recepci6n puede acoplarse a la rueda de engranaje de corona de un modo integral de una pieza y puede ser de cualesquiera formas deseadas que se adecuen con precisi6n a las condiciones de espacio de una instalaci6n dada.
De acuerdo con la invenci6n, la uni6n de arbol se conecta a la acanaladura circular de un modo transmisor de par, o bien esta formada en la acanaladura circular.
En esta uni6n, cabe la posibilidad de que se proporcionen cintas o bandas desde la acanaladura circular hasta el arbol para el acoplamiento de par de dicha acanaladura circular y dicho arbol. Dichas bandas discurren, en particular, lateralmente a lo largo de la acanaladura de flexi6n.
Por medio de dichas bandas, es tambien posible llevar a cabo una funci6n adicional, especificamente, una limitaci6n del par en la direcci6n circunferencial, si las bandas forman simultaneamente unos topes para el movimiento rotativo de la aleta en la direcci6n circunferencial. Aqui, las bandas se extienden a traves de unos rebajes del alojamiento de aleta y, preferiblemente, contactan a tope con dicho alojamiento de aleta.
Por supuesto, tambien es posible, alternativamente, que la acanaladura de flexi6n se conecte al arbol de una manera transmisora de par.
Si la acanaladura de flexi6n se conecta al arbol de una manera transmisora de par, es tambien posible, en caso de ser apropiado, que un alojamiento albergue el motor de accionamiento y/o que se proporcione una unidad de control electr6nica para el motor de accionamiento, o que esta se forme en la acanaladura circular, en el extremo opuesto a la conexi6n de arbol.
El motor puede ser un motor de CC (corriente continua (DC -"direct current")). En esta conexi6n, resulta ventajoso que la rueda de engranaje de corona del lado de salida del accionamiento ajuste o incorpore un potenci6metro que se conecta al controlador.
La invenci6n se refiere tambien a un conjunto de aleta de regulaci6n que tiene un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n que es, preferiblemente, el dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la invenci6n. El conjunto de aleta de regulaci6n resultante de acuerdo con la invenci6n forma parte, en particular, de una unidad de calefacci6n y ventilaci6n de un vehiculo y comprende un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n que acciona una aleta de regulaci6n a traves de una conexi6n de arbol. El conjunto comprende tambien un alojamiento de aleta que es atravesado por el flujo y en cuyo interior se ha dispuesto la aleta de regulaci6n.
El motor de accionamiento es acomodado, preferiblemente, al menos en secciones dentro del arbol de la aleta de regulaci6n. Esto ahorra una considerable cantidad de espacio de instalaci6n; en particular, se requiere un menor espacio de instalaci6n fuera del alojamiento de la aleta que en los sistemas anteriores. El motor puede tambien disponerse enteramente en el interior del alojamiento, y, en esta soluci6n, puede tambien situarse completamente dentro del arbol de la aleta de regulaci6n.
Caracteristicas y ventajas adicionales de la invenci6n pueden reunirse tambien a partir de la siguiente descripci6n y de los dibujos que la siguen, a los que se hace referencia. En los dibujos:
�la Figura 1 muestra una vista en corte transversal a traves de una realizaci6n del conjunto de aleta de regulaci6n de acuerdo con la invenci6n, que tiene un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la invenci6n,
�la Figura 2 muestra una vista en planta del dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la Figura 1, con un alojamiento de aleta recortado,
�la Figura 3 muestra una vista lateral adicional del dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la invenci6n, que se muestra en la Figura 1,
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la Figura 4 muestra una vista lateral adicional del dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n que se ha mostrado en la Figura 1,
la Figura 5 muestra una vista del conjunto de aleta de regulaci6n de acuerdo con la invenci6n, segun se observa en la direcci6n de la flecha V de la Figura 2,
la Figura 6 muestra una vista, en correspondencia con la vista de la Figura 5, del alojamiento de aleta, del que se ha retirado el dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n,
la Figura 7 muestra una vista del dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la Figura 5, del que se ha retirado una cubierta o tapa para la electr6nica de control,
la Figura 8 muestra una vista en corte a traves del dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la invenci6n, del que se ha retirado una acanaladura circular,
la Figura 9 muestra una vista lateral a traves del dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la invenci6n, del que se ha retirado un generador de ondas,
las Figuras 10a a 10d muestran vistas esquematicas de un engranaje de arbol solicitado que se puede utilizar, en diferentes posiciones del generador de ondas,
la Figura 11 muestra una vista esquematica de una realizaci6n ligeramente modificada del dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n,
la Figura 12 muestra una vista esquematica de una realizaci6n adicional del dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la invenci6n,
la Figura 13 muestra una vista en perspectiva y en corte a traves de un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de una realizaci6n adicional,
la Figura 14 muestra una vista en perspectiva y en corte a traves del dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la Figura 13, con una parte del alojamiento de aleta,
la Figura 15 muestra una vista esquematica y en corte de una realizaci6n adicional del dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la invenci6n, que tiene instalada una aleta de regulaci6n, y
la Figura 16 muestra una vista frontal del dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la Figura 15.
La Figura 1 ilustra un conjunto de aleta de regulaci6n para una unidad de calefacci6n y ventilaci6n de un vehiculo, en particular, para la unidad de calefacci6n, ventilaci6n y aire acondicionado.
La referencia 10 denota un alojamiento de aleta que es atravesado por un fluido y que se ha ilustrado tan pequefo tan solo simb6licamente y puede, de hecho, ser significativamente mayor y estar formado con una pluralidad de conductos de flujo pasante. Un conducto 12 de flujo para el fluido se encuentra delimitado dentro del alojamiento 10 de aleta. Dicho conducto 12 de fluido puede ser abierto o cerrado por medio de una denominada aleta de regulaci6n
14. La Figura 1 ilustra la posici6n abierta. La aleta de regulaci6n 14 comprende, en particular, una hoja en forma de placa 16 (vease la Figura 2) que cierra, al menos sustancialmente, el conducto 12 de flujo cuando se gira 900 con respecto a la Figura 1. Por otra parte, la aleta de regulaci6n 14 tiene un arbol 18 de aleta de regulaci6n al que se sujeta o asegura la hoja 16.
La aleta de regulaci6n 14 es accionada, preferiblemente, solo por un lado, especificamente, su lado de accionamiento.
En el lado de accionamiento, el arbol 18 de la aleta de regulaci6n se ensancha en direcci6n hacia fuera y forma un extremo abierto hacia fuera, en forma de recipiente o cubo.
Un dispositivo de accionamiento 22 de aleta de regulaci6n esta conectado al arbol 18 de una manera transmisora de par, por medio de una conexi6n de arbol, la cual se explicara mas adelante. El dispositivo de accionamiento 22 se extiende parcialmente en el interior del arbol 18 de la aleta de regulaci6n, especificamente en la regi6n del extremo 20 en forma de cubo, y el dispositivo de accionamiento 22 se extiende parcialmente fuera del alojamiento 10 de la aleta.
La Figura 3 muestra algunas partes del dispositivo de accionamiento 22, concretamente, un motor de accionamiento electrico 24 que es de una construcci6n o estructura muy pequefa y que se extiende, al menos parcialmente y, de preferencia, incluso enteramente, dentro del alojamiento 10 de la aleta y se alberga, con ello, predominantemente en el interior hueco del extremo 20 del arbol 18.
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El motor 24 tambien se extiende parcialmente dentro de un engranaje 26, que esta conectado al mismo, en forma de un engranaje de arbol solicitado, al que se hace referencia tambien como Harmonic Drive Gearing® o engranaje de accionamiento harm6nico, el cual se explica con mayor detalle en combinaci6n con las Figuras 10a a 10d.
El engranaje de arbol solicitado comprende un denominado generador 28 de ondas, situado en el interior, de tal manera que dicho generador 28 de ondas esta acoplado al arbol de entrada, es decir, al motor. El generador 28 de ondas se ha disefado, por ejemplo, como un disco eliptico (Figura 10), como un conjunto de engranaje planetario (Figura 8) o como una mensula con dos rodillos o ruedas de engranaje fijadas al soporte rotativo diametralmente con respecto al eje central M.
El generador 28 de ondas esta asentado dentro de una acanaladura de flexi6n 30 que se ha disefado a modo de rueda de engranaje de corona y tiene un dentado en el exterior. La acanaladura de flexi6n 30 es flexible y se deforma elasticamente hasta adoptar una forma oval por causa el generador 28 de ondas cuando este ultimo rota alrededor del eje central M. Aqui, la acanaladura flexible 30 se engrana por sus secciones diametralmente opuestas y radialmente mas exteriores, con una rueda de engranaje de corona adicional, concretamente la acanaladura circular 32, la cual tiene, convencionalmente, dos dientes mas que la acanaladura de flexi6n 30.
La salida de accionamiento por parte de un engranaje de arbol solicitado de dicho tipo se proporciona a traves de la acanaladura circular 32 o de la acanaladura de flexi6n 30, dependiendo de la aplicaci6n. La ruda de engranaje de corona no accionada (acanaladura circular 32) se conecta entonces de forma fija en terminos de par, de forma convencional, al alojamiento.
Si el generador 28 de ondas se hace rotar en el sentido horario, o de giro de las agujas del reloj, tal como se muestra en las secuencias de acuerdo con las Figuras 10a a 10d, entonces la acanaladura de flexi6n 30, que se deforma hasta adoptar la forma de una elipse, se mueve en sentido antihorario, o contrario al giro de las agujas del reloj, en el sentido de rotaci6n del generador 28 de ondas. Tras una rotaci6n del generador 28 de ondas, la acanaladura de flexi6n 20 ha rotado hacia atras en solo dos dientes con respecto a la acanaladura circular 32, como puede observarse por la desviaci6n o descentramiento aumentado de los dientes denotado por las flechas de las Figuras 10a-d. Se generan relaciones de transmisi6n muy elevadas de entre 50:1 y 320:1 utilizando un engranaje de arbol solicitado de dicho tipo.
En la realizaci6n de acuerdo con las Figuras 1 a 9, la acanaladura circular 32 constituye un alojamiento exterior con forma de recipiente o cubo que rodea la acanaladura de flexi6n 30 (veanse las Figuras 3 y 4).
En la realizaci6n de acuerdo con las Figuras 1 a 9, la acanaladura circular 32 es el elemento de salida de accionamiento, es decir, que se hace rotar, en tanto que la acanaladura de flexi6n 30 permanece fija en su posici6n.
La acanaladura de flexi6n 30, fija en su posici6n, se moldea por inyecci6n de un material plastico.
Una propiedad adicional de la acanaladura de flexi6n 30 que se utiliza es que una parte de un alojamiento 34 para albergar una unidad de control electr6nica 36 del motor de accionamiento 24, se fija a dicha acanaladura de flexi6n 30, preferiblemente formada de manera integral en, o colada con, dicha acanaladura de flexi6n 30 a modo de una sola pieza (Figuras 5 a 9). La unidad de control electr6nica 36 puede observarse claramente en las Figuras 7 a 9. Tan solo una cubierta o tapa 38 se coloca sobre dicho alojamiento 34 en forma de caja de una forma hermetica al polvo. En la Figura 4, la referencia numerica 40 denota la conexi6n de enchufe para la unidad de control electr6nica 36, de tal manera que dicha conexi6n de enchufe proporciona la conexi6n con el bus deLIN y con la red de potencia del vehiculo.
Para sujetar la acanaladura de flexi6n con forma de cubo 30 al alojamiento 10, se han proporcionado unos medios de sujeci6n 42; vease la Figura 4.
En una realizaci6n mostrada, los medios de sujeci6n 42 se han formado integralmente en la acanaladura de flexi6n 30, a modo de una sola pieza.
Los medios de sujeci6n 42 forman parte, meramente a modo de ejemplo, de una conexi6n o uni6n de bayoneta. Para este prop6sito, la acanaladura de flexi6n 30 se ha disefado de modo que es axialmente mas larga que la secci6n en forma de recipiente o cubo de la acanaladura circular 32, y tiene un saliente anular 44 con un diametro exterior relativamente mas pequefo, desde cuyo extremo sobresalen dos dedos 46 sobresalientes diametral y radialmente hacia fuera, que forman parte de la uni6n de bayoneta.
Una pared del alojamiento 10 de la aleta, pared que se ilustra en la Figura 6, tiene una abertura 48 que se ha formado para una uni6n de bayoneta y que tiene una secci6n central cilindrica 50 cuyo diametro se ha hecho coincidir con el diametro del saliente anular 44, asi como dos segmentos 52 de anillo circular que estan situados a una cierta distancia radial de la misma y que permiten que la acanaladura de flexi6n 30, junto con los dedos 46, sean insertados axialmente en la abertura. Tras la inserci6n, la acanaladura flexible 30 se hace rotar, de tal manera que el dedo 46 queda en reposo en la regi6n de las paredes 54, entre los segmentos 52 de anillo circular opuestos. La acanaladura flexible 30 queda, con ello, asegurada fijamente de forma axial al alojamiento.
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El dispositivo de accionamiento 22 de la aleta de regulaci6n tambien se sujeta, en su totalidad, al alojamiento 10, al menos en la direcci6n axial, por medio de la acanaladura de flexi6n y de dichos medios de sujeci6n 42.
En la direcci6n circunferencial, es tambien posible proporcionar unos medios adicionales de aseguramiento, los cuales, sin embargo, pueden ser tambien omitidos dependiendo del disefo de los medios de sujeci6n en la acanaladura de flexi6n 30.
En la realizaci6n que se muestra, una conexi6n o uni6n de enganche 56 que actua en la direcci6n circunferencial, se ha proporcionado en forma de medios de aseguramiento circunferenciales, es decir, en forma de medios de aseguramiento para impedir la rotaci6n de la acanaladura de flexi6n 30 y, por tanto, de la totalidad del dispositivo de accionamiento; vease la Figura 5. Dicha uni6n de enganche 56 comprende una cinta o banda 58 que esta formada integralmente en el alojamiento 10 de la aleta, asi como tambien un dedo de enganche 60 que se ha hecho coincidir, en terminos de forma, con la banda 58 y que se ha formado, por ejemplo, como un saliente integral de la acanaladura de flexi6n 30. Cuando la acanaladura de flexi6n 30 se hace rotar en sentido horario, el dedo 60 se desliza al interior de la banda 56 y se engancha tras haber sido doblado lateralmente hacia dentro (vease la Figura 5). El dedo de enganche 60 puede ser liberado al ser presionado en la direcci6n lateral, a fin de extraer el dispositivo de accionamiento del alojamiento 10. En funcionamiento, sin embargo, la banda 58 y el dedo de enganche 60 impiden que la acanaladura de flexi6n 30, conjuntamente con el resto del dispositivo de accionamiento, roten y sean liberados del alojamiento 10.
Para una explicaci6n adicional, se hace referencia a las Figuras 7 a 9, en las que la Figura 8 muestra el funcionamiento interno del engranaje de arbol solicitado, del que se ha retirado la acanaladura circular 32, y, en particular, la interacci6n del generador 28 de ondas y la acanaladura de flexi6n 30. En la Figura 9, por el contrario, el generador 28 de ondas ha sido retirado, de tal manera que es posible ver el motor 24 junto con su rotor 64.
Para introducir el par, es necesario que el motor 24 se sujete fijo a rotaci6n. Esto se consigue, por ejemplo, por cuanto que el motor 24 se ha asegurado de forma fija ante rotaci6n a la acanaladura de flexi6n 30. Dicha sujeci6n del motor 24 a la acanaladura de flexi6n 30 tiene lugar, por ejemplo, por medio de un sujetador 62 cuyos dedos se ilustran en la Figura 9.
El rotor 64 del motor 24 (vease la Figura 9) esta acoplado fijamente en terminos de par al generador 28 de ondas, el cual, en el presente caso, tiene una rueda de engranaje de planeta o central 63, con dos ruedas de engranaje satelites 65 (vease la Figura 8) que estan fijadas de forma rotativa a un soporte 67 de satelites. La referencia numerica 69 denota los ejes de rotaci6n de las dos ruedas de engranaje satelites 65. Dicha realizaci6n de un generador 28 de ondas es, sin embargo, tan solo una de las posibles realizaciones. En la realizaci6n mostrada de acuerdo con la Figura 8, las ruedas de engranaje satelites 65 deforman la acanaladura de flexi6n 30 hasta que esta adopta la forma de un 6valo, al engranar con esta ultima por el interior.
Tal y como se ha expuesto anteriormente, en la ilustraci6n mostrada en la Figura 8, la acanaladura circular 32, que oculta la acanaladura de flexi6n 30 y el generador 28 de ondas del exterior a la manera de una tapa, se ha retirado.
Como se ha explicado anteriormente, la acanaladura circular 32 constituye la salida de accionamiento en la realizaci6n de las Figuras 1 a 9. Para este prop6sito, la acanaladura circular 32, que puede rotar aproximadamente 900, debe estar acoplada al arbol 18 fijamente por lo que respecta al par, a fin de situar la aleta 14 en las posiciones abierta y cerrada.
Para la transmisi6n de par, se han proporcionado dos cintas o bandas 66, de tal manera que dichas bandas 66 estan, de preferencia, integralmente formadas en la acanaladura circular 32 a la manera de una sola pieza (vease la Figura 4). Dichas bandas 66 discurren axialmente a lo largo de la acanaladura de flexi6n 30, la cual sobresale hacia dentro con respecto a la secci6n en forma de cubo de la acanaladura circular 32, y a traves de las secciones en forma de segmento de anillo circular 52, pertenecientes a la abertura 48 del alojamiento 10 (vease la Figura 6), al interior de dicho alojamiento 10. Los extremos de las bandas 66 son insertados en unas conexiones o uniones de arbol.
En la presente realizaci6n, las uniones de arbol consisten en unas aberturas de recepci6n que se han hecho coincidir con la forma de las bandas 66, en el lado interno del extremo 20 del arbol 18. La uni6n de arbol esta, por tanto, integralmente formada en el arbol 18, a la manera de una sola pieza.
Haciendo referencia a la Figura 6, es evidente que las bandas 66 pueden hacerse rotar solo en la regi6n de las secciones 52 en forma de segmento de anillo circular. Solo es posible una rotaci6n en aproximadamente 900, de tal modo que los extremos circunferenciales de las secciones 54 tambien constituyen topes para las bandas 66, de manera que estas desempefan una funci6n doble.
El cableado hasta el motor 24 discurre a traves de la acanaladura de flexi6n 30. Los extremos de contacto 68 (vease la Figura 9) de la unidad de control electr6nica 46 se extienden en el espacio interior de la acanaladura de flexi6n 30 y son, por tanto, parcialmente sujetos por dicha acanaladura de flexi6n 30 y son insertados en el sujetador 62 del motor 24. Dicha acomodaci6n parcial de la unidad electr6nica 36 en el interior del engranaje y/o de un alojamiento
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34 que esta formado integralmente con dicho engranaje a la manera de una sola pieza, reduce el espacio de instalaci6n y las partes.
En lo que sigue se explica la funci6n del conjunto de aleta de regulaci6n con el dispositivo de accionamiento 22 de la aleta de regulaci6n. El motor de accionamiento 24 es alimentado en energia por medio de la unidad de control electrica 36, y el rotor 64 comienza a hacer rotar el generador 28 de ondas. La acanaladura de flexi6n 30 es deformada hasta adoptar la forma de un 6valo que se desplaza en la direcci6n circunferencial. El dentado de salida de la acanaladura de flexi6n 30 rueda dentro del dentado interior de la acanaladura circular 32. Sin embargo, puesto que la acanaladura de flexi6n 30 esta conectada al alojamiento 10 de tal manera que queda fija en la direcci6n de rotaci6n, la acanaladura circular 32 rota. Dicha rotaci6n es transmitida a traves de las bandas 66 al interior del arbol 18, de tal manera que la aleta de regulaci6n 14 puede hacerse pivotar entre una posici6n abierta y una posici6n cerrada. En las posiciones de extremo respectivas, las bandas 66 contactan a tope con la pared 54 (vease la Figura 6).
En la realizaci6n de acuerdo con la Figura 11, los medios de sujeci6n para el bloqueo del dispositivo de accionamiento 22 con respecto al alojamiento 10 son de un disefo significativamente diferente, concretamente, en la forma de unos brazos integralmente formados 70, provistos de unas aberturas 72 por medio de las cuales el dispositivo de accionamiento 22 es enroscado en el alojamiento 10.
Dependiendo de cual de las dos ruedas de engranaje de corona 30, 32 se haya formado de tal modo que se fije con respecto al alojamiento 70, los brazos 70 son tambien integralmente formados, ya sea en la acanaladura circular 32, ya sea en la acanaladura de flexi6n 30.
Debe, por supuesto, ponerse enfasis tambien en que no es preciso que el alojamiento 34 para la acomodaci6n de la unidad de control electr6nica 36 tenga que estar necesariamente fijado a, o integralmente formado en, el dispositivo de accionamiento 22. La realizaci6n de acuerdo con las Figuras 1 a 9 es, de esta forma, por supuesto, igualmente concebible sin alojamiento 34 de dicho tipo.
La realizaci6n de acuerdo con la Figura 11 no tiene, de la misma manera, ningun alojamiento integralmente formado 34 para la acomodaci6n de la unidad de control electr6nica 36. Dicho alojamiento 34 se ha proporcionado, sin embargo, en la realizaci6n de acuerdo con la Figura 12, la cual difiere de la que se corresponde con la Figura 11 solo por el alojamiento 34, que esta integralmente formado en los brazos 70, a fin de acomodar la unidad de control electr6nica 36.
En la realizaci6n de acuerdo con las Figuras 13 y 14, el motor de accionamiento 24 esta situado fuera del alojamiento 10 y tambien fuera del arbol 18 de la aleta de regulaci6n, el cual se indica en la Figura 13. En la realizaci6n que aqui se ilustra, la acanaladura de flexi6n 30 constituye la salida de accionamiento. La acanaladura de flexi6n 30 esta conectada fijamente por lo que respecta al par, al arbol 18, de manera que la uni6n de arbol no se ha mostrado explicitamente aqui. Las dos partes pueden tambien confluir en una sola, a la manera de una sola pieza. La acanaladura de flexi6n 30 se extiende dentro de la acanaladura circular 32, la cual se ha dispuesto de manera que quede fija con respecto al alojamiento. En este caso, la acanaladura circular 32 es, de la misma manera, de un disefo en forma de cubo y tiene, integralmente formados en ella, dos brazos de sujeci6n 74 que actuan como una conexi6n o uni6n de enganche al alojamiento 10. Dichos medios de sujeci6n en forma de los brazos de sujeci6n 74 de nuevo sirven para proporcionar todo el bloqueo del dispositivo de accionamiento 22 al alojamiento 10.
En dicha realizaci6n, el alojamiento 10 tiene, integralmente formado en el, un anillo de recepci6n cilindrico 76 en el que se coloca el engranaje. En el lado situado en la orientaci6n opuesta con respecto al arbol 18, la acanaladura circular 32 tiene, integralmente formado en ella, en particular, integralmente formado en ella a la manera de una sola pieza, un alojamiento 34 destinado a acomodar el motor 24 y tambien la unidad de control electr6nica 36. Es, por tanto, tambien el caso en esta realizaci6n, que el motor 24 y la unidad de control electr6nica 36 estan acomodados dentro del engranaje, es decir, en el caso presente, en unas prolongaciones integrales del engranaje.
Se han formado unas conexiones de enchufe 78 en el extremo de la unidad de control electr6nica 36. La conexi6n a un sistema de bus y a la fuente de suministro de energia tiene lugar a traves de dichas conexiones de enchufe 78.
La construcci6n de acuerdo con las Figuras 15 y 16 no requiere ninguna unidad de control electr6nica 36, puesto que el motor de accionamiento 24 es un motor de CC (corriente continua (DC -"direct current")). En la realizaci6n mostrada, en la que se ha omitido, en aras de la claridad, el alojamiento 10 de la aleta, el motor 24 se asienta enteramente en el extremo ensanchado 30 del arbol 18. Se ha enroscado una tapa 80 en el alojamiento 10 por medio de las roscas de sujeci6n del dispositivo de accionamiento 20. Para este prop6sito, la acanaladura de flexi6n 30 tiene, integralmente formados, unos medios de sujeci6n 82 en forma de brazos, que sobresalen radialmente hacia fuera. Aqui, la acanaladura circular 32 se ha formado, de nuevo, como una rueda de engranaje de corona del lado de salida del accionamiento y tiene las bandas 66 ya explicadas en relaci6n con las Figuras 1 y 9, para la transmisi6n de par al arbol 18.
La acanaladura circular rotativa 32 se acopla, por medio de un pasador (no mostrado) dentro del bucle de un sensor Hall o potenci6metro 84 (vease la Figura 16) que esta asentado dentro de la cubierta 80. Habida cuenta del requisito de espacio aumentado del motor de CC 24, la parte hueca del arbol 18, es decir, el extremo 20 del arbol 18, se ha disefado de manera que tenga un gran volumen. Para este prop6sito, sin embargo, se pierde un gran volumen de instalaci6n en torno al dispositivo de accionamiento 22. La acanaladura de flexi6n 30 y la acanaladura circular 32
5 llevan a cabo ahora unicamente las funciones de sujeci6n y aporte de la salida de accionamiento.
Debe hacerse enfasis en que la acomodaci6n del dispositivo de accionamiento 26 dentro del arbol llevaria consigo tambien, por supuesto, ventajas espaciales de instalaci6n en asociaci6n con otras ruedas de engranaje, en particular, ruedas de engranaje de una sola etapa con una elevada relaci6n de transmisi6n.
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Claims (18)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n, en particular de una aleta de regulaci6n (14) de una unidad de calefacci6n y ventilaci6n de un vehiculo, que tiene:
    un motor de accionamiento electrico (24),
    una conexi6n o uni6n de arbol de transmisi6n de par, para la sujeci6n a un arbol (18) de aleta de regulaci6n, y
    un engranaje (26) de arbol solicitado, que esta situado entre el motor de accionamiento (24) y la conexi6n de arbol,
    de tal manera que dicho engranaje (26) de arbol solicitado transmite el par generado por el motor de accionamiento
    (24) a una conexi6n de arbol, teniendo el engranaje (26) de arbol de transmisi6n dos ruedas de engranaje de corona, las cuales estan situadas una dentro de la otra, en forma de una acanaladura circular exterior (32) y una acanaladura de flexi6n interior (30), caracterizado por que la conexi6n de arbol esta conectada o unida a la acanaladura circular exterior (32) de una manera transmisora de par, o esta formada en la acanaladura circular exterior (32).
  2. 2.-Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 1, caracterizado por que al menos una secci6n del motor de accionamiento (24) esta acomodada dentro del propio engranaje (26).
  3. 3.-Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 2, caracterizado por que el motor de accionamiento (24) y/o una unidad de control electr6nica (36) del motor de accionamiento (24) se extiende(n) al menos parcialmente dentro de, y esta(n) rodeado(s) por, una de las ruedas de engranaje de corona.
  4. 4.-Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que una de las ruedas de engranaje de corona tiene unos medios de sujeci6n (42) para la fijaci6n de la misma al alojamiento (10) de aleta.
  5. 5.-Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 4, caracterizado por que los medios de sujeci6n (42) forman parte de una conexi6n o uni6n de bayoneta.
  6. 6.-Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 4 o la reivindicaci6n 5, caracterizado por que los medios de sujeci6n (42) constituyen, simultaneamente, los medios de sujeci6n para fijar todo el dispositivo de accionamiento (22) al alojamiento (10) de la aleta.
  7. 7.-Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por que los medios de sujeci6n (42) estan formados integralmente en la rueda de engranaje de corona asociada, al modo de una sola pieza.
  8. 8.-Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado por que una rueda de engranaje de corona puede ser asegurada fijamente a rotaci6n al alojamiento
    (10) de la aleta, por medio de una conexi6n o uni6n de enganche que esta, en particular, integralmente formada en dicha rueda de engranaje de corona.
  9. 9.-Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 8, caracterizado por que la uni6n de enganche puede ser cerrada por medio de una rotaci6n de la rueda de engranaje de corona asociada y por una desviaci6n lateral de un dedo de enganche (60) que esta, en particular, integralmente formado en la acanaladura de flexi6n (30).
  10. 10.-Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado por que la rueda de engranaje de corona que esta provista de medios de sujeci6n (42) es la acanaladura de flexi6n.
  11. 11.-Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que un alojamiento de recepci6n (34) para una unidad de control electr6nica (36) del motor de accionamiento (24) esta integralmente formado en una rueda de engranaje de corona.
  12. 12.-Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que las bandas (66) discurren desde la acanaladura circular (32) hasta el arbol (18) para el acoplamiento de par del mismo, lateralmente a lo largo de la acanaladura de flexi6n (30).
  13. 13.-Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 12, caracterizado por que las bandas (66) discurren a traves de unos rebajes (52) del alojamiento (10) de la aleta y, simultaneamente, forman unos topes para el movimiento de rotaci6n de la aleta (14) en la direcci6n circunferencial.
  14. 14.-Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que la acanaladura de flexi6n (30) esta conectada al arbol (18) de una manera transmisora de par, y por que un alojamiento (34) para albergar el motor de accionamiento (24) y/o una unidad de control electr6nica
    (36) para el motor de accionamiento (24), se ha proporcionado en el extremo opuesto a la conexi6n de arbol.
  15. 15.-Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 precedentes, caracterizado por que el motor (24) es un motor de CC.
  16. 16.-Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 15, caracterizado por que la rueda de engranaje de corona del lado de salida del accionamiento incorpora un potenci6metro (84) o sensor Hall.
  17. 17.-Un conjunto de aleta de regulaci6n, en particular, de una unidad de calefacci6n y ventilaci6n de un vehiculo, que
    10 tiene un dispositivo de accionamiento (22) de aleta de regulaci6n de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, el cual tiene un motor de accionamiento electrico (24), que tiene una aleta de regulaci6n (14) que es accionada por el dispositivo de accionamiento (22) de la aleta de regulaci6n a traves de una conexi6n o uni6n de arbol, y que tiene un alojamiento (10) de aleta, el cual es atravesado por el flujo y en cuyo interior se ha dispuesto una aleta de regulaci6n (14).
    15 18.-Un conjunto de aleta de regulaci6n de acuerdo con la reivindicaci6n 17, caracterizado por que el motor de accionamiento (24) esta acomodado, al menos en secciones y, de preferencia, enteramente, dentro del arbol (18) de aleta de regulaci6n.
  18. 19.-Un dispositivo de accionamiento de aleta de regulaci6n de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el generador (28) de ondas comprende una rueda de engranaje de planeta o
    20 central y unas ruedas de engranaje satelites (65) que engranan con dicha rueda de engranaje central (63), de tal manera que las ruedas de engranaje satelites (65) engranan con la acanaladura de flexi6n (30) y deforman esta ultima.
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