ES2371996T3

ES2371996T3 - SUBMERGED SURFACE CLEANING DEVICE WITH REMOVABLE FILTRATION DEVICE.

Info

Publication number: ES2371996T3
Application number: ES08863594T
Authority: ES
Inventors: Philippe Pichon; Emmanuel Mastio
Original assignee: Zodiac Pool Care Europe SAS
Current assignee: Zodiac Pool Care Europe SAS
Priority date: 2007-12-21
Filing date: 2008-12-17
Publication date: 2012-01-12
Anticipated expiration: 2028-12-17
Also published as: CA2709851A1; WO2009081038A2; FR2925551B1; EP2235292A2; AU2008339700B2; PT2235292E; US20110000032A1; ZA201005169B; ATE522678T1; AU2008339700A1; WO2009081038A3; US8393031B2; EP2235292B1; FR2925551A1; CA2709851C

Abstract

Aparato limpiador de superficies sumergidas que comprende: - un cuerpo hueco (1) y órganos (2, 3, 4) de guiamiento y de impulsión de dicho cuerpo hueco (1) por sobre la superficie sumergida según una dirección principal de avance, llamada dirección longitudinal, - una cámara de filtración (8) que está prevista dentro de dicho cuerpo hueco (1) y presenta: . al menos una entrada (9) de líquido situada en la base de dicho cuerpo hueco (1), . al menos una salida (10) de líquido fuera del cuerpo hueco (1) situada a distancia de la base de dicho cuerpo hueco (1), . un circuito hidráulico adaptado para asegurar una circulación de líquido entre cada entrada (9) y cada salida (10) de líquido a través de un dispositivo de filtración (11) en virtud del efecto de un dispositivo de bombeo (12, 13, 14); caracterizado por el hecho de que el dispositivo de filtración (11) comprende: - una primera caja (55) que presenta paredes periféricas filtrantes (56, 57, 58, 59) que se extienden hacia un extremo longitudinal del cuerpo hueco (1) que determina la parte trasera del cuerpo hueco (1), desde una abertura delantera (64) de esta primera caja, y delimitan hacia la parte trasera un volumen de recuperación de los residuos, estando dichas paredes filtrantes (56, 57, 58, 59) adaptadas para retener los eventuales residuos (60) vehiculados por el líquido y para permitir la salida del líquido fuera de esta primera caja (55), - una segunda caja (49) unida a la primera caja (55) en la parte delantera de ésta, estando estas dos cajas (49, 55) y su unión relativa adaptadas de forma tal que: . las dos cajas (49, 55) pueden ser unidas una a la otra para así formar una carcasa filtrante (49, 55) que forma una sola unidad y queda montada en la cámara de filtración (8) de forma tal que es amovible cuando el aparato descansa en posición de limpieza en una superficie horizontal, pudiendo esta carcasa filtrante (49, 55) ser introducida en forma de una sola unidad en la cámara de filtración (8) y ser extraída en forma de una sola unidad fuera de esta cámara de filtración (8), . cuando las dos cajas están unidas una a la otra, la segunda caja (49) cierra dicha abertura delantera (64) de la primera caja (55), con excepción de un pasaje de entrada del líquido que constituye una abertura (54) de entrada del líquido en dicho volumen de recuperación de los residuos, siendo la sección de esta abertura de entrada (54) más pequeña que la de la abertura delantera (64) de la primera caja (55), . las dos cajas (49, 55) unidas pueden ser desplazadas una con respecto a la otra, tras la extracción de la carcasa filtrante (49, 55) fuera de la cámara de filtración (8), despejando dicha abertura delantera (64) de la primera caja (55), que hace de abertura de vaciado de esta primera caja (55).Submerged surface cleaning apparatus comprising: - a hollow body (1) and guiding and driving bodies (2, 3, 4) of said hollow body (1) above the submerged surface according to a main direction of advance, called direction longitudinal, - a filtration chamber (8) which is provided within said hollow body (1) and has:. at least one liquid inlet (9) located at the base of said hollow body (1),. at least one outlet (10) of liquid outside the hollow body (1) located at a distance from the base of said hollow body (1),. a hydraulic circuit adapted to ensure a liquid circulation between each inlet (9) and each outlet (10) of liquid through a filtration device (11) by virtue of the effect of a pumping device (12, 13, 14) ; characterized in that the filtration device (11) comprises: - a first box (55) having filtering peripheral walls (56, 57, 58, 59) extending towards a longitudinal end of the hollow body (1) which determines the rear part of the hollow body (1), from a front opening (64) of this first box, and delimit towards the rear a volume of waste recovery, said filtering walls (56, 57, 58, 59) adapted to retain the eventual residues (60) carried by the liquid and to allow the liquid out of this first box (55), - a second box (49) attached to the first box (55) at the front of it , these two boxes (49, 55) and their relative union being adapted so that:. the two boxes (49, 55) can be attached to each other so as to form a filter housing (49, 55) that forms a single unit and is mounted in the filtration chamber (8) so that it is removable when the The device rests in a cleaning position on a horizontal surface, this filter housing (49, 55) being able to be introduced as a single unit in the filtration chamber (8) and removed as a single unit outside this chamber. filtration (8),. when the two boxes are connected to each other, the second box (49) closes said front opening (64) of the first box (55), with the exception of an inlet passage of the liquid constituting an inlet opening (54) of the liquid in said waste recovery volume, the section of this inlet opening (54) being smaller than that of the front opening (64) of the first box (55),. the two joined boxes (49, 55) can be displaced with respect to each other, after removing the filter housing (49, 55) out of the filtration chamber (8), clearing said front opening (64) of the first box (55), which acts as a drain opening for this first box (55).

Description

Aparato limpiador de superficies sumergidas con dispositivo de filtración desmontable Submerged surface cleaning device with removable filtration device

[0001] La invención se refiere a un aparato limpiador de superficies sumergidas en un líquido, en particular de piscina. [0001] The invention relates to a surface cleaning apparatus submerged in a liquid, in particular of a pool.

[0002] Ciertos aparatos limpiadores de piscinas conocidos comprenden: [0002] Certain known pool cleaning devices comprise:

- -: un cuerpo hueco y órganos de guiamiento y de impulsión de dicho cuerpo por sobre la superficie sumergida según una dirección principal de avance, llamada dirección longitudinal, a hollow body and guiding and driving bodies of said body over the submerged surface according to a main direction of advance, called longitudinal direction,

- -: una cámara de filtración que está prevista dentro de dicho cuerpo hueco y presenta: . al menos una entrada de líquido situada en la base de dicho cuerpo hueco, . al menos una salida de líquido fuera del cuerpo hueco situada a distancia de la base del cuerpo hueco, . un circuito hidráulico adaptado para asegurar una circulación de líquido entre cada entrada y cada salida de líquido a través de un dispositivo de filtración montado de manera amovible en la cámara de filtración, a filtration chamber that is provided within said hollow body and has: . at least one liquid inlet located at the base of said hollow body, . at least one liquid outlet outside the hollow body located at a distance from the base of the hollow body, . a hydraulic circuit adapted to ensure a liquid circulation between each inlet and each outlet of liquid at through a filtration device removably mounted in the filtration chamber,

--: una trampilla de acceso al dispositivo de filtración, prevista en una pared exterior del cuerpo hueco y adaptada para permitir el desmontaje y la extracción del dispositivo de filtración fuera del cuerpo hueco con vistas a su limpieza. an access hatch to the filtration device, provided on an outer wall of the hollow body and adapted for allow disassembly and removal of the filtration device outside the hollow body with a view to cleaning.

[0003] En algunos de estos aparatos conocidos (véase por ejemplo la US 6 013 178), la trampilla de acceso al dispositivo de filtración está situada en la base del cuerpo hueco, estando entonces las entradas de líquido necesariamente equipadas con dispositivos antirretorno tales como válvulas. Ahora bien, esta disposición no resulta cómoda para el usuario, que debe previamente invertir el aparato, lo cual puede dañarlo y por otro lado provocar desagradables e intempestivos derramamientos de líquido. [0003] In some of these known devices (see for example US 6 013 178), the access hatch to the filtration device is located at the base of the hollow body, the liquid inlets being then necessarily equipped with non-return devices such as valves However, this arrangement is not comfortable for the user, who must first invert the device, which can damage it and on the other hand cause unpleasant and untimely spills of liquid.

[0004] En otros aparatos conocidos (véase por ejemplo la US 6409916), la trampilla de acceso está dispuesta en la parte superior del aparato, pero el circuito hidráulico presenta entonces un encaminamiento particularmente tortuoso que requiere en particular la utilización de un potente dispositivo de bombeo, que por consiguiente consumirá gran cantidad de energía. El documento US 2002/104790 describe un aparato limpiador de superficies sumergidas que comprende las características del preámbulo de la reivindicación 1. [0004] In other known apparatuses (see for example US 6409916), the access hatch is arranged in the upper part of the apparatus, but the hydraulic circuit then has a particularly tortuous routing which requires in particular the use of a powerful device for pumping, which will therefore consume a lot of energy. US 2002/104790 describes a submerged surface cleaning apparatus comprising the features of the preamble of claim 1.

[0005] En este contexto, la invención pretende proponer un aparato limpiador de superficies sumergidas cuya relación prestaciones/coste resulte mejorada en gran medida con respecto a la de los aparatos anteriores. Más en particular, la invención pretende proponer un aparato de este tipo cuyo coste pueda verse sensiblemente reducido, para prestaciones equivalentes o incluso superiores a las de los aparatos conocidos. [0005] In this context, the invention aims to propose a submerged surface cleaning device whose performance / cost ratio is greatly improved with respect to that of the previous devices. More particularly, the invention aims to propose such an apparatus whose cost can be significantly reduced, for equivalent or even higher performance than those of known apparatuses.

[0006] La invención pretende igualmente proponer un aparato de este tipo cuyo dispositivo de filtración pueda ser desmontado fácilmente sin necesidad de utilizar herramientas específicas y pueda ser extraído de la cámara de filtración sin mayores dificultades. [0006] The invention also aims to propose an apparatus of this type whose filtration device can be easily disassembled without using specific tools and can be removed from the filtration chamber without major difficulties.

[0007] La invención pretende igualmente proponer un aparato de este tipo cuyo dispositivo de filtración pueda ser limpiado de manera particularmente cómoda. [0007] The invention also intends to propose such an apparatus whose filtration device can be cleaned in a particularly comfortable way.

[0008] La invención pretende igualmente proponer un aparato de este tipo que presente elevadas prestaciones hidráulicas (caudal, aspiración, …) y de filtración. [0008] The invention also aims to propose such an apparatus that has high hydraulic performance (flow, suction, ...) and filtration.

[0009] La invención pretende igualmente proponer un aparato de este tipo que pueda presentar una trampilla de acceso situada en la parte superior del aparato y pueda contar con un dispositivo de filtración que presente un gran volumen de almacenamiento de residuos y con un circuito hidráulico sencillo que induzca bajas pérdidas de carga. [0009] The invention also aims to propose an apparatus of this type that can have an access hatch located in the upper part of the apparatus and can have a filtration device that has a large volume of waste storage and a simple hydraulic circuit that induces low load losses.

[0010] Para hacer esto, la invención se refiere a un aparato limpiador de superficies sumergidas que comprende: [0010] To do this, the invention relates to a submerged surface cleaning apparatus comprising:

--: un cuerpo hueco y órganos de guiamiento y de impulsión de dicho cuerpo hueco por sobre la superficie sumergida según una dirección principal de avance, llamada dirección longitudinal, a hollow body and guiding and driving bodies of said hollow body over the submerged surface according to a main direction of advance, called the longitudinal direction,

- -: una cámara de filtración que está prevista dentro de dicho cuerpo hueco y presenta: . al menos una entrada de líquido situada en la base de dicho cuerpo hueco, . al menos una salida de líquido fuera del cuerpo hueco situada a distancia de la base de dicho cuerpo hueco, . un circuito hidráulico adaptado para asegurar una circulación de líquido entre cada entrada y cada salida a través de un dispositivo de filtración en virtud del efecto de un dispositivo de bombeo; caracterizado por el hecho de que el dispositivo de filtración comprende: a filtration chamber that is provided within said hollow body and has: . at least one liquid inlet located at the base of said hollow body, . at least one liquid outlet outside the hollow body located at a distance from the base of said hollow body, . a hydraulic circuit adapted to ensure a liquid circulation between each inlet and each outlet through a filtration device by virtue of the effect of a pumping device; characterized by the fact that the filtration device comprises:

- -: una primera caja que presenta paredes periféricas filtrantes que se extienden hacia un extremo longitudinal del cuerpo hueco que determina la parte trasera del cuerpo hueco, desde una abertura delantera de esta primera caja, y delimitan hacia la parte trasera un volumen de recuperación de los residuos, estando dichas paredes filtrantes adaptadas para retener los eventuales residuos vehiculados por el líquido y para permitir la salida del líquido fuera de esta primera caja, a first box having peripheral filtering walls that extend towards a longitudinal end of the body hollow that determines the rear part of the hollow body, from a front opening of this first box, and delimit towards the rear a waste recovery volume, said filter walls being adapted for retain any residuals transported by the liquid and to allow the exit of the liquid out of this first box,

--: una segunda caja unida a la primera caja en la parte delantera de ésta, estando estas dos cajas y su unión relativa adaptadas de forma tal que: a second box attached to the first box at the front of it, these two boxes being and their relative union adapted so that:

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. las dos cajas pueden ser unidas una a la otra para así formar una carcasa filtrante que forma una sola unidad y queda montada en la cámara de filtración de forma tal que es amovible cuando el aparato descansa en posición de limpieza en una superficie horizontal, pudiendo esta carcasa filtrante ser introducida en forma de una sola unidad en la cámara de filtración y ser extraída en forma de una sola unidad fuera de esta cámara de filtración, . cuando las dos cajas están unidas una a la otra, la segunda caja cierra dicha abertura delantera de la primera caja, con excepción de un pasaje de entrada del líquido que constituye una abertura de entrada del líquido en dicho volumen de recuperación de los residuos, siendo la sección de esta abertura de entrada más pequeña que la de la abertura delantera de la primera caja, . las dos cajas unidas pueden ser desplazadas una con respecto a la otra, tras la extracción de la carcasa filtrante fuera de la cámara de filtración, despejando dicha abertura delantera de la primera caja, que hace de abertura de vaciado de esta primera caja. . The two boxes can be attached to each other so as to form a filter housing that forms a single unit and is mounted in the filtration chamber in such a way that it is removable when the apparatus rests in a cleaning position on a horizontal surface, which can be Filter housing being introduced in the form of a single unit into the filtration chamber and removed in the form of a single unit outside this filtration chamber,. when the two boxes are joined to each other, the second box closes said front opening of the first box, with the exception of a liquid inlet passage that constitutes an inlet opening of the liquid in said waste recovery volume, being the section of this inlet opening smaller than that of the front opening of the first box,. the two joined boxes can be displaced with respect to each other, after the extraction of the filter housing out of the filtration chamber, clearing said front opening of the first box, which acts as a drain opening of this first box.

[0011] Es particularmente práctico de cara a la utilización un aparato según la invención que comprende un dispositivo de filtración de este tipo hecho a base de dos cajas unidas una a la otra de forma tal que, una vez unidas, forman una carcasa filtrante que forma una sola unidad y es susceptible de ser extraída con facilidad del aparato. En efecto, una carcasa filtrante de este tipo presenta una primera caja que hace de bolsa de recuperación de los residuos y una segunda caja que hace de conducto de entrada de líquido y obstruye en parte la bolsa de recuperación de los residuos de forma tal que, cuando el aparato está en funcionamiento sobre una superficie sumergida, los residuos se alojan en la bolsa de recuperación de los residuos sin poder salir de nuevo debido a la entrada de líquido. Además, las dos cajas están adaptadas para poder ser disociadas una de la otra, una vez extraída del aparato la carcasa. Por ende, resulta particularmente cómodo limpiar el dispositivo de filtración separando las dos cajas una de la otra y procediendo a la extracción de los residuos aprisionados en la primera caja. Una vez limpiada la primera caja que forma la bolsa de recuperación de los residuos, un usuario puede unir las cajas una a la otra e introducir de nuevo en el aparato la carcasa filtrante así formada. [0011] It is particularly practical for the use of an apparatus according to the invention comprising such a filtering device based on two boxes connected to each other in such a way that, once joined, they form a filter housing that It forms a single unit and is easily removable from the device. In effect, such a filter housing has a first box that acts as a waste recovery bag and a second box that acts as a liquid inlet duct and partially obstructs the waste recovery bag so that, When the device is in operation on a submerged surface, the waste is housed in the waste recovery bag without being able to leave again due to the entry of liquid. In addition, the two boxes are adapted to be dissociated from each other, once the housing is removed from the device. Therefore, it is particularly convenient to clean the filtration device by separating the two boxes from one another and proceeding to extract the debris trapped in the first box. After cleaning the first box that forms the waste recovery bag, a user can join the boxes to each other and reintroduce the filter housing thus formed into the apparatus.

[0012] Además, los inventores han constatado que esta particular disposición permite a la vez conservar unas elevadas prestaciones hidráulicas (caudal, aspiración) y de filtración, mejorando al mismo tiempo el acceso al dispositivo de filtración y facilitando la limpieza de este dispositivo de filtración. En particular, este dispositivo de filtración puede presentar un gran volumen de almacenamiento de los residuos sin una perjudicial pérdida de carga. [0012] In addition, the inventors have found that this particular arrangement allows both high hydraulic (flow, suction) and filtration performance to be preserved, while improving access to the filtration device and facilitating cleaning of this filtration device . In particular, this filtration device can have a large volume of waste storage without damaging loss of load.

[0013] Ventajosamente y según la invención, las dos cajas son unidas una a la otra de forma tal que pueden ser disociadas una de la otra mediante simple manipulación sin herramientas. [0013] Advantageously and according to the invention, the two boxes are joined to each other in such a way that they can be dissociated from each other by simple manipulation without tools.

[0014] Por ejemplo, según una variante de la invención, las cajas son unidas una a la otra mediante medios de encastre reversible. [0014] For example, according to a variant of the invention, the boxes are joined to each other by means of reversible insertion means.

[0015] Ventajosamente y según la invención, la abertura delantera de la primera caja se extiende en el contorno de una pared trasera de la segunda caja y de la abertura de entrada. [0015] Advantageously and according to the invention, the front opening of the first box extends in the contour of a rear wall of the second box and of the entrance opening.

[0016] Ventajosamente y según la invención, las dos cajas quedan unidas una a la otra según una zona de unión que de manera global se extiende transversal y ortogonalmente a la dirección longitudinal. [0016] Advantageously and according to the invention, the two boxes are connected to each other according to a joint zone that extends transversely and orthogonally to the longitudinal direction.

[0017] Ventajosamente y según la invención, la segunda caja forma al menos un conducto de entrada de líquido que discurre desde un extremo inferior de este conducto de entrada que desemboca en la base del cuerpo hueco y constituye una entrada de líquido. [0017] Advantageously and according to the invention, the second box forms at least one liquid inlet duct that runs from a lower end of this inlet duct that empties into the base of the hollow body and constitutes a liquid inlet.

[0018] Una disposición de este tipo es particularmente eficaz, dado que la carcasa filtrante así formada comprende un extremo inferior que se desemboca en la base del cuerpo hueco y constituye una entrada de líquido. Así, esta carcasa filtrante forma la parte “sucia”, llamada circuito sucio, del circuito hidráulico del aparato, es decir, la parte del circuito hidráulico que es susceptible de transportar residuos. Al ser la carcasa filtrante desmontable, el circuito sucio es íntegramente desmontable. Un usuario puede así limpiar la totalidad del circuito sucio del aparato y darle así de nuevo a un aparato según la invención sus prestaciones iniciales. [0018] An arrangement of this type is particularly effective, since the filter housing thus formed comprises a lower end that flows into the base of the hollow body and constitutes a liquid inlet. Thus, this filter housing forms the "dirty" part, called the dirty circuit, of the hydraulic circuit of the apparatus, that is, the part of the hydraulic circuit that is capable of transporting waste. As the filter housing is removable, the dirty circuit is completely removable. A user can thus clean the entire dirty circuit of the apparatus and thus give again to an apparatus according to the invention its initial performance.

[0019] Ventajosamente y según la invención, la segunda caja presenta una pared trasera de separación transversal que se extiende transversalmente delante del volumen de recuperación de los residuos, entre cada entrada de líquido y dicha abertura de entrada prevista en un extremo superior de dicho conducto de entrada. [0019] Advantageously and according to the invention, the second case has a transverse separation rear wall that extends transversely in front of the volume of waste recovery, between each liquid inlet and said inlet opening provided at an upper end of said duct input

[0020] Esta pared trasera transversal hace de pared antirretorno, de forma tal que los residuos que han pasado esta pared no pueden salir de nuevo por causa de la entrada de líquido, incluyendo la parada del dispositivo de bombeo, lo cual suprime la necesidad de prever válvulas u otros dispositivos antirretorno en las entradas de líquido. [0020] This transverse rear wall acts as a non-return wall, so that the debris that has passed through this wall cannot escape again due to the entry of liquid, including the stopping of the pumping device, which suppresses the need for provide valves or other non-return devices at the liquid inlets.

[0021] Además, los inventores han constatado que la disposición de esta pared en la trayectoria del líquido entre cada entrada de líquido y cada salida de líquido, que en un primer momento puede parecer desfavorable desde el punto de vista de las prestaciones hidráulicas (caudal, aspiración, …), permite en realidad mejorar las prestaciones de filtración [0021] In addition, the inventors have found that the arrangement of this wall in the liquid path between each liquid inlet and each liquid outlet, which at first may seem unfavorable from the point of view of hydraulic performance (flow rate , aspiration, ...), actually allows to improve the filtration performance

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por medio de la generación de turbulencias en el seno del dispositivo de filtración, que mantienen a los residuos permanentemente en suspensión en el dispositivo de filtración, evitando así el colmatado de las paredes del dispositivo de filtración, y favoreciendo finalmente las prestaciones hidrodinámicas del dispositivo de filtración y del circuito hidráulico. through the generation of turbulence within the filtration device, which keep the residues permanently in suspension in the filtration device, thus avoiding clogging the walls of the filtration device, and finally favoring the hydrodynamic performance of the filtration device. filtration and hydraulic circuit.

[0022] En otros términos, las pérdidas de carga inducidas por la disposición de una pared en el trayecto hidráulico son compensadas por el mantenimiento de la permeabilidad inicial de las paredes filtrantes del dispositivo de filtración. Además, los periodos de servicio entre los cuales debe limpiarse el aparato son más largos y sobre todo de una duración sensiblemente constante, en beneficio de una mayor comodidad de utilización. [0022] In other words, the pressure losses induced by the arrangement of a wall in the hydraulic path are compensated by the maintenance of the initial permeability of the filtering walls of the filtration device. In addition, the periods of service between which the appliance must be cleaned are longer and especially of a substantially constant duration, for the benefit of greater ease of use.

[0023] Ventajosamente y según la invención, la primera caja comprende un armazón rígido adaptado para imponerles una forma tridimensional a estas paredes periféricas, y un velo filtrante que se extiende en aberturas que deja el armazón rígido. [0023] Advantageously and according to the invention, the first box comprises a rigid frame adapted to impose a three-dimensional shape on these peripheral walls, and a filtering veil that extends into openings leaving the rigid frame.

[0024] Ventajosamente y según la invención, dicha primera caja presenta una sección recta transversal que es decreciente de la parte delantera a la parte trasera. [0024] Advantageously and according to the invention, said first box has a cross section that is decreasing from the front to the rear.

[0025] Un dispositivo de filtración cuya sección recta transversal es decreciente de la parte delantera a la parte trasera permite asegurar una filtración de tipo esencialmente tangencial del líquido que circula en el dispositivo de filtración. Una filtración principalmente tangencial de este tipo limita el colmatado por residuos obstructores (tales como hojas muertas) de las paredes filtrantes del dispositivo, lo cual garantiza, incluso tras un largo periodo de funcionamiento, una buena aspiración y una buena filtración. Además, parecería que una caja convergente de este tipo ocasiona también una formación de torbellinos del líquido que circula en esta caja, lo cual asegura un continuo descolmatado de las paredes de la caja, que tiene por efecto el de restituirles a las distintas paredes de la caja su permeabilidad inicial. [0025] A filtration device whose cross-sectional cross-section is decreasing from the front to the rear allows to ensure essentially tangential filtration of the liquid circulating in the filtration device. A mainly tangential filtration of this type limits the clogging by obstructive residues (such as dead leaves) of the filtering walls of the device, which guarantees, even after a long period of operation, good aspiration and good filtration. In addition, it would seem that a convergent box of this type also causes a whirlwind of the liquid circulating in this box, which ensures a continuous stripping of the walls of the box, which has the effect of restoring them to the different walls of the box its initial permeability.

[0026] Ventajosamente y según la invención, dicha primera caja presenta una pared superior horizontal que se extiende desde la abertura delantera, y una pared trasera inferior inclinada hacia atrás y hacia arriba desde una parte de fondo de la primera caja, hasta una parte extrema trasera superior. [0026] Advantageously and according to the invention, said first box has a horizontal upper wall extending from the front opening, and a lower rear wall inclined back and up from a bottom part of the first box, to an end part upper back

[0027] Ventajosamente y según la invención, al menos una de las cajas presenta un asa de manipulación de la carcasa filtrante. [0027] Advantageously and according to the invention, at least one of the boxes has a handle for handling the filter housing.

[0028] Un asa de este tipo permite una fácil manipulación de la carcasa filtrante cuando las dos cajas están unidas una a la otra. [0028] Such a handle allows easy manipulation of the filter housing when the two boxes are attached to each other.

[0029] Ventajosamente y según la invención, dicha trampilla de acceso está prevista en una pared superior del cuerpo hueco. [0029] Advantageously and according to the invention, said access hatch is provided in an upper wall of the hollow body.

[0030] Un aparato de este tipo es particularmente práctico de manipular, dado que la extracción del dispositivo de filtración fuera del aparato no obliga a efectuar delicadas manipulaciones del aparato. En particular, no es necesario darle la vuelta al aparato para retirar el dispositivo de filtración con vistas a su limpieza. El desmontaje del dispositivo de filtración puede realizarse cuando el aparato está en reposo, en su posición normal, sobre una superficie horizontal. [0030] An apparatus of this type is particularly practical to handle, since the removal of the filtration device outside the apparatus does not require delicate manipulations of the apparatus. In particular, it is not necessary to turn the apparatus over to remove the filtration device for cleaning. The disassembly of the filtration device can be carried out when the apparatus is at rest, in its normal position, on a horizontal surface.

[0031] Ventajosamente, un aparato según la invención está exento de válvulas antirretorno de líquido. [0031] Advantageously, an apparatus according to the invention is free of liquid check valves.

[0032] Ventajosamente, un aparato según la invención comprende al menos una salida de líquido fuera del cuerpo hueco que recibe el nombre de salida trasera y está desplazada hacia atrás con respecto a la carcasa filtrante. [0032] Advantageously, an apparatus according to the invention comprises at least one liquid outlet outside the hollow body that is called the rear outlet and is displaced backwards with respect to the filter housing.

[0033] Ventajosamente, un aparato según la invención comprende una salida trasera que genera un flujo de líquido orientado con una componente longitudinal hacia atrás. [0033] Advantageously, an apparatus according to the invention comprises a rear outlet that generates a liquid flow oriented with a longitudinal component towards the rear.

[0034] Estas disposiciones permiten concebir el aparato de forma tal que sea recuperada directamente al menos una parte de la energía hidráulica residual en el flujo de salida para participar en la impulsión del aparato. [0034] These arrangements allow the device to be conceived in such a way that at least part of the residual hydraulic energy in the outflow is directly recovered to participate in the drive of the apparatus.

[0035] En consecuencia, para equivalentes prestaciones de aspiración y de limpieza, un aparato según la invención puede estar dotado de un motor de bombeo - y en particular de un motor eléctrico de bombeo - y de un dispositivo de impulsión - que en particular comprende al menos un motor eléctrico de impulsión - cuya potencia es reducida, siendo por consiguiente dichos motores de reducido consumo y coste. Resultan igualmente de ello un menor volumen general y un menor peso del aparato, lo cual, además de la economía que se realiza, es una importante ventaja para el usuario, en particular en términos de manipulaciones, de transporte y de almacenamiento del aparato. [0035] Accordingly, for equivalent suction and cleaning performance, an apparatus according to the invention can be provided with a pump motor - and in particular an electric pump motor - and a drive device - which in particular comprises at least one electric drive motor - whose power is reduced, said motors being therefore of reduced consumption and cost. It also results in a lower overall volume and a lower weight of the apparatus, which, in addition to the economy being performed, is an important advantage for the user, in particular in terms of handling, transport and storage of the apparatus.

[0036] Ventajosamente, un aparato según la invención comprende un dispositivo motorizado de bombeo del líquido entre cada entrada de líquido y cada salida de líquido a través de la carcasa filtrante. [0036] Advantageously, an apparatus according to the invention comprises a motorized liquid pumping device between each liquid inlet and each liquid outlet through the filter housing.

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[0037] La invención se refiere además a un aparato limpiador de superficies sumergidas que está caracterizado en combinación por la totalidad o parte de las características anteriormente mencionadas o que se mencionan de aquí en adelante. [0037] The invention further relates to a submerged surface cleaning apparatus that is characterized in combination by all or part of the aforementioned features or which are referred to hereafter.

[0038] Otras características, finalidades y ventajas de la invención quedarán de manifiesto al proceder a la lectura de la siguiente descripción que presenta a título de ejemplo no limitativo un modo de realización de la invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos; y en estos dibujos: [0038] Other features, purposes and advantages of the invention will become apparent upon reading the following description which presents by way of non-limiting example an embodiment of the invention, referring to the attached drawings; and in these drawings:

--: la figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de un aparato limpiador según un modo de realización de la invención, Figure 1 is a schematic perspective view of a cleaning apparatus according to an embodiment of the invention,

- -: la figura 2 es una vista esquemática en sección de un aparato limpiador según un modo de realización de la invención, -la figura 3 es una vista en perspectiva de un aparato según un modo de realización de la invención cuya trampilla está abierta, Figure 2 is a schematic sectional view of a cleaning apparatus according to an embodiment of the invention, Figure 3 is a perspective view of an apparatus according to an embodiment of the invention whose hatch is open,

- -: la figura 4 es una vista esquemática en sección de un aparato limpiador según un modo de realización cuyo dispositivo de filtración está siendo extraído del aparato, Figure 4 is a schematic sectional view of a cleaning apparatus according to an embodiment whose filtration device is being removed from the apparatus,

- -: la figura 5 es una vista esquemática en sección de un aparato limpiador según un modo de realización cuyo dispositivo de filtración está totalmente extraído del aparato, Figure 5 is a schematic sectional view of a cleaning apparatus according to an embodiment whose filtration device is completely removed from the apparatus,

--: la figura 6 es una vista esquemática en perspectiva del dispositivo de filtración de un aparato según un modo de realización de la invención que comprende dos cajas unidas una a la otra, Figure 6 is a schematic perspective view of the filtration device of an apparatus according to an embodiment of the invention comprising two boxes attached to each other,

--: la figura 7 es una vista esquemática en perspectiva del dispositivo de filtración de la figura 6 que representa las dos cajas separadas una de la otra, Figure 7 is a schematic perspective view of the filtration device of Figure 6 depicting the two boxes separated from each other,

- -: la figura 8 es una vista esquemática en sección simplificada de la figura 2 que representa el aparato en funcionamiento sobre una superficie sumergida. Figure 8 is a simplified sectional schematic view of Figure 2 depicting the apparatus in operation on a submerged surface.

[0039] En las figuras no se han respetado estrictamente las escalas ni las proporciones, y ello se ha hecho a efectos ilustrativos y en aras de la claridad. [0039] The scales and proportions have not been strictly respected in the figures, and this has been done for illustrative purposes and for the sake of clarity.

[0040] En toda la descripción detallada que se hace a continuación haciendo referencia a las figuras, salvo indicación en sentido contrario, cada pieza del aparato limpiador se describe tal como queda dispuesta cuando el aparato está en desplazamiento normal por sobre una superficie sumergida horizontal según un sentido privilegiado de avance, con respecto al cual quedan definidas las partes delantera y trasera. [0040] In all the detailed description that follows with reference to the figures, unless otherwise indicated, each piece of the cleaning apparatus is described as it is arranged when the apparatus is in normal displacement over a horizontal submerged surface according to a privileged sense of progress, with respect to which the front and rear parts are defined.

[0041] Un aparato según la invención comprende un cuerpo hueco 1 y órganos rodantes 2, 3, 4 de guiamiento y de impulsión del cuerpo hueco 1 por sobre una superficie sumergida según una dirección principal de avance que recibe el nombre de dirección longitudinal y es paralela a la superficie sumergida. [0041] An apparatus according to the invention comprises a hollow body 1 and rolling elements 2, 3, 4 for guiding and driving the hollow body 1 over a submerged surface according to a leading direction of advance which is called the longitudinal direction and is parallel to the submerged surface.

[0042] Este cuerpo hueco 1 está formado principalmente por una caja cóncava que delimita un recinto principal. Esta caja cóncava está por ejemplo realizada por moldeo o rotomoldeo. Esta caja está preferiblemente realizada en un material termoplástico, tal como polietileno, polipropileno, ABS (ABS = acrilonitrilo-butadieno-estireno), PMMA (PMMA = polimetacrilato de metilo) o cualquier material equivalente. [0042] This hollow body 1 is mainly formed by a concave box that delimits a main enclosure. This concave box is for example made by molding or rotational molding. This box is preferably made of a thermoplastic material, such as polyethylene, polypropylene, ABS (ABS = acrylonitrile-butadiene-styrene), PMMA (PMMA = methyl polymethacrylate) or any equivalent material.

[0043] Este cuerpo hueco 1 presenta un recinto central que está adaptado para dar cabida a una cámara de filtración. Este recinto central está delimitado por una pared inferior que se extiende en un plano sensiblemente horizontal; por paredes laterales que se extienden globalmente en planos verticales; por una pared delantera que se extiende globalmente en un plano vertical ortogonal a los planos de las paredes laterales verticales; y por una pared trasera que se extiende globalmente en un plano vertical ortogonal a los planos de las paredes laterales verticales. [0043] This hollow body 1 has a central enclosure that is adapted to accommodate a filtration chamber. This central enclosure is delimited by a lower wall that extends in a substantially horizontal plane; by side walls that extend globally in vertical planes; by a front wall that extends globally in a vertical plane orthogonal to the planes of the vertical side walls; and by a rear wall that extends globally in a vertical plane orthogonal to the planes of the vertical side walls.

[0044] La pared inferior presenta una abertura que se extiende transversalmente en las inmediaciones de la pared delantera de forma tal que puede entrar líquido en el recinto central por esta abertura inferior transversal. Esta abertura forma una entrada 9 de líquido en el cuerpo hueco 1. [0044] The lower wall has an opening that extends transversely in the immediate vicinity of the front wall so that liquid can enter the central enclosure through this lower transverse opening. This opening forms a liquid inlet 9 in the hollow body 1.

[0045] La pared trasera comprende una abertura cilíndrica que forma una salida 10 de líquido fuera del cuerpo hueco 1. Esta salida 10 de líquido prevista en la pared trasera de la caja está desplazada longitudinalmente de la entrada 9 de líquido prevista en la pared inferior. Además, esta salida 10 de líquido está dispuesta en la parte alta de la caja, de forma tal que queda del mismo modo desplazada verticalmente de la entrada 9 de líquido. [0045] The rear wall comprises a cylindrical opening that forms a liquid outlet 10 outside the hollow body 1. This liquid outlet 10 provided on the rear wall of the box is longitudinally displaced from the liquid inlet 9 provided on the lower wall . In addition, this liquid outlet 10 is arranged in the upper part of the box, so that it is similarly displaced vertically from the liquid inlet 9.

[0046] Como está representado en particular en la figura 2, este recinto central, esta entrada 9 de líquido y esta salida 10 de líquido forman una cámara de filtración 8. Esta cámara de filtración 8 comprende además un circuito hidráulico adaptado para asegurar una circulación de líquido entre la entrada 9 de líquido y la salida 10 de líquido a través de un dispositivo de filtración 11. [0046] As shown in particular in Figure 2, this central enclosure, this liquid inlet 9 and this liquid outlet 10 form a filtration chamber 8. This filtration chamber 8 further comprises a hydraulic circuit adapted to ensure circulation of liquid between the liquid inlet 9 and the liquid outlet 10 through a filtration device 11.

[0047] Preferiblemente, la entrada 9 de líquido y la salida 10 de líquido están centradas en un mismo plano longitudinal vertical medio del aparato. [0047] Preferably, the liquid inlet 9 and the liquid outlet 10 are centered in the same middle vertical longitudinal plane of the apparatus.

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[0048] El recinto central del cuerpo hueco 1 está adaptado para dar cabida a un dispositivo de filtración 11. El dispositivo de filtración 11 comprende dos cajas, que son una primera caja 55 que forma una bolsa de recuperación de los residuos y una segunda caja 49 que está adaptada para ser unida a la primera caja 55 para así formar una carcasa filtrante. [0048] The central enclosure of the hollow body 1 is adapted to accommodate a filtration device 11. The filtration device 11 comprises two boxes, which are a first box 55 forming a waste recovery bag and a second box 49 which is adapted to be attached to the first box 55 so as to form a filter housing.

[0049] La primera caja 55 que forma una bolsa de recuperación de los residuos del dispositivo de filtración 11 presenta paredes periféricas filtrantes 56, 57, 58, 59 que se extienden hacia atrás desde una abertura delantera 64. Estas paredes filtrantes 56, 57, 58, 59 están adaptadas para retener los eventuales residuos vehiculados por el líquido y para permitir la salida del líquido fuera de esta primera caja 55. [0049] The first box 55 forming a waste recovery bag of the filtration device 11 has peripheral filter walls 56, 57, 58, 59 that extend backward from a front opening 64. These filter walls 56, 57, 58, 59 are adapted to retain the eventual residues carried by the liquid and to allow the liquid to escape out of this first box 55.

[0050] La segunda caja 49 forma un conducto 15 de entrada de líquido en el cuerpo hueco 1 que discurre desde un extremo inferior de este conducto de entrada 15 que desemboca en la base del cuerpo hueco 1 y constituye una entrada 9 de líquido. [0050] The second box 49 forms a liquid inlet duct 15 in the hollow body 1 that runs from a lower end of this inlet duct 15 that empties into the base of the hollow body 1 and constitutes a liquid inlet 9.

[0051] La unión entre la primera caja 55 y la segunda caja 49 puede realizarse por diversos procedimientos. Por ejemplo y tal como está representado en la figura 7, la primera caja 55 comprende, al nivel de su extremo inferior delantero, espigas 68 que sobresalen del plano de la abertura 64 de la primera caja 55. Estas espigas presentan unas formas y dimensiones que son conformes a y conjugadas con las de las lumbreras 69 practicadas en lengüetas 70 solidarias del extremo inferior trasero del conducto de entrada 15 y sensiblemente perpendiculares a la pared trasera 16 del conducto, de forma tal que estas espigas 68 pueden encajar en las lumbreras 69 y permitir una unión mecánica de los extremos inferiores de la primera caja 55 y de la segunda caja 59. Además, la primera caja 55 presenta al nivel de su extremo superior delantero un elemento 71 que está adaptado para alojarse en una uña de encaje 72 prevista al nivel del extremo superior de la pared delantera del conducto 15 para así permitir la unión entre los extremos superiores de la primera caja 55 y de la segunda caja 49. Este elemento 71 sobresale con respecto al plano de la abertura 64 y presenta una regleta que se extiende hacia abajo, no está representada en las figuras y está adaptada para encajarse en la uña de encaje 72. El extremo de la uña de encaje 72 que está orientado hacia la primera caja 55 está además biselado para facilitar la introducción de la regleta del elemento 71 en la uña de encaje 72. Además, esta uña de encaje 72 es flexible en compresión, de forma tal que puede deformarse ligeramente hacia abajo al tener lugar el encaje entre el elemento 71 y esta uña de encaje 72. Esta flexibilidad en compresión le permite asimismo a un usuario ejercer una presión hacia abajo en la uña de encaje 72, por ejemplo con su pulgar, lo cual permite liberar la regleta del elemento 71 de la uña encaje 72, lo cual trae consigo una separación de los extremos superiores de la primera caja 55 y del conducto 15. La unión entre la primera caja 55 y la segunda caja 49 se realiza uniendo primeramente los extremos inferiores uno al otro, y después encajando los extremos superiores uno en el otro. La separación de las cajas se realiza desenganchando en primer lugar los extremos superiores uno del otro, y después desenganchando los extremos inferiores uno del otro. Así pues, la unión y la separación de la primera caja 55 y la segunda caja 49 pueden ser fácilmente realizadas sin herramientas por un usuario. [0051] The connection between the first box 55 and the second box 49 can be carried out by various procedures. For example, and as shown in Figure 7, the first box 55 comprises, at the level of its lower front end, pins 68 projecting from the plane of the opening 64 of the first box 55. These pins have shapes and dimensions that they are conforming to and conjugated with those of the ports 69 formed in tabs 70 integral with the lower rear end of the inlet duct 15 and substantially perpendicular to the rear wall 16 of the duct, such that these pins 68 can fit in the ports 69 and allow a mechanical connection of the lower ends of the first box 55 and of the second box 59. In addition, the first box 55 presents at the level of its upper front end an element 71 that is adapted to be accommodated in a snapping nail 72 provided at the level of the upper end of the front wall of the duct 15 in order to allow the connection between the upper ends of the first box 55 and the second box 49. This is the ement 71 protrudes with respect to the plane of the opening 64 and has a strip that extends downwards, is not shown in the figures and is adapted to fit in the lace nail 72. The end of the lace nail 72 that is oriented towards the first box 55 it is also beveled to facilitate the introduction of the strip of the element 71 in the fitting nail 72. In addition, this fitting nail 72 is flexible in compression, so that it can deform slightly downwards when the fit between the element 71 and this lace nail 72. This flexibility in compression also allows a user to exert a downward pressure on the lace nail 72, for example with his thumb, which allows to release the strip of the element 71 of the nail fits 72, which brings about a separation of the upper ends of the first box 55 and the duct 15. The connection between the first box 55 and the second box 49 is made by first joining te the lower ends to each other, and then fitting the upper ends into each other. The separation of the boxes is done by first unhooking the upper ends from each other, and then unhooking the lower ends from each other. Thus, the joining and separation of the first box 55 and the second box 49 can be easily performed without tools by a user.

[0052] Esta unión relativa entre la primera caja 55 y la segunda caja 49 está adaptada para que, una vez unidas, la segunda caja 49 cierre dicha abertura delantera 64 de la primera caja 55, con excepción de un pasaje de entrada de líquido que constituye una abertura 54 de entrada de líquido en la primera caja 55, siendo la sección de esta abertura de entrada 54 más pequeña que la de la abertura delantera 64 de la primera caja 55. [0052] This relative connection between the first box 55 and the second box 49 is adapted so that, once joined, the second box 49 closes said front opening 64 of the first box 55, with the exception of a liquid inlet passage which it constitutes a liquid inlet opening 54 in the first box 55, the section of this inlet opening 54 being smaller than that of the front opening 64 of the first box 55.

[0053] La primera caja 55 que forma la bolsa de recuperación de los residuos está formada por un armazón rígido 26 y un velo filtrante -en particular un tejido filtrante - que se extiende en aberturas que deja este armazón. El dispositivo de filtración 11 es pues autoportante y puede ser fácilmente manipulado por un usuario. Además, este dispositivo de filtración 11 forma una carcasa filtrante extraíble cuyo extremo inferior definido por el extremo inferior del conducto de entrada 15 forma la entrada 9 de líquido en el cuerpo hueco 1. [0053] The first box 55 that forms the waste recovery bag is formed by a rigid frame 26 and a filtering veil - in particular a filtering fabric - which extends into openings left by this framework. The filtration device 11 is thus self-supporting and can be easily manipulated by a user. Furthermore, this filtration device 11 forms a removable filter housing whose lower end defined by the lower end of the inlet conduit 15 forms the liquid inlet 9 in the hollow body 1.

[0054] Además, la primera caja 55 presenta una sección recta transversal decreciente de la abertura delantera 64 a la salida 10 de líquido, de tal manera que forma un recinto convergente de filtración del tipo tangencial del líquido que circula entre la abertura 64 y la salida 10 de líquido. [0054] In addition, the first box 55 has a decreasing transverse cross section of the front opening 64 to the liquid outlet 10, such that it forms a convergent filtration enclosure of the tangential type of the liquid circulating between the opening 64 and the liquid outlet 10.

[0055] Según el modo de realización de las figuras, la primera caja 55 presenta una pared inferior filtrante 56 inclinada hacia atrás y hacia arriba desde una parte de fondo de la primera caja 55. Esta pared inferior inclinada 56 forma con la dirección longitudinal un ángulo que en el ejemplo representado es del orden de 45º. [0055] According to the embodiment of the figures, the first box 55 has a lower filtering wall 56 tilted back and up from a bottom part of the first box 55. This inclined lower wall 56 forms with the longitudinal direction a angle that in the represented example is of the order of 45º.

[0056] Esta primera caja 55 comprende además una pared superior 57 que es globalmente horizontal y se extiende hacia atrás desde la abertura delantera 64. Esta pared superior filtrante 57 está unida a la pared inferior filtrante 56 por una parte curva extrema trasera superior 61. La parte curva extrema trasera 61 presenta una sección recta transversal mínima, mientras que la parte de la primera caja 55 que está en el lado opuesto al de esta parte curva 61, es decir, al nivel de la abertura delantera 64, presenta una sección recta transversal máxima. Así, la primera caja 55 presenta una sección recta transversal decreciente desde la abertura delantera 64 hacia la parte curva extrema trasera 61, es decir, hacia la salida trasera 10. En otros términos, la primera caja 55 presenta una sección recta transversal que tiene la forma de un triángulo rectángulo, formando la hipotenusa la pared inferior inclinada 56. [0056] This first box 55 further comprises an upper wall 57 that is globally horizontal and extends rearwardly from the front opening 64. This upper filter wall 57 is attached to the lower filter wall 56 by an upper rear end curved portion 61. The rear end curved part 61 has a minimum cross section, while the part of the first box 55 which is on the side opposite that of this curved part 61, that is, at the level of the front opening 64, has a straight section maximum transverse Thus, the first box 55 has a decreasing transverse cross section from the front opening 64 towards the rear end curved part 61, that is, towards the rear exit 10. In other words, the first box 55 has a transverse straight section having the form of a right triangle, the hypotenuse forming the inclined lower wall 56.

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[0057] El aparato comprende asimismo, tal como está representado en particular en la figura 3, una trampilla 6 de acceso a este dispositivo de filtración 11. Esta trampilla de acceso 6 forma una pared superior del cuerpo hueco 1 y lo cubre. En el modo de realización representado, esta trampilla 6 está prevista en la parte superior del aparato, de forma tal que un usuario del aparato puede fácilmente proceder a la apertura de la trampilla 6 y extraer el dispositivo de filtración 11. Preferiblemente, la trampilla de acceso 6 está unida de manera articulada al cuerpo 1 del aparato por medio de charnelas 23 dispuestas en la parte trasera del aparato. [0057] The apparatus also comprises, as shown in particular in Figure 3, an access hatch 6 to this filtration device 11. This access hatch 6 forms an upper wall of the hollow body 1 and covers it. In the embodiment shown, this trapdoor 6 is provided in the upper part of the apparatus, so that a user of the apparatus can easily proceed to the opening of the trapdoor 6 and remove the filtration device 11. Preferably, the trapdoor of Access 6 is connected in an articulated manner to the body 1 of the apparatus by means of hinges 23 arranged at the rear of the apparatus.

[0058] Preferiblemente, el dispositivo de filtración 11 es un dispositivo que va montado en el recinto central 35 del cuerpo hueco 1 a la manera de un cajón. Para hacer esto, el armazón rígido 26 del dispositivo de filtración 11 presenta además dos nervaduras 25 que discurren lateralmente en cada lado del dispositivo de filtración 11. Estas nervaduras están preferiblemente previstas en las paredes laterales del conducto de entrada 15, dado que este conducto no presenta paredes filtrantes. Sin embargo, dichas nervaduras podrían según otros modos de realización estar previstas en las paredes laterales de las paredes filtrantes, por ejemplo en el armazón 26 de la primera caja. Donde quiera que estén, estas nervaduras 25 presentan unas formas y dimensiones conformes a y conjugadas con las formas y dimensiones de ranuras 24 solidarias del cuerpo hueco 1. Estas ranuras 24 solidarias del cuerpo hueco 1 discurren verticalmente a lo largo de las caras interiores de las paredes laterales verticales del cuerpo hueco 1. Las nervaduras 25 del dispositivo de filtración 11 están pues adaptadas para cooperar con las ranuras 24 del cuerpo hueco 1 del aparato. [0058] Preferably, the filtration device 11 is a device that is mounted in the central enclosure 35 of the hollow body 1 in the manner of a drawer. To do this, the rigid frame 26 of the filtration device 11 also has two ribs 25 that run laterally on each side of the filtration device 11. These ribs are preferably provided on the side walls of the inlet conduit 15, since this conduit does not It has filtering walls. However, said ribs could according to other embodiments be provided on the side walls of the filter walls, for example in the frame 26 of the first box. Wherever they are, these ribs 25 have shapes and dimensions conforming to and combined with the shapes and dimensions of grooves 24 integral to the hollow body 1. These grooves 24 integral to the hollow body 1 run vertically along the inner faces of the walls vertical sides of the hollow body 1. The ribs 25 of the filtration device 11 are thus adapted to cooperate with the grooves 24 of the hollow body 1 of the apparatus.

[0059] Así, la extracción del dispositivo de filtración 11 resulta de un desplazamiento en traslación del dispositivo de filtración 11 a lo largo de las ranuras 24 del cuerpo hueco 1. Así pues, un usuario puede retirar fácilmente el dispositivo de filtración 11 del cuerpo hueco 1 con vistas por ejemplo a proceder a su limpieza. Una vez extraído el dispositivo de filtración 11, un usuario puede fácilmente, como se ha indicado con anterioridad, separar las dos cajas que forman este dispositivo. Así pues, este usuario puede limpiar la primera caja que forma la bolsa de recuperación de los residuos, así como la segunda caja 49 que forma el conducto de entrada 15 y la entrada 9 de líquido dispuesta en el extremo inferior del conducto de entrada 15. Una vez limpiadas la primera caja 55 y la segunda caja 49, el usuario puede fácilmente unir estas cajas 49, 55, como se ha indicado anteriormente, e introducir nuevo sin dificultad el dispositivo de filtración 11 que forma una sola unidad en el cuerpo hueco 1 orientando el dispositivo de filtración 11 de forma tal que las nervaduras 25 del dispositivo de filtración 11 queden enfrente de las ranuras 24 del cuerpo hueco, y después haciendo que el dispositivo de filtración 11 se deslice al interior del cuerpo hueco 1. [0059] Thus, the extraction of the filtration device 11 results from a translational displacement of the filtration device 11 along the grooves 24 of the hollow body 1. Thus, a user can easily remove the filtration device 11 from the body hollow 1 with views for example to proceed to its cleaning. Once the filtration device 11 is removed, a user can easily, as indicated above, separate the two boxes that form this device. Thus, this user can clean the first box that forms the waste recovery bag, as well as the second box 49 that forms the inlet duct 15 and the liquid inlet 9 disposed at the lower end of the inlet duct 15. Once the first box 55 and the second box 49 have been cleaned, the user can easily join these boxes 49, 55, as indicated above, and introduce again without difficulty the filtration device 11 forming a single unit in the hollow body 1 orienting the filtration device 11 in such a way that the ribs 25 of the filtration device 11 face the grooves 24 of the hollow body, and then causing the filtration device 11 to slide into the hollow body 1.

[0060] El dispositivo de filtración 11 comprende además un asa 28 prevista en una parte superior del dispositivo de filtración 11 para así facilitar las manipulaciones del dispositivo de filtración 11. En particular, un usuario puede fácilmente montar/desmontar el dispositivo de filtración 11 por medio de esta asa 28 cuando el aparato está fuera del líquido y descansa en una superficie horizontal. Según un modo de realización particularmente ventajoso, el asa 28 es la prolongación de la parte trasera del pestillo 71 en la cual un usuario puede ejercer una presión para desenganchar el pestillo 71 de la cerradura 72 prevista en la segunda caja como se ha mencionado anteriormente. [0060] The filtration device 11 further comprises a handle 28 provided on an upper part of the filtration device 11 in order to facilitate manipulations of the filtration device 11. In particular, a user can easily assemble / disassemble the filtration device 11 by middle of this handle 28 when the apparatus is out of the liquid and rests on a horizontal surface. According to a particularly advantageous embodiment, the handle 28 is the extension of the rear part of the latch 71 in which a user can exert a pressure to disengage the latch 71 of the lock 72 provided in the second case as mentioned above.

[0061] Según la invención, un aparato comprende un dispositivo motorizado de bombeo de líquido que comprende un motor eléctrico de bombeo 12 que presenta un árbol motriz rotativo 13 acoplado a una hélice de bombeo 14 interpuesta en el circuito hidráulico de forma tal que genera en el mismo un caudal de líquido entre la entrada 9 de líquido y la salida 10 de líquido. La salida 10 de líquido está directamente enfrente de la hélice de bombeo, de forma tal que el líquido sale fuera de la salida 10 de líquido según una dirección que corresponde al caudal de líquido generado por la hélice de bombeo, teniendo este caudal una velocidad orientada según el eje 51 de rotación de la hélice 14. [0061] According to the invention, an apparatus comprises a motorized liquid pumping device comprising an electric pumping motor 12 having a rotating drive shaft 13 coupled to a pumping propeller 14 interposed in the hydraulic circuit in such a way as to generate the same a liquid flow rate between the liquid inlet 9 and the liquid outlet 10. The liquid outlet 10 is directly in front of the pumping propeller, such that the liquid leaves out of the liquid outlet 10 in a direction corresponding to the flow of liquid generated by the pumping propeller, this flow having a velocity oriented along the axis 51 of rotation of the propeller 14.

[0062] La hélice de bombeo 14 presenta una orientación que permite generar un caudal de líquido con una componente horizontal hacia atrás. [0062] The pumping propeller 14 has an orientation that allows to generate a flow of liquid with a horizontal component towards the rear.

[0063] Preferiblemente, la hélice de bombeo 14 interpuesta en el circuito hidráulico entre la entrada 9 de líquido y la salida 10 de líquido presenta un eje de rotación inclinado que forma con dicha dirección longitudinal y con el plano teórico de rodadura 50 un ángulo α distinto de 90º. Esta hélice 14 es accionada en rotación por el motor eléctrico de bombeo 12, que presenta preferiblemente un árbol motriz rotativo 13 que es paralelo al eje de rotación de la hélice 14. [0063] Preferably, the pumping propeller 14 interposed in the hydraulic circuit between the liquid inlet 9 and the liquid outlet 10 has an inclined rotation axis that forms with said longitudinal direction and with the theoretical rolling plane 50 an angle α other than 90º. This propeller 14 is driven in rotation by the electric pumping motor 12, which preferably has a rotating drive shaft 13 that is parallel to the axis of rotation of the propeller 14.

[0064] Según la invención, el motor eléctrico de bombeo 12 está dispuesto bajo el circuito hidráulico, enteramente en el exterior de este circuito hidráulico, que rodea enteramente al motor de bombeo 12 por encima. El árbol rotativo 13 del motor de bombeo 12 atraviesa una pared inferior inclinada 30 que delimita al circuito hidráulico. La estanqueidad es asegurada por una junta tórica 18. [0064] According to the invention, the electric pump motor 12 is arranged under the hydraulic circuit, entirely outside this hydraulic circuit, which completely surrounds the pump motor 12 above. The rotating shaft 13 of the pumping motor 12 crosses an inclined lower wall 30 that delimits the hydraulic circuit. The tightness is ensured by an O-ring 18.

[0065] La figura 8 incluye una representación de la circulación de líquido en el cuerpo hueco 1 del aparato. Esta circulación está representada esquemáticamente en la figura 8 por medio de las flechas 66. Entra líquido en el cuerpo hueco 1 por la entrada 9 de líquido dispuesta bajo el aparato. Este líquido pasa al interior de la segunda caja 49 que forma el conducto 15 de entrada de líquido para llegar a la primera caja 55 que forma una bolsa de recuperación de los residuos. Esta bolsa de recuperación de los residuos deja pasar el líquido por el tejido filtrante y retiene los residuos [0065] Figure 8 includes a representation of the liquid circulation in the hollow body 1 of the apparatus. This circulation is schematically represented in Figure 8 by means of arrows 66. Liquid enters the hollow body 1 through the liquid inlet 9 arranged under the apparatus. This liquid passes into the second box 49 which forms the liquid inlet duct 15 to reach the first box 55 which forms a waste recovery bag. This waste recovery bag lets the liquid pass through the filter tissue and retains the waste

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sólidos 60. El líquido filtrado llega entonces a la salida 10 de líquido y es expulsado a la parte de detrás del aparato, al interior del estanque del que procede. solids 60. The filtered liquid then reaches the liquid outlet 10 and is expelled to the part behind the apparatus, inside the pond from which it originates.

[0066] Al estar la salida 10 de líquido enfrente de la hélice de bombeo 14, el líquido sale fuera del aparato por esta salida con una velocidad V que está orientada según el eje 51 de la hélice de bombeo 14 y tiene una componente longitudinal hacia atrás que induce por reacción esfuerzos cuya resultante presenta una componente longitudinal de impulsión que está orientada hacia adelante y participa en la impulsión del aparato por sobre la superficie sumergida. [0066] When the liquid outlet 10 is in front of the pumping propeller 14, the liquid leaves the apparatus outside this outlet with a velocity V which is oriented along the axis 51 of the pumping propeller 14 and has a longitudinal component towards back that induces by reaction forces whose resultant presents a longitudinal drive component that is oriented forward and participates in the drive of the apparatus over the submerged surface.

[0067] La orientación del esfuerzo de reacción hidráulica creada por este flujo de salida, y por consiguiente la amplitud de su componente longitudinal, dependen de la inclinación α, con respecto al plano teórico de rodadura 50, del eje 51 de rotación de la hélice y de la salida 10 de líquido. Preferiblemente, esta inclinación α está comprendida entre 15º y 45º. [0067] The orientation of the hydraulic reaction effort created by this outflow, and therefore the amplitude of its longitudinal component, depends on the inclination α, with respect to the theoretical rolling plane 50, of the axis 51 of rotation of the propeller and of the liquid outlet 10. Preferably, this inclination α is between 15 ° and 45 °.

[0068] Según la invención, el motor eléctrico de bombeo está dispuesto bajo el circuito hidráulico, enteramente en el exterior de este circuito hidráulico, de forma tal que el dispositivo de filtración 11 del circuito hidráulico puede ser retirado del aparato por la parte superior del aparato como se ha mencionado anteriormente, sin que el motor de bombeo sirva de estorbo para ello. Solamente la hélice de bombeo 14 está dispuesta en el circuito hidráulico para así poder asegurar el caudal de líquido. Esta hélice de bombeo 14 está dispuesta en la parte trasera del aparato, en las inmediaciones de la salida 10 de líquido. En otros términos, la hélice de bombeo 14 y la salida 10 de líquido forman la parte terminal del circuito hidráulico. [0068] According to the invention, the electric pump motor is arranged under the hydraulic circuit, entirely outside this hydraulic circuit, such that the filtration device 11 of the hydraulic circuit can be removed from the apparatus by the upper part of the apparatus as mentioned above, without the pumping engine being a hindrance to it. Only the pumping propeller 14 is arranged in the hydraulic circuit in order to ensure the flow of liquid. This pumping propeller 14 is arranged at the rear of the apparatus, in the immediate vicinity of the liquid outlet 10. In other words, the pumping propeller 14 and the liquid outlet 10 form the terminal part of the hydraulic circuit.

[0069] Los motores eléctricos de impulsión y de bombeo pueden ser de cualquier tipo conocido. Según un modo preferencial de realización, estos motores eléctricos son motores de baja tensión. Pueden ser alimentados por una alimentación eléctrica exterior al aparato por medio de un cable eléctrico, no representado en las figuras, que está conectado al aparato al nivel de una zona 19 de entrada del cable eléctrico en el aparato, tal como está representado en la figura 1. [0069] Electric drive and pump motors can be of any known type. According to a preferred embodiment, these electric motors are low voltage motors. They can be powered by an external power supply to the apparatus by means of an electric cable, not shown in the figures, which is connected to the device at the level of an area 19 of the cable entry into the device, as shown in the figure one.

[0070] En el modo preferencial de realización de la invención que está representado en las figuras, los órganos rodantes de guiamiento y de impulsión del aparato comprenden un eje delantero que comprende ruedas delanteras motrices 2, una a cada lado, y un eje trasero que comprende ruedas traseras no motrices 3, una a cada lado. [0070] In the preferred embodiment of the invention shown in the figures, the driving and driving rolling elements of the apparatus comprise a front axle comprising front driving wheels 2, one on each side, and a rear axle which It comprises non-driving rear wheels 3, one on each side.

[0071] Además, preferiblemente y tal como está representado en las figuras, el aparato comprende cepillos 4 dispuestos en la parte delantera del aparato. Estos cepillos 4 están destinados a asegurar un cepillado de la superficie sumergida y a desplazar los residuos cepillados hacia la parte trasera del aparato en dirección a la entrada 9 de líquido dispuesta bajo el aparato. [0071] In addition, preferably and as shown in the figures, the apparatus comprises brushes 4 arranged at the front of the apparatus. These brushes 4 are intended to ensure a brushing of the submerged surface and to move the brushed debris towards the rear of the apparatus in the direction of the liquid inlet 9 arranged under the apparatus.

[0072] El aparato comprende además al menos un motor eléctrico 20 de accionamiento de las ruedas delanteras motrices 2. Preferiblemente, el aparato comprende dos motores de accionamiento, uno a cada lado, respectivamente para el accionamiento independiente de cada una de las ruedas delanteras 2. Para hacer esto, cada rueda delantera 2 presenta un dentado interior 5 que coopera con un piñón accionado por el correspondiente motor de accionamiento 20. [0072] The apparatus further comprises at least one electric motor 20 for driving the front drive wheels 2. Preferably, the apparatus comprises two drive motors, one on each side, respectively for the independent drive of each of the front wheels 2 To do this, each front wheel 2 has an internal teeth 5 that cooperates with a pinion driven by the corresponding drive motor 20.

[0073] Estos cepillos 4 pueden ser de cualquier tipo. Según un modo de realización de la invención, el aparato comprende dos cepillos delanteros 4 coaxiales. Cada cepillo 4 está adaptado para ser puesto en rotación en torno a un eje que discurre según una dirección perpendicular a la dirección longitudinal. Cada cepillo 4 comprende una pluralidad de aletas 41 que se extienden radialmente partiendo de un árbol de cepillo que forma el eje de rotación del cepillo 4. Las aletas 41 son por ejemplo de caucho o de un material de plástico resistente. [0073] These brushes 4 can be of any type. According to an embodiment of the invention, the apparatus comprises two front coaxial brushes 4. Each brush 4 is adapted to be rotated about an axis that runs along a direction perpendicular to the longitudinal direction. Each brush 4 comprises a plurality of fins 41 that extend radially from a brush shaft that forms the axis of rotation of the brush 4. The fins 41 are for example rubber or a sturdy plastic material.

[0074] Además, los cepillos 4 son preferiblemente asimismo accionados en rotación desde al menos un motor eléctrico 20 de accionamiento de las ruedas delanteras 2 por medio de un sistema de engranajes. [0074] In addition, the brushes 4 are preferably also driven in rotation from at least one electric motor 20 driving the front wheels 2 by means of a gear system.

[0075] Así, en el modo de realización representado, los órganos rodantes están constituidos por ruedas delanteras motrices 2, ruedas traseras no motrices 3 y cepillos 4 que participan en la impulsión y en el guiamiento del aparato por sobre la superficie sumergida. Sea como fuere, los órganos rodantes 2, 3, 4 presentan zonas que están destinadas a entrar en contacto con la superficie sumergida, son coplanares y definen un plano teórico de rodadura 50. La dirección longitudinal de avance del aparato es paralela a este plano teórico de rodadura 50. [0075] Thus, in the embodiment shown, the rolling members are constituted by driving front wheels 2, non-driving rear wheels 3 and brushes 4 that participate in the drive and in the guidance of the apparatus over the submerged surface. Be that as it may, the rolling bodies 2, 3, 4 have areas that are intended to come into contact with the submerged surface, are coplanar and define a theoretical rolling plane 50. The longitudinal direction of advance of the apparatus is parallel to this theoretical plane of rolling 50.

[0076] Las ruedas delanteras 2 presentan preferiblemente un diámetro comprendido entre 100 mm y 500 mm, y en particular comprendido entre 150 mm y 250 mm. Según el modo de realización de las figuras, las ruedas delanteras 2 presentan un diámetro del orden de 200 mm. De tal manera, estas ruedas delanteras 2 facilitan el franqueo de obstáculos y presentan una motricidad mejorada. Ventajosamente, su banda de rodadura periférica está hecha de o revestida con un material antideslizante. [0076] The front wheels 2 preferably have a diameter between 100 mm and 500 mm, and in particular between 150 mm and 250 mm. According to the embodiment of the figures, the front wheels 2 have a diameter of the order of 200 mm. Thus, these front wheels 2 facilitate obstacle clearance and have improved motor skills. Advantageously, its peripheral tread is made of or coated with a non-slip material.

[0077] Las ruedas delanteras 2 y los cepillos 4 constituyen órganos rodantes delanteros motrices 2, 4 que sobresalen hacia adelante con respecto a los otros elementos constitutivos del aparato, y en particular con respecto al cuerpo [0077] The front wheels 2 and the brushes 4 constitute driving front rolling elements 2, 4 projecting forward with respect to the other constituent elements of the apparatus, and in particular with respect to the body

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hueco, para así formar la parte extrema delantera del aparato y ser los primeros en entrar en contacto con un obstáculo encontrado durante el desplazamiento hacia adelante. hollow, in order to form the front end of the apparatus and be the first to come into contact with an obstacle encountered during forward movement.

[0078] Además, según un modo de realización preferencial de la invención, el aparato comprende igualmente un asa de [0078] Furthermore, according to a preferred embodiment of the invention, the apparatus also comprises a handle of

5 maniobra 7 que le permite a un usuario llevar el aparato para sumergirlo en un líquido y sacarlo del mismo. Esta asa 7 está preferiblemente dispuesta en la parte opuesta a la de la salida 10 de líquido, de forma tal que, cuando se cuelga al cuerpo hueco 1 de esta asa, el aparato bascula espontáneamente en virtud del efecto de la gravedad pasando así a adoptar una posición en la cual la salida 10 de líquido queda situada debajo de la entrada 9 de líquido, lo cual permite un vaciado del aparato. Al pasar el aparato de la posición de limpieza a la posición de vaciado, los residuos aspirados 5 maneuver 7 that allows a user to carry the apparatus to immerse it in a liquid and remove it from it. This handle 7 is preferably arranged in the opposite part to that of the liquid outlet 10, so that when the hollow body 1 of this handle is hung, the apparatus swings spontaneously by virtue of the effect of gravity thus adopting a position in which the liquid outlet 10 is located below the liquid inlet 9, which allows the device to empty. When the appliance is moved from the cleaning position to the emptying position, the aspirated waste

10 por el aparato son mantenidos dentro del dispositivo de filtración y no son susceptibles de salir del aparato. 10 by the apparatus are kept inside the filtration device and are not susceptible to leaving the apparatus.

[0079] Ni que decir tiene que la invención puede ser objeto de numerosas variantes de realización y aplicaciones. [0079] It goes without saying that the invention can be the subject of numerous embodiments and applications.

[0080] Por ejemplo, según un modo de realización no representado en las figuras, el dispositivo de filtración 11 puede 15 formar más de una entrada de líquido. [0080] For example, according to an embodiment not shown in the figures, the filtration device 11 may form more than one liquid inlet.

[0081] Además la invención se aplica a un aparato bidireccional capaz de efectuar un movimiento retrógrado. [0081] In addition, the invention is applied to a bidirectional apparatus capable of performing retrograde movement.

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Claims

1. Submerged surface cleaning device comprising:

--: un cuerpo hueco (1) y órganos (2, 3, 4) de guiamiento y de impulsión de dicho cuerpo hueco (1) por sobre la 5 superficie sumergida según una dirección principal de avance, llamada dirección longitudinal, a hollow body (1) and guiding and driving bodies (2, 3, 4) of said hollow body (1) above the submerged surface according to a main direction of advance, called the longitudinal direction,

- a filtration chamber (8) which is provided within said hollow body (1) and has: . at least one liquid inlet (9) located at the base of said hollow body (1), . at least one liquid outlet (10) outside the hollow body (1) located at a distance from the base of said body hollow (1),

10. a hydraulic circuit adapted to ensure a liquid circulation between each inlet (9) and each outlet

(10) of liquid through a filtration device (11) by virtue of the effect of a pumping device (12, 13, 14); characterized by the fact that the filtration device (11) comprises:

- a first box (55) having peripheral filter walls (56, 57, 58, 59) that extend towards a

15 longitudinal end of the hollow body (1) that determines the rear part of the hollow body (1), from a front opening (64) of this first box, and delimit towards the rear a volume of waste recovery, said walls being Filters (56, 57, 58, 59) adapted to retain any residues

(60) transported by the liquid and to allow the exit of the liquid out of this first box (55),

--: una segunda caja (49) unida a la primera caja (55) en la parte delantera de ésta, estando estas dos cajas (49, a second box (49) attached to the first box (55) at the front of it, these two boxes (49,

20 55) and its relative union adapted in such a way that:. the two boxes (49, 55) can be attached to each other so as to form a filter housing (49, 55) that forms a single unit and is mounted in the filtration chamber (8) so that it is removable when the The device rests in a cleaning position on a horizontal surface, this filter housing (49, 55) being able to be introduced in the form of a single unit into the filtration chamber (8) and extracted in the form of a single unit

25 out of this filtration chamber (8),. when the two boxes are connected to each other, the second box (49) closes said front opening (64) of the first box (55), with the exception of an inlet passage of the liquid constituting an inlet opening (54) of the liquid in said waste recovery volume, the section of this inlet opening (54) being smaller than that of the front opening (64) of the first box (55),

30 the two joined boxes (49, 55) can be displaced with respect to each other, after removing the filter housing (49, 55) out of the filtration chamber (8), clearing said front opening (64) of the first box (55), which acts as a drain opening for this first box (55).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two boxes (49, 55) are joined to each other in such a way that they can be dissociated from each other by simple manipulation without tools.

3. Apparatus according to one of claims 1 to 2, characterized in that the front opening (64) of the first box (55) extends in the contour of a rear wall (16) of the second box (49) and of the entrance opening (54).

4. Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two boxes (49, 55) are connected to each other according to a joint zone that extends globally transversely and orthogonally to the longitudinal direction .

Apparatus according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second box (49) forms at least one liquid inlet duct (15) that runs from a lower end of this inlet duct (15 ) which flows into the base of the hollow body (1) and constitutes an inlet (9) of liquid.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the second box has a wall

50 rear (16) of transverse separation extending transversely in front of the volume of waste recovery, between each liquid inlet (9) and said inlet opening (54) provided at an upper end of said inlet duct (15) .

7. Apparatus according to one of claims 1 to 6, characterized in that said first box (55)

55 comprises a rigid frame (26) adapted to impose a three-dimensional shape on these peripheral walls, and a filter veil that extends into openings that leaves the rigid frame (26).

8. Apparatus according to one of claims 1 to 7, characterized in that said first box (55)

It has a straight cross section that is decreasing from the front to the back. 60

An apparatus according to one of claims 1 to 8, characterized in that said first box (55) has a horizontal upper wall (57) extending from the front opening, and a lower wall

(56) inclined backwards and upwards from a bottom part of the first box (55), to an upper rear end portion (61).

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Apparatus according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one of the boxes (49, 55) has a handle (28) for handling the filter housing (49, 55).

Apparatus according to one of claims 1 to 10, characterized in that it further comprises a trapdoor (6) for access to the filtration device which is provided on an outer wall of the hollow body (1) and adapted to allow disassembly and removal of the filtration device (11) outside the hollow body (1) with a view to its cleaning, and characterized in that said access hatch (6) is provided on an upper wall of the hollow body.

12. 12.: Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por el hecho de que está exento de válvulas antirretorno del líquido. Apparatus according to one of claims 1 to 11, characterized in that it is free of liquid non-return valves.

13. 13.: Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el hecho de que comprende al menos una Apparatus according to one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises at least one

15 liquid outlet (10) outside the hollow body (1) which is called the rear outlet and is displaced backwards with respect to the filter housing (49, 55).

14. Apparatus according to claim 13, characterized in that it comprises a rear outlet (10) which

generates a liquid flow oriented with a longitudinal component backwards. twenty

15. Apparatus according to one of claims 1 to 14, characterized in that it comprises a motorized device (12, 13, 14) for pumping the liquid between each liquid inlet (9) and each outlet (10) of liquid a through the filter housing.

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