ES2372318T3 - Sistema conector inteligente para máquinas quirúrgicas. - Google Patents

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Abstract

Máquina quirúrgica (100) con un sistema conector inteligente, que comprende: un conector de máquina (150, 155, 305) dispuesto en una cara de la máquina quirúrgica; una antena de lector RFID (310) situada en estrecha proximidad al conector de máquina y a la cara de la máquina quirúrgica; en la que el conector de máquina está adaptado para acoplarse a un conector de accesorios (425) que tiene una antena de etiqueta RFID (430), estando destinado el conector de accesorios a sujetar una herramienta (400) a la máquina quirúrgica (100); en la que, cuando el conector de accesorios se dispone en una estrecha proximidad al conector de máquina, se establece una conexión de comunicaciones entre la antena de la etiqueta RFID y la antena del lector RFID, caracterizada porque presenta un anillo de iluminación (135, 145) situado en la cara de la máquina quirúrgica y dispuesto alrededor de una periferia del conector de máquina para representar visualmente luz visible en una configuración de tipo anillo en la periferia del conector de máquina, y estando adaptada la máquina quirúrgica, de tal manera que el anillo de iluminación ilumine y represente visualmente diferentes colores asociados con estados o modos diferentes en respuesta a un dato de identificación asociado con la herramienta y recibido a través de la conexión de comunicaciones.

Description

Sistema conector inteligente para máquinas quirúrgicas.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a máquinas quirúrgicas y, más particularmente, a una sistema de RFID y de iluminación en anillo para facilitar la conexión de accesorios a una máquina quirúrgica.
Antecedentes de la invención
Muchas operaciones realizadas actualmente implican el uso de máquinas quirúrgicas complejas. Un equipo computerizado es utilizado frecuentemente por cirujanos en el quirófano (OR) para realizar la cirugía. Estas máquinas vigilan e implementan diversas etapas de una operación. Por ejemplo, en cirugía oftálmica, las máquinas computerizadas y las herramientas asociadas son utilizadas por un cirujano para realizar la retirada de cataratas y la sustitución del cristalino. Otras máquinas son utilizadas para realizar cirugía retinal. Estas máquinas permiten que el cirujano avance a través de las etapas de una operación.
La mayoría de las máquinas quirúrgicas están diseñadas para trabajar con diversas herramientas. En cirugía oftálmica, estas herramientas incluyen sondas, tijeras, piezas de mano, iluminadores, láseres y consumibles. Estas herramientas están diseñadas para conectarse a la consola frontal de la máquina quirúrgica. Por ejemplo, un cirujano que realiza una cirugía retinal puede sujetar un pequeño par de tijeras neumáticamente accionadas a la máquina. Las tijeras, en forma de una pieza de mano, están conectadas a un conector neumático en la consola frontal de la máquina con un cable. El cable proporciona la potencia neumática requerida para hacer funcionar las tijeras. Un extremo del cable está sujeto a las tijeras, mientras que el otro extremo tiene un conector diseñado para acoplarse con el conector neumático en la consola frontal de la máquina.
Típicamente, la consola frontal de la máquina tiene una pluralidad de conectores diseñados para conectarse con diversas herramientas y para suministrarles potencia. Por ejemplo, un conector puede estar diseñado para proporcionar potencia neumática a una herramienta, mientras que otro conector puede estar diseñado para proporcionar potencia eléctrica a una herramienta diferente. Además, un conector neumático único en la consola frontal puede estar diseñado para interactuar con una pluralidad de diferentes herramientas neumáticamente accionadas. Cada herramienta que sea enchufada en el conector neumático realizará su función pretendida. Una herramienta puede ser un par de tijeras utilizadas para cortar tejido. Otra herramienta puede ser un tipo de sonda o un dispositivo de suministro de fármaco. Puesto que cada una de estas herramientas está diseñada para conectarse con el conector neumático en la consola de la máquina quirúrgica, cada una de ellas es accionada por la potencia neumática suministrada por la máquina.
Puede surgir un problema durante la cirugía cuando se conecte la herramienta errónea a la máquina. En tal caso, la herramienta funciona normalmente, pero se realiza la intervención errónea en el paciente. Por ejemplo, un cirujano puede sujetar por error un par de tijeras neumáticamente accionadas a una máquina cuando pretenda sujetar un dispositivo de administración de fármaco neumáticamente accionado. Las tijeras realizarán su función pretendida de cortar tejido. No obstante, puesto que el cirujano pretendía suministrar una dosis de un fármaco, el corte no deseado realizado por las tijeras puede lesionar al paciente.
Como otro ejemplo, puede haber dos tipos diferentes de herramientas de corte. Cada una puede interactuar con el mismo conector en la consola frontal de la máquina. La utilización de la herramienta errónea puede infligir un daño no intencionado al paciente. Además, puede haber dos tipos diferentes de herramientas eléctricamente accionadas, tales como un iluminador y un láser. El uso de un láser cuando se requiere un iluminador puede dañar al paciente. En resumen, el error por parte del cirujano al utilizar la herramienta equivocada o el tipo de herramienta equivocado puede lesionar desintencionadamente a un paciente durante una operación.
Puede tener lugar una confusión adicional debido al etiquetado presente en la parte frontal de una máquina quirúrgica. En máquinas quirúrgicas convencionales, los conectores en la consola frontal están etiquetados de forma pasiva. Un conector neumático diseñado para trabajar con varias herramientas diferentes puede etiquetarse con un único icono, símbolo o LED. Este etiquetado pasivo puede identificar el tipo de conector o qué potencia está siendo suministrada a través del conector, pero tal etiquetado no es efectivo al impedir errores por parte del cirujano.
Con el fin de abordar este problema, algunas máquinas quirúrgicas convencionales emplean un grupo de diferentes conectores para un conjunto de diferentes herramientas. De esta manera, cada herramienta está diseñada para coincidir con su propio conector. Sin embargo, esta configuración de numerosos conectores diferentes puede ser confusa para el cirujano y añade costes y complejidad adicionales al diseño de la máquina quirúrgica. Además, diferentes versiones del mismo tipo de herramienta pueden interactuar con uno solo de los conectores en la consola frontal de la máquina. Por ejemplo, dos tipos diferentes de tijeras pueden estar adaptados para acoplarse con el mismo conector neumático en la consola frontal de la máquina. La utilización del tipo erróneo de tijeras puede dañar al paciente.
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Las máquinas con conectores convencionales no permiten tampoco la recogida de datos de la herramienta. Puesto que el conector físico en la parte frontal de la máquina es frecuentemente mudo, no puede informar de qué herramienta está conectada a él. Los conectores convencionales se adaptan simplemente para proporcionar la potencia eléctrica o neumática correcta a una herramienta. Estos conectores no pueden discernir qué tipo de herramienta está conectada a ellos. Tampoco pueden identificar una herramienta particular, cuántas veces se utiliza una herramienta particular y otra información sobre la forma en que la herramienta está funcionando o incluso si está funcionando apropiadamente.
El estado de la técnica en conectores inteligentes para conectar herramientas quirúrgicas a una máquina quirúrgica está representado por el documento US 2006/129140, que describe un sistema RFID. En el documento EP 1 410 766 A se describen anillos de iluminación.
Es necesario un sistema conector inteligente para una máquina quirúrgica con la finalidad de abordar estos problemas.
Sumario de la invención
La presente invención proporciona una máquina quirúrgica con un sistema conector inteligente de acuerdo con las reivindicaciones que siguen.
Una máquina quirúrgica tiene un conector de máquina dispuesto en una cara de una máquina quirúrgica, un anillo de iluminación localizado en la cara de la máquina quirúrgica y dispuesto alrededor de una periferia del conector de máquina, y una antena de lector RFID localizada en estrecha proximidad al conector de máquina y a la cara de la máquina quirúrgica. Un conector de accesorio está adaptado para acoplarse con el conector de máquina. El conector de accesorios tiene una antena de etiqueta RFID y es capaz de sujetar una herramienta a la máquina quirúrgica. Cuando el conector de accesorios se dispone en una estrecha proximidad al conector de máquina, se establece una conexión de comunicaciones entre la antena de la etiqueta RFID y la antena del lector RFID.
Un sistema de iluminación de anillo puede incluir una máquina quirúrgica que tiene una consola quirúrgica principal y una pantalla. El sistema tiene también un conector de máquina dispuesto en una cara de la consola quirúrgica principal. El conector de máquina se adapta para proporcionar potencia a una herramienta quirúrgica. El sistema tiene también un anillo de iluminación localizado en la cara de la consola quirúrgica principal y dispuesto alrededor de una periferia del conector de recepción. El anillo de iluminación tiene una fuente de luz y un elemento difusor y refractor de la luz. El sistema tiene también un lector RFID que incluye una antena de lector RFID situada en estrecha proximidad al conector de máquina y a la cara de la consola quirúrgica principal. El sistema tiene también un conector de accesorios adaptado para acoplarse con el conector de máquina. El conector de accesorios tiene una etiqueta RFID y está configurado para sujetar la herramienta quirúrgica a la consola quirúrgica principal. Cuando el conector de accesorios se dispone en una estrecha proximidad al conector de máquina, se establece una conexión de comunicaciones entre la etiqueta RFID y el lector RFID.
Un procedimiento de garantizar que se utilice de forma segura una herramienta quirúrgica con una máquina quirúrgica incluye las etapas de establecer una conexión de comunicaciones entre la máquina quirúrgica y la herramienta quirúrgica, leer un dato de identificación de la herramienta quirúrgica, sobre la base del dato de identificación, determinar si la herramienta quirúrgica puede utilizarse con seguridad con la máquina quirúrgica, y proporcionar potencia a la herramienta quirúrgica sólo si es seguro hacerlo.
Un procedimiento para garantizar el uso seguro de una herramienta quirúrgica con una máquina quirúrgica incluye las etapas de establecer una conexión de comunicaciones entre la máquina quirúrgica y la herramienta quirúrgica, leer un dato de identificación de la herramienta quirúrgica, leer un dato de uso de la herramienta quirúrgica, sobre la base del dato de identificación y el dato de uso determinar si la herramienta quirúrgica puede utilizarse de forma segura con la máquina quirúrgica, e inhabilitar la herramienta quirúrgica si no pudiera utilizarse de forma segura.
Un procedimiento para recoger información de una herramienta quirúrgica tiene las etapas de establecer una conexión de comunicaciones entre la máquina quirúrgica y la herramienta quirúrgica, leer un dato de identificación y un dato de uso de la herramienta quirúrgica, y grabar el dato de uso en una memoria.
Debe entenderse que tanto la descripción general anterior como la descripción detallada siguiente son ejemplares y explicativas solamente y están destinadas a proporcionar una explicación adicional de la invención reivindicada. La siguiente descripción, así como la práctica de la invención, exponen y sugieren ventajas y finalidades adicionales de la invención.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incorporan en la presente memoria y constituyen una parte de ella, ilustran varias formas de realización de la invención y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención.
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La figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina quirúrgica con un sistema de anillo de iluminación RFID según una forma de realización de la presente invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva de un panel frontal de una máquina quirúrgica con un sistema de anillo de iluminación RFID según una forma de realización de la presente invención.
La figura 3 es una vista explosionada de un conector y un anillo de iluminación en el panel frontal de una máquina quirúrgica con un sistema de anillo de iluminación RFID según una forma de realización de la presente invención.
La figura 4 es una vista en perspectiva de una herramienta que contiene una etiqueta RFID para uso con una máquina quirúrgica con un sistema de anillo de iluminación RFID según una forma de realización de la presente invención.
La figura 5 es una vista en sección transversal explosionada de un conector en una herramienta para uso con una máquina quirúrgica con un sistema de anillo de iluminación RFID según una forma de realización de la presente invención.
La figura 6 es una vista en sección transversal explosionada de un conector y un anillo de iluminación en el panel frontal de una máquina quirúrgica con un sistema de anillo de iluminación RFID acoplado a un conector en una herramienta para uso con una máquina quirúrgica con un sistema de anillo de iluminación RFID según una forma de realización de la presente invención.
La figura 7 es un diagrama de flujo que representa el sistema conector inteligente en uno modo de funcionamiento concordante con los principios de la presente invención.
La figura 8 es un diagrama de flujo que representa el sistema conector inteligente en otro modo de funcionamiento concordante con los principios de la presente invención.
La figura 9 es un diagrama de flujo que representa el sistema conector inteligente en otro modo de funcionamiento.
Descripción detallada de las formas de realización preferidas
Se hace referencia a continuación en detalle a los ejemplos de realización de la invención, cuyos ejemplos se ilustran en los dibujos adjuntos. Siempre que sea posible, se usarán los mismos números de referencia en todos los dibujos para referirse a las mismas partes o a partes similares.
La figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina quirúrgica 100 con un sistema de anillo de iluminación RFID según una forma de realización de la presente invención. En la figura 1, la máquina quirúrgica 100 tiene una pantalla 105 y una consola quirúrgica principal 110. La información sobre el funcionamiento y el estatus de la máquina quirúrgica 100 es representada visualmente en la pantalla 105. La consola quirúrgica principal 110 contiene la circuitería (no mostrada) para hacer funcionar la máquina quirúrgica 100. La consola quirúrgica principal tiene un panel frontal 120 localizado en la parte frontal de la máquina quirúrgica 100. Diversos controles, tales como el botón de control 125 y el bloqueo de llave 126, están localizados en el panel frontal 120. Además, un conector eléctrico y anillo de iluminación 130 y un conector neumático y anillo de iluminación 140 están localizados en el panel frontal
120. Aunque la localización de los controles 125, 126 y los conectores y anillos de iluminación 130, 140 se muestra en el panel frontal 120, su localización puede hacerse en cualquier parte de la consola quirúrgica principal 110, la pantalla 105 u otro periférico (no mostrado). La máquina quirúrgica 100 contiene también un lector RFID (no mostrado). Un lector RFID típico incluye una antena RFID, un transceptor, un microprocesador, una fuente de alimentación y una circuitería de acondicionamiento de señal.
La figura 2 muestra una vista más detallada del panel frontal 120 representado en la figura 1. El panel frontal 120 contiene los controles, tales como el botón de control 125 y un bloqueo de llave 126. El panel frontal 120 tiene dos conectores con anillos de iluminación 130, 140. El conector eléctrico con el anillo de iluminación 130 tiene un anillo de iluminación 135 y un conector eléctrico 150. El anillo de iluminación 135 está localizado alrededor de la periferia del conector eléctrico 150. El conector neumático con anillo de iluminación 140 tiene un anillo de iluminación 145 y un conector neumático 155. El anillo de iluminación 145 está localizado alrededor de la periferia del conector neumático 155.
El conector eléctrico 150 está adaptado para recibir un conector parejo de un accesorio eléctricamente accionado, tal como una herramienta. Cuando se conecta a un accesorio eléctricamente accionado, el conector eléctrico 150 proporciona potencia a ese accesorio. Asimismo, el conector neumático 155 está adaptado para recibir un conector parejo de un acceso neumáticamente accionado, tal como una herramienta. Cuando se conecta a un accesorio neumáticamente accionado, el conector neumático 155 proporciona potencia a ese accesorio.
Los anillos de iluminación 135, 145 están diseñados para representar visualmente luz visible en una configuración
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de tipo anillo. De esta manera, un cirujano que haga funcionar la máquina 100 puede ver cuándo está encendido un anillo de iluminación. Los anillos de iluminación 135, 145 están diseñados para representar visualmente diferentes colores que indican diferentes modos de funcionamiento o estados de la máquina quirúrgica 100, como se discute más en detalle a continuación. Aunque se muestran como un anillo continuo, los anillos de iluminación 135, 145 pueden adoptar numerosas configuraciones diferentes sin apartarse del alcance de la presente invención. Por ejemplo, los anillos de iluminación 135, 145 pueden tener la forma de un cuadrado, un triángulo o cualquier otro polígono. Además, la luz producida por los anillos de iluminación 135, 145 no necesita ser continua, como se muestra. Aunque un anillo continuo de luz es generalmente más útil y estéticamente agradable, puede utilizarse también un anillo de luz interrumpido como luz destelleante o pulsante.
La figura 3 es una vista lateral explosionada de un conector un anillo de iluminación localizado en el panel frontal 120 de la máquina quirúrgica 100. En la figura 3, un conector macho 305 está montado sobre un colector 315 de la máquina quirúrgica 100. El colector 315 está localizado detrás del panel frontal 120 de la máquina quirúrgica 100 y sujeto a éste. Una placa de circuito impreso (PCB) 330 está localizada entre el colector 315 y el panel frontal 120. El conector macho sobresale a través de la PCB 330 y el panel frontal 120 para permitir la conexión con un conector hembra sobre una herramienta (no mostrada). Unos diodos de emisión de luz (LED) 335 y 340 están montados en el lado de la PCB 330 que mira al colector 315. En otras palabras, los LED 335 y 340 están montados en el lado de la PCB 330 que no mira al panel frontal 120. Una antena de lector RFID 310 está localizada también en la PCB 330 o integrada en ésta. Una lente 325 está localizada enfrente de la PCB 330 y en un plano sustancialmente paralelo al panel frontal 120. La cara frontal de la lente 325 es visible cuando se mira al panel frontal 120.
En la figura 3, se implementa un anillo de iluminación con LED 335, 340 y la lente 325. La luz procedente de los LED 335, 340 pasa a través de agujeros de la PCB 330 (no mostrada) y se refracta y difunde por la lente 325. Se observa un anillo de luz visible cuando se mira a la lente 325 en el panel frontal 120. Con el fin de producir un anillo de luz uniforme, la lente 325 refracta y difunde la luz producida por los LED 335, 340. De esta manera, un anillo de iluminación está situado alrededor de la periferia del conector macho 305.
La figura 4 es una vista en perspectiva de una herramienta que contiene una etiqueta RFID para uso con la máquina quirúrgica 100. Una herramienta 400 tiene una pieza de mano 405, un cable 420 y un conector hembra 425. La pieza de mano 405 tiene una punta de trabajo 410 que puede ser cualquier tipo de dispositivo utilizado en cirugía. Por ejemplo, la punta de trabajo 410 puede ser un pequeño par de tijeras neumáticas diseñadas para cortar tejido ocular o un dispositivo de administración de fármaco diseñado para colocar una cantidad de fármaco en la parte posterior de un ojo. El cable 420 se conecta a la pieza de mano 405 en una superficie 415. El cable 420 se extiende desde la superficie 415 de la pieza de mano 405 hasta el conector hembra 425. El cable 420 se sujeta al conector hembra 425 en una superficie (no mostrada) opuesta a una cavidad de recepción 435. En una configuración, el cable 420 se adapta para proporcionar potencia eléctrica a la pieza de mano 405 y la punta de trabajo 410. En dicha configuración, el cable 420 está adaptado para proporcionar potencia neumática a la pieza de mano 405 y a la punta de trabajo 410. El cable 420 puede ayudar a controlar la pieza de mano 405 y la punta de trabajo 410, tal como modificando niveles de potencia. De esta manera, el cable 420 podría utilizarse para energizar y controlar la pieza de mano 405 y la punta de trabajo 410.
El conector hembra 425 tiene una forma generalmente cilíndrica. El conector hembra 425 tiene una cavidad de recepción 435 adaptada para casar con el conector macho 305. De esta manera, la cavidad de recepción 435 del conector 425 tiene una configuración hembra y el conector macho 305 tiene una configuración macho. Cuando se conecta, la máquina quirúrgica 100 suministra potencia a la herramienta 400. Aunque el conector hembra 425 se muestra con una configuración hembra, se entiende que puede utilizarse cualquier configuración adecuada. Por ejemplo, el conector hembra 425 puede reconfigurarse para tener una configuración macho, y el conector macho 305 puede reconfigurarse para tener una configuración hembra.
El conector hembra 425 tiene también una etiqueta RFID 430 dispuesta sobre una superficie alrededor de la cavidad de recepción 435. La localización de la etiqueta RFID 430 está diseñada para colocar la etiqueta cerca del panel frontal 120 cuando el conector hembra 425 está conectado al conector macho 305. De esta manera, la antena de la etiqueta RFID 430 es colocada en estrecha proximidad a la antena 310 del lector. La antena de la etiqueta RFID 430 tiene también una configuración circular similar a la configuración circular de la antena 310 del lector. Aunque se muestra teniendo una configuración circular, puede utilizarse cualquier configuración de antena sin apartarse del alcance de la presente invención.
La figura 5 es una vista en sección transversal explosionada del conector hembra 425 representado en la figura 4. El conector hembra 425 tiene una forma generalmente cilíndrica. Una superficie 505 y una superficie 515 son generalmente paralelas. El cable 420 se extiende desde la superficie 505 hacia fuera y hacia la pieza de mano 405. El cable 420 se extiende también hacia dentro desde la superficie 505 para permitir las conexiones internas necesarias con el conector hembra 425. De esta manera, puede suministrarse potencia desde la máquina quirúrgica 100 a través del conector macho 305 al conector hembra 425 a través del cable 420 y a la pieza de mano 405 y la punta de trabajo 410.
La etiqueta RFID 430 está dispuesta circularmente alrededor de la cavidad de recepción 435 en una superficie
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opuesta a la superficie 515. Alternativamente, la etiqueta RFID puede disponerse en una superficie exterior 520 o una superficie interior 525 u otra localización cerca de la cavidad de recepción 435. El conector hembra 425 se muestra también con el miembro 510 adaptado para conectarse con el conector macho 305.
La figura 6 es una vista en sección transversal explosionada del conector macho y anillo de iluminación en el panel frontal de una máquina quirúrgica acoplado a un conector de una herramienta. En la figura 6, el conector macho 305 está montado en el colector 315 de la máquina quirúrgica 100. El colector 315 está situado detrás del panel frontal 120 de la máquina quirúrgica 100 y sujeto a éste. La placa de circuito impreso (PCB) 330 está situado entre el colector 315 y el panel frontal 120. El conector macho sobresale a través de la PCB 330 y el panel frontal 120 para permitir la conexión con un conector hembra de una herramienta (no mostrada). Los diodos de emisión de luz (LED) 335 y 340 están montados en el lado de la PCB 330 que mira al colector 315. En otras palabras, los LED 335 y 340 están montados en el lado de la PCB 330 que no mira al panel frontal 120. La antena 310 del lector RFID está localizada también en la PCB 330 o integrada en ésta. La lente 325 está localizada delante de la PCB 330 y en un plano sustancialmente paralelo al panel frontal 120. La cara frontal de la lente 325 es visible cuando se mira al panel frontal 120.
El conector hembra 425 incluye un cable 420 y una etiqueta RFID 430. El cable 420 se extiende desde el conector 425 y hacia la pieza de mano (no mostrada). La etiqueta RFID 430 está localizada en una cara frontal del conector hembra 425. Como se muestra, el conector hembra 425 está acoplado al conector macho 405. En esta configuración, una herramienta está conectada a la máquina quirúrgica.
Cuando el conector hembra 425 está conectado al conector macho 405, la etiqueta RFID 430 está localizada cerca de la antena 310 del lector. Esto permite que la antena 310 del lector y la etiqueta RFID 430 comuniquen fácilmente una con otra. La antena 310 del lector emite un campo RF (no mostrado). Cuando el conector hembra 425 con la etiqueta RFID 430 es conducido dentro de este campo, se establece comunicación entre la etiqueta RFID 430 y la antena 310 del lector. No es necesario que el conector hembra 425 y el conector macho 305 se acoplen realmente uno a otro para que la comunicación tenga lugar. Es sólo necesario que la etiqueta RFID 430 se lleve al campo RF emitido desde la antena 310 del lector.
La figura 7 es un diagrama de flujo que representa el sistema conector inteligente de la presente invención en un modo de funcionamiento. En la etapa 710, se establece una conexión de comunicaciones por radiofrecuencia entre la máquina quirúrgica 100 y la herramienta 400. Después de que se establezca esta conexión de comunicaciones, la máquina quirúrgica 100 a través de un lector RFID lee un dato de identificación de la herramienta 400 en la etapa
720. Este dato de identificación puede ser, por ejemplo, un número de serie, un número de identificación de producto, un número UPC u otra información que identifique la herramienta 400. Además, cada herramienta puede estar provista de un número de serie singular u otro identificador que pueda utilizarse para identificar la herramienta particular que se conecta a la máquina quirúrgica 100.
En la etapa 730, la máquina quirúrgica 100 o la circuitería contenida en ella compara el dato de identificación con un grupo de datos correspondientes a diferentes herramientas quirúrgicas. En un caso, la máquina quirúrgica 100 puede tener un grupo de datos que indique todos los diferentes tipos de herramientas que pueden utilizarse con la máquina quirúrgica 100. Por ejemplo, el grupo de datos puede contener identificadores, tales como códigos de producto, para los diversos tipos de tijeras, sondas, láseres, iluminadores, piezas de mano, consumibles y otros tipos de herramientas que puedan conectarse a la máquina quirúrgica 100 y utilizarse con ésta. En otro caso, el grupo de datos puede contener identificadores únicos de modo que pueda identificarse una herramienta individual. Este grupo de datos puede cargarse previamente en la máquina quirúrgica 100 o puede almacenarse en la máquina en una fecha posterior. El grupo de datos puede construirse también dinámicamente de modo que la máquina quirúrgica 100 añada un identificador cuando se conecta una herramienta 400. De esta manera, la máquina quirúrgica puede añadir al grupo de información de datos, tal como el identificador singular para una herramienta particular, el número de veces que se ha conectado la herramienta a la máquina quirúrgica 100 y otros diversos parámetros sobre la condición y el funcionamiento de la herramienta.
En la etapa 740, una decisión es tomada por la máquina quirúrgica 100, o la circuitería de ella, sobre si la herramienta 400 puede utilizarse o no con seguridad. Esta etapa de decisión puede implicar, por ejemplo, la determinación de si la herramienta asociada al dato de identificación es apropiada para una intervención quirúrgica dada. Si es apropiada, entonces la máquina quirúrgica 100 proporciona potencia a la herramienta quirúrgica en la etapa 750. En la etapa 760, el anillo de iluminación se vuelve verde para indicar que es seguro utilizar la herramienta. Si la herramienta no es apropiada para la intervención quirúrgica, la máquina quirúrgica no proporciona potencia a la herramienta en la etapa 770. En la etapa 780, el anillo de iluminación se vuelve rojo para indicar que no es seguro utilizar la herramienta.
En este ejemplo, los anillos de iluminación 135, 145 representan visualmente dos colores, - el verde y el rojo. En otras implementaciones, los anillos de iluminación 135, 145 pueden representar visualmente diferentes colores asociados a diferentes estados o modos. Por ejemplo, el verde podría indicar que es seguro conectar la herramienta, mientras que el rojo podría indicar que una herramienta conectada está siendo accionada y no puede retirarse. Un amarillo destelleante podría indicar que la herramienta conectada ha funcionado mal. De esta manera, el color
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representado visualmente puede significar diferentes cosas. Pueden utilizarse diferentes colores para conexiones apropiadas, conexiones inapropiadas, herramienta en uso, herramienta no en uso, mal funcionamiento de la herramienta, batería baja de la herramienta o que la herramienta necesita mantenimiento.
La figura 8 es un diagrama de flujo que representa el sistema conector inteligente de la presente invención en otro modo de funcionamiento. En la etapa 805, se establece una conexión de comunicaciones por radiofrecuencia entre la máquina quirúrgica 100 y la herramienta 400. Después de que se establezca esta conexión de comunicaciones, la máquina quirúrgica 100 a través de un lector RFID lee un dato de identificación de la herramienta 400 en la etapa
810. Este dato de identificación puede ser, por ejemplo, un número de serie, un número de identificación de producto, un número UPC u otra información que identifique la herramienta 400. Además, cada herramienta puede estar provista de un número de serie singular u otro identificador que pueda utilizar para identificar la herramienta particular que se conecta a la máquina quirúrgica 100.
En la etapa 815, la máquina quirúrgica 100 a través de un lector RFID lee un dato de uso procedente de la herramienta 400. Este dato de uso puede incluir el número de veces que se ha utilizado la herramienta, las características o parámetros de funcionamiento de la herramienta, los fallos o problemas que tiene la herramienta o cualquier otra información relacionada con el estado, la funcionalidad o el funcionamiento de la herramienta 400.
En la etapa 820, la máquina quirúrgica 100 o la circuitería contenida en ella compara el dato de identificación con un grupo de datos correspondientes a diferentes herramientas quirúrgicas. En un caso, la máquina quirúrgica 100 puede tener un grupo de datos que indica todos los diferentes tipos de herramientas que pueden utilizarse con la máquina quirúrgica 100. Por ejemplo, el grupo de datos puede contener identificadores, tales como códigos de producto, para los diversos tipos de tijeras, sondas, láseres, iluminadores, piezas de mano, consumibles y otros tipos de herramientas que puedan conectarse y utilizarse con la máquina quirúrgica 100. En otro caso, el grupo de datos puede contener identificadores singulares, de modo que pueda identificarse una herramienta individual. Este grupo de datos puede cargarse previamente en la máquina quirúrgica 100 o puede almacenarse en la máquina en una fecha posterior. El grupo de datos puede construirse también de forma dinámica de modo que la máquina quirúrgica 100 añada un identificador cuando esté conectada una herramienta 400.
En la etapa 825, la máquina quirúrgica 100 o la circuitería contenida en ella compara el dato de uso con un grupo de datos correspondientes a parámetros de uso aceptables. En un caso, la máquina quirúrgica 100 puede tener un grupo de datos que indica todos los usos aceptables para la herramienta 400. Por ejemplo, el grupo de datos puede contener casos de uso para los diversos tipos de tijeras, sondas, láseres, iluminadores, piezas de mano, consumibles y otros tipos de herramientas que puedan conectarse a la máquina quirúrgica 100 y utilizarse con ésta. Este grupo de datos puede cargarse previamente en la máquina quirúrgica 100 o puede almacenarse en la máquina en una fecha posterior. El grupo de datos puede construirse también dinámicamente de modo que la máquina quirúrgica 100 añada un identificador o un caso de uso cuando se conecte una herramienta 400. De esta manera, la máquina quirúrgica puede añadir al grupo de datos una información tal como el identificador singular para una herramienta particular, el número de veces que la herramienta se ha conectado a la máquina quirúrgica 100 y otros diversos parámetros sobre la condición y funcionamiento de la herramienta.
En la etapa 830, una decisión es tomada por la máquina quirúrgica 100 o la circuitería de ella sobre si puede usarse con seguridad o no la herramienta 400. Esta etapa de decisión puede implicar, por ejemplo, determinar si la herramienta asociada al dato de identificación es apropiada para una intervención quirúrgica dada. Si es apropiado, entonces la máquina quirúrgica 100 proporciona potencia a la herramienta quirúrgica en la etapa 835. En la etapa 840, el anillo de iluminación se vuelve verde para indicar que es seguro utilizar la herramienta. Si la herramienta no es apropiada para la intervención quirúrgica, la máquina quirúrgica inhabilita la herramienta en la etapa 845. En la etapa 850, el anillo de iluminación se vuelve rojo para indicar que no es seguro utilizar la herramienta.
La decisión en la etapa 830 puede basarse también en el dato de uso. De esta manera, si el dato de uso está fuera de un rango seguro, entonces la máquina quirúrgica inhabilita la herramienta en la etapa 845. Por ejemplo, el dato de uso puede indicar que la herramienta ha excedido el número máximo de momentos seguros en los que puede utilizarse. En tal caso, la máquina quirúrgica inhabilita la herramienta quirúrgica en la etapa 845 y notifica al cirujano el problema en la pantalla 105. En otro caso, el dato de uso puede indicar un problema o fallo en la herramienta. En tal caso, la máquina quirúrgica inhabilita la herramienta quirúrgica en la etapa 845 y notifica al cirujano el problema en la pantalla 105. Pueden implementarse otros numerosos escenarios similares de acuerdo con la presente invención.
En otro caso, la máquina quirúrgica 100 puede utilizar el dato de uso para asegurar el funcionamiento adecuado de la herramienta. Por ejemplo, el dato de uso podría incluir parámetros sobre las características de funcionamiento específicas de la herramienta 400 que la máquina quirúrgica 100 puede utilizar para sintonizar o calibrar finalmente la herramienta 400. De esta manera, la máquina quirúrgica 100 lee el dato de uso y compensa o calibra el funcionamiento de la herramienta 400 sobre la base de este dato de uso.
La figura 9 es un diagrama de flujo que representa el sistema conector inteligente de la presente invención en otro modo de funcionamiento. En la etapa 910, se establece una conexión de comunicaciones por radiofrecuencia entre la máquina quirúrgica 100 y la herramienta 400. Después de que se establezca esta conexión de comunicaciones, la máquina quirúrgica 100 a través de un lector RFID lee un dato de identificación de la herramienta 400 en la etapa
920. Este dato de identificación puede ser, por ejemplo, un número de serie, un número de identificación de producto, un número UPC u otra información que identifique la herramienta 400. Además, cada herramienta puede
5 estar provista de un número de serie singular u otro identificador que pueda utilizarse para identificar la herramienta particular que se conecta a la máquina quirúrgica 100.
En la etapa 930, la máquina quirúrgica 100 a través de un lector RFID lee un dato de uso de la herramienta 400. Este dato de uso puede incluir el número de veces que se ha utilizado la herramienta, las características o
10 parámetros de funcionamiento de la herramienta, los fallos o problemas que tiene la herramienta o cualquier otra información relacionada con el estado, la funcionalidad o el funcionamiento de la herramienta 400.
En la etapa 940, el dato de uso se almacena en la memoria. Alternativamente, pueden almacenarse tanto el dato de identificación como el dato de uso. La memoria puede residir en la máquina quirúrgica 100. Los mismos datos 15 pueden almacenarse también en la memoria contenida en la propia herramienta. De esta manera, puede acumularse y almacenarse para uso futuro un grupo de datos relacionados con una herramienta específica o una clase de herramientas. Pueden rastrearse tendencias en el uso de herramientas que puedan proporcionar información valiosa a los cirujanos y los fabricantes de dispositivos médicos. Por ejemplo, las preferencias detalladas del cirujano pueden extraerse de los datos. Aunque se almacenen en la memoria residente en la propia máquina,
20 tales datos podrían transmitirse a través de una conexión cableada o inalámbrica, permitiendo así un uso más dinámico de los datos.
Puede apreciarse a partir de lo explicado anteriormente que la presente invención proporciona un sistema de anillo de iluminación RFID mejorado para uso en una máquina quirúrgica. La presente invención ayuda a impedir un error
25 del cirujano al utilizar la RFID para determinar si la herramienta apropiada está conectada a la máquina quirúrgica. Además, el sistema RFID permite la recogida de datos útiles. La presente invención se ilustra a modo de ejemplo y pueden realizarse diversas modificaciones por un experto ordinario en la materia.
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Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Máquina quirúrgica (100) con un sistema conector inteligente, que comprende:
    un conector de máquina (150, 155, 305) dispuesto en una cara de la máquina quirúrgica;
    una antena de lector RFID (310) situada en estrecha proximidad al conector de máquina y a la cara de la máquina quirúrgica;
    en la que el conector de máquina está adaptado para acoplarse a un conector de accesorios (425) que tiene una antena de etiqueta RFID (430), estando destinado el conector de accesorios a sujetar una herramienta (400) a la máquina quirúrgica (100);
    en la que, cuando el conector de accesorios se dispone en una estrecha proximidad al conector de máquina, se establece una conexión de comunicaciones entre la antena de la etiqueta RFID y la antena del lector RFID,
    caracterizada porque presenta
    un anillo de iluminación (135, 145) situado en la cara de la máquina quirúrgica y dispuesto alrededor de una periferia del conector de máquina para representar visualmente luz visible en una configuración de tipo anillo en la periferia del conector de máquina, y estando adaptada la máquina quirúrgica, de tal manera que el anillo de iluminación ilumine y represente visualmente diferentes colores asociados con estados o modos diferentes en respuesta a un dato de identificación asociado con la herramienta y recibido a través de la conexión de comunicaciones.
  2. 2.
    Máquina según la reivindicación 1, que comprende además:
    una circuitería (330) dispuesta en la máquina quirúrgica, estando adaptada la circuitería para leer información de la antena de la etiqueta RFID (430).
  3. 3.
    Máquina según la reivindicación 1, en la que el conector de accesorios (425) presenta además un circuito integrado de etiqueta RFID.
  4. 4.
    Máquina según la reivindicación 1, en la que el conector de accesorios (425) y el conector de máquina (305) están configurados para suministrar a la herramienta (400) cualquiera o varios de entre: potencia eléctrica (150), potencia neumática (155), potencia hidráulica, potencia láser, luz o fluido.
  5. 5.
    Máquina según la reivindicación 1, en la que el anillo de iluminación (135, 145) comprende además:
    una fuente de luz (335, 340); y un elemento difusor de luz o un elemento refractor de luz (325).
  6. 6.
    Máquina según la reivindicación 1, que comprende además: una consola quirúrgica principal (110) y una pantalla (105); en la que el conector de máquina (150) está dispuesto en una cara de la consola quirúrgica principal, estando
    adaptado el conector de máquina para proporcionar potencia a una herramienta quirúrgica;
    en la que el anillo de iluminación (135, 145) está situado en la cara de la consola quirúrgica principal, comprendiendo el anillo de iluminación una fuente de luz (335, 340) y un elemento difusor y refractor de luz (325); y un lector RFID que incluye la antena de lector RFID (310) situada en estrecha proximidad al conector de máquina y
    a la cara de la consola quirúrgica principal.
  7. 7. Máquina según la reivindicación 1, en la que la antena del lector RFID está configurada para leer el dato de identificación procedente de la antena de etiqueta RFID en la herramienta quirúrgica;
    en la que el sistema conector inteligente comprende además un controlador configurado para determinar si la herramienta quirúrgica puede usarse de forma segura con la máquina quirúrgica sobre la base del dato de identificación; y
    en la que el sistema conector inteligente está configurado para proporcionar potencia (750) a la herramienta quirúrgica sólo si es seguro hacerlo.
  8. 8.
    Máquina según la reivindicación 7, en la que, durante dicha determinación, el controlador está configurado para comparar el dato de identificación con un grupo de datos correspondientes a diferentes herramientas quirúrgicas.
  9. 9.
    Máquina según la reivindicación 7, en la que el anillo de iluminación está configurado para iluminarse con el fin de indicar que es seguro utilizar la herramienta quirúrgica.
    5 10. Máquina según la reivindicación 1, en la que la antena del lector RFID está configurada para leer el dato de identificación y un dato de uso de la antena de etiqueta RFID en la herramienta quirúrgica;
    en la que el sistema conector inteligente comprende además un controlador configurado para determinar si la herramienta quirúrgica puede utilizarse de forma segura con la máquina quirúrgica sobre la base del dato de
    10 identificación y del dato de uso; y
    en la que el sistema conector inteligente está configurado para inhabilitar la herramienta quirúrgica si no puede ser utilizada de forma segura.
    15 11. Máquina según la reivindicación 10, en la que, durante dicha determinación, el controlador está configurado asimismo para comparar el dato de identificación con un primer grupo de datos correspondientes a diferentes herramientas quirúrgicas para comprobar qué herramienta está conectada a la máquina quirúrgica, y para comparar el dato de uso con un punto de datos que indica si es seguro utilizar la herramienta.
    20 12. Máquina según la reivindicación 10, en la que, durante dicha determinación, el controlador está configurado asimismo para comparar el dato de identificación con un primer grupo de datos correspondiente a diferentes herramientas quirúrgicas para comprobar qué herramienta está conectada a la máquina quirúrgica, y para comparar el dato de uso con un punto de datos que indica un número de veces que la herramienta puede ser utilizada de forma segura.
  10. 13. Máquina según la reivindicación 10, en la que el dato de uso proporciona información sobre un problema con la herramienta quirúrgica.
  11. 14. Máquina según la reivindicación 10, en la que el anillo de iluminación está configurado para iluminarse con el fin 30 de indicar que no es seguro utilizar la herramienta quirúrgica.
  12. 15. Máquina según la reivindicación 1, en la que la antena del lector RFID está configurada para leer el dato de identificación y un dato de uso de la antena de la etiqueta RFID en la herramienta quirúrgica; y
    35 en la que el sistema conector inteligente está configurado para grabar el dato de uso en una memoria.
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