ES2374562T3 - Método para inicializar una unidad de accionamiento y unidad de accionamiento. - Google Patents

Método para inicializar una unidad de accionamiento y unidad de accionamiento. Download PDF

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Abstract

Una unidad de accionamiento (1) que tiene, contenido en un alojamiento (46) , un motor (26) cuyo sentido de rotación puede cambiarse, un mecanismo de engranajes intermedios (29) que puede ser accionado por medio del motor (26) , por lo menos dos ruedas dentadas de accionamiento (44, 48, 51) que pueden ser accionadas utilizando el motor (26) por medio del mecanismo de engranajes intermedios (29) , el mecanismo de engranajes intermedios (29) tiene el propósito de producir opcionalmente una conexión de accionamiento entre el motor (26) y por lo menos una rueda de accionamiento (44, 48, 51) , el mecanismo de engranajes intermedios (29) comprende: una rueda dentada principal (37) que puede ser accionada en rotación por medio del motor (26) y que tiene una mangueta (40) en la que se asegura una rueda planeta (41) y se monta de manera rotatoria un portador (42) de ruedas satelites, y por lo menos una rueda satelite (60) que se monta de manera rotatoria en el portador (42) de rueda y se engrana con la rueda planeta (41), la rueda dentada principal (37) se dispone para accionar las ruedas dentadas de accionamiento (44, 48, 51) a traves de la rueda satelite (60) cuando es accionada en un sentido y para pivotar el portador (42) de ruedas satelites por medios de pivote (60, 38, 64) cuando es accionada en sentido contrario, en el que los medios de pivote (60, 38, 64) comprenden una rueda de pivote (64) que se dispone coaxialmente con respecto a la rueda satelite (60) , se conecta a la rueda satelite (60) a traves de un embrague unidireccional (38) y se engrana con un dentado de pivote (65) que se dispone en el alojamiento (46) .

Description

Metodo para inicializar una unidad de accionamiento y unidad de accionamiento.
La invenci6n esta relacionada con un metodo de iniciaci6n para una unidad de accionamiento o similar que tiene un motor cuyo sentido de rotaci6n puede ser cambiado, un mecanismo de engranajes intermedios, que puede ser 5 accionado por medio del motor, y un portador que puede ser accionado en un primer sentido de rotaci6n por el motor por medio de un embrague unidireccional.
Una unidad de accionamiento que puede ser adaptada para el metodo de iniciaci6n segun la invenci6n se describe en el documento WO 01/49021. Aquf se proporciona una parte de base que puede ser accionada en cuanto a rotaci6n por medio del motor, dicha parte de base esta conectada a un portador que comprende una parte de control 10 a traves de un primer embrague unidireccional y a una parte de accionamiento a traves de un segundo embrague unidireccional. Para cada rueda dentada de accionamiento, se proporciona un pin6n de pivote que se monta de manera rotatoria en un brazo de pivote que se monta para ser capaz de pivotar alrededor del eje de la respectiva rueda dentada de accionamiento. Este pin6n de pivote se engrana continuamente con la respectiva rueda dentada de accionamiento y puede acoplarse con la parte de accionamiento mediante el brazo de pivote. El brazo de pivote 15 tiene para este fin una espiga de control que se acopla en una ranura que esta provista en la parte de control. Si la parte de base es accionada en el primer sentido de rotaci6n, el primer embrague unidireccional se acopla y la parte de control es rotada. Esto provoca el pivote de los brazos de pivote y forma unas conexiones de accionamiento entre la parte de accionamiento y una o mas ruedas dentadas de accionamiento. Tan pronto como se alcanzan las posiciones deseadas de los brazos de pivote, se invierte el sentido de rotaci6n de la parte de base. En el proceso, el
20 primer embrague unidireccional se desacopla y el segundo embrague unidireccional se acopla con el resultado que ahora hay una conexi6n de accionamiento entre la parte de base y la parte de accionamiento, y de este modo entre el motor y las ruedas dentadas de accionamientos.
Esta estructura tiene varias desventajas: se necesitan sensores de posici6n o algo similar para controlar la unidad de accionamiento, en particular para determinar la posici6n del portador.
25 Se necesitan dos embragues unidireccionales, todo el par de accionamiento para las ruedas dentadas de accionamiento se transmite a traves del segundo embrague unidireccional, para cuyo prop6sito dicho embrague unidireccional debe tener un diseno muy robusto.
Por ultimo, para cada rueda dentada de accionamiento, debe proporcionarse un brazo de pivote con pin6n de pivote montado. Todo esto es tecnicamente complejo y trae consigo un gasto adicional relativamente alto en relaci6n con el
30 material.
El documento US 2002/0118395 describe un dispositivo de cambio de engranajes que comprende una rueda planetaria y dos ruedas satelites. Si la rueda planetaria gira a izquierdas, las ruedas satelites estan accionando, si la rueda planetaria gira a derechas, el satelite esta pivotando: Esto se debe a un resorte de embrague y a una unidad de regulaci6n, que constituyen unos medios enormes y sofisticados.
35 El objeto de la invenci6n es especificar un metodo de iniciaci6n del tipo especificado al principio para una unidad de accionamiento en el que se evitan las desventajas susodichas, dicho metodo puede llevarse a cabo particularmente de manera facil y tiene un alto grado de fiabilidad funcional, mientras que la unidad de accionamiento s6lo necesita un pequeno numero de componentes.
Esto se logra de acuerdo con la invenci6n porque el portador, que tiene unos primeros medios de enganche que
40 pueden acoplarse, que forman unas posiciones de enganche, con unos segundos medios de enganche conectados a un alojamiento o algo similar, se mueven en un ciclo en el primer sentido de rotaci6n una distancia de iniciaci6n que puede predefinirse en el intervalo entre la distancia mas grande entre dos posiciones adyacentes de enganche, que se forman con precisi6n una vez; y la segunda distancia mas grande entre dos posiciones adyacentes de enganche, y el motor se mueve entonces con un movimiento que corresponde por lo menos a un movimiento del
45 portador la distancia de iniciaci6n en el segundo sentido de rotaci6n contrario, y este ciclo se repite de acuerdo con el numero de posiciones de enganche.
Esto proporciona la ventaja de que se consigue una posici6n de inicio definida con precisi6n unicamente mediante las etapas del metodo de iniciaci6n, no siendo necesarios unos medios adicionales de soporte, tales como sensores
o algo similar. Como resultado, es posible hacer disponible una unidad de accionamiento sencilla, rentable y fiable 50 con la que se puede conseguir con precisi6n la posici6n de inicio.
En un desarrollo de la invenci6n es posible proporcionar que, despues de que tenga lugar la iniciaci6n, el motor sea movido con un movimiento que corresponde por lo menos a un movimiento del portador la distancia mas grande entre dos posiciones adyacentes de enganche en el segundo sentido de rotaci6n. Este movimiento puede asegurar que el portador ya esta dispuesto definitivamente en una posici6n de enganche despues del primer ciclo.
55 La invenci6n tambien esta relacionada con una unidad de accionamiento que tiene un motor cuyo sentido de rotaci6n puede cambiarse, un mecanismo de engranajes intermedios que puede ser accionado por medio del motor,
por lo menos dos ruedas dentadas de accionamiento que pueden ser accionadas utilizando el motor por medio del mecanismo de engranajes intermedios, el mecanismo de engranajes intermedios tiene el prop6sito de producir opcionalmente una conexi6n de accionamiento entre el motor y por lo menos una rueda de accionamiento.
El objeto de la invenci6n es describir una unidad de accionamiento del tipo especificado arriba, en la que se eviten las desventajas susodichas y que tiene un diseno estructural, funcionalmente fiable y especialmente sencillo que requiere un pequeno numero de componentes.
Esto es logra segun la invenci6n porque el mecanismo de engranajes intermedios comprende: una rueda dentada principal que puede ser accionada en cuanto a rotaci6n por medio del motor y tiene una mangueta en la que se asegura una rueda planeta y se monta de manera rotatoria un portador de ruedas satelites, por lo menos una rueda satelite que se monta de manera rotatoria en el portador de ruedas satelites y se engrana con la rueda planeta, y una rueda de pivote que se dispone coaxialmente con respecto a la rueda satelite, se conecta a la rueda satelite a traves de un embrague unidireccional y se engrana con unos dientes de pivote que se disponen en el alojamiento.
Esta soluci6n requiere significativamente menos componentes que el diseno conocido anteriormente, en particular el par puede ser transmitido a las ruedas dentadas de accionamiento por el motor sin un embrague. La eliminaci6n de brazos de pivote y pinones de pivote lleva a una estructura mas compacta, funcionalmente mas fiable.
En un refinamiento adicional de la invenci6n es posible proporcionar unos salientes de enganche que se disponen en el alojamiento directamente junto a la orilla del portador de rueda satelite y que tienen unas caras de enganche que son radiales con respecto al eje principal del mecanismo de engranajes intermedios, y esos brazos de enganche cargados por resorte elasticamente se aseguran en el portador de rueda satelite para sobresalir mas alla de su orilla y los extremos libres de dichos brazos de enganche se puede hacer que se apoyen contra las caras de enganche de los salientes de enganche.
El portador de rueda satelite puede ser posicionado de este modo de manera muy precisa y los medios (salientes de enganche y brazos de enganche) necesarios para esto solo suponen unos gastos muy bajos.
En este contexto es posible proporcionar que los salientes de enganche se dispongan en paredes que se construyen en forma de secciones de cilindro hueco y se aseguran al alojamiento para discurrir coaxialmente con respecto al portador de rueda satelite.
Los salientes de enganche se aseguran de este modo de una manera muy estable y virtualmente no hay riesgo de separarse.
En una realizaci6n particularmente preferida de la invenci6n, es posible proporcionar que los intervalos angulares con los que dos salientes adyacentes de enganche o dos ejes adyacentes de las ruedas dentadas de accionamiento se encierran entre sf con respecto al eje principal del mecanismo de engranajes intermedios son, a excepci6n de un primer intervalo angular, de igual magnitud y son mas pequenos que este primer intervalo angular.
Debido a estas dimensiones de los intervalos angulares entre ejes adyacentes o salientes de enganche, el portador de rueda satelite puede ser movido a los diversos estados de funcionamiento utilizando instrucciones de control especialmente sencillas, y a una posici6n de inicio definida con un gasto especialmente bajo. Esto lleva en ultima instancia a la situaci6n en la que no se necesita ningun sensor de posici6n para accionar el portador de rueda satelite.
La invenci6n se explica con mas detalle a continuaci6n haciendo referencia a los dibujos que se acompanan, en los que
La Fig. 1 muestra una secci6n transversal por una parte de un dispositivo que es esencial en el contexto presente y tiene un rodillo de accionamiento de hoja original, un rodillo separador de hoja inicial y un rodillo de impresora;
La Fig. 2 muestra una vista en despiece ordenado de una unidad de accionamiento 1 segun la invenci6n.
La Fig. 3 muestra una vista en planta de una unidad de accionamiento 1 segun la invenci6n en la Fig. 2.
La Fig. 4 muestra una vista en planta de una unidad de accionamiento 1 segun la invenci6n en la Fig. 3, la ultima se encuentra en el modo de separaci6n de hoja de pieza inicial.
La Fig. 5 muestra una vista en planta de una unidad de accionamiento 1 segun la invenci6n en las Figs. 3 y 4, la ultima se encuentra en el modo de impresi6n.
La Fig. 6 muestra una vista en planta de una unidad de accionamiento 1 segun la invenci6n en las Figs. 3 a 5, dicha unidad de accionamiento 1 se encuentra en el modo de copia.
La Fig. 7 muestra una vista en planta de una unidad de accionamiento 1 segun la invenci6n en las Figs. 3 a 6, dicha unidad de accionamiento 1 se encuentra en el modo de escaneo.
La Fig. 8 muestra una vista oblicua de otra realizaci6n de una unidad de accionamiento que es adecuada para el metodo de iniciaci6n segun la invenci6n; y
La Fig. 9 muestra una vista oblicua desde abajo del portador de la unidad de accionamiento segun la Fig. 8.
La Fig. 1 ilustra un dispositivo en forma de una unidad de facsfmil en la que se puede utilizar la unidad de accionamiento 1 segun la invenci6n.
El dispositivo tiene un dispositivo de escaner 2 con el que se puede escanear una hoja original con el fin de convertir la informaci6n de imagen, por ejemplo caracteres alfanumericos, contenidos en esta hoja original en senales digitales. Tal hoja original puede ser transportada en incrementos por un recorrido de transporte 3 indicado en la Fig. 1 por una lfnea de puntos y trazos. Para transportar, es decir accionar, una hoja original en incrementos, el dispositivo tiene un rodillo de accionamiento 4 de hojas originales que puede ser accionado de manera rotatoria para conducir una hoja original en el sentido de una flecha 5, es decir en sentido aderechas.
El dispositivo tambien contiene un dispositivo de impresi6n 6 que esta provisto de un cabezal de impresi6n 7. El cabezal de impresi6n 7 es un cabezal termico de impresi6n que tiene un diseno esencialmente en forma de tira y con el que es posible imprimir en forma de puntos. Esta impresi6n se lleva a cabo en una hoja en blanco que puede ser accionada en incrementos utilizando un rodillo 9 de impresora que puede ser accionado en el sentido de la flecha 8, es decir tambien en sentido a derechas. El rodillo 9 de impresora interacciona con el cabezal de impresi6n
7. El rodillo 9 de impresora se monta de manera rotatoria en el dispositivo pero de otro modo se mantiene de una manera fija. El dispositivo de impresi6n 6 se mantiene contra el rodillo 9 de impresora utilizando unos medios de resorte (no se explican con mas detalle), con el resultado de que el cabezal de impresi6n 7 se aprieta de manera cargada con resorte contra el rodillo 9 de impresora.
En el dispositivo, puede llevarse a cabo un metodo de impresi6n por transferencia termica utilizando el cabezal de impresi6n 7. En este metodo de impresi6n por transferencia termica, el cabezal de impresi6n 7 se utiliza para calentar puntos en una pelfcula de transferencia termica, teniendo como resultado que una tinta similar a cera que se conecta a la pelfcula de transferencia termica sea transferida a la hoja en blanco para ser impresa. La susodicha pelfcula de transferencia termica se enrolla en un primer rodillo 12, el primer rodillo 12 con el suministro de pelfcula de transferencia termica es soportado por un mandril de desenroscado 13. Desde el primer rodillo 12, la pelfcula de transferencia termica es llevada a un segundo rodillo 15 por un recorrido de transporte 14 que es indicado en la Fig. 1 por una lfnea de puntos y rayas, dicho segundo rodillo 15 es soportado por un mandril de enrollado 16. El mandril de enrollado 16 puede ser accionado desde el rodillo 9 de impresora en el sentido de una flecha 18, a traves de un mecanismo de rueda dentada 17 (mostrado parcialmente en la Fig. 1).
Con el fin de imprimir una hoja en blanco, tal hoja en blanco debe ser quitada, es decir separada, de un receptaculo 19 de hojas de partida que contiene un mont6n 20 de tales hojas de partida. Para este fin, el dispositivo tiene un rodillo 21 de separaci6n de hojas de partida que puede ser accionado en rotaci6n en el sentido de una flecha 22, es decir tambien en sentido a derechas. Utilizando el rodillo de separaci6n 21 de hojas en blanco, la respectiva hoja en blanco mas alta del mont6n 20 de hojas en blanco puede ser quitada del receptaculo 19 de hojas en blanco y ser transportada a la zona entre el cabezal de impresi6n 7 y el rodillo 9 de impresora. Tan pronto como una hoja en blanco ha llegado al rodillo 9 de impresora, la hoja en blanco a imprimir es conducida aun mas utilizando el rodillo 9 de impresora, el rodillo 21 de separaci6n de hojas en blanco se desactiva entonces en cuanto a accionamiento, como ya es sabido de por sf en tales dispositivos. Una hoja en blanco se mueve por un recorrido de transporte 23 (especificado con una lfnea de puntos y rayas) entre el receptaculo 19 de hojas en blanco y el rodillo 9 de impresora. Despues de que la hoja en blanco haya sido impresa, la hoja impresa se mueve por un recorrido de transporte 24 (tambien indicado en la Fig. 1 con una lfnea de puntos y rayas).
Una unidad de accionamiento 1, que puede utilizarse para accionar la rotaci6n del rodillo de accionamiento 4 de hojas originales, el rodillo 9 de impresora y el rodillo 21 de separaci6n de hojas en blanco y que ademas tambien puede utilizarse para accionar en rotaci6n el mandril de enroscado 16, se describe mas adelante haciendo referencia a las Figs. 2 y 3. Esta unidad de accionamiento 1 puede utilizarse asf para accionar o ajustar varios componentes del dispositivo de una manera especialmente ventajosa.
La unidad de accionamiento 1 contiene un motor de paso a paso 26 cuyo sentido de rotaci6n puede ser cambiado y que tiene un arbol motor 27 al que un pin6n 28 de motor se conecta fijo en cuanto a rotaci6n (comparese la Fig. 3). Este motor 26 se utiliza para accionar un mecanismo de engranajes intermedios 29, que se describe con todo detalle en el texto siguiente, se plasma en forma de mecanismo de engranaje de satelites y tiene el prop6sito de, a su vez, producir opcionalmente una conexi6n de accionamiento entre el motor 26 y por lo menos una de las ruedas de accionamiento 44, 48, 51.
El motor 26, el mecanismo de engranajes intermedios 29 y las ruedas de accionamiento 44, 48, 51 se mantienen en un alojamiento 46.
Un primer pin6n coaxial 45 se conecta a la primera rueda de accionamiento 44 y ambos se montan para ser capaces de rotar alrededor de un primer eje 47 que se mantiene fijamente en el alojamiento 46. Un segundo pin6n coaxial 49 se asegura en la segunda rueda de accionamiento 48 y ambos se montan para ser capaces de rotar alrededor de un
segundo eje 50 que se mantiene fijamente en el alojamiento 46. Un tercer pin6n coaxial 52 se conecta a la tercera rueda de accionamiento 51 y estas dos ruedas dentadas se montan para ser capaces de rotar alrededor de un tercer eje 53 que se mantiene en el alojamiento 46.
La primera rueda de accionamiento 44 se proporciona para accionar el rodillo 4 de accionamiento de hoja original para mover en incrementos una hoja original que va a ser escaneada. Para este fin, el primer pin6n 45 tienen una conexi6n de accionamiento con el rodillo 4 de accionamiento de hoja original a traves de ruedas dentadas adicionales (no se ilustran en los dibujos en aras de una mejor claridad).
La segunda rueda dentada de accionamiento 48 se utiliza para accionar el rodillo 21 de separaci6n de hojas en blanco, para cuyo prop6sito un segundo pin6n 49 se conecta al rodillo 21 de separaci6n de hojas en blanco a traves de ruedas dentadas (no ilustradas) u otros dispositivos, por ejemplo accionamientos por correas, que sean adecuados para transmitir par.
El rodillo 9 de impresora, y adicionalmente el mandril de enrollado 16 para la pelfcula de transferencia termica son accionados por medio de la tercera rueda dentada de accionamiento 51, para cuyo prop6sito el tercer pin6n 53 tiene una conexi6n de accionamiento con estos componentes.
El mecanismo de engranajes intermedios 29 tiene una rueda dentada principal 37 que se monta en el alojamiento 46 para ser capaz de rotar alrededor del eje principal 33 del mecanismo de engranajes intermedios 29, el pin6n 28 de motor se acopla con dicha rueda dentada principal 37. La rueda dentada principal 37 puede ser accionada ya sea en un primer sentido 31 de rotaci6n, es decir en sentido a derechas, o en un segundo sentido 32 de rotaci6n, es decir en sentido a izquierdas. Una mangueta 40, en la que se asegura una rueda planeta 41, se dispone en esta rueda dentada principal 37. Ademas, hay presente un portador 42 de ruedas satelites que se plasma de una manera cilfndrica-plana en la realizaci6n de ejemplo en los dibujos y que se monta de manera rotatoria en la mangueta 40. Dos ruedas satelites 60, 61 se montan de manera rotatoria en este portador 42 de rueda satelite, con cuyo fin el ultimo tiene unas manguetas 62, 63 que se insertan en unos agujeros taladrados correspondientes 71, 72 en el portador 42 de rueda satelite. Estas ruedas satelites 60, 61 se engranan continuamente con la rueda planeta 41, como es costumbre en mecanismos de engranajes planetarios. Tambien se engranan con una o dos de las ruedas dentadas de accionamiento 44, 48, 51 con el resultado de que las ultimas pueden ser accionadas por el motor 26 -a traves de la rueda dentada principal 37, la rueda planeta 41 y una de las ruedas satelites 60, 61. Al pivotar el portador 42 de ruedas satelites es posible seleccionar cual de las ruedas planetarias 60, 61 se engrana con cual de las ruedas dentadas de accionamiento 44, 51, 48, mas adelante se dan detalles adicionales.
Una rueda de pivote 64 se dispone coaxialmente con respecto a la primera rueda satelite 60, pero esta por debajo del portador 42 de ruedas satelites, y se conecta con esta rueda satelite 60 a traves de un embrague unidireccional
38. Un dentado de pivote 65, con el que se engrana la rueda de pivote 64, se dispone en el nivel de la rueda de pivote 64 en el alojamiento 46.
El embrague unidireccional 38 que se dispone entre la primera rueda satelite 60 y la rueda de pivote 64 se disena para formar una conexi6n de embrague cuando la rueda dentada principal 37 es accionada en el primer sentido 31 de rotaci6n, es decir en sentido a derechas, y se plasma estructuralmente como un embrague de resorte envolvente. Aquf esta compuesto de un unico resorte envolvente 39 cuyo sentido de envoltura se selecciona de tal manera que, cuando la rueda dentada principal 37 y la rueda planeta 41 son accionados en rotaci6n en el primer sentido 31 de rotaci6n -como resultado de esto la rueda planetaria 60 es accionada en sentido a izquierdas -dicho resorte envolvente 39 se aprieta sobre la parte cilfndrica 64a de la rueda de pivote 64 y por consiguiente produce una conexi6n de accionamiento entre la rueda satelite 60 y la rueda de pivote 64. Para producir la conexi6n de accionamiento entre el resorte envolvente 39 y la rueda de pivote 64, una prolongaci6n doblada por encima sobresale de un extremo del resorte envolvente 39 en sentido radial, dicha prolongaci6n se proyecta adentro de una ranura de la parte cilfndrica 64a de la rueda de pivote 64. El resorte envolvente 39 tambien puede conectarse por un extremo a la rueda satelite 60.
Cuando la rueda dentada principal 37 es accionada en el primer sentido 31 de rotaci6n, una conexi6n de accionamiento entre el motor 26 y la rueda de pivote 64 se forma de este modo a traves de la rueda planeta 41, la rueda satelite 60 y a traves del embrague unidireccional 38. Una rotaci6n del motor 26 es convertida por esta conexi6n de accionamiento en un pivote del portador 42 de ruedas satelites en el sentido a derechas. De esta manera, las ruedas satelites 60, 61 tambien son pivotadas, desacoplandose de la rueda de accionamiento 44, 48, 51 con la que se acaban de engranar, y engranandose con otra rueda de accionamiento 44, 48, 51.
La rotaci6n de la rueda dentada principal 37 en el primer sentido 31 de rotaci6n se utiliza por lo tanto en general para seleccionar la rueda o ruedas dentadas de accionamiento 44, 48, 51 que van a ser accionadas.
El accionamiento de estas ruedas dentadas 44, 48, 51 es llevado a cabo entonces realmente cuando la rueda dentada principal 37 es accionada en el segundo sentido 32 de rotaci6n: El embrague unidireccional 38 se desacopla aquf, con el resultado de que no hay conexi6n de accionamiento entre la rueda satelite 60 y la rueda de pivote 64 y el portador 42de ruedas satelites se queda en su posici6n actual. La rotaci6n del motor 26 es transmitida a traves de la conexi6n de accionamiento, que en cualquier caso esta permanentemente presente, entre la rueda
dentada principal 37, la rueda planeta 41 y la rueda satelite 60, 61, para esas ruedas dentadas de accionamiento 44, 48, 51 con las que se engrana en este momento las ruedas satelites 60, 61. La selecci6n explicada de las ruedas de accionamiento 44, 48, 51 que pueden ser accionadas en un momento particular es necesaria para implementar los diversos modos de funcionamiento de un dispositivo facsfmil.
En la Fig. 4, el dispositivo esta en el modo de separaci6n de hojas en blanco. Aquf, s6lo la primera rueda satelite 60 se engrana con la segunda rueda dentada de accionamiento 48 por medio de lo cual s6lo se acciona el rodillo 21 de separaci6n de hojas en blanco que esta conectado a esta rueda dentada de accionamiento 48.
Al pivotar el portador 42 de ruedas satelites al accionar aun mas la rueda dentada principal 37 en el primer sentido 31 de rotaci6n, la rueda de accionamiento 1 puede ser colocada en un modo de impresi6n (se ilustra en la Fig. 5). Aquf, las ruedas satelites 60, 61 se acoplan con la tercera y la segunda rueda dentada de accionamiento 51 y 48, respectivamente, y como resultado el rodillo 9 de impresora y el rodillo 21 de separaci6n de hojas en blanco pueden ser accionados o, despues de la inversi6n del sentido de rotaci6n de la rueda dentada principal 37, son accionados realmente.
La unidad de accionamiento 1 puede ser movida desde este estado de funcionamiento de impresi6n a un estado copiador (ilustrado en la Fig. 6). Para alcanzar este estado copiador, la rueda dentada principal 37 es accionada en primer lugar en el primer sentido 31 de rotaci6n hasta que el portador 42 de ruedas satelites haya alcanzado la posici6n en Fig. 6. En esta posici6n, la primera rueda satelite 60 se engrana entonces con la primera rueda de accionamiento 44, y la segunda rueda satelite 61 se engrana con la tercera rueda de accionamiento 51. Tan pronto como se alcanza esta posici6n, se invierte el sentido de rotaci6n del motor 26, con el resultado de que, en el resto de la secuencia, el embrague unidireccional 38 se abre y se acciona el rodillo de accionamiento original 4 que esta conectado a la primera rueda de accionamiento 44 y el rodillo 9 de impresora que esta conectado a la tercera rueda de accionamiento.
Un giro repetido adicional del portador 42 de ruedas satelites mueve la unidad de accionamiento 1 en el estado de operaci6n de escaneado ilustrado en la Fig. 7. Aquf, la segunda rueda satelite 61 se engrana con la primera rueda de accionamiento 44, y la primera rueda satelite 60 no se conecta a ninguna de las ruedas de accionamiento 44, 48,
51. Por lo tanto, s6lo se acciona el rodillo de accionamiento 4 de hoja original, que se conecta a la primera rueda de accionamiento 44.
El pivote (ilustrado s6lo) del portador 42 de ruedas satelites para reponer la unidad de accionamiento 1 en los modos individuales de funcionamiento o el accionamiento necesario del motor 26 en los sentidos susodichos de rotaci6n es controlado por electr6nica o por softtare (no se ilustra).
Para asegurar que el portador 42 de ruedas satelites siempre adopta las posiciones correctas en las que se produce un engrane 6ptimo de las ruedas satelites 60, 61 con las ruedas dentadas de accionamiento 44, 48, 51, podrfan proporcionarse unos sensores de posici6n con los que se detecta la posici6n del portador 42 de ruedas satelites. Tambien serfa posible prescindir de tales sensores y siempre rotar el portador 42 de ruedas satelites aun mas con precisi6n esos angulos con los que estan desfasadas entre sf las ruedas dentadas individuales de accionamiento 44, 48, 51. Con el fin de asegurar el portador 42 de ruedas satelites es posible proporcionar unos frenos que actuan sobre el portador 42 cuando se alcanzan las posiciones.
Sin embargo, todas estas posibilidades son menos fiables y requieren componentes adicionales, a saber los sensores y los dispositivos de frenado susodichos.
En la realizaci6n de ejemplo ilustrada en los dibujos adjuntos, se proporcionan unos salientes de enganche 66 que se disponen directamente junto a la orilla del portador 42 de ruedas satelites y se aseguran al alojamiento 46. El saliente de enganche 66 puede plasmarse aquf como espigas individuales, para preferiblemente se conectan a las paredes 69 que se construyen en forma de secciones de cilindro hueco y se aseguran al alojamiento 46 para discurrir coaxialmente con respecto al portador 42 de ruedas satelites.
Los brazos de enganche 68 cargados por resorte elasticamente que sobresalen mas alla de la orilla del portador 42 de ruedas satelites se conectan al portador 42 de ruedas satelites, dichos brazos de enganche 68 interaccionan con los salientes de enganche 66 que se fijan al alojamiento. Para este fin, los brazos de enganche 68 se orientan aproximadamente de manera tangencial con respecto al portador 42 de ruedas satelites y tienen unos extremos libres 70 que se puede hacer que se apoyen en unas caras de enganche 67 de los salientes de enganche 66. Las caras de enganche 67 suben radialmente con respecto al eje principal 33 del mecanismo de engranajes intermedios
29.
El numero de salientes de enganche 66 corresponde al numero de estados de funcionamiento y el numero de posiciones que el portador 42 de ruedas satelites tiene que asumir o en las que tiene que quedarse. Los salientes de enganche 66 y los brazos de enganche 68 se disponen aquf de tal manera que los brazos de enganche 68 vienen a apoyarse en la cara de enganche 67 de uno de los salientes de enganche 66 en cada posici6n estable que tiene que asumir el portador 42 de ruedas satelites
Para cambiar el mecanismo de engranajes intermedios 29 al siguiente estado de funcionamiento, el control del motor 26 hace que la rueda dentada principal 37 rote en el sentido 31 de rotaci6n hasta que el portador 42 de ruedas satelites haya rotado el angulo que hay entre la posici6n actual y la siguiente posici6n que se debe asumir y un pequeno angulo adicional. Los brazos de enganche 68 se deslizan aquf sobre el saliente de enganche 66 que es asignado al estado de funcionamiento que se va a asumir. El sentido de rotaci6n del motor 26 se invierte a continuaci6n. El embrague unidireccional 38 se acopl6 durante el pivote del portador 42 de ruedas satelites.
Este embrague no esta enteramente libre de par, en particular cuando se utiliza un embrague de resorte envolvente en el sentido de rotaci6n invertido, y produce un movimiento en el portador 42 de ruedas satelites en sentido opuesto hasta que los extremos libres 70 del brazo de enganche 68 se apoyen contra las caras de enganche 67 de los salientes de enganche 66. Este enganche impide de manera fiable un pivote adicional del portador 42 de ruedas satelites en sentido opuesto o produce un deslizamiento del embrague unidireccional 38.
A consecuencia del exceso de rotaci6n antedicho del portador 42 de ruedas satelites y la subsiguiente rotaci6n atras hasta que los brazos de enganche 68 se enganchan con los salientes de enganche 66, el portador 42 de ruedas satelites puede colocarse con mucha precisi6n al tiempo que se evita la necesidad de sensores de posici6n.
Los intervalos angulares entre los ejes 47, 53, 50 de las ruedas dentadas de accionamiento 44, 48, 51, y los intervalos angulares asociados con ellos entre los salientes de enganche 66 pueden ser seleccionados basicamente segun se desee. Sin embargo, en el ejemplo de realizaci6n preferida mostrada en los dibujos s6lo se pueden producir dos intervalos angulares a' y W de tamano diferentes, entre dos ejes correctamente adyacentes 47, 50, 53 de las ruedas dentadas de accionamiento 44, 48, 51:
El angulo W' se encuentra entre el eje 47 de la primera rueda dentada de accionamiento 44 y el eje 53 de la tercera rueda dentada de accionamiento 51. El angulo W' tambien se encuentra entre el eje 53 de la primera rueda dentada de accionamiento 51 y el eje 50 de la segunda rueda dentada de accionamiento 48. Sin embargo, el angulo a', que es un orden de magnitud mas grande, se encuentra entre el eje 47 de la primera rueda dentada de accionamiento 44 y el eje 50 de la segunda rueda dentada de accionamiento 48.
Se proporcionan un total de cuatro salientes de enganche 66 porque, segun lo que se ha indicado anteriormente, el mecanismo de engranajes ha de asumir cuatro estados de funcionamiento (comparense las Figs. 4 a 7). Los intervalos angulares, que en cada caso de dos salientes de enganche adyacentes 66 se encierren entre sf con respecto al eje principal 33 del mecanismo de engranajes intermedios 29 son designados por a y W. Hay un primer intervalo angular W entre el primer saliente de enganche 66, situado aproximadamente en la posici6n 10h de la Fig. 3, y el segundo saliente de enganche 66, situado aproximadamente en la posici6n 7h, asf como entre este saliente de enganche 66 y el tercer saliente de enganche 66, situado aproximadamente en la posici6n 4h, y entre el tercer y cuarto saliente de enganche 66, situado aproximadamente en la posici6n 2h.
El cuarto saliente de enganche 66 mencionado en ultimo lugar y el primer saliente de enganche 66 encierran sin embargo entre sf un intervalo angular a apreciablemente mas grande.
Los intervalos angulares W, que encierran entre sf dos salientes de enganche adyacentes 66 con respecto al eje principal 33 del mecanismo de engranajes intermedios 29 son, con la excepci6n del primer intervalo angular a, de igual magnitud. En este caso, los intervalos angulares W son mas pequenos que este primer intervalo angular a.
Esta disposici6n trae consigo en primer lugar la ventaja de que, para cambiar al siguiente estado de funcionamiento, el portador 42 de ruedas satelites deben ser pivotado s6lo uno y el mismo angulo, a saber W+LW. LW indica aquf el pequeno angulo adicional de pivote ya antedicho que es necesario para rotar ligeramente de mas la posici6n que realmente debe asumir el portador 42 de ruedas satelites. La excepci6n a esto es el cambio desde el estado de funcionamiento de escaneo (ilustrado en la Fig. 7) al modo de separaci6n de hojas en blanco (ilustrado en la Fig. 4), y aquf el portador 42 de satelites debe ser pivotado el angulo a. En el ejemplo de realizaci6n de los dibujos adjuntos, se selecciona el intervalo angular W de 75°, para el angulo a se obtiene 135° (360° -3 X 75° = 135°). Con tales dimensiones de los intervalos angulares, el cambio desde el estado de funcionamiento de escaneo al modo de separaci6n de hojas en blanco es facilmente posible en virtud del hecho de que el portador 42 de ruedas satelites son pivotadas simplemente dos veces el angulo W y el angulo de pivote adicional LW es decir por 2W+LW. El controlador de motor por lo tanto debe ser disenado y/o programado de tal manera que, cuando se recibe la instrucci6n "cambiar mecanismo de engranajes intermedios al siguiente estado de funcionamiento", acciona el motor 26 de tal manera que el portador 42 de ruedas satelites son pivotadas el angulo W+LW. El controlador tambien debe registrar el numero de instrucciones de cambio hacia delante para que produzca el pivote del portador 42 de ruedas satelite 2a+LW cada cuarto veces que se recibe esta instrucci6n.
Este metodo para configurar el control supone sin embargo una posici6n correcta de inicio del portador 42 de ruedas satelite y la correspondencia entre la posici6n actual del portador 42 de ruedas satelite con la lectura contraria del controlador.
El mecanismo de engranajes intermedios 29 puede moverse muy facilmente a una posici6n de inicio definida por las dimensiones de los intervalos angulares a y W entre los salientes de enganche 66 que se acaban de explicar: como se ha explicado, es posible cambiar adelante desde un estado de funcionamiento al siguiente estado de
funcionamiento pivotando el portador 42 de ruedas satelites un angulo W+LW, exceptuando aquf el cambio desde el estado de funcionamiento de escaneo de la Fig. 7 al modo de separaci6n de hojas en blanco de la Fig. 4, para el que serfa necesario un angulo de pivote apreciablemente mas grande. Sin embargo, esto significa que, si el portador 42 de ruedas satelites siempre s6lo se pivota repetidas veces un angulo W+LW y la rueda dentada principal 37 es rotada atras otra vez la cantidad correspondiente al angulo W+LW el portador 42 de ruedas satelites debe, tarde o temprano, "quedarse atascado" en el estado de funcionamiento de escaneo de la Fig. 7.
El estado de funcionamiento de escaneo se utiliza por lo tanto como una posici6n de inicio definida a la que puede acercarse muy facilmente, e independientemente de la posici6n actual del portador 42 de ruedas satelites, en un metodo de iniciaci6n en virtud del hecho de que el portador 42 de ruedas satelites se pivota adicionalmente cuatro veces W+LW, la rueda dentada principal 37 ser rotada atras la cantidad correspondiente al angulo W+LW despues de cada pivote hacia delante. Si el portador 42 de ruedas satelites se engancha en el proceso, esas ruedas de accionamiento 44, 48, 51 que estan acopladas actualmente con la rueda satelite 60, 61 son accionadas brevemente. Si el portador 42 de ruedas satelite no se engancha, es pivotado atras otra vez W+LW.
La posici6n de inicio 7 se alcanza asf en todos los casos: si el portador 42 de ruedas planetarias esta en cualquier caso realmente en esta posici6n de inicio, no se engancha cuando se pivota adelante W+LW, pero en cambio pivota atras otra vez W+LW, es decir oscila de aquf para alla en la zona de la posici6n de escaneo. Si el portador 42 de ruedas satelites esta en una posici6n diferente, tres o dos operaciones de pivote o una operaci6n de pivote producen un cambio adicional al siguiente estado de funcionamiento hasta que se alcanza el estado de funcionamiento de escaneo. Sin embargo, la una, dos o tres operaciones restantes respectivas de pivote adicional W+LW ya no hacen que el portador 42 de ruedas satelites dejen este estado de funcionamiento.
Si la rueda dentada principal 37 se pivota atras una vez la cantidad correspondiente al angulo a, es posible asegurar que los brazos de enganche 68 se enganchan con las caras de enganche 66. Tal pivote de la rueda dentada principal 37 puede tener lugar ventajosamente como una primera etapa del metodo de iniciaci6n o durante el primer pivote atras. La unidad de accionamiento 1 segun la invenci6n se utiliza predominantemente en unidades facsfmiles de papel termico (ilustrada en la Fig. 1), pero no se limita a este campo de aplicaci6n. Puede utilizarse en cualquier otro dispositivo con una pluralidad de rodillos que se han de accionar, varios rodillos o varias parejas de rodillos que tienen que ser accionadas dependiendo del estado de funcionamiento. En particular, las unidades facsfmiles que estan equipadas con impresoras laser o de chorro de tinta son ejemplos posibles aquf.
El numero ilustrado de tres ruedas dentadas de accionamiento 44, 48, 51 no es obligatorio; es posible proporcionar s6lo dos ruedas dentadas de accionamiento o mas de tres ruedas dentadas de accionamiento. Lo mismo se aplica al numero de ruedas satelites 60, 61: dependiendo de los requisitos del campo especffico de aplicaci6n, es posible proporcionar s6lo una rueda satelite 60 o mas de las dos ruedas satelites 60, 61 ilustradas.
Cuando hay una pluralidad de ruedas dentadas de accionamiento 44, 48, 51 y/o una pluralidad de ruedas satelites 60, 61 es posible proporcionar una pluralidad de estados de funcionamiento, por lo que el portador 42 de ruedas satelites debe poder asumir mas de cuatro posiciones. Por consiguiente, se han de proporcionar mas de cuatro salientes de enganche 66, pero se han de mantener los valores especificados de dimensiones de los intervalos angulares entre los salientes de enganche 66.
En otras realizaciones de una unidad de accionamiento, tambien es posible proporcionar un numero diferente de salientes de enganche 66 y brazos de enganche 68, tambien siendo posible disponer los salientes de enganche en el portador 42. Un factor esencial para la ejecuci6n del metodo de iniciaci6n segun la invenci6n es que el primer portador tenga unos primeros medios de enganche 68 que pueden engancharse preferiblemente a unos segundos medios de enganche 66 preferiblemente fijos que forman las posiciones de enganche, y que el portador 42 se mueva en el segundo sentido 32 de rotaci6n hasta la siguiente posici6n de enganche. Ademas, para el metodo de iniciaci6n segun la invenci6n, es conveniente que el intervalo mas grande, que se produce entre dos posiciones de enganche adyacentes, sea formado con precisi6n una vez.
Entonces, el metodo de iniciaci6n segun la invenci6n puede [vacfo] por medio de una ejecuci6n repetida por un ciclo en el que el portador 42 se mueve en el primer sentido de rotaci6n una distancia de iniciaci6n que puede ser predefinida en el intervalo entre la distancia mas grande entre dos posiciones de enganche adyacentes y la segunda distancia mas grande entre dos posiciones de enganche adyacentes, y entonces rotarse atras otra vez por lo menos esta cantidad si no ha permanecido ya en una posici6n de enganche. Si este ciclo se lleva a cabo de acuerdo con el numero de posiciones de enganche, se asegura que el portador 42 esta en la posici6n de enganche que precede al intervalo mas grande entre dos posiciones de enganche adyacentes.
En vez de un disco, el portador tambien puede plasmarse como una cinta transportadora o algo similar, s6lo tiene que producirse un cambio cfclico desde una posici6n de enganche a la siguiente.
Las Figs. 8 y 9 ilustran una realizaci6n diferente de una unidad de accionamiento 1 con la que puede llevarse a cabo el metodo de iniciaci6n segun la invenci6n. Aquf, el portador 42 tiene unos salientes de enganche 66 y el alojamiento 46 tiene un brazo de enganche. Como es evidente a partir de la Fig. 9, el portador 42 tiene, en su cara inferior, una ranura 77 en la que se acoplan unas espigas de control de los brazos de pivote 78, conectadas a los pinones de accionamiento 45, 49, 52.
El portador 42 se conecta al motor 26 por medio del embrague unidireccional 38, por lo que puede ser accionado en el primer sentido 31 de rotaci6n. Cuando se invierte el sentido de accionamiento, el portador 42 arrastrado en el segundo sentido 32 de rotaci6n hasta la posici6n en la que los salientes de enganche 66 se engancha con el brazo de enganche 68.
La distancia mas grande entre dos salientes de enganche adyacentes 66 se forma con precisi6n una vez, por lo que el metodo de iniciaci6n segun la invenci6n tambien puede utilizarse con esta realizaci6n de la unidad de accionamiento 1.

Claims (3)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Una unidad de accionamiento (1) que tiene, contenido en un alojamiento (46), un motor (26) cuyo sentido de rotaci6n puede cambiarse, un mecanismo de engranajes intermedios (29) que puede ser accionado por medio del motor (26), por lo menos dos ruedas dentadas de accionamiento (44, 48, 51) que pueden ser accionadas utilizando
    5 el motor (26) por medio del mecanismo de engranajes intermedios (29), el mecanismo de engranajes intermedios
    (29) tiene el prop6sito de producir opcionalmente una conexi6n de accionamiento entre el motor (26) y por lo menos una rueda de accionamiento (44, 48, 51), el mecanismo de engranajes intermedios (29) comprende:
    una rueda dentada principal (37) que puede ser accionada en rotaci6n por medio del motor (26) y que tiene una mangueta (40) en la que se asegura una rueda planeta (41) y se monta de manera rotatoria un portador (42) de 10 ruedas satelites, y
    por lo menos una rueda satelite (60) que se monta de manera rotatoria en el portador (42) de rueda y se engrana con la rueda planeta (41),
    la rueda dentada principal (37) se dispone para accionar las ruedas dentadas de accionamiento (44, 48, 51) a traves de la rueda satelite (60) cuando es accionada en un sentido y para pivotar el portador (42) de ruedas 15 satelites por medios de pivote (60, 38, 64) cuando es accionada en sentido contrario,
    en el que los medios de pivote (60, 38, 64) comprenden
    una rueda de pivote (64) que se dispone coaxialmente con respecto a la rueda satelite (60), se conecta a la rueda satelite (60) a traves de un embrague unidireccional (38) y se engrana con un dentado de pivote (65) que se dispone en el alojamiento (46).
    20 2. Unidad de accionamiento segun la reivindicaci6n 1, caracterizada porque unos salientes de enganche (66) que se disponen en el alojamiento (46) directamente junto a la orilla del portador (42) de ruedas satelites y que tiene unas caras de enganche (67) que son radiales con respecto al eje principal (33) del mecanismo de engranaje intermedio (29), y porque unos brazos de enganche (68) cargados por resorte elasticamente se aseguran al portador
    (42)
    de ruedas satelites para sobresalir mas alla de su orilla y los extremos libres (70) de dichos brazos de enganche 25 (68) se puede hacer que se apoyen contra las caras de enganche (67) de los salientes de enganche (66).
  2. 3.
    Unidad de accionamiento segun la reivindicaci6n 2, caracterizada porque los salientes de enganche (66) se disponen en unas paredes (69) que se construyen en forma de secciones de cilindro hueco y se aseguran al alojamiento (46) para discurrir coaxialmente con respecto al portador (42) de ruedas satelites.
  3. 4.
    Unidad de accionamiento segun la reivindicaci6n 2 o la 3, caracterizada porque los intervalos angulares (W o
    30 W') que encierran a los dos salientes adyacentes de enganche (66) o dos ejes adyacentes (47, 50, 53) de las ruedas dentadas de accionamiento (44, 48, 51) entre sf con respecto al eje principal (33) del mecanismo de engranajes intermedios (29) son, a excepci6n de un primer intervalo angular (a o a'), de igual magnitud y son mas pequenos que este primer intervalo angular (a o a').
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