ES2374883T3 - Antena submarina con al menos un hidrófono y con un circuito de amplificación eléctrico asociado al hidrófono. - Google Patents

Antena submarina con al menos un hidrófono y con un circuito de amplificación eléctrico asociado al hidrófono. Download PDF

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ES2374883T3 ES02027737T ES02027737T ES2374883T3 ES 2374883 T3 ES2374883 T3 ES 2374883T3 ES 02027737 T ES02027737 T ES 02027737T ES 02027737 T ES02027737 T ES 02027737T ES 2374883 T3 ES2374883 T3 ES 2374883T3
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Abstract

Antena submarina con al menos un hidrófono (10) y con un circuito de amplificación eléctrico (11) simétrico, asociado al hidrófono (10), cuyo circuito presenta dos amplificadores de carga (12) iguales, respectivamente, con una enterada de amplificación inversora y una entrada de amplificador no inversora, cuyas dos entradas de amplificador del mismo tipo están conectadas en potencial cero y dos entradas de amplificador del mismo tipo están conectadas en el hidrófono (10), caracterizada porque el hidrófono (10) presenta dos elementos transductores electroacústicos (17, 18) conectados en serie y porque la conexión (19) entre los elementos transductores (17, 18) están colocados en potencial cero.

Description

Antena submarina con al menos un hidr6fono y con un circuito de amplificaci6n electrico asociado al hidr6fono.
La invenci6n se refiere a una antena submarina del tipo definido en el preambulo de la reivindicaci6n 1.
Las antenas submarinas del tipo de construcci6n actual para la recepci6n de sonido presentan una pluralidad de
5 transductores electroacusticos designados como hidr6fonos, que esta agrupados en una matriz. Las antenas submarinas del tipo de construcci6n conocido son bases cilindricas, matrices de flancos, bases PRS, bases de intercepci6n, etc. A continuaci6n del hidr6fobo esta conectado un circuito de amplificaci6n para la amplificaci6n de las senales electricas de salida de los hidr6fonos.
Un circuito de amplificaci6n electrica conocido (DE 100 47 396 A1 o bien US 4 241 428 o US 5 625 320) esta
10 constituido simetricamente y presenta dos amplificadores de carga iguales, a continuaci6n de los cuales esta conectado un amplificador de tensi6n con amplificaci6n de tensi6n conmutable en fases. Los amplificadores de carga estan colocados en potencial cero con sus entradas de amplificador no inversoras y estan conectados con sus entradas inversoras en el hidr6fobo. Como amplificadores de carga se utilizan los llamados amplificadores de carga silenciosos, como se ofrecen, por ejemplo, por la Firma Analog Devices, www.analog.com, bajo la designaci6n de
15 tipo AD 745. Un amplificador de carga de este tipo presenta una sensibilidad de carga alta y un ruido reducido de la corriente y de la tensi6n y, por lo tanto, es especialmente adecuado para hidr6fonos, que suministran solamente una corriente de carga reducida.
La invenci6n se basa en el problema de modificar una antena submarina del tipo mencionado al principio de tal manera que exista la posibilidad de influir sobre el ruido propio de los amplificadores de carga en la antena
20 submarina, para poder reducirlo.
El problema se soluciona de acuerdo con la invenci6n por medio de las caracteristicas indicadas en la reivindicaci6n
1.
La antena submarina de acuerdo con la invenci6n tiene la ventaja de que los hidr6fonos presentan una conexi6n central, que se encuentra en potencial cero o en masa (Ground) entre dos elementos transductores electroacusticos 25 y de esta manera los amplificadores de carga conectados a continuaci6n presentan una capacidad conectada a potencial cero. De esta manera se puede compensar ahora cada amplificador de carga a traves de la conexi6n de las entradas del amplificador con un miembro-RC dimensionado de forma correspondiente, que esta adaptado a la impedancia de la fuente respectiva, en decir, en este caso a la impedancia del elemento transductor conectado. Un amplificador de carga compensado tiene, en oposici6n a un amplificador de carga no compensado, especialmente
30 en la zona de capacidades pequenas, como presentan los hidr6fonos, un ruido s6lo reducido de la tensi6n.
Las formas de realizaci6n convenientes de la antena submarina de acuerdo con la invenci6n con desarrollos y configuraciones ventajosas de la invenci6n se deducen a partir de las otras reivindicaciones
De acuerdo con una forma de realizaci6n preferida de la invenci6n, cada elemento transductor de al menos un hidr6fobo esta constituido por una semicascara esferica de material piezoelectrico polarizado, cuyas superficies 35 interior y exterior de la cascara estan ocupadas, respectivamente, con un electrodo. Las dos semicascaras esfericas estan polarizadas en sentido opuesto y estan ensambladas a lo largo de su borde de las cascaras, bajo la intercalaci6n de un aislamiento electrico, para formar una esfera hueca. Los dos electrodos exteriores de las semicascaras esfericas estan colocados en potencial cero, y los dos electrodos interiores de las dos semicascaras esfericas estan conectados, respectivamente, a traves de una linea de alimentaci6n en cada caso en uno de los
40 amplificadores de carga. A traves de esta estructura constructiva del hidr6fono formado por dos semicascaras esfericas y la conexi6n descrita de los electrodos, los electrodos exteriores de las dos semicascaras esfericas se encuentran en masa y forman al mismo tiempo un blindaje del hidr6fono contra radiaciones electricas perturbadoras en el medio ambiente.
Para poder contactar con los electrodos interiores de las dos semicascaras esfericas, de acuerdo con una forma de
45 realizaci6n ventajosa de la invenci6n, al menos una semicascara esferica presenta un taladro radial, a traves del cual estan guiadas las lineas de alimentaci6n hacia los electrodos interiores. En este caso, de manera alternativa, ambas lineas de alimentaci6n pueden ser conducidas a traves de un unico taladro radial o en cada semicascara esferica se puede prever un taladro radial para una linea de alimentaci6n.
De acuerdo con una forma de realizaci6n alternativa de la invenci6n, para cada elemento transductor electroacustico
50 del hidr6fobo se utiliza una esfera hueca, que esta compuesta por dos semicascaras de esfera de material piezoelectrico polarizado bajo la intercalaci6n de un aislamiento y cuyas superficies de las cascaras estan ocupadas en el interior y en el exterior, respectivamente, con un electrodo. Si las dos semicascaras de la esfera estan polarizadas en sentido opuesto, entonces los dos electrodos interiores en cada esfera hueca estan en contacto entre si y un electrodo exterior sobre una semicascara de una de las esferas huecas y un electrodo exterior sobre la
55 semicascara de la esfera polarizada en sentido opuesto de la otra esfera hueca estan colocados conjuntamente en
potencial cero o masa, mientras que los electrodos interiores y exteriores restantes sobre las dos esferas huecas estan conectados, respectivamente, en una de las entradas de los dos amplificadores de carga. Una forma de realizaci6n de este tipo de los elementos transductores electroacusticos del hidr6fono tiene la ventaja de que se evitan taladros en las esferas huecas a traves de la conducci6n de una linea de alimentaci6n hacia los electrodos interiores. A traves del circuito en serie obtenido de esta manera de dos elementos transductores electroacusticos, que presentan, respectivamente, dos semicascaras de esfera, el hidr6fobo tiene, en efecto, solamente la mitad de la capacidad que el hidr6fobo formado por una unica esfera hueca con dos semicascaras esfericas, pero presenta a tal fin de manera ventajosa una sensibilidad mas alta a la tensi6n. Pero a traves de la compensaci6n posible de acuerdo con la invenci6n de los amplificadores de carga, la capacidad reducida no tiene ninguna repercusi6n sobre su ruido de la corriente y de la tensi6n.
De acuerdo con una forma de realizaci6n alternativa de la invenci6n, para cada elemento transductor electroacustico del hidr6fobo reutiliza una esfera hueca, que esta compuesta por dos semicascaras esfericas de material piezoelectrico polarizado bajo la intercalaci6n de un aislamiento y cuyas superficies de las cascaras estan ocupadas en el interior y en el exterior, respectivamente, con un electrodo. Las dos semicascaras esfericas estan polarizadas en sentido opuesto y los electrodos exteriores de las dos esferas huecas estan colocados en potencial cero, mientras que los electrodos interinos de una de las esferas huecas y el electrodo interior de la otra esfera hueca estan conectados, respectivamente, en uno de los dos amplificadores de la carga. A traves del circuito paralelo obtenido de esta manera de do elementos transductores electroacusticos, que presentan en cada caso dos semicascaras esfericas, este hidr6fobo tiene doble capacidad que el hidr6fobo formado por una unica esfera hueca con dos semicascaras esfericas y, ademas, esta blindado todavia a traves de los electrodos exteriores puestos a masa de las esferas huecas contra radiaciones electricas perturbadoras en el medio ambiente. �o obstante, en una semicascara respectiva de las dos esferas huecas debe preverse un taladro para el paso de una linea de conexi6n hacia los dos electrodos interiores.
La invenci6n se describe en detalle a continuaci6n con la ayuda de ejemplos de realizaci6n representados en el dibujo. En este caso�
La figura 1 muestra un diagrama de conexiones de una disposici6n de circuito de un hidr6fono con un circuito de amplificaci6n electrica, simetricos asociado a este.
La figura 2 muestra de forma esquematica una secci6n transversal del hidr6fobo de la figura 1.
La figura 3 muestra de forma esquematica una secci6n transversal de un hidr6fobo modificado de la figura 1.
La figura 4 muestra un diagrama equivalente de los hidr6fonos de las figuras 2 y 3.
La figura 5 muestra una secci6n transversal de un hidr6fono de la figura 1 de acuerdo con otro ejemplo de realizaci6n.
La figura 6 muestra un diagrama equivalente del hidr6fono de la figura 5.
La figura 7 muestra la misma representaci6n que en la figura 5 con una modificaci6n del hidr6fono de la figura 5.
La figura 8 muestra un diagrama equivalente del hidr6fono de la figura 7.
La figura 9 muestra la misma representaci6n que en la figura 7 con otra modificaci6n del hidr6fono.
La antena submarina empleada aqui como antena de recepci6n posee una pluralidad de transductores electroacusticos designados como hidr6fonos, solamente uno de los cuales se representa en la figura 1. A cada hidr6fono 10 esta asociado un circuito de amplificaci6n electrica simetrico 11, que presenta dos amplificadores de carga 13 iguales con amplificaci6n de la tensi6n conmutable en etapas. En la salida del amplificador de tensi6n 13 esta conectado un bloque de digitalizaci6n 14, que contiene convertidores anal6gico � digitales y amplificadores de adaptaci6n conectados delante de estos. El circuito de amplificaci6n 11y el bloque de digitalizaci6n 14 forman, por decirlo asi, un canal de hidr6fono 15, en cuya salida 151 se puede tomar la senal de salida amplificada y digitalizada del hidr6fono 10 con objeto de la alimentaci6n hacia una unidad de procesamiento de senales. Los componentes del canal de hidr6fono 15 estan dispuestos sobre una placa de circuito impreso, que esta alojada en una carcasa, que esta fundida junto con el hidr6fono 10 en la antena submarina.
Las dos entradas del amplificador no inversoras de los dos amplificadores de carga 12 estan colocadas, respectivamente, a traves de un miembro-RC 16 en potencial cero o masa, y las dos entradas inversoras estan conectadas en el hidr6fono 10. Los amplificadores de carga 12 estan configurados identicos y presentan la misma amplificaci6n. Para la realizaci6n de los amplificadores de carga se utilizan amplificadores de operaci6n conectados de forma correspondiente del tipo AD 745 de la Firma Analog Devices, www.analog.com, con diseno correspondiente de la derivaci6n de reacoplamiento.
semicascaras esfericas 21, 22 de material piezoelectrico polarizado radialmente, que estan ensambladas para formar una esfera hueca 20. Entre las superficies frontales en forma de anillo circular unidas entre si de las dos semicascaras esfericas 21, 22 esta dispuesto un anillo de aislamiento electrico 23. Las superficies interiores y exteriores de las dos semicascaras esfericas 21, 22 estan ocupadas, respectivamente con un electrodo. De esta manera, segun la figura 2, la semicascara esferica 21 presenta el electrodo interior 211 y el electrodo exterior 212 y la semicascara esferica 22 presenta el electrodo interior 221 y el electrodo exterior 222. La polarizaci6n de las semicascaras esfericas 21, 22 esta en sentido contrario, de manera que, por ejemplo, la direcci6n de polarizaci6n de la semicascara esferica 21 se extiende desde el interior hacia el exterior y la polarizaci6n de la semicascara esferica 22 se extiende desde el exterior hacia el interior, como se indica por medio de las flechas 31 y 32, respectivamente, en la figura 2. Cada una de estas semicascaras 21, 22 forma un elemento transductor electr6nico 17 y 18, respectivamente, cuyo diagrama equivalente electrico se representa en la figura 4. Los dos elementos transductores 17, 18 estan conectados en serie, como se deduce a partir del diagrama equivalente en la figura 4, y la conexi6n electrica 19 entre los dos elementos transductores 17, 18 esta colocada en potencial cero o masa (Ground).
Para realizar en la esfera hueca 20 segun la figura 2 las conexiones en los electrodos interiores 221, 222, en la semicascara esferica 22 esta realizado un taladro radial 24, a traves del cual estan conducidas dos lineas de conexi6n 25, 26, respectivamente, hacia uno de los electrodos interiores 211 y 221 de las semicascaras esfericas 21 y 22. Las lineas de conexi6n 25 y 26 estan ocupadas con los terminales de conexi6n 1 y 2 del hidr6fono 10, que deben conectarse con los dos amplificadores de carga 12. Los dos electrodos exteriores 212 y 212 de las dos semicascaras esfericas 21, 22 estan conectados entre si y estan colocados a traves de una linea de conexi6n 27 en la conexi6n central 0 del hidr6fono 10, que se coloca en el potencial cero o masa. Evidentemente tambien es posible conectar los dos electrodos exteriores 212 y 222 de las dos semicascaras esfericas 21, 22, respectivamente, en uno de los terminales de conexi6n 1 y 2 y conectar los dos electrodos interiores 211 y 221 con la conexi6n central 0. Pero el primer circuito de conexi6n mencionado tiene la ventaja de que los dos electrodos exteriores 212 y 222 de la esfera hueca 20 estan colocados en masa y, por lo tanto, forman un blindaje del hidr6fono 10 frente a radiaciones electricas perturbadoras del medio ambiente.
A traves del diseno adecuado de los miembros-RC 16 en las entradas no inversoras de los amplificadores de carga 12, que se pueden adaptar ahora individualmente y sin influencia mutua a la impedancia del elemento transductor 17 y 18 asociado respectivo, se pueden compensar los amplificadores de carga 12, con lo que se reduce su ruido de tensi6n y de corriente, que es relativamente grande en amplificadores de carga no compensados en virtud de las capacidades pequenas del hidr6fono 10 y, en concreto, a un importe, que el amplificador de carga no compensado solamente presenta en el caso de una capacidad de entrada aproximadamente cien veces mayor.
El hidr6fono 10 esbozado de forma esquematica en la secci6n transversal en la figura 3, que esta compuesto de nuevo por dos elementos transductores 17, 18, presenta la misma estructura en forma de esfera hueca que el hidr6fono segun la figura 2. Solamente se diferencia porque tambien en la semicascara 21 esta previsto un taladro radial 24 igual que en la semicascara esferica. Las dos lineas de conexi6n 25, 26, que colocan los electrodos interiores 211 y 221 en los terminales de conexi6n 1 y 2, estan atravesadas, respectivamente, por uno de los dos taladros radiales. Por lo demas, la estructura de la hoja hueca 20 en la figura 3 coincide con la de la hoja hueca 20 en la figura 2, de manera que los mismos componentes estan identificados con los mismos signos de referencia.
En el hidr6fono 10 representado de forma esquematica en la secci6n transversal en la figura 5, cada elemento transductor 17 esta formado por una esfera hueca 20 y 20�, respectivamente, como se ha descrito ya en conexi6n con la figura 2. El diagrama equivalente del hidr6fono 10 segun la figura 5 se representa en la figura 6, de manera que se puede prescindir de la representaci6n de las resistencias 6hmicas igualmente presentes. De acuerdo con ello, cada elemento transductor electroacustico 17, 18 del hidr6fono 10 presenta un circuito en serie de dos capacidades, que estan conectadas de nuevo en serie. La capacidad del hidr6fono 10 segun la figura 5 es, por lo tanto, s6lo la mitad de la capacidad del hidr6fono 10 segun la figura 2. En cada esfera hueca 20 y 20�, los dos electrodos interiores 211 y 221 de las dos semicascaras esfericas 21, 22 contactan electricamente entre si. De los electrodos exteriores 212 y 222 en las dos esferas huecas 20, 20�, uno de los electrodos exteriores 212 esta colocado sobre una semicascara esferica 21 de una de las esferas esfericas 20 junto con el electrodo exterior 222 sobre la semicascara esferica 22 con direcci6n de polarizaci6n inversa a ella de la otra esfera hueca 20� a traves de la linea de conexi6n 27 en la conexi6n central 0, mientras que de los dos electrodos exteriores 222 restantes de la esfera hueca 20 y 212 de la otra esfera hueca 20�, respectivamente, uno esta conectada a traves de la linea de conexi6n 25 y 26, respectivamente, con el terminal de conexi6n 1 y con el terminal de conexi6n 2, respectivamente. Esta estructura del hidr6fono 10 tiene la ventaja de que se suprimen los taladros radiales en las semicascaras esfericas 21, 22 de las esferas huecas 20, 20�.
El hidr6fono 10 representado en la figura 7 esta constituido �lo mismo que el hidr6fono 10 segun la figura 5-por dos esferas huecas 20, 20, cada una de las cuales esta compuesta por dos semicascaras esfericas 21, 22 de material piezoelectrico, polarizado radialmente, de manera que entre los puntos de uni6n de las dos semicascaras esfericas 21, 22 esta insertado de nuevo el anillo de aislamiento 23. La polarizaci6n radial de las semicascaras esfericas 21, 22 esta en el mismo sentido. Los dos electrodos internos 211 y 221 de una de las esferas huecas 20 estan en contacto entre si y estan colocados en el terminal de conexi6n 1 del hidr6fono 10 a traves de la linea de conexi6n
25, que esta conducida a traves de un taladro radial 24 en la semicascara 22. Los dos electrodos exteriores 212 y 222 de la otra esfera hueca 20� estan contactados en comun a traves de la linea de conexi6n 26 con el terminal de conexi6n 2 del hidr6fono 10. Los dos electrodos internos 211, 221 restantes de una de las esferas huecas 20 estan colocados en la conexi6n central 0 a traves de la linea de conexi6n 27, que esta conducida a traves de un taladro 5 radial 24 en la semicascara esferica 22. Con esta linea de conexi6n 27 estan conectados tambien los dos electrodos exteriores restantes 212 y 22 de la otra esfera esferica 20�. El diagrama equivalente de este hidr6fono 10 se representa en la figura 8, prescindiendo de nuevo de las resistencias 6hmicas existentes. En cada elemento transductor electroacustico 17 6 18 del hidr6fono 10 estan conectadas en paralelo las capacidades de las dos semicascaras esfericas 21, 22. Las capacidades de las dos esferas huecas 20, 20� estan conectadas en serie. El
10 hidr6fono 10 segun la figura 7 tiene, por lo tanto, el doble de capacidad que el hidr6fono 10 segun la figura 2.
El hidr6fono 10 representado de forma esquematica en la figura 9 corresponde en la estructura al hidr6fono 10 en la figura 7, pero los electrodos interiores 211 y 221 y los electrodos exteriores 212 y 222 de las dos esferas huecas 20, 20� estan ocupados de otra manera. Asi, por ejemplo, los electrodos exteriores 212 y 222 de las dos esferas huecas 20, 20� estan colocados en la conexi6n central 0 a traves de la linea de conexi6n 27, mientras que los dos electrodos
15 interiores 211 y 221 de la esfera hueca 20 estan contactados a traves de la linea de conexi6n 25 con el terminal de conexi6n 1 y la esfera hueca 20� a traves de la linea de conexi6n 26 con el terminal de conexi6n 2 del hidr6fono 10. Esto tiene la ventaja de que los electrodos externos 212 y 222 de las dos esferas huecas 20, 20� se encuentran en masa y de esta manera el hidr6fono 10 esta blindado de nuevo. El diagrama equivalente electrico de este hidr6fono 10 corresponde a la figura 8.
20 La invenci6n no esta limitada al ejemplo de realizaci6n descrito. Asi, por ejemplo, el hidr6fono 10 se puede conectar tambien en las entradas de amplificaci6n no inversoras de los dos amplificadores de carga 12, cuyas entradas inversoras se encuentran con un circuito RC correspondiente en el potencial cero para la compensaci6n de los amplificadores de la carga 12. �ampoco es obligatorio configurar los elementos transductores electroacusticos como semicascaras de material piezoelectrico y agrupan dos elementos transductores para formar una esfera hueca. Los
25 elementos transductores se pueden fabricar tambien como cilindro hueco o paralelepipedo, sobre cuyas superficies frontales alejadas una de la otra se aplica, respectivamente, un electrodo.

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Antena submarina con al menos un hidr6fono (10) y con un circuito de amplificaci6n electrico (11) simetrico, asociado al hidr6fono (10), cuyo circuito presenta dos amplificadores de carga (12) iguales, respectivamente, con una enterada de amplificaci6n inversora y una entrada de amplificador no inversora, cuyas dos entradas de amplificador del mismo tipo estan conectadas en potencial cero y dos entradas de amplificador del mismo tipo estan conectadas en el hidr6fono (10), caracterizada porque el hidr6fono (10) presenta dos elementos transductores electroacusticos (17, 18) conectados en serie y porque la conexi6n (19) entre los elementos transductores (17, 18) estan colocados en potencial cero.
  2. 2.-Antena submarina de acuerdo con la reivindicaci6n 1, caracterizada porque entre cada una de las entradas del amplificador conectadas en potencial cero de los amplificadores de carga (12) y el potencial cero esta dispuesto un miembro-RC (16) para la compensaci6n de cada uno de los dos amplificadores de carga (12).
  3. 3.-Antena submarina de acuerdo con la reivindicaci6n 1 6 2, caracterizada porque los elementos transductores (17, 18) del al menos un hidr6fono (10) presentan una capacidad al menos aproximadamente igual.
  4. 4.-Antena submarina de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque cada elemento transductor electroacustico (17, 18) del al menos un hidr6fono (10) esta constituido por una semicascara esferica (21, 22) de material piezoelectrico radialmente polarizado, cuyas superficies interior y exterior de la cascara estan ocupadas, respectivamente, con un electrodo (211, 212, 211, 222), porque las dos semicascaras esfericas (21, 22) estan polarizadas en sentido opuesto y estan ensambladas a lo largo de su borde de las cascaras, bajo la intercalaci6n de un aislamiento electrico (23), para formar una esfera hueca (20) y porque los dos electrodos internos (211, 221) de las semicascaras esfericas (21, 22) estan conectados, respectivamente, a traves de una linea de conexi6n (25, 26), respectivamente, en uno de los amplificadores de carga (12).
  5. 5.-Antena submarina de acuerdo con la reivindicaci6n 4, caracterizada porque las lineas de conexi6n (25, 26) estan conducidas a traves de un taladro radial (24) en una de las semicascaras esfericas (22).
  6. 6.-Antena submarina de acuerdo con la reivindicaci6n 4, caracterizada porque cada una de las dos semicascaras esfericas (21, 22) presenta un taladro radial (24) y porque las lineas de alimentaci6n (25, 26) estan conducidas hacia los electrodos internos (211, 212) a traves de al menos uno de los taladros radiales (24).
  7. 7.-Antena submarina de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque cada elemento transductor electroacustico (17, 18) del al menos un hidr6fono (10) esta formado por una esfera hueca (20, 20�) compuesta por dos semicascaras esfericas (21, 22) con un aislamiento electrico (23) intercalado y porque las semicascaras esfericas (21, 22) de cada esfera hueca (20, 20�) estan constituidas por material piezoelectrico polarizado radialmente y estan ocupadas sobre las superficies interior y exterior de las semicascaras esfericas (21, 22), respectivamente, con un electrodo (211, 212, 221, 222).
  8. 8.-Antena submarina de acuerdo con la reivindicaci6n 7, caracterizada porque las dos semicascaras esfericas (21, 22) de cada esfera hueca (20, 20�) estan polarizadas en sentido opuesto, porque los dos electrodos internos (211, 221) estan contactados entre si en cada esfera hueca (20, 20�), porque el electrodo exterior (212) esta colocado sobre una semicascara esferica (21) o una esfera hueca (20) y un electrodo exterior (222) esta colocado sobre la semicascara esferica (22) polarizada en sentido opuesto de la otra esfera hueca (20�) en potencial cero y porque los dos electrodos exteriores (222, 212) restantes de las dos esferas huecas (20, 20�) estan conectados, respectivamente, en uno de los amplificadores de carga (12).
  9. 9.-Antena submarina de acuerdo con la reivindicaci6n 7, caracterizada porque las dos semicascaras esfericas (21, 22) de cada bola hueca (20, 20�) estan polarizadas en el mismo sentido, porque los electrodos exteriores (212, 222) de una de las esferas huecas (20) estan colocados junto con los electrodos interiores (211, 221) de la otra esfera hueca (20�) en potencial cero y porque los electrodos exteriores (212, 222) restantes de una de las esferas huecas
    (20) y los electrodos interiores (211, 221) restantes de la otra esfera hueca (20�) estan conectados, respectivamente, en uno de los amplificadores de carga (12).
  10. 10.-Antena submarina de acuerdo con la reivindicaci6n 9, caracterizada porque los dos electrodos interiores (211, 221) de cada esfera hueca (20, 20�) estan conectados entre si y se pueden contactar desde el exterior a traves de una linea de conexi6n (25, 27) conducida a traves de un taladro radial (24).
  11. 11.-Antena submarina de acuerdo con la reivindicaci6n 7, caracterizada porque las dos semicascaras esfericas (21, 22) de cada esfera hueca (20, 20�) estan polarizadas en el mismo sentido y porque los electrodos exteriores (212, 222) de las dos esferas huecas (20, 20�) estan colocados en potencial cero y los electrodos interiores (211, 221) de una de las esferas huecas (20) y los electrodos interiores (211, 221) de la otra esfera hueca (20�) estan conectados, respectivamente, en uno de los amplificadores de carga (12).
  12. 12.-Antena submarina de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque el hidr6fono (10)
    esta conectado en las entradas inversoras de los amplificadores de carga (12).
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