ES2374908A1 - Simulador de microinyección intracitoplásmica. - Google Patents
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Abstract
Simulador de microinyección intracitoplásmica.Es un simulador de microinyección intracitoplásmica de espermatozoides, diseñado para proporcionar un entorno de aprendizaje y entrenamiento para los especialistas en microinyección, el cual permite de forma adaptativa ir mejorando el manejo de los aparatos a medida que el usuario va ejercitándose, para alcanzar la sensibilidad y habilidad requerida en el entorno real.Para ello, el sistema propuesto comprende unos manipuladores (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) con varios grados de sensibilidad, adaptables, que interactúan con un módulo de simulación de entorno (11) para proporcionar imágenes de la actividad que está siendo realizada, las cuales serán mostradas en unos medios de representación gráfica (13).
Description
Simulador de microinyección
intracitoplásmica.
\global\parskip0.950000\baselineskip
La presente invención forma parte del área de la
biomedicina y en particular en el campo de la medicina
reproductiva.
El objeto principal de la presente invención es
un simulador de microinyección intracitoplásmica de espermatozoides,
proporcionando un entorno de aprendizaje y entrenamiento para los
especialistas en microinyección, el cual permite de forma adaptativa
ir mejorando el manejo de los aparatos a medida que el usuario va
ejercitándose, para alcanzar la sensibilidad y habilidad requerida
en el entorno real.
Para ello, el sistema propuesto comprende unos
micromanipuladores con varios grados de sensibilidad, adaptables,
que interactúan con un simulador del entorno real para proporcionar
imágenes de la actividad que está siendo realizada.
Se entiende por Inyección Intracitoplasmática de
Espermatozoides (ICSI) la técnica de reproducción asistida para el
tratamiento de la infertilidad, que consiste en la introducción de
un espermatozoide dentro de un óvulo maduro.
El procedimiento de microinyección
intracitoplásmica (ICSI) consiste en los siguientes pasos:
- -
- Preparación del entorno.
- \circ
- La placa de trabajo debe ser preparada con varias gotas con óvulos, con una gota con espermatozoides y con una gota con polivinilpirrolidona (PVP).
- \circ
- Los espermatozoides se deben colocar en un medio viscoso para ayudar a ralentizar su movimiento y sea más fácil el trabajo del experto.
- \circ
- La pipeta utilizada para la microinyección debe ser cargada de PVP previamente.
- -
- Selección y captura de espermatozoides según morfología y movilidad.
- \circ
- Con zoom 10x se debe bajar la pipeta derecha y se enfoca la imagen para localizar los espermatozoides en el borde de la gota, donde el movimiento no es tan rápido y se facilita su captura.
- \circ
- Con zoom 40x se debe seleccionar un espermatozoide con buena morfología. Para facilitar la captura es necesario inmovilizarlo y para ello se le coloca la pipeta encima de la cola, se baja la pipeta pisándole la cola y se le golpea haciendo un movimiento de zig-zag con la pipeta. Una vez inmovilizado se posiciona para realizar la captura aspirando por la cola.
- -
- Inyección del espermatozoide en el óvulo.
- \circ
- Mover la placa hacia la gota que contiene el óvulo, utilizando el zoom 10x para localizar el óvulo.
- \circ
- Enfocar a 40x una vez encontrado el óvulo para comenzar el proceso de inyección.
- \circ
- Buscar el cuerpo polar del óvulo. El cuerpo polar debe estar siempre a las 6 o a las 12, para evitar dañarlo durante la microinyección. Para ello se requiere apoyar la pipeta derecha en la membrana del óvulo y moverlo hasta situarlo en la posición adecuada.
- \circ
- Subir zoom a 20x y buscar pipeta izquierda.
- \circ
- Aspirar con pipeta izquierda para fijar óvulo. Mover pipeta para comprobar fijación.
- \circ
- Bajar zoom a 10x y buscar pipeta derecha, para acercar pipeta a óvulo y subir el zoom a 40x.
- \circ
- Una vez posicionada la pipeta derecha, bajar el espermatozoide a la punta de la pipeta derecha para inyectar.
- \circ
- Pinchar el óvulo con pipeta derecha y aspirar un poco de citoplasma para relejar el óvulo y así comprobar que la aguja está dentro y no presenta "efecto globo".
- \circ
- Introducir el espermatozoide y sacar pipeta derecha.
- \circ
- Soltar óvulo de pipeta izquierda y fin del proceso.
\global\parskip1.000000\baselineskip
A parte de las muestras biológicas válidas, el
equipamiento necesario para llevar a cabo el procedimiento ICSI
consiste básicamente en un microscopio invertido con una placa
calentada para un mantenimiento óptimo del material biológico, así
como unos manipuladores. Estos son dos pipetas: una pipeta de
sujeción, que permite realizar la fijación del óvulo en una posición
determinada, y una pipeta de inyección, que permite realizar la
inmovilización y captura de un espermatozoide, así como la
microinyección en el óvulo. Además, son necesarios un manipulador
eléctrico para grandes movimientos (pipeta de sujeción) y uno
hidráulico para movimientos más finos (pipeta de inyección). También
se van a necesitar jeringas herméticas rellenas con aceite mineral y
una mesa antivibratoria para asegurar las condiciones idóneas de
trabajo.
Dependiendo de la tarea a realizar en cada
momento se trabajará a varios niveles de zoom: 40x, 20x y 10x.
Entre los problemas que presenta la formación de
especialistas utilizando entornos reales se pueden citar: la
frecuente rotura de pipetas y el habitual deterioro y pérdida del
material biológico, así como el desgaste del entorno real.
Son conocidos múltiples tipos de simuladores
entrenadores personales, como son, por ejemplo: US 2009/0263775
(Christopher J. Ullrich, Patent Department Kilpatrick Stockton LLP)
2009, ES 2 111 557 T3 (Roland Brodard, MED-EL
Medical Electronics) 1998, ES 2 324 054 T3 (Johnson Chiang,
Yin-Liang Lai) 2009, ES 1 065 281 (Juan Ruiz
Castillo, et al) 2007.
En esos diferentes registros patentados se
reflejan equipos de entrenamiento con variantes en sus funciones y
en elementos constitutivos, sin embargo debe señalarse que, por
parte del peticionario, se desconoce la existencia de alguno que
presente las características técnicas, estructurales y de
configuración semejante a las que describe el sistema objeto de la
invención.
El simulador de microinyección intracitoplásmica
es un instrumento de prácticas, tanto para la primera toma de
contacto y adiestramiento de especialistas para familiarizarse y
controlar los movimientos y el dominio de los distintos
instrumentos, como para el perfeccionamiento de gestos típicos en
este tipo de actividad de especialistas y
formados.
formados.
Este entorno representa una notable mejora en lo
referente al coste ya que tiene la ventaja de ofrecer al usuario un
método para adquirir paulatinamente la sensibilidad requerida, sin
necesidad de usar horas en entorno profesional y sin riesgos como la
utilización de material biológico o la rotura de pipetas. Además,
este entorno es práctico, sencillo y fácilmente desmontable
permitiendo su portabilidad.
El simulador para llevar a cabo la
microinyección intracitoplásmica objeto de la invención debe
incorporar como elementos fundamentales los siguientes:
- \bullet
- actuadores que permiten realizar movimientos en el plano y en la vertical con las pipetas virtuales de sujeción del óvulo y de inyección del espermatozoide,
- \bullet
- actuadores que permiten controlar las funciones de aspiración y expulsión con las pipetas virtuales,
- \bullet
- módulo de simulación de entorno, que establece la escena de trabajo, en base a una serie de parámetros de configuración y coordinando los elementos simulados, así como el movimiento representado por el muestreo de señales procedentes de los actuadores,
- \bullet
- medios de introducción de datos, para establecer el valor de los parámetros de configuración y seleccionar los ejercicios a realizar, así como permitir continuar el ejercicio, una vez finalizada cada fase del mismo, y
- \bullet
- medios de representación gráfica, en los que puede visualizar toda la escena desarrollada, de forma análoga a como ocurre en la realidad.
\vskip1.000000\baselineskip
Los actuadores requeridos son los
siguientes:
- \bullet
- Un actuador de movimiento de pipeta virtual izquierda.
- \bullet
- Un actuador de movimiento de pipeta virtual derecha.
- \bullet
- Un actuador de aspiración-expulsión izquierdo.
- \bullet
- Un actuador de aspiración-expulsión derecho.
\vskip1.000000\baselineskip
\global\parskip0.900000\baselineskip
Un actuador de movimiento de pipeta virtual
izquierda que permite el movimiento tanto en el plano, como para
bajar y subir a lo largo del eje perpendicular al plano. Este
actuador requiere un grado de sensibilidad medio, pues su objetivo
es fijar el óvulo virtual en una posición de trabajo
determinada.
Un actuador de movimiento de pipeta virtual
derecha que permite el movimiento tanto en el plano, como para bajar
y subir a lo largo del eje perpendicular al plano. Este actuador
requiere un grado de sensibilidad alto pues su objetivo es llevar a
cabo la microinyección de espermatozoides.
Un actuador de
aspiración-expulsión izquierdo que permite aspirar y
el expulsar fluido virtual a través de la de pipeta virtual
izquierda.
Un actuador de
aspiración-expulsión derecho que permite aspirar y
el expulsar fluido virtual a través de la pipeta virtual
derecha.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, de acuerdo con un ejemplo
preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como
parte integrante de dicha descripción, un juego de figuras en donde
con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1 muestra una vista esquemática de un
sistema de acuerdo con la presente invención, que comprende
actuadores, módulo de simulación de entorno, medios de introducción
de datos y medios de representación gráfica.
La figura 2 muestra una representación de la
fase de carga inicial de PVP en la ventana de observación, en la que
se ven los elementos simulados.
La figura 3 muestra una representación de la
fase de captura de espermatozoides en la ventana de observación, en
la que se ven los elementos simulados.
La figura 4 muestra una representación de la
fase de microinyección de un espermatozoide en el óvulo en la
ventana de observación, en la que se ven los elementos
simulados.
La figura 5 muestra un diagrama de flujo que
representa las fases del procedimiento de uso del simulador.
A la vista de las mencionadas figuras, y de
acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un
ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende
las partes y elementos que se indican y describen en detalle a
continuación.
Así, tal y como se observa en las citadas
figuras, el simulador de microinyección intracitoplásmica (1) de
espermatozoides en cuestión, comprende esencialmente, los siguientes
elementos:
a) Un actuador (2) de movimiento en el plano de
la pipeta virtual izquierda (18) que permite el movimiento en el
plano. Es un joystick con 360º grados de libertad. Este actuador
requiere un grado de sensibilidad medio, pues su objetivo es fijar
el óvulo virtual en una posición de trabajo determinada.
b) Un actuador (3) de movimiento de descenso en
la vertical de la pipeta virtual izquierda (18) que permite el
movimiento de bajada a lo largo del eje perpendicular al plano. Es
un pulsador, que transmite un movimiento constante, incorporado en
el actuador (2).
c) Un actuador (4) de movimiento de ascenso en
la vertical de la pipeta virtual izquierda (18) que permite el
movimiento de subida a lo largo del eje perpendicular al plano. Es
un pulsador, que transmite un movimiento constante, incorporado en
el actuador (2).
d) Un actuador (5) de movimiento en el plano de
la pipeta virtual derecha (19) que permite el movimiento en el
plano. Es un joystick con 360º grados de libertad. Este actuador
requiere un grado de sensibilidad alto pues su objetivo es llevar a
cabo la microinyección de espermatozoides.
e) Un actuador (6) de movimiento de ascenso en
la vertical de la pipeta virtual derecha (19) que permite el
movimiento de subida a lo largo del eje perpendicular al plano. Es
proporcionado por el giro antihorario del actuador (5).
f) Un actuador (7) de movimiento de descenso en
la vertical de la pipeta virtual derecha (19) que permite el
movimiento de bajada a lo largo del eje perpendicular al plano. Es
proporcionado por el giro horario del actuador (5).
g) Un actuador (8) de
aspiración-expulsión de la pipeta virtual izquierda
(18) que permite aspirar y el expulsar fluido virtual. Es un botón
con giro infinito, que mediante el giro antihorario se aspira y
mediante el giro horario se expulsa.
\global\parskip1.000000\baselineskip
h) Un actuador (9) de
aspiración-expulsión de la pipeta virtual derecha
(19) que permite aspirar y el expulsar fluido virtual. Es un botón
con giro infinito, que mediante el giro antihorario se aspira y
mediante el giro horario se expulsa.
i) Un controlador de actuadores (10), que lleva
a cabo el muestreo de señales procedentes de la manipulación de los
actuadores (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9).
j) Un módulo de simulación de entorno (11) que,
a partir de los parámetros de configuración establecidos
previamente, recrea los distintos elementos a simular y se coordinan
los movimientos de cada uno, así como los movimientos representados
por el muestreo de señales captadas por los actuadores (2, 3, 4, 5,
6, 7, 8, 9) a través del controlador (10).
\vskip1.000000\baselineskip
Los elementos a simular en la fase de carga
inicial de PVP, tal y como se observa en la Figura 2, son los
siguientes: una ventana (14) donde se ubica una gota de PVP (15) y
la pipeta virtual derecha (19).
Los elementos a simular en la fase de captura de
espermatozoide, tal y como se observa en la Figura 3, son los
siguientes: una ventana (14) donde se ubican los espermatozoides
(17) a distintos niveles zoom y la pipeta virtual derecha (19).
Los elementos a simular en la fase de
microinyección, tal y como se observa en la Figura 4, son los
siguientes: una ventana (14) donde se ubica un óvulo (16) con su
cuerpo polar (20) situado a las 6, ubicado dentro de la capa
pelúcida (21) del óvulo (16), la pipeta virtual izquierda (18)
sujetando al óvulo (16) por su capa pelúcida (21) y la pipeta
virtual derecha (19) con un espermatozoide (17) aspirado por su cola
y situado en la punta de la pipeta virtual derecha (19) preparado
para su inyección.
El módulo de simulación de entorno, como se ha
comentado, establece la simulación en base a una serie de parámetros
de configuración y coordina los elementos simulados así como el
movimiento representado por el muestreo de señales procedentes de
los actuadores (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9).
Los parámetros de configuración pueden
comprender al menos los siguientes:
- \bullet
- Nivel de sensibilidad - Estableciendo el tiempo de muestreo de señales de los diferentes actuadores (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) empleados para aspirar y expulsar y para realizar movimientos espaciales de las pipetas virtuales (18, 19).
- \bullet
- Nivel de velocidad - Estableciendo la relación entre el movimiento simulado y el tacto aplicado a cada actuador (2, 3, 4, 5, 6, 7) de movimientos.
- \bullet
- Nivel de aumentos o zoom, para poder escalar las figuras según el alcance deseado, de forma análoga al microscopio electrónico, pudiendo seleccionarse entre 40x, 20x y 10x.
- \bullet
- Asumir inicialmente la pipeta virtual derecha (19) cargada de PVP. Como hipótesis de partida, para aquellos usuarios que dominen esta fase del entrenamiento.
- \bullet
- Nivel de PVP de carga inicial.
- \bullet
- Control de llenado de PVP en pipeta virtual derecha (19) - estableciendo la rapidez con que se aspira o expulsa PVP en la pipeta virtual derecha (19).
- \bullet
- Número de espermatozoides (17) simulados.
\vskip1.000000\baselineskip
k) Unos medios de introducción de datos (12),
que permita, al menos iniciar/finalizar la simulación, seleccionar
la etapa a simular, aumentar/disminuir el zoom, asumir la pipeta
llena al inicio, aumentar/disminuir tanto la velocidad como la
sensibilidad de ambas pipetas virtuales (18, 19) y continuar cada
etapa del proceso.
l) Unos medios de representación gráfica (13),
que permite visualizar la ventana (14), con el escenario
desarrollado, de forma análoga a como ocurre en la realidad.
\vskip1.000000\baselineskip
El procedimiento para realizar los ejercicios de
entrenamiento en el simulador para llevar a cabo la microinyección
citoplásmica viene representado en la figura 5, en la cual se
muestra un diagrama de flujo simplificado que comprende las
siguientes fases:
- \bullet
- Inicialización (22) y comprobación (23) de conexión de los actuadores (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9).
- \bullet
- Llenado de pipetas (24) de PVP.
\global\parskip0.970000\baselineskip
- \bullet
- Captura (25) de un espermatozoide.
- \bullet
- Microinyección (26) de espermatozoide en el óvulo.
\vskip1.000000\baselineskip
- \quad
- A continuación, se describen las diferentes fases:
- \bullet
- Inicialización (22) y comprobación (23) de conexión de los actuadores (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9).
\vskip1.000000\baselineskip
- \quad
- En esta fase se realizan los siguientes pasos:
- \circ
- comprobación inicial del entorno, en general,
- \circ
- comprobación (23) de la adecuada alimentación y conexión de los actuadores (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9), conectados al controlador (10),
- \circ
- inicialización de los parámetros de sensibilidad de los actuadores (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) y velocidad de los actuadores (2, 3, 4, 5, 6, 7), en base a los valores establecidos definidos por el usuario durante el último uso del simulador.
- \bullet
- Llenado de pipetas (24) de PVP.
\vskip1.000000\baselineskip
En esta fase el usuario deberá cargar una
cantidad de PVP en la pipeta virtual derecha (19), introduciendo
ésta en la gota de PVP (15) y aspirando. En esta fase la pipeta
virtual izquierda (18) está inmovilizada. Para continuar a la
siguiente fase, es necesario accionar los medios de introducción de
datos (21).
- \bullet
- Captura (25) de un espermatozoide (17):
- \circ
- selección de un espermatozoide (17) con zoom 40x, con buena morfología,
- \circ
- inmovilización de un espermatozoide (17) con la pipeta virtual derecha (19),
- \sqbullet
- colocado pipeta virtual derecha (19) encima de la cola del espermatozoide (17), hasta pararlo,
- \sqbullet
- golpeado del espermatozoide con pipeta virtual derecha (19) mediante un movimiento de zig-zag,
- \circ
- absorción del espermatozoide (17) siempre por la cola, con la pipeta virtual derecha (19).
- \bullet
- Microinyección (26) de espermatozoide en el óvulo.
- \circ
- localización del óvulo con el zoom 10x,
- \circ
- localización del cuerpo polar (20) del óvulo (16) con zoom a 40x, una vez encontrado el óvulo,
- \circ
- ubicación del cuerpo polar (20) del óvulo (16) a las 6 o a las 12, para evitar dañarlo durante la microinyección, apoyando la pipeta virtual derecha (19) en la membrana pelúcida (21) del óvulo y moverlo hasta encontrar la posición adecuada,
- \circ
- localización de la pipeta virtual izquierda (18) a zoom 20x,
- \circ
- absorción en pipeta virtual izquierda (18) para fijar óvulo (16) y movimiento de pipeta virtual izquierda (18) para comprobar fijación,
- \circ
- localización de la pipeta virtual derecha (19) con zoom a 10x, para acercarla al óvulo (16) y después subida del zoom a 40x,
- \circ
- ubicación del espermatozoide (17) en la punta de la pipeta virtual derecha (19), mediante movimientos de absorción-expulsión, para inyectar de forma fácil y posicionamiento de la pipeta virtual derecha (19) cerca del óvulo (16),
- \circ
- punción que la pipeta virtual derecha (19) en el óvulo (16) y aspiración para asegurar que la pipeta virtual derecha (19) está dentro del óvulo (16) y no se ha producido un "efecto globo",
- \circ
- expulsión del espermatozoide (17) y posterior extracción de la pipeta virtual derecha (19),
- \circ
- liberación del óvulo (16), movimiento y levantado de pipetas virtuales (18, 19) y fin.
Claims (6)
-
\global\parskip0.950000\baselineskip
1. Simulador para microinyección intracitoplásmica (1) caracterizado porque comprende:- \bullet
- un actuador (2) de movimiento en el plano de la pipeta virtual izquierda (18) que permite el movimiento en el plano,
- \bullet
- un actuador (3) de movimiento de descenso en la vertical de la pipeta virtual izquierda (18) que permite el movimiento de bajada a lo largo del eje perpendicular al plano,
- \bullet
- un actuador (4) de movimiento de ascenso en la vertical de la pipeta virtual izquierda (18) que permite el movimiento de subida a lo largo del eje perpendicular al plano,
- \bullet
- un actuador (5) de movimiento en el plano de la pipeta virtual derecha (19) que permite el movimiento en el plano,
- \bullet
- un actuador (6) de movimiento de ascenso en la vertical de la pipeta virtual derecha (19) que permite el movimiento de subida a lo largo del eje perpendicular al plano,
- \bullet
- un actuador (7) de movimiento de descenso en la vertical de la pipeta virtual derecha (19) que permite el movimiento de bajada a lo largo del eje perpendicular al plano,
- \bullet
- un actuador (8) de aspiración-expulsión de la pipeta virtual izquierda (18) que permite aspirar y expulsar fluido virtual,
- \bullet
- un actuador (9) de aspiración-expulsión de la pipeta virtual derecha (19) que permite aspirar y expulsar fluido virtual,
- \bullet
- un controlador de actuadores (10), que lleva a cabo el muestreo de señales procedentes de la manipulación de los actuadores (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9),
- \bullet
- un módulo de simulación de entorno (11) que comprende a su vez:
- \circ
- medios para generar los diferentes escenarios de trabajo, incorporando al menos las fases de inicialización (22), llenado de pipetas (24) de PVP, captura (25) de un espermatozoide, microinyección (26) de espermatozoide en el óvulo, en las que se recrean la posición y velocidad de los elementos simulados correspondientes a cada etapa, incorporando al menos, una gota de fluido virtual tipo polivinilpirrolidona PVP (15), una ventana (14) de observación, espermatozoides (17), pipeta virtual izquierda (18), pipeta virtual derecha (19), un óvulo (16) con su cuerpo polar (20), ubicado dentro de la capa pelúcida (21), y
- \circ
- medios para coordinar los movimientos de los elementos simulados anteriores y su interacción con los movimientos de las pipetas virtuales (18, 19), llevados a cabo por el usuario y representados por el muestreo de señales captadas por los actuadores (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) a través del controlador (10),
- \bullet
- unos medios de introducción de datos (12) que permiten, al menos, establecer el valor de los parámetros de configuración, así como seleccionar la etapa a simular, iniciar/continuar/finalizar la simulación y cualquiera de sus etapas, aumentar/disminuir el zoom, aumentar/disminuir tanto la velocidad como la sensibilidad de ambas pipetas virtuales (18, 19), y
- \bullet
- unos medios de representación gráfica (13), que permiten visualizar el escenario simulado con los diferentes elementos y su interacción con los movimientos de las pipetas virtuales (18, 19), llevados a cabo por el usuario.
\vskip1.000000\baselineskip
- 2. Simulador para microinyección intracitoplásmica (1) según la reivindicación 1 caracterizado porque los actuador (2, 5) que representan movimientos en el plano de las pipetas virtuales derecha e izquierda (18, 19) respectivamente, son joysticks verticales con 360º grados de libertad.
- 3. Simulador para microinyección intracitoplásmica (1) según la reivindicación 1 caracterizado porque los actuadores (3, 4) que representan el movimiento de bajada y subida a lo largo del eje perpendicular al plano, respectivamente, de la pipeta virtual derecha (18), son pulsadores independientes, que transmiten un movimiento constante, y están incorporados en la parte superior del actuador (2).
- 4. Simulador para microinyección intracitoplásmica (1) según la reivindicación 1 caracterizado porque los actuadores (6, 7) que representan el movimiento de bajada y subida a lo largo del eje perpendicular al plano, respectivamente, de la pipeta virtual izquierda (19), son proporcionados por el giro antihorario y horario, respectivamente, del actuador (5).
\global\parskip1.000000\baselineskip
- 5. Simulador para microinyección intracitoplásmica (1) según la reivindicación 1 caracterizado porque los actuadores (8, 9) de aspiración-expulsión de las pipetas virtuales izquierda y derecha (18, 19) respectivamente, son botones con giro infinito, que mediante el giro antihorario se aspira y mediante el giro horario se expulsa.
- 6. Simulador para microinyección intracitoplásmica (1) según la reivindicación 1 caracterizado porque el módulo de simulación de entorno (11) tiene una configuración que incorpora al menos los siguientes parámetros:
- \bullet
- nivel de sensibilidad, que establece el tiempo de muestreo de señales de los diferentes actuadores (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) empleados para aspirar y expulsar y para realizar movimientos espaciales de las pipetas virtuales (18, 19),
- \bullet
- nivel de velocidad, que establece la relación entre el movimiento simulado y el tacto aplicado a cada actuador (2, 3, 4, 5, 6, 7) de movimientos,
- \bullet
- nivel de aumentos, que establece el escalado de los elementos simulados, según el alcance deseado, pudiendo seleccionarse entre 40x, 20x y 10x,
- \bullet
- asumir inicialmente la pipeta virtual derecha (19) cargada de PVP, para aquellos usuarios que dominen esta fase del entrenamiento,
- \bullet
- nivel de PVP de carga inicial,
- \bullet
- control de llenado de PVP en pipeta virtual derecha (19), que establece la rapidez con que se aspira o expulsa PVP, y
- \bullet
- número de espermatozoides (17) simulados.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201031038A ES2374908B2 (es) | 2010-07-07 | 2010-07-07 | Simulador de microinyección intracitoplásmica. |
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Citations (4)
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2010
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2011
- 2011-06-22 WO PCT/ES2011/070454 patent/WO2012004434A1/es not_active Ceased
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| FG2A | Definitive protection |
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