ES2375207T3

ES2375207T3 - STORAGE AND LOADING DEVICE FOR A WEAPON IN A SUBMARINE.

Info

Publication number: ES2375207T3
Application number: ES10007703T
Authority: ES
Inventors: Andreas Malletschek
Original assignee: Howaldtswerke Deutsche Werft GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date: 2009-08-06
Filing date: 2010-07-24
Publication date: 2012-02-27
Anticipated expiration: 2030-07-24
Also published as: DE102009036345A1; ATE530432T1; EP2281742A1; PT2281742E; KR20140095585A; DE102009036345A8; EP2281742B1; KR101508241B1

Abstract

The loading unit for a torpedo (8), in a submarine, has a trough (6) to support the torpedo and a rammer at the trough to move the torpedo into the torpedo tube. The rammer has two linear drives (12) to give added movement paths.

Description

Dispositivo de almacenamiento y carga para un arma en un submarino. Storage and loading device for a weapon in a submarine.

La invención concierne a un dispositivo de almacenamiento y carga para un arma en un submarino con las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1 (véase, por ejemplo, el documento WO-A2007/049015). The invention concerns a storage and loading device for a weapon in a submarine with the characteristics indicated in the preamble of claim 1 (see, for example, WO-A2007 / 049015).

Las armas, como, por ejemplo, los torpedos, se almacenan en el casco de presión de un submarino dentro de las llamadas cunas de armas. Para cargar un tubo lanzatorpedos con un arma montada sobre una cuna de arma, las cunas de armas están configuradas de modo que pueden ser puestas en alineación longitudinal con el tubo lanzatorpedos a cargar, tras lo cual el arma es introducida desde la cuna de arma en el tubo lanzatorpedos. Esto exige hasta ahora un número relativamente grande de pasos de trabajo manual y una cierta pericia, manifestándose como especialmente problemático el que el arma tiene que introducirse en una medida relativamente grande dentro del tubo lanzatorpedos, en donde es inmovilizada después por medio de un trinquete de retención. Correspondientemente grandes son hasta ahora el consumo de tiempo y/o el número de personas de servicio para cargar el tubo lanzatorpedos. Weapons, such as torpedoes, are stored in a submarine's pressure hull inside so-called gun cradles. To load a launcher tube with a weapon mounted on a weapon cradle, the weapon cradles are configured so that they can be placed in longitudinal alignment with the launcher tube to be loaded, after which the weapon is introduced from the weapon cradle into The tube launcher. This requires so far a relatively large number of manual work steps and a certain expertise, manifesting as especially problematic that the weapon has to be introduced to a relatively large extent inside the tube launcher, where it is then immobilized by means of a ratchet retention. Correspondingly large are so far the consumption of time and / or the number of service people to load the torpedo tube.

Ante este antecedente, la invención se basa en el problema de crear un dispositivo de almacenamiento y carga para un arma en un submarino con el que se pueda transportar un arma de manera rápida y sencilla desde una posición de almacenamiento en el dispositivo hasta un tubo lanzatorpedos. Given this background, the invention is based on the problem of creating a storage and loading device for a weapon in a submarine with which a weapon can be transported quickly and easily from a storage position in the device to a launching tube .

Este problema se resuelve por medio de un dispositivo de almacenamiento y carga con las características indicadas en la reivindicación 1. Perfeccionamientos ventajosos de este dispositivo se desprenden de las reivindicaciones subordinadas, la descripción siguiente y el dibujo. Las características indicadas en las reivindicaciones subordinadas pueden materializar según la invención, bien por sí solas o bien en combinación, la solución de la invención según la reivindicación 1. This problem is solved by means of a storage and loading device with the characteristics indicated in claim 1. Advantageous improvements of this device are derived from the dependent claims, the following description and the drawing. The features indicated in the dependent claims can materialize according to the invention, either alone or in combination, the solution of the invention according to claim 1.

El dispositivo de almacenamiento y carga según la invención para un arma en un submarino sirve para almacenar un arma y especialmente un torpedo en un submarino y transportar dicha arma con el dispositivo hasta un tubo lanzatorpedos. Este dispositivo presenta de manera en sí conocida una cuna de arma que recibe el arma para su almacenamiento. Además, el dispositivo de almacenamiento y carga presenta un equipo de transporte con el que se puede transferir el arma a un tubo lanzatorpedos. El equipo de transporte está dispuesto preferiblemente sobre o dentro de la cuna de arma. The storage and loading device according to the invention for a weapon in a submarine is used to store a weapon and especially a torpedo in a submarine and to transport said weapon with the device to a torpedo tube. This device presents in a known manner a weapon cradle that receives the weapon for storage. In addition, the storage and loading device has a transport equipment with which the weapon can be transferred to a torpedo tube. The transport equipment is preferably arranged on or inside the gun cradle.

Según la invención, el equipo de transporte está concebido de tal manera que presenta dos accionamientos lineales cuyos recorridos de extensión se suman. Esto hace posible de manera ventajosa generar con el equipo de transporte unos recorridos de extensión del arma que pueden ser netamente más largos que la cuna de arma, de modo que un arma pueda ser introducida de manera sencilla suficientemente dentro del tubo lanzatorpedos con el dispositivo según la invención. La invención prevé un primer accionamiento lineal que ataca de preferencia directamente en el arma. Este primer accionamiento lineal va guiado en la cuna de arma en la dirección de expulsión del arma, generándose un movimiento del primer accionamiento lineal por medio de un segundo accionamiento lineal que está acoplado para movimiento con el primer accionamiento lineal. Para cargar el tubo lanzatorpedos con un arma se puede maniobrar inicialmente el primero o el segundo accionamiento. Maniobrando el segundo accionamiento lineal se mueve preferiblemente el primer accionamiento lineal con el arma a lo largo de sustancialmente toda la longitud de la cuna de arma en dirección al tubo lanzatorpedos. La maniobra del primer accionamiento lineal da lugar a que el arma sea introducida muy dentro del tubo lanzatorpedos hasta que alcance allí una posición de enclavamiento en la que se retiene firmemente el arma por medio de un trinquete de retención. Dado que los accionamientos lineales empleados no son típicamente accionamientos maniobrados por fuerza muscular, la carga de un tubo lanzatorpedos con un arma almacenada en una cuna de arma puede realizarse en el dispositivo de almacenamiento y carga según la invención con un consumo de trabajo corporal despreciable y con un pequeño consumo de tiempo. According to the invention, the transport equipment is designed in such a way that it has two linear drives whose extension paths are added. This makes it possible advantageously to generate with the transport equipment some weapon extension paths that can be clearly longer than the weapon cradle, so that a weapon can be simply inserted sufficiently into the tube launchers with the device according to the invention. The invention provides a first linear drive that preferably attacks directly on the weapon. This first linear drive is guided in the weapon cradle in the direction of ejection of the weapon, generating a movement of the first linear drive by means of a second linear drive that is coupled for movement with the first linear drive. To load the launcher tube with a weapon, you can initially maneuver the first or second drive. By maneuvering the second linear drive, the first linear drive preferably moves with the weapon along substantially the entire length of the weapon cradle in the direction of the torpedo tube. The maneuver of the first linear drive results in the weapon being inserted deep into the launcher tube until it reaches an interlocked position in which the weapon is firmly held by means of a retention ratchet. Since the linear drives used are not typically maneuvered by muscle strength drives, the loading of a launcher tube with a weapon stored in a gun cradle can be carried out in the storage and loading device according to the invention with negligible bodywork consumption and With a small time consumption.

La naturaleza del segundo accionamiento lineal con el que se mueve el primer accionamiento lineal juntamente con el arma, puede ser en principio de cualquier clase. Así, este accionamiento lineal puede ser, por ejemplo, una transmisión por un medio de tracción, una transmisión por cremallera o una disposición de pistón-cilindro maniobrada por fluido. No obstante, una transmisión de husillo maniobrada por motor eléctrico forma preferiblemente este accionamiento lineal. Así, en la cuna de arma puede estar montado en forma giratoria un husillo roscado dispuesto preferiblemente en posición estacionaria en una zona de debajo del arma almacenada, estando el primer accionamiento lineal acoplado para movimiento con una tuerca de husillo asentada sobre el husillo roscado. El husillo roscado puede estar dispuesto en unión operativa directa con el árbol de un motor eléctrico que acciona el husillo roscado o bien el acoplamiento de movimiento del árbol del motor con el husillo roscado se efectúa a través de un engranaje intercalado. The nature of the second linear drive with which the first linear drive moves together with the weapon, may in principle be of any kind. Thus, this linear drive can be, for example, a transmission by means of traction, a rack drive or a piston-cylinder arrangement maneuvered by fluid. However, a spindle transmission operated by an electric motor preferably forms this linear drive. Thus, a threaded spindle can preferably be mounted rotatably in the gun cradle preferably in a stationary position in an area below the stored weapon, the first linear drive being coupled for movement with a spindle nut seated on the threaded spindle. The threaded spindle can be arranged in direct operative connection with the shaft of an electric motor that drives the threaded spindle or the coupling of movement of the motor shaft with the threaded spindle is effected through an interleaved gear.

En principio, la clase de este primer accionamiento lineal es también arbitraria. Sin embargo, un cilindro telescópico maniobrado por fluido forma este accionamiento lineal de una manera especialmente favorable, ya que con tal cilindro telescópico son posibles recorridos de extensión hasta más allá de la cuna del arma. El arma a transferir al tubo lanzatorpedos está acoplada típicamente con el cilindro telescópico, en esta ejecución del accionamiento lineal, en una zona extensible, preferiblemente un extremo extensible del cilindro telescópico. El cilindro telescópico extensible en una o varias etapas puede estar configurado como un cilindro neumático o hidráulico, prefiriéndose la ejecución últimamente citada. In principle, the class of this first linear drive is also arbitrary. However, a telescopic cylinder maneuvered by fluid forms this linear drive in a particularly favorable manner, since with such a telescopic cylinder extension paths are possible beyond the cradle of the weapon. The weapon to be transferred to the launcher tube is typically coupled with the telescopic cylinder, in this embodiment of the linear drive, in an extensible area, preferably an extensible end of the telescopic cylinder. The telescopic cylinder extendable in one or several stages can be configured as a pneumatic or hydraulic cylinder, the execution mentioned above being preferred.

Un cilindro telescópico que forma el primer accionamiento lineal puede ser extendido tanto antes como después de que haya sido movido por el segundo accionamiento lineal. No obstante, si se debe extender el cilindro telescópico después de que haya sido movido por el segundo accionamiento lineal, es necesario mover junto con el cilindro telescópico el suministro de fluido del mismo por medio del segundo accionamiento lineal, o bien, en caso de un suministro de fluido estacionario, proporcionar conexiones de fluido del suministro de fluido con el cilindro telescópico, con las cuales se pueda compensar el recorrido de traslación del cilindro telescópico por medio del segundo accionamiento lineal. A telescopic cylinder that forms the first linear drive can be extended both before and after it has been moved by the second linear drive. However, if the telescopic cylinder must be extended after it has been moved by the second linear drive, it is necessary to move the fluid supply thereof with the telescopic cylinder by means of the second linear drive, or, in the case of a supply of stationary fluid, provide fluid connections of the fluid supply with the telescopic cylinder, with which the travel path of the telescopic cylinder can be compensated by means of the second linear drive.

Se manifiesta como más sencillo el que se extienda el cilindro telescópico antes de que éste sea movido por el segundo accionamiento lineal y que a continuación se separe físicamente el cilindro telescópico respecto de un suministro de fluido estacionario. Así, el dispositivo de almacenamiento y carga según la invención puede presentar ventajosamente medios para separar el cilindro telescópico de su suministro de fluido. Para asegurar que el cilindro telescópico conserve su estado extendido después de separarlo de su suministro de fluido, el cilindro telescópico presenta convenientemente unas válvulas adecuadas que en este caso impiden que salga el fluido del cilindro telescópico. It is manifested as simpler that the telescopic cylinder is extended before it is moved by the second linear drive and then the telescopic cylinder is physically separated from a stationary fluid supply. Thus, the storage and loading device according to the invention can advantageously present means for separating the telescopic cylinder from its fluid supply. To ensure that the telescopic cylinder retains its extended state after separating it from its fluid supply, the telescopic cylinder conveniently presents suitable valves that in this case prevent fluid from leaving the telescopic cylinder.

En otra ejecución ventajosa del dispositivo según la invención el equipo de transporte presenta un bloque de empuje guiado de forma móvil en la cuna de arma, el cual está acoplado para movimiento con una transmisión de husillo que forma el segundo accionamiento lineal. Esto quiere decir que el primer accionamiento lineal, preferiblemente un cilindro telescópico, no está acoplado directamente con el segundo accionamiento lineal, sino que está dispuesto sobre el bloque de empuje que va guiado de forma móvil en la cuna de arma, en la dirección longitudinal de ésta, y que a su vez está unido fijamente con una tuerca de husillo dispuesta sobre el husillo roscado de la transmisión de husillo. In another advantageous embodiment of the device according to the invention, the transport equipment has a mobile guided thrust block in the gun cradle, which is coupled for movement with a spindle transmission that forms the second linear drive. This means that the first linear drive, preferably a telescopic cylinder, is not directly coupled with the second linear drive, but is arranged on the thrust block that is guided mobilely in the gun cradle, in the longitudinal direction of this, and which in turn is fixedly connected with a spindle nut arranged on the threaded spindle of the spindle drive.

Para impedir un combado demasiado grande del husillo roscado de la transmisión de husillo, este husillo roscado puede apoyarse ventajosamente sobre al menos una luneta guiada en forma móvil en la cuna de arma. Es especialmente ventajoso que esté previsto un sistema de lunetas en el que al menos dos lunetas estén unidas rígidamente una con otra a la distancia de aproximadamente la mitad de la longitud del husillo roscado. Con ayuda de este sistema de lunetas se puede reducir aproximadamente a la mitad la longitud autoportante del husillo roscado para disminuir así el combado de este husillo roscado de modo que el husillo roscado pueda hacerse funcionar con un número de revoluciones relativamente alto. To prevent a too large bending of the threaded spindle of the spindle transmission, this threaded spindle can advantageously rest on at least one movable guide in the movable cradle. It is especially advantageous that a system of beams is provided in which at least two beams are rigidly connected to each other at a distance of approximately half the length of the threaded spindle. The self-supporting length of the threaded spindle can be reduced approximately by half with the aid of this window system to thereby reduce the bending of this threaded spindle so that the threaded spindle can be operated with a relatively high number of revolutions.

Para el suministro de fluido de un cilindro telescópico y para el suministro de corriente eléctrica de un motor eléctrico que acciona una transmisión de husillo, el dispositivo según la invención presenta ventajosamente unas acometidas que sirven para la conexión a suministros de fluido y de corriente eléctrica dispuestos en el submarino. Estas acometidas están dispuestas preferiblemente en la zona de un extremo de la cuna del arma. Convenientemente, estas acometidas están dispuestas en la zona del extremo de la cuna del arma que queda alejado del tubo lanzatorpedos al cargar este tubo con el dispositivo según la invención. For the supply of fluid from a telescopic cylinder and for the supply of electric current of an electric motor that drives a spindle transmission, the device according to the invention advantageously has connections that serve for connection to arranged supplies of fluid and electric current in the submarine These connections are preferably arranged in the area of one end of the cradle of the weapon. Conveniently, these connections are arranged in the area of the end of the cradle of the weapon that is away from the launching tube when loading this tube with the device according to the invention.

A continuación, se explica la invención con más detalle ayudándose de un ejemplo de realización representado en el dibujo. Muestran en el dibujo: In the following, the invention is explained in more detail by means of an exemplary embodiment shown in the drawing. They show in the drawing:

La figura 1, esquemáticamente y en vista en perspectiva, un dispositivo de almacenamiento y carga con un arma almacenada en el mismo delante de un tubo lanzatorpedos, Figure 1, schematically and in perspective view, a storage and loading device with a weapon stored therein in front of a launcher tube,

La figura 2, un detalle A de la figura 1, Figure 2, a detail A of Figure 1,

La figura 3, el dispositivo según la figura 1 durante la carga del tubo lanzatorpedos con el arma, Figure 3, the device according to Figure 1 during the loading of the launcher tube with the weapon,

La figura 4, el dispositivo según la figura 1 después de la carga del tubo lanzatorpedos con el arma y Figure 4, the device according to Figure 1 after loading the tube launcher with the gun and

La figura 5, en representación ampliada, un detalle B de la figura 1 en una vista tomada en sentido contrario a la dirección de expulsión del arma. Figure 5, in enlarged representation, a detail B of Figure 1 in a view taken in the opposite direction to the direction of ejection of the weapon.

La figura 1 muestra un dispositivo 2 de almacenamiento y carga en una posición de carga delante de un tubo lanzatorpedos 4, habiéndose representado esquemáticamente tan sólo una zona extrema del tubo lanzatorpedos 4 en aras de una mayor claridad. El dispositivo 2 de almacenamiento y carga presenta una cuna de arma 6 sobre la cual está montada una arma 8 en forma de un torpedo 8. En la cuna de arma 6 están dispuestos tres cinturones de sujeción 10 que abrazan al torpedo 8 y lo aseguran mediante una unión por fuerza y por forma contra los movimientos producidos en el submarino y los eventuales esfuerzos de choque. Figure 1 shows a storage and loading device 2 in a loading position in front of a launcher tube 4, only one end zone of the launcher tube 4 being schematically represented for the sake of greater clarity. The storage and loading device 2 has a weapon cradle 6 on which a weapon 8 is mounted in the form of a torpedo 8. In the gun cradle 6, three fastening belts 10 are provided that embrace the torpedo 8 and secure it by a union by force and by form against the movements produced in the submarine and the eventual shock efforts.

El dispositivo 2 de almacenamiento y carga presenta un equipo de transporte que está provisto de dos accionamientos lineales 12 y 14. El accionamiento lineal 12 está formado por un cilindro telescópico 12 extensible en varias etapas, en la posición de carga del dispositivo 2 de almacenamiento y carga, en dirección al tubo lanzatorpedos 4. El extremo libre de este cilindro telescópico 12 ataca en el extremo trasero terminal del torpedo 6 y está acoplado allí con el torpedo 8 mediante una unión por forma. The storage and loading device 2 has a transport equipment that is provided with two linear drives 12 and 14. The linear drive 12 is formed by a telescopic cylinder 12 extensible in several stages, in the loading position of the storage device 2 and loading, in the direction of the torpedo tube 4. The free end of this telescopic cylinder 12 attacks at the rear end end of the torpedo 6 and is coupled there with the torpedo 8 by means of a shape connection.

El accionamiento lineal 14 consiste en una transmisión de husillo 14. Esta transmisión de husillo 14 está dispuesta The linear drive 14 consists of a spindle transmission 14. This spindle transmission 14 is arranged

5 (véase la figura 2) en una ranura longitudinal 16 formada en la cuna de arma 6 por debajo de la posición de almacenamiento del torpedo 8. La transmisión de husillo 13 presenta un husillo roscado 18 que se extiende sustancialmente por toda la longitud de la cuna de arma 6 y que es accionado por un motor eléctrico 20. Cuando un dispositivo 2 de almacenamiento y carga está colocado en la posición de carga delante del tubo lanzatorpedos 4, este motor eléctrico 20 está dispuesto en el extremo del husillo roscado 18 que queda alejado del tubo lanzatorpedos 4. 5 (see Figure 2) in a longitudinal groove 16 formed in the gun cradle 6 below the torpedo storage position 8. The spindle transmission 13 has a threaded spindle 18 that extends substantially over the entire length of the gun cradle 6 and which is driven by an electric motor 20. When a storage and loading device 2 is placed in the loading position in front of the launcher tube 4, this electric motor 20 is disposed at the end of the remaining threaded spindle 18 away from the tube launcher 4.

Tal como es usual en transmisiones de husillo, sobre el husillo roscado 18 está asentada una tuerca de husillo no visible en las figuras del dibujo. Con esta tuerca de husillo está acoplado para movimiento un bloque de empuje que tampoco puede apreciarse en las figuras del dibujo. Sobre este bloque de empuje está montado el cilindro telescópico 12. Para guiar mejor el bloque telescópico en la cuna de arma 6 se han dispuesto (véase la figura 5) As usual in spindle transmissions, a spindle nut not visible in the drawing figures is seated on the threaded spindle 18. With this spindle nut a thrust block is coupled for movement that cannot be seen in the figures of the drawing. The telescopic cylinder 12 is mounted on this thrust block. To better guide the telescopic block in the gun cradle 6, they have been arranged (see Figure 5)

15 unos carriles de guía 4 en los lados interiores de los dos cantos longitudinales de la cuna de arma 6. 15 guide rails 4 on the inner sides of the two longitudinal edges of the weapon cradle 6.

El suministro de corriente del motor eléctrico 20 que acciona la transmisión de husillo 14 se efectúa a través de la red de suministro de corriente del submarino. El cilindro telescópico hidráulicamente accionado 12 es alimentado con líquido hidráulico por una red hidráulica del submarino. Por tanto, el dispositivo 2 de almacenamiento y carga se puede conectar tanto a una red eléctrica como a una red hidráulica del submarino. Para la conexión a la red hidráulica del submarino, el dispositivo 2 de almacenamiento y carga presenta acometidas hidráulicas 24 y 26. La acometida hidráulica 24 y también la acometida hidráulica 26 están dispuestas en un estribo 28 que, estando colocado un dispositivo 2 de almacenamiento y carga en la posición de carga delante del tubo lanzatorpedos 4, está dispuesto en el extremo de la cuna de arma 6 que queda alejado del tubo lanzatorpedos 4. The power supply of the electric motor 20 that drives the spindle transmission 14 is carried out through the submarine's power supply network. The hydraulically operated telescopic cylinder 12 is fed with hydraulic fluid by a submarine's hydraulic network. Therefore, the storage and charging device 2 can be connected to both an electrical network and a submarine's hydraulic network. For connection to the submarine's hydraulic network, the storage and loading device 2 has hydraulic connections 24 and 26. The hydraulic connection 24 and also the hydraulic connection 26 are arranged in a stirrup 28, where a storage device 2 is placed and loading in the loading position in front of the launcher tube 4, is disposed at the end of the gun cradle 6 which is away from the launcher tube 4.

El funcionamiento del dispositivo 2 de almacenamiento y carga al cargar un tubo lanzatorpedos 4 con un torpedo 8 25 es como sigue: The operation of the storage and loading device 2 when loading a launcher tube 4 with a torpedo 8 25 is as follows:

Se coloca primeramente el dispositivo 2 de almacenamiento y carga delante del tubo lanzatorpedos 4 y se le pone en alineación longitudinal con el tubo lanzatorpedos 4. A continuación, se sueltan los cinturones de sujeción 10 que retienen el torpedo 8 en la cuna de arma 6 mediante una unión por fuerza y/o por forma hasta que el torpedo 8 sea desplazable en la dirección longitudinal de la cuna de arma 6. The storage and loading device 2 is placed first in front of the launcher tube 4 and placed in longitudinal alignment with the launcher tube 4. Then, the fastening belts 10 that hold the torpedo 8 in the gun cradle 6 are released by a union by force and / or shape until the torpedo 8 is movable in the longitudinal direction of the weapon cradle 6.

En otro paso de trabajo se maniobra hidráulicamente el cilindro telescópico 12, de modo que éste se extiende y empuja al torpedo 8 alojado en la cuna de arma 6 hasta colocar una parte del mismo en el tubo lanzatorpedos 4 (figura 4). Seguidamente, se separa el cilindro telescópico 2 del suministro de aceite hidráulico y se maniobra la transmisión de husillo 4, con lo que el cilindro telescópico acoplado para movimiento con la tuerca de husillo de la transmisión de husillo 14 a través del bloque de empuje es trasladado hasta la zona extrema de la cuna de arma 6 In another working step, the telescopic cylinder 12 is hydraulically maneuvered, so that it extends and pushes the torpedo 8 housed in the gun cradle 6 until a part thereof is placed in the launcher tube 4 (Figure 4). Next, the telescopic cylinder 2 is separated from the hydraulic oil supply and the spindle transmission 4 is maneuvered, whereby the telescopic cylinder coupled for movement with the spindle nut of the spindle transmission 14 through the thrust block is moved to the extreme area of the gun cradle 6

35 vuelta hacia el tubo lanzatorpedos 4. De este modo, el torpedo 8 es desplazado completamente hacia dentro del trinquete de retención del tubo lanzatorpedos 4, penetrando el cilindro telescópico 12 con su extremo delantero en el tubo lanzatorpedos 4 (figura 4). 35 turning towards the torpedo tube 4. In this way, the torpedo 8 is completely displaced into the retention ratchet of the launcher tube 4, the telescopic cylinder 12 penetrating with its front end into the launcher tube 4 (figure 4).

Se puede soltar ahora el acoplamiento del cilindro telescópico 12 con el torpedo 8. El cilindro telescópico 12 es hecho retornar entonces a su posición original en la cuna de arma 6 por medio de la transmisión de husillo 14 y, después de su conexión a la red hidráulica del submarino, es introducido hasta su posición no telescopizada. Ha concluido la carga del tubo lanzatorpedos 4 con el torpedo 8 almacenado en el dispositivo 2 de almacenamiento y carga. The coupling of the telescopic cylinder 12 with the torpedo 8 can now be released. The telescopic cylinder 12 is then returned to its original position in the gun cradle 6 by means of the spindle transmission 14 and, after its connection to the network Submarine hydraulics, is introduced to its non-telescopic position. The loading of the launcher tube 4 with the torpedo 8 stored in the storage and loading device 2 has been completed.

Lista de símbolos de referencia List of reference symbols

2 Dispositivo de almacenamiento y carga 2 Storage and loading device

45 4 Tubo lanzatorpedos 45 4 Thrower tube

6 Cuna de arma 6 Weapon cradle

8 Arma, torpedo 8 Weapon, torpedo

10 Cinturón de seguridad 10 Seat belt

12 Accionamiento lineal, cilindro telescópico 12 Linear drive, telescopic cylinder

14 Accionamiento lineal, transmisión de husillo 14 Linear drive, spindle transmission

16 Ranura longitudinal 16 Longitudinal groove

18 Husillo roscado 18 Threaded Spindle

20twenty: Motor eléctrico Electric motor

22 22: Listón de guía Guide bar

2424: Acometida hidráulica Hydraulic connection

2626: Acometida hidráulica Hydraulic connection

5 5: 40 Carril de guía 40 Guide rail

A TO: Detalle Detail

B B: Detalle Detail

Claims

1.one.: Dispositivo (2) de almacenamiento y carga para un arma (8), especialmente para un torpedo (8), con una cuna de arma (6) que recibe el arma (8) para almacenarla y con un equipo de transporte para transferir el arma (8) a un tubo lanzatorpedos (4), caracterizado porque el equipo de transporte presenta dos accionamientos lineales (12, 14) cuyos recorridos de extensión se suman. Device (2) for storing and loading a weapon (8), especially for a torpedo (8), with a weapon cradle (6) that receives the weapon (8) for storage and with transport equipment to transfer the weapon (8) to a torpedo tube (4), characterized in that the transport equipment has two linear drives (12, 14) whose extension paths are added.

2.2.: Dispositivo (2) según la reivindicación 1, caracterizado porque el equipo de transporte está montado en la cuna de arma (6). Device (2) according to claim 1, characterized in that the transport equipment is mounted in the weapon cradle (6).

3.3.: Dispositivo (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una transmisión de husillo (14) maniobrada preferiblemente por motor eléctrico forma un accionamiento lineal del equipo de transporte. Device (2) according to any of the preceding claims, characterized in that a spindle transmission (14) preferably operated by an electric motor forms a linear drive of the transport equipment.

4.Four.: Dispositivo (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un cilindro telescópico Device (2) according to any of the preceding claims, characterized in that a telescopic cylinder

(12) fluid maneuvering forms a linear drive of the transport equipment.

5.5.: Dispositivo (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están previstos unos medios para separar el cilindro telescópico (12) de su suministro de fluido. Device (2) according to any of the preceding claims, characterized in that means are provided for separating the telescopic cylinder (12) from its fluid supply.

6.6.: Dispositivo (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el equipo de transporte presenta un bloque de empuje que va guiado de forma móvil en la cuna de arma (6) y que está acoplado para movimiento con la transmisión de husillo (12). Device (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the transport equipment has a thrust block that is mobilely guided in the gun cradle (6) and that is coupled for movement with the spindle transmission (12) .

7.7.: Dispositivo (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un husillo roscado (18) de la transmisión de husillo (14) se apoya sobre al menos una luneta guiada de forma móvil en la cuna de arma (6). Device (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that a threaded spindle (18) of the spindle transmission (14) rests on at least one movable guide in the mobile cradle (6).

8.8.: Dispositivo (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo (2) presenta unas acometidas (24, 26) para su conexión a suministros de fluido y de corriente eléctrica del submarino, las cuales están dispuestas en la zona de un extremo de la cuna de arma (6). Device (2) according to any of the preceding claims, characterized in that the device (2) has connections (24, 26) for connection to supplies of fluid and electric current of the submarine, which are arranged in the area of one end of the cradle of weapon (6).

9.9.: Submarino, caracterizado porque el submarino presenta un dispositivo de almacenamiento y carga según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8. Submarine, characterized in that the submarine has a storage and loading device according to any of claims 1 to 8.