ES2375385B1 - Sistema de advertencia colocado en un vehículo estacionado, que utilizando sensores detecta vehículos cercanos, y mediante luces y sonidos les advierte de su progresivo acercamiento al vehículo aparcado. - Google Patents

Sistema de advertencia colocado en un vehículo estacionado, que utilizando sensores detecta vehículos cercanos, y mediante luces y sonidos les advierte de su progresivo acercamiento al vehículo aparcado.

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Abstract

Sistema que protege a un vehículo aparcado, advirtiendo a los vehículos que maniobran cerca.#El vehículo aparcado utiliza el sistema de sensores de ayuda al estacionamiento para detectar que otros vehículos maniobran cerca, y mediante señales luminosas y sonoras, provenientes de los faros y de un altavoz o emisor, les advierte de su progresivo acercamiento al vehículo aparcado, primero mediante señales intermitentes, y según se vaya reduciendo la distancia, mediante señales más frecuentes, que se vuelven continuas al llegar a la mínima distancia de 30-40 cms.

Description

Sistema de advertencia colocado en un vehículo estacionado, que utilizando sensores detecta vehículos cercanos, y mediante luces y sonidos les advierte de su progresivo acercamiento al vehículo aparcado. Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un sistema que protege un vehículo ya estacionado, de los golpes y arañazos que le puedan ocasionar otros vehículos que maniobran en su entorno. Mediante este sistema, se alerta utilizando luces y sonidos a los vehículos que puedan maniobrar cerca, empleando para su detección los sensores de distancia que el vehículo emplea como ayuda a su propio estacionamiento.
Es evidente que los sistemas de ayuda al estacionamiento existentes en el mercado facilitan a los conductores la realización de maniobras seguras, orientadas a estacionar un vehículo sin sufrir roces o pequeños golpes con paredes, pivotes, otros vehículos estacionados, o cualquier otro obstáculo que pudiera interponerse en la zona de maniobra.
Sin embargo, una vez estacionado el vehículo con todo cuidado, y sin que haya sufrido daño alguno gracias al dispositivo de ayuda de aparcamiento, el vehículo queda expuesto a las maniobras deficientes de otros vehículos, que en muchos casos no dispondrán de sistemas de ayuda al estacionamiento. El sistema convencional de asistencia al aparcamiento que pueda poseer un vehículo estacionado, no le ayudará de ninguna manera a evitar que otros vehículos le produzcan arañazos o pequeños golpes.
Para resolver este inconveniente, la presente invención establece un sistema que, utilizando gran parte de los dispositivos de ayuda al propio estacionamiento, alerta -mediante luz y sonido-a otros vehículos de que se están acercando peligrosamente al vehículo aparcado.
Este sistema objeto de invención, cuando es instalado en un vehículo, es capaz de alertar a otros conductores que maniobran cerca, de que se están acercando al vehículo aparcado, y mediante el progresivo incremento de las señales acústicas y luminosas les va dando cuenta de la disminución de la distancia al vehículo aparcado, ayudando con ello a no ocasionar desperfectos a dicho vehículo. Antecedentes de la invención
Son ya conocidos los distintos dispositivos existentes en el mercado para ayudar a las maniobras de estacionamiento de un vehículo, controlando las distancias a elementos constructivos, objetos o personas, y alertando progresivamente del acercamiento a dichos elementos.
Estos dispositivos incluyen distintos medios -sensores-para detectar los obstáculos que se encuentran en la zona de maniobra, y alertan al conductor mediante diferentes señales, que pueden ser bien acústicas, bien visuales, o bien una combinación de ambas.
Los sensores para la detección de obstáculos pueden ser de distinta naturaleza: sensores de ultrasonidos, sensores electromagnéticos, radar u otros medidores de distancia.
También se emplean sistemas combinados con cámaras de vídeo que reflejan en un monitor la situación de la zona trasera al vehículo.
Una vez se encuentra un obstáculo dentro del área de detección del sistema, se comienzan a emitir unas señales visuales-acústicas para que el conductor pueda conocer la disminución de la distancia al obstáculo.
Sin embargo, estos dispositivos que tan útiles son al conductor del vehículo, y que evitan muchos daños propios al vehículo, se vuelven totalmente inútiles e inoperativos, una vez se ha estacionado, apagado y abandonado el vehículo. Si el vehículo se encuentra aparcado en un parking público, quedará totalmente expuesto e indefenso ante las posibles maniobras defectuosas de otros conductores, que aún sin pretenderlo pueden ocasionar arañazos o incluso rotura de pilotos u otros elementos al vehículo estacionado.
Se puede decir que una vez se ha abandonado el vehículo, los sistemas de ayuda al aparcamiento no son capaces de utilizar su potencial en la defensa de la integridad del vehículo. Descripción de la invención
La instalación en un vehículo del sistema que se describe en la reivindicación 1, ofrece la ventaja indudable de aprovechar el propio dispositivo de ayuda al estacionamiento, para defender el vehículo propio de los golpes o arañazos de otros vehículos.
Este sistema de “advertencia a otros vehículos” (WOC: “warning to other cars”), utiliza los sensores de distancia con que está dotado el vehículo de un modo diferente: en vez de analizar si el vehículo se aproxima a un objeto, se analiza si son los objetos los que se aproximan al vehículo.
El sistema puede operar en alguna o en todas las partes que rodean al vehículo. Actualmente, los sensores de distancia pueden estar ubicados solo en la parte delantera del vehículo, solo en la trasera, o en ambas partes. En función de la ubicación de los sensores, el sistema protegerá del acercamiento de vehículos en una u otra zona del vehículo. Eventualmente, la protección se podría extender a todo el perímetro del vehículo, pues adicionalmente el sistema podría disponer de otros sensores en los laterales del vehículo. Estos sensores se establecerían fundamentalmente para la función WOC de advertencia a los vehículos que se pudieran acercar por el lateral del vehículo, pues para las maniobras propias de aparcamiento del vehículo no tendrían tanta utilidad.
Así, esos sensores de ayuda al aparcamiento que son capaces de detectar que el vehículo se acerca a un obstáculo, pasan mediante este sistema a detectar también que algo se está acercando al propio vehículo.
El procedimiento para el funcionamiento de este sistema sería similar al empleado para avisar al propio conductor: se utilizarían señales visuales, acústicas o una combinación de ambas, solo que en este caso las señales deben emitirse al exterior del vehículo, y no a su interior. Este sistema utiliza las luces exteriores del vehículo -faros o intermitentes-, así como unas señales acústicas que emite preferentemente un altavoz o emisor de pitidos exterior, si bien se podría emplear la misma bocina o claxon del coche, con un volumen adecuadamente modulado.
El vehículo en movimiento que se acercase a una determinada distancia del vehículo aparcado, sería detectado por el sistema objeto de invención, tras lo cual se comenzarían a emitir por parte del vehículo aparcado distintas señales acústicas (3) y luminosas (4), que irían alertando al conductor del otro vehículo de que la distancia al vehículo estacionado se va reduciendo. Cuando la distancia se hubiere reducido a un mínimo margen (30-40 cms), se llegaría a emitir un
tono y unos destellos lumínicos continuos e intensos, que alertarían de modo claro al otro conductor de que se había llegado al límite del acercamiento.
La utilización de las distintas luces (faros o intermitentes, o ambos), y el empleo de distintos sistemas acústicos podría variar dependiendo del modelo de vehículo, pero cuidando siempre que dichas señales fuesen perfectamente captables por los conductores de los vehículos adyacentes.
De este modo, el sistema de sensores de ayuda al estacionamiento completaría su misión de protección de la carrocería del propio vehículo.
El sistema podría ser configurable, mediante distintas funciones: función “automatic” (el sistema de protección se enciende cada vez que se estaciona y apaga o cierra el vehículo); función “manual” (el sistema ha de activarse cada vez que se quiera proteger el vehículo); función “timer” (se programa para que el sistema permanezca activo por un número determinado de horas); así como otras funciones, como la activación diaria en un rango determinado de horas, el envío de sms mediante el teléfono del automóvil si el sistema detecta que se ha producido una situación que implique daño al vehículo, etc.
Con el fin de garantizar el adecuado nivel de carga de la batería del vehículo, el sistema estaría dotado de una desconexión automática al detectarse un nivel de carga de batería inferior a un rango predeterminado. También podría darse el caso de dotar al sistema de una batería auxiliar propia. Descripción de los dibujos
La presente invención se describirá a continuación, en una realización preferente, haciendo referencia a los dibujos anexos.
La figura 1 muestra de manera esquemática la estructura del sistema, conforme a esta invención.
La figura 2 muestra en alzado una disposición del sistema de protección conforme a la invención, colocado en un automóvil, con posibles disposiciones de sensores de distancia y de elementos sónicos-lumínicos exteriores.
La figura 3 muestra en planta una disposición del sistema de protección conforme a la invención, colocado en un automóvil, con posibles disposiciones de sensores de distancia y de elementos sónicos-lumínicos exteriores.
Estas figuras se acompañan como parte integrante de la descripción y a modo de ejemplo, teniendo un carácter ilustrativo aunque no limitativo. Realización preferente de la invención
Este sistema de alerta a otros vehículos puede instalarse en cualquier vehículo de motor, cualquiera que sea el tipo de propulsión (combustión, propulsión eléctrica, híbrida o cualquier otro sistema).
Una realización preferente de la invención consistiría en su aplicación a un automóvil a motor.
En la figura 1 se muestra de manera esquemática la estructura del sistema, conforme a esta invención. Unos sensores (2), que por ejemplo pueden ser de ultrasonidos, se sitúan en la periferia del vehículo -delante (7), detrás (8) y en los laterales (9)-y preferentemente mediante un bus de datos (16) transmiten los datos de objetos cercanos a una unidad central (1), que se sitúa en el interior del vehículo. La unidad central procesa mediante su unidad de cálculo
(13) los datos recibidos por los sensores, y en función de los valores con que se haya configurado, que estarán guardados en el módulo de memoria (14), procederá a activar los distintos avisos acústicos y lumínicos, mediante un altavoz (3) y mediante señales luminosas (4). Los sensores continúan enviando datos a la unidad central, que en función del acercamiento o alejamiento del vehículo-objeto procederá a aumentar
o disminuir la frecuencia e intensidad de las señales, llegando en último término a emitir señales continuas durante unos segundos si el vehículo se acerca a una mínima distancia de alrededor de 30 centímetros. Pasados unos segundos el sistema se detendría, una vez cumplida su misión de alerta al otro conductor. La unidad se configuraría en algunos de sus parámetros mediante un módulo de control y de entrada de datos
(5)
que serviría para controlar el sistema, pudiendo este módulo estar comandado por un sistema general multifunción de control del vehículo. El módulo de control y entrada de datos permitiría configurar distintas opciones referentes al tipo y gradación de las señales emitidas externas por el sistema; opciones de apagado y encendido manual o automático del sistema; opciones de control de energía; opciones de transmisión de sms en caso de detectarse contacto sobre el vehículo; así como otras opciones. Se podría establecer un piloto de aviso (12) en el cuadro de mandos
o en el salpicadero, que alertase de la puesta en marcha del sistema, por ejemplo al apagarse el motor, o al cerrarse las puertas, así como una locución del tipo “activada la protección frente a otros vehículos en movimiento”.
Las figuras2y3 muestran correlativamente una instalación del sistema de protección conforme a la invención, colocado en un automóvil a motor, reaccionando a un vehículo que maniobra cerca. Los sensores (2) se sitúan en la periferia (7, 8, 9) del vehículo
(10)
que se encuentra aparcado, cerrado y apagado, pero manteniendo la alimentación eléctrica (6) al sistema. En esta realización preferida los sensores se sitúan tanto en la parte delantera (7) como en la trasera (8), como en los laterales (9).
Esos sensores captan el acercamiento de otro vehículo (11), y mediante un bus de datos transmiten a la unidad central (1) los datos de distancia a dicho vehículo. La unidad central está programada para comenzar a emitir señales acústicas y sonoras cuando se detecte un objeto a menos de 150 centímetros. El vehículo entra dentro de ese radio de acción (15) y la unidad central procede a activar las primeras señales luminosas (4) y acústicas (3). Si se tratara de un aparcamiento exterior durante un día soleado, las señales lumínicas tendrían un efecto muy limitado, potenciándose entonces las señales acústicas. Si por el contrario se tratase de un parking cubierto, o hubiera oscurecido, la eficacia de las luces sería mayor. La distancia va disminuyendo y el ritmo de los sonidos y destellos se acrecienta. Al llegar a 30 centímetros el pitido y el destello se hacen continuos. Pasados 5 segundos, el sistema detiene las señales lumínicas y sonoras.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que el sistema descrito podrá ser modificado, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Sistema de advertencia que se ubica en un vehículo, con al menos un sensor de distancia, una centralita de procesamiento, al menos un aparato de emisión de señales luminosas o acústicas exteriores, estando caracterizado este sistema porque cuando el vehículo se encuentra estacionado y sin contacto, es capaz de detectar el acercamiento de otros vehículos y de alertar a esos vehículos con al menos una señal sonora o luminosa.
  2. 2.
    Sistema de advertencia que se ubica en un vehículo, según la reivindicación anterior, caracterizado porque para detectar la presencia de un vehículo acercándose, utiliza los mismos sensores que se utilizan en el sistema de ayuda al estacionamiento del vehículo.
  3. 3.
    Sistema de advertencia que se ubica en un vehículo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque puede funcionar aún estando el vehículo sin ocupantes y sin el contacto puesto, estando alimentado por la batería del vehículo.
  4. 4.
    Sistema de advertencia que se ubica en un vehículo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque puede estar alternativamente alimentado por una batería propia.
  5. 5.
    Sistema de advertencia que se ubica en un vehículo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque puede disponer en el interior del vehículo de un indicador luminoso que indique que se encuentra activo.
  6. 6.
    Sistema de advertencia que se ubica en un vehículo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para emitir señales luminosas utiliza los intermitentes y faros propios del vehículo.
  7. 7.
    Sistema de advertencia que se ubica en un vehículo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para emitir señales lumínicas puede utilizar el claxon del vehículo o bien un altavoz o emisor de pitidos propios del sistema.
  8. 8.
    Sistema de advertencia que se ubica en un vehículo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque puede funcionar con sensores de movimiento que cubran la delantera del vehículo, con sensores que cubran la parte trasera del vehículo, con sensores que cubran los laterales del vehículo, o con distintas combinaciones entre todos ellos.
  9. 9.
    Procedimiento para emitir señales de advertencia en un vehículo, caracterizado esencialmente porque una vez que el sistema ha detectado que un vehículo se acerca a una distancia que es configurable, el sistema ordena la activación de unas señales luminosas y sonoras, que se van acrecentando al disminuir la distancia al vehículo que se acerca.
  10. 10.
    Procedimiento para emitir señales de advertencia en un vehículo, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque es configurable en distintos parámetros como: puesta en marcha manual o automática, tiempo de funcionamiento, tipo y nivel de intensidad de señales a emitir o cancelación de alguna de ellas, distancias máxima y mínima de funcionamiento.
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201000604
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 05.05.2010
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : B60Q1/52 (2006.01) G01S13/93 (2006.01)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoria
    @ Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    X X X A US 2006187009 A1 (KROPINSKI et al.) 24.08.2006, todo el documento. GB 2405474 A (NISSAN TECHNICAL CT EUROP LTD) 02.03.2005, página 5, línea 9 – página 14, línea 25; figuras. US 2007080584 A1 (LI) 12.04.2007, párrafos [0030-0033]; figuras 1,3. GB 2355830 A (CHRISTIAN MICHELSEN RES AS) 02.05.2001, página 14, línea 4 – página 16, línea 24; figuras. 1-10 1-10 1-10 1-10
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado � para todas las reivindicaciones � para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realizaci6n del informe 13.02.2012 Examinador P. Pérez Fernández Pagina 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 201000604
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B60Q, G01S Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI, PAJ
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINION ESCRITA
    Nº de solicitud: 201000604
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 13.02.2012
    Declaraci6n
    Novedad (Art. .1 LP 11/198 )
    Reivindicaciones 5 SI
    Reivindicaciones
    1-4,6-10 NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/198 )
    Reivindicaciones SI
    Reivindicaciones
    5 NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opini6n.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINION ESCRITA
    Nº de solicitud: 201000604
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Numero Publicaci6n o Identificaci6n Fecha Publicaci6n
    D01
    US 2006187009 A1 (KROPINSKI et al.) 24.08.2006
  11. 2. Declaraci6n motivada segun los articulos 29. y 29.7 del Reglamento de ejecuci6n de la Ley 11/198 , de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaraci6n
    Falta de Novedad
    Reivindicación nº1
    Se establece el documento D01 como el documento más próximo del Estado de la Técnica. Dicho documento D01 hace referencia a "un aparato y método para la protección contra colisiones de vehículos aparcados", y contiene: -sensores de distancia (104) (ver párrafo 0016; figura 1). -un controlador (106) que contiene un procesador (12) (ver párrafos 0016, 0017; figura 1). -aparatos de emisión de señales luminosas (116, 118) o acústicas (120) (ver párrafo 0018; figura 1). -el sistema es capaz de alertar a otros vehículos de una posible colisión, cuando el vehículo está estacionado y con el contacto apagado (ver párrafos 0016, 0018). El objeto de la reivindicación nº1 ha sido divulgado idénticamente en el documento D01. Por tanto, la reivindicación nº 1 carece de Novedad (Art 6.1 LP).
    Reivindicación nº 2
    El objeto de la invención recogido en la reivindicación nº 2 deriva directamente y sin ningún equívoco del documento D01 (ver párrafo 0017). En consecuencia, la reivindicación nº 2 carece de Novedad (Art 6.1 LP).
    Reivindicaciones nº 3, 4
    Las características de las reivindicaciones nº 3, 4 ya son conocidas del documento D01 (ver párrafo 0016; figura 1). Por consiguiente, las reivindicaciones nº 3, 4 carecen también de Novedad (Art 6.1 LP).
    Reivindicaciones nº 6,7
    El objeto de las reivindicaciones nº 6, 7 ha sido divulgado idénticamente en el documento D01 (ver párrafo 0021; figura 1). En consecuencia, las reivindicaciones nº 6, 7 carecen de Novedad (Art 6.1 LP).
    Reivindicación nº 8
    El objeto de la invención recogido en la reivindicación nº 8 deriva directamente y sin ningún equívoco del documento D01 (ver párrafo 0016; figura 1). Por lo tanto, la reivindicación nº 8 carece de Novedad (Art 6.1 LP).
    Reivindicaciones nº 9, 10
    Las características de las reivindicaciones nº 9, 10 ya son conocidas del documento D01 (ver párrafos 0018, 0021). Por consiguiente, las reivindicaciones nº 9, 10 carecen de Novedad (Art 6.1 LP).
    Falta de Actividad Inventiva
    Reivindicación nº 5
    La utilización de un indicador luminoso en el interior de un vehículo para indicar que un sistema se encuentra activo es una técnica muy conocida y por tanto, obvia para el experto en la materia. En consecuencia, la reivindicación nº 5 carece de Actividad Inventiva (Art 8 LP).
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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