ES2375596T3

ES2375596T3 - DEVICE FOR CLASSIFYING CARTON COMPONENTS.

Info

Publication number: ES2375596T3
Application number: ES09007369T
Authority: ES
Inventors: Udo Grumbach
Original assignee: Grumbach GmbH and Co KG
Current assignee: Grumbach GmbH and Co KG
Priority date: 2009-06-04
Filing date: 2009-06-04
Publication date: 2012-03-02
Anticipated expiration: 2029-06-04
Also published as: PL2407252T3; EP2407252A1; DK2258489T3; HRP20120107T1; PL2258489T3; HRP20131147T1; EP2258489A1; DK2407252T3; ATE533568T1; EP2407252B1; EP2258489B1; ES2440334T3

Abstract

The device has a sorting unit comprising a feed area for feeding a bulk of waste paper to a pick-up device (3) with spikes (2). The spikes and the feed area are formed such that the spikes impale cardboard sections of the bulk of waste paper fed from the feed area. The spikes are connected with the pick-up device so that the spikes avoid a preset force during an action. Projections are formed such that the spikes are protected by the projections during contact with a hard object. The feed area has a base (5) with base elements (5b) arranged parallel and transverse to a feed direction.

Description

Dispositivo para clasificar componentes de cartón. Device to classify cardboard components.

La invención se refiere a un dispositivo para clasificar componentes de cartón de una mezcla de papel de desecho de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. The invention relates to a device for classifying cardboard components of a mixture of waste paper according to the preamble of claim 1.

Por ejemplo, del documento EP1291092B1 se conoce un dispositivo. Este dispositivo conocido presenta unas cintas con unas espigas. La mezcla de papel de desecho alimentada se conduce sobre una base, en la que están previstas unas entalladuras, en las que se pueden introducir las espigas. En caso de que llegue papel a la zona entre la espiga y la entalladura, el papel se dobla para introducirse en la entalladura y no es recogido por la espiga. En el caso de un material más rígido como cartón, éste, en cambio, no se empuja hacia el interior de una entalladura correspondiente, sino que es atravesado por la espiga y arrastrado por el rodillo. El material adherido a las espigas se separa a continuación del rodillo mediante un rascador. For example, a device is known from EP1291092B1. This known device has ribbons with spikes. The fed waste paper mix is conducted on a base, in which notches are provided, into which the pins can be inserted. In case paper reaches the area between the spike and the notch, the paper is folded to fit into the notch and is not picked up by the spike. In the case of a more rigid material such as cardboard, it, on the other hand, is not pushed into a corresponding notch, but is pierced by the spike and dragged by the roller. The material adhered to the pins is then separated from the roller by a scraper.

El documento FR2725641A1 publica un dispositivo de este tipo. Sin embargo, aquí se utilizan las espigas para separar frutas de diferente dureza, particularmente cáscaras de nuez y almendras de la nuez entre sí. Las espigas están apoyadas para ello de forma elástica, de tal forma que penetran en los objetos más blandos, pero al contactar con los más duros se empujan hacia los tambores, sobre los que se encuentran apoyadas las espigas. También el documento US2,246,851 publica un procedimiento de este tipo para separar nueces y cáscaras de nuez, que se basa en el uso de rodillos ocupados por espigas. También el documento FR449278 publica un dispositivo similar, en donde éste describe particularmente el apoyo elástico de las espigas, que se pueden empujar en dirección hacia el eje de giro hacia el tambor, sobre el que están recogidas. Document FR2725641A1 publishes such a device. However, here the spikes are used to separate fruits of different hardness, particularly nut shells and walnut almonds from each other. The spikes are supported for this in an elastic manner, so that they penetrate the softer objects, but when they contact the harder they push towards the drums, on which the spikes are supported. Document US2,246,851 also publishes such a procedure to separate nuts and nutshells, which is based on the use of rollers occupied by spikes. Also document FR449278 publishes a similar device, where it particularly describes the elastic support of the pins, which can be pushed in the direction towards the axis of rotation towards the drum, on which they are collected.

Los documentos DE2803856A1 y EP1970130A1 describen dispositivos y procedimientos para la separación de láminas de plástico de basura, que se basan en el hecho de que una mezcla de basura es tratada con elementos en forma de gancho que están recogidos sobre tambores o discos giratorios, en donde los elementos de plástico son atrapados en los elementos en forma de gancho y son retirados de este modo de la mezcla de basura. Sin embargo, estos dispositivos y procedimientos no son adecuados para la separación de papel y cartón, si bien presentan los dispositivos una conformación mecánica similar, en donde un cuerpo giratorio procesa un flujo de material con espigas o ganchos. Documents DE2803856A1 and EP1970130A1 describe devices and procedures for the separation of plastic garbage sheets, which are based on the fact that a garbage mixture is treated with hook-shaped elements that are collected on drums or rotating discs, where The plastic elements are trapped in the hook-shaped elements and are thus removed from the garbage mixture. However, these devices and procedures are not suitable for the separation of paper and cardboard, although the devices have a similar mechanical conformation, where a rotating body processes a flow of material with spikes or hooks.

En la práctica ocurre que en la clasificación de papel de desecho llegan otros objetos a la mezcla de papel de desecho. Particularmente, en objetos duros como madera ocurre que en el procedimiento mencionado, éstos llegan al dispositivo de clasificación y dan lugar a que las espigas del rodillo se rompan o dañen. In practice it happens that in the classification of waste paper other objects arrive at the waste paper mixture. Particularly, in hard objects such as wood it happens that in the aforementioned procedure, they reach the sorting device and cause the spikes of the roller to break or damage.

El documento EP1785200A1 publica un dispositivo de separación para la separación de papel y cartón, en el que la mezcla de papel/cartón se transporta sobre una cinta transportadora por debajo de un cilindro con espigas, en donde la cinta transportadora está apoyada de forma elástica mediante una base adecuada. En caso de que a la mezcla de papel de desecho lleguen objetos que se pudieran acuñar entre el cilindro con espigas y la cinta transportadora en caso de utilizar una base rígida, y provocar una detención de la instalación, la cinta transportadora puede ceder y los objetos pueden pasar el cilindro con espigas. Sin embargo, este dispositivo presenta el inconveniente de que a pesar de que se puede impedir una detención de la instalación para al menos objetos de pequeñas dimensiones, este dispositivo resuelve de forma insuficiente el problema real, como es el posible daño de las espigas, puesto que los objetos son empujados igual que antes a través de la base elástica contra las espigas y pueden llegar a dañar a las mismas. Document EP1785200A1 publishes a separation device for the separation of paper and cardboard, in which the paper / cardboard mixture is transported on a conveyor belt below a cylinder with spikes, where the conveyor belt is elastically supported by An adequate base. In the event that objects that could be wedged between the cylinder with spikes and the conveyor belt arrive in the waste paper mix in case of using a rigid base, and cause the installation to stop, the conveyor belt can give way and objects They can pass the cylinder with spikes. However, this device has the disadvantage that although it is possible to prevent a stop of the installation for at least small objects, this device insufficiently solves the real problem, such as the possible damage of the pins, since that the objects are pushed as before through the elastic base against the spikes and can damage them.

Por ello, el objeto de la invención es el de indicar un dispositivo del tipo mencionado en la introducción, con el que se pueda impedir la rotura o el daño de las espigas en situaciones de este tipo. Therefore, the object of the invention is to indicate a device of the type mentioned in the introduction, with which the breakage or damage of the pins can be prevented in situations of this type.

Este objetivo se resuelve mediante las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se recogen formas ventajosas de realización. This objective is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments are set out in the dependent claims.

De acuerdo con la invención, las espigas son flexibles o están fijadas de forma flexible al dispositivo recogedor. Cuando en la mezcla de papel de desecho llega un objeto al dispositivo recogedor que ni puede ser deformado o desplazado por las espigas ni levantado, las espigas se pueden desviar debido a su unión flexible al entrar en contacto con el objeto en cuestión, sin ser dañadas. Preferentemente, el dispositivo recogedor presenta para ello además de las espigas unos resaltos, que, en contraposición a las espigas, son rígidos y no flexibles, de tal forma que las espigas están protegidas entre los resaltos en caso de contacto con un objeto duro, y de este modo no se pueden partir. Particularmente está previsto de forma preferida, conformar también de forma flexible la base sobre la que se alimenta la mezcla de papel de desecho hacia el dispositivo recogedor y sobre la que el dispositivo recogedor recoge los elementos de cartón a clasificar. Un objeto de mayor tamaño puede pasar de este modo por debajo del dispositivo recogedor, por ejemplo, al ceder la base, sin que este objeto bloquee la instalación o se acuñe entre el dispositivo recogedor y la base. According to the invention, the pins are flexible or are flexibly fixed to the pickup device. When an object arrives at the collection device in the waste paper mix that cannot be deformed or displaced by the spikes or lifted, the spikes can be deflected due to their flexible connection when they come into contact with the object in question, without being damaged . Preferably, the pick-up device has, in addition to the spikes, projections, which, in contrast to the spikes, are rigid and not flexible, so that the spikes are protected between the spikes in case of contact with a hard object, and in this way they cannot be split. Particularly, it is preferably provided, to also flexibly shape the base on which the waste paper mixture is fed towards the collecting device and on which the collecting device collects the cardboard elements to be classified. A larger object can thus pass under the collecting device, for example, when the base is transferred, without this object blocking the installation or wedging between the collecting device and the base.

A continuación se describe más detalladamente la invención en base a un ejemplo de realización representado esquemáticamente en las figuras 1 a 3. The invention will now be described in more detail on the basis of an exemplary embodiment shown schematically in Figures 1 to 3.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con la invención. Figure 1 shows a perspective view of a device according to the invention.

La figura 1A muestra una ampliación de detalle de la vista de la figura 1. Figure 1A shows an enlarged detail of the view of Figure 1.

La figura 2 muestra una vista lateral correspondiente del dispositivo de acuerdo con la invención. Figure 2 shows a corresponding side view of the device according to the invention.

La figura 2A muestra una ampliación de detalle de la figura 2. Figure 2A shows an enlarged detail of Figure 2.

La figura 3A muestra un detalle ampliado de una parte del dispositivo recogedor con espigas en una primera posición. Figure 3A shows an enlarged detail of a part of the pickup device with pins in a first position.

La figura 3B muestra un detalle ampliado de una parte del dispositivo recogedor con espigas en una segunda posición. Figure 3B shows an enlarged detail of a part of the pick-up device with pins in a second position.

El dispositivo para clasificar componentes de cartón de una mezcla de papel de desecho representado en las figuras 1 y 1A o 2 y 2A presenta una unidad de clasificación, que presenta básicamente una zona de alimentación 1 y un dispositivo recogedor 3. Como dispositivo recogedor 3 sirve uno de al menos un, si bien preferentemente una pluralidad de elementos recogedores 3 en forma de disco, en cuyo perímetro sobresalen radialmente unas espigas 2 para levantar los componentes de cartón. En el ejemplo mostrado, los elementos recogedores 3 se encuentran dispuestos en paralelo entre sí perpendicularmente a la dirección de alimentación de la mezcla de papel de desecho y apoyados de forma giratoria sobre un eje de giro común, y forman un dispositivo recogedor a modo de cilindro. Para retirar los componentes de cartón levantados del cilindro 3 sirve un dispositivo rascador 4 conectado a continuación. The device for classifying cardboard components of a mixture of waste paper represented in Figures 1 and 1A or 2 and 2A has a sorting unit, which basically has a feeding area 1 and a collecting device 3. As a collecting device 3 it serves one of at least one, although preferably a plurality of disk-shaped pick-up elements 3, on whose perimeter radially protruding spikes 2 to lift the cardboard components. In the example shown, the collecting elements 3 are arranged parallel to each other perpendicularly to the feed direction of the waste paper mixture and rotatably supported on a common axis of rotation, and form a cylinder-like collecting device. . A scraper device 4 connected below is used to remove the raised cardboard components from the cylinder 3.

La zona de alimentación 1 está formada ventajosamente por una base 5, que puede estar formada por uno o varios elementos de base 5b. En la base 5 se encuentran unas entalladuras 5a o cavidades, en la que pueden penetrar las espigas 2 del dispositivo recogedor 3 giratorio, tal y como se muestra, por ejemplo, en la figura 1A. De acuerdo con la invención, la base 5 está conformada ahora de tal forma que cede ante la acción de una fuerza predeterminada. La fuerza necesaria para ceder se puede ajustar preferentemente de forma variable. En el ejemplo mostrado está prevista una barra elástica 7, a la que están fijados unos resortes 7a, que son aplastados ante una fuerza predeterminada ejercida sobre la base 5, y que de este modo establecen una fuerza elástica de retroceso, que empuja de nuevo la base a su posición original una vez que desaparece la acción de la fuerza. La fuerza a predefinir para los resortes 7a debería estar dimensionada para ello de tal forma que la base 5 no ceda o apenas ceda durante un funcionamiento “normal”, es decir, al levantar cartón o al arrastrar papel. La flexibilidad de la base 5 hace que objetos duros y sobre todo gruesos, que llegan a la mezcla de papel de desecho, no se acuñen entre la base 5 y el cilindro 3, o dañen elementos del dispositivo. En su lugar, la base 5 cede en este caso hacia abajo y el objeto correspondiente puede atravesar la instalación. A continuación la base vuelve elásticamente a su posición y no es necesario detener el funcionamiento continuo. The feeding zone 1 is advantageously formed by a base 5, which can be formed by one or several base elements 5b. In the base 5 there are notches 5a or cavities, in which the pins 2 of the rotating pick-up device 3 can penetrate, as shown, for example, in Figure 1A. According to the invention, the base 5 is now shaped in such a way that it yields to the action of a predetermined force. The force necessary to yield can preferably be adjusted variably. In the example shown, an elastic bar 7 is provided, to which springs 7a are fixed, which are crushed before a predetermined force exerted on the base 5, and thus establish an elastic force of recoil, which pushes again the Base your original position once the force action disappears. The force to be predefined for the springs 7a should be sized for it so that the base 5 does not yield or barely yield during "normal" operation, that is, when lifting cardboard or dragging paper. The flexibility of the base 5 causes hard and especially thick objects, which reach the waste paper mixture, not to wedge between the base 5 and the cylinder 3, or damage elements of the device. Instead, the base 5 yields downwards in this case and the corresponding object can pass through the installation. Then the base elastically returns to its position and it is not necessary to stop the continuous operation.

La base 5 está conformada preferentemente en forma de un tobogán con caída hacia el dispositivo recogedor 3, tal y como se muestra particularmente en las figuras 1 y 2. Para ello, la base o los elementos de base 5 del dispositivo de alimentación están apoyados de forma giratoria alrededor de un eje 6 sobre el lado opuesto al dispositivo recogedor 3, de tal forma que la base 5 se retira del dispositivo recogedor mediante un giro en la situación anteriormente descrita en caso de alimentar objetos más gruesos o que no se pueden levantar, tales como catálogos o piezas de madera o similares, de tal forma que estos objetos pueden atravesar la instalación, sin desconectar la instalación o provocar una detención. The base 5 is preferably formed in the form of a slide with fall towards the collecting device 3, as shown particularly in Figures 1 and 2. For this, the base or the base elements 5 of the feeding device are supported by rotating form around an axis 6 on the side opposite the pick-up device 3, such that the base 5 is removed from the pick-up device by a rotation in the situation described above in case of feeding thicker or non-lifting objects, such as catalogs or pieces of wood or the like, such that these objects can pass through the installation, without disconnecting the installation or causing a stop.

Para evitar que las espigas 2 se rompan en las situaciones mencionadas, éstas están protegidas de acuerdo con la invención, al estar fijadas ellas mismas de tal forma al dispositivo recogedor, que en caso de ejercer una fuerza, por ejemplo, cuando chocan contra un objeto que no pueden levantar, se pueden desviar de esta acción de la fuerza. Para ello, las espigas 2 están unidas de forma flexible al dispositivo recogedor 3, tal y como se representa en las figuras 3A y 3B. Flexible significa que la espiga se puede desviar desde una posición normal mostrada en la figura 3A a una posición de desviación, representada en la figura 3B, cuando se ejerce una fuerza. Para ello, la espiga 2 puede estar fijada sobre el dispositivo recogedor 3 mediante un elemento de unión 2a flexible en este sentido (por ejemplo, de goma, otro material flexible, en forma de un resorte o en forma de una articulación o similar). Además de las espigas 2, entre las espigas 2 están previstos unos resaltos 3a, que tienen una función de protección. En la posición normal de las espigas 2 mostrada en la figura 3A, sus puntas sobresalen del borde exterior de los resaltos 3a adyacentes. La ampliación del detalle mostrado en las figuras 3A y 3B muestra una variante de realización, en la que el dispositivo recogedor 3 está formado por unos elementos en forma de disco apoyados de forma giratoria, indicando para ello la flecha R la dirección de giro del cilindro recogedor 3. In order to prevent the pins 2 from breaking in the mentioned situations, they are protected according to the invention, as they themselves are fixed in such a way to the pick-up device, that in case of exerting a force, for example, when they hit an object who cannot lift, can deviate from this action of force. For this, the pins 2 are flexibly connected to the collecting device 3, as shown in Figures 3A and 3B. Flexible means that the pin can be deflected from a normal position shown in Figure 3A to a deflection position, represented in Figure 3B, when a force is exerted. For this, the pin 2 can be fixed on the collecting device 3 by means of a flexible connecting element 2a in this direction (for example, rubber, another flexible material, in the form of a spring or in the form of a joint or the like). In addition to the pins 2, protrusions 3a are provided between the pins 2, which have a protective function. In the normal position of the pins 2 shown in Figure 3A, their tips protrude from the outer edge of the adjacent projections 3a. The extension of the detail shown in Figures 3A and 3B shows a variant embodiment, in which the collecting device 3 is formed by disk-shaped elements rotatably supported, the arrow R indicating the direction of rotation of the cylinder picker 3.

Cuando una espiga 2 choca ahora durante el funcionamiento de la instalación contra un objeto que no puede levantar, la espiga es desplazada como consecuencia de la acción de la fuerza y gracias a la unión flexible, lo cual 5 está representado en la figura 3B. Para ello, los resaltos presentan un espacio de desplazamiento, al que se puede desviar la espiga ante la acción de una fuerza. Preferentemente, los resaltos están biselados para ello o provistos de unas entalladuras. En el ejemplo mostrado, está previsto un biselado 3b por el lado del resalto 3a que va delante según la dirección de giro R. El espacio de desplazamiento está dimensionado de tal forma que la espiga se encuentra con su punta completamente entre resaltos 3a adyacentes y no sobresale más de los resaltos, tal y como 10 es el caso en la posición normal de la figura 3. Esto tiene como consecuencia, que la espiga 2 está protegida y en caso de que el dispositivo recogedor 3 se encuentre con un objeto duro o que no puede levantar, éste sólo llega finalmente a contactar básicamente con los resaltos 3a. No obstante, los resaltos 3a están conformados con mayor dureza, de tal forma que no pueden ser dañados por dicho objeto. Si está prevista una base 5 flexible anteriormente descrita (lo cual no es obligatorio), el dispositivo recogedor 3 empuja mediante los resaltos contra el objeto When a pin 2 collides now during operation of the installation against an object that cannot be lifted, the pin is displaced as a result of the action of the force and thanks to the flexible joint, which is represented in Figure 3B. For this, the projections have a space of displacement, to which the spike can be diverted to the action of a force. Preferably, the projections are beveled for this purpose or provided with notches. In the example shown, a bevel 3b is provided on the side of the shoulder 3a that goes ahead according to the direction of rotation R. The displacement space is sized such that the spike meets its tip completely between adjacent projections 3a and not overhangs the protrusions, as is the case in the normal position of figure 3. This has as a consequence, that the pin 2 is protected and in case the pickup device 3 encounters a hard object or that can not lift, this only finally comes to contact basically with the 3rd highlights. However, the protrusions 3a are formed with greater hardness, so that they cannot be damaged by said object. If a flexible base 5 described above is provided (which is not mandatory), the pick-up device 3 pushes through the projections against the object

15 correspondiente, con lo que de nuevo la base 5 experimenta una acción de una fuerza y cede finalmente, de tal forma que el objeto que no se puede levantar se puede conducir a través del dispositivo sin dañar las espigas 2. Preferentemente, el elemento de unión 2a para las espigas 2 está conformado de forma elástica, de tal forma que las espigas 2, una vez que se ha producido el desplazamiento por la acción de la fuerza, son conducidas de nuevo a la posición normal. 15 correspondingly, whereby again the base 5 undergoes an action of a force and finally yields, so that the object that cannot be lifted can be conducted through the device without damaging the pins 2. Preferably, the element of junction 2a for the pins 2 is elastically shaped, so that the pins 2, once the displacement has occurred due to the action of the force, are brought back to the normal position.

Claims

1. one.: Dispositivo para clasificar componentes de cartón de una mezcla de papel de desecho, con una unidad de clasificación, que presenta una zona de alimentación (1), sobre la que se alimenta la mezcla de papel de desecho a un dispositivo recogedor (3) giratorio en una dirección de giro (R) ocupado con espigas (2), en donde las espigas (2) y la zona de alimentación (1) están dimensionadas de tal forma que las espigas (2) sólo levantan sustancialmente los componentes de cartón de la mezcla de papel de desecho alimentada en la zona de alimentación (1), en donde las espigas (2) están unidas de forma flexible al dispositivo recogedor (3) de tal forma que se pueden desviar ante la acción de una fuerza predeterminada, caracterizado porque las espigas (2) están dispuestas entre resaltos (3a) rígidos, entre los que están formados unos espacios de desplazamiento, de tal forma que las espigas (2) se desvían en contra de la dirección de giro (R) hacia los espacios de desplazamiento al contacto con un objeto duro. Device for classifying cardboard components of a waste paper mixture, with a sorting unit, which has a feeding area (1), on which the waste paper mixture is fed to a rotating collection device (3) in a direction of rotation (R) occupied with pins (2), where the pins (2) and the feeding area (1) are sized such that the pins (2) only substantially lift the cardboard components of the mixture of waste paper fed into the feeding area (1), where the pins (2) are flexibly connected to the collecting device (3) in such a way that they can be deflected by the action of a predetermined force, characterized in that the pins (2) are disposed between rigid projections (3a), between which some displacement spaces are formed, such that the spikes (2) deviate against the direction of rotation (R) towards the displacement spaces at C ontact with a hard object.

2. 2.: Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque para la unión está previsto un elemento de unión (2a), que está dimensionado de tal forma que en caso de la acción de una fuerza en dirección longitudinal de la espiga (2) es sustancialmente rígido y es flexible en caso de la acción de una fuerza desde otras direcciones. Device according to claim 1, characterized in that a connection element (2a) is provided for the connection, which is sized in such a way that in case of the action of a force in the longitudinal direction of the pin (2) it is substantially rigid and is flexible in case of the action of a force from other directions.

3. 3.: Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la zona de alimentación (1) presenta una base (5) sobre la que se puede alimentar la mezcla de papel de desecho al dispositivo recogedor (3), y que está conformada de tal forma que las espigas (2) pueden atravesar al menos parcialmente a través de la base (5) y/o que la base (5) cede ante una presión. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the feeding zone (1) has a base (5) on which the waste paper mixture can be fed to the collecting device (3), and which is shaped in such a way that the pins (2) can pass through at least partially through the base (5) and / or the base (5) yields to a pressure.

4. Four.: Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque la base presenta una pluralidad de elementos de base (5) dispuestos sustancialmente paralelos entre sí y perpendiculares a la dirección de alimentación de la mezcla de papel de desecho, que están apoyados de tal forma que se desvían ante una presión. Device according to claim 3, characterized in that the base has a plurality of base elements (5) arranged substantially parallel to each other and perpendicular to the feed direction of the waste paper mixture, which are supported in such a way that they deflect before a pressure

5. 5.: Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque la base o los elementos de base (5) está/están apoyado(s) de forma móvil oscilante. Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the base or the base elements (5) is / are supported (s) in an oscillating movable manner.

6. 6.: Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque el apoyo móvil oscilante está previsto en el extremo de la base o de los elementos de base (5) opuesto al dispositivo recogedor (3). Device according to claim 5, characterized in that the oscillating mobile support is provided at the end of the base or of the base elements (5) opposite the collecting device (3).

7. 7.: Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque la base o los elementos de base (5) están conformados de tal forma que vuelven a su posición una vez que remite la presión. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the base or the base elements (5) are shaped so that they return to their position once the pressure is relieved.

8. 8.: Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo recogedor presenta al menos un elemento recogedor, en cuyo perímetro están dispuestas las espigas (2). Device according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting device has at least one collecting element, on whose perimeter the pins (2) are arranged.

9. 9.: Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque las espigas (2) sobresalen con respecto a los resaltos (3a) del elemento recogedor. Device according to claim 8, characterized in that the pins (2) protrude with respect to the projections (3a) of the collecting element.

10. 10.: Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque los resaltos (3a) están conformados al menos en un lado de tal forma que la espiga (2) se puede desviar debido a la unión flexible ante la acción de una fuerza predeterminada, de tal forma que la espiga (2) correspondiente se puede desplazar completamente detrás de los resaltos adyacentes. Device according to claim 8, characterized in that the projections (3a) are formed at least on one side in such a way that the pin (2) can be deflected due to the flexible connection to the action of a predetermined force, such that the corresponding pin (2) can be completely displaced behind adjacent projections.

11. eleven.: Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque los resaltos (3a) están biselados para lograr el espacio de desplazamiento para las espigas (2). Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the projections (3a) are beveled to achieve the displacement space for the pins (2).

12. 12.: Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque está previsto al menos un elemento recogedor (3) en forma de disco apoyado de forma giratoria alrededor de un eje perpendicular a la dirección de alimentación. Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that at least one disc-shaped collecting element (3) is provided rotatably supported about an axis perpendicular to the feeding direction.