ES2376287T3

ES2376287T3 - WORK MACHINE WITH TRANSVERSAL TRANSPORTATION DEVICE AND PROCEDURE FOR THE MANUFACTURE OF A CAP USING THE WORK MACHINE.

Info

Publication number: ES2376287T3
Application number: ES10164434T
Authority: ES
Inventors: Mathias Bihler; Marc Walter
Original assignee: Otto Bihler Handels Beteiligungs GmbH
Current assignee: Otto Bihler Handels Beteiligungs GmbH
Priority date: 2009-07-29
Filing date: 2010-05-31
Publication date: 2012-03-12
Anticipated expiration: 2030-05-31
Also published as: ATE536225T1; EP2279811B1; EP2279811A1; DE102009035203A1; PL2279811T3

Abstract

The machine has a base body comprising front and rear processing sides, and a tool assembly (14) for processing a workpiece (32) made from metal. A cross-transport device (30) transports the workpiece from the rear processing side to the front processing side through a passage opening. The transport device has a central rail (36) that runs through the passage opening. The transport device stays in force-transmission connection with the tool assembly in such a manner that forces produced during deformation of the workpiece are partially braced by the transport device. An independent claim is also included for a method for manufacturing a cylindrical casing from a workpiece made from metal.

Description

Máquina de trabajo con dispositivo de transporte transversal y procedimiento para la fabricación de un casquillo utilizando la máquina de trabajo Working machine with transverse transport device and procedure for manufacturing a bushing using the working machine

La invención se refiere a una máquina de trabajo, en particular máquina de flexión de alambre y de banda, para la configuración de piezas de trabajo que pasan a través de la máquina de trabajo, con un cuerpo de base del tipo de pared, que está dispuesto sobre un sustrato y que presenta un lado de mecanización delantero y un lado de mecanización trasero, y con al menos un conjunto de herramienta para la mecanización de las piezas de trabajo, en la que el conjunto de herramienta se puede disponer o está dispuesto en el lado de mecanización delantero o en el lado de mecanización trasero, en la que la máquina de trabajo presenta un dispositivo de transporte transversal, que está configurado de tal forma que se pueden transportar piezas de trabajo a configurar desde un lado de mecanización, con preferencia el lado trasero de mecanización, hacia el otro lado de mecanización, con preferencia el lado delantero de mecanización, a través de un orificio de paso configurado en el cuerpo de base, y de tal manera que las piezas de trabajo se pueden alimentar directamente a lo largo de una dirección de transporte transversal esencialmente ortogonal con respecto a los planos de los lados de mecanización, en particular a lo largo de un eje de flexión del conjunto de herramienta, hacia el conjunto de herramienta dispuesto en la zona del orificio de paso. The invention relates to a work machine, in particular wire and band bending machine, for the configuration of work pieces that pass through the work machine, with a base body of the wall type, which is arranged on a substrate and having a front machining side and a rear machining side, and with at least one tool set for the machining of the work pieces, in which the tool set can be arranged or arranged in the front machining side or the rear machining side, in which the work machine has a transverse transport device, which is configured such that work pieces to be configured from a machining side can be transported, preferably the rear machining side, towards the other machining side, preferably the front machining side, through a through hole configured in the base body, and in such a way that the work pieces can be fed directly along an essentially orthogonal transverse transport direction with respect to the planes of the machining sides, in particular along a bending axis from the tool assembly, towards the tool assembly arranged in the area of the through hole.

Una máquina de trabajo de este tipo se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 15 27 922 A. El dispositivo de transporte transversal de esta máquina de trabajo conocida presenta una caja de alimentación, que conduce piezas de trabajo, a saber, piezas de cortes de banda, desde el lado trasero de la mecanización hacia el lado delantero de la mecanización del cuerpo de base. Un empujador de alimentación actúa directamente sobre las piezas de trabajo que se encuentran unas detrás de las otras en la caja de alimentación, para transferirlas en cada caso una etapa de avance. El dispositivo de transporte transversal de la máquina de trabajo descrita en el documento DE 15 27 922 A no está en condiciones de absorber fuerzas, que se producen durante la transformación. A work machine of this type is known, for example, from DE 15 27 922 A. The transverse transport device of this known work machine has a feed box, which conducts work pieces, namely parts of band cuts, from the rear side of the mechanization to the front side of the mechanization of the base body. A feed pusher acts directly on the work pieces that are behind each other in the feed box, to transfer them in each case an advance stage. The transverse transport device of the working machine described in DE 15 27 922 A is not in a position to absorb forces, which occur during the transformation.

Una máquina de trabajo del tipo mencionado al principio, en la que se pueden transportar piezas de trabajo desde un lado de mecanización sobre el otro lado de mecanización, se conoce, por ejemplo, también a partir del documento DE 196 05 647 A1. Se remite especialmente a la figura 13A de este documento. El transporte transversal representado allí se basa en una alimentación de material de banda en dirección transversal, que es pre-estampado sobre el lado trasero de mecanización. El material de banda pre-estampado, pero siempre todavía coherente se conducido entonces a través de un orificio en el cuerpo de base y es alimentado sobre el lado delantero de la mecanización a un conjunto de herramienta no representado en detalle, con el que se puede fabricar, por ejemplo, un casquillo a partir de placas pre-estampadas del material de banda. La variante de transporte transversal representada se basa, por lo tanto, esencialmente en que se transporta un material de banda coherente en dirección de transporte transversal. La alimentación de material de banda en dirección transversal requiere, además del dispositivo de estampación ya mencionado, todavía un dispositivo de inserción, de manera que la máquina requiere en dirección transversal, en general, relativamente mucho espacio de construcción. A work machine of the type mentioned at the beginning, in which work pieces can be transported from one machining side on the other machining side, is known, for example, also from DE 196 05 647 A1. Special reference is made to Figure 13A of this document. The transverse transport shown there is based on a feed of web material in the transverse direction, which is pre-stamped on the rear machining side. The pre-stamped but always still consistent web material is then conducted through a hole in the base body and fed on the front side of the machining to a tool assembly not shown in detail, with which it is possible manufacture, for example, a bushing from pre-stamped plates of the web material. The transverse transport variant shown is therefore based essentially on the transport of a coherent web material in the transverse transport direction. The feeding of band material in the transverse direction requires, in addition to the aforementioned stamping device, still an insertion device, so that the machine requires in cross direction, in general, relatively much construction space.

El cometido de la invención es desarrollar una máquina de trabajo del tipo mencionado con el propósito de que se posibilite el transporte transversal de piezas de trabajo individuales, en particular de piezas de trabajo en forma de placas, debiendo requerirse el menos espacio de construcción posible en dirección transversal. The purpose of the invention is to develop a work machine of the aforementioned type with the purpose of enabling transverse transport of individual work pieces, in particular work pieces in the form of plates, the least possible construction space being required in cross direction.

A tal fin, de acuerdo con la invención, se propone que el dispositivo de transporte transversal esté en conexión de transmisión de fuerza con el conjunto de herramienta, de tal manera que las fuerzas que se producen durante la configuración de piezas de trabajo se apoyan, al menos parcialmente, sobre la instalación de transporte transversal. To this end, in accordance with the invention, it is proposed that the transverse transport device be in force transmission connection with the tool assembly, such that the forces that occur during the configuration of work pieces are supported, at least partially, on the transverse transport installation.

A través de la conexión de transmisión de fuerza entre el dispositivo de transporte transversal y el conjunto de herramienta se puede mantener compacto el dispositivo de transporte transversal propiamente dicho. Se extiende hasta el interior de la zona del conjunto de herramienta que se encuentra sobre el otro lado de mecanización y se apoya a través del conjunto de herramienta en la máquina de trabajo. Con preferencia, el dispositivo de transporte transversal presenta un carril central que se extiende a través del orificio de paso, que está configurado de tal manera que las piezas de trabajo se pueden transportar a lo largo de este carril central. Un carril central de este tipo posibilita que el dispositivo de transporte se pueda mantener compacto en la dirección transversal de la máquina de trabajo, puesto que también el espacio presente en el orificio de paso se aprovecha para el alojamiento del dispositivo de transporte transversal. En relación con la conexión de transmisión de la fuerza entre el dispositivo de transporte transversal y el conjunto de herramienta es especialmente ventajoso que el carril central se pueda aproximar muy cerca del conjunto de herramienta, para que se posibilite una alimentación fiable y segura de piezas de trabajo al conjunto de herramienta. The transverse transport device itself can be kept compact by means of the force transmission connection between the transverse transport device and the tool assembly. It extends to the inside of the area of the tool assembly that is on the other side of machining and is supported through the tool assembly in the work machine. Preferably, the transverse transport device has a central rail that extends through the through hole, which is configured such that the work pieces can be transported along this central rail. A central rail of this type allows the transport device to be kept compact in the transverse direction of the working machine, since also the space present in the through hole is used for the housing of the transverse transport device. In relation to the force transmission connection between the transverse transport device and the tool assembly it is especially advantageous that the central rail can be approached very close to the tool assembly, so that a reliable and safe feeding of parts of I work to the tool set.

Como un desarrollo, se propone que el dispositivo de transporte transversal esté apoyado por medio de un elemento de apoyo en el conjunto de herramienta y/o en aquel lado de mecanización del cuerpo de base, en el que está dispuesto el conjunto de herramienta. Un elemento de apoyo de este tipo posibilita la conexión de transmisión de la fuerza ya descrita entre el dispositivo de transporte transversal y el conjunto de herramienta. En este caso, el elemento de apoyo está dimensionado con preferencia de tal forma que puede soportar las fuerzas que se producen As a development, it is proposed that the transverse transport device be supported by means of a support element in the tool assembly and / or on that machining side of the base body, on which the tool assembly is arranged. A support element of this type enables the transmission connection of the force already described between the transverse transport device and the tool assembly. In this case, the support element is preferably sized in such a way that it can withstand the forces that occur

durante la transformación de la pieza de trabajo al menos en una dirección en el conjunto de herramienta o bien en el cuerpo de base. En este caso, las fuerzas de actuación son transmitidas desde el núcleo de flexión sobre el elemento de apoyo y desde allí sobre el conjunto de herramienta y el cuerpo de base. during the transformation of the workpiece at least in one direction in the tool assembly or in the base body. In this case, the actuating forces are transmitted from the bending core on the support element and from there on the tool assembly and the base body.

El carril central está conectado con preferencia con dicho elemento de apoyo, de manera que también el carril central está apoyado a través del elemento de apoyo en el conjunto de herramienta o bien en el cuerpo de base. The central rail is preferably connected to said support element, so that the central rail is also supported through the support element in the tool assembly or in the base body.

Para poder apoyar las fuerzas de flexión que se producen durante la transformación en el cuerpo de base de la máquina de trabajo, se propone que un núcleo de flexión del conjunto de herramienta se pueda conectar o esté conectado con el dispositivo de transporte transversal, en particular con el carril central y/o el elemento de apoyo. Esta unión entre el núcleo de flexión y el carril central o bien el elemento de apoyo se realiza, dado el caso, por mediación de otros componentes, que están conectados con el núcleo de flexión, el elemento de apoyo o el carril central. In order to support the bending forces that occur during the transformation in the base body of the working machine, it is proposed that a bending core of the tool assembly can be connected or connected to the transverse transport device, in particular with the central rail and / or the support element. This connection between the bending core and the central rail or the support element is carried out, if necessary, by means of other components, which are connected to the bending core, the support element or the central rail.

El dispositivo de transporte transversal está configurado con preferencia de tal forma que se puede conectar en diferentes posiciones relativas con respecto al conjunto de herramienta con éste. En este caso se contempla especialmente que el dispositivo de transporte transversal se puede montar girado alrededor de 180º con relación al conjunto de herramienta, con respecto al eje de flexión, de manera que se pueden alimentar al conjunto de herramientas piezas de trabajo en diferentes planos de avance o bien de transporte. El dispositivo de transporte transversal está configurado en este caso de tal forma que se garantiza su función independientemente de la posición de montaje en la que esté colocado con respecto al conjunto de herramienta. Si se parte de que se alimentan piezas de trabajo en forma de pletinas individuales por encima del carril central y a lo largo de éste hacia el núcleo de flexión en su borde circunferencial superior, entonces se pueden alimentar las mismas piezas de trabajo, cuando el dispositivo de transporte transversal está colocado en otra posición de montaje, por debajo del carril central hacia el borde periférico inferior del núcleo de flexión. De acuerdo con la alimentación en los planos de avance o bien de transporte respectivos, se lleva a cabo entonces en el conjunto de herramienta una transformación que comienza en primer lugar desde arriba o bien en primer lugar desde abajo a través del movimiento de estampas de flexión correspondientes en la dirección del núcleo de flexión. En el caso de rotación del dispositivo de transporte transversal, se gira al mismo tiempo también de manera correspondiente el elemento de apoyo ya descrito, de modo que las fuerzas de flexión que actúan durante la transformación pueden ser soportadas a través del elemento de apoyo de manera correspondiente de acuerdo con la dirección de flexión inicial desde arriba o bien desde abajo. The transverse transport device is preferably configured in such a way that it can be connected in different relative positions with respect to the tool assembly with it. In this case it is especially contemplated that the transverse transport device can be mounted rotated around 180 ° in relation to the tool assembly, with respect to the axis of flexion, so that work pieces can be fed to the tool set in different planes of advance or transport. The transverse transport device is configured in this case in such a way that its function is guaranteed regardless of the mounting position in which it is placed with respect to the tool assembly. If it starts from the fact that work pieces are fed in the form of individual plates above the central rail and along it towards the bending core at its upper circumferential edge, then the same work pieces can be fed, when the device Transverse transport is placed in another mounting position, below the center rail towards the lower peripheral edge of the bending core. According to the feed in the respective feed or transport planes, a transformation is then carried out in the tool assembly that begins first from above or first from below through the movement of flexural stamps corresponding in the direction of the bending core. In the case of rotation of the transverse transport device, the support element already described is also rotated correspondingly, so that the bending forces acting during the transformation can be supported through the support element in a manner corresponding according to the initial bending direction from above or from below.

Para posibilitar este apoyo de manera sencilla en las diferentes posiciones de montaje del dispositivo de transporte transversal, se propone que el elemento de apoyo sea un disco de segmento circular, que está apoyado con sus borde periférico en una escotadura correspondiente en el conjunto de herramienta y/o en el cuerpo de base, de manera que el disco de segmento circular está dispuesto con preferencia concéntricamente al eje de flexión. La escotadura descrita en el conjunto de herramienta o bien en el cuerpo de base está prevista tanto por encima como también por debajo del eje de flexión o bien del carril central de manera que el elemento de apoyo se puede apoyar en cualquier posición de montaje posible del dispositivo de transporte transversal en el conjunto de herramienta o bien en el cuerpo de base. La forma de un disco de segmento circular tiene, además de la ventaja de que se puede utilizar en diferentes posiciones de montaje giradas del dispositivo de transporte transversal, todavía la ventaja adicional de que las fuerzas que actúan en el punto medio del segmento circular, a través del cual se extiende, en general, el eje de flexión, pueden ser conducidas de manera uniforme en dirección radial sobre toda la periferia del segmento circular, de modo que las fuerzas de actuación se pueden distribuir de manera óptima sobre el conjunto de herramienta o bien el cuerpo de base. De esta manera no se producen tensiones internas excesivas en las partes mencionadas de la máquina. In order to enable this support in a simple manner in the different mounting positions of the transverse transport device, it is proposed that the support element be a circular segment disk, which is supported with its peripheral edge in a corresponding recess in the tool assembly and / or in the base body, so that the circular segment disk is preferably arranged concentrically to the flexion axis. The recess described in the tool assembly or in the base body is provided both above and below the bending axis or the central rail so that the support element can be supported in any possible mounting position of the transverse transport device in the tool assembly or in the base body. The shape of a circular segment disk has, in addition to the advantage that it can be used in different rotated mounting positions of the transverse transport device, still the additional advantage that the forces acting at the midpoint of the circular segment, to through which, in general, the flexion axis extends, they can be conducted uniformly in a radial direction over the entire periphery of the circular segment, so that the actuating forces can be optimally distributed over the tool assembly or Well the base body. In this way there is no excessive internal stress in the mentioned parts of the machine.

El disco de segmento circular está dimensionado con preferencia de tal forma que las piezas de trabajo se pueden transportar a lo largo del eje de flexión o bien a lo largo del carril central del disco de segmento circular hacia el conjunto de herramienta. Es decir, que el ángulo formado por los lados radiales del segmento circular es inferior a 180º, con preferencia inferior a 120º, y de manera preferida mayor de 601. En una forma de realización especialmente preferida, el disco de segmento circular tiene aproximadamente la forma de un cuarto de círculo, es decir, que los lados radiales forman un ángulo de 90º aproximadamente. The circular segment disk is preferably sized such that the work pieces can be transported along the axis of flexion or along the central rail of the circular segment disk towards the tool assembly. That is, the angle formed by the radial sides of the circular segment is less than 180 °, preferably less than 120 °, and preferably greater than 601. In a particularly preferred embodiment, the circular segment disk has approximately the shape of a quarter of a circle, that is, that the radial sides form an angle of approximately 90 °.

Para poder mover las piezas de trabajo a lo largo del carril del transporte en la dirección del conjunto de herramienta, se propone que en el carril central esté dispuesto de forma desplazable un carro de transporte que mueve las piezas de trabajo. Este carro de transporte es móvil a lo largo del carril central tanto hacia el conjunto de herramienta como también fuera de éste, de manera que a través del movimiento de vaivén se pueden alimentar continuamente piezas de trabajo individuales hacia el conjunto de herramienta. Evidentemente, este movimiento del carro de transporte está sincronizado con un punto de reloj de la máquina, que está predeterminado esencialmente por el proceso de flexión. El carro de transporte está configurado, además, con preferencia de tal forma que puede mover al mismo tiempo varias piezas de trabajo dispuestas unas detrás de las otras con respecto a la dirección de transporte, en la dirección del conjunto de herramienta. In order to be able to move the work pieces along the transport rail in the direction of the tool assembly, it is proposed that a transport carriage that moves the work pieces be displaced in the central rail. This transport carriage is mobile along the central rail both towards the tool assembly and also outside it, so that individual work pieces can be fed continuously to the tool assembly through the reciprocating motion. Obviously, this movement of the transport carriage is synchronized with a machine clock point, which is essentially predetermined by the bending process. The transport carriage is further configured with preference so that it can simultaneously move several work pieces arranged behind each other with respect to the transport direction, in the direction of the tool assembly.

Para que las piezas de trabajo se puedan alimentar a ser posible en un movimiento lineal, es decir, en un plano de So that the work pieces can be fed if possible in a linear movement, that is, in a plane of

transporte establecido, hacia el conjunto de herramienta, se propone que el carril central esté dispuesto esencialmente concéntrico al núcleo de flexión del conjunto de herramienta. En este lugar hay que indicar que el carril central es con preferencia una barra cilíndrica, cuyo eje del carril central está alineado con el eje de flexión. Evidentemente, el carril central puede presentar también otra forma, por ejemplo la forma de una doble T, de un perfil rectangular o similar. established transport, towards the tool assembly, it is proposed that the central rail be arranged essentially concentric to the bending core of the tool assembly. In this place it should be noted that the central rail is preferably a cylindrical bar, whose axis of the central rail is aligned with the axis of flexion. Obviously, the central rail can also have another shape, for example the shape of a double T, of a rectangular profile or the like.

Al dispositivo de transporte transversal están asociados carriles laterales de deslizamiento de piezas de trabajo y dispuestos paralelamente al carril central, sobre los que descansan de forma desplazable las piezas de trabajo a transportar, de manera que con preferencia la distancia entre los dos carriles de deslizamiento de las piezas de trabajo es regulable, para adaptarla a la dimensión de las piezas de trabajo a transportar. A tal fin se propone, además, que los carriles de deslizamiento de las piezas de trabajo estén fijados de forma desmontable en el conjunto de herramienta y/o en el cuerpo de base, para poder modificar su posición con relación al carril central. Una modificación de este tipo de la posición con relación al carril central es especialmente necesaria cuando el dispositivo de transporte transversal, en particular el carril central así como el carro de transporte colocado en él y el elemento de apoyo son girados alrededor de 180º y se disponen en esta otra posición de montaje en la máquina de trabajo. Puesto que las diferentes posiciones de montaje, como ya se ha indicado anteriormente, conducen a que se alimenten piezas de trabajo por encima o bien por debajo del carril central hacia el conjunto de herramienta, también los carriles de deslizamiento de la pieza de trabajo, que apoyan lateralmente las piezas de trabajo, deben disponerse de manera correspondiente en otras posiciones del cuerpo de base o bien del conjunto de herramienta, para que las piezas de trabajo se puedan apoyar o bien mantener en el plano de transporte correspondiente. To the transverse transport device are associated lateral rails of work pieces and arranged in parallel to the central rail, on which the work pieces to be transported restably, so that preferably the distance between the two sliding rails of The work pieces are adjustable, to adapt it to the dimension of the work pieces to be transported. To this end, it is also proposed that the sliding rails of the workpieces are detachably fixed in the tool assembly and / or in the base body, in order to be able to modify their position in relation to the central rail. Such a modification of the position in relation to the central rail is especially necessary when the transverse transport device, in particular the central rail as well as the transport carriage placed therein and the support element are rotated around 180 ° and arranged in this other mounting position on the work machine. Since the different mounting positions, as already indicated above, lead to work pieces being fed above or below the center rail towards the tool assembly, also the sliding rails of the work piece, which they support the work pieces laterally, they must be arranged correspondingly in other positions of the base body or of the tool assembly, so that the work pieces can be supported or kept in the corresponding transport plane.

El carro de transporte presenta con preferencia varios elementos de arrastre que se pueden poner en contacto con piezas de trabajo respectivas a transportar, los cuales se pueden articular con relación al carril central alrededor del eje de transporte y son móviles en vaivén junto con el carro de transporte en la dirección de transporte. Estos elementos de arrastre están configurados con preferencia en forma de pasadores o bien bulones, que impulsan el borde trasero de las piezas de trabajo con relación a la dirección de transporte hacia el conjunto de herramienta, de manera que las piezas de trabajo se pueden desplazar hacia el conjunto de herramienta. Para posibilitar el movimiento de retorno del carro de transporte, se articulan los elementos de arrastre alrededor del carril central, de tal manera que se colocan fuera de contacto con las piezas de trabajo, es decir, fuera del plano de transporte de las piezas de trabajo, de modo que el carro de transporte y los elementos de arrastre se pueden desplazar por debajo o bien por encima (de acuerdo con la posición de montaje del dispositivo de transporte vertical) de las piezas de trabajo fuera del conjunto de herramienta. The transport carriage preferably has several drive elements that can be brought into contact with respective work pieces to be transported, which can be articulated relative to the central rail around the transport axis and are reciprocatingly movable along with the carriage. transport in the direction of transport. These drive elements are preferably configured in the form of pins or bolts, which drive the rear edge of the work pieces in relation to the direction of transport towards the tool assembly, so that the work pieces can be moved towards The tool set. To enable the return movement of the transport carriage, the drive elements are articulated around the central rail, such that they are placed out of contact with the work pieces, that is, outside the transport plane of the work pieces. , so that the transport carriage and the drag elements can be moved below or above (according to the mounting position of the vertical transport device) of the work pieces outside the tool assembly.

El dispositivo de transporte transversal está fijado junto a su apoyo por medio del elemento de apoyo en el conjunto de herramienta o bien en el cuerpo de base sobre el lado de mecanización del cuerpo de base, que está alejado del conjunto de herramienta, por medio de un soporte de fijación. Este soporte de fijación puede estar configurado en forma de pestaña y, además, está realizado de tal forma que no impide el movimiento del carro de transporte a lo largo del carril central. The transverse transport device is fixed next to its support by means of the support element in the tool assembly or in the base body on the machining side of the base body, which is remote from the tool assembly, by means of a fixing bracket. This fixing support can be configured in the form of a flange and, in addition, is made in such a way that it does not prevent the movement of the transport carriage along the central rail.

Las piezas de trabajo, que son transportadas a través del dispositivo de transporte transversal esencialmente ortogonales al plano de los lados de mecanización, pueden ser alimentadas en esta dirección al dispositivo de transporte transversal, por ejemplo a través de un dispositivo de almacén, que alimenta pletinas individuales. No obstante, para ahorrar espacios de construcción en la dirección transversal de la máquina de trabajo, se propone que se alimenten piezas de trabajo sobre el lado de mecanización del cuerpo de base, que está alejado del conjunto de herramienta, a lo largo del cuerpo de base esencialmente ortogonalmente a la dirección de transporte del dispositivo de transporte transversal. Una alimentación de este tipo tiene también la ventaja de que en la dirección longitudinal de la máquina de trabajo, delante del transporte transversal se puede conectar, por ejemplo, un dispositivo de estampación, en el que se estampan a partir de un material de banda alimentado en la dirección longitudinal a la máquina de trabajo, las pletinas que deben transportarse en la dirección transversal. The work pieces, which are transported through the transverse transport device essentially orthogonal to the plane of the machining sides, can be fed in this direction to the transverse transport device, for example through a storage device, which feeds plates individual. However, in order to save construction spaces in the transverse direction of the work machine, it is proposed that work pieces be fed on the machining side of the base body, which is remote from the tool assembly, along the body of essentially orthogonally based on the transport direction of the transverse transport device. A feed of this type also has the advantage that in the longitudinal direction of the working machine, for example, a stamping device can be connected in front of the transverse transport, in which they are stamped from a fed web material in the longitudinal direction to the working machine, the plates to be transported in the transverse direction.

De acuerdo con una forma de realización preferida, la máquina de trabajo comprende sobre el lado de mecanización, que está alejado del conjunto de herramienta, otro conjunto de herramienta acoplado, con preferencia integrado, con el dispositivo de transporte transversal, que lleva las piezas de trabajo alimentadas a una pre-forma antes de su transporte sobre el otro lado de mecanización. Este otro conjunto de herramienta puede servir, por ejemplo, para que las piezas de trabajo esencialmente planas sean pre-dobladas un poco en sus zonas marginales exteriores, lo que es ventajoso, por ejemplo, en la fabricación de casquillos cilíndricos en el primer conjunto de herramienta. Si se doblan especialmente las zonas marginales o bien las secciones marginales delanteras y traseras de las piezas de trabajo, con respecto a la dirección longitudinal de la máquina de trabajo, un transporte siguiente de las piezas de trabajo deformadas de esta manera en dirección longitudinal no es óptimo. Por lo tanto, la fabricación inmediata de una pre-forma antes o durante el transporte transversal de la pieza de trabajo es especialmente ventajosa. According to a preferred embodiment, the working machine comprises on the machining side, which is away from the tool assembly, another tool assembly coupled, preferably integrated, with the transverse transport device, which carries the parts of work fed to a pre-form before transport on the other side of mechanization. This other tool assembly can serve, for example, so that essentially flat workpieces are pre-bent a little in their outer marginal areas, which is advantageous, for example, in the manufacture of cylindrical bushings in the first set of tool. If the marginal areas or the front and rear marginal sections of the workpieces are especially bent, with respect to the longitudinal direction of the work machine, a subsequent transport of the workpieces deformed in this way in the longitudinal direction is not optimum. Therefore, the immediate manufacture of a preform before or during the transverse transport of the workpiece is especially advantageous.

De acuerdo con otro aspecto de la invención se propone un procedimiento para la fabricación de un casquillo cilíndrico a partir de una pieza de trabajo en forma de placa de metal, utilizando una máquina de trabajo propuesta In accordance with another aspect of the invention, a process for manufacturing a cylindrical bushing from a workpiece in the form of a metal plate is proposed, using a proposed work machine

anteriormente. Este procedimiento comprende las siguientes etapas: previously. This procedure includes the following stages:

--: alimentación de las piezas de trabajo sobre un lado de mecanización, con preferencia el lado trasero de mecanización, a la máquina de trabajo; -con preferencia, flexión previa de las piezas de trabajo, en particular flexión de secciones extremas 5 exteriores de las piezas de trabajo; feeding the work pieces on a machining side, preferably the rear machining side, to the work machine; -preferably, prior bending of the work pieces, in particular bending of outer end sections 5 of the work pieces;

--: transporte de las piezas de trabajo desde un lado de mecanización sobre el otro lado de mecanización con preferencia el lado delantero de mecanización, directamente a un conjunto de herramienta colocado en este lado de mecanización; transport of the work pieces from one side of mechanization on the other side of mechanization, preferably the front side of mechanization, directly to a tool assembly placed on this side of mechanization;

--: flexión de la pieza de trabajo en el conjunto de herramienta para obtener el casquillo acabado, en el que los 10 extremos de la pieza de trabajo, que se encuentran en el proceso de flexión, se conectan entre sí con preferencia por medio de una unión de engarce realizada durante el proceso de flexión; -con preferencia transporte siguiente del casquillo a una estación de calibración, en particular prensa de anillos; -expulsión del casquillo acabado. bending of the workpiece in the tool assembly to obtain the finished bushing, in which the 10 ends of the workpiece, which are in the bending process, are preferably connected to each other by means of a joint of crimping performed during the bending process; - preferably following transport of the bushing to a calibration station, in particular ring press; - expulsion of the finished bushing.

15 A continuación se explica la invención a modo de ejemplo y de forma no limitativa con la ayuda de una forma de realización de la máquina herramienta con referencia a las figuras adyacentes. The invention will now be explained by way of example and not limitation with the help of an embodiment of the machine tool with reference to the adjacent figures.

La figura 1 muestra una vista delantera esquemática de una máquina de flexión con un conjunto de herramienta 20 colocado en un lado delantero de mecanización. Figure 1 shows a schematic front view of a bending machine with a tool assembly 20 placed on a front machining side.

La figura 2 muestra de forma muy esquemática y simplificada una representación de la sección parcial de un dispositivo de transporte transversal para la máquina de trabajo. Figure 2 shows in a very schematic and simplified way a representation of the partial section of a transverse transport device for the work machine.

25 La figura 3 muestra una representación en perspectiva desde la parte delantera oblicua del conjunto de herramienta así como de partes del dispositivo de transporte transversal. 25 Figure 3 shows a perspective representation from the oblique front of the tool assembly as well as parts of the transverse transport device.

La figura 4 muestra una representación de la sección transversal que corresponde a la línea IV-IV de la figura 1. Figure 4 shows a representation of the cross section corresponding to the line IV-IV of Figure 1.

30 La figura 5 muestra una representación ampliada de la sección transversal del dispositivo de transporte transversal de la figura 4. 30 Figure 5 shows an enlarged representation of the cross section of the transverse transport device of Figure 4.

La figura 6 muestra una representación en perspectiva simplificada desde la parte trasera oblicua sobre el dispositivo de transporte transversal así como el lado trasero del conjunto de herramienta. 35 La figura 7 muestra una ampliación del dispositivo de transporte transversal de la figura 6. Figure 6 shows a simplified perspective representation from the oblique rear on the transverse transport device as well as the rear side of the tool assembly. 35 Figure 7 shows an enlargement of the transverse transport device of Figure 6.

La figura 8 muestra en las figuras parciales a) y b) de manera muy simplificada diferentes posiciones de montaje del dispositivo de transporte transversal con relación al conjunto de herramienta. 40 La figura 9 muestra a modo de ejemplo la transformación de una pieza de trabajo pre-doblada. Figure 8 shows in partial figures a) and b) in a very simplified manner different mounting positions of the transverse transport device relative to the tool assembly. 40 Figure 9 shows by way of example the transformation of a pre-folded workpiece.

La figura 1 muestra una máquina de trabajo 10, que está instalada como máquina de flexión para la fabricación de casquillos. En la figura 1 se trata de una vista esquemática simplificada de un lado delantero A de la máquina de 45 flexión 10. La máquina de flexión comprende un cuerpo de base 12 del tipo de pared apoyado sobre un sustrato U, en cuyo cuerpo de base está colocado un conjunto de herramienta 14 (designado también como estación de flexión Figure 1 shows a work machine 10, which is installed as a bending machine for the manufacture of bushings. In Fig. 1 it is a simplified schematic view of a front side A of the bending machine 10. The bending machine comprises a base body 12 of the type of wall supported on a substrate U, in whose base body it is placed a tool set 14 (also designated as a bending station

o bien herramienta de flexión), que sirve para la mecanización de piezas de trabajo. A partir de la representación se deduce claramente que en el cuerpo de base 12 están recortadas unas aberturas 16, a través de las cuales se libera la visión sobre una rueda de accionamiento central 18 indicada. Con esta rueda de accionamiento 18 se pueden 50 acoplar dispositivos de accionamiento 20a -20d para estampas de flexión 22a – 22d de la herramienta de flexión 14. Las estampas de flexión 22a – 22d representadas aquí son móviles con respecto a un eje de flexión B esencialmente en dirección radial hacia un núcleo de flexión 24 y fuera de éste. El conjunto de herramienta 14 comprende, además, una placa de base 26 colocada en el cuerpo de base 12 y una placa de cubierta no representada aquí, que se puede colocar en la herramienta de flexión 14 de tal forma que las estampas de flexión or bending tool), which is used for the mechanization of work pieces. From the representation it is clear that in the base body 12 openings 16 are cut out, through which the vision on a indicated central drive wheel 18 is released. With this drive wheel 18, drive devices 20a -20d can be coupled for flexural patterns 22a-22d of the flexion tool 14. The flexural patterns 22a-22d shown here are movable with respect to a flexural axis B essentially in the radial direction towards a bending core 24 and outside it. The tool assembly 14 further comprises a base plate 26 placed in the base body 12 and a cover plate not shown here, which can be placed in the flex tool 14 such that the flex stamps

55 22a – 22d están colocadas entre ella y la placa de base 26. Con respecto a la estructura exacta del conjunto de herramienta 14 y a la estampa de flexión utilizada se remite a la solicitud de patente alemana presentada al mismo tiempo por la solicitante con el título “Biegewerkzeug für eine Arbeitsmaschine, insbesondere Draht-oder Bandbiegemaschine”. 55 22a - 22d are placed between it and the base plate 26. With respect to the exact structure of the tool assembly 14 and the flexure stamp used, it is referred to the German patent application filed at the same time by the applicant with the title "Biegewerkzeug für eine Arbeitsmaschine, insbesondere Draht-oder Bandbiegemaschine."

60 La figura 2 muestra una sección muy esquemática a través de la máquina de flexión 10 de acuerdo con la línea de intersección II-II. Se reconoce el cuerpo de base 12 de la máquina de flexión y un orificio de paso 28 recortado en el cuerpo de base 12. A través de este orificio de paso 28 se extiende un dispositivo de transporte transversal 30 representado aquí sólo parcialmente y de forma muy esquemática, por medio del cual se pueden conducir piezas de 60 Figure 2 shows a very schematic section through the bending machine 10 according to the intersection line II-II. The base body 12 of the bending machine and a passage hole 28 cut out in the base body 12 are recognized. Through this passage hole 28 a transverse transport device 30 is shown here represented only partially and very schematic, by means of which parts of

trabajo 32 en forma de placa desde el lado trasero B de la máquina de trabajo 10 sobre el lado delantero A hacia el conjunto de herramienta 14. Del conjunto de herramienta 14 se puede ver el núcleo de flexión 24. Las piezas de trabajo 32, que son conducidas a lo largo del cuerpo de base 12 sobre el lado trasero B de la máquina de flexión 10 llegan a través de un número predeterminado de etapas de proceso desde el lado trasero B hasta el conjunto de herramienta 14 sobre el lado delantero A. Como se deduce a partir de la figura 2, éstas pueden ser, por ejemplo, cinco etapas, que están identificadas con los números romanos I a V. La primera posición de una pieza de trabajo 32 es en I la introducción de la pieza de trabajo 32 en el dispositivo de transporte transversal. A continuación se lleva a cabo un movimiento de la pieza de trabajo esencialmente ortogonal a la dirección de transporte anterior en una llamada dirección de transporte transversal QT con respecto al conjunto de herramienta 14. En la etapa II, se puede realizar opcionalmente una flexión previa de la pieza de trabajo 32, pudiendo pre-doblarse un poco especialmente secciones marginales laterales 32-1 y 32-2. Con esta finalidad, en la dirección de transporte transversal 30 o bien en el cuerpo de base 12 puede estar prevista una herramienta de flexión correspondiente con su placa de base 25. Como ya se ha mencionado, la flexión previa de las piezas de trabajo 32 no es absolutamente necesaria. Las posiciones III y IV son puras posiciones intermedias sobre el dispositivo de transporte transversal 30 durante el transporte de una pieza de trabajo 32 a través del orificio de paso 28 en el cuerpo de base 12. En la etapa de trabajo V, la pieza de trabajo 32 se apoya tangencialmente en el núcleo de flexión 24 y se puede doblar a través de las estampas de flexión 22a – 22d mostradas en la figura 1 para formar el casquillo acabado. Otros detalles sobre el dispositivo de transporte transversal 30 se describen a continuación. work 32 in the form of a plate from the rear side B of the working machine 10 on the front side A towards the tool assembly 14. From the tool assembly 14 the flexure core 24 can be seen. The work pieces 32, which they are conducted along the base body 12 on the rear side B of the flexure machine 10 arrive through a predetermined number of process steps from the rear side B to the tool assembly 14 on the front side A. As it can be deduced from figure 2, these can be, for example, five stages, which are identified with the Roman numerals I to V. The first position of a workpiece 32 is in I the introduction of the workpiece 32 in the transverse transport device. Next, a movement of the workpiece essentially orthogonal to the anterior transport direction is carried out in a so-called transverse transport direction QT with respect to the tool assembly 14. In step II, a prior bending of the workpiece can optionally be carried out. the workpiece 32, being able to pre-bend a little especially lateral marginal sections 32-1 and 32-2. For this purpose, a corresponding bending tool with its base plate 25 can be provided in the transverse transport direction 30 or in the base body 12 As previously mentioned, the previous bending of the work pieces 32 is not It is absolutely necessary. Positions III and IV are pure intermediate positions on the transverse transport device 30 during the transport of a workpiece 32 through the passage hole 28 in the base body 12. In the work stage V, the workpiece 32 rests tangentially on the flexure core 24 and can be folded through the flexural patterns 22a-22d shown in Figure 1 to form the finished bushing. Other details about the transverse transport device 30 are described below.

La figura 3 es una vista esquemática en perspectiva inclinada desde delante sobre el conjunto de herramienta 14. Se reconoce la placa de base 26 del conjunto de herramienta 14 y dos de las estampas de flexión 22b y 22c colocadas allí. En la placa de base 26 está recortada una abertura 34, a través de la cual se pueden transportar las piezas de trabajo. La abertura de paso 34 de la placa de base 26 es ligeramente menor que la abertura de paso 28 en el cuerpo de base 12 (ver la figura 2). No obstante, el tamaño de la abertura de paso 34 de la placa de base 26 se puede variar también de acuerdo con el tamaño de las piezas de trabajo, que deben ser transportadas a través de esta abertura de paso 34. Figure 3 is a schematic perspective view inclined from the front on the tool assembly 14. The base plate 26 of the tool assembly 14 and two of the flexural patterns 22b and 22c placed there are recognized. In the base plate 26 an opening 34 is cut out, through which the work pieces can be transported. The passage opening 34 of the base plate 26 is slightly smaller than the passage opening 28 in the base body 12 (see Figure 2). However, the size of the passage opening 34 of the base plate 26 can also be varied according to the size of the work pieces, which must be transported through this passage opening 34.

A partir de la representación de la figura 3 se pueden deducir también partes del dispositivo de transporte transversal 30, a saber, un carril central 36 y un elemento de apoyo 38 conectado con él. El carril central 36 es una barra cilíndrica, dado el caso, también una barra cilíndrica hueca, cuyo eje longitudinal LA está alineado con el eje de flexión BA. En dirección a las etapas de flexión 22b y 22c, en el elemento de apoyo se conecta un elemento distanciador cilíndrico 40, en el que se puede fijar el núcleo de flexión 24 no representado aquí. Con respecto a otros detalles sobre el conjunto de herramienta 14, se remite a la solicitud de patente presentada al mismo tiempo con el título “Biegewerkzeug für eine Arbeitsmaschine, insbesondere Draht-oder Bandbiegemaschine”. From the representation of FIG. 3, parts of the transverse transport device 30 can also be deduced, namely a central rail 36 and a support element 38 connected therewith. The central rail 36 is a cylindrical bar, if necessary, also a hollow cylindrical bar, whose longitudinal axis LA is aligned with the flexure axis BA. In the direction of the bending stages 22b and 22c, a cylindrical distance element 40 is connected to the support element, in which the bending core 24 not shown here can be fixed. With respect to other details on tool set 14, the patent application filed at the same time is referred to as "Biegewerkzeug für eine Arbeitsmaschine, insbesondere Draht-oder Bandbiegemaschine".

La figura 4 muestra una sección transversal a través de la máquina de flexión 10 de acuerdo con la línea de intersección IV-IV de la figura 1, y la figura 5 muestra un fragmento ampliado de acuerdo con el rectángulo de trazos V de la figura 4. Figure 4 shows a cross section through the bending machine 10 according to the intersection line IV-IV of Figure 1, and Figure 5 shows an enlarged fragment according to the rectangle of lines V of Figure 4 .

A partir de las representaciones de la sección trasversal, sobre el lado izquierdo del cuerpo de base 12 se muestra el lado de procesamiento trasero B y sobre el lado derecho el lado de procesamiento delantero A. Otros componentes ya conocidos son el conjunto de herramienta 14 sobre el lado delantero A con su placa de base 26, el núcleo de flexión 24 así como las estampas de flexión 22b y 22c. Como ya se ha mencionado, en el cuerpo de base 12 está configurada la abertura de paso 28, a través de la cual se extiende el dispositivo de transporte transversal 30 descrito. El dispositivo de transporte transversal está apoyado sobre el lado delantero A por medio de su elemento de apoyo 38 en una escotadura 42 correspondiente de la placa de base 26 del conjunto de herramienta 14. Sobre el lado trasero B, el dispositivo de transporte transversal 30 está conectado por medio de un soporte de fijación 44 del tipo de pestaña con el cuerpo de base 12. El dispositivo de transporte transversal presenta el carril central 36 ya descrito, que se extiende a través de la abertura de paso 28 del cuerpo de base 12 y está conectado por medio del elemento distanciador 40 con el núcleo de flexión 24. El carril central 36 configurado como barra cilíndrica y el núcleo de flexión 24 están alineados concéntricamente entre sí, de tal manera que el eje de flexión BA está alineado con el eje de transporte transversal QT. Sobre el carril central 36 está colocado un carro de transporte 46 de forma desplazable en la dirección de transporte QT. Este carro de transporte 46 se puede mover en vaivén a lo largo del carril central 36. El carro de transporte 46 no es desplazable con relación al carril central 36 alrededor de éste. En el carro de transporte 46 están colocados varios elementos de arrastre en forma de pasadores o bien bulones 48, que se pueden articular con relación al carro de transporte 46 y con relación al carril central 36 alrededor del eje QT. Para la realización de este movimiento de articulación está preparado un accionamiento de articulación 50, que está conectado fijamente con el carro de transporte 46. Con respecto al modo de funcionamiento detallado se remite a la descripción de las figuras 6 y 7 siguientes. From the representations of the cross section, on the left side of the base body 12 the rear processing side B is shown and on the right side the front processing side A. Other known components are the tool assembly 14 on the front side A with its base plate 26, the flexure core 24 as well as the flexural patterns 22b and 22c. As already mentioned, in the base body 12 the passage opening 28 is configured, through which the described transverse transport device 30 extends. The transverse transport device is supported on the front side A by means of its support element 38 in a corresponding recess 42 of the base plate 26 of the tool assembly 14. On the rear side B, the transverse transport device 30 is connected by means of a fixing support 44 of the flange type with the base body 12. The transverse transport device has the central rail 36 already described, which extends through the passage opening 28 of the base body 12 and it is connected by means of the spacer element 40 with the flexure core 24. The central rail 36 configured as a cylindrical bar and the flexure core 24 are concentrically aligned with each other, such that the flexure axis BA is aligned with the axis of QT transverse transport. On the central rail 36, a transport carriage 46 is movable in the transport direction QT. This transport carriage 46 can be reciprocated along the central rail 36. The transport carriage 46 is not movable relative to the central rail 36 around it. In the transport carriage 46, several drag elements are placed in the form of pins or bolts 48, which can be articulated in relation to the transport carriage 46 and in relation to the central rail 36 around the axis QT. For the realization of this articulation movement, an articulation drive 50 is prepared, which is fixedly connected with the transport carriage 46. With respect to the detailed mode of operation, reference is made to the description of the following figures 6 and 7.

La figura 6 es una representación en perspectiva inclinada desde atrás del dispositivo de transporte transversal 30 y del conjunto de herramienta 14 con su placa de base 26. A partir de esta representación se deducen dos carriles de deslizamiento de la pieza de trabajo 52-1 y 52-2 que están dispuestos en el lateral del carril central 36, sobre los que descansan piezas de trabajo 32 durante su transporte en la dirección de transporte transversal QT con sus Figure 6 is a perspective representation inclined from behind of the transverse transport device 30 and of the tool assembly 14 with its base plate 26. From this representation two sliding rails of the workpiece 52-1 and 52-2 which are arranged on the side of the central rail 36, on which work pieces 32 rest during transport in the transverse transport direction QT with their

secciones marginales laterales 32-1 y 32-2, respectivamente. El carril de deslizamiento 52-1 se muestra también en la figura 3. En la figura 3 se representan, además, unos medios de ajuste 54-1 y 54-2 que están previstos para cada carril de deslizamiento 52-1 y 52-2, a través de cuyos medios de ajuste se puede ajustar la distancia de los carriles de deslizamiento 52-1 y 52-2 entre sí. Este ajuste se realiza en función de las dimensiones de las piezas de trabajo 32 a transportar. Para completar, se indica que también en las representaciones de la sección transversal de las figuras 4 y 5 se representa el carril de deslizamiento 52-2. lateral marginal sections 32-1 and 32-2, respectively. The slide rail 52-1 is also shown in figure 3. Figure 3 also shows adjustment means 54-1 and 54-2 which are provided for each slide rail 52-1 and 52-2 , through whose adjustment means the distance of the sliding rails 52-1 and 52-2 can be adjusted from each other. This adjustment is made according to the dimensions of the work pieces 32 to be transported. To complete, it is indicated that the slide rail 52-2 is also shown in the cross-sectional representations of Figures 4 and 5.

En la figura 6 se indica, además, un dispositivo de accionamiento 56, a través del cual se puede mover en vaivén el carro de transporte 46 a lo largo del carril central 36 en la dirección de transporte transversal QT. Hay que indicar todavía que las piezas de trabajo 32 representadas en la figura 6 se representan con secciones extremas 32-1 y 322 no predobladas. No obstante, tales piezas de trabajo se pueden transportar también a través del dispositivo de transporte transversal 30. In addition, a driving device 56 is indicated in FIG. 6, through which the transport carriage 46 can be moved reciprocating along the central rail 36 in the transverse transport direction QT. It should still be noted that the work pieces 32 shown in Figure 6 are shown with end sections 32-1 and 322 not pre-folded. However, such work pieces can also be transported through the transverse transport device 30.

La figura 7 es una vista ampliada del dispositivo de transporte transversal 30. Como ya se ha mencionado, el dispositivo de transporte transversal 30 presenta varios elementos de arrastre 48. Estos elementos de arrastre están dispuestos, respectivamente, por parejas en el lateral del carril central 36. De esta manera se obtiene en la dirección de transporte transversal QT, en la dirección de la herramienta de flexión 14, un grupo de elementos de arrastre derechos y un grupo de elementos de arrastre izquierdos. Estos grupos se identifican porque su signo de referencia está identificado con las letras minúsculas r y l, respectivamente. Además, los elementos de arrastre están dispuestos por parejas en el lateral del carril central 36, de manera que una pareja realiza el movimiento hacia delante de una pieza de trabajo a través del apoyo en esta pieza de trabajo y la otra pareja de elementos de arrastre realiza el frenado de la pieza de transporte transportada. Esto se identifica en los signos de referencia porque los elementos de arrastre para el avance presentan una letra minúscula v y los elementos de arrastre para el freno presentan una letra minúscula b. Además, los signos de referencia presentan una numeración continua de 1 a 7 de acuerdo con su secuencia por parejas a lo largo del carril central 36. Todos los elementos de arrastre 48-1 y 48-7 en el lado izquierdo (con letra minúscula I) están conectados a través de un soporte común 581 con dos palancas de articulación 60 y 62, que están alojadas de forma pivotable en el carro de transporte 46. Las palancas de articulación 60 y 62 están conectadas entre sí sobre el lado alejado del soporte 581 por medio de un eje de articulación común Figure 7 is an enlarged view of the transverse transport device 30. As already mentioned, the transverse transport device 30 has several drag elements 48. These drag elements are arranged, respectively, in pairs on the side of the central rail. 36. In this way, a group of right drag elements and a group of left drag elements are obtained in the direction of transverse transport QT, in the direction of the bending tool 14. These groups are identified because their reference sign is identified with the lowercase letters r and l, respectively. In addition, the drag elements are arranged in pairs on the side of the central rail 36, so that one pair performs the forward movement of a work piece through the support in this work piece and the other pair of drag elements performs the braking of the transported transport piece. This is identified in the reference signs because the drag elements for the advance have a lowercase letter v and the drag elements for the brake have a lowercase letter b. In addition, the reference signs have a continuous numbering from 1 to 7 according to their sequence in pairs along the central lane 36. All drag elements 48-1 and 48-7 on the left side (with lowercase letter I ) are connected through a common support 581 with two articulation levers 60 and 62, which are pivotally housed in the transport carriage 46. The articulation levers 60 and 62 are connected to each other on the remote side of the support 581 by means of a common joint axis

64. En el eje de articulación 64 está colocado el accionamiento de articulación ya mencionado en la figura 5, que está apoyado de forma fija contra giro por medio de un soporte de fijación anular 66 apretado fijamente. Si se activa el accionamiento 50, entonces se anticuan las palancas de articulación 60 y 62 alrededor del eje QT hacia arriba y hacia abajo, respectivamente y junto con ellas el soporte 581 así como los elementos de arrastre 48-1l a 48-7l que se encuentran sobre el lado izquierdo. Una disposición de accionamiento de articulación descrita para el lado izquierdo existe evidentemente también para los elementos de arrastre 48-1r y 48-7r que están dispuestos sobre el lado derecho. Lo dicho para los elementos de arrastre izquierdos se aplica, por lo tanto, de manera similar también para los elementos de arrastre derechos 47-1r a 48-7r. El dispositivo de accionamiento 50 puede ser eléctrico, hidráulico o neumático. 64. The articulation drive already mentioned in Fig. 5 is placed on the articulation shaft 64, which is fixedly supported against rotation by means of a fixedly fixed annular fixing bracket 66. If the drive 50 is activated, then the articulation levers 60 and 62 around the QT axis up and down, respectively and together with them the support 581 as well as the drag elements 48-1l to 48-7l that are activated are activated. found on the left side. An articulation drive arrangement described for the left side obviously also exists for the drag elements 48-1r and 48-7r that are arranged on the right side. What has been said for the left drag elements applies, therefore, similarly also for the right drag elements 47-1r to 48-7r. The drive device 50 can be electric, hydraulic or pneumatic.

Los elementos de arrastre 48-1, 48-3, 48-5 y 48-7 previstos para el avance de piezas de trabajo en la dirección del conjunto de herramientas 14 sobre ambos lados están dispuestos a una distancia regular entre sí. Los elementos de arrastre 48-2, 48-4 y 48-6, que actúan en contra de la dirección de avance y que frenan la pieza de trabajo sobre los dos lados del carril central 36 están conectados, respectivamente, sobre un soporte 68l y 68r que está conectado de forma desplazable con el soporte 58l y 58r, respectivamente. Los soportes 68r y 68l, respectivamente, son desplazables con respecto a los soportes 58r y 58l, de tal manera que se puede adaptar la distancia entre los elementos de arrastre que realizan el avance y los elementos de arrastre que realizan el frenado. Esta distancia W ajustable se ajusta de acuerdo con las dimensiones de la pieza de trabajo a transportar. Para fijar los soportes 68r y 68l, respectivamente, están previstos unos tornillos 70 respectivos. The drive elements 48-1, 48-3, 48-5 and 48-7 provided for the advancement of work pieces in the direction of the tool set 14 on both sides are arranged at a regular distance from each other. The drive elements 48-2, 48-4 and 48-6, which act against the direction of travel and which brake the workpiece on the two sides of the central rail 36 are connected, respectively, on a support 68l and 68r which is movably connected with support 58l and 58r, respectively. The supports 68r and 68l, respectively, are movable with respect to the supports 58r and 58l, such that the distance between the dragging elements that carry out the advance and the dragging elements that perform the braking can be adapted. This adjustable distance W is adjusted according to the dimensions of the workpiece to be transported. To fix the supports 68r and 68l, respectively, respective screws 70 are provided.

A partir de la representación de la figura 7 se deduce, además, que el elemento de apoyo 39, por medio del cual el dispositivo de transporte transversal 30 está apoyado en la placa de base 26, presenta esencialmente la forma de un segmento circular y está alojado con su borde circunferencial exterior 72 en la escotadura 42 configurada en la placa de base 26. La figura 7 muestra, además, que en la placa de base 26 está configurada una escotadura 42’. Esta escotadura igualmente en forma de arco o bien en forma circular puede recibir de la misma manera el elemento de apoyo 38 del dispositivo de transporte transversal girado alrededor de 180º con respecto al eje QT o bien al eje de flexión BA. Hay que indicar que el dispositivo de transporte transversal 30 solamente requiere poco espacio de construcción en la dirección transversal. Además, el carro de transporte que debe moverse es relativamente ligero, de manera que incluyendo las piezas de trabajo a transportar solamente debe moverse un peso inferior a 20 kg. From the representation of FIG. 7, it is further deduced that the support element 39, by means of which the transverse transport device 30 is supported on the base plate 26, essentially has the shape of a circular segment and is housed with its outer circumferential edge 72 in the recess 42 configured in the base plate 26. Figure 7 also shows that a recess 42 'is configured in the base plate 26. This arc-shaped or circular-shaped recess can also receive the support element 38 of the transverse transport device rotated about 180 ° with respect to the QT axis or to the flexion axis BA. It should be noted that the transverse transport device 30 only requires little construction space in the transverse direction. In addition, the transport carriage that must be moved is relatively light, so that including the work pieces to be transported, only a weight of less than 20 kg must be moved.

A través del dispositivo de transporte transversal 30 se pueden conducir piezas de trabajo 32 en diferentes planos de transporte TE1 y TE2, respectivamente, hacia el conjunto de herramienta 14, lo que se indica por medio de las líneas de puntos y trazos en la figura 4. Esto se explica todavía un poco más exactamente con referencia a la figura 8 en una representación esquemática sencilla. La figura 8a muestra el caso en el que se transportan piezas de trabajo 32 por encima del carril central 36. A modo de ejemplo, aquí se representan los elementos de arrastre 48-3lv y 48-3rv. Además, a partir de esta representación se deduce el brazo de palanca de articulación 60 para el elemento de arrastre izquierdo 48-3lv. El elemento de arrastre 48-3rv está colocado en un brazo de palanca de articulación Through the transverse transport device 30, work pieces 32 can be driven in different transport planes TE1 and TE2, respectively, towards the tool assembly 14, which is indicated by the dotted and dashed lines in Figure 4 This is explained a little more accurately with reference to Figure 8 in a simple schematic representation. Figure 8a shows the case in which work pieces 32 are transported above the central rail 36. By way of example, the drag elements 48-3lv and 48-3rv are shown here. In addition, from this representation the articulation lever arm 60 for the left drive element 48-3lv is deduced. The drag element 48-3rv is placed on an articulation lever arm

60’ configurado simétricamente. Como se deduce a partir de la representación, los dos brazos de palanca de articulación 60, 60’ y los elementos de arrastre 48-3 colocados en ellos son pivotables alrededor del carril central 36 60 ’symmetrically configured. As can be deduced from the representation, the two articulation lever arms 60, 60 ’and the drag elements 48-3 placed therein are pivotable around the central rail 36

o bien alrededor del eje QT hacia arriba y hacia abajo, respectivamente, lo que se indica por medio de las flechas dobles P. Si se transporta una pieza de trabajo 32 en la dirección del conjunto de herramienta, los elementos de arrastre 48 se encuentran en la posición superior representada en la figura 8a, que se puede designar también como posición de trabajo. Tan pronto como el desplazamiento correspondiente a un ciclo de trabajo ha sido realizado a o largo del carril central 36, los brazos de palanca de articulación 60, 60’ y los elementos de arrastre 48-3lv, 48-3rv conectados con ellos se pueden articular hacia abajo a una posición de retorno, en la que los elementos de arrastre 48 no están ya engranados con la pieza de trabajo 32, sino que se pueden mover por debajo de ésta fuera del conjunto de herramienta 14, de manera que en el ciclo de trabajo siguiente se puede transportar una pieza de trabajo 32 siguiente en la dirección del conjunto de herramienta 14. La posición de montaje representada en la figura 8a del dispositivo de transporte transversal 30 corresponde a la posición de montaje que se representa en las figuras 1 a 7. or around the QT axis up and down, respectively, which is indicated by the double arrows P. If a workpiece 32 is transported in the direction of the tool assembly, the drive elements 48 are located in the upper position represented in figure 8a, which can also be designated as working position. As soon as the movement corresponding to a duty cycle has been carried out along or along the central rail 36, the articulation lever arms 60, 60 'and the drag elements 48-3lv, 48-3rv connected with them can be articulated towards down to a return position, in which the drag elements 48 are no longer engaged with the workpiece 32, but can be moved below it outside the tool assembly 14, so that in the work cycle The following workpiece 32 can be transported in the direction of the tool assembly 14. The mounting position shown in Figure 8a of the transverse transport device 30 corresponds to the mounting position shown in Figures 1 to 7.

La figura 8b muestra una posición de montaje girada alrededor de 180º del dispositivo de transporte transversal 30, en la que el carril central 36, el elemento de apoyo 38 y el carro de transporte junto con los brazos de palanca de articulación 60, 60’ y los elementos de arrastre 48-3lv, 48-3rv son girados de la misma manera. En tal posición de montaje, las piezas de trabajo pueden ser conducidas por debajo del carril central 36 hacia el conjunto de herramienta, de manera que la pieza de trabajo 32 se apoya tangencialmente en el conjunto de herramienta en el lado inferior del núcleo de flexión y se dobla en una primera etapa desde abajo hacia arriba para obtener el casquillo acabado. Para que las piezas de trabajo 32 a transportar estén apoyadas lateralmente también en esta posición, se colocan los carriles de deslizamiento 52-2 y 52-1 desde una posición que se encuentra lateralmente por encima del carril central 36 (figura 8a) hacia una posición lateralmente por debajo del carril central 36, como se puede deducir a partir de la figura 8b. Figure 8b shows a mounting position rotated about 180 ° of the transverse transport device 30, in which the central rail 36, the support element 38 and the transport carriage together with the articulation lever arms 60, 60 'and The drag elements 48-3lv, 48-3rv are rotated in the same way. In such a mounting position, the work pieces can be driven below the central rail 36 towards the tool assembly, so that the work piece 32 rests tangentially on the tool assembly on the lower side of the bending core and it is bent in a first stage from the bottom up to get the finished cap. In order that the work pieces 32 to be transported are also supported laterally in this position, the slide rails 52-2 and 52-1 are positioned from a position that is laterally above the central rail 36 (Figure 8a) towards a position laterally below the central rail 36, as can be deduced from Figure 8b.

A partir de las representaciones de la figura 8 se deduce que el dispositivo de transporte transversal posibilita a través de una rotación sencilla una alimentación de piezas de trabajo en diferentes planos de transporte TE-1 y TE2, respectivamente. La alimentación de piezas de trabajo en diferentes planos de transporte conduce a una gran flexibilidad de la máquina de trabajo, puesto que opcionalmente se puede decidir si un lado superior 32o de la pieza de trabajo 32 forma después de la transformación en el casquillo el borde periférico exterior (figura 8a) o forma el borde periférico interior (figura 8b). Esto es especialmente interesante cuando se fabrican casquillos de materiales de varias capas, en los que está predeterminado que la dirección de estampación desde extenderse desde el material blando hacia el material duro, es decir, que el material blando será siempre el lado superior 32o. Según cómo se considere el casquillo acabado, la pieza de trabajo 32 se puede doblar entonces desde arriba o bien desde abajo alrededor del núcleo de flexión, de manera que el material más blando que forma el lado superior 32o se encuentra o bien en el exterior o en el interior en el casquillo acabado. From the representations of Figure 8 it follows that the transverse transport device enables, through a simple rotation, a feeding of work pieces in different transport planes TE-1 and TE2, respectively. The feeding of work pieces in different transport planes leads to a great flexibility of the work machine, since it can optionally be decided if an upper side 32o of the work piece 32 forms after the transformation in the bushing the peripheral edge outside (figure 8a) or form the inner peripheral edge (figure 8b). This is especially interesting when fabricating multilayer material bushings, in which it is predetermined that the stamping direction from extending from the soft material to the hard material, that is, that the soft material will always be the upper side 32 °. Depending on how the finished bushing is considered, the workpiece 32 can then be folded from above or from below around the bending core, so that the softer material that forms the upper side 32o is located either on the outside or inside in the finished bushing.

Por último, se hace referencia todavía a un procedimiento de flexión especial para la fabricación de un casquillo cilíndrico utilizando la máquina de trabajo presentada anteriormente con dispositivo de transporte transversal, con referencia a la figura 9. A partir de esta figura se puede deducir una pieza de trabajo 32, cuyos extremos exteriores 32-1 y 32-2 han sido doblados. Esta flexión previa tiene lugar con preferencia sobre el lado de mecanización trasero B de la máquina de trabajo (ver la etapa II de la figura 2). En este caso, las secciones marginales 32-1 y 32-2 descritas son predobladas con un radio, que corresponde al radio R del núcleo de flexión. La flexión se realiza sobre una longitud predeterminada, que es aproximadamente 1/16 a ¼ de la longitud total de la pieza de trabajo. En el presente ejemplo, la longitud predoblada es aproximadamente 1/8de la longitud total de la pieza de trabajo. La pieza de trabajo predoblada de esta manera es conducida a continuación por medio del dispositivo de transporte transversal hacia el conjunto de herramienta 14, donde es transformada en primer lugar desde arriba alrededor del núcleo de flexión, En esta técnica es especial que en la fase final del proceso de transformación, cuando las estampas de flexión 22c, 22d presionan desde abajo la pieza de trabajo contra el núcleo de flexión 24, los dos extremos 32.1, 32.2 predoblados se puede llevar a engrane entre sí casi en dirección tangencial. Una inserción tangencial mutua de este tipo de contornos correspondientes para la fabricación de una unión engatillada impide que se produzcan cizallamientos en los bordes a unir, como es el caso con frecuencia en extremos no doblados, que son introducidos a presión unos dentro de los otros con una componente que actúa más fuerte en dirección radial. Un casquillo acabado se puede conducir a continuación a un dispositivo de calibración, especialmente a una prensa anular, en la que se lleva a su forma final definitiva por medio de martillo. A continuación se expulsa el casquillo acabado fuera de la máquina de flexión. Finally, reference is still made to a special bending process for the manufacture of a cylindrical bushing using the work machine presented above with transverse transport device, with reference to figure 9. From this figure a part can be deduced Working 32, whose outer ends 32-1 and 32-2 have been bent. This pre-bending takes place preferably on the rear machining side B of the work machine (see step II of Figure 2). In this case, the marginal sections 32-1 and 32-2 described are pre-folded with a radius, which corresponds to the radius R of the bending core. The bending is performed over a predetermined length, which is approximately 1/16 to ¼ of the total length of the workpiece. In the present example, the pre-folded length is approximately 1/8 of the total length of the workpiece. The workpiece pre-folded in this way is then driven by means of the transverse transport device towards the tool assembly 14, where it is firstly transformed from above around the bending core. In this technique it is special that in the final phase of the transformation process, when the bending stamps 22c, 22d press the workpiece from below against the bending core 24, the two pre-folded ends 32.1, 32.2 can be engaged to engage each other almost in a tangential direction. A mutual tangential insertion of this type of corresponding contours for the fabrication of a crimped joint prevents shearing at the edges to be joined, as is often the case at non-bent ends, which are pressed into each other with pressure. a component that acts stronger in the radial direction. A finished bushing can then be led to a calibration device, especially an annular press, in which it is taken to its final final shape by means of a hammer. The finished bushing is then ejected out of the bending machine.

Claims

1.-Work machine, in particular wire and band bending machine, for the configuration of work pieces (32) that pass through the work machine, with a base body (12) of the wall type , which is arranged on a substrate (U) and which has a front machining side and a rear machining side (A, B), and with at least one tool assembly (14) for the mechanization of work pieces ( 32), in which the tool assembly (14) can be arranged or arranged on the front machining side

or on the rear machining side (A, B), in which the work machine has a transverse transport device (30), which is configured such that work pieces (32) can be transported to be configured from a machining side, preferably the rear machining side (B), towards the other machining side, preferably the front machining side (A), through a through hole (28) configured in the base body ( 12), and in such a way that the work pieces (32) can be fed directly along an essentially orthogonal transverse transport direction (QT) with respect to the planes of the machining sides (A, B), in particularly along a bending axis (BA) of the tool assembly (14), towards the tool assembly (14) disposed in the area of the passage hole (28), characterized in that the transverse transport device (30) is in force transmission connection (38, 42) with the tool assembly (14), such that the forces that occur during the configuration of work pieces (32) rest, at least partially, on the transverse transport installation (30).

2. Work machine according to claim 1, characterized in that the transverse transport device (30) has a central rail (36) that extends through the through hole (28) and is configured in such a way that work pieces (32) can be transported along it.

3.-Working machine according to claim 1 or 2, characterized in that the transverse transport device (30) is supported by means of a support element (38) in the tool assembly (14) and / or in that machining side (A) of the base body (12), on which the tool assembly (14) is arranged.

4. Working machine according to claim 2 or 3, characterized in that the central rail (36) is connected to the support element (38).

5. Working machine according to claim 3 or 4, characterized in that a bending core (24) of the tool assembly (14) can be connected or is connected to the transverse transport device (30), in particular with the central rail (36) and / or the support element (38).

6. Working machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transverse transport device (30) is configured in such a way that it can be connected to the tool assembly (14) in different relative positions with respect to to the tool set.

7. Work machine according to claims 3 and 6, characterized in that the support element (38) is a circular segment disk, which is supported with its peripheral edge (72) in a corresponding recess (42) in the tool assembly (14) and / or in the base body (12), so that the circular segment disk (38) is preferably arranged concentrically to the flexion axis (BA), in which preferably the disk of Circular segment (38) is sized such that work pieces (32) can be transported along the flexion axis (BA) in front of the circular disk segment (38) towards the tool assembly (14).

8.-Working machine according to claim 1 or one of claims 3 to 7 in combination with claim 2, characterized in that a transport carriage (46) is movably arranged on the central rail (36). the work pieces (32) towards the tool assembly (14).

9.-Working machine according to claims 2 and 8, characterized in that the central rail (36) is arranged essentially concentric to the bending core (24) of the tool assembly (14).

10.-Work machine according to claim 8 or 9, characterized in that lateral rails of work pieces (52-1, 52-2) and associated parallel to the central rail are associated to the transverse transport device (30). (36), on which the work pieces (32) to be transported rest loosely, in which the distance between the two sliding rails of the work pieces (52-1, 52-2) is preferably adjustable , to adapt it to the dimension of the work pieces (32) to be transported, in which preferably the slide rails of the work pieces (52-1, 52-2) are detachably fixed in the tool assembly (14) and / or in the base body (12), in order to modify its position in relation to the central rail (36).

11.-Work machine according to one of claims 8 to 10, characterized in that the transport carriage (36) has several drive elements (48-1… 48-7) that can be brought into contact with work pieces (32) respective to be transported, which are rotatable relative to the central rail (36) around the transport axis (QT) and are movable along with the transport carriage (46) in the transport direction, in which with preferably, the drag elements (48-1… 48-7) can be articulated between a drag position, in which they can be brought into contact with the work pieces (32) and a release position, in which they can move in front of the work pieces (32).

12. Work machine according to one of claims 8 to 11, characterized in that the transverse transport device (30) is fixed on a fixing support (44) on the machining side (B) of the base body (12), which is far from the tool assembly (14).

13.-Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that work pieces (32) can be fed on the machining side (B) of the base body (2), which is remote from the tool assembly ( 14), along the base body (12) essentially orthogonal to the transport direction

10 (QT) of the transverse transport device (30).

14.-Working machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises on the machining side (B), which is remote from the tool assembly (14), another tool assembly coupled with the transverse transport device ( 30), which carries the work pieces (32) fed to a preform before being transported on the other machining side (A).

15. Process for the manufacture of a cylindrical bushing from a workpiece in the form of a metal plate, using a work machine according to one of the preceding claims, comprising the steps:

feeding the work pieces (32) on a machining side (B), preferably the rear machining side, to the work machine (10);

20 preferably, prior bending of the work pieces (32), in particular bending of outer end sections (32-1, 32-2) of the work pieces (32); transport of the work pieces (32) from one machining side (B) on the other machining side (A, preferably the front machining side, directly to a tool assembly (14) placed on this machining side;

25 bending of the workpiece (32) in the tool assembly (14) to obtain the finished bushing, in which the ends (32-1, 32.2) of the workpiece, which are in the bending process , they are preferably connected to each other by means of a crimping joint made during the bending process; preferably following transport of the bushing to a calibration station, in particular ring press; ejection of the finished bushing.