ES2378200A1 - Sistema de tracción para vehículo. - Google Patents
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Abstract
Sistema de tracción para vehículo.La invención se refiere a sistema de tracción de un vehículo a lo largo de una trayectoria prefinida. El sistema de tracción objeto de la invención comprende un motor lineal síncrono que está comprendido por:- un elemento móvil comprendido por imanes permanentes que es desplazable y que se dispone unido al vehículo de modo que el elemento móvil arrastra al vehículo;- un estátor que comprende unidades independientes comprendidas por al menos un núcleo y una bobina de inducción de un campo electromagnético desplazable de modo que el elemento móvil es arrastrado por tracción de la fuerza del campo electromagnético inducido siguiendo el desplazamiento del campo electromagnético.Caracteriza a la invención el que el estátor se sitúa bajo una superficie que es la superficie de desplazamiento del elemento móvil y que únicamente las unidades independientes que se encuentran bajo la proyección del vehículo sobre el estator están energizadas.
Description
Sistema de tracción para vehículo.
La presente invención se refiere a sistema de
tracción de un vehículo a lo largo de una trayectoria prefinida. Se
entiende por vehículo en esta invención cualquier elemento adecuado
para el transporte de cargas o de personas.
El sistema de tracción objeto de la invención
comprende:
- \bullet
- un motor lineal síncrono que está comprendido por:
- \bullet
- un elemento móvil comprendido por imanes permanentes que es desplazable y que se dispone unido al vehículo de modo que el elemento móvil arrastra al vehículo;
- \bullet
- un estátor que comprende unidades independientes comprendidas por al menos un núcleo y una bobina de inducción de un campo electromagnético desplazable de modo que el elemento móvil es arrastrado por tracción de la fuerza del campo electromagnético inducido siguiendo el desplazamiento del campo electromagnético;
- \bullet
- unos medios de determinación de la posición del vehículo;
- \bullet
- unos medios de conmutación de la alimentación de la corriente de las unidades independientes; y
- \bullet
- unos medios de control que activan la alimentación mediante los medios de conmutación de determinadas unidades independientes en función de la posición del vehículo.
\vskip1.000000\baselineskip
Caracteriza a la invención el que el estátor se
sitúa bajo una superficie que es la superficie de desplazamiento
del elemento móvil y que los medios de control son tales que la
conmutación de la alimentación de las unidades independientes
determina la alimentación únicamente de unidades independientes que
se encuentran bajo la proyección del vehículo sobre el estátor.
De este modo el sistema objeto de la invención
energiza únicamente aquellas unidades independientes que en cada
momento de desplazamiento del vehículo están situadas bajo la
proyección del vehículo mientras que aquellas que se sitúan fuera de
la proyección del vehículo no están energizadas y por lo tanto no
generan un campo electromagnético que podría afectar a otros
elementos colindantes distintos del vehículo.
Son conocidos en el estado de la técnica motores
lineales cuyo elemento móvil está asociado al desplazamiento de un
vehículo. Algunos de los sistemas de tracción que comprenden un
motor lineal síncrono consisten en un elemento móvil constituido por
imanes permanentes y un estátor que comprende unidades
independientes formadas por núcleos y bobinas de inducción de un
campo electromagnético de modo que el elemento móvil es arrastrado
por tracción de la fuerza del campo electromagnético inducido
siguiendo el desplazamiento del campo electromagnético.
Se cita como ejemplo de este tipo de sistemas la
solicitud de patente WO2004030975 relativa a un sistema de
suspensión, guiado y propulsión de vehículos utilizando fuerzas
magnéticas.
Normalmente estos sistemas constan también de
unos medios de determinación de la posición del vehículo, así como
de unos medios de conmutación de la alimentación de la corriente de
las unidades independientes y de unos medios de control que activan
la alimentación en función de la posición del vehículo.
Sin embargo existe la necesidad de integrar este
tipo de sistemas de tracción en áreas transitadas, como pueden ser,
calles de ciudades o almacenes de manipulación de cargas.
Actualmente los sistemas conocidos no han podido ser integrados en
estos entornos ya que normalmente comprenden vías que necesitan
estar situadas en un espacio confinado y esto interferiría con el
resto del tránsito, unido a que los trabajos previos de obra civil
pueden hacer inadecuado su empleo en determinadas zonas como, por
ejemplo, en centros históricos de ciudades.
Son también conocidos otros sistemas que sí han
sido integrados en zonas transitadas como aquellos que hacen uso de
un cable de catenaria para su desplazamiento. Estos sistemas de
transporte tienen la desventaja de que provocan un gran impacto,
tanto visual como físico, en el entorno, debido al uso del propio
cable de catenaria.
La presente invención resuelve el anterior
problema técnico mediante un sistema de tracción de un vehículo que
permite su integración en áreas transitadas. Además posee la
ventaja de no generar emisiones y minimizar el ruido.
El desplazamiento del vehículo se realiza a lo
largo de una trayectoria predefinida. Este desplazamiento se
realiza gracias a la fuerza de tracción de un motor lineal
síncrono.
Por vehículo se entiende cualquier dispositivo
que sea útil para el transporte de cargas o personas, por ejemplo,
un vehículo de transporte colectivo, un contenedor de cargas o
incluso un elemento de transporte de menor tamaño adecuado para la
manipulación de material en un almacén.
El motor lineal que permite la tracción del
vehículo genera un campo electromagnético que viaja a lo largo de la
trayectoria y para ello comprende:
- \bullet
- un elemento móvil comprendido por imanes permanentes que es desplazable siguiendo la trayectoria predefinida y que se dispone unido al vehículo de modo que el elemento móvil arrastra al vehículo;
- \bullet
- un estátor que comprende unidades independientes comprendidas por al menos un núcleo y una bobina de inducción de un campo electromagnético donde:
- \circ
- cada una de las unidades independientes es capaz de generar al menos dos polos magnéticos orientados opuestos y distanciados entre sí a una distancia tal que el elemento móvil es capaz de comunicar los campos magnéticos de ambos polos dando lugar a un bucle magnético cerrado;
- \circ
- los dos polos magnéticos inducidos y orientados opuestos son desplazables de modo que el elemento móvil es arrastrado por tracción de la fuerza del campo electromagnético inducido siguiendo el desplazamiento de dichos polos magnéticos inducidos;
- \circ
- las unidades independientes se encuentran alineadas según la trayectoria predefinida permitiendo que el campo electromagnético inducido sea desplazable a lo largo de dicha trayectoria predefinida;
\vskip1.000000\baselineskip
Adicionalmente el sistema objeto de la invención
comprende también:
- \bullet
- unos medios de determinación de la posición del vehículo;
- \bullet
- unos medios de conmutación de la alimentación de la corriente de las unidades independientes;
- \bullet
- unos medios de control que activan la alimentación mediante los medios de conmutación de determinadas unidades independientes en función de la posición del vehículo.
\vskip1.000000\baselineskip
Caracteriza a la invención el que el estátor se
encuentra situado bajo una superficie que es la de desplazamiento
del elemento móvil y que los medios de control son tales que la
conmutación de la alimentación de las unidades independientes
determina la alimentación únicamente de unidades independientes que
se encuentran bajo la proyección del vehículo sobre el estátor. Esta
proyección incluye también la o las unidades independientes
situadas bajo el elemento móvil.
Bajo la superficie indica que puede estar
adyacente, es decir, a ras de superficie, o bien distanciado de
ésta hacia el interior de la misma. El hecho de que el estátor se
sitúe bajo la superficie de desplazamiento permite que pueda existir
tránsito sobre el propio estátor distinto del elemento móvil del
motor lineal. Por lo tanto este hecho permite la integración del
sistema de tracción objeto de la invención en áreas de tránsito,
como pueden ser, por ejemplo, calles de ciudades, que pueden poseer
tráfico rodado y circulación de peatones.
Al energizar las unidades situadas bajo la
proyección del vehículo únicamente en este área se crea un campo
electromagnético de modo que fuera de la proyección del vehículo no
existe el mencionado campo electromagnético al no estar energizadas
las bobinas, por lo que se evita que el resto de la trayectoria
constituida por las unidades independientes pueda interferir con
elementos o personas que puedan circular sobre ella.
El hecho de que únicamente se energicen aquellas
unidades independientes situadas bajo la proyección del vehículo no
implica necesariamente que todas y cada una de las unidades
independientes situadas bajo la mencionada proyección estén
energizadas, sino que aquellas unidades independientes que estén
fuera de la proyección no estarán energizadas.
Hasta la actualidad no ha sido posible la
integración de los sistemas conocidos que comprenden motores
lineales para la tracción de vehículos en tramos de calles
transitadas debido a los problemas anteriormente enunciados de
interferencias con el resto de vehículos y personas y de complejidad
de la obra civil.
De este modo la invención hace accesible la
instalación de este sistema de tracción en, por ejemplo, calles
abiertas al público, o cualquier área de tránsito de personas o
vehículos, sin la necesidad de realizar un confinado de la
instalación con el objeto de evitar el acceso a la trayectoria
energizada, ya que el propio vehículo impide que personas u objetos
puedan acceder a la parte de la trayectoria energizada ya que el
chasis del vehículo lo impide.
Se complementa la presente memoria descriptiva,
con unos planos, ilustrativos del ejemplo preferente y nunca
limitativos de la invención.
La figura 1 es una representación esquemática de
un ejemplo de realización del sistema objeto de la invención en la
cual figura la secuencia de avance de un vehículo junto con la
secuencia de alimentación de unidades independientes situadas bajo
la proyección del mismo.
La figura 2 es una representación de las líneas
de flujo de un campo electromagnético de un motor lineal según una
realización de la invención.
La figura 3 es una representación en perspectiva
de una unidad de bobinas del estátor de un motor lineal según un
ejemplo de realización.
La figura 4 es una representación esquemática de
un conjunto de bloques de unidades independientes según un ejemplo
de realización.
La figura 5 es una representación esquemática de
un vehículo unido al elemento móvil y situado sobre una superficie
de desplazamiento.
En la figura 1 se representa un esquema que
refleja una secuencia de alimentación de unidades independientes.
El ejemplo de realización mostrado comprende un estátor (1)
conformado mediante unidades independientes (1.5) adyacentes de modo
que definen la trayectoria. El elemento móvil (2) se encuentra
situado en la parte inferior del vehículo (3).
En la primera imagen de la secuencia de avance
del vehículo (3) dos de las unidades independientes (1.5.1, 1.5.2)
situadas bajo la proyección del vehículo (3) están energizadas,
mientras que la unidad independiente (1.5.3) situada bajo la
proyección del vehículo (3) y en la parte delantera según el sentido
de avance del mismo (3), está siendo activada.
En la segunda imagen de la secuencia de avance
del vehículo (3), las dos unidades independientes (1.5.1, 1.5.2) de
la secuencia primera se encuentran energizadas junto con la unidad
independiente (1.5.3) que anteriormente estaba siendo activada y que
también se encuentra energizada. Nuevamente la unidad independiente
(1.5.4) situada bajo la proyección del vehículo (3) y en la parte
delantera según el sentido de avance del mismo (3), está siendo
activada.
En la tercera imagen todas las unidades
independientes (1.5) situadas bajo la proyección del vehículo (3) o
están energizadas (1.5.2, 1.5.3, 1.5.4) o siendo activadas (1.5.5) o
desactivadas (1.5.1). La unidad independiente (1.5.1) que es
desactivada es aquella situada bajo la proyección del vehículo (3)
y en la parte trasera según el sentido de avance del mismo (3).
Este mismo patrón se reproduce en la cuarta
imagen en la que las unidades independientes situadas bajo la
proyección del vehículo (3) y en su parte delantera (1.5.6) y
trasera (1.5.2) están siendo respectivamente activadas y
desactivadas.
En toda la secuencia se observa que ninguna
unidad independiente (1.5) fuera de la proyección del vehículo (3)
es energizada y que no necesariamente están energizadas todas las
unidades independientes (1.5) que están situadas bajo la proyección
del vehículo (3), por ejemplo, en el momento de arranque y parada
del mismo (3) o en aquellos vehículos (3) que comprendan más de un
elemento móvil (2).
El vehículo (3) podría moverse en ambos sentidos
sin más que excitar las unidades independientes (1.5)
correspondientes.
En la figura 2 se representa una realización
preferente del estátor (1) y del elemento móvil (2) del motor lineal
del sistema. En la realización mostrada el estátor (1) está
constituido por un núcleo (1.1) ferromagnético configurado según un
bloque del que emergen una pluralidad de proyecciones (1.1.1)
paralelas y esencialmente equidistribuidas entre cuyas ranuras se
sitúan las bobinas (1.2) de inducción, véase la figura 3. El núcleo
ferromagnético (1.1) podría adoptar cualquier otra forma distinta de
la mostrada, como por ejemplo, en "L" o en "U".
En el ejemplo de realización mostrado en las
figuras 2 y 3 el motor lineal posee una alimentación trifásica y
comprende dos bobinas (1.2) por cada fase, es decir, una totalidad
de seis bobinas (1.2).
\newpage
El hecho de que el núcleo (1.1) sea
ferromagnético permite, además de aumentar la inductancia del motor
lineal, lograr que entre el elemento móvil (2) que está conformado
por imanes permanentes y el núcleo ferromagnético (1.1) se
establezca una fuerza magnética de atracción, incluso cuando las
bobinas (1.2) no están siendo energizadas. Esta fuerza magnética de
atracción permite un autocentrado del elemento móvil (2) y por lo
tanto del vehículo (3). Así se disminuye la necesidad de medios
adicionales de guiado del vehículo (3), como por ejemplo, mediante
la inserción de unas ruedas en una ranura que marca la trayectoria,
o mediante medios ópticos de guiado.
Sin embargo, es posible que en diversas
aplicaciones y debido a problemas de inercia del vehículo (3) o en
determinados rangos de velocidades del mismo (3), el anterior
autoguiado no sea suficiente. Para ello, el sistema objeto de la
invención podría contar con medios adicionales de guiado del tipo de
los referenciados o distintos.
Aunque en la realización preferente la unidad
independiente (1.5) posee una alimentación trifásica, existiendo dos
bobinas (1.2) por cada fase podría comprender también un sistema
monofásico con una única bobina (1.2) incluso el motor lineal
podría ser también polifásico.
En el ejemplo de realización preferente la
corriente en una de las fases circula en sentido contrario a la de
las otras dos con el fin de maximizar la eficacia del motor al
maximizar el pico de campo magnético que se crea, logrando de este
modo una onda desplazable de mayor amplitud.
Las unidades independientes (1.5) se encuentran
agrupadas en bloques instalables bajo la superficie donde cada
bloque dispone de una línea de alimentación de la unidad
independiente (1.5). En la realización preferente cada una de estas
unidades independientes (1.5) de estátor (1) queda embebida en un
bloque (1.3) de material dieléctrico, normalmente resina.
Debido a las elevadas fuerzas de atracción
generadas entre las unidades independientes (1.5) y el elemento
móvil (2), los núcleos de las unidades independientes (1.5)
comprenden medios que contrarresten estas fuerzas de atracción.
Estos medios para contrarrestar las fuerzas de
atracción entre el estátor (1) y el elemento móvil (2)
comprenden:
- \bullet
- medios de unión del núcleo (1.1) de la unidad independiente (1.5) al terreno; o
- \bullet
- medios de lastre del núcleo (1.1) de la unidad independiente (1.5); o
- \bullet
- medios resistentes que conectan el núcleo (1.1) de la unidad independiente (1.5) a unas bandas de rodadura de la superficie para la rodadura de unos elementos rodantes de vehículo (3) o elementos rodantes del elemento móvil (2) o de ambos (2, 3);
- \bullet
- o cualquier combinación de los anteriores medios.
\vskip1.000000\baselineskip
Por ejemplo, el bloque de resina (1.3)
anteriormente descrito, puede estar unido a unos perfiles (1.6),
como los representados en la figura 3, que permitan su atornillado
al terreno.
Otro objetivo de la presente invención es la
dotación de los medios que permiten la tracción del vehículo (3)
con la menor obra civil posible, en el menor tiempo y con la menor
intervención en el entorno en el cual está destinado a circular el
vehículo (3).
Igualmente, los bloques (1.3) de resina pueden
estar integrados en un bloque, normalmente paralepipédico de, por
ejemplo, hormigón (1.4) que una vez instalados se situarán
alineados de tal modo que los núcleos (1.1) de los bloques (1.3) de
resina se disponen alineados de modo que definen la trayectoria de
desplazamiento del vehículo (3).
El bloque de hormigón (1.4) realizarla la
función de lastre anteriormente descrita. Cada bloque de hormigón
(1.4) podría comprender uno o más bloques de resina (1.3), es decir,
una o más unidades independientes (1.5).
Estos bloques de hormigón (1.4) poseen además la
ventaja de que para su instalación únicamente es necesaria la
realización en el pavimento de zanjas en las cuales se insertan los
bloques de hormigón (1.4) y posteriormente se cierran las
mencionadas zanjas, con la ventaja que esto conlleva en rapidez de
la instalación necesaria.
Los bloques de hormigón (1.4) comprenden medios
de conexión en sus extremos de las líneas de alimentación. Para
ello los bloques de hormigón (1.4) comprenden orificios (1.4.1) para
el paso de cables de alimentación de las unidades independientes
(1.5) así como otros de alimentación al resto de bloques (1.4)
concatenados.
Estos bloques (1.4) estarán preferentemente
situados bajo el pavimento o a ras del pavimento de modo que
permitan la circulación de otros vehículos o personas sobre los
mismos (1.4). En el caso en el que la trayectoria describa una
curva, los bloques (1.3) de material dieléctrico pueden poseer sus
esquinas achaflanadas con el objeto de favorecer el ajuste entre
bloques (1.3, 1.4) consecutivos en trayectorias curvas. Los espacios
entre chaflanes de bloques (1.3) de material dieléctrico dispuestos
consecutivos pueden comprender una cuña de material ferromagnético
para mejorar la continuidad del flujo electromagnético.
Adicionalmente los bloques de hormigón (1.4)
pueden también comprender las bandas de rodadura del vehículo (3) o
del elemento móvil (2) o de ambos (2, 3).
En las figuras 1 y 5 se representa el elemento
móvil (2) unido a la parte inferior del vehículo (3) de modo que
arrastra a éste (3) sobre el pavimento.
En la realización mostrada, el elemento móvil
(2) constituido por imanes permanentes comprende una disposición
Halbach de los mismos. La disposición Halbach aumenta el campo
magnético en una de las caras de la disposición mientras que
minimiza el campo magnético en la cara opuesta. En la realización
preferente la disposición Halbach es tal que el campo magnético se
minimiza en la cara anexa al vehículo (3). Esta disposición es
especialmente ventajosa para el caso en el que el vehículo (3)
desplaza personas ya que minimiza el flujo magnético hacia las
mismas.
La disposición de imanes permanentes del
elemento móvil (2) está comprendida en una jaula que permite un
confinamiento de sujeción, debido a las grandes fuerzas de
atracción que originan entre sí los imanes permanentes.
Adicionalmente, el elemento móvil (2) puede
disponer de un apantallamiento o cierre magnético del campo. Este
apantallamiento queda situado entre el elemento móvil (2) y el
vehículo (3). El apantallamiento puede poseer forma de "U" de
tal modo que por encima del apantallamiento es donde se encuentra
el vehículo (3). Otras realizaciones son posibles como por ejemplo
una chapa situada entre el elemento móvil (2) y el vehículo (3).
El elemento móvil (2) mantiene un rango de
distancias de separación con el estátor (1) predeterminado,
necesario para la atracción elemento móvil (2) - estátor (1), pero
que mantiene ambos elementos (1, 2) separados ya que la fuerza de
atracción provocarla que elemento móvil (2) y el estátor (1)
quedaran unidos. Esta separación se logra mediante unos elementos
de rodadura (2.1) situados en la parte inferior del elemento móvil
(2) y que están destinados a rodar sobre el pavimento.
Adicionalmente puede contar con unas ruedas rígidas de apoyo a los
elementos de rodadura (2.1) en esta función.
El elemento móvil (2) puede comprender algún
medio que lo divida en al menos dos cuerpos que se encuentran
unidos a los largo de una línea pero que pueden pivotar uno
respecto de otro. Esto es especialmente útil cuando el vehículo (3)
está destinado a desplazarse sobre una superficie que posee cambios
de pendiente.
Los medios de detección de la posición del
vehículo (3) pueden consistir en unos sensores de posición que
detectan la presencia del vehículo (3) o, por ejemplo, en unos
sensores de campo electromagnético, ya que, según la invención
únicamente existe campo electromagnético en la zona en la que está
situado el vehículo (3).
Los tramos de trayectoria, entendiendo por
tramos un conjunto de unidades independientes (1.5) concatenadas
formando parte de la trayectoria, estarán controlados por
subestaciones que comprenderán esencialmente un autómata de control
destinado a recibir las señales de los sensores y energizar las
unidades independientes (1.5) correspondientes y un convertidor de
corriente de alimentación de las bobinas (1.2) que permite variar
la frecuencia y por lo tanto la velocidad del vehículo (3).
Es posible también la variación de empuje del
vehículo (3) mediante la variación de la intensidad.
Adicionalmente el vehículo (3) estará soportado
sobre la superficie mediante ruedas neumáticas (4).
Claims (18)
1. Sistema de tracción para vehículo a lo largo
de una trayectoria prefinida que comprende un motor lineal síncrono
que a su vez comprende:
- \bullet
- un elemento móvil (2) comprendido por imanes permanentes que es desplazable siguiendo la trayectoria predefinida y que se dispone unido al vehículo (3) de modo que el elemento móvil (2) está destinado a arrastrar el vehículo (3).
- \bullet
- un estátor (1) que comprende unidades independientes (1.5) formadas por al menos un núcleo (1.1) y una bobina (1.2) de inducción de un campo electromagnético donde:
- \circ
- cada una de las unidades independientes (1.5) es capaz de generar al menos dos polos magnéticos orientados opuestos y distanciados entre sí a una distancia tal que el elemento móvil (2) es capaz de comunicar los campos magnéticos de ambos polos dando lugar a un bucle magnético cerrado;
- \circ
- los dos polos magnéticos inducidos y orientados opuestos son desplazables de modo que el elemento móvil (2) es arrastrado por tracción de la fuerza del campo electromagnético inducido siguiendo el desplazamiento de dichos polos magnéticos inducidos;
- \circ
- las unidades independientes (1.5) se encuentran alineadas según la trayectoria predefinida permitiendo que el campo electromagnético inducido sea desplazable a lo largo de dicha trayectoria predefinida;
donde el sistema comprende adicionalmente:
- \bullet
- unos medios de determinación de la posición del vehículo (3);
- \bullet
- unos medios de conmutación de la alimentación de la corriente de las unidades independientes (1.5);
- \bullet
- unos medios de control que activan la alimentación mediante los medios de conmutación de determinadas unidades independientes (1.5) en función de la posición del vehículo (3);
caracterizado porque
el estátor (1) se sitúa bajo una superficie,
bien adyacente bien distanciado de ésta, que es la superficie de
desplazamiento del elemento móvil (2) y los medios de control son
tales que la conmutación de la alimentación de las unidades
independientes (1.5) determina la alimentación únicamente de
unidades independientes (1.5) que se encuentran bajo la proyección
del vehículo (3) sobre el estátor (1) incluidas la o las unidades
independientes (1.5) situadas bajo el elemento móvil (2).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque es un motor lineal síncrono
trifásico.
3. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores donde el elemento móvil (2) se
encuentra unido a la parte inferior del vehículo (3).
4. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores donde las unidades independientes (1.5)
se encuentran embebidas en bloques (1.3) de material
dieléctrico.
5. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores donde el núcleo (1.1) de la unidad
independiente (1.5) comprende medios para contrarrestar las fuerzas
de atracción entre el estátor (1) y el elemento móvil (2).
6. Sistema según la reivindicación 5
caracterizado porque los medios para contrarrestar las
fuerzas de atracción entre el estátor (1) y el elemento móvil (2)
son:
- \bullet
- medios de unión del núcleo (1.1) de la unidad independiente (1.5) al terreno; o
- \bullet
- medios de lastre del núcleo (1.1) de la unidad independiente (1.5); o
- \bullet
- medios resistentes que conectan el núcleo (1.1) de la unidad independiente (1.5) a unas bandas de rodadura de la superficie para la rodadura de unos elementos rodantes del vehículo (3) o de unos elementos rodantes del elemento móvil (2) o de ambos (2, 3);
- \bullet
- o cualquier combinación de los anteriores medios.
\vskip1.000000\baselineskip
7. Sistema según las reivindicaciones 4 y 6
donde uno o más bloques (1.3) de material dieléctrico se disponen
integrados en un bloque (1.4) de hormigón de tal modo que los
núcleos (1.1) de los bloques (1.3) de resina se disponen alineados
de modo que definen la trayectoria de desplazamiento del vehículo
(3).
8. Sistema según la reivindicación 7 donde los
bloques (1.4) de hormigón comprenden al menos un orificio (1.4.1)
para una línea de alimentación de la unidad independiente
(1.5).
9. Sistema según la reivindicación 7 donde los
bloques (1.3) de material dieléctrico tienen sus esquinas
achaflanadas con el objeto de favorecer el ajuste entre bloques
(1.3, 1.4) consecutivos en trayectorias curvas.
10. Sistema según la reivindicación 9 donde los
espacios entre chaflanes de bloques (1.3) de material dieléctrico
dispuestos consecutivos comprenden una cuña de material
ferromagnético para mejorar la continuidad del flujo
electromagnético.
11. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores donde el elemento móvil (2) comprende
imanes permanentes según una configuración Halbach (2.1).
12. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores donde la disposición de imanes
permanentes del elemento móvil (2) está comprendida en una jaula que
permite su confinamiento de sujeción.
13. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores donde el elemento móvil (2) dispone de
un apantallamiento del campo magnético de tal modo que por encima
del apantallamiento es donde se encuentra el vehículo (3).
14. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores donde las unidades independientes (1.5)
están formadas por un núcleo ferromagnético (1.1) configurado según
un bloque del que emergen una pluralidad de proyecciones (1.1.1)
paralelas y esencialmente equidistribuidas sobre las que se sitúan
las bobinas (1.2) de inducción.
15. Sistema según las reivindicaciones 2 y 14
caracterizado porque el estátor (1) comprende seis bobinas
(1.2) dos por cada fase de la corriente, circulando la corriente en
una de ellas en sentido contrario.
16. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque el elemento
móvil (2) se desplaza sobre la superficie manteniendo un rango
predefinido de distancias con el estátor (1).
17. Sistema según la reivindicación 16 donde el
elemento móvil (2) comprende elementos de rodadura (2.1) que
definen la distancia mínima entre dicho elemento móvil (2) y la
superficie sobre la que se desplaza el vehículo (3).
18. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
subestaciones que comprenden un autómata de control destinado a
recibir las señales de los medios de determinación de la posición
del vehículo (3) y energizar las unidades independientes (1.5)
correspondientes y un convertidor de corriente de alimentación de
las bobinas que permite variar la frecuencia.
Priority Applications (2)
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| ES200901620A ES2378200B1 (es) | 2009-07-21 | 2009-07-21 | Sistema de tracción para vehículo. |
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| ES2378200B1 ES2378200B1 (es) | 2013-02-15 |
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2010
- 2010-07-19 EP EP10382201A patent/EP2289731A2/en not_active Withdrawn
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| FG2A | Definitive protection |
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| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20130612 |