ES2382250B1 - Cabezal para flejadora automatica - Google Patents

Abstract

Cabezal para flejadora automática, para fleje de poliéster de 32 mm que comprende:#- elementos mecánicos, esencialmente una polea de entrada (62) y rodamiento (61), dos ruedas de contaje (71 y 73) , rueda de arrastre (20) y contrarodillo (12) y diversos elementos de guiado (66, 67, 19, 82), una mandíbula (25) con placa base (33) conteniendo elementos para el tensado, destensado y soldado del fleje, así como dos engranes (16) sobre cremalleras (84) para su desplazamiento lateral.#- elementos eléctricos principalmente en seis detectores (l8, 52, 53, 102, 76 y 101), una botonera (48) y un encoder (56) que controla la distancia y desplazamiento del mismo.#- y elementos neumáticos principalmente diez pistones, electroválvulas, un motor neumático (29) con reductor neumático (21), un motor de tensado (23), y un motor de corte y soldado (24).

Description

CABEZAL PARA FLEJADORA AUTOMÁTICA

5 OBJETO DE LA INVENCIÓN

tal corno expresa el enunclac10 de 1El. pre~3ente mernOT'],a descT'iptiva, ~3e refiere a un cabezal para flejadora automática, el cual aporta a la

10 función a que se destina varias ventajas, que se descrilJirán en detaLle más adelante, que suponen una mejora del estado actual de la técnica frente a lo ya

. . ,

S eo

15 En particular, el or)j eto de la ], nvenc l. on '-

"

cen.tT'(} en un caDezal par"a. m¿3.quina¿'3 flej adorEl.~::; automáticas especialmente desarrollado y diseftado para

('-, '

pocier f lej ar con I .le] ~:;S cie poliéster ele 32 mm. siendo adaptable a cualquier flejadora automática ya que 20 cuenta con elementos de control independientes de la propia flejadora que permiten dicha adaptación.

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN 25

El c:c..mpo de

ele la presente invención se enmarca dentro del ,,=~ector técnico de La industT'ia dedicEl.da la fabT'icación de máquinas

, -",'

flejadoras a.Ll Lonlél LlCélS .,

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Como es salJido, eJ Ca.1J8za.l es uno d.8 lOE:~ 35 elementos principales de una flejadora automática. Cada

flejadora consta de diferentes partes: desbobinado,

acumulador, cabezal y arco o lanzas de guiado. El cabezal es el elemento motriz para el funcionamiento de

,_o, , ,

t.1e]aOC;ra ..

5 Son corlocidos los caJ)(~ZEll(~s de flej a.clo pa.ra

fleje cie acero de ISmm, I9mm, 25mm y 32mm. TamJ:::.ién son conoclaos los cabezales de flejado para fleje de polié~::;teT' de 1 6rnIl1 , 25mm, em}:x:trgo, en. actualidad no existe ningún cabezal de flejado que

10 pueda flejar con fleje de poliéster de 32mm, habienc10, en camtno muchaé, empreé,as que cambiarian é,"lJ apJicación de fJejado, es decir reaJizarian el cambio del fleje de 25rnm y 32mm de ac(;ro por (:;1 d(:; 32mm de poliést(:;r por las ventajas que éste tipo de fleje y cabezales

15 aportan.

Las ventajas que tiene e~ I~eJe de poliéster re,specto al fleje de acero es que tiene un ahorro c1el 50-60% del fleje, ya que ahorra la utilización del 20 enlazador (gT'apa) y la del cElrtón. Hay muchas empre~::;a¿:; fabrican productos rectificados, ele aluminio,

, 'd

9-a~vanl za, o, etc. que realizan el flejado con el fJeje de acero, pero deben colocar un cartón en toda Ja vuelta para no daftar el material, ya que el acero dafta

25 cualquier rnaterial que s(:; quiera flej ar. En carllDlO con el fleje c1e poliéster no se utiliza ni enlazador, ni cartón, ni nada, e_L flejado se realiza directamente sobre el producto El flejar y el sellado realizado es por soldadura mediante vibración.

en

,,11 dial casi t ()cla. ~.3 ernpre~.3élS

nacionales inte.rnélc~i ()rla_1E.~ s

-

ü_tilizar e~ flej e c1e acero c1e 32mm para flej ar sus

productos, ya no encuentran una solución

35 convincente para el flejado de sus productos. Mediante la presente invención, pues, se pretende dar solución a

dicho inconveniente mediante el ck;sarrollo de 1.J.n cabezal que se puede sustituir tranq-lülamente por los cabezales de fleje de acero para poder flejar con el de qaranti zEl.ndo Ia f iabi1 idEl.d de que el 5 producto pueda lleCJar a 311 destino en f:.er fectas condic:iones f debiendo se5alarse que, por parte del solicitante, se desconoce la existencia de nlnguna otra invención que pre~:;ente una¿:; cEl.racteristicEl.~::; técnicas, estructurales y constitutivas seme]ances a las que

10 presenta la que aqui se preconiza.

EXPLICACIÓN DE

15 Asi, la invención

implementación

' r-t'

t

sa_lsracorlament.e 20 seiia.la.cios corno caracterizadores

LA INVENCIÓN

el cabezal para flejadora automática que

propone se confiqura como

'.1

de forma taxativa

los

J_C10rleO~.3 f

qU(:; lo

distinguen de lo ya conocido

-

objetivos

es tan.clo

posible adecuadamente

una novedad

alcanzan anteriormente detalles que .10 recogidos en

, d' ,

las reIVln lcaClones tInaJes que acompal'ían a la presente descripción.

25 De forma concreta, pues, lo que la invención propone es un c~abezal para máquinas flejadoras automáticas que presenta la particularidad de estar especialmente diseftado estructuralmente para fle4ar con

30 flejes de polié,,=~ter de 32 mm.

Dicho lleva consigo (-; lenl(-;[lto s mecanlco,s, eléctrico,s neumatlcos. El fleje cie :poliéE:~ter utilizado es de 32mm de ancho x 35 CJ ¡ 8mm/ 1.mm/ 1.! 2 7rnm/ 1 f 52mrn de espesor. A mayor espesor utilizado mayor carqa de rotura tendrá el tIele. Para

pocle.r sustituir al ele de 32mm í:? S

, ...¡ '-) -

recomendable utilizar el flej e de poliéster Cle ~¿Hlnl x 1, ?7mm-}, rS?mm. El cabezal puede trabajar en posición horizontal como vertical sin ningún tipo de problema.

El cal)ezal, además, puede ser utilizado con diferente,,=~ flejadoras automáticas, ya ,,=~ean de fleje de acero o de pOllester, por lo que el cliente o usuario, si lo estlma oportuno, en lugar de adquirir una nueva

10 flejadora, puede sustituir solo su cabezal de fleje de acero por el cabezal preconizado para flejar con fleje de poI -"es ter de 32mrn f es tando capacitado parEl. :r'eal izar

fü;jado de bobinas circunferencialmente radialmente, asi como de paquetes o productos en forma 15 de tubos, hexágonos, redondos, etc.

Ello permite, ventaj osarn(:;nte, í:?\Ti tar la dependencia del fleje de acero de 25mm y 3?mm. Además,

1a irlcor.-:po}:-ac~ión Ci8 die"tIo ca.1J8za . .l r.·eE:~u.lta un. .50:~ ma.s

20 económico, el fleje de poliéster es un 50-60% más

no se oxida, puede traJ:::.ajar en temperaturas de hasta

, '

~

t.iene una mavor eJ.on.gaC.l ()rl respecto al acero, El.Unque tiene unEl. peor cargEl. ele rotura pudiendo

25 equiparars(:; al acero (utilizando unos esp(:;son:;s del flej e cie poliéster mayore,s re,specto al del flej e de acero)

Las principales

30 propuest.o son, pues, que es adapt.able a cualquler flejadora autorn¿'t tica, .ye1 SeEl. ele (lee.rC) C~ OInC) de poliéster, tenü:;ndo en cuenta que los fabricantes de flej adoras suelen fabricar sus proplO,S cabezales para que sean montados en sus propias flejadoras aut.omát.icas

35 y no en otro elpo de flejadoras automatlcas.

Mediante este cabezal se fleja cualquier tipo

diámetro minimo de 150mm. El cabezal es eé,tándo3r y válido para todas las aplicaciones, en cambio los demás 5 fabricantes de flejadoras automáticas disponE.~rl ele

este cabezal están unificados todos los elementos

necesario~::;pEl.ra que el flej ado con fleje de poI ié~3ter 32mrn se realic(:; en cualquiera de los mat(:;riales

C..l

10 flejar.

, , ,

Además, parE) los rno v .J_ rnJ_ e f1 t~ () S del cabezal, en vez de utilizar electroválvulas y pistones hidráulicos, utiliza elementos neumáticos, mucho más

15 sen.c.:illos, más econ.órnic;os y máé, se9uros para el

Los demás cabezales conocidos; cuando realizan un flejo3do al paquete, perfil, tubo, redondo, 20 bobina, etc. , cuando ha :['eali zado el flej ado en la misma mandibula una clapeta gira 90° marcando el material a flejar para dejar el fleje en el paquete, perfi1, tubo, redondo, I)obina, etc. t ,L eJ ada. En cambio con el sistema preconizado el canezal se desplaza

25 lateralmente para dejar el fleje en el material a flejar. Con esto evitamos marcar el material a flejar ya que el desplazamiento es llm¡:no y sin contacto con el material flejado.

30 Por otra parte, en ,Las aplicaciones de los flej ado~::; a las bobinas circunferencialmente, introducen varlOS elementos para retener el fleje en la misma bobina, ya que cuanto menor sea el diámetro de la bobina a flej o3r, más pror)lemas tendrán para de] ar el

35 fleje en la bobina. Por ese motivo se incorporan unos pistones adicionales superiores para que el cabezal

mi.sma bobina.

En el cabezal propuesto el avance y la recogida del flej(::; contra el paquete, perfil, tubo, redondo, _bobina, e-cc. a flej ar se hace mediante -c:m motoreduct.or neumático, en camtno el tensado :r-eaLizadopor otro motor neumático, mient:r-as que lo~::;

, ,

cabezales CCHlv(::;ncional(::; s suelen utilizar el mlsmo mOL_or para reallzar el avance, la recogida y el tensado del

r-

fleje, con lo cual el motor E::~u.rre mas y las ruedas de arrastre se desgastan mas rapldo. (~on. el ~.3isternél preconizado e~ avance y la recogida del fleje se realiza mediant.e u_n ffiotoreductor el C:-ü_al acciona una rueda de arrast.re y e.J. t.ensado es mediant.e un motor neumá tico independiente que es tú coloci.'l.do en la mi¿:;ma rnandíbula .

.i\simismo exJ.é,te la ventaja de que, mientras los demás cabezales suelen utilizar dos ruedas de arrastre o incluso rnás -para realizar (::;1 avance d(::;l fleje, la recog-ida del fleje y el tensado d_el fleje,

el

cabezal d.8 1_a , '-lnvenClon -' tunlcamen .e utiliza una rueda

de

ar:r-astr__ e, contra la que apoya un contrarodillo

antidesgaste.

Dicho contrarodillo no se des'::Jasta y la

rueda de arrast.re solo realiza el avance y la recogida,

n.o el tertsado¡ I)o.r 10 (Iue el des~..fa.ste d.8 la. rued.a es

menor respecto a la de los otros cabezales.

Por é,U parte, las ruedas de cont.aje son accioni.'l.da¿:; mediante un tornillo '1 un muel.le, corl los cuales se pueden apretar las ruedas una contra la otra

)

o dej ar un poco floj o para que tengan e~ contact.o

min.imo c-;or} el :t1e]8, é")in ciu.e llegue a. IJa.tl.rla.r.-; lJor 10

que alargamos la vida de las mismas. Es decir no tienen desgaste y se puede jugar con el recorrido de las

rnismas.

Los cabezales de flejado E:~u.elen. utilizar ninguna defensa de seguridad, ya que el 5 cabezal su(;le estar sin protecj"er, Sln (=:mbargo el o;ue aqui se propone está protegido con una defensa o c~a}=-c.:aE:~a. pc)r é1egt1 r i d.ad, limrJieza, para evitar que regulen sin conocimiento, etc. Dicha carcasa dispone de tr(=:s vGltanales por los cuales s(=: pu(=:de observar el

10 funcionamiento ciel cabezal y, en caso necesario, se pueden soltar los ventanales para manipular dentro del cabezal.

Asimismo, el cabezal preconizado incorpora un

15 tmlón de seguridad, el cual, "=~.1 ,,=~e mete en su ranura, detiene todo~::; lo¿:; rnovirnientos de la flej El.dorEl.. DJ,cno bulón suele utilizarse C~1J_a_rldo se van a realizar manipulaciones en el mismo cabezal y para evitar que el operario tenga algón percance.

20 Además, para realizar el cambio o sustitución de las piezas necesarias, una vez quitada la carcasa de seguridad, todos los elementos son desmontables con facil idad, s in tener que de~::;rnon tar medi o cabezal par'a

25 soltar el elemento que se quiera soltar, cosa que suele ocurrir en los cabezales hasta ahora conocidos.

Finalmente, erl el caso de Que el fleje (=:stuviera atascado (=:n el rnismo ca}x=:zal, el op(=:rar io 30 puede desatascar el fleje desde el mismo cabezal con la botoner'a que l~iene colocada en el.. De e~:;ta i:orma el operario no debe manipular el cabezal desde el pupitre g'eneral de la f lej adora, sino que p-c:tede manipular el

, ,-,

fleje desde el ml.smo cabeza,L f anulando los mOV.lmJ,ento,,=' 35 que puedEl.n realizar desde el pupi tre.

El descrito cabezal para flejadora automática representa, una estructura de caracteristicas eé,tructurales y corlS t i t.u.t i\la.s desconocidas hasta ahora para tal fin, razones que

5 unidas a su utilidad prclctica, la dotan de fundamento ,suficiente para obtener el privile'}io cie exclusividacl que se solicita.

10 DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con olJj E.~to ele ayudar a una meJor compren~::lon de las características de la invención, se

15 acompaBa a la presente memoria descriptiva, como parte

" ,

inteqrante de l.El. nn~:;ma, de un juego de planos, en lo~:; qU(=; con caracter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

20 La fiqura número 1. Muestra una perspectiva lateral en despiece del cabezal objeto de la invención, apreciándose en ella las principales partes y elementos que comprende as.i como su configuración y disposición, habiéndose referenciado numéricamente en ella sólo las

25 piezas más relevantes.

,)

Las figu.r.-aE:~ flúnlero .::'. sen.da.s

vis ta¿:; en per~:;pectl.va later'al por 1El. do¿:; opuesto~::; del cabezal según la invención una vez montado.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las mencionadas figuras, y de 35 i,'lcuer'do con la numeración adoptada, ~:;e puede or)servar en ellas un ej emplo d(=; n=;alización preferent(=; d'" la

se indican y describen en detalle a continuación, Slenao utilizadas las si9uientes referencias para desi9nar cada una de dichas partes y elementos:

1. Guia superlor del fleje

2.-Pistón de empuje fleje 10 3 .... Soporte pi.stón de empu.j e flej e

9 .. Pistón de retención

v •

9.-Soporte pistón de retención fleje 11.-Pistón de contrarodillo

20 12.-Contrarodillo 16 .... Engrane,s 18.-Primer detector

25 19.-Tercer elemento de guiado 20.-Rueda de arrastre 30 21. -Reductor 22.-Casquillo de sujeción 23.-Motor de tensado 35

24.-Motor de corte y soldado

25. -Lvlandíbula 26.-Placa soporte de mandíbula 29.-Motor neumático

33.

Placa base mandíbula

10

34.35. Pistón de Pistón de soldado y corte apertura/cierre

36.

Pistón de tensado

15

37. Pistón de destensado

38.

Soporte fijación carcasa

20

40.42. Soporte sUJeclon fleje Pistón de desplazamiento lateral

45.

Caja de coneXlones

25

46. Soporte de parada

47.

Pistón de SUJeClon

30

4(\. 49.- Botonera Guia vertical de fleje derecha

50.-

Guia vertical de fleje izquierda

51. -l'![uelle

52.-Tercer detector 53.-Segundo detector

5 54.-Tornillo con rrmelle de parada ::'6.-Encoder 58.-Pistón de seguridad

61.-Rodamiento 62.-Polea de entrada

15 65.-Bulón de seguridad 66.-Primer elemento de guiado 67.-Segundo elemento de guiado

71.-Rueda de contaje SUf:.erior

I .' ,

73.-Rueda de contaje .1nterJ.or

25 76.-Quinto detector 80.-Electroválvula avance lento 82.-Placa inferior de guiado

84.-Cremalleras 86 .._-Bastidor 35 87.-Electroválvula pistón contrarodillo

88.-Electroválvula pistón de seguridad

89.-Electroválvula pistón destensado

5 90.-Electroválvula pistón soldado y corte

91.-Electroválvula pistón de tensado

94.-Antirretorno avance fleje 10 95.-Electroválvula avance rapldo

96.-Electroválvula pistón apertura/cierre

15 97.-Electroválvula pistón de sujeción

101.-Sexto detector

102.-Cuarto detector 20

i\.sí, tal corno se o}JS8.r\Tél en clicha.s figt1.ra.s¡

el caJ:::.ezal en cue,stión comprende, COIT10 ~:;lelTl~:;n.tos mecánicos más important.es, una poLea de entrada (62)! dos ruedas de contaje (71 y 73), una rueda de arrastre

25 (20), dos engranes (16), dos cremalleras (84) ¡ 'un contrarodillo (12), una mandibula (25), entre otros.

Como elementos eléctricos más importantes cabe destacar que cuenta, entre otros, con seis 30 detectores .52 f '76 ! 101, 102} f una bot.onera (4 fj) que permi te reEl.li ZEl.r movimien to¿:; pEl.ra poder alimentar o retirar e~ fleje en el cabezal, estando de una set.a de parada de emergencia, un encoder (56) que controla la distancia recorrIda por el fleje y la

35 T'ecogida del rrü¿:;mo.

y como (:; 1 ern(:;nt o s n(:;urnclticos más importantes lncorpora ciiez l-;istones (2 r 58), nueve electroválvulas (80, 87, 88, 95, 96, 97), un motor neumático (29) con reductor 5 neumático (21), entre otros.

Para realizar la alimentación del fleje en el cabezal, se debe de alimentar el fleje manualmente desde la polea de entrada (62) hasta que asoma el fleje

10 por la mandibula (25) del cabezal. El proceso de alimentación del fleje es el slgulente:

El I-,-eJe se debe di" met(:;r rnanualment(:; entre la polea de entrada (62) del cabezal y el rodamiento 15 (61). Posteriormente e,,=~ guiado por un primer elemento de guiado del fleje (66) hasta llegar a las dos ruedas (71 y 7 -' -=1 \ I vinculadas C..l un encod(:;r (56) ~ Cuando el f lej e llega a ciichas ruedas cie contaj e r el fleje debe ser guiado entre ellas. Entonces es 20 guiado a través un segundo elemento de guiado del fleje

,

(67)

hasta una rueda de arrastre (20) y contrarodillo

(12)

dispuestos posteriormente pasando entre ellos.

r--¡ ,

Poster.l ormente el I:J.e] e í-)asa por eJ interior de un

pr, y

~;r

"-..'J...

tercer e lemento de guiado ( 1. 9 ) x el interior de UnE)

25 placa inferior de guiado (82) que lo curva hacia arriba hasta hacerlo pasar por la mandibula (25) que va acoplada en una placa soporte de mandibula (26) • Inferiorrnente a la citada mandibula (25) ~::;e contemplan dos guias verticales del fleje, una derecha (49) y otra

30 izquierda (50) que, incorporando un flexo o muelle (51) que la r'OdeEl., pre~:;entan un canal de guiado parEl. el

Cuando

la punta del fleje asome por la citada

35

mandi:t")u 1 El. (25) se dará por final izada 1El. al irnentación

del

fleje en el cabezal, entonces es cuando se debe de

sujetar el fleje mediante un primer pistón o pistón de seguridad, referenciado con (58), el cual, dispuesto en la zona central del cabezal sobre el segundo elemento ele g"lli a. el () (67) , accionEl.do pO.r de las 5 electroválvulas, concretamente (:;lectroválvula referenciada con (88). La sujeción del fleje se realiza una vez esté alimentado manualmente y se hace desde la botonera (4 f3) con que cuenta el cal:Jezal. Suj etando el fleje en el cabezal aseguramos que el fleje no se vaya 10 hacia a atrás por la propia inercia o por el peso ae las polea,,=~ del acumulador. La alimentación manual del

n

e,,11 el c<.'l.bez<.'l.1 uno~:; 3-4 segl1flCic)s

él~q.r()xirna_cla_rnE.~rl tí:? ..

15 La misión de la botonera (48) es la de T'eal.l zar rnovirnientos manuEl.le¿:; en el rnismo cEl.:tJezEl.l. Si el selector de la botonera está en modo ~Cabezal" desde el pupitre general de la flejadora nadie podrá realizar movimientos de la misma. Los movimientos que se pueden

, , ,

20 reEl.lizEl.r de~:;de la l:Jotonera ¿:;on lo~:; S l'~J11 J.erlt~e s : aVEl.nCe flej (:;, H:;troceso flej (:;, suj etar flcj e y soltar flej (:;. Realizancio estos movimientos pociemo,s realizar los

-

, , .

movimientos lndlspensal:Jles para poder aJ J_men.tar o retirar el fleje en el Cabezal. También dispone de una

25 seta de parada de em(:;rCj"enCla, que sirve para parar todos los movimientos de la flejadora y del cabezal.

R.especto <.'l.1 funcionEl.mien to del cabezal, que (:;stcl capacitado para H:;alizar el flej ado de bobinas

30 circunferencialmente () radialmente, a.si como de paquetes o productos en forma de tunos, hexágonos, redondos, etc., es el siguiente:

Una vez el operario da la seftal de inicio de 35 ciclo, el fleje será alimentado en automático a través del arco o d(:; las lanzas di" CJuiado de la flej adora.

Para que e~ fleje avance el motoreductor (29 y 21) debe accionar la rueda de arra_,strE: (2 n u 1 I para C¿l.:I ~:; g-irE: en

r--¡ ,

sentido de avance deJ I:J.e] e (en eJ sent.ido de las agujas del reloj). La sefial para el funcionamiento del 5 motor es accionada por sendas electroválvulas ( 80 avance lent.o y 95 avance rápido). A su vez el vástago de un se9unck pi",~tón o plston de contrarodl.LJJ) (11) situEl.do verticalmente en el cent:r'o de1 cEl.beZE1.1, .'1 Que denominaremos pistón de contrarodillo dado que baja el

10 contrarodillo (12) qU.e lleva lncorporado inferiormente a él, apriet.a el fJeje contra la rueda de arrastre (20) en l.E) al imentEl.ción de 1 fleJ e. La sefial que recibe el pistón ck;l contrarodillo (11 ) rn(:;diante electroválvula referenciada con (87) Por su parte, un

15 antiretorno (94) reaJ.1,za el cambio de la velocldad lenta a la velocidad rápida en el avance del fleje.

Al comienzo de Ja aliment.ación deJ fleje, este Q"\lan.za en veJocidad (l ",~egundo ) y 20 posteriormente avanza en velocidad rápida alrededor de ~a bobina, paquete, tubo, o elemento a flejar hasta que el fleje Jlega a un primer det.ector (18) situado en la placa inferior de guiado (82). Una vez que e,L LLe]e haya 11egado a dicho detector (18), el avance del f1eje

25 es más lento y el encoder (56) cuenta la distancia que debe de recorrer e~ fleje hasta asomarse la punta del fleje por encima de la mandibula (25). Es decir cuando el flej e 11egE) a dicho de tector (18) el encoder (56) cuenta la cli s ta.llc:ia. a r(:;correr por flej(:;,

30 aproximadamente 4S0mm. E""ta dist.ancia es pr09ramada en el pupitre principa1 de la flejadora. El contaje de la distancia n:;corrida por (:;1 fleje se realiza mediante las dos ruedas de contaje superior e inferior (71 y 73) Jas cuaJes están apretando eJ Ile]e y cuentan los

Cuancio el f lej e ha terminado de avanzar" -l.m soporte de sujeción del fleje (40) situado en la parte frontal del cabezal entra en acción sujetando el fleje. Dicho ~:;oporte es <-'l.CC i onado por un tercer' o 5 pistón de sujeción (47) el cual (;mpuja al citado soporte para que sujete el fleje antes de la recogida del flej e. Eé,te pié,tón de é,U] eC.lon (tj 7) eé, accionado la correspondiente electroválvula, referenciada en los dü::n.l'IOS con (97). Posteriorrn(=:nte el conj unto del 10 cabezal avanza horizontalmente o baja verticalmente nacla la bobina o paquete a flejar mediante un pistón

n.e urn!l t.i c:C) una electroválvula prevL:;tos en la. flej adora. Dicho movimiento d(=:l cabezal ad(=:más de con el citado pistón neumático es mediante patines lineales 15 (elementoé, no representados ya que forman parte de la flejadora en la que se incorpora el cabezal y que no se ha representado). Una vez que el ca}x=:zal haya h(=:cho tope contra la bobina mediante un tornillo con muelle de parada (54), previsto junto a la mandibula, es

20 detectEl.do un segundo detector (53 ) Que sitúa detrás. Entonces empieza la recogida del flej e (=:n automático.

Para que entre en acción la recoglda del 25 fleje la rueda de arrastre (20) del motoreductor (29

-

,

.

21 ) clebe girar en sentic10 contrarlo a las ag-u] as d_el reloj. La seftal que recibe el motoreductor de recogida del fleje es mediante otra de las electroválvulas, concretamente la referenciada como electroválvula (95). 30 ;n, su vez entra en acción el pistón del contrarodil10

(11) aprisionando el contrarodillo (12) contra el IleJe y la rueda de arrastre (2 O). Para que entre (=:n acción este pistón d_el contrarochllo (11) la seftal la recLbe de la electroválvula (87).

Una vez que el fleje haya sido recogido

con1:"_ra la bobina a flej ar, e -'-encoder (.56) dará la señal mediante las ruedas de contaj e (71 y 73) que el

; , , , .

fleje no se muev'8, es aeCJX ITtO\l.l ITtJ.. e J.J. t o de recogida. El encoder (56) es utilizado en el avance del 5 flej (=: f:.ara contar la distancia a recorrer desde (=:1 d,etector (18) hasta la ,salicia de la mandíJ::;"lüa (25). También es utLLizado en La recogJ_da del fleje para tene:r' en cuentEl. que el flej e no se mueva ma~:; en E:;¡ recoglaa del mismo. Por lo tanto cuando las ruedas de

10 contaje (71 y 73) den la señal de que no hay movimiento del flej e en la recogida, es cuando el motoreductor (29-21) detendrá la recogida del fleje.

Además, cuando el fleje ha sido recogido, un 15 motc)r d.e ten.él.3.d.o La mand'Lbula S eo

"-'-

coloca en po~:;ición de cerra:r' paso mediante un cuarto pistón o pistón de ciern=:, reü=:renciado con (35) y situado al le da la otra electroválvula, en este caso referenciada con (96). Una

20 vez que elpa~::;o de la mandibula (25) esté cerrado, el (4 O) mediante el pistón de sujeción (47) y la electroválvula

(97 ) que acciona. Para que deje de actuar

elemento el paso de la mand'Lbula debe estar cerrado con 25 anterioridad.

Una vez el paso este cerrado, entra en aCClon el motor de tensado (23), en este caso accionado por un quinto pistón o pistón de t(=:nsado, sei'íalado con la

30 l:-e fel:-erlc i a y pc)r la correspondiente electroválvula (91) Dicho rnotor de ten~:;ado (2.3) ten~:;a el fleje contra la bobina, paquete, etc. a la tensión deseada por el cliente. Una vez el flejE: te11Sd_cio

S eo

e",~ cuando el vástaqo del pi""tón de tensado (36) "-'-35 retira a su posición inicial mediante la electroválvula del pistón de tensado (91).

Posteriormente se realiza la soldadura del fleje mediante vibración. Una vez realizada la soldadura del fleje es cuando corta el fleje. Para poder realizar el soldado y el corte entra en acción un

5 tercer motor de corte y soldado, situado junto al motor cie tensado bajo la mandíbula y marcado con la referencia (24), siendo accionado mediante un sexto pistón de soldado y corte (34) y otra la electroválvula

( 9:J) • Cuando ha siclo e-,-motor ck; corte

10 soldado, sale un pitorro de la mandíbula y es detectado por un tercer detector (52). Ese pitorro estará sacado según el tiempo de soldado que se haya regulado desde -'-a propia mandíbula. Para reqular el tiempo d(=: soldado¡ en la mandíbula hay un tornillo aue tiene la misión de

15 un temporizador, para soldar má",~ o menos tiempo el fleje (girando el tornillo hacia la derecha se obtiene lYklS tiemf:'o d(=: soldado y girando (=:1 tornillo hacia la izquierda menos tiempo de soldado) Cuando se haya retirado el pitorro, el detector (52) del ara de

20 detectar dicho pitorro, por lo que acto seguido se pasa éll cic~l() dí:? ele s tE.=:rl s a.clo ., DespLlés ele hétJ:'jí:?r rí:?a.liza.clo E.~l ,soldado del fleje y el corte del mismo el vástaqo cie dicho pi""tón (34) S eo'--retira mediante la citada"

electroválvula del pistón de soldado y corte (90).

25 Tras realizarse la soldaciura y el corte del fleje, e"" cuando mediante el motor de tensado (~,:3) destensa el fleje mediante un séptimo pistón o pistón

(37) el cual es accionado por la

30 correspondlente electroválvula seftalada en los dibujos con la referenciEl (f39). Una vez que el fleje ha sido destensado, el vástago del pistón de destensado (37) se retira mecüante la electroválvula del pistón de C1esterlsaC10 (89) ..

Para poder realizar el t(=:nsado, soldadura,

corte y destensado del I~eJe, en la placa base (33) de la mandibula (25), se incorporan una rueda de arrastre (para realizar el tensado y destensack), una Cuch:L1La (pEl.ra el corte) y diferentes placas (pEl.ra T'eali zar el 5 tensado, destensado y soldadura) (elementos n.o

representado,s para simplificar los diJ::;,'c:tj os ya que son

;

de tipo convencional). 1~a par~e"f'"ln,.erlor ae un extremo del fle."] e quedaunidEl la. pa.T'te ¿:;uperior del otro fl(;je por soldadura que es realizada por vibración,

10 soldando el fleje en la sección del fleje.

UnEl. vez que se ha destensado el IleJe, el motor de tensión (23) abre el paso de la mandíbula (25) mediante un casquillo de s'ü,jeción (22) y el pistón de

15 apertura/cierre de pa",~o (35) el cual es accJ,onack por la. electrovétlvulEl (96) • Po~:;teriormente se debe desplazar el cabezal lateralmente hacia la derecha, para dejar el ~leJe en e~ paquete, bobina, etc. flejado.

20 Cuando e~ flejado es realizado para paquetes, perfiles, tubo,s, hexá'}onos, rE:ciondos F bobinas radialmente, etc. se utiliza esta aplicación en el desplazamiento lateral del cabezal (derecha e

25 El cab(:;zal SE.:; lateralmente y para realizar este movimiento el cabezal se desplaza hacia la derecha para que el fleje se pueda retirar de la placa base de Lo rnandibulEl (25). El movimiento lateral del cabezal se lleva a cabo mediante

30 un octavo pi""tón pistón ele deSIJI a zarnier} t o lateral

(42) di¿:;pue¿:;to horizontalmente en un lateral del

cabezal, el cual (:;s accionado por otra (:;lectrovétlvula (no representada por quedar oculta) amarrad,a junto a

"'] " '

01.C '10 pJ,,,,,"[on (4~,:) en el }")astidor (86) sobr."e el crue se 35 El.~::;ienta el cEl.bezEl.l. CUEl.ndo el vá¿:;tago de e~3te pi~3tón

(42) sale, el ca}x=;zal se desplaza haCla ~a derecha,

ayudado por dos engranes (16), los cua~es van apoyados en sendas cremalleras (84) previstas sobre el bastidor. El movimiento hacia la derecha es llmltado por un cUElrto de tector (102), el cual detec ta un soporte de paraaa (46) que, como se explicará más adelante, a ~a vez sirve como elemento de sujeción. El citado detector

(102) esta convenientemente situado en el lado opuesto El dicho pi ~::;tón de desplazamiento laterEll (42). Cuando dicho detector (102) es detectado (;1 cabezal vuelv(='; a su posición c1e izquierda, metiéndose el vástago c1el pistón (42) mediante la electroválvula correspondiente, ayudado en.gT'an.es (16 ) en cremalleras (84). La limitación del movimiento de izquierda del cabezal se produce por la detección de un quinto detector (76) situado en dicho lado izquierdo.

(~on. el rHOV irnierlto ele (3eT'eC~~na e i ZC11.1iex.'cla. corlE3egu.ilno~.3

que el fleje se retire de la placa (33) de la mandibula

(25) y asi e~ fleje queda tensacio contra la boJ:::.ina, . f' , t

paquete, per,l~, e_c. flejado.

Siguiendo con la invención, cabe destacar que cuando e~ cabezal es utilizado para flejar las bobinas

, f ,',

Clrcun.,erenClalment.e se contempla el mismo sistema para el desplazamiento lateral del cabezal con la inclusión adicional de más elementos para poder retener el fleje contra la bobina flejada. Asi, a la vez que realiza el

, " 't

oesIJ.1azarnJ.erl .() lateral mediante el anteriormente citado octavo pistón (42) hacia la derecha, con la misma (;lectroválvula incorporada j unto a él en el bastidor (86), entran en acción otros dos pistones adicionales (2 acoplEldos en r:espectivos sopOr"teE3 (3 9) situados superiormente y perpendiculares entre si. Dichos pistone,s son un noveno pistón de empuj e flej e (2), dispuesto transversalmente, y un décimo pistón de retención fleje ciis.[..)uesto longitudinalmente, saliendo los vástagos de los mlsmos mediante la

anteriorrnente citada electroválvula del pistón de de,splazamiento lateral (42) lU salir dichos vástagos de dichos pistones (2 y 8), una guia superior del fleje

(1) prevista junto a ellos y una charnela (4) en la que se incorpora dicha guia entran en acción agarranao e~ flej e y empuj ándolo contra la boJ:::.ina hacia la izquierda y adelante mIentras el ca}Jezal el desplazamiento de derecha.

La misión de estos elementos es la de retener el fleje en la bobina, realizando movimientos opuestos a los del cabezal en el desplazamiento del mismo.

Después de posicionarse e~ cabezal en la derec'na y é,er detectado por el anteriormente citado cuarto detector (102), la electroválvula da la seftal de rneter (::;1 vclstago del pistón de desplazarnü::;nto lat(::;ral

(42)

por lo que el cabezal se desplaza hacla la izquierda y, a su \Tez, los dOé, pistones adicionaleé, (2 y fJ) se re:lrant ' l' 1 1_a de guü:;¡do del fleje

a_e]anco pieza

(1)

hacia la den::;cha y la charnela (4) hacia atrás, ciej ando libre el flej e en la mi.sma bobina. Cuando el cabezal é,e desplaza hacia la izquierda el movimiento izquierda está limitado por el anteriormente seftalado quinto deU::;ctor (76).

Asi pues, dichos pistones adicionales (2 y 8) a¿:;i como los elementos de soporte y guia que rnueven son utilizados para cuando se realizan los flejados de las bobinas circunferencialmente, ya que en ese tipo de aplicacione~::; e~::; indi~::;pen~::;able sujetar el tle]e en la

, b 1 '

mlsma O-)lna y poder retirar el

Para las demás aplicaciones de flejados a los paquete¿:;, perfiles, t'lexa.gO[la.les ¡ redondos, bobina~:; radialment(::;¡ etc. dichos (::;lemoltos no son utilizados

para realizar los flejados, ya que no son necesarios.

Una \Tez el cabezal esté pOsJ.clonado en .La izquierda, el cabezal se retrasa a su posición inicial 5 con la ayuda de ~os patines y del pistón neumático de la el c:-ual es accionado por su

" '1 '

8 ..1ec: t__ rO'..la ..\,T1JJ.a ..

iick;más, el cabezal dispom=: tarn}:-úén de un

10 bulón de segurid.ad (65) el cual si es metido en una ranura previst.a para ello, es det.ectado por un sext.o detect.or (1 [) l} pél.ra.Y1Clo tocios los movimientos del cabezal y de la flejadora. Es decir si dicho bulón de ,segur icla.ci (65) introducido en dicha ranura y

15 detect.ado por dicho det.ector, no se puede realIzar ning6n movimiento del cabezal ni de la flejadora ni en modo manual ni en automático.

El cabezal dJ.:::'pone tamt)ién de una caj a de

20 conexione¿:; (45) en ~a cual se recogen todos los elementos eléctricos del cabezal. De la ca~j a de conexJ.ones sale un caJ:::.le eléctrico hacia e~ pu.pit.re general de la flejadora.

25 ITinalmolte hay Cj"lW mencionar que (=:1 cab(=:zal va protegido por una defensa de seguridad en forma de carcasa envolvente representada) para ciu.e nadie pueda l~OCElr lo que ,ya est.á r-egulado, para Que no le S11C iecla.d f seguridad del por

-

¡", -¡ ('

30 prot.ección del maquinist.a, etc.. J!:" su vez Olcna oeIensa dispone de tres ventanElles practicables (que ~::;e pueGen solt.ar con la mano), uno en cada lateral del cabezal y otro en la parte de front.al. Dicha carcasa va fijada a un soporte de sujeción (38) y al soport.e de parada (46)

35 anteriorment.e descrito, los cuales son idénticos y Clmanan paralelos hacia uno de los lados del cabezal en

la parte anterior y posterior d''': bas tidor (86) del cabezal, mientras por el otro lado la carcasa se fija al mismo bastidor (86)

5 Para poder soltar la carcasa se ha de quitar la presión de d_ire ele los pistones f soltar los

( -,

tornillos de .La carcasa y a.si c;ornc) los del soport.e ,5 ) del pistón de empuje de fleje (2) que e~:;tá situado en la parte superior del ca}x=;zal. Una v(=;z quitados los 10 mencionados tornillos, dicho pistón de empuje de ~~eJe

(2)

se suelta manualmente de la guia superior del fleje

(1)

Y estará li:tJre para retirarlo. Fosteriorrnente ~:;e puede quitar la carcasa con la mano o bien mediante la

Descrita suficientemente ~a naturaleza de la pre,,=~ente invención, asi como la manera de ponerla en prEl.ctl.ca f no se considerE) necesar.-io hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia

20 comprenda su alcance y las ventaj a,s que de ella ,se d.el:-i 'lan. f haciéndose que," clen.tro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detall(=; d'" ~a indicada a titulo de ejemplo, y a las cuales alcanzará

25 igualmente la protección que se recaba siempre que no

, "

se altex.'e! cambie o modifique supr.1.nC.lp.l.O fundarnen tal.

Claims (4)

1. REIVINDICACIONES

   1.-CABEZAL PARA FLEJADORA AUTOMÁTICA, particularmente aplicable para trabaj ar con flej e de

   5 poliéster de 32mm y capacitado para realizar el flej ado de bobinas tanto circunferencialmente como radialmente así como de paquetes o productos en forma de tubos, hexágonos, redondos, etc., siendo adaptable a cualquier flejadora automática, y de los que comprenden:

   elementos mecánicos constituidos esencialmente por una polea de entrada (62) asociada a un rodamiento (61), dos ruedas de contaje (71 y 73), una única rueda de arrastre (20) Y un contrarodillo

   15 (12), diversos elementos de guiado (66, 67, 19, 82) Y una mandíbula (25) con una placa base (33) en la que hay un rueda de arrastre para tensado y destensado, una cuchilla de corte y diferentes placas de tensado, destensado y soldadura, así como dos engranes (16) que

   20 discurren sobre cremalleras (84) para el desplazamiento lateral del cabezal.

   elementos eléctricos que consisten principalmente en seis detectores (18, 53, 52, 102, 76 25 Y 101) que detienen su movimiento, una botonera (48) para controlar movimientos de avance, retroceso, suj eción y soltar flej e, para alimentar o retirar el fleje en el cabezal, dotada de seta de parada de emergencia, y un encoder (56) que controla la distancia

   30 recorrida en el avance del flej e y la recogida del mismo.

   y elementos neumáticos formados principalmente por diez pistones (2, 8, 11, 34, 35, 35 36, 37, 42, 47, 58), nueve electroválvulas, un motor neumático (29) con reductor neumático (21), un motor de

   tensado (23), Y un motor de corte y soldado (24),

   caracterizado por el hecho de que, para flejado de bobinas radialmente, de paquetes o productos en forma de tubos, 5 hexágonos, redondos, etc. , comprende un pistón de seguridad (58); un pistón de contrarodillo (11) que incorpora el contrarodillo (12) dispuesto de forma que aprieta el fleje contra la rueda de arrastre (20); un pistón de suj eción (47) dispuesto de forma que empuj a 10 un soporte de suj eción del flej e (4 O) para que suj ete el flej e; un pistón de apertura/cierre de paso (35) dispuesto de forma que coloca en posición de cerrar el paso de la mandíbula (25); un pistón de tensado (36) que acciona el motor de tensado (23) y tensa el fleje

   15 contra la bobina a la tensión deseada; un pistón de soldado y corte (34) que acciona el motor de corte y soldado (24) mediante electroválvula (90); un pistón o pistón de destensado (37) que, mediante el motor de tensado (23), destensa el flej e y abre el paso de la

   20 mandíbula (25) con un casquillo de sujeción (22); y un pistón de desplazamiento lateral (42) dispuesto horizontalmente en un lateral del cabezal que, con los engranes (16) Y limitado por sendos detectores (76) Y (102), permite su desplazamiento lateral.
2. 2. -CABEZAL PARA FLEJADORA AUTOMÁTICA, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que, para flejado de bobinas circunferencialmente, comprende, además, otros dos pistones adicionales (2 y 8) situados

   30 superiormente y perpendiculares entre sí: un pistón de empuj e del flej e (2) dispuesto transversalmente y un pistón de retención del flej e (8) dispuesto longitudinalmente, existiendo una guía del flej e (1) prevista junto a ellos y una charnela (4) en el que se

   35 incorpora dicha guía.
3. 3.-CABEZAL PARA FLEJADORA AUTOMÁTICA, según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por el hecho de que dispone de un bulón de seguridad (65) asociado a un sexto detector (101) para detener los movimientos del

   5 cabezal y de la flejadora.
4. 4.-CABEZAL PARA FLEJADORA AUTOMÁTICA, según las reivindicaciones 1, 2 Y 3, caracterizado por el hecho de que contempla la existencia de una defensa de seguridad en

   10 forma de carcasa envolvente atornillada a su bastidor

   (86) en sendos soportes de fij ación (38) Y de parada

   (46), la cual dispone de tres ventanales uno en cada lateral del cabezal y otro en la parte de frontal practicables.

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