ES2384247A1

ES2384247A1 - Method for preparing the placement of dental implants and marker element used in such method. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES2384247A1
Application number: ES201030803A
Authority: ES
Inventors: Ignacio De Medraño Reñe; Enrique CANDEL AMOROS; Javier De Medrano Reñe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-05-26
Filing date: 2010-05-26
Publication date: 2012-07-03
Anticipated expiration: 2030-05-26
Also published as: ES2384247B1

Abstract

Method for preparing the placement of dental implants comprising the steps of obtaining a negative mold of a patient's denture to make a radiological splint (f), scan by ct the denture of the patient whose information is transmitted to a computer to generate a volume of the radiological splint (f) and digitally overlaying the virtual radiological splint (f) on a virtual marker element, in which a marker element is used to be drilled, whose perforation points correspond to the points to be drilled in the denture of the patient, where the digital overpositioning is carried out by the superposition of a plurality of predetermined points arranged in height and distance, and with a predetermined degree of hounsfield density virtually provided in the marker element (1) and in a manner physical in the radiological splint. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Método para preparar la colocación de implantes dentales y elemento marcador utilizado en dicho método Method to prepare the placement of dental implants and marker element used in said method

OBJECT OF THE INVENTION

5 La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro de un método y elemento marcador para preparar la colocación de implantes dentales que incorpora notables innovaciones y ventajas. 5 The purpose of the present invention patent application is to register a method and marker element to prepare the placement of dental implants incorporating notable innovations and advantages.

La invención propone el desarrollo de un método para preparar The invention proposes the development of a method for preparing

10 la colocación de implantes dentales o similares con una mayor precisión en la obtención de los puntos a perforar en el hueso de la boca del paciente y un elemento marcador utilizado para el citado método. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 10 the placement of dental implants or the like with greater precision in obtaining the points to be drilled in the bone of the patient's mouth and a marker element used for said method. BACKGROUND OF THE INVENTION

15 En los últimos años, son bien conocidos en el estado de la técnica diferentes métodos para la preparación de implantes dentales mediante el uso de herramientas informáticas (programas 15 In recent years, different methods for preparing dental implants through the use of computer tools (programs) are well known in the state of the art.

de software) de tal manera que radiológica previamente obtenida software) in such a way that radiology previously obtained

2 O posteriormente perforar la región paciente por medio de herramientas taladro especializado. Un ejemplo 2 Or subsequently drill the patient region by means of specialized drill tools. An example

permiten perforar una férula allow to drill a splint

por métodos conocidos y by known methods and

del maxilar o mandíbula del of the jaw or jaw of

convencionales, tales como un conventional, such as a

de estas técnicas denominada of these techniques called

estereolitografía presenta la ventaja de ser un método no invasor y, por lo tanto, favorece el tratamiento al paciente. Stereolithography has the advantage of being a non-invasive method and, therefore, favors patient treatment.

25 En un tipo particular de técnicas empleadas, previa realización de una férula radiológica de la dentadura del paciente del proceso y son acoplables entre sí, siendo tales piezas utilizadas como puntos de referencia para la perforación de la férula radiológica. In a particular type of techniques employed, prior to performing a radiological splint of the denture of the patient of the process and they are interconnectable, such parts being used as reference points for the perforation of the radiological splint.

Sin embargo el sobreposicionamiento virtual de las dos piezas anteriores se realiza de forma manual, utilizando un programa de ordenador y el teclado de manera que esto puede implicar un error en el punto de perforación para la colocación posterior de implantes en el paciente. However, virtual overlapping of the two previous pieces is done manually, using a computer program and the keyboard so that this may imply an error in the perforation point for the subsequent placement of implants in the patient.

DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un método que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación. The present invention has been developed in order to provide a method that resolves the aforementioned drawbacks, also providing additional advantages that will be apparent from the description that follows.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un método para preparar la colocación de implantes dentales que comprende las etapas de: It is therefore an object of the present invention to provide a method for preparing the placement of dental implants comprising the steps of:

Obtener un molde negativo de la dentadura de un paciente para realizar una férula radiológica; Escaneado por TAC de la dentadura del paciente cuya información es transmitida a un ordenador para generar un volumen virtual de la férula radiológica; y Sobreposicionado de forma digital de la férula radiológica virtual sobre un elemento marcador virtual, Obtain a negative mold of a patient's denture to make a radiological splint; CT scan of the patient's denture whose information is transmitted to a computer to generate a virtual volume of the radiological splint; and Digitally overlaying the virtual radiological splint over a virtual marker element,

perforado, cuyos puntos de perforación corresponden a los puntos a perforar en la dentadura del paciente, y se caracteriza por el hecho de que el sobreposicionado digital se realiza por la superposición de una pluralidad de puntos dispuestos de forma predeterminada en altura y distancia, y con un grado de densidad Hounsfield predeterminado previstos de forma virtual en el elemento marcador y de forma física en la férula radiológica. perforated, whose perforation points correspond to the points to be drilled in the patient's denture, and is characterized by the fact that digital overlapping is performed by superimposing a plurality of points arranged by default in height and distance, and with a predetermined degree of Hounsfield density provided virtually in the marker element and physically in the radiological splint.

En una etapa adicional, la férula radiológica se coloca previamente a la etapa de escaneado sobre un elemento de soporte. In an additional stage, the radiological splint is placed prior to the scanning stage on a support element.

Una ventaja de este método anteriormente descrito es que no hace falta que los puntos de los dos elementos acoplables estén alineados en un mismo plano y asegura una superposición virtual precisa de ambos elementos que posteriormente es aplicable a las piezas físicas. De esta manera, se evita el error humano provocado en la superposición virtual de los dos elementos a pesar de la utilización de herramientas informáticas. An advantage of this method described above is that it is not necessary that the points of the two attachable elements are aligned in the same plane and ensures a precise virtual overlap of both elements that is subsequently applicable to the physical parts. In this way, the human error caused in the virtual superposition of the two elements is avoided despite the use of computer tools.

Debe tenerse en cuenta que una ligera desviación angular previa en la superposición de ambos elementos puede traducirse en la realidad, es decir, en las piezas físicas en milímetros. It should be taken into account that a slight previous angular deviation in the superposition of both elements can be translated into reality, that is, in physical pieces in millimeters.

Preferentemente, los puntos proporcionados en el elemento de soporte tienen una forma esférica con una densidad igual o superior a 1000 HU en la escala Hounsfield, si bien será evidente para un experto en la materia que pueden presentar otra forma adecuada que no sea esférica. Preferably, the points provided on the support element have a spherical shape with a density equal to or greater than 1000 HU on the Hounsfield scale, although it will be apparent to a person skilled in the art that they may have another suitable shape that is not spherical.

de perforar el elemento marcador por medios mecánicos, después del cual se procede al acoplamiento del elemento marcador con el elemento de soporte que es perforado, comprendiendo tales medios mecánicos un robot provisto de una broca de perforación asistido por un ordenador vinculado con los datos del sobreposicionado digital. of drilling the marker element by mechanical means, after which the marker element is coupled with the support element that is perforated, said mechanical means comprising a robot provided with a drill bit assisted by a computer linked to the overlapping data digital.

Es otro objeto de la presente invención proporcionar un elemento marcador para preparar la colocación de implantes, caracterizado por el hecho de que comprende un cuerpo hecho de material moldeable que presenta un tramo base para el acoplamiento de la férula radiológica y una extensión que sobresale sensiblemente perpendicular desde el borde de la base plana. El hecho de que sea de un material plástico moldeable y su diseño sencillo permite su fabricación en serie y por consiguiente reducir el coste de fabricación, teniendo en cuenta que se trata de una pieza de un solo uso cuando se aplica en el método anteriormente descrito. It is another object of the present invention to provide a marker element for preparing implant placement, characterized in that it comprises a body made of moldable material that has a base section for coupling the radiological splint and an extension that protrudes substantially perpendicular from the edge of the flat base. The fact that it is of a moldable plastic material and its simple design allows its mass production and therefore reduce the manufacturing cost, taking into account that it is a single-use part when applied in the method described above.

Adicionalmente, el elemento marcador puede incluir medios de posicionamiento para posicionarse en una mesa de trabajo, tales como, unos orificios dispuestos en la extensión o bien una muesca practicada en un tramo del reborde de la extensión. Additionally, the marker element may include positioning means for positioning on a work table, such as holes arranged in the extension or a notch made in a section of the extension flange.

Debe mencionarse que el elemento marcador y el elemento de soporte pueden reutilizarse en más de una ocasión de modo que este hecho ayuda a reducir el coste del tratamiento y procedimiento anteriormente descrito. It should be mentioned that the marker element and the support element can be reused on more than one occasion so that this fact helps reduce the cost of the treatment and procedure described above.

presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales: The present invention will be apparent from the description of a preferred but not exclusive embodiment, which is illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figura 1.-Es un diagrama de bloques que muestra las etapas del método para preparar la colocación implantes de acuerdo con la presente invención; Figure 1.- It is a block diagram showing the steps of the method for preparing implant placement according to the present invention;

Figura 2.-Es una vista en perspectiva de un elemento marcador utilizado en el método de la invención; Figura 3.-Es una vista en planta y en alzado de un elemento de soporte utilizado en el método de la invención; y Figure 2.- It is a perspective view of a marker element used in the method of the invention; Figure 3.- It is a plan and elevation view of a support element used in the method of the invention; Y

Figura 4.-Es una vista esquematizada en sección del conjunto formado por el elemento marcador, el elemento soporte y la férula radiológica en una disposición boca abajo durante la etapa de perforación del elemento marcador. Figure 4.- It is a schematic sectional view of the assembly formed by the marker element, the support element and the radiological splint in an upside-down arrangement during the perforation stage of the marker element.

DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

A continuación se describe un método según la invención para preparar la colocación de implantes dentales, por ejemplo, de tipo roscado, en un paciente que comprende las siguientes etapas: A method according to the invention for preparing the placement of dental implants, for example, threaded type, in a patient comprising the following steps is described below:

Una primera etapa (10) en la que se obtiene un molde negativo de la dentadura de un paciente para realizar una férula F radiológica a partir de un material de impresión convencional, tal como resina. A first stage (10) in which a negative mold of a patient's denture is obtained to make a radiological F splint from a conventional impression material, such as resin.

F (representada de forma esquematizada en la figura 4) sobre un elemento de soporte, un ejemplo del cual se describe con mayor detalle más adelante. En un ejemplo no explicado, cabe la posibilidad de no utilizar el elemento de soporte, practicando una huella directamente sobre la base de la férula radiológica. F (schematically depicted in Figure 4) on a support element, an example of which is described in more detail below. In an unexplained example, it is possible not to use the support element, practicing a fingerprint directly on the basis of the radiological splint.

Una tercera etapa (30) en la que se escanea la dentadura del paciente por métodos convencionales y conocidos en el campo de la técnica, tal como una exploración TAC (tomografía axial computerizada), cuya información es transmitida a un ordenador para generar un modelo de volumen virtual de la férula radiológica junto con el elemento de soporte. A third stage (30) in which the patient's denture is scanned by conventional methods known in the art, such as a CT scan (computerized axial tomography), whose information is transmitted to a computer to generate a model of virtual volume of the radiological splint together with the support element.

Una cuarta etapa (40 ) donde se sobreposiciona de forma digital, mediante la utilización de un ordenador y un programa de tratamiento de imágenes adecuado en la que se obtiene una imagen en tres dimensiones, el elemento de soporte virtual sobre un elemento marcador virtual a partir de unos puntos de densidad Hounsfield (igual o superior a 1000 HU) existentes en el elemento de soporte físico, los cuales pueden estar en diferentes planos en el espacio. A fourth stage (40) where it is overlaid digitally, through the use of a computer and an appropriate image processing program in which a three-dimensional image is obtained, the virtual support element on a virtual marker element from of Hounsfield density points (equal to or greater than 1000 HU) existing in the physical support element, which can be in different planes in space.

Una quinta etapa (50) donde se perfora el elemento marcador por medios mecánicos que pueden consistir en un robot provisto de una broca de perforación 5, preferentemente de tipo bidiametral, que funciona por control numérico o técnica CAM, de modo que se realiza de una forma completamente automatizada. Al ser una broca 5 bidiametral, realiza orificios con dos tramos de diámetros modo que el tramo de menor diámetro actúa de tope y posicionador de unos vástagos a colocar posteriormente para que el dentista o cirujano pueda perforar con precisión la zona de la boca del paciente a tratar. A fifth stage (50) where the marker element is perforated by mechanical means that can consist of a robot provided with a drill bit 5, preferably of a bi-metric type, which operates by numerical control or CAM technique, so that it is made of a fully automated way. Being a bi-metal drill 5, it makes holes with two sections of diameters so that the section of smaller diameter acts as a stopper and positioner of some stems to be placed later so that the dentist or surgeon can accurately drill the area of the patient's mouth to try.

Una sexta etapa (60 ) en la cual se lleva a cabo el acoplamiento del elemento marcador con el elemento de soporte para la posterior perforación del elemento marcador. A sixth stage (60) in which the coupling of the marker element with the support element for subsequent perforation of the marker element is carried out.

Una séptima etapa (70) donde se coloca nuevamente la férula radiológica F acoplada al elemento marcador para perforar la férula radiológica y colocar unos pivotes en el interior de las perforaciones. A seventh stage (70) where the radiological splint F is attached again coupled to the marker element to perforate the radiological splint and place pivots inside the perforations.

Finalmente, en una última etapa (8 O) se coloca la férula radiológica F (provista de los pivotes anteriormente citados) en la boca del paciente para proceder finalmente a la perforación del maxilar o mandíbula de éste de manera que el dentista o cirujano pueda colocar los pernos de los implantes dentales en el interior de las perforaciones realizadas. Finally, in a final stage (8 O) the radiological splint F (provided with the aforementioned pivots) is placed in the patient's mouth to finally proceed to perforating the jaw or jaw of the patient so that the dentist or surgeon can place the dental implant bolts inside the perforations performed.

Un ej emplo del elemento marcador 1 anteriormente citado se representa en la figura 2 mientras que en la figura 3 se representa un elemento de soporte 2, que tiene una forma sensiblemente de herradura, una de sus caras presenta un rehundido 3 encajable en un rebaje 4 practicado en el elemento marcador 1, de modo que actúan como medios de posicionamiento. An example of the marker element 1 mentioned above is shown in figure 2 while in figure 3 a support element 2 is shown, which has a substantially horseshoe shape, one of its faces has a recess 3 fitted in a recess 4 practiced in the marker element 1, so that they act as positioning means.

Ambos elementos 1 y 2 están preferentemente hechos de un material plástico moldeable de modo que se reducen los costes de tratamiento para el paciente. Both elements 1 and 2 are preferably made of a moldable plastic material so that treatment costs for the patient are reduced.

Ventajosamente, el elemento marcador 1 puede presentar medios de posicionamiento para mantenerla en una condición fija sobre una 5 mesa de trabajo cuando actúa el robot con la broca de perforación Advantageously, the marker element 1 may have positioning means to keep it in a fixed condition on a work table when the robot operates with the drill bit.

5. Tales medios consisten en esta realización particular en unos orificios 6 dispuestos en la extensión que sobresale desde el borde de la base plana del elemento marcador 1 en los cuales pueden colocarse pivotes o similares para la fijación del elemento 5. Such means consist in this particular embodiment of holes 6 arranged in the extension protruding from the edge of the flat base of the marker element 1 in which pivots or the like can be placed for fixing the element.

10 marcador 1 sobre la mesa de trabajo. A fin de reducir la cantidad de material necesario en la fabricación del elemento marcador 1, éste presenta diversas regiones 7 no macizas que están interiormente huecas con múltiples nervaduras entrecruzadas. 10 marker 1 on the worktable. In order to reduce the amount of material needed in the manufacture of the marker element 1, it has various non-solid regions 7 that are internally hollow with multiple cross-ribs.

15 Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del método de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las The details, shapes, dimensions and other accessory elements, as well as the materials used in the manufacture of the method of the invention may be conveniently substituted by others that are technically equivalent and do not depart from the essentiality of the invention or the scope. defined by

20 reivindicaciones que se incluyen a continuación. 20 claims included below.

Claims

1. Method to prepare the placement of dental implants

comprising the steps of: Obtaining a negative mold of a patient's denture to make a radiological splint (F); CT scan of the patient's denture whose information is transmitted to a computer to generate a virtual volume of the radiological splint (F); Digitally overlapping the virtual radiological splint (F) on a virtual marker element,

in which a marker element is used to be perforated, whose perforation points correspond to the points to be perforated in the patient's denture, characterized by the fact that the digital overlaying is performed by superimposing a plurality of points arranged in a manner predetermined in height and distance, and with a predetermined degree of density Hounsfield provided in virtual form in the marker element (1) and in physical form in the radiological splint.

2. 2.: Método según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la férula radiológica (F) se coloca previamente a la etapa de escaneado sobre un elemento de soporte (2); Method according to claim 1, characterized in that the radiological splint (F) is placed prior to the scanning stage on a support element (2);

3. 3.: Método según la reivindicación 1 y 2, caracterizado por el hecho de que comprende la etapa de perforar el elemento marcador Method according to claim 1 and 2, characterized in that it comprises the step of perforating the marker element

(1) by mechanical means, after which the

(2) that is perforated.

4. Method according to claim 3, characterized in that said mechanical means comprise a robot provided

5 of a drill bit assisted by a computer linked to the digital overlapping data.

5. Method according to claim 1, characterized in that the points provided in the radiological splint

(F) have a spherical shape.

Method according to claim 1, characterized in that the points provided in the support element

(2) have a density equal to or greater than 100 O HU on the Hounsfield scale.

7. Method according to claim 2, characterized by the

15 fact that positioning means are provided between the support element (2) and the marker element (1).

Method according to claim 4, characterized in that the drill bit is of the bidiametral type.

9. Marker element (1) to prepare the placement of

2 Or implants, characterized by the fact that it comprises a body made of moldable material that has a base section for coupling the radiological splint (F) and an extension that protrudes substantially perpendicular from the edge of the flat base.

10. Marker element (1) according to claim 9, characterized in that it includes positioning means for positioning on a worktable.

11. Marker element (1) according to claim 10,

5 characterized by the fact that said positioning means consist of holes (6) arranged in the extension.

12. Marker element (1) according to claim 10, characterized in that said positioning means consist of a notch made in a section of the flange of the

10 extension