ES2385280T3 - Dispositivo de reacción para equipo de formación - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de reacción( 24) para formar equipo que comprende: un cilindro (34) que incluye un vástago (40) de pistón y una cámara (44) de presión de cilindro en la que se aloja un fluido de trabajo para resistir el movimiento del vástago (40) de pistón en el interior de la cámara (44) de presión de cilindro; un acumulador (32) que tiene una primera cámara (58) en comunicación con la cámara (44) de presión de cilindro para recibir fluido de la cámara (44) de presión de cilindro tras el movimiento del vástago (40) de pistón en el interior de la cámara (44) de presión de cilindro; y un controlador (80) de presión que tiene una cámara (88) de fluido en la que se podría alojar una parte del fluido de trabajo, cuya cámara (88) de fluido está continuamente comunicada con la cámara (44) de presión de cilindro, y un dispositivo de accionamiento operable para aumentar el volumen de la cámara del fluido cuando el vástago (40) de pistón se retira al interior de la cámara (44) de presión de cilindro para aumentar el volumen total en el que podría alojarse el fluido de trabajo, en donde el volumen aumentado de la cámara de fluido podría acomodar el movimiento de fluido en el conjunto no causado por el movimiento del vástago (40) de pistón, y en donde el controlador (80) de presión incluye una cámara de actuación (106) en la que se aloja un gas compresible presurizado y el dispositivo de accionamiento incluye un pistón (92) con una primera área de superficie que actúa sobre el gas y una segunda área de superficie que actúa sobre el fluido de trabajo en la cámara (88) de fluido, y en donde, en uso, la presión del gas que actúa sobre la primera área de superficie es suficiente para retener al pistón 92 contra la presión del fluido de trabajo que actúa sobre la segunda área de superficie mientras el vástago (94) de pistón se retira en el interior de la cámara (44) de presión de cilindro y el movimiento del pistón (92) se realiza al menos en parte mediante la reducción de la presión del gas que actúa sobre la primera área de superficie.

Description

Dispositivo de reacci6n para equipo de formaci6n

Campo tecnico.

Esta divulgaci6n se refiere en general a equipo de formaci6n y mas particularmente a un dispositivo de reacci6n que se podria usar con un equipo de formaci6n.

Antecedentes.

Los resortes de gas se usan comunmente en diversas implementaciones en el equipo de formaci6n para proveer un componente o soporte m6vil de un troquel de formaci6n o de una pieza de trabajo con una fuerza de deformaci6n plastica o una fuerza de retorno. Por ejemplo, en una implementaci6n de anillo de carpeta, los resortes de gas podrian proveer una fuerza de deformaci6n elastica contra un anillo de carpeta de un troquel de formaci6n para sujetar una pieza de trabajo metalica mientras un ariete de prensa forma la pieza de trabajo. Los resortes de gas podrian tambien sujetar provisionalmente a la pieza de trabajo mientras se retira el ariete de la prensa.

El documento DE 32 30 669 divulga un cojin de embutici6n controlable para prensas, que tiene al menos un espacio de cilindro que esta lleno de aceite a presi6n mediante un acumulador de aceite a presi6n cargado con gas y en el que esta dispuesto un pist6n conectado a la placa de cojin por medio de un vastago de pist6n. El cojin de embutici6n controlable se caracteriza por una tuberia que conecta el espacio de cilindro al acumulador de aceite a presi6n que esta provisto de una valvula de retenci6n y de una valvula de control direccional controlable conectada en paralelo con la anterior, y porque el espacio de cilindro esta conectado a traves de una tuberia adicional y de una valvula de control direccional controlable a un dispositivo de medida, cuya salida es una conexi6n eficaz por medio de una valvula adicional de control direccional controlable con un dep6sito de aceite no presurizado y con un acumulador adicional de aceite a presi6n a baja presi6n de aceite.

Sumario de la divulgaci6n.

La invenci6n provee un dispositivo de reacci6n segun la reivindicaci6n 1.

En una implementaci6n, un dispositivo de reacci6n para formar equipo podria incluir un cilindro, un acumulador y un controlador de presi6n. El cilindro podria incluir un vastago de pist6n que tenga un extremo que se extienda fuera del cilindro y una camara en la que se aloja un fluido de trabajo para resistir el movimiento del vastago de pist6n en el interior de la camara. El acumulador podria tener una primera camara en comunicaci6n con la camara de cilindro para recibir fluido de la camara de cilindro tras el movimiento del vastago de pist6n en el interior de la camara de cilindro, una segunda camara en la que se aloja un fluido compresible, y un pist6n dispuesto entre y que define parte tanto de la primera camara como de la segunda camara. El controlador de presi6n podria comunicar con una camara de fluido en la que algo del fluido de trabajo se podria alojar y tener un dispositivo de accionamiento operable para aumentar el volumen del fluido de trabajo en la camara de fluido cuando el vastago de pist6n se retire al interior de la camara de cilindro, en donde la camara del fluido comunica con la camara de cilindro y la camara de fluido recibe fluido de trabajo de la camara de cilindro para acomodarse a los cambios de presi6n en el fluido de trabajo no causados por el movimiento del vastago de pist6n con el fin de impedir un movimiento involuntario del vastago de pist6n.

Breve descripci6n de los dibujos.

A continuaci6n se expone la siguiente descripci6n detallada de realizaciones ejemplares y el modo 6ptimo de su ejecuci6n con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 es una vista lateral diagramatica de una implementaci6n de equipo de formaci6n que incluye una pluralidad de dispositivos de reacci6n mostrados en una posici6n anterior a la formaci6n de una pieza;

La Figura 2 es una vista lateral diagramatica del equipo de formaci6n mostrado en una posici6n extendida para formar la pieza;

La Figura 3 es una vista lateral diagramatica del equipo de formaci6n mostrado en una posici6n retirada intermedia despues que se ha formado la pieza;

La Figura 4 es una vista lateral diagramatica del equipo de formaci6n mostrado en una posici6n totalmente retirada;

La Figura 5 es una vista en perspectiva de un dispositivo de reacci6n ejemplar con partes recortadas;

La Figura 6 es una vista lateral parcialmente en corte del dispositivo de la Figura 5 mostrado en un primer estado;

La Figura 7 es una vista lateral parcialmente en corte del dispositivo de la Figura 5 mostrado en un segundo estado;

La Figura 8 es una vista lateral parcialmente en corte del dispositivo de la Figura 5 mostrado en un tercer estado;

La Figura 9 es una vista en perspectiva de un acumulador ejemplar del dispositivo mostrado en la Figura 5;

La Figura 10 es una vista diagramatica de un conjunto de dispositivo de reacci6n con un controlador de presi6n;

La Figura 11 es una vista lateral de una parte del conjunto de dispositivo de reacci6n mostrado en la Figura 10;

La Figura 12 es una vista en corte de un controlador de presi6n tomado a lo largo de la linea 12-12 de la Figura 11;

La Figura 13 es una vista fragmentaria a escala ampliada de la parte enmarcada en un circulo 13 en la Figura 12; y

La Figura 14 es una representaci6n grafica de un ciclo de prensa.

Descripci6n detallada de las realizaciones preferidas.

Refiriendose con mas detalle a los dibujos, las Figuras 1 a 4 ilustran un equipo de formaci6n tal como una prensa 10 que incluye un ariete 12 para formar una pieza, una base 14, un taco inferior m6vil 16 y un anillo de fijaci6n 18 para sujetar una periferia de la pieza troquelada de partida 20 que se va a formar (la "pieza troquelada de partida" es el material que se va a formar). Unos resortes de gas 22 podrian ser portados por el ariete 12 de prensa y podrian acoplarse al anillo de fijaci6n 18 para proveer un movimiento controlado del anillo de fijaci6n 18 en funci6n del movimiento del ariete 12 de prensa. Unos dispositivos de reacci6n 24 portados por la prensa (por ejemplo la base 14) soportan al taco inferior 16 para el movimiento controlado del taco inferior durante la formaci6n de la pieza, y para facilitar la retirada de la pieza de la prensa 10 despues de un ciclo de formaci6n.

Como se muestra en la Figura 1, antes de iniciar un ciclo de formaci6n, el taco inferior 16 se extiende hacia el ariete 12 mediante los dispositivos de reacci6n 24, se dispone una pieza troquelada de partida 20 sobre el taco inferior 16 y un soporte periferico 26 de la base 14, y el ariete 12 de prensa y el anillo de fijaci6n 18 se retiran inicialmente en su totalidad de la pieza troquelada de partida 20. El ariete 12 de prensa se hace avanzar entonces hasta la posici6n mostrada en la Figura 2 para formar la pieza troquelada de partida 20. Durante este movimiento del ariete 12, el ariete 12 y el anillo de fijaci6n 18 se acoplan a la pieza troquelada de partida 20. El anillo de fijaci6n 18 sujeta a la pieza troquelada de partida en su periferia contra el soporte 26, y el ariete 12 atrapa a la pieza troquelada de partida 20 contra el taco inferior 16. El movimiento adicional del ariete 12 desplaza al taco inferior 16 contra la fuerza de los dispositivos de reacci6n, y conforma a la pieza troquelada de partida 20 en una forma deseada. Como se muestra en la Figura 3, una vez que se ha formado la pieza troquelada de partida 20, el ariete 12 de prensa se retira aunque, en esta realizaci6n, los resortes de gas 22 y los dispositivos de reacci6n 24 incluyen un mecanismo de control destinado a retardar el movimiento de retorno de estos dispositivos para sujetar la posici6n de la pieza troquelada de partida 20 mientras se retira inicialmente el ariete 12. Como se muestra en la Figura 4, la pieza troquelada de partida 20 formada se podria levantar hacia el ariete 12 para facilitar la retirada de la pieza troquelada de partida 20 formada de la prensa 10 tras una retirada suficiente del ariete 12, y el movimiento de los resortes 22 de gas y de los dispositivos de reacci6n 24.

En las Figuras 5 a 8 se muestra como minimo una parte de un conjunto de dispositivo de reacci6n ejemplar 30. El conjunto 30 de dispositivo de reacci6n podria incluir un acumulador 32 y un cilindro 34 de resorte. El cilindro 34 de resorte podria incluir una envuelta 36 con un extremo abierto 38, y un vastago 40 de pist6n alojado parcialmente dentro de la envuelta 36 para el movimiento alternativo de vaiven con respecto a la envuelta, y que tiene un extremo libre 42 que se extiende fuera de la envuelta 36. Cuando se use con una prensa 10 construida y dispuesta como se muestra en las Figuras 1 a 4, el extremo libre 42 del vastago 40 de pist6n se podria acoplar al taco inferior

16. Una camara 44 de presi6n de cilindro en el cilindro de resorte 34 se podria llenar con un fluido de trabajo (tal como un fluido hidraulico) cuya presi6n podria aumentar a medida que el vastago 40 de pist6n se desplaza adicionalmente en el interior de la envuelta 36 durante una carrera del ariete 12 de prensa. La camara 44 de presi6n de cilindro se podria comunicar con el acumulador 32 a traves de un primer paso al que se podria llamar paso de transferencia 46.

El acumulador 32 podria incluir un conjunto 50 de vastago de pist6n y una envuelta 52. El conjunto 50 de vastago de pist6n podria incluir un vastago 54 de pist6n y un pist6n 56 conectado al vastago 54 para un movimiento de vaiven conjunto con respecto a la envuelta 52. El pist6n 56 podria portar un obturador (no mostrado) que cierre hermeticamente contra la envuelta 52 para dividir el interior de la envuelta en -y definir parte de -dos camaras. Una primera camara 58 se podria comunicar con la camara 44 de presi6n del cilindro 34 de resorte para recibir en la misma un fluido hidraulico. Una segunda camara 60 podria contener un fluido compresible, tal como un gas como nitr6geno a presi6n y que actue sobre el pist6n 56 para proporcionar una fuerza sobre el fluido hidraulico en la primera camara 58 y en la camara 44 de presi6n. Se podria instalar una valvula de retenci6n 62 entre la camara 44 de presi6n de cilindro y la primera camara 58 para permitir el flujo de fluido desde la camara 44 de presi6n de cilindro a la primera camara 58, pero impidiendo el flujo de fluido en sentido contrario. La primera camara 58 se podria comunicar tambien con la camara 54 de presi6n de cilindro a traves de un segundo paso 64 que se podria cerrar selectivamente mediante una valvula, tal como una valvula de solenoide 66 para facilitar el control del flujo de fluido a traves del segundo paso 64. Como se ha mostrado, el segundo paso 64 podria estar unido con el paso 46 de transferencia y proveer una derivaci6n alrededor de la valvula de retenci6n 62 cuando la valvula 66 del aire esta abierta para permitir el flujo de fluido a traves del segundo paso 64. Una parte del vastago 54 de pist6n se podria extender fuera de la envuelta 52 y podria incluir senales informativas para proveer una indicaci6n del nivel de fluido

hidraulico en el conjunto en una posici6n determinada del pist6n 56 (por ejemplo, cuando el pist6n 56 este totalmente retirado proporcionando un volumen maximo de la primera camara 58).

El acumulador 32 podria incluir un bloque 70 que defina parte de la envuelta 52. Como se muestra en la Figura 9, el bloque 70 podria portar la valvula 66 de solenoide, un accesorio 72 a traves del cual se pudiese anadir o retirar fluido hidraulico del sistema; y un man6metro de presi6n 74 u otra instrumentaci6n, valvula o dispositivo. Como minimo una parte 76 del paso 46 de transferencia se podria formar en el bloque 70, y el resto del paso 46 de transferencia se podria formar mediante un tubo, conducto, paso u otro componente que conduzca al cilindro de resorte.

Como se ve mejor en la Figura 10, el paso 46 de transferencia se podria comunicar tambien con un controlador 80 de presi6n. Como se ha mostrado en las Figuras 11 o 12, el controlador 80 de presi6n podria incluir un cilindro 82 de extremos abiertos, una base 84 en un extremo del cilindro 82 que se podria montar sobre el bloque 70, y una cabeza 86 en el otro extremo del cilindro 82. Un taladro interior 88 practicado en la base 84 define una camara de fluido, y un dispositivo de accionamiento 90 se puede mover con respecto a la camara de fluido para variar el volumen de la camara de fluido. El dispositivo de accionamiento 90 podria incluir un conjunto de pist6n con un pist6n 92 alojado de forma deslizable en el cilindro 82 y un vastago 94 que se extienda desde -o sea portado de otro modo -por el pist6n 94 y se aloje a traves de un conjunto 96 de cojinete y cierre hermetico en el taladro interior 88. Como se ha mostrado mejor en la Figura 13, el conjunto 96 de cierre hermetico y cojinete podria incluir un cartucho de reten 98 que tenga un cierre hermetico 100 de vastago anular que enmarque en un circulo al vastago 94 y reforzado por una pestana 102 que se extienda radialmente hacia dentro. El cartucho de reten 98 podria portar tambien un cojinete 104 para guiar el movimiento alternativo de vaiven del vastago 94. El pist6n 92 podria llevar un cierre hermetico o un cojinete 107 para guiar su movimiento alternativo de vaiven. El cierre hermetico 107 preferiblemente define una camara 106 de actuaci6n por encima del pist6n 92 (por encima tal como se ve en la Figura 12) e impide las fugas alrededor del pist6n 92 a una segunda camara 108 entre la camara de actuaci6n 106 y el cierre hermetico 100 de vastago. La segunda camara 108 se podria ventilar a la atm6sfera para impedir que se forme un vacio durante el movimiento alternativo de vaiven del pist6n. 0 bien, el sistema podria ser doble actuando con una fuente de presi6n tambien aplicada a la segunda camara 108, donde la fuerza de dicha fuente de presi6n actuaria contra la fuerza del fluido en la camara de actuaci6n 106. Se podria admitir fluido a -o ventilarse de-la camara de actuaci6n a traves de una valvula de control 109 para variar la presi6n en la camara de actuaci6n 106. El fluido podria ser compresible.

Como se muestra en la Figura 10, el paso 46 de transferencia se comunica con el taladro interior 88, mientras que un fluido de actuaci6n presurizado se comunica con el pist6n 92 a traves de un paso adecuado 110 (Figura 12) en la cabeza 86 que conduce a la camara de actuaci6n 106. Una primera area superficial del pist6n 92 sobre la que actua el fluido de actuaci6n podria ser mayor que una segunda area superficial definida por el vastago 94 sobre la que el fluido hidraulico actua de tal manera que una presi6n determinada del fluido de actuaci6n pueda compensar una presi6n comparativamente alta de fluido hidraulico. La primera area superficial podria ser significativamente mayor que la segunda area superficial, tal como 15 a 60 veces mayor. En una implementaci6n, el area de superficie del pist6n es aproximadamente 39 veces mayor que el area opuesta del vastago 94 de tal manera que el fluido de actuaci6n puede sujetar en posici6n al conjunto de pist6n contra una presi6n de fluido hidraulico que sea 39 veces mayor que la presi6n del fluido de actuaci6n. Por supuesto, se pueden usar otras dimensiones, si se desea.

En uso, el fluido que actua (que, por ejemplo, podria ser un gas presurizado como aire comprimido) se podria admitir a la camara de actuaci6n 106 para avanzar al conjunto de pist6n con el vastago 94 absorbiendo parte o sustancialmente todo el volumen del taladro interior 88. En esa posici6n, en tanto que la presi6n del fluido hidraulico no sea suficientemente alta para desplazar al conjunto de pist6n, hay un volumen pequeno en el taladro interior 88 en el que pueda alojarse fluido hidraulico. El sistema se comportaria entonces esencialmente como si el controlador 80 de presi6n no estuviese presente. Sin embargo, si la presi6n en la camara de actuaci6n 106 se redujera (o si el pist6n 92 fuese accionado en sentido contrario, por ejemplo por una fuerza que actue sobre el pist6n desde dentro de la segunda camara 108), entonces el pist6n 92 seria desplazado por el fluido hidraulico en el taladro interior 88 y el vastago 94 seria retirado del taladro interior 88 proporcionando un volumen aumentado en el taladro interior en el que se podria alojar fluido hidraulico. De este modo, el volumen total de los componentes en los que se aloja fluido de trabajo (por ejemplo, la camara 44 de presi6n de cilindro, el paso 46, y el taladro interior 88) se podria aumentar cuando el volumen del taladro interior 88 se aumente. El volumen aumentado de los componentes capaz de recibir al fluido de trabajo en esta situaci6n podria proveer una reducci6n controlada en la presi6n del fluido hidraulico que actue sobre el vastago 40 de pist6n de cilindro para, por ejemplo, impedir que los aumentos bruscos de presi6n involuntarios desplacen al vastago 40 de pist6n. Uno de esos casos se describira mas adelante con referencia a un ciclo de formaci6n de la prensa 10 mostrado en las Figuras 1 a 4.

En un ciclo de formaci6n, el ariete 12 de prensa se mueve desde su posici6n retirada, mostrada en la Figura 1 y representada en la Figura 14 en el punto T.D.C. (punto muerto superior), hasta su posici6n totalmente avanzada, mostrada en la Figura 2 y representada en la Figura 14 en el punto C. Entre el T.D.C. y el punto C, el punto A en la Figura 14 representa el contacto inicial con el vastago 40 de pist6n. Durante este movimiento del ariete 12, el taco inferior 16 se desplaza, como lo es el vastago 40 de pist6n del conjunto 30 de dispositivo de reacci6n. A medida que el vastago 40 de pist6n se mueve mas en su envuelta, el fluido hidraulico es desplazado desde la camara 44 de presi6n de cilindro, a traves del paso de transferencia 46 y valvula de retenci6n 62, y en la primera camara 58. Durante esta carrera, la valvula 66 de solenoide podria estar cerrada (segun se ha representado por el punto B en la

Figura 14) impidiendo con ello el flujo de fluido en el interior de la primera camara 58 a traves del segundo paso 64. El fluido que entra en la primera camara 52 a traves de la valvula de retenci6n 62 desplaza al vastago de pist6n 50 y de ese modo aumenta la presi6n dentro de la segunda camara 60 del acumulador 32. Con la valvula 66 de solenoide cerrada, la presi6n en la segunda camara 60 se aisla de la camara 44 de presi6n mediante la valvula de retenci6n 62 y el vastago 40 de pist6n de cilindro permanece en su posici6n retirada incluso cuando el ariete 12 de prensa empieza a retornar a su posici6n retirada, como se ha mostrado en la Figura 3 y representado por el punto C1 en la Figura 14. En la prensa ejemplar 10 mostrada, los resortes 22 de gas no se retiran inicialmente con el ariete 12 de prensa de tal manera que sujetan el anillo de fijaci6n 18 hacia abajo sobre la pieza troquelada de partida formada

20. De acuerdo con ello, si se permite el movimiento del vastago 40 de pist6n antes del anillo de fijaci6n 18, se podria alterar la forma o danar la pieza troquelada de partida 20, especialmente si el material de la pieza troquelada de partida 20 es delgado, se form6 hasta una extensi6n radialmente menor (por ejemplo una embutici6n poco profunda), o si se requiere gran precisi6n en el proceso de formaci6n.

En este tipo de prensa 10, el movimiento del vastago 40 de pist6n podria ser causado por una "recuperaci6n elastica". La "recuperaci6n elastica" podria causarse por la presi6n residual en el conjunto 30 del dispositivo de reacci6n, tal como podria crearse cuando las mangueras, los tubos o los componentes metalicos se expanden durante la carrera de alta presi6n y, tras el retorno a su forma no expandida, suministran presi6n en el sistema que mueve al vastago de pist6n 40. Una recuperaci6n elastica tambien se podria proveer por descompresi6n del fluido hidraulico que, aunque considerado como incompresible, podria comprimirse realmente en cierta pequena magnitud (tipicamente menor de un pequeno %, siendo un 0,5% un valor representativo) bajo alta presi6n. Entre las fuentes adicionales de recuperaci6n elastica se podrian incluir la presencia de aire en el sistema 30 y la compresi6n de otros componentes elasticos como los cierres hermeticos. Como minimo en algunos sistemas, la recuperaci6n elastica total podria ser del orden del 1% al 5% del volumen del fluido hidraulico en la camara 44 de presi6n de cilindro y paso de transferencia 46 (es decir el fluido aislado de la primera camara 58 por la valvula de retenci6n 62 y la valvula de solenoide 66).

Teniendo esto en mente, la camara de actuaci6n 106 del controlador 80 de presi6n se presuriza con gas (por ejemplo, aire) para impulsar y retener al vastago 94 de pist6n en el taladro interior 88 de tal manera que este disponible un volumen minimo del taladro interior 88 para recibir fluido hidraulico. Cuando el vastago 40 de pist6n de cilindro alcanza su posici6n de fondo o totalmente retirada, la presi6n de gas en la camara de actuaci6n 106 del controlador 80 de presi6n se podria reducir, tal como abriendo la valvula 109 para permitir que algo del fluido de actuaci6n salga de la camara de actuaci6n 106, de tal manera que el vastago 94 de pist6n sea retirado al menos parcialmente del taladro interior 88. El volumen del taladro interior 88 que ha dejado vacio el vastago 94 de pist6n esta entonces disponible para recibir fluido hidraulico de tal manera que cualquier presi6n de recuperaci6n elastica en el sistema simplemente moveria fluido en el taladro interior 88, en lugar que en la camara 44 de presi6n de cilindro. Esto permitira que la presi6n en la camara 44 de presi6n de cilindro vaya hasta cero o se haga un poco negativa para retirar adicionalmente al vastago 40 de pist6n de cilindro.

Si se desea la eliminaci6n total de la recuperaci6n elastica, podria ser conveniente, a la vista de las tolerancias de los componentes y de otras circunstancias, disenar el sistema de tal manera que el controlador 80 de presi6n tuviese suficiente volumen en su taladro interior 88 para manejar al menos alguna cantidad mas que cualquier movimiento de volumen de fluido por recuperaci6n elastica en el sistema (el movimiento de volumen del fluido en el escenario descrito anteriormente procede de un componente que retorna desde una condici6n expandida, o un fluido que se expande desde su condici6n comprimida). Haciendolo asi se causara que la presi6n en la camara 44 de presi6n llegue a ser ligeramente menor que cero cuando el vastago 94 de pist6n se retire del taladro interior 88. De esta manera, el vastago 40 de pist6n de cilindro no es avanzado por ninguna presi6n de recuperaci6n elastica (es decir, un movimiento de fluido y un aumento de presi6n resultante que de otro modo ocurriria en la camara 44 de presi6n).

Para permitir que el vastago 40 de pist6n de cilindro se mueva desde su posici6n retirada (por ejemplo, la mostrada en la Figura 3) hacia su posici6n extendida (por ejemplo, la mostrada en la Figura 4), la valvula de solenoide se abre (segun se ha representado por el punto D en la Figura 14) para permitir que el fluido presurizado en la camara primera 58 fluya a la camara 44 de presi6n a traves del segundo paso 64, valvula de solenoide 66 y paso de transferencia 46. El caudal del fluido se puede controlar mediante la provisi6n de al menos una parte del segundo paso 64 o del camino de flujo a traves de la valvula de solenoide 66 con un area de camino de flujo relativamente pequena para controlar la tasa de retorno del vastago 40 de pist6n de cilindro. Cuando se ha extendido el vastago 40 de pist6n de cilindro, se puede cerrar la valvula de solenoide 66 y el vastago del controlador 80 de presi6n se puede avanzar (mediante la introducci6n de presi6n en la camara de actuaci6n 106) de tal manera que el conjunto de dispositivo de reacci6n este listo para el siguiente ciclo de formaci6n.

Habiendo descrito de ese modo una implementaci6n actualmente preferida del conjunto de dispositivo de reacci6n, a los expertos en la tecnica se les ocurriran diversas modificaciones y alteraciones, cuyas modificaciones y alteraciones estaran dentro del alcance de la invenci6n tal como se define por las reivindicaciones que se adjuntan como apendice. Por ejemplo, el conjunto de dispositivo de reacci6n se podria usar en aplicaciones distintas de las descritas, el fluido hidraulico u otra fuente de fluido presurizado se podrian sustituir por gas presurizado en el acumulador y controlador de presi6n y, por supuesto, todavia se podrian hacer otras modificaciones, sustituciones e implementaciones. Todavia mas, aunque la descripci6n anterior del funcionamiento del sistema de prensa y el conjunto de dispositivo de reacci6n se ha configurado con respecto a un solo cilindro, acumulador 32 y controlador

80 de presi6n, se podrian usar muchos de cada uno de estos componentes. A titulo de ejemplo, se podrian usar un acumulador y un controlador 80 de presi6n, con mas de un cilindro, por medio de un distribuidor u otra disposici6n. Adicionalmente, el controlador 80 de presi6n se podria comunicar con una camara de fluido en la que se podria alojar algo del fluido de trabajo, en lugar de incluir realmente la propia camara del fluido, segun se ha indicado 5 anteriormente con respecto al taladro interior 88. La camara de fluido se podria comunicar con la camara 44 de presi6n de cilindro de tal manera que la camara de fluido reciba fluido de trabajo de la camara 44 de presi6n de cilindro para acomodarse a los cambios de presi6n en el fluido de trabajo no causados por el movimiento del vastago 40 de pist6n para impedir un movimiento involuntario del vastago de pist6n 40. En este sentido, el controlador de presi6n podria incluir o estar comprendido por una valvula que impida el flujo a la camara del fluido hasta que el

10 vastago 40 de pist6n este totalmente retirado y luego abrirse para permitir que algo del fluido de trabajo entre a la camara del fluido. Todavia son posibles otras modificaciones y disposiciones.

Claims (9)

1. REIVINDICACIONES

   1.Un dispositivo de reacci6n( 24) para formar equipo que comprende:

   un cilindro (34) que incluye un vastago (40) de pist6n y una camara (44) de presi6n de cilindro en la que se aloja un fluido de trabajo para resistir el movimiento del vastago (40) de pist6n en el interior de la camara (44) de presi6n de cilindro;

   un acumulador (32) que tiene una primera camara (58) en comunicaci6n con la camara (44) de presi6n de cilindro para recibir fluido de la camara (44) de presi6n de cilindro tras el movimiento del vastago (40) de pist6n en el interior de la camara (44) de presi6n de cilindro; y

   un controlador (80) de presi6n que tiene una camara (88) de fluido en la que se podria alojar una parte del fluido de trabajo, cuya camara (88) de fluido esta continuamente comunicada con la camara (44) de presi6n de cilindro, y un dispositivo de accionamiento operable para aumentar el volumen de la camara del fluido cuando el vastago (40) de pist6n se retira al interior de la camara (44) de presi6n de cilindro para aumentar el volumen total en el que podria alojarse el fluido de trabajo, en donde el volumen aumentado de la camara de fluido podria acomodar el movimiento de fluido en el conjunto no causado por el movimiento del vastago (40) de pist6n, y en donde el controlador (80) de presi6n incluye una camara de actuaci6n (106) en la que se aloja un gas compresible presurizado y el dispositivo de accionamiento incluye un pist6n (92) con una primera area de superficie que actua sobre el gas y una segunda area de superficie que actua sobre el fluido de trabajo en la camara (88) de fluido, y en donde, en uso, la presi6n del gas que actua sobre la primera area de superficie es suficiente para retener al pist6n 92 contra la presi6n del fluido de trabajo que actua sobre la segunda area de superficie mientras el vastago (94) de pist6n se retira en el interior de la camara (44) de presi6n de cilindro y el movimiento del pist6n (92) se realiza al menos en parte mediante la reducci6n de la presi6n del gas que actua sobre la primera area de superficie.

2. 2.

   El dispositivo de reacci6n (24) de la reivindicaci6n 1, en el que la primera area de superficie es mayor que la segunda area de superficie.

3. 3.

   El dispositivo de reacci6n (24) de la reivindicaci6n 1, que incluye tambien una valvula de control (109) comunicada con la camara de actuaci6n (106) para permitir selectivamente la reducci6n de la presi6n del gas en la camara de actuaci6n (106).

4. 4.

   El dispositivo de reacci6n (24) de la reivindicaci6n 1, en el que la segunda area de superficie esta definida por una cara de extremo de un vastago de diametro reducido portado por el pist6n (92).

5. 5.

   El dispositivo de reacci6n (24) de la reivindicaci6n 3, en el que la valvula de control (109) esta adaptada para cerrarse con el fin de mantener la presi6n en la camara de actuaci6n (106) mientras el vastago (40) de pist6n se mueve en el interior de la camara (44) de presi6n de cilindro y la valvula de control (109) esta adaptada para abrirse con el fin de reducir la presi6n en la camara de actuaci6n (109) cuando el vastago (40) de pist6n alcanza su posici6n totalmente retirada donde se desplaza hasta el lugar mas alejado en el interior de la camara (44) de presi6n de cilindro.

6. 6.

   El dispositivo de reacci6n (24) de la reivindicaci6n 1, en el que el gas es aire compresible.

7. 7.

   El dispositivo de reacci6n (24) de la reivindicaci6n 1, que tambien incluye una segunda camara (108) dispuesta entre la camara de actuaci6n (106) y la camara (88) de fluido.

8. 8.

   El dispositivo de reacci6n (24) de la reivindicaci6n 7, en el que la segunda camara (108) esta ventilada a la atm6sfera.

9. 9.

   El dispositivo de reacci6n (24) de la reivindicaci6n 7, en el que la segunda camara (108) esta destinada a recibir un fluido presurizado que actua contra la fuerza del gas en la camara de actuaci6n (106).