ES2386240T3 - Rodamiento lineal - Google Patents

Rodamiento lineal Download PDF

Info

Publication number
ES2386240T3
ES2386240T3 ES09174115T ES09174115T ES2386240T3 ES 2386240 T3 ES2386240 T3 ES 2386240T3 ES 09174115 T ES09174115 T ES 09174115T ES 09174115 T ES09174115 T ES 09174115T ES 2386240 T3 ES2386240 T3 ES 2386240T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
longitudinal
guide rail
guide
lubricant
linear bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES09174115T
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Elicker
Kerstin Gross
Martin Menges
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Application granted granted Critical
Publication of ES2386240T3 publication Critical patent/ES2386240T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0609Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/065Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/08Arrangements for covering or protecting the ways
    • F16C29/084Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track
    • F16C29/086Seals being essentially U-shaped, e.g. for a U-shaped carriage
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/08Arrangements for covering or protecting the ways
    • F16C29/084Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track
    • F16C29/088Seals extending in the longitudinal direction of the carriage or bearing body

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

Rodamiento lineal que comprende un carro de guia (1) que esta montado de forma longitudinalmente desplazable sobre un carril de guia (2) por medio de cuerpos rodantes y que abraza parcialmente con sus alas al carril de guia (2), - en donde los cuerpos rodantes estan dispuestos de manera circulante sin fin en canales de circulacion sin fin (6) colocados a ambos lados longitudinales del carril de guia (2), en donde el canal de circulacion (6) presenta un tramo de carga (7), un tramo de retorno (8) y tramos de reenvio (9) que unen sin fin el tramo de carga (7) con el tramo de retorno (8), en donde en el tramo de carga (7) ruedan los cuerpos rodantes en pistas de rodadura (7a, 7b) del carro de guia (1) y del carril de guia (2), y en donde los cuerpos rodantes pasan desde un final del tramo de carga (2) hasta un principio de dicho tramo de carga (7) a traves de los tramos de reenvio (9) y del tramo de retorno (8), - en donde el carro de guia (1) presenta un cuerpo portante (3) provisto de las pistas de rodadura (7a) del tramo de carga (7) y de los tramos de retorno (8), asi como unos cabezales (4) que estan dispuestos en ambos lados frontales del cuerpo portante (3) y que estan provistos de los tramos de reenvio (9), - y en donde el carro de guia (1) esta provisto, en sus alas, de unas juntas longitudinales (23, 24) entre el carro de guia (1) y el carril de guia (2), las cuales sellan los tramos de carga (7) de los canales de circulacion (6), - y en donde el carro de guia (1) esta provisto, en sus dos extremos frontales, de unas juntas de cabezal o rascadores frontales (25) que sellan frontalmente el carro de guia (1), en donde los cabezales (4) estan provistos de un respectivo portajuntas que esta provisto de al menos uno y preferiblemente dos listones de retencion (16, 17, 33, 34, 43, 44) que estan dispuestos en cada uno de los dos lados longitudinales del carril de guia (2) y que se extienden a lo largo del carril de guia (2) entre el carro de guia (1) y dicho carril de guia (2), llevando los listones de retencion (16, 17, 33, 34, 43, 44) las juntas longitudinales (23, 24, 39, 40, 45, 46), caracterizado porque ambos cabezales (4) presentan sendos distribuidores de lubricante (15a, 32, 35, 36) provistos de canales de lubricante (20), estando conectados los canales de lubricante (20) a los canales de circulacion (6) y estando formado el portajuntas por el distribuidor de lubricante (15a, 32, 35, 36) .

Description

Rodamiento lineal.
La presente invencion concierne a un rodamiento lineal que comprende un carro de guia montado sobre un carril de guia en forma longitudinalmente desplazable por medio de cuerpos rodantes.
Se ha dado a conocer por el documento DE 43 11 515 A1, por ejemplo, un rodamiento lineal segun las caracteristicas del preambulo de la reivindicacion 1. El carro de guia esta provisto de ranuras de alojamiento para recibir las juntas longitudinales, estando conectadas las juntas longitudinales a un distribuidor de lubricante que se denomina tambien placa extrema 332. Las juntas longitudinales en si estan formadas fundamentalmente por un material blando que es adecuado para aplicarse hermeticamente a otro cuerpo, por ejemplo con un labio de sellado. Por el contrario, el distribuidor de lubricante - o bien la placa extrema - esta frecuentemente fabricado de un material mas duro, con lo que se garantiza su estabilidad de forma. Es ciertamente posible una union en una sola pieza entre el distribuidor de lubricante y la junta longitudinal, pero los diferentes requisitos impuestos a las propiedades del material ofrecen eventualmente dificultades. Sin embargo, es imaginable prever una union de una pieza por medio de un llamado procedimiento de inyeccion de dos componentes.
Para la perfecta disposicion de las juntas longitudinales del carro de guia, este carro de guia esta provisto de ranuras de alojamiento para estas juntas longitudinales. El carro de guia comprende un cuerpo portante o bien un cuerpo principal de cojinete que presenta en sus dos lados frontales unos llamados cabezales que, en el estado citado de la tecnica, tienen tambien el distribuidor del lubricante - o las tapas extremas -. Para la perfecta sujecion de las juntas longitudinales en el cuerpo principal del cojinete, este tiene que ser provisto, de manera costosa, de las ranuras, que se producen en general con arranque de virutas.
Se ha dado a conocer por el documento DE 199 15042 A1 un rodamiento lineal segun las caracteristicas del preambulo de la reivindicacion 1. Las juntas longitudinales estan alojadas en portajuntas longitudinales que estan sujetos al carro de guia.
El problema de la presente invencion consistia en indicar un rodamiento lineal segun las caracteristicas del preambulo de la reivindicacion 1 que pueda fabricarse de manera sencilla y en el que se reduzca la mecanizacion del cuerpo portante.
Este problema se resuelve segun la invencion por medio del rodamiento lineal conforme a la reivindicacion 1.
Como quiera que ambos cabezales estan provistos de sendos portajuntas que estan provistos de al menos un liston de retencion y preferiblemente dos listones de retencion dispuestos a cada uno de los dos lados longitudinales del carril de guia y que se extienden a lo largo de dicho carril de guia entre el carro de guia y el carril de guia, llevando los listones de retencion las juntas longitudinales, se puede prescindir, por un lado, de una formacion separada de ranuras en el cuerpo portante del carro de guia, ya que los listones de retencion llevan las juntas longitudinales. El portajuntas con los listones de retencion puede fabricarse, por ejemplo, como un componente de una pieza de plastico por el procedimiento de inyeccion. Este portajuntas puede asentarse despues sin problemas en el cuerpo portante del carro de guia.
En el rodamiento lineal segun la invencion la seleccion del material para el distribuidor de lubricante puede efectuarse con independencia de la seleccion del material para las juntas longitudinales.
Segun la invencion, se ha previsto que ambos cabezales presenten sendos distribuidores de lubricante provistos de canales de lubricante, estando conectados los canales de lubricante a los canales de circulacion y estando formado el portajuntas por el distribuidor de lubricante. En consecuencia, la invencion aprovecha el distribuidor de lubricante en si conocido como portajuntas para las juntas longitudinales, estando los listones de retencion montados en el distribuidor de lubricante.
Como quiera que cada uno de los dos distribuidores de lubricante esta provisto de un respectivo liston de retencion y preferiblemente de dos listones de retencion dispuestos a cada uno de los dos lados longitudinales del carril de guia y que se extienden a lo largo del carril de guia entre el carro de guia y dicho carril de guia, llevando los listones de retencion las juntas longitudinales, se ha reducido, por un lado, la mecanizacion del cuerpo portante: como el distribuidor de lubricante dispuesto en el lado frontal del cuerpo portante esta provisto de los listones de retencion segun la invencion, se prescinde de las ranuras separadas u otros alojamientos en el cuerpo portante para recibir las juntas longitudinales. Las juntas longitudinales estan perfectamente sujetas y posicionadas en los listones de retencion.
Por otro lado, el distribuidor de lubricante fabricado frecuentemente por el procedimiento de inyeccion puede estar unido de manera sencilla en una pieza con los listones de retencion, pudiendo utilizarse un material comun para los listones de retencion y el distribuidor de lubricante.
Por tanto, frente al estado conocido de la tecnica, la invencion consigue una fabricacion simplificada del cuerpo portante y al mismo tiempo hace posible la seleccion de un material ideal para las juntas longitudinales, sin que tengan que establecerse compromisos en cuanto a la seleccion del material para el distribuidor de lubricante.
En rodamientos lineales segun la invencion el cabezal puede presentar: el tramo de reenvio, un rascador, el distribuidor de lubricante o portajuntas con los listones de retencion y medios de fijacion para fijar el cabezal de manera soltable o indisoluble en el cuerpo portante.
El tramo de reenvio esta limitado aqui por un reenvio interior y un reenvio exterior. El reenvio interior puede estar formado en una pieza de reenvio interior que se une al lado frontal del cuerpo portante. El reenvio exterior puede estar formado por una cubeta de reenvio, pero el reenvio exterior puede estar conformado tambien directamente en el distribuidor de lubricante, pudiendo estar configurado este distribuidor de lubricante en forma de placa. El reenvio interior esta provisto de la pista de reenvio interior y el reenvio exterior esta provisto de la pista de reenvio exterior, siendo reenviados los cuerpos rodantes en estas dos pistas de reenvio. Siempre que este prevista una cubeta de reenvio, esta cubeta de reenvio puede estar sujeta directamente al cuerpo portante, incluso sin el cabezal. Por ejemplo, esta cubeta de reenvio puede afianzarse por engatillado. En este caso, se puede retirar el cabezal con el distribuidor de lubricante sin que los cuerpos rodantes puedan salirse del reenvio.
El rascador puede estar configurado en forma de U de manera conocida y encontrarse, mediante su superficie rascadora, en contacto de rascado con el carril de guia. El propio rascador puede estar sujeto entonces en el cabezal. La superficie rascadora puede estar realizada tambien en forma de un labio de sellado.
En un perfeccionamiento segun la invencion estan provistos pares de listones de retencion dispuestos uno tras otro en la direccion longitudinal del carril de guia, extendiendose cada par por toda la longitud de uno de los tramos de carga del canal de circulacion. En sus extremos mutuamente opuestos los dos listones de retencion de un par pueden formar un sitio de transicion. En este sitio de transicion esta garantizado tambien un perfecto contacto de sellado de los listones de retencion con el carril de guia.
En un perfeccionamiento segun la invencion esta formada una jaula de juntas longitudinales cuyas juntas longitudinales se unen en un extremo, en una sola pieza, a un respectivo estribo de forma aproximadamente de U, abrazando el estribo al carril de guia. Preferiblemente, estas juntas longitudinales estan unidas en una sola pieza con el estribo. La jaula de juntas longitudinales segun la invencion puede ser cambiada como una pieza individual.
Preferiblemente, estan previstas dos jaulas de juntas longitudinales cuyas juntas longitudinales conformadas en una sola pieza estan vueltas con sus extremos libres una hacia otra, estando asociado uno de los estribos a un cabezal y estando asociado el otro estribo al otro cabezal. Los sitios de transicion de los listones de retencion y de las juntas longitudinales estan dispuestos de preferencia en posicion aproximadamente centrada entre el principio y el final del tramo de carga del canal de circulacion.
Dos juntas longitudinales dispuestas una tras otra en la direccion longitudinal del carril de guia pueden formar un par que se extiende por toda la longitud de uno de los tramos de carga del canal de circulacion, estando asociada una de las juntas longitudinales del par a una de las jaulas de juntas longitudinales y estando asociada la otra junta longitudinal del par a la otra jaula de juntas longitudinales. En este rodamiento lineal segun la invencion se pueden montar las dos jaulas de juntas longitudinales en el carro de guia, pudiendo introducirse una de las jaulas de juntas longitudinales desde un lado frontal del carro de guia y la otra jaula de juntas longitudinales desde el otro lado frontal de dicho carro.
Cada par de los listones de retencion citados puede llevar asociado un par de las juntas longitudinales citadas y el sitio de transicion formado entre los extremos libres de los dos listones de retencion en la direccion longitudinal del carril de guia puede estar dispuesto en posicion decalada con respecto al sitio de transicion formado entre los extremos libres de las dos juntas longitudinales. El decalaje en la direccion longitudinal del carril de guia hace posible, segun la construccion de los extremos de los listones de retencion y de las juntas longitudinales, un sellado mejorado del tramo de carga hacia el entorno.
En otro perfeccionamiento segun la invencion, la jaula de juntas longitudinales esta enchufada sobre el distribuidor de lubricante. En este perfeccionamiento segun la invencion puede ser posible extraer la jaula de juntas longitudinales -siempre que sea necesario -del carro de guia sin desmontar los cabezales con los distribuidores de lubricante.
Ya se ha mencionado mas arriba que varias juntas longitudinales estan unidas una con otra a traves de un estribo de modo que se forma una jaula de juntas longitudinales. Este estribo puede estar configurado como una junta de cabezal y estar en contacto de sellado con el carril de guia. Por tanto, se puede suprimir eventualmente una junta de cabezal separada adicional, pero es tambien posible prever un rascador adicional que este conectado igualmente al cabezal.
En otro perfeccionamiento segun la invencion estan dispuestos a ambos lados longitudinales del carril de guia dos respectivos canales de circulacion cuyos planos de circulacion estan dispuestos en angulo uno con respecto a otro, estando dispuestos los dos tramos de carga entre dos juntas longitudinales que sellan los dos tramos de carga en sus lados longitudinales. A diferencia de lo que ocurre en el rodamiento lineal conocido mencionado al principio, en este perfeccionamiento segun la invencion no esta prevista ninguna junta longitudinal entre los dos tramos de carga mutuamente contiguos de un lado del carril de guia. Por el contrario, es suficiente confinar estos dos tramos de carga de una manera hermetica al lubricante entre las dos juntas longitudinales exteriores.
Por consiguiente, en este rodamiento lineal segun la invencion estan previstos cuatro canales de circulacion sin fin, estando dispuestos los cuerpos rodantes entre pistas de rodadura del carril de guia y el carro de guia. En este perfeccionamiento segun la invencion los cuerpos rodantes estan en la llamada disposicion en X.
Para lograr un sencillo montaje de las juntas longitudinales, el liston de retencion puede estar provisto de un alojamiento longitudinal para sujetar las juntas longitudinales. Preferiblemente, el liston de retencion esta provisto de una hendidura longitudinal para el paso de un labio de sellado de la junta longitudinal. En este caso, el liston de retencion puede presentar tanto el alojamiento longitudinal como la hendidura longitudinal.
El distribuidor de lubricante puede presentar acometidas de suministro de lubricante y un numero suficiente de canales de lubricante para distribuir el lubricante hacia los distintos canales de circulacion. Los listones de retencion segun la invencion pueden estar conformados en una sola pieza en el distribuidor de lubricante configurado preferiblemente en forma de placa, o bien pueden montarse como elementos separados en el distribuidor de lubricante.
En otro perfeccionamiento segun la invencion puede ser suficiente que esten previstos a ambos lados longitudinales del carril de guia solamente un liston de retencion -o un par de listones de retencion dispuestos uno tras otro -y una junta longitudinal -o un par de juntas longitudinales dispuestas una tras otra -, concretamente en los dos extremos de las dos alas del carro de guia. Este perfeccionamiento parte de la consideracion de que en rodamientos lineales segun la invencion con un total de cuatro canales de circulacion sin fin puede ser suficiente tambien que los dos canales de circulacion exteriores esten sellados en sus tramos de carga.
Para aumentar aun mas la accion de sellado, el liston de retencion segun la invencion puede estar adicionalmente configurado como una junta partida, estando formada la junta partida entre el liston de retencion y el carril de guia.
La jaula de juntas longitudinales puede estar unida con el distribuidor de lubricante con ayuda de medios de fijacion especiales.
El distribuidor de lubricante y la jaula de junta longitudinales puede presentar tambien elementos de inmovilizacion y/o centrado de otros accesorios, tales como, por ejemplo, juntas o elementos antepuestos.
Los extremos libres de los listones de retencion pueden estar equipados con elementos de centrado o elementos de inmovilizacion. Cuando, por ejemplo, los dos distribuidores de lubricante dispuestos en el lado frontal del carro de guia se montan en este carro de guia con los listones de retencion dispuestos en ellos, los extremos libres mutuamente opuestos de los listones de retencion de los dos distribuidores de lubricante pueden posicionarse perfectamente uno con respecto a otro por medio de estos elementos de inmovilizacion o de centrado. Es imaginable, por ejemplos, que los primeros extremos libres esten provistos de una punta de forma conica y los otros extremos libres esten provistos de un rebajo de forma conica, encajando los extremos libres con sus puntas de forma conica en estos rebajos de forma conica, con lo que los dos listones de retencion dispuestos uno tras otro en los dos distribuidores de lubricante estan dispuestos de manera perfectamente centrada uno respecto de otro.
El distribuidor de lubricante puede estar equipado tambien con elementos para compensar la longitud del cuerpo portante.
A continuacion, se explica la invencion con mas detalle ayudandose de tres ejemplos de realizacion ilustrados en un total de diez figuras. Muestran:
La figura 1, un rodamiento lineal segun la invencion en representacion en perspectiva y en forma parcialmente desmontada,
La figura 1a, una seccion longitudinal parcial a traves del rodamiento lineal de la figura 1 segun la invencion,
La figura 2, una seccion transversal a traves del rodamiento lineal segun la invencion,
La figura 3, un distribuidor de lubricante del cabezal del rodamiento lineal segun la invencion en representacion en perspectiva,
La figura 4, el distribuidor de lubricante de la figura 3, pero con placa de cubierta retirada,
La figura 5, el distribuidor de lubricante de la figura 3 desde otra perspectiva,
La figura 6, una jaula de juntas longitudinales del rodamiento lineal segun la invencion en representacion en perspectiva,
La figura 7, la jaula de juntas longitudinales de la figura 6 en otra representacion en perspectiva,
La figura 8, otro distribuidor de lubricante segun la invencion en representacion en perspectiva,
La figura 9, otro distribuidor de lubricante segun la invencion en representacion en perspectiva y
La figura 10, otro distribuidor de lubricante segun la invencion que coopera con el distribuidor de lubricante segun la figura 9.
Las figuras 1, 1a y 2 muestran un rodamiento lineal segun la invencion, mostrando la figura 1 una representacion en perspectiva y la figura 2 una seccion transversal a traves del rodamiento lineal. Un carro de guia 1 esta montado de forma longitudinalmente desplazable sobre un carril de guia 2.
El carro de guia 1 presenta un cuerpo portante 3 y unos cabezales 4 dispuestos a ambos lados frontales del cuerpo portante 3, de los cuales se ilustra solamente uno en la figura 1.
El carro de guia 1 esta montado para rodar sobre el carril de guia 2 por medio de rodillos 5. En la seccion longitudinal parcial segun la figura 1a puede apreciarse que los rodillos 5 circulan sin fin en canales de circulacion sin fin 6. Estan previstos un total de cuatro canales de circulacion sin fin 6 (figura 2). A ambos lados longitudinales del carril de guia 2 estan dispuestos dos respectivos canales de circulacion sin fin 6, y los planos de circulacion de los dos canales de circulacion 6 dispuestos en un lado longitudinal del carril de guia estan dispuestos en angulo recto uno con otro. En el presente caso, los cuatros canales de circulacion 6 estan orientados con sus rodillos 5 de transmision de carga segun una disposicion en X.
Cada canal de circulacion sin fin 6 esta formado por un tramo de carga 7, un tramo de retorno 8 y unos tramos de reenvio 9 (figura 1a) que unen sin fin el tramo de carga 7 con el tramo de retorno 8. Los rodillos 5 son conducidos de un final del tramo de carga 7 a un principio de dicho tramo de carga 7 a traves de los tramos de reenvio 9 y los tramos de retorno 8.
El cabezal 4 comprende los tramos de reenvio 9, que en el presente caso estan alojados en el cabezal 4. El tramo de reenvio 9 esta formado por un reenvio interior 10 y un reenvio exterior 11, estando el reenvio interior 10 provisto de una pista de reenvio interior 12 y estando el reenvio exterior 11 provisto de una pista de reenvio exterior 13. El reenvio interior 10 esta sujeto como pieza de reenvio 14 al cuerpo portante 3. El reenvio exterior 11 esta configurado como una cubeta de reenvio 15 que esta sujeta tambien al cuerpo portante 3, estando la cubeta de reenvio 15 afianzada por engatillado en el presente caso. La cubeta de reenvio 15 esta ilustrada en seccion longitudinal en la figura 1 y en la figura 1a.
El cabezal 4 esta provisto de un distribuidor de lubricante 15a realizado aqui aproximadamente en forma de placa. Este distribuidor de lubricante 15a esta provisto de listones de retencion superiores e inferiores 16, 17, tal como puede apreciarse especialmente en las figuras 3, 4 y 5. Las figuras 3 y 4 muestran claramente los listones de retencion inferiores y superiores 17, 16 conformados en una sola pieza. En la representacion de la figura 3 el distribuidor de lubricante 15a esta ilustrado con una placa de cubierta 18, mientras que en la ilustracion segun la figura 4 se ha suprimido la placa de cubierta.
La figura 5 muestra en otra ilustracion en perspectiva el distribuidor de lubricante 15a, pudiendo apreciarse claramente tanto los listones de retencion inferiores 17 como los listones de retencion superiores 19 y estando los dos listones de retencion superiores 19 unidos uno con otro en una sola pieza, con lo que puede conseguirse una rigidez deseada.
El distribuidor de lubricante 15a esta provisto de una acometida de lubricante 19 que esta unida hidraulicamente con canales de lubricante 20. Estos canales de lubricante 20 estan conectados a los 4 canales de circulacion 6, desembocando en el presente caso estos canales de lubricante 20 en los tramos de reenvio 9 de los canales de circulacion 6.
El distribuidor de lubricante 15a con los listones de retencion 16, 17 formados en una sola pieza en el mismo se ha fabricado en plastico por el procedimiento de inyeccion, estando realizados en el presente caso los canales de lubricante 20 como unos canales abiertos y estando estos canales de lubricante abiertos 20 alejados del cuerpo portante 3. Los canales de lubricante abiertos 20 estan cubiertos de manera hermetica frente al lubricante por medio de la placa de cubierta 18 ya mencionada. En esta disposicion de los canales de lubricante 20 no hay que prestar atencion al sellado de dichos canales de lubricante 20 durante el montaje de los cabezales y del distribuidor de lubricante 15a, ya que estos canales se han sellado perfectamente con antelacion - es decir, antes del montaje en el carro de guia - por medio de la placa de cubierta 18 ya mencionada.
Las figuras 6 y 7 muestran en representacion en perspectiva una jaula 21 de juntas longitudinales, estando previstas dos jaulas 21 de juntas longitudinales para el carro de guia aqui descrito segun la invencion.
La jaula 21 de juntas longitudinales presenta un estribo 22 realizado aproximadamente en forma de U, que abraza al carril de guia, y dos juntas longitudinales superiores y dos juntas longitudinales inferiores 23, 24. Las juntas longitudinales 23, 24 estan dispuestas paralelamente al carril de guia 2 y estan unidas mediante sus primeros extremos en una sola pieza con el estribo 22. Como material para fabricar esta jaula de juntas longitudinales puede emplearse cualquier material de junta corriente. De manera favorable, la jaula 21 de juntas longitudinales segun la invencion se ha fabricado en plastico por el procedimiento de inyeccion.
El estribo 22 esta realizado en el presente caso en forma de un rascador frontal 25 que esta alojado en el cabezal 4 y se aplica hermeticamente al carril de guia 2.
Especialmente en la figura 1 puede apreciarse que la jaula 21 de juntas longitudinales puede ser enchufada en el cabezal 4 con el distribuidor de lubricante 15a en la direccion longitudinal del carril de guia, estando sujetas las guias longitudinales 23, 24 en los listones de retencion 16, 17 del distribuidor de lubricante 15a.
En consecuencia, en la presente invencion el distribuidor de lubricante 15a sirve de portajuntas en el que estan conformados en una sola pieza los listones de retencion 16, 17 para recibir las juntas longitudinales 23, 24. En una variante segun la invencion puede ser ventajoso configurar el portajuntas y el distribuidor de lubricante como componentes separados que pueden ser ambos partes del cabezal.
En particular, la figura 2 muestra que los listones de retencion superiores 16 estan provistos de alojamientos longitudinales en los que estan recibidas las juntas longitudinales superiores 22, estando estos listones de retencion superiores 16 provistos de hendiduras longitudinales 27, de modo que unos labios de sellado 28 de la junta longitudinal superior 23 atraviesan estas hendiduras longitudinales 27 y se aplican hermeticamente al carril de guia
2.
Los listones de retencion inferiores 17 estan provistos cada uno tambien de un alojamiento longitudinal 29 y una hendidura longitudinal 30, de modo que unos labios de sellado 31 de las dos juntas longitudinales inferiores 24 atraviesan estas hendiduras longitudinales 30 y estan en contacto de sellado con el carril de guia 2.
Asimismo, se puede apreciar en la figura 2 que a ambos lados del carril de guia 2 estan directamente yuxtapuestos los dos tramos de carga 7 y que estos dos tramos de carga 7 estan sellados por medio de tan solo dos juntas longitudinales exteriores 23, 24.
Con el rodamiento lineal segun la invencion se puede efectuar de manera sencilla, en caso de desgaste de las juntas longitudinales 23, 24, un cambio de estas por nuevas juntas longitudinales 23, 24: se puede retirar el cabezal 4 con el distribuidor de lubricante 15a -permaneciendo sujetas en este caso las cubetas de reenvio 15 en el cuerpo portante 3 -y se le puede cambiar por un nuevo cabezal 4 con un nuevo distribuidor de lubricante 15a y nuevas jaulas 21 de juntas longitudinales, o bien el distribuidor de lubricante 15a permanece montado en el cuerpo portante 3 y unicamente se extrae la jaula 21 de juntas longitudinales y se la cambia por una nueva jaula de juntas longitudinales.
Se puede apreciar todavia en la figura 1 que el cabezal 4 esta provisto de un rascador frontal adicional 49, con lo que el carro de guia 1 esta sellado frontalmente por medio de los rascadores frontales 32 y 25.
La figura 8 muestra en representacion en perspectiva un distribuidor de lubricante modificado 32 con listones de retencion superiores 33 y listones de retencion inferiores 34 conformados en una sola pieza en el mismo, los cuales reciben las juntas longitudinales 23, 24. Este distribuidor de lubricante 32 se diferencia del distribuidor de lubricante 15a unicamente por una configuracion modificada de los extremos libres de los listones de retencion 33, 34, asi como de las juntas longitudinales 23, 24. Se puede apreciar en la figura 8 que estos extremos libres estan todos ellos achaflanados, lo que puede apreciarse con especial claridad en los listones de retencion inferiores 34. Los chaflanes de los dos listones de retencion inferiores estan configurados en forma contrapuesta, con lo que se pueden ensamblar dos distribuidores de lubricante de la misma construccion de modo que los chaflanes de dos listones de retencion dispuestos uno tras otro se apliquen perfectamente uno a otro.
Cuando estos dos distribuidores de lubricante 32 estan montados en el carro de guia 1, los listones de retencion dispuestos uno tras otro en los dos distribuidores de lubricante se extienden por toda la longitud del tramo de carga 7 del carro de guia 1.
Las juntas longitudinales 23, 24 estan achaflanadas de la misma manera que los listones de retencion 33, 34.
Las figuras 9 y 10 muestran dos distribuidores de lubricante modificados 35, 36 que pueden montarse tambien conjuntamente en el carro de guia 1. En contraste con el distribuidor de lubricante segun la figura 8, estos distribuidores de lubricante 35, 36 no son de la misma construccion, lo que se explica seguidamente con mas detalle.
El distribuidor de lubricante 35 esta provisto de listones de retencion superiores 37 y listones de retencion inferiores 38 conformados en una sola pieza. Al igual que en los ejemplos de realizacion anteriores, estos listones de retencion 37, 38 llevan juntas longitudinales 39, 40. Se puede deducir de la figura 9 que las juntas longitudinales 39, 40 sobresalen de los listones de retencion 37, 38 en la direccion longitudinal del carril de guia. Ademas, estas juntas longitudinales 39, 40 estan achaflanadas en sus extremos libres, con lo que estan formados unos chaflanes de introduccion 41, 42.
En el distribuidor de lubricante 36 de la figura 10 estan conformados tambien en una sola pieza unos listones de retencion superiores e inferiores 43, 44 que reciben juntas longitudinales 45, 46. Se puede deducir de la ilustracion que los listones de retencion 43, 44 sobresalen aqui de las juntas longitudinales 45, 46, visto en la direccion longitudinal del carril de guia, encajando las juntas longitudinales 39, 40 del otro distribuidor de lubricante 35 en los listones de retencion 43, 44 del distribuidor de lubricante 36. Los chaflanes de introduccion 41, 42 de las juntas longitudinales 39, 40 facilitan aqui su introduccion en los listones de retencion 43, 44.
En consecuencia, los distribuidores de lubricante cooperantes 35, 36 presentan unos sitios de transicion 47 entre los listones de retencion 43, 44 del distribuidor de lubricante 36 y los listones de retencion 37, 38 del distribuidor de lubricante 35. Entre las juntas longitudinales 45, 46 del distribuidor de lubricante 36, por un lado, y las juntas longitudinales 39, 40 del distribuidor de lubricante 35, por otro, estan formados mas sitios de transicion 48. Los sitios de transicion 47, 48 estan dispuestos de manera que quedan decalados uno respecto de otro. La disposicion decalada de los sitios de transicion 45 y 46 favorece, por un lado, el montaje, ya que las juntas longitudinales 39, 40 pueden en cierto modo ensartarse en los listones de retencion 43, 44 del distribuidor de lubricante 36. Por otro lado, la distribucion decalada de los sitios de transicion 47, 48 puede contribuir a la accion de sellado.
Numeros de posicion
1
Carro de guia
2
Carril de guia
3
Cuerpo portante
4
Cabezal
5
Rodillo
6
Canal de circulacion
7
Tramo de carga
7a
Pista de rodadura
7b
Pista de rodadura
8
Tramo de retorno
9
Tramo de reenvio
10
Reenvio interior
11
Reenvio exterior
12
Pista de reenvio interior
13
Pista de reenvio exterior
14
Pieza de reenvio
15
Cubeta de reenvio
15a
Distribuidor de lubricante
16
Listones de retencion superiores
17
Listones de retencion inferiores
18
Placa de cubierta
19
Acometida de lubricante
20
Canal de lubricante
21
Jaula de juntas longitudinales
22
Estribo
23
Junta longitudinal
24
Junta longitudinal
25
Rascador frontal
26
Alojamiento longitudinal
27
�endidura longitudinal
28
Labio de sellado
29
Alojamiento longitudinal
30
�endidura longitudinal
31
Labio de sellado
32
Distribuidor de lubricante
33
Listones de retencion superiores
34
Listones de retencion inferiores
35
Distribuidor de lubricante
36
Distribuidor de lubricante
37
Listones de retencion superiores
38
Listones de retencion inferiores
39
Junta longitudinal
40
Junta longitudinal
41
Chaflan de introduccion
42
Chaflan de introduccion
43
Listones de retencion superiores
44
Listones de retencion inferiores
45
Junta longitudinal
46
Junta longitudinal
47
Sitio de transicion
48
Sitio de transicion
49
Rascador frontal adicional

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Rodamiento lineal que comprende un carro de guia (1) que esta montado de forma longitudinalmente desplazable sobre un carril de guia (2) por medio de cuerpos rodantes y que abraza parcialmente con sus alas al carril de guia (2),
    -
    en donde los cuerpos rodantes estan dispuestos de manera circulante sin fin en canales de circulacion sin fin (6) colocados a ambos lados longitudinales del carril de guia (2), en donde el canal de circulacion (6) presenta un tramo de carga (7), un tramo de retorno (8) y tramos de reenvio (9) que unen sin fin el tramo de carga (7) con el tramo de retorno (8), en donde en el tramo de carga (7) ruedan los cuerpos rodantes en pistas de rodadura (7a, 7b) del carro de guia (1) y del carril de guia (2), y en donde los cuerpos rodantes pasan desde un final del tramo de carga (2) hasta un principio de dicho tramo de carga (7) a traves de los tramos de reenvio (9) y del tramo de retorno (8),
    -
    en donde el carro de guia (1) presenta un cuerpo portante (3) provisto de las pistas de rodadura (7a) del tramo de carga (7) y de los tramos de retorno (8), asi como unos cabezales (4) que estan dispuestos en ambos lados frontales del cuerpo portante (3) y que estan provistos de los tramos de reenvio (9),
    -
    y en donde el carro de guia (1) esta provisto, en sus alas, de unas juntas longitudinales (23, 24) entre el carro de guia (1) y el carril de guia (2), las cuales sellan los tramos de carga (7) de los canales de circulacion (6),
    -
    y en donde el carro de guia (1) esta provisto, en sus dos extremos frontales, de unas juntas de cabezal o rascadores frontales (25) que sellan frontalmente el carro de guia (1), en donde los cabezales (4) estan provistos de un respectivo portajuntas que esta provisto de al menos uno y preferiblemente dos listones de retencion (16, 17, 33, 34, 43, 44) que estan dispuestos en cada uno de los dos lados longitudinales del carril de guia (2) y que se extienden a lo largo del carril de guia (2) entre el carro de guia (1) y dicho carril de guia (2), llevando los listones de retencion (16, 17, 33, 34, 43, 44) las juntas longitudinales (23, 24, 39, 40, 45, 46), caracterizado porque ambos cabezales (4) presentan sendos distribuidores de lubricante (15a, 32, 35, 36) provistos de canales de lubricante (20), estando conectados los canales de lubricante (20) a los canales de circulacion (6) y estando formado el portajuntas por el distribuidor de lubricante (15a, 32, 35, 36).
  2. 2.
    Rodamiento lineal segun la reivindicacion 1, en el que unos pares de listones de retencion (16, 17, 33, 34, 43, 44) dispuestos uno tras otro en la direccion longitudinal del carril de guia (2) se extienden cada uno de ellos por toda la longitud de uno de los tramos de carga (7) del canal de circulacion (6).
  3. 3.
    Rodamiento lineal segun la reivindicacion 1, en el que esta formada una jaula (21) de juntas longitudinales, cuyas juntas longitudinales (21) se unen en una sola pieza a un estribo (22) realizado aproximadamente en forma de U, abrazando el estribo (22) al carril de guia (2).
  4. 4.
    Rodamiento lineal segun la reivindicacion 3, en el que estan previstas dos jaulas (21) de juntas longitudinales vueltas una hacia otra con sus extremos libres y cuyos estribos (22) estan dispuestos en un respectivo cabezal de entre los dos cabezales (4).
  5. 5.
    Rodamiento lineal segun la reivindicacion 4, en el que unos pares de juntas longitudinales (23, 24, 39, 40, 45, 46) dispuestas una tras otra en la direccion longitudinal del carril de guia (2) se extienden cada una de ellas por toda la longitud de uno de los tramos de carga (7) del canal de circulacion (6), estando una junta longitudinal (23, 24, 39, 40, 45, 46) del par asociada a una jaula (21) de juntas longitudinales y estando la otra junta longitudinal del par asociada a la otra jaula (21) de juntas longitudinales.
  6. 6.
    Rodamiento lineal segun la reivindicacion 2, en el que un par de juntas longitudinales (23, 24, 39, 40, 45, 46) esta asociado a un respectivo par de entre los pares de listones de retencion (16, 17, 33, 34, 43, 44) y el sitio de transicion (47, 48) formado entre los extremos libres de entre los dos listones de retencion (16, 17, 33, 34, 43, 44) en la direccion longitudinal del carril de guia (2) esta dispuesto en posicion decalada con respecto al sitio de transicion (47, 48) formado entre los extremos libres de las dos juntas longitudinales (23, 24, 39, 40, 45, 46).
  7. 7.
    Rodamiento lineal segun la reivindicacion 3, en el que la jaula (21) de juntas longitudinales esta enchufada sobre el distribuidor de lubricante (15a).
  8. 8.
    Rodamiento lineal segun la reivindicacion 3, en el que el estribo (22) de la jaula (21) de juntas longitudinales esta adaptado al contorno del carril de guia (2) y esta configurado como una junta de cabezal que esta en contacto de sellado con el carril de guia (2).
  9. 9.
    Rodamiento lineal segun la reivindicacion 1, en el que estan dispuestos a ambos lados longitudinales del carril de guia (2) dos respectivos canales de circulacion (6) cuyos planos de circulacion estan dispuestos en angulo uno respecto de otro, estando dispuestos los dos tramos de carga (7) entre dos juntas longitudinales (23, 24, 39, 40, 45, 46) que sellan los dos tramos de carga (7) en sus lados longitudinales.
  10. 10.
    Rodamiento lineal segun la reivindicacion 1, en el que el liston de retencion (16, 17) esta provisto de un alojamiento longitudinal (26) para sujetar la junta longitudinal (23, 24).
  11. 11.
    Rodamiento lineal segun la reivindicacion 1, en el que el liston de retencion (16, 17) esta provisto de una hendidura longitudinal (27) para el paso de un labio de sellado (28) de la junta longitudinal (23, 24).
ES09174115T 2008-10-30 2009-10-27 Rodamiento lineal Active ES2386240T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008053932 2008-10-30
DE102008053932A DE102008053932A1 (de) 2008-10-30 2008-10-30 Linearwälzlager

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2386240T3 true ES2386240T3 (es) 2012-08-14

Family

ID=41466799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES09174115T Active ES2386240T3 (es) 2008-10-30 2009-10-27 Rodamiento lineal

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2182229B1 (es)
JP (1) JP2010107043A (es)
CN (1) CN101725638A (es)
DE (1) DE102008053932A1 (es)
ES (1) ES2386240T3 (es)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5668362B2 (ja) 2010-08-19 2015-02-12 日本精工株式会社 リニアガイドのサイドシール
JP5696440B2 (ja) * 2010-11-10 2015-04-08 日本精工株式会社 シール装置及びリニアガイド装置
JP5874337B2 (ja) * 2011-11-16 2016-03-02 日本精工株式会社 リニアガイド装置のシール機構
KR101637460B1 (ko) * 2014-08-22 2016-07-08 (주)원에스티 리니어 모션 가이드
KR101600521B1 (ko) * 2014-08-29 2016-03-08 (주)원에스티 리니어 모션 가이드
CN105840652A (zh) * 2015-01-12 2016-08-10 永进机械工业股份有限公司 一种改善滚动式线性滑轨动态特性的方法
KR101818933B1 (ko) * 2015-10-28 2018-01-18 (주)원에스티 윤활 부재가 구비된 리니어 가이드
KR101790971B1 (ko) * 2015-10-28 2017-10-31 (주)원에스티 소음이 감소된 리니어 가이드
KR101790969B1 (ko) * 2015-10-28 2017-10-31 (주)원에스티 폐회로형 씰이 구비된 리니어 가이드
KR102270338B1 (ko) * 2015-10-28 2021-06-30 (주)원에스티 윤활 부재가 구비된 리니어 가이드
KR102121757B1 (ko) * 2016-03-11 2020-06-12 (주)원에스티 리니어 모션 가이드
KR102169942B1 (ko) * 2016-04-01 2020-10-27 (주)원에스티 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 볼 리니어 가이드
KR102169950B1 (ko) * 2016-04-01 2020-10-27 (주)원에스티 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드
CN107543013B (zh) * 2016-06-28 2019-12-31 兆利科技工业股份有限公司 支撑装置及用于该支撑装置的滑移构造
IT201700010919A1 (it) * 2017-02-01 2018-08-01 Scm Group Spa Macchina utensile perfezionata.
CN109424643B (zh) * 2017-09-01 2021-02-19 上银科技股份有限公司 用于线性模块的油路调整装置
CN114439851B (zh) * 2020-11-04 2024-01-30 上银科技股份有限公司 线性滑轨

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4420193A (en) * 1981-08-11 1983-12-13 Hiroshi Teramachi Linear ball bearing unit
DE3378780D1 (en) * 1982-09-24 1989-02-02 Tsubakimoto Precision Prod Linear operation ball bearing
JP2603518B2 (ja) * 1987-11-30 1997-04-23 株式会社ツバキ・ナカシマ 直線運動用ボールベアリング
DE9011444U1 (de) * 1989-09-04 1990-11-08 Deutsche Star Gmbh, 8720 Schweinfurt Wälzlager für Linearbewegungen
DE4311515C2 (de) 1993-04-07 1999-02-04 Star Gmbh Wälzlager für Linearbewegungen
JP4049878B2 (ja) * 1998-02-25 2008-02-20 日本トムソン株式会社 直動転がり案内ユニット
DE19915042B4 (de) * 1998-04-02 2017-03-02 Nsk Ltd. Linearbewegungs-Führungsvorrichtung
JP3308944B2 (ja) * 1998-12-04 2002-07-29 テイエチケー株式会社 案内装置の防塵構造
DE10210053A1 (de) * 2002-03-07 2003-09-18 Ina Schaeffler Kg Linearwälzlager
DE102004036529A1 (de) * 2004-07-28 2006-03-23 Bosch Rexroth Mechatronics Gmbh Linearvorrichtung
DE102004059275A1 (de) * 2004-12-09 2006-06-14 Schaeffler Kg Wälzlager für Linearbewegungen
DE102006040981A1 (de) * 2006-08-31 2008-03-06 Robert Bosch Gmbh Linearführungseinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP2182229B1 (de) 2012-06-06
JP2010107043A (ja) 2010-05-13
EP2182229A1 (de) 2010-05-05
DE102008053932A1 (de) 2010-05-06
CN101725638A (zh) 2010-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2386240T3 (es) Rodamiento lineal
KR100319446B1 (ko) 복렬 볼체인을 갖춘 직선운동 안내장치
KR100380428B1 (ko) 전동체연결체및이를이용한직선안내장치및전동체스크류장치
JPS59190513A (ja) 往復台用案内装置
CA1314580C (en) Linear motion bearing
ES2374589T3 (es) Dispositivo de lubricación para un rodamiento lineal.
CN105275988B (zh) 用于与纵向伸长的导轨一起使用的导引车
US7458723B2 (en) Linear guide with cage chain
US7832930B2 (en) Linear motion guide unit
US7044641B2 (en) Roller type linear guideway
ES2365871T3 (es) Cadena de cuerpos rodantes.
US4662763A (en) Tubular bearing for linear motion
ES2356897T3 (es) Rodamiento lineal.
KR20170002033U (ko) 롤러 리테이너 및 슬라이딩 블럭 어셈블리
US20220268314A1 (en) Motion guiding device and lubrication path component used in motion guiding device
ES2927711T3 (es) Endoscopio con una cabeza de endoscopio y una palanca de Albarran insertable y desmontable de la cabeza de endoscopio
ES2374789T3 (es) Guía de extracción de muebles.
US6550969B1 (en) Carriage for linear guiding device
ES2798777T3 (es) Barra de cerrojo para un herraje de barras de cerrojo
KR102570711B1 (ko) 선형 가이드 장치
US10520031B2 (en) Linear roller bearing having an attachment element for long-term lubrication
ES2380838T3 (es) Carro de guía para guías de carril perfilado
ES2258693T3 (es) Sistema de regletas de bornes.
US7946190B2 (en) Shift rocker arrangement for a shift transmission
KR101915958B1 (ko) 리니어 모션 가이드 장치