ES2388697T3 - Unidad de accionamiento múltiple para transportador y transportador largo - Google Patents
Unidad de accionamiento múltiple para transportador y transportador largo Download PDFInfo
- Publication number
- ES2388697T3 ES2388697T3 ES09156634T ES09156634T ES2388697T3 ES 2388697 T3 ES2388697 T3 ES 2388697T3 ES 09156634 T ES09156634 T ES 09156634T ES 09156634 T ES09156634 T ES 09156634T ES 2388697 T3 ES2388697 T3 ES 2388697T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- belt
- conveyor
- conveyor belt
- teeth
- pieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 14
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 14
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 14
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 10
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- ZPSJGADGUYYRKE-UHFFFAOYSA-N 2H-pyran-2-one Chemical compound O=C1C=CC=CO1 ZPSJGADGUYYRKE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
- B65G23/14—Endless driving elements extending parallel to belt or chain
- B65G23/16—Endless driving elements extending parallel to belt or chain with dogs engaging abutments on belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/30—Modular constructions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
Unidad de accionamiento mOltiple (10) para propulsar una cinta transportadora modular, en la que la cintatransportadora (2) esta fabricada a partir de una pluralidad de eslabones de cinta sustancialmente identicos, en laque cada eslabOn tiene una superficie superior e inferior, dos caras laterales y un borde delantero y trasero, en laque piezas de ojal (27, 28) se proyectan desde dichos bordes delantero y trasero, en la que las piezas de ojal (27,28) estan separadas por aberturas, de tal modo que las piezas de ojal (27, 28) a lo largo del borde delantero de uneslabOn de cinta pueden engranarse en las aberturas dispuestas entre las piezas de ojal a lo largo del borde traserode un eslabOn de cinta contiguo, y las aberturas dispuestas en las piezas de ojal (27, 28) perpendiculares a ladirecci6n pretendida de desplazamiento se superponen y se puede insertar un perno giratorio con el fin de conectarde modo articulado las piezas de ojal (27, 28) superpuestas y por lo tanto eslabones de cinta contiguos, en la que launidad (10) comprende una pluralidad de ejes (15, 16, 17, 18, 19) dispuestos paralelamente, en donde cada eje estadotado de una pluralidad de pifiones (11), teniendo cada piñOn (11) un nOrnero de dientes salientes (20, 21)distribuidos a lo largo de su circunferencia, en donde los pifiones (11) en el mismo eje (15, 16, 17, 18, 19) estanespaciados a lo largo del eje por medio de miembros de espaciador, y en donde al menos un eje esta acoplado amedios de accionamiento capaces de hacer girar dicho al menos un eje, y en que una cinta (22, 23, 24, 25) sedispone alrededor al menos dos pifiones (11) en al menos dos ejes (15, 16, 17, 18, 19) contiguos, de tal modo que elgiro de un primer eje por medio de la cinta (22, 23, 24, 25) provoca que el eje contiguo gire, de tal modo que toda lapluralidad de ejes (15, 16, 17, 18, 19) esten conectados dos a dos por medio de una o mas cintas, en donde lafuerza de propulsion se transmite bien a traves de los dientes (20, 21) que se acoplan con la cinta transportadora (2),o las cintas (22, 23, 24, 25) que se acoplan con la cara inferior de la cinta transportadora (2) y en la que una o mascintas de accionamiento (22, 23, 24, 25) estan dispuestas alrededor al menos algunos de los pifiones (11), en dondelas cintas de accionamiento (22, 23, 24, 25) estan fabricadas a partir de eslabones de cinta modular ensambladosdel mismo modo que la cinta transportadora modular, estando caracterizada la unidad de accionamiento mOltipleporque una mayoria de los eslabones de cinta modular de las cintas de accionamiento estan dotados de dientessalientes arqueados (13, 14), dispuestos en correspondencia con las piezas de ojal de los eslabones de cintamodular de la cinta transportadora (2) y para su acoplamiento con los mismos, y adernas porque dos filas de dientes(13, 14) estan dispuestas en cada eslabOn de cinta modular de la cinta de accionamiento, en donde los dientes (13,14) de cada fila estan escalonados y arqueados de modo opuesto, por lo que los dientes (13, 14) se disponen paraacoplarse con las piezas de ojal en el borde delantero y trasero respectivamente de eslabones de cinta contiguos dela cinta transportadora (2).
Description
Unidad de accionamiento mOltiple para transportador y transportador largo
5 Campo de la invenciOn
La presente invenciOn esta dirigida a una unidad de accionamiento mOltiple nueva e inventiva para propulsar una
cinta transportadora modular, asi como a una estructura de transportador que incorpora tal unidad de accionamiento
mOltiple.
Antecedentes de la invenciOn
Para algunas aplicaciones especiales es deseable disponer de cintas transportadoras muy largas en el intervalo de
150-200 metros o incluso mas largas. Esto se realiza habitualmente disponiendo una pluralidad de unidades de
15 transportador mas pequerias en una disposici6n en la cual, cuando las cintas transportadoras alcanzan ciertas
longitudes, aparece una variedad de problemas indeseables.
Uno de estos problemas es que, a medida que la cinta transportadora alcanza una cierta longitud, las cargas en la
cinta transportadora crearan acciones de ondas horizontales en la cinta de tal modo que, por ejemplo, el personal
que utiliza la cinta transportadora como transportador experimentara un movimiento en la superficie que es muy
indeseable. For lo tanto, histOricamente la cinta transportadora larga ha sido realizada a partir de un nOrnero de
estructuras de transportador, aunque esto, a su vez, crea el problema de que si una persona esta trabajando o
andando sobre esta cinta, tiene que prestar especial atenci6n al cambiar de una cinta transportadora a la cinta
transportadora contigua. For ejemplo, en la industria de automoci6n, con el fin de evitar accidentes, se han creado
25 zonas de seguridad en la contigGidad de los extremos de las cintas transportadoras en las cuales los operarios no
estan autorizados a realizar sus tareas. Esto conduce a un desperdicio de espacio y a lineas de montaje de longitud
extendida que aumentan el coste global de la instalaciOn de fabricaci6n.
Se han propuesto sistemas en el estado de la tecnica, por ejemplo en los documentos US 5934862, US 3994390,
US 3858473, GB 1500909 y WO 2008/070444. Lo comOn a todos estos sistemas es el hecho de que utilizan una o
dos sub-cintas independientes para propulsar la cinta transportadora principal, y por lo tanto para distribuir la fuerza
de acoplamiento proporcionada por los medios de accionamiento (tipicamente, un motor electrico que hace girar uno
o mas piriones que se acoplan con la cara inferior de una cinta).
35 Objeto de la invenciOn
Consecuentemente, es deseable poder crear cintas transportadoras muy largas en las que las desventajas
mencionadas anteriormente, asi como otros efectos indeseables, sean eliminadas.
Descripci6n de la invenciOn
La invenciOn aborda esto proporcionando una unidad de accionamiento mOltiple para propulsar una cinta
transportadora modular, en la que la cinta transportadora esta fabricada a partir de una pluralidad de eslabones de
cinta sustancialmente identicos, en la due cada eslabOn tiene una superficie superior e inferior, dos caras laterales y
45 un borde delantero y trasero, en la clue piezas de ojal se proyectan desde dichos bordes delantero y trasero, en la
que las piezas de ojal estan separadas por aberturas, de tal modo que las piezas de ojal a lo largo del borde
delantero de un eslabOn de cinta pueden engranarse en las aberturas dispuestas entre las piezas de ojal a lo largo
del borde trasero de un eslabOn de cinta contiguo, y en que las aberturas dispuestas en las piezas de ojal
perpendiculares a la direcci6n pretendida de desplazamiento estan superpuestas y se puede insertar un perno
giratorio con el fin de conectar de modo articulado las piezas de ojal superpuestas, y por lo tanto los eslabones de
cinta, en la que la unidad comprende una pluralidad de ejes dispuestos paralelamente, en donde cada eje esta
dotado de una pluralidad de piriones, teniendo cada piriOn un nOrnero de dientes salientes distribuidos a lo largo de
su circunferencia, en donde los piriones del mismo eje que estan espaciados a lo largo del eje por medio de
miembros de espaciador, y en donde al menos un eje esta acoplado a medios de accionamiento capaces de girar
55 dicho al menos un eje, y en donde una cinta se dispone alrededor de al menos dos piriones en al menos dos ejes
contiguos, de tal modo que el giro de un primer eje por medio de la cinta provoca que el eje contiguo gire, de tal
modo que toda la pluralidad de ejes esta conectada dos a dos por una o mas cintas, en donde la fuerza de
propulsion es transmitida bien a traves de los dientes que se acoplan con la cinta transportadora, o acoplandose las
cintas con la cara inferior de la cinta transportadora y en el que una o mas cintas de accionamiento estan dispuestas
alrededor de al menos algunos de los piriones, en donde las cintas de accionamiento estan fabricadas a partir de
eslabones de cinta modular ensamblados del mismo modo que la cinta transportadora modular, y en donde una
mayoria de los eslabones de cinta modular de las cintas de accionamiento estan dotados de dientes salientes
arqueados dispuestos en correspondencia con, y para acoplarse con, las piezas de ojal de los eslabones de cinta
modular de la cinta transportadora, y en donde adernas dos filas de dientes se disponen en cada eslabOn de cinta
65 modular de la cinta de accionamiento, en donde los dientes en cada fila estan escalonados y arqueados en
oposici6n, por lo que los dientes estan dispuestos para acoplarse con las piezas de ojal respectivamente en el borde
delantero y trasero de eslabones de cinta contiguos de la cinta transportadora.
Tradicionalmente, las cintas transportadoras son propulsadas par pifiones dispuestos en ejes en cualquier extremo
de la cinta transportadora, en donde un motor de accionamiento esta incorporado al eje de accionamiento de la
5 estructura de pifiOn de tal modo que la cinta transportadora sera propulsada Onicamente par los pifiones en cualquier
extremo de la estructura de transportador. Al tener la unidad de accionamiento mOltiple de acuerdo can la invenciOn
es posible introducir unidades de accionamiento adicionales durante el recorrido de la cinta transportadora de tal
modo que la cinta transportadora coma tal no tenga que transferir el impulso de la fuerza de propulsiOn de los
pifiones en cualquier extremo.
Una construcci6n similar es conocida del documento aleman DE 3231961 en el que una pluralidad de unidades de
accionamiento se disponen par debajo de una banda o cinta transportadora de goma, esto es, una cinta
transportadora que tiene una superficie sustancialmente continua, mientras que la presente invenciOn esta dirigida a
una cinta transportadora fabricada de mOdulos de cinta modulares conectados de un modo articulado. Este
15 dispositivo transfiere su fuerza de propulsiOn poniendo en contacto la cinta de la unidad de accionamiento adicional
can la cara inferior de la cinta transportadora principal y propulsando la cinta transportadora principal Onicamente par
fricci6n. Aunque los dispositivos del estado de la tecnica anterior hacen posible crear cintas transportadoras mas
largas can los problemas inherentes en las cintas transportadoras basadas en bandas/goma flexible, esta
construcci6n no aborda los problemas principales relativos al desplazamiento horizontal en la cinta y adernas no
proporciona una fuerza adecuada can el fin de propulsar cintas transportadoras muy largas. Esto es debido al hecho
de que, can el fin de crear suficiente fricci6n en el contacto entre la cinta transportadora principal y la cinta
transportadora dispuesta alrededor de la unidad de accionamiento adicional, estas dos cintas transportadoras tienen
que estar en contacto intermitente. Esto provoca habitualmente un ligero abultamiento en la cinta transportadora
principal que se percibira coma un suelo poco confortable y poco seguro para el personal que trabaja sabre tal cinta
25 transportadora. El documento US 5303817 muestra una unidad de accionamiento de acuerdo can el preambulo de la
reivindicaciOn 1 y un transportador de acuerdo can el preambulo de la reivindicaciOn 3. Este es un transportador
similar en el que la cinta transportadora principal es una cinta de plastico modular y esta acoplada can los dientes de
una cinta de accionamiento. Las fuerzas que van a ser transmitidas y la precisi6n del accionamiento de este
transportador pueden ser mejorados. La presente invenciOn, al acoplar positivamente la cinta transportadora
principal can los dientes en el pifiOn, que se acoplan realmente can la cara inferior de la cinta transportadora, crea
una transferencia mucho mas segura y fiable de fuerzas y al mismo tiempo, debido a las caracteristicas modulares
tanto de la cinta transportadora principal coma de los pifiones, el acoplamiento positivo entre la unidad de
accionamiento mdtiple y la cinta transportadora principal amortigua asimismo la acci6n de onda horizontal de tal
modo que, aunque la superficie del transportador del transportador principal puede ser muy larga, la unidad de
35 accionamiento mdtiple dividira la cinta transportadora larga en secciones can relaciOn a la acci6n de onda de tal
modo que la acci6n de onda sea eliminada sustancialmente.
Otro aspecto es el hecho de que para cintas transportadoras muy largas hay que transferir fuerzas sustanciales
mediante la estructura de cintas transportadoras, y par lo tanto la cinta transportadora tiene que tener ciertas
dimensiones can el fin de poder transferir satisfactoriamente estas fuerzas en la propia estructura de cinta
transportadora sin agrietarse o romperse. A este efecto, las cintas transportadoras, par ejemplo coma las descritas
en el documento del estado de la tecnica anterior DE 3231961, tienden a ser muy anchas can el fin de poder
transferir las fuerzas y de nuevo ocupan un espacio extendido en la instalaciOn de producci6n can el caste afiadido
de un suelo de fabricaci6n inutilizable. Can la presente invenciOn, la unidad de accionamiento mdtiple hace posible
45 el acoplamiento positivo y la transferencia de cargas mas elevadas debido al acoplamiento de la unidad de
accionamiento mdtiple con la cara inferior de la cinta transportadora principal de tal modo que se puedan transferir
fuerzas superiores a traves de la cinta transportadora, incluso para cintas transportadoras relativamente estrechas.
Al disponer las cintas de accionamiento entre los pifiones dispuestos en ejes diferentes el giro coordinado de todos
los pifiones queda asegurado, de tal modo que al accionar la unidad de accionamiento mdtiple Onicamente en un
eje las fuerzas de accionamiento transferiran las fuerzas de un modo completamente sincrono a todos los ejes,
debido a la conexi6n con cintas de accionamiento de un eje de al otro, de tal modo que se transportara una
distribuci6n de fuerza homogenea a traves de la cinta transportadora principal. Los dientes salientes arqueados
estan conformados de tal modo que tendran un ajuste estrecho con la parte delantera de las piezas de ojal, de tal
55 modo que se creara un contacto muy positivo y fiable par los dientes arqueados de los eslabones de cinta modular
de las cintas de accionamiento y los modulos de cinta modular de la cinta transportadora principal.
Mediante esta disposici6n, las capacidades de amortiguaci6n de la unidad de accionamiento mdtiple son mejoradas
adicionalmente ya que los dientes que se encaran en una direcci6n propulsaran la cinta transportadora todavia mas,
transfiriendo asi la fuerza de propulsion al piano de la cinta transportadora principal y los dientes orientados en la
direcci6n opuesta y separados del primer conjunto de dientes, de tal modo que las piezas de ojal delanteras en los
mOdulos de cinta modular de la cinta transportadora principal seran aparejadas par estos dientes amortiguando la
onda de avance o acci6n de pulso con relaciOn a un eslabOn de cinta contiguo en la cinta transportadora principal,
par lo que dos mOdulos de cinta modular contiguos en la cinta transportadora principal quedan fijados relativamente
65 entre sí, par lo que cualquier traslaciOn entre cintas transportadoras contiguas sera reajustada, esto es, la
amortiguaci6n de la cinta transportadora sera completa a mediada que la cinta transportadora principal pasa sabre
una unidad de accionamiento mOltiple.
En un modo de realizaciOn ventajoso adicional, la pluralidad de ejes se dispone en un piano comOn y este piano
comOn esta inclinado con relaciOn al piano formado por la cinta transportadora, por lo que los ejes estaran
5 progresivamente mas pr6ximos a la cinta en la direcci6n de accionamiento de la cinta.
Con esta configuraciOn se asegura que, incluso si las piezas de ojal en la cinta transportadora principal hubieran sido
desplazadas ligeramente en relaciOn a los piriones en la unidad de accionamiento mOltiple, el acoplamiento gradual
al inclinar la unidad de accionamiento mOltiple con relaciOn a la cinta transportadora principal, se conseguira un
acoplamiento positivo y firme de debido al acoplamiento gradual. Adernas, el acoplamiento gradual debido al piano
inclinado de los ejes de la unidad de accionamiento mOltiple creara un contacto gradual de tal modo que la superficie
de la cinta transportadora principal no quedara expuesta a una fuerza perpendicular a la cinta que podria crear un
abultamiento poco confortable o un estorbo para el personal que trabaja sobre la cinta, y como tal la fuerza
transferida de la unidad de accionamiento mOltiple a la cinta transportadora se crea Onicamente en el piano de la
15 cinta sin flexionar la cinta en una direcci6n vertical.
La invenciOn esta dirigida asimismo a una estructura de transportador que comprende una cinta transportadora sinfIn
larga, en donde la cinta transportadora esta fabricada de una pluralidad de eslabones de cinta sustancialmente
identicos, en donde cada eslabOn tiene una superficie superior e inferior, dos caras laterales y un borde delantero y
trasero, en el que piezas de ojal se proyectan desde dichos bordes delantero y trasero, en donde las piezas de ojal
estan separadas por aberturas, de tal modo que las piezas de ojal a lo largo del borde delantero de un eslabOn de
cinta pueden engranarse en las aberturas dispuestas entre las piezas de ojal a lo largo del borde trasero de un
eslabOn de cinta contiguo, y en que aberturas dispuestas en las piezas de ojal perpendiculares a la direcci6n
pretendida de desplazamiento estan superpuestas y un perno giratorio puede ser insertado con el fin de conectar de
25 modo articulado las piezas de ojal superpuestas y, por lo tanto, eslabones de cinta contiguos, caracterizada porque
la cinta transportadora esta dispuesta alrededor de un piriOn en cada extremo, de tal modo que el transportador tiene
una superficie de transporte superior y un retorno de cinta inferior, y porque al menos una unidad de accionamiento
mOltiple de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 se dispone a lo largo de la cara inferior de la
superficie transporte superior para proporcionar amortiguaci6n y propulsion adicional de la cinta transportadora.
Esta claro que al proporcionar unidades de accionamiento mOltiple como las ya descritas anteriormente es posible
crear una estructura de transportador sinfin, al menos en teoria, debido a las capacidades de propulsion de la unidad
de accionamiento mOltiple, y al mismo tiempo sus capacidades de amortiguaci6n, de tal modo que la cinta
transportadora principal sera estable y sin ondas de choque durante todo el recorrido de la cinta transportadora
35 debido a la propulsion y amortiguaci6n de las unidades de accionamiento mOltiple dispuestas a intervalos bajo la
cinta transportadora principal.
En un modo de realizaciOn ventajoso adicional, la unidad de accionamiento mOltiple esta dispuesta como unidades
esclavas respecto al piriOn principal dispuesto en un extremo del transportador largo. Al disponer la unidad de
accionamiento mOltiple como unidades esclavas su fuerza de propulsion estara sincronizada completamente con los
piriones principales de tal modo que una velocidad homogenea en todas las unidades de accionamiento, ya sea en
los piriones principales o en las unidades de accionamiento mOltiples dispuestas a lo largo de la estructura de
transportador que proporciona una distribuciOn de fuerza homogenea, y por lo tanto un movimiento homogeneo,
suave, de la cinta transportadora principal.
45
Descripci6n de los dibujos
La invenciOn se explicara con referencia los dibujos que se acomparian, en los cuales:
la figura 1 ilustra una vista lateral de una estructura de transportador que comprende una cinta transportadora
principal y una unidad de accionamiento mOltiple,
la figura 2 ilustra una vista en secci6n de una unidad de accionamiento mOltiple,
55 la figura 3 ilustra un mOdulo de cinta especial,
la figura 4 ilustra una secci6n de una cinta de accionamiento de unidades de accionamiento mOltiple.
Descripci6n detallada de un modo de realizaciOn
La figura 1 ilustra una estructura de transportador 1 vista en una vista lateral. La estructura de transportador 1
comprende un transportador de transporte principal 2 ensamblado a partir de una pluralidad de eslabones de cinta
modular 3 sustancialmente identicos, por ejemplo los suministrados por UNI-CHAINS NS, Dinamarca. El
transportador sinfin 2 esta dispuesto en cualquier extremo alrededor de un piriOn 4, en donde la propulsion para la
65 estructura de transportador 1 es creada por el giro del eje 5 del piriOn 4 de modo que los dientes 6, 7 del piriOn se
acoplen en cavidades correspondientes en la cinta transportadora 2 entre los mOdulos de cinta modular 3, como se
ilustra con el nOrnero de referenda 8, de tal modo que el movimiento de giro del pifiOn 4 creara el movimiento de la
cinta transportadora 2. En el modo de realizaciOn ilustrado, la cinta transportadora puede ser propulsada en
cualquier direcci6n debido a la configuraciOn de los dientes 6, 7 del pifiOn 4.
5 Adernas, se ilustra una unidad de accionamiento mOltiple 10 de acuerdo con la presente invenciOn dispuesta bajo la
cinta transportadora 2 de la estructura de transportador 1. La unidad de accionamiento mOltiple 10 comprende un
pifiOn 11 de configuraciOn comparable al pifiOn 4 del transportador principal pero de un tamano menor.
La ilustraciOn de la figura 1 ilustra un extremo de una estructura de transportador, y es obvio que estara presente un
10 segundo conjunto de pifiOn y eje 4, 5 en el extremo opuesto de la cinta transportadora 2, e igualmente para la unidad
de accionamiento mOltiple 10 estara presente una o mas estructuras de pifiOn, yease por ejemplo la figura 2, aunque
a efectos ilustrativos se proporciona una ilustraciOn simplificada.
Alrededor del pifiOn 11 se dispone una cinta de accionamiento 12, en donde la cinta de accionamiento comprende
15 mOdulos de cinta modular coma se explicara con referencia a la figura 3. La cinta de accionamiento 12 comprende
dientes 13, 14 que, del mismo modo que se explicO anteriormente con relaciOn a los dientes 6, 7 del pifiOn 4, se
acoplan con los extremos de las piezas de ojal de la cinta transportadora modular 2.
Pasando a la figura 2, se ilustra un ejemplo de una unidad de accionamiento mOltiple de acuerdo con la invenciOn
20 que tiene cinco ejes 15-19. Sabre cada eje 15-19 se dispone una pluralidad de pifiones, en este modo de realizaciOn
10 pifiones 11 se disponen en cada eje (15-19). La unidad de accionamiento ilustrada en la figura 2 esta disefiada
de tal modo que los dientes 20, 21 se acoplaran directamente con la cara inferior de la cinta transportadora 2, y
crean asi la propulsion para la estructura de transportador 1.
25 Con el fin de sincronizar el giro de los ejes 15-19, se proporcionan cintas de accionamiento sincrono 22-25, de tal
modo que las cintas de accionamiento sincrono coordinan el giro de dos ejes contiguos, par ejemplo la cinta de
accionamiento sincrono 22 asegura que los ejes 15 y 16 giran a la misma velocidad, y la cinta de accionamiento
sincrono 23 asegura que los ejes 16 y 17 giran a la misma velocidad, etc. De este modo, la unidad de accionamiento
mOltiple de acuerdo con la invenciOn tendra un gran nOrnero de puntos de acoplamiento, esto es, todos los dientes
30 que esten acoplados actualmente con la cinta transportadora transfieren la fuerza de propulsion a la cinta
transportadora de un modo sincrono, proporcionando una propulsion homogenea. Al mismo tiempo, coma ya se
explicO anteriormente, la provision de los dientes 20, 21 que se acoplan con piezas de ojal en eslabones de cinta
contiguos crea el efecto de amortiguaciOn, y debido al gran nOrnero de ejes, cinco en este ejemplo, se creara un
efecto de amortiguaci6n en un area relativamente grande de la cinta transportadora, de tal modo que se proporciona
35 un efecto de amortiguaci6n efectivo par la unidad de accionamiento mOltiple de acuerdo con la presente invenciOn.
Pasando a la figura 3, se ilustran ejemplos de los mOdulos 26 a partir de los cuales se construye la cinta de
accionamiento 12 de la figura 1. El mOdulo esta dotado de piezas de ojal 27 a lo largo de un borde y piezas de ojal
28 opuestas a lo largo del borde opuesto de tal modo que, cuando se van a conectar dos mOdulos de cinta modular
40 identicos, las piezas de ojal 28 se insertan en las aberturas entre las piezas de ojal 27 y un eslabOn de cinta contiguo
par lo que las aberturas 29, 30 se superponen de tal modo que se puede insertar una perno giratorio
transversalmente a la direcci6n de desplazamiento de la cinta de accionamiento conectando mOdulos de cinta
contiguos de modo articulado. En la superficie superior 31 del mOdulo de cinta 26 se proporcionan los dientes de
acoplamiento 13, 14 para su acoplamiento con piezas de ojal correspondientes a las piezas de ojal 27, 28 de este
45 mOdulo dispuestas en el mOdulo de cinta 3 de la cinta transportadora 2 (/ease la figura 1).
En la figura 4 se ilustra la situaci6n en la que un nOrnero de mOdulos 26 se ensamblan para formar una cinta de
accionamiento 12 dispuesta alrededor del pifiOn 11. De esta ilustraciOn es evidente que un gran nOrnero de dientes
13, 14 podran acoplarse con la cinta transportadora 2 que se encuentra par encima con el fin de proporcionar la
50 propulsiOn necesaria y al mismo tiempo la amortiguaci6n requerida de modo que se pueden construir cintas
transportadoras muy largas.
Claims (4)
- REIVINDICACIONES1. Unidad de accionamiento mOltiple (10) para propulsar una cinta transportadora modular, en la que la cinta transportadora (2) esta fabricada a partir de una pluralidad de eslabones de cinta sustancialmente identicos, en la 5 que cada eslabOn tiene una superficie superior e inferior, dos caras laterales y un borde delantero y trasero, en la que piezas de ojal (27, 28) se proyectan desde dichos bordes delantero y trasero, en la que las piezas de ojal (27, 28) estan separadas por aberturas, de tal modo que las piezas de ojal (27, 28) a lo largo del borde delantero de un eslabOn de cinta pueden engranarse en las aberturas dispuestas entre las piezas de ojal a lo largo del borde trasero de un eslabOn de cinta contiguo, y las aberturas dispuestas en las piezas de ojal (27, 28) perpendiculares a la 10 direcci6n pretendida de desplazamiento se superponen y se puede insertar un perno giratorio con el fin de conectar de modo articulado las piezas de ojal (27, 28) superpuestas y por lo tanto eslabones de cinta contiguos, en la que la unidad (10) comprende una pluralidad de ejes (15, 16, 17, 18, 19) dispuestos paralelamente, en donde cada eje esta dotado de una pluralidad de pifiones (11), teniendo cada piñOn (11) un nOrnero de dientes salientes (20, 21) distribuidos a lo largo de su circunferencia, en donde los pifiones (11) en el mismo eje (15, 16, 17, 18, 19) estan 15 espaciados a lo largo del eje por medio de miembros de espaciador, y en donde al menos un eje esta acoplado a medios de accionamiento capaces de hacer girar dicho al menos un eje, y en que una cinta (22, 23, 24, 25) se dispone alrededor al menos dos pifiones (11) en al menos dos ejes (15, 16, 17, 18, 19) contiguos, de tal modo que el giro de un primer eje por medio de la cinta (22, 23, 24, 25) provoca que el eje contiguo gire, de tal modo que toda la pluralidad de ejes (15, 16, 17, 18, 19) esten conectados dos a dos por medio de una o mas cintas, en donde la20 fuerza de propulsion se transmite bien a traves de los dientes (20, 21) que se acoplan con la cinta transportadora (2),o las cintas (22, 23, 24, 25) que se acoplan con la cara inferior de la cinta transportadora (2) y en la que una o mas cintas de accionamiento (22, 23, 24, 25) estan dispuestas alrededor al menos algunos de los pifiones (11), en donde las cintas de accionamiento (22, 23, 24, 25) estan fabricadas a partir de eslabones de cinta modular ensamblados del mismo modo que la cinta transportadora modular, estando caracterizada la unidad de accionamiento mOltiple 25 porque una mayoria de los eslabones de cinta modular de las cintas de accionamiento estan dotados de dientes salientes arqueados (13, 14), dispuestos en correspondencia con las piezas de ojal de los eslabones de cinta modular de la cinta transportadora (2) y para su acoplamiento con los mismos, y adernas porque dos filas de dientes (13, 14) estan dispuestas en cada eslabOn de cinta modular de la cinta de accionamiento, en donde los dientes (13, 14) de cada fila estan escalonados y arqueados de modo opuesto, por lo que los dientes (13, 14) se disponen para30 acoplarse con las piezas de ojal en el borde delantero y trasero respectivamente de eslabones de cinta contiguos de la cinta transportadora (2).
- 2. Unidad de accionamiento mOltiple de acuerdo con la reivindicaciOn 1, en la que la pluralidad de ejes (15, 16, 17,18, 19) esta dispuesta en un piano comOn y en la que este piano comOn esta inclinado con relaciOn al piano formado 35 por la cinta transportadora (2), por lo que los ejes (15, 16, 17, 18, 19) estaran progresivamente mas cerca de la cinta(2) en la direcci6n de accionamiento de la cinta.
- 3. Estructura de transportador que comprende una cinta transportadora sinfIn larga (2), en la que la cinta transportadora (2) esta fabricada a partir de una pluralidad de eslabones de cinta sustancialmente identicos, en la 40 que cada eslabOn tiene una superficie superior e inferior, dos caras laterales y un borde delantero y trasero, en la que piezas de ojal (27, 28) se proyectan desde dichos bordes delantero y trasero, en la que las piezas de ojal (27, 28) estan separadas por aberturas, de tal modo que las piezas de ojal (27, 28) a lo largo del borde delantero de un eslabOn de cinta pueden engranarse en las aberturas dispuestas entre las piezas de ojal a lo largo del borde trasero de un eslabOn de cinta contiguo, y las aberturas dispuestas en las piezas de ojal (27, 28) perpendiculares a la45 direcci6n pretendida de desplazamiento se superponen y se puede insertar una perno giratorio con el fin de conectar de modo articulado las piezas de ojal (27, 28) superpuestas y por lo tanto eslabones de cinta contiguos, en la que la cinta transportadora (2) esta dispuesta alrededor de un pifiOn (4) en cada extremo, de tal modo que el transportador(2) tiene una superficie de transporte superior y un retorno de cinta inferior, caracterizada porque al menos una unidad de accionamiento mOltiple de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2 se dispone a lo largo de la50 cara inferior de la superficie de transporte superior para proporcionar amortiguaciOn y propulsion adicional a la cinta transportadora (2).
- 4. Transportador de acuerdo con la reivindicaciOn 3, en el que la(s) unidad(es) se dispone(n) como unidad(es) esclava(s) respecto al pifiOn principal (4) dispuesto en un extremo del transportador largo (2).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA200800457 | 2008-03-28 | ||
| DK200800457 | 2008-03-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2388697T3 true ES2388697T3 (es) | 2012-10-17 |
Family
ID=40677919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES09156634T Active ES2388697T3 (es) | 2008-03-28 | 2009-03-30 | Unidad de accionamiento múltiple para transportador y transportador largo |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7874418B2 (es) |
| EP (1) | EP2105392B1 (es) |
| AT (1) | ATE556009T1 (es) |
| ES (1) | ES2388697T3 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109891131A (zh) * | 2016-08-02 | 2019-06-14 | 艾玛拉皮带模块化公司 | 多部件链轮 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR112012006822A2 (pt) * | 2009-09-30 | 2019-09-24 | Laitram Llc | "módulo de esteira, esteira de condução intermediária e sistema de transporte" |
| EP2736822B1 (de) * | 2011-07-29 | 2016-01-13 | WRH Walter Reist Holding AG | Fördereinrichtung mit einem flächig ausgedehnten förderorgan |
| US10017326B1 (en) | 2012-08-03 | 2018-07-10 | Span Tech Llc | Conveyor with intermediate drive |
| US10189647B2 (en) | 2013-02-01 | 2019-01-29 | Thyssenkrupp Industrial Solutions (Usa), Inc. | Belt-on-belt drives for steeply-sloped portions of long conveyors |
| CH708428A1 (de) | 2013-08-12 | 2015-02-13 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Fördereinrichtung mit einem flächig ausgedehnten Förderorgan. |
| NL2012357B1 (en) * | 2014-03-04 | 2015-12-03 | Ideepak Holding Bv | Sealing unit, sealing apparatus, method for manufacturing air or gas filled bags, and air or gas filled bag. |
| US9567164B2 (en) | 2015-04-17 | 2017-02-14 | Laitram, L.L.C. | Conveyor system with transfer belts |
| AT16486U1 (de) * | 2016-10-24 | 2019-10-15 | Lhb Mining Solutions Gmbh | Fördersystem |
| CA3054597A1 (en) | 2017-03-08 | 2018-09-13 | Robert D. Lundahl | Package sorting transfer module and systems and methods therefor |
| US10532894B2 (en) | 2017-03-10 | 2020-01-14 | Regal Beloit America, Inc. | Modular transfer units, systems, and methods |
| WO2019104095A2 (en) | 2017-11-22 | 2019-05-31 | Regal Beloit America, Inc. | Modular sortation units, systems, and methods |
| CN116331744B (zh) * | 2023-04-26 | 2024-01-02 | 中德（扬州）输送工程技术有限公司 | 一种输送机 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1706905A (en) * | 1925-11-14 | 1929-03-26 | Walter D Stockly | Conveying system |
| DE556025C (de) * | 1928-07-05 | 1932-08-09 | Transbordement Au Port De Stra | Foerderer |
| DE959717C (de) * | 1952-08-22 | 1957-03-07 | Erboe Maschb Erley & Boenninge | Antrieb fuer Stahlglieder-Foerderbaender |
| DE1120362B (de) * | 1958-07-03 | 1961-12-21 | Konrad Grebe | Endloser Zwischenantrieb fuer Kettenfoerderer |
| DE2235556A1 (de) | 1972-07-20 | 1974-01-31 | Schubert & Salzer Maschinen | Vorrichtung zum zuschneiden textiler stoffbahnen |
| GB1500909A (en) | 1974-06-13 | 1978-02-15 | Dunlop Ltd | Conveyor belting and conveyors |
| US3994390A (en) | 1975-11-18 | 1976-11-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior | Intermediate drive for belt conveyor with center vertebrae |
| DD200876A1 (de) | 1981-11-19 | 1983-06-22 | Werner Suess | Regeleinrichtung fuer das betreiben von mehrstellenantrieben in gurtbandfoerderern |
| CH683989A5 (de) * | 1991-07-12 | 1994-06-30 | Daverio Ag | Antrieb einer endlosen Transportkette. |
| US5303817A (en) | 1993-06-25 | 1994-04-19 | The Laitram Corporation | Drive system for modular link conveyor belts |
| US5630500A (en) * | 1995-05-17 | 1997-05-20 | Conrad; Rene A. | Positive geared tracking pulley and belt for a reversible conveyor belt system |
| US6186732B1 (en) * | 1996-08-06 | 2001-02-13 | E.D. Etnyre & Co. | Conveyor mechanism |
| US5934862A (en) | 1996-08-06 | 1999-08-10 | E.D. Etnyre & Co. | Conveyor mechanism |
| DE10236559A1 (de) * | 2002-08-08 | 2004-02-26 | Flexlink Systems Gmbh | Antriebsanordnung eines Kettenförderers für Stückgut |
| WO2008070444A2 (en) | 2006-12-06 | 2008-06-12 | Laitram, L.L.C. | Intermediate-drive conveyor and method |
-
2009
- 2009-03-30 AT AT09156634T patent/ATE556009T1/de active
- 2009-03-30 US US12/383,947 patent/US7874418B2/en active Active
- 2009-03-30 EP EP09156634A patent/EP2105392B1/en not_active Not-in-force
- 2009-03-30 ES ES09156634T patent/ES2388697T3/es active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109891131A (zh) * | 2016-08-02 | 2019-06-14 | 艾玛拉皮带模块化公司 | 多部件链轮 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2105392B1 (en) | 2012-05-02 |
| ATE556009T1 (de) | 2012-05-15 |
| US20090242359A1 (en) | 2009-10-01 |
| US7874418B2 (en) | 2011-01-25 |
| EP2105392A1 (en) | 2009-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7874418B2 (en) | Multi drive unit for conveyor and long conveyor implementing a plurality of multi drive units | |
| ES2261700T3 (es) | Cinta transportadora modular con pernos de abisagramiento no circulares. | |
| ES2445022T3 (es) | Sistema de muestreo de trabajo mecánico para el accionamiento de extensiones articuladas en aplicaciones vehiculares | |
| ES2535022T3 (es) | Cintas transportadoras que tienen rodillos que desplazan objetos | |
| ES2465968T3 (es) | Transportador de bolas desviador | |
| ES2322993T3 (es) | Embrague de piñon libre bidireccional para un eje de motor primario. | |
| ES2342432T3 (es) | Transportador modular con una extension de acoplamiento a presion para soportar un rodillo. | |
| ES2415139T3 (es) | Transportador para cosechadoras de tubérculos | |
| ES2388409T3 (es) | Cinta transportadora de bisagra viva | |
| ES2230460T3 (es) | Guardas laterales de encaje a presion. | |
| ES2637147T3 (es) | Sistema de fijación para cinta transportadora | |
| ES2228441T3 (es) | Dispositivo de transporte con una cinta trnsportadora modular y por lo menos una rueda dentada de accionamiento. | |
| ES2253655T3 (es) | Modulos de cinta transportadora con superficie de alta friccion. | |
| ES2371044T3 (es) | Elemento de rodadura accionado. | |
| ES2616832T3 (es) | Oruga segmentada y segmento de oruga asociada | |
| ES2423863T3 (es) | Protección de contacto para transportador de rodillos | |
| ES2909551T3 (es) | Sistema de transporte | |
| ES2458222T3 (es) | Sistema de oruga con geometría variable | |
| BR112014020467A2 (pt) | correia transportadora resistente á abrasão | |
| US9561907B2 (en) | Conveyor for transporting articles along a generally vertical path and endless carrier for a conveyor | |
| EP2754472B1 (en) | Attraction for amusement rides | |
| ES2730628T3 (es) | Bastidor para vehículo terrestre no tripulado o UGV | |
| KR20150014057A (ko) | 전방향 무한궤도륜 및 이를 이용한 전방향 이동차량 | |
| ES2276946T3 (es) | Correa transportadora modular con pares de pasadores de bisagra rodantes. | |
| ES2392054T3 (es) | Transportador |