ES2389016T3 - Trazadora de líneas con distribución automática - Google Patents

Trazadora de líneas con distribución automática Download PDF

Info

Publication number
ES2389016T3
ES2389016T3 ES08756139T ES08756139T ES2389016T3 ES 2389016 T3 ES2389016 T3 ES 2389016T3 ES 08756139 T ES08756139 T ES 08756139T ES 08756139 T ES08756139 T ES 08756139T ES 2389016 T3 ES2389016 T3 ES 2389016T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
speed
control
distance sensor
plotter
paint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES08756139T
Other languages
English (en)
Inventor
Jon M. Knutson
James C. Schroeder
Michael J. Mansheim
Jason Christensen
Robert J. Gundersen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Graco Minnesota Inc
Original Assignee
Graco Minnesota Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Graco Minnesota Inc filed Critical Graco Minnesota Inc
Application granted granted Critical
Publication of ES2389016T3 publication Critical patent/ES2389016T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/16—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
    • E01C23/163—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for marking-out the location of the markings; Guiding or steering devices for marking apparatus, e.g. sights
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/16—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
    • E01C23/20—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ
    • E01C23/22—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ by spraying
    • E01C23/222—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ by spraying specially adapted for automatic spraying of interrupted, individual or variable markings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Abstract

Una trazadora de lineas (10) para la aplicación de materiales de trazado que comprende:una estructura;al menos tres ruedas montadas, de manera que pueden girar, en dicha estructura;un sensor de velocidad/distancia (1) montado, de manera que puede funcionar, en una de dichas ruedas;un dispositivo de pulverización (3) para aplicar marcas de pintura yun control (2) para accionar dicho dispositivo de pulverización (3) a intervalos de distancia predeterminados trasrecorrer una distancia predeterminada según lo medido por medio de dicho sensor de velocidad/distancia (1);caracterizado porque dicho control (2) está adaptado para variar los tiempos de dicho accionamiento en función dela velocidad medida por medio de dicho sensor de velocidad/distancia (1), a fin de compensar la velocidad de latrazadora de lineas (10) dependiendo del tiempo que tarda la pintura en salir del dispositivo de pulverización (3) yllegar al suelo.

Description

Trazadora de lineas con distribucion automatica
CAMPO TECNICO
ANTECEDENTES DE LA TECNICA�
Las trazadoras de lineas de empuje manual (y autopropulsadas) son muy conocidas, sin embargo, hasta ahora era necesario que el operario realizara sustanciales mediciones, calculos y distribuciones del area que se iba a trazar.
En el d ocumento US6.413.012 se describe un aparato de dosificacion de perlas reflectantes que fu nciona conjuntamente con cualquier equipo de trazado sin aire de empuje manual de tecnica anterior. Dicho aparato de dosificacion de pintura y dosificacion de perlas reflectantes se puede acoplar a la parte trasera de un vehiculo. Aire comprimido y el sistema electrico del vehiculo controlan todas las operaciones. El aparato de dosificacion de perlas tiene un brazo telescopico, capaz de pivotar alrededor del punto de acoplamiento, que se extiende hacia fuera del punto de acoplamiento. En el extremo del brazo telescopico esta el deposito de pintura con ruedas que contiene un compresor de air e, una ca mara de aire, u na luz in dicadora, reflectores, las l uces de fren ado/de emergencia/indicadoras de direccion, piezas de montaje de la pistola de pulverizacion de pintura y dosificadores y tolvas de perlas reflectantes. El deposito puede pivotar alrededor del punto de acoplamiento al brazo. Las perlas reflectantes se aplican sobre la pintura humeda ya aplicada a la superficie. El deposito pivota entre una posicion bajada, durante las operaciones de trazado, y una posicion vertical bloqueada durante el desplazamiento. Durante el transporte, el deposito se monta en un remolque, que se puede soltar, detras del vehiculo o se puede colocar en la parte trasera de un vehiculo. El vehiculo contiene pintura y una bomba de tecnica anterior que empuja la pintura a traves de mangueras hasta las pistolas de pulverizacion de tecnica anterior del deposito. Un gato con una base alargada con ruedas se puede bajar para sujecion en el suelo durante el montaje y la extraccion del aparato del vehiculo, asi como durante la transformacion de una configuracion de remolque a una configuracion de trazado. Una guia de lineas se puede montar, de manera que se pu ede soltar, en el parachoques delantero del vehiculo. Una unidad de control remoto permite, al conductor del vehiculo, activar todas las funciones del aparato.
En el documento US5.302.207 se describe una trazadora de lineas con medios de mira y dispositivos de marcado de lineas de guia adaptados para usarlos simultaneamente con la aplicacion de un trazo de pintura. La trazadora de lineas tiene una barra de guia que se extiende hacia delante para apuntar directamente sobre la superficie que se va a marcar, asi como un medio de mira para alinear la trazadora de lineas en un punto fijo alejado para aplicacion de una linea de guia. Brazos de longitud ajustable montados transversales a la trazadora de lin eas permiten la aplicacion de lineas de guia a una distancia de la boquilla de pulverizacion de pintura. La trazadora de lineas tiene capacidad de almacenamiento de pintura en varios depositos de pintura para facilitar la aplicacion de pinturas de colores diferentes.��
DESCRIPCION DE LA INVENCION�
Esta invencion simplifica el procedimiento de distribucion haciendolo mas e xacto y menos laborioso. Dicha capacidad de distribucion esta totalmente integrada en la trazadora de lineas, lo que no se habia logrado hasta la fecha.
Segun un primer aspecto de la invencion se proporciona una trazadora de lineas segun se define en la reivindicacion
1.
Segun un segundo aspecto de la invencion se proporciona un procedimiento de trazado de una zona de aparcamiento segun se define en la reivindicacion 2.
Una trazadora de lineas, tal como LineLazer™ de Graco, esta provista de caracteristicas adicionales que incluyen: un sensor de velocidad/distancia cuadratica que aumenta 4 veces la resolucion actual y reconoce la marcha atras. Asimismo, incluye un control programable incorporado para ajusfar parametros de lineas de carretera o plazas de aparcamiento que incluye un sistema de medicion. Un dispositivo aplica marcas (puntos) de pintura, o equivalentes, sobre una superficie. La trazadora puede tener un bote de pintura como medio de marcado. Asimismo, se puede lograr mediante el uso de la pistola y sistema para pintar de a bordo, un dispositivo para disparar tiza y sistema de pistolas para pintar adicional que usaria bolas de tiza, bolas de pintura o sim ilares para hacer una marca. U n pulsador electrico esta dispuesto en la b arra izquierda del manillar. Un control de compensacion de velocidad proporciona informacion para adelantar y retrasar los tiempos de accionamiento del aparato de marcado de puntos proporcionando exactitud a cualquier velocidad o en cualquier direccion.
Para distribucion de zonas de aparcamientos, el operario introduce el tamano de las plazas de aparcamiento y el sistema de trazado aplica marcas (puntos) de precision al principio y al final de cada linea de las plazas de aparcamiento antes d e p intar la linea. Asimismo, el sistema puede m edir un are a d eseada y c alcular automaticamente el numero de plazas o la anchura de las plazas para encajar un numero fijo de plazas. El sistema tiene en cuenta el aparcamiento en bateria. Para distribucion de lineas de carretera, el sistema aplicara lineas discontinuas exactas en las superficies de conduccion introduciendo la longitud de salto y la longitud de espacio. El
sistema aplica marcas (puntos) de precision al principio y al final de cada salto. Utilizando la pistola trasera montada en la trazadora de lineas se pueden aplicar simultaneamente, saltos a la vez que se aplican las marcas (puntos) desde la parte delantera de la trazadora de lineas. Este medio de aplicacion de saltos con una trazadora de empuje manual es muy versatil y exclusivo respecto a los dispositivos de tecnica anterior y mantiene el coste y el tamano del equipo al minimo.
El sistema de medicion puede medir, registrar mediciones y aplicar marcas (puntos) a superficies para ayudar en la distribucion oconstruccion de zonas de aparcamiento, calzadas, pistas de aeropuerto y/o, en realidad, cualquier superficie. El sistema esta disenado para compensar las variaciones en las condiciones de fabricacion, de diseno o medioambientales. Esto se logra mediante calibrado de la unidad antes de la distribucion operativa usando el control de a bordo y el dispositivo de marcado e indicador mecanico.
La trazadora de la presente invencion ofrece una serie de ventajas que incluyen menos cansancio, puesto que la distribucion manual conlleva caminar e inclinarse mucho, y practicamente seelimina. Asimismo, la puede manejar una sola persona, la distribucion normalmente necesita mas de una persona. Asimismo, proporciona exactitud para producir cualquier tamano de plaza, aparcamiento en bateria, saltos de calzada, pistas de aeropuerto o cualquier distribucion de superficie con precision. El uso de la presente invencion con un modulo de autopropulsion, tal como LineDriver™ de Graco, puede incluso agilizar el trabajo.
Estos y otros objetivos y ventajas de la invencion resultaran mas evidentes gracias a la siguiente descripcion que se hace conjuntamente con los dibujos adjuntos, en los que caracteres de referencia similares se refieren a las mismas piezas o similares en todas las distintas vistas.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La fig. 1 es una vista en perspectiva que muestra la trazadora de lineas de la presente invencion;
la fig. 2 es una vista de frente de la presente invencion;
la fig. 3 es una vista en detalle del aplicador de puntos/marcador;
la fig. 4 es una vista del panel de control y del sistema de menu.
MEJOR MODO DE LLEVAR A CABO LA INVENCION
Una traz adora de lin eas 10, tal como LineLazer™ de Graco, esta p rovista d e car acteristicas ad icionales q ue incluyen: un sensor de velocidad/distancia cuadratica 1 que ofrece mayor resolucion y reconoce la marcha atras . Asimismo, incluye un control programable incorporado 2 para ajusfar parametros de lineas de carretera o plazas de aparcamiento que incl uye u n sistema de medicion. Un dispositivo 3 ap lica m arcas (pu ntos) d e pi ntura, o equivalentes, sobre una superficie. La trazadora 10 comprende un dispositivo de pulverizacion, tal como un bote de pintura 5, como medio de marcado. Asimismo, se puede lograr mediante el uso de otros sistemas para pintar no reivindicados, tales como una pistola y sistema para pintar de a bordo 6, un dispositivo para disparar tiza y sistema de pistolas para pintar adicional que usaria bolas de tiza, bolas de pintura o similares para hacer una marca. Un pulsador electrico 4 esta dispuesto en la barra izquierda del manillar.
Para distribucion de zonas de aparcamientos, el operario introduce el tamano de las plazas de aparcamiento yel sistema de trazado aplica marcas (puntos) de precision al principio y al final de cada linea de las plazas de aparcamiento antes d e p intar la linea. Asimismo, el sistema puede m edir un are a d eseada y c alcular automaticamente el numero de plazas o la anchura de las plazas para encajar un numero fijo de plazas. El sistema tiene en cuenta el aparcamiento en bateria. Para distribucion de lineas de carretera, el sistema aplicara lineas discontinuas exactas en las superficies de conduccion introduciendo la longitud de salto y la longitud de espacio. El sistema aplica marcas (puntos) de precision al principio y al final de cada salto. Utilizando la pistola trasera montada en la trazadora de lineas se pueden aplicar simultaneamente saltos, a la vez que se aplican las marcas (puntos) desde la parte delantera de la trazadora de lineas. Este medio de aplicacion de saltos con una trazadora de empuje manual es muy versatil y exclusivo respecto a los dispositivos de tecnica anterior y mantiene el coste y el tamano del equipo al minimo.
Un co ntrol de compe nsacion de vel ocidad pro porciona informac ion para adelantar y r etrasar los tiempos de accionamiento del aparato de marcado de puntos proporcionando exactitud a cualquier velocidad o en cualquier direccion. Esto se hace usando una caracteristica (software) incorporada que supervisa la velocidad de la trazadora iniciando el marcado de puntos antes, si es necesario, dependiendo del tiempo que tarda el material en salir del bote de pulverizacion y llegar al suelo. Cuantomayoresla velocidad, antes tieneque salir el material delbote de pulverizacion. Esto se denomina el factor de anticipacion.
El sistema de medicion puede medir, registrar mediciones y aplicar marcas (puntos) a superficies para ayudar en la distribucion o construccion de zonas de aparcamiento, calzadas, pistas de aeropuerto y/o, en realidad, cualquier superficie. El sistema esta disenado para compensar las variaciones en las condiciones de fabricacion, de diseno o medioambientales. Esto se logra mediante calibrado de la unidad antes de la distribucion operativa usando el control de a bordo y el dispositivo de marcado e indicador mecanico.
Las siguientes reivindicaciones definen el alcance de la invencion.

Claims (2)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Una trazadora de lineas (10) para la aplicacion de materiales de trazado que comprende: una estructura; al menos tres ruedas montadas, de manera que pueden girar, en dicha estructura; un sensor de velocidad/distancia (1) montado, de manera que puede funcionar, en una de dichas ruedas; un dispositivo de pulverizacion (3) para aplicar marcas de pintura y un control (2) para accionar dicho dispositivo de pulverizacion (3) a intervalos de distancia predeterminados tras
    recorrer una distancia predeterminada segun lo medido por medio de dicho sensor de velocidad/distancia (1); caracterizado porque dicho control (2) esta adaptado para variar los tiempos de dicho accionamiento en funcion de la velocidad medida por medio de dicho sensor de velocidad/distancia (1), a fin de compensar la velocidad de la trazadora de lineas (10) dependiendo del tiempo que tarda la pintura en salir del dispositivo de pulverizacion (3) y llegar al suelo.
  2. 2.
    Un procedimiento de trazado de una zona de aparcamiento que comprende las etapas de:
    utilizar una trazadora ce lineas (10) que tiene un control (2), un sensor de velocidad/distancia (1) y un dispositivo de pulverizacion (3) para aplicar marcas de pintura;
    ajusfar dicho control (2) para una distancia predeterminada entre trazos;
    impulsar dicha trazadora con dicho control (2) activando dicho dispositivo de pulverizacion (3) para producir marcas, estando cada marca separada de dicha otra distancia predeterminada segun lo medido por medio de dicho sensor de velocidad/distancia (1) y
    hacer un trazo en cada posicion de una marca;
    en el que dicho control (2) varia los tiempos de activacion de dicho dispositivo de pulverizacion (3) en funcion de la velocidad medida por medio de dicho sensor de velocidad/distancia (1), a fin de c ompensar la velocidad de la trazadora de lineas (10) dependiendo del tiempo que tarda la pintura en salir del dispositivo de pulverizacion (3) y lleqar al suelo.
ES08756139T 2007-05-24 2008-05-22 Trazadora de líneas con distribución automática Active ES2389016T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US93995407P 2007-05-24 2007-05-24
US939954P 2007-05-24
PCT/US2008/064546 WO2008147892A1 (en) 2007-05-24 2008-05-22 Line striper with automatic layout

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2389016T3 true ES2389016T3 (es) 2012-10-22

Family

ID=40075492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08756139T Active ES2389016T3 (es) 2007-05-24 2008-05-22 Trazadora de líneas con distribución automática

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20100266756A1 (es)
EP (1) EP2152973B1 (es)
ES (1) ES2389016T3 (es)
WO (1) WO2008147892A1 (es)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9764343B2 (en) 2012-05-10 2017-09-19 Graco Minnesota Inc. Electro-hydraulic actuated spray guns
GB201212615D0 (en) * 2012-07-16 2012-08-29 Aledain Fze Line marking apparatus with distance measurement
US9644331B2 (en) 2014-05-13 2017-05-09 Laserline Mfg., Inc. Paint-striping laser guidance system and related technology
EP3400335A1 (en) * 2016-01-08 2018-11-14 Swozi Ag A line marking device, a set with a line marking device and a method for depositing material according to a predetermined pattern
RU2627790C1 (ru) * 2016-05-26 2017-08-11 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Установка для беспрерывного нанесения графических изображений на дорожное полотно
US11148161B2 (en) 2018-07-27 2021-10-19 Avant-Garde Ip Llc Height adjustment system for one or more spray guns used in a line striper
US10828656B2 (en) 2018-07-27 2020-11-10 Avant-Garde Ip Llc Height and rotational adjustment system for one or more spray guns used in a line striper
CN108867305B (zh) * 2018-08-01 2024-07-16 烟台大学 一种全自动马路寻迹划线机
CN109024215B (zh) * 2018-10-15 2020-11-27 宿迁市日源智能交通科技有限公司 一种市政道路用交通标线喷涂装置
CN110965443A (zh) * 2019-12-30 2020-04-07 三一汽车制造有限公司 铣刨机和铣刨机的控制方法
CN111809496A (zh) * 2020-05-30 2020-10-23 河南戈瑞交通科技有限公司 一种道路标线自动划线机
CN111851249A (zh) * 2020-08-22 2020-10-30 青岛科技大学 一种具有自动找正功能的太阳能公路划线车
CN112282392A (zh) * 2020-10-26 2021-01-29 徐春燕 一种建筑施工用划线装置及划线方法
CN113144574B (zh) * 2021-04-01 2023-01-24 济宁学院 一种体育用煤渣跑道划线设备
US12486627B2 (en) 2022-03-03 2025-12-02 Dusty Whitaker Road marking system and method of use
CN117988272B (zh) * 2024-04-07 2024-06-14 新乡市万弘润建材有限公司 一种建筑工程用路面划线设备

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4117313A (en) * 1977-01-14 1978-09-26 Vincent Richard T Calculator for laying out parking lots
US4256261A (en) * 1977-09-12 1981-03-17 H. B. Fuller Company Highway striping method and apparatus
US4230280A (en) * 1978-12-11 1980-10-28 Highway Equipment Company Vehicular spreader with digital electronic ground speed link
US4624602A (en) * 1984-10-26 1986-11-25 Wagner Spray Tech Corporation Parking lot line striper
US4861190A (en) * 1987-10-02 1989-08-29 Glassel Brian D Ride-on road stripers
US4893751A (en) * 1988-08-05 1990-01-16 Armstrong Carl R Carbon dioxide powered striping machine for painting long term parking surfaces
US5349520A (en) * 1989-11-29 1994-09-20 Hickman Bruce F Apparatus for surveying and marking highways
US5302207A (en) * 1992-04-16 1994-04-12 Jurcisin Gregory D Line striper apparatus with optical sighting means
US5312043A (en) * 1993-06-08 1994-05-17 Whitney James R Parking lot paint striping cart
US5540518A (en) * 1993-09-29 1996-07-30 Linear Dynamics Inc. Method and apparatus for controlling striping equipment
US5718534A (en) * 1996-03-13 1998-02-17 Fine Line Plastics Corp. Rear drive ride-on tractor unit for propelling steerable utility vehicles such as walk-behind paint stripers
US5947385A (en) * 1996-04-19 1999-09-07 Graco Inc. Vehicle towed apparatus for striping of roads
US6021959A (en) * 1997-09-09 2000-02-08 Motivepower Investments Limited Vehicle mounted fluid delivery system with retractable arm
US6413012B1 (en) * 1998-02-09 2002-07-02 Mark Jones Striping apparatus for vehicle travel surfaces
US6330503B1 (en) * 1999-02-22 2001-12-11 Trimble Navigation Limited Global positioning system controlled staking apparatus
AUPR396501A0 (en) * 2001-03-26 2001-04-26 Edgeroi Pty Ltd Ground marking apparatus
US7552008B2 (en) * 2001-07-18 2009-06-23 Regents Of The University Of Minnesota Populating geospatial database for onboard intelligent vehicle applications
US6702516B1 (en) * 2002-08-22 2004-03-09 Paul A. Harrison Striping lay out machine
US7021860B1 (en) * 2003-02-06 2006-04-04 Bolstad Brian K Stripe layout assembly
ITBZ20060012A1 (it) * 2006-04-14 2007-10-15 Barbara Annese Dispositivo mobile robotizzato per la realizzazione di elementi grafici e/o colorazioni su superfici piane di varia natura e pendenze diverse.

Also Published As

Publication number Publication date
US20100266756A1 (en) 2010-10-21
EP2152973B1 (en) 2012-05-30
WO2008147892A1 (en) 2008-12-04
EP2152973A4 (en) 2010-11-24
EP2152973A1 (en) 2010-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2152973B1 (en) Line striper with automatic layout
US11015308B2 (en) Roadway marker control system
JP6213156B2 (ja) 路面標示用塗装装置
US10577761B2 (en) System and method for applying multi-colored surface markings to a surface
US20190271123A1 (en) Roadway maintenance striping control system
US7294204B2 (en) Apparatus for painting traffic marks on road surface
JP2017507266A (ja) 道路用メンテナンス・ストライピング装置
US20160209511A1 (en) Enhanced roadway mark locator, inspection apparatus, and marker
KR101975515B1 (ko) 로봇타입의 도로표식을 페인팅 하는 장치
US11635526B2 (en) Object location using offset
US12066553B2 (en) Object location using offset
CN107850452A (zh) 用于为用于车辆自主或自动化行驶的几何地图提供数据的方法和设备
US20150375091A1 (en) Line marking apparatus with distance measurement
KR101595462B1 (ko) 차선, 횡단보도, 문자기호의 미끄럼방지 도색장치 및 이를 이용한 차선도색 공법
US20210293529A1 (en) System and method for calculating thickness of marking material applied to a roadway surface
US3286928A (en) Hydraulic compensation of highway striping equipment
US20240254702A1 (en) Automated Painting System
KR200488034Y1 (ko) 도로의 주행 차선(점선)의 역주행 방지용 노면표시
CN115992477A (zh) 地面标记珠流传感器
WO2018094206A2 (en) Self-guided road marking system
US2803160A (en) Sighting device
JP2025133344A (ja) 自走式道路路面標示文字描画車両
KR20140146913A (ko) 이동식 그라운드 프린팅 장치 및 이를 이용한 그라운드 프린팅 방법
NL2007057C2 (en) System for providing road markings.
ES2724236A1 (es) Maquina de pintura para senalizaciones horizontales