ES2390806T3

ES2390806T3 - Submarine

Info

Publication number: ES2390806T3
Application number: ES09007262T
Authority: ES
Inventors: Christian Knop; Michael Schöning
Original assignee: Howaldtswerke Deutsche Werft GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date: 2008-06-07
Filing date: 2009-05-30
Publication date: 2012-11-16
Anticipated expiration: 2029-05-30
Also published as: KR101181287B1; DE102008027351A1; EP2130759A2; EP2130759B1; PT2130759E; EP2130759A3; KR20090127225A

Abstract

Submarino con un cuerpo de presión y con un torno de anclaje dispuesto fuera del cuerpo de presión,caracterizado porque para el accionamiento del torno de anclaje está previsto un motor de accionamiento (18)dispuesto fuera del cuerpo de presión.Submarine with a pressure body and with an anchoring lathe arranged outside the pressure body, characterized in that an actuation motor (18) arranged outside the pressure body is provided for driving the anchoring lathe.

Description

Submarino Submarine

La invención se refiere a un submarino con las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1. The invention relates to a submarine with the characteristics indicated in the preamble of claim 1.

Los submarinos militares conocidos presentan instalaciones de anclaje con una caja de cadenas para el alojamiento de la cadena de anclaje y con una escobén de anclaje, a través de la cual se arría y se iza la cadena de anclaje con el ancla fijada en ella. La caja de cadenas y el torno de anclaje están dispuestos fuera del cuerpo de presión en una zona entre el cuerpo de presión y un revestimiento exterior que rodea el cuerpo de presión, A una instalación de anclaje de este tipo pertenece también un torno de anclaje para el transporte de la cadena de anclaje. A través del torno de anclaje se conduce la cadena de anclaje desde la caja de cadenas hacia la escobén de anclaje y a la inversa. El torno de anclaje está dispuesto típicamente de la misma manera fuera del cuerpo de presión. Known military submarines have anchoring facilities with a chain box for the accommodation of the anchor chain and with an anchor broom, through which the anchor chain is lifted and hoisted with the anchor fixed on it. The chain box and the anchoring lathe are arranged outside the pressure body in an area between the pressure body and an outer lining surrounding the pressure body. An anchoring lathe also belongs to an anchoring system of this type. anchor chain transport. The anchor chain is driven through the anchoring lathe from the chain box to the anchor broom and vice versa. The anchoring lathe is typically arranged in the same way outside the pressure body.

Para el accionamiento del torno de anclaje, en estos submarinos conocidos está previsto un motor de accionamiento, que está dispuesto dentro del cuerpo de presión, por ejemplo también en el documento DE 10349591 del estado de la técnica. De acuerdo con ello, para la transmisión del par de torsión desde el motor de accionamiento hacia el torno de anclaje son necesarios medios de transmisión, que están guiados a través del cuerpo de presión del submarino y que cubren la distancia comparativamente grande desde el interior del cuerpo de presión hacia el torno de anclaje que está dispuesto fuera del cuerpo de presión. También un dispositivo de freno para la retención del torno de anclaje es activado desde el cuerpo de presión a través de medios de transmisión guiados a través del cuerpo de presión. A este respecto, especialmente las juntas de obturación necesarias en el cuerpo de presión en la zona del paso de los medios de transmisión así como la fabricación y montaje de los medios de transmisión se han revelado costosos y, por lo tanto, intensivos de costes. For driving the anchoring winch, a drive motor is provided in these known submarines, which is arranged inside the pressure body, for example also in DE 10349591 of the prior art. Accordingly, transmission means are required for the transmission of the torque from the drive motor to the anchoring lathe, which are guided through the submarine's pressure body and cover the comparatively large distance from inside the pressure body towards the anchoring lathe that is disposed outside the pressure body. Also a brake device for retaining the anchoring lathe is activated from the pressure body through transmission means guided through the pressure body. In this regard, especially the necessary sealing gaskets in the pressure body in the area of the transmission means as well as the manufacture and assembly of the transmission means have proved costly and therefore cost intensive.

Ante estos antecedentes, la invención tiene el cometido de crear un submarino con una instalación de anclaje, cuya fabricación y montaje son claramente menos costosos con respecto a las instalaciones de anclaje conocidas hasta ahora. Given this background, the invention has the task of creating a submarine with an anchoring installation, whose manufacture and assembly are clearly less expensive with respect to the anchoring facilities known so far.

Este cometido se soluciona por medio de un submarino con las características indicadas en la reivindicación 1. Los desarrollos ventajosos de la invención se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes, de la descripción siguiente así como del dibujo. This task is solved by means of a submarine with the characteristics indicated in claim 1. The advantageous developments of the invention are derived from the dependent claims, the following description as well as the drawing.

El submarino de acuerdo con la invención presenta un cuerpo de presión y un torno de anclaje dispuesto fuera del cuerpo de presión. Para el accionamiento del torno de anclaje está previsto un motor de accionamiento, que está dispuesto de la misma manera fuera del cuerpo de presión del submarino. De esta manera ventajosa, de este modo se puede prescindir de medios de transmisión que son costosos de fabricar y de montar, que deben ser conducidos a través del cuerpo de presión del submarino, lo que conduce a un ahorro considerable de costes. En todo caso es necesario conducir líneas de control hacia el torno de anclaje o bien hacia el motor de accionamiento a través del cuerpo de presión. Pero los orificios de paso necesarios a tal fin en el cuerpo de presión presentan, frente a los orificios de paso, a través de los cuales deberían conducirse hasta ahora los medios de transmisión, una sección transversal claramente más reducida, lo que hace claramente menos problemática la obturación de estos orificios de paso en el cuerpo de presión, en combinación con el hecho de que en estas líneas de control no se trata de componentes móviles, en oposición a los medios de transmisión. Además, a través de la disposición del motor de accionamiento prevista fuera del cuerpo de presión crea espacio adicional dentro del cuerpo de presión, lo que tiene una importancia considerable ante los antecedentes de oferta de espacio, en general, muy reducida en submarinos. The submarine according to the invention has a pressure body and an anchoring lathe arranged outside the pressure body. An actuation motor is provided for driving the anchoring lathe, which is disposed in the same way outside the pressure body of the submarine. In this advantageous way, in this way it is possible to dispense with transmission means that are expensive to manufacture and assemble, which must be conducted through the pressure body of the submarine, which leads to considerable cost savings. In any case, it is necessary to drive control lines to the anchoring lathe or to the drive motor through the pressure body. But the necessary passage holes for this purpose in the pressure body have, in front of the passage holes, through which the transmission means should now be conducted, a clearly reduced cross-section, which clearly makes it less problematic the sealing of these through holes in the pressure body, in combination with the fact that these control lines are not mobile components, as opposed to the transmission means. In addition, through the provision of the planned drive motor outside the pressure body, it creates additional space within the pressure body, which is of considerable importance given the history of space supply, in general, very small in submarines.

De manera preferida, el torno de anclaje y el motor de accionamiento están dispuestos en la zona de la proa del submarino entre el cuerpo de presión y un revestimiento exterior que rodea en el lado exterior el cuerpo de presión, es decir, en una zona inundada por el agua del mar. En este caso, la transmisión del par de torsión desde el motor de accionamiento hacia el torno de anclaje se puede realizar, dado el caso, a través de una transmisión. No obstante, ahora el motor de accionamiento y el torno de anclaje se pueden disponer a distancia relativamente reducida entre sí, de manera que una transmisión necesaria se puede configurar claramente menos costosa que los medios de transmisión utilizados hasta ahora. Preferably, the anchoring lathe and the drive motor are arranged in the area of the bow of the submarine between the pressure body and an outer liner that surrounds the pressure body on the outer side, that is, in a flooded area By the water of the sea. In this case, the transmission of the torque from the drive motor to the anchoring lathe can be carried out, if necessary, through a transmission. However, the drive motor and the anchoring lathe can now be arranged at a relatively small distance from each other, so that a necessary transmission can be clearly configured less expensive than the transmission means used so far.

De manera especialmente ventajosa, a pesar de todo, en el submarino de acuerdo con la invención, se puede prescindir totalmente también de una transmisión entre el motor de accionamiento y el torno de anclaje, cuando el motor de accionamiento forma un accionamiento directo del torno de anclaje. Es decir, que el torno de anclaje está acoplado directamente para movimiento giratorio con un árbol de accionamiento del motor de accionamiento. De manera ventajosa, esto posibilita una instalación de anclaje especialmente economizadora de espacio y una transmisión del par de torsión esencialmente libre de pérdida desde el árbol de accionamiento del motor de accionamiento sobre el torno de anclaje. Particularly advantageously, however, in the submarine according to the invention, a transmission between the drive motor and the anchoring lathe can also be completely dispensed with, when the drive motor forms a direct drive of the lathe of anchorage. That is, the anchoring lathe is directly coupled for rotary movement with a drive shaft of the drive motor. Advantageously, this enables an especially space-saving anchor installation and a torque-free transmission essentially free of loss from the drive shaft of the drive motor on the anchor winch.

En principio, es concebible prever un motor eléctrico para el torno de anclaje. A pesar de todo, la mayoría de los motores eléctricos proporcionan, en general, números de revoluciones altos con un par de torsión relativamente reducido, en cambio durante el funcionamiento de un torno de anclaje son necesarios pares de torsión grandes con In principle, it is conceivable to provide an electric motor for the anchoring lathe. In spite of everything, most electric motors provide, in general, high revs with a relatively low torque, however large torsion torques are necessary during the operation of an anchoring lathe.

números de revoluciones comparativamente pequeños. Las características del motor necesarias a tal fin presentan típicamente motores hidráulicos o motores de par eléctricos. De esta manera, se puede prever como motor de accionamiento un motor hidráulico, que está configurado con preferencia como motor de pistón radial. Puesto que el motor hidráulico está dispuesto fuera del cuerpo de presión del submarino, está configurado de forma resistente a la presión y al agua del mar. El líquido hidráulico necesario para el funcionamiento del motor hidráulico puede ser proporcionado de manera ventajosa por el sistema hidráulico presente de todos modos del submarino. A tal fin, se puede prever una línea hidráulica, conducida a través del cuerpo de presión del submarino, desde el sistema hidráulico dispuesto dentro del cuerpo de presión hacia el motor hidráulico dispuesto fuera del cuerpo de presión. comparatively small speed numbers. The motor characteristics necessary for this purpose typically have hydraulic motors or electric torque motors. In this way, a hydraulic motor can be provided as a drive motor, which is preferably configured as a radial piston engine. Since the hydraulic motor is arranged outside the pressure body of the submarine, it is configured in a way that is resistant to sea pressure and water. The hydraulic fluid necessary for the operation of the hydraulic motor can be advantageously provided by the hydraulic system present anyway of the submarine. To this end, a hydraulic line, driven through the pressure body of the submarine, can be provided from the hydraulic system disposed within the pressure body to the hydraulic motor disposed outside the pressure body.

Por lo demás, como motor de accionamiento para el torno de anclaje se puede prever de manera más ventajosa también un motor de par eléctrico. También tal motor de par puede transmitir como accionamiento directo, con números de revoluciones comparativamente bajos, los pares de torsión altos necesarios sobre el torno de anclaje. El motor de par está configurado con preferencia como motor asíncrono excitado permanentemente. Su alimentación de energía se realiza de manera más conveniente a través de una línea de corriente guiada a través del cuerpo de presión, que está conectada en el cuerpo de presión en la red de a bordo eléctrica del submarino. Moreover, as an actuator motor for the anchoring lathe, an electric torque motor can also be provided more advantageously. Also such a torque motor can transmit, as a direct drive, with comparatively low revolutions, the necessary high torque on the anchoring lathe. The torque motor is preferably configured as a permanently excited asynchronous motor. Its power supply is carried out more conveniently through a current line guided through the pressure body, which is connected to the pressure body in the submarine's electrical on-board network.

Para que se pueda frenar la cadena de anclaje en el caso de arriado e izado de la cadena de anclaje en el instante dado, está prevista de manera más conveniente una instalación de freno. Esta instalación de freno está dispuesta de manera más ventajosa igualmente fuera del cuerpo de presión del submarino. De manera correspondiente, tampoco para el funcionamiento de la instalación de freno son necesarios medios de transmisión conducidos a través del cuerpo de presión. So that the anchor chain can be braked in the case of the anchoring chain being lifted and lifted at the given moment, a brake installation is more conveniently provided. This brake installation is more advantageously arranged equally outside the pressure body of the submarine. Correspondingly, transmission means driven through the pressure body are also not necessary for the operation of the brake system.

De manera ventajosa, la instalación de freno está configurada como un freno de banda controlado por un cilindro hidráulico. Por lo tanto, está previsto un tambor de freno acoplado en el movimiento con los componentes giratorios del torno de anclaje, que está arrollado en el lado exterior por una banda de freno. Para el frenado del tambor de freno se crea por medio del cilindro hidráulico dispuesto fuera del cuerpo de presión, en el que se trata con preferencia de un cilindro de carrera corta, y dado el caso en colaboración con medios de transmisión adecuados, que están dispuestos típicamente también fuera del cuerpo de presión, una unión por aplicación de fuerza entre el tambor de freno y la banda de freno. Advantageously, the brake system is configured as a belt brake controlled by a hydraulic cylinder. Therefore, a brake drum is fitted in motion with the rotating components of the anchoring lathe, which is wound on the outer side by a brake band. For braking the brake drum it is created by means of the hydraulic cylinder arranged outside the pressure body, in which it is preferably a short stroke cylinder, and if necessary in collaboration with suitable transmission means, which are arranged typically also outside the pressure body, a force application joint between the brake drum and the brake band.

Además, una instalación de freno puede estar configurada de la misma manera con ventaja como un freno de banda controlado por un accionamiento lineal eléctrico. Como accionamiento lineal se puede prever en este caso un motor lineal eléctrico o, por ejemplo, un actuador lineal electromagnético o piezoeléctrico. In addition, a brake installation can be configured in the same way with advantage as a band brake controlled by an electric linear drive. As a linear drive, an electric linear motor or, for example, an electromagnetic or piezoelectric linear actuator can be provided in this case.

La instalación de freno está configurada de manera más conveniente con efecto de freno automático. A tal fin, por ejemplo en el caso de una fuga del cilindro hidráulico, es decir, en el caso de una impulsión insuficiente de la presión del cilindro hidráulico o incluso en el caso de fallo del mismo, se puede impedir un deslizamiento imprevisto de la cadena de anclaje fuera de la caja de la cadena. A tal fin, el cilindro hidráulico está pretensado con preferencia con un muelle, de tal manera que una parte de freno no giratoria, acoplada con el cilindro hidráulico, cuando el cilindro hidráulico no está impulsado con presión, forma una unión por aplicación de fuerza con una parte de freno giratoria del dispositivo de freno. De manera correspondiente, el freno se encuentra siempre en el estado frenado sin impulsión de presión del cilindro hidráulico con un líquido hidráulico. The brake system is more conveniently configured with an automatic brake effect. For this purpose, for example in the case of a hydraulic cylinder leakage, that is, in the case of an insufficient supply of the hydraulic cylinder pressure or even in the event of failure of the hydraulic cylinder, an unexpected slippage of the anchor chain outside the chain case. To this end, the hydraulic cylinder is preferably prestressed with a spring, such that a non-rotating brake part, coupled with the hydraulic cylinder, when the hydraulic cylinder is not driven with pressure, forms a force application joint with a rotating brake part of the brake device. Correspondingly, the brake is always in the braked state without pressure drive of the hydraulic cylinder with a hydraulic fluid.

En una configuración preferida, una nuez de cadena del torno de anclaje forma un tambor de freno. De esta manera, se puede transmitir la fuerza del freno durante el frenado directamente sobre la nuez de cadena. La nuez de cadena es la rueda del torno de anclaje, a través de la cual la cadena de anclaje es guiada desde la caja de cadena hacia la caja de anclaje y transporta la cadena de anclaje durante el arriado y el izado del anclaje en unión positiva. En el lado axial de esta rueda puede estar configurada una zona cilíndrica, que forma el tambor de freno, pudiendo estar equipada esta zona cilíndrica para la mejora de la unión por aplicación de fuerza de manera habitual en el lado exterior con una guarnición de freno. In a preferred configuration, a chain nut of the anchoring lathe forms a brake drum. In this way, the brake force can be transmitted during braking directly on the chain nut. The chain nut is the wheel of the anchoring lathe, through which the anchor chain is guided from the chain box to the anchor box and transports the anchor chain during the landing and lifting of the anchor in positive union . On the axial side of this wheel a cylindrical zone can be configured, which forms the brake drum, this cylindrical zone can be equipped for the improvement of the joint by force application in the usual way on the outer side with a brake lining.

Para el control del arriado y del izado del anclaje, se puede disponer de manera ventajosa en el árbol del motor de accionamiento o en un componente del torno de anclaje que gira con el árbol del motor un sensor de movimiento que está conectado para la transmisión de señales con una instalación de control en el interior del cuerpo de presión. Con la ayuda de este sensor de movimiento es posible establecer la velocidad a la que se mueve la cadena de anclaje con el anclaje dispuesto en ella y hasta qué punto el anclaje ha salido desde el submarino. Como sensores de movimiento están previstos con preferencia transmisores giratorios absolutos, que pueden indicar de forma automática la posición exacta del anclaje, o iniciadores de aproximación. Un transmisor giratorio absoluto puede estar dispuesto directamente en el árbol de accionamiento del motor de accionamiento. Si se utiliza un iniciador de aproximación como sensor de movimiento, entonces éste está dispuesto con preferencia en la zona de la nuez de la cadena, estando colocadas en la nuez de la cadena en el sentido de giro unas banderolas de conmutación metálicas distanciadas con preferencia a distinta distancia entre sí. Si el iniciador de aproximación alcanza estas banderolas de conmutación, esto conduce a una señal, que el control puede convertir en un número de revoluciones y en un sentido de giro de la nuez de la cadena. For the control of the lowering and lifting of the anchor, it can be advantageously arranged in the drive motor shaft or in a component of the anchoring wheel that rotates with the motor shaft a motion sensor that is connected for transmission of signals with a control installation inside the pressure body. With the help of this motion sensor it is possible to establish the speed at which the anchor chain moves with the anchor arranged in it and to what extent the anchor has left the submarine. As motion sensors, absolute rotary transmitters are preferably provided, which can automatically indicate the exact position of the anchor, or approach initiators. An absolute rotary transmitter can be arranged directly in the drive shaft of the drive motor. If an approach initiator is used as a motion sensor, then it is preferably arranged in the area of the chain nut, with spaced metal switching flags being preferably placed in the direction of rotation Different distance from each other. If the approach initiator reaches these switching flags, this leads to a signal, which the control can convert into a number of revolutions and a direction of rotation of the chain nut.

El control del torno de anclaje está configurado de manera ventajosa como un control programable con memoria, que controla, sobre la base de las señales proporcionadas por el sensor de movimiento, el arriado y el izado del anclaje, pero también el frenado de la cadena deslizante, con preferencia de forma regulada por la velocidad. The control of the anchoring lathe is advantageously configured as a programmable control with memory, which controls, on the basis of the signals provided by the motion sensor, the lowering and lifting of the anchor, but also the braking of the sliding chain , preferably in a way regulated by speed.

Si fallase el sistema hidráulico del submarino, que está previsto con preferencia para la alimentación de energía hidráulica del torno de anclaje, se puede prever en el cuerpo de presión del submarino de manera ventajosa una bomba hidráulica accionada con la mano, con la que de puede abrir la instalación de freno del torno de anclaje manualmente en una situación de emergencia, para desamarrar, dado el caso, la cadena de anclaje. If the submarine's hydraulic system fails, which is preferably provided for the hydraulic power supply of the anchoring lathe, a hand-operated hydraulic pump can be provided advantageously in the submarine's pressure body, with which it is possible Open the anchor winch brake installation manually in an emergency situation, to unmount, if necessary, the anchor chain.

A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de un dibujo. En este dibujo: The invention is explained in detail below with the help of a drawing. In this drawing:

La figura 1 muestra un torno de anclaje en una representación simplificada en perspectiva. Figure 1 shows an anchor winch in a simplified perspective representation.

La figura 2 muestra el torno de anclaje según la figura 1 en una vista en planta superior. Figure 2 shows the anchoring lathe according to Figure 1 in a top plan view.

La figura 3 muestra el torno de anclaje según la figura 1 en una primera vista lateral. Figure 3 shows the anchoring lathe according to Figure 1 in a first side view.

La figura 4 muestra el torno de anclaje según la figura 1 en una segunda vista lateral. Figure 4 shows the anchoring lathe according to Figure 1 in a second side view.

La figura 5 muestra el torno de anclaje según la figura 1 en una vista delantera, y Figure 5 shows the anchoring lathe according to Figure 1 in a front view, and

La figura 6 muestra el torno de anclaje según la figura 1 en una vista en sección a lo largo de la línea de intersección VI-VI en la figura 4. Figure 6 shows the anchoring lathe according to Figure 1 in a sectional view along the intersection line VI-VI in Figure 4.

El torno de anclaje del submarino de acuerdo con la invención presenta un cimiento 2. Este cimiento 2 posee una placa de base 4 en forma de bastidor, que está configurada abierta hacia un lado longitudinal. De manera correspondiente, la placa de base presenta un brazo longitudinal, en cuyos dos extremos se proyecta en cada caso un brazo transversal perpendicularmente a la alineación del brazo longitudinal. La placa de base 4 sirve para la fijación del torno de anclaje en un cimiento del lado del submarino. Con esta finalidad, en la placa de base 4 están configurados una pluralidad de taladros 6, que sirven para el alojamiento de los tornillos, con los que el torno de anclaje es atornillado en el cimiento del lado del submarino. The anchor lathe of the submarine according to the invention has a foundation 2. This foundation 2 has a base plate 4 in the form of a frame, which is configured open towards a longitudinal side. Correspondingly, the base plate has a longitudinal arm, on whose two ends a transverse arm is projected in each case perpendicular to the alignment of the longitudinal arm. The base plate 4 serves to fix the anchor winch in a foundation on the submarine side. For this purpose, a plurality of holes 6 are configured in the base plate 4, which are used to accommodate the screws, with which the anchoring lathe is screwed into the foundation of the submarine side.

Perpendicularmente a los lados planos de la placa de base 4 están dispuestas en la zona de sus brazos transversales una placa 8 y una placa 10 a distancia entre sí, proyectándose las placas 8 y 10 en ambos lados planos de la placa de base 4. En cada una de las placas 8 y 10 está configurada una escotadura 12 de forma circular, presentando las escotaduras 12 el mismo diámetro y un eje medio común A. Paralelamente a las placas 8 y 10 está dispuesto sobre el tirante longitudinal de la placa de base 4 un componente de apoyo 14, que se extiende de la misma manera perpendicularmente al lado plano de la placa de base 4. El componente de apoyo 14 forma un soporte de cojinete para un árbol de accionamiento 20 del motor de accionamiento 18 del torno de anclaje y presenta para el alojamiento de este árbol de accionamiento 20 una escotadura de forma circular, cuyo diámetro interior corresponde esencialmente con el diámetro exterior del árbol de accionamiento 20. A continuación se describen el motor de accionamiento 18 y su árbol de accionamiento 20. Perpendicular to the flat sides of the base plate 4, a plate 8 and a plate 10 are disposed in the area of their transverse arms, the plates 8 and 10 projecting on both flat sides of the base plate 4. In each of the plates 8 and 10 is formed a recess 12 of circular shape, the recesses 12 having the same diameter and a common middle axis A. Parallel to the plates 8 and 10 it is arranged on the longitudinal shoulder of the base plate 4 a support component 14, which extends in the same way perpendicularly to the flat side of the base plate 4. The support component 14 forms a bearing support for a drive shaft 20 of the drive motor 18 of the anchoring lathe and it has a circular shaped recess for the accommodation of this drive shaft 20, whose inner diameter essentially corresponds to the outer diameter of the drive shaft 20. Next, they screen the drive motor 18 and its drive shaft 20.

En el lado alejado del componente de apoyo 14, en la placa 10 está embridada una parte de la carcasa 16 configurada como pieza fundida, de tal manera que rodea la escotadura 12 configurada en la placa 10. En el lado frontal libre de esta parte de la carcasa 16 está embridado un motor de accionamiento 18 del torno de anclaje 50, de tal manera que el árbol de accionamiento 20 del motor de accionamiento 18 está guiado a través de las escotaduras 12 de las placas 8 y 10 así como a través de la escotadura del componente de apoyo 14, en la que está alojado el árbol de accionamiento 20. En el motor de accionamiento 18 se trata de un motor hidráulico en forma de un motor de pistón radial. La parte de la carcasa 16 lleva el motor de accionamiento 18 y lo cierra herméticamente contra el agua del mar. A tal fin, en el lado frontal de la parte de la carcasa 16 están dispuestos dos anillos de obturación 22, que obturan la carcasa del motor de accionamiento 18 contra la parte de la carcasa 16. Por lo demás, dos anillos de obturación 24 así como un anillo rascador 26 están dispuestos en la periferia interior de una abertura de la parte de la carcasa 18, a través de la cual está guiado el árbol de accionamiento 20 del motor de accionamiento 18. Con los anillos de obturación 24 se obtura el árbol de accionamiento 20 frente a la parte de la carcasa 16. On the far side of the support component 14, a part of the housing 16 configured as a cast piece is flanged on the plate 10, such that it surrounds the recess 12 configured on the plate 10. On the free front side of this part of the housing 16 is flanged with a drive motor 18 of the anchoring winch 50, such that the drive shaft 20 of the drive motor 18 is guided through the recesses 12 of the plates 8 and 10 as well as through the recess of the support component 14, in which the drive shaft 20 is housed. In the drive motor 18 it is a hydraulic motor in the form of a radial piston engine. The housing part 16 carries the drive motor 18 and closes it tightly against the sea water. To this end, on the front side of the housing part 16 two sealing rings 22 are arranged, which seal the housing of the drive motor 18 against the housing part 16. In addition, two sealing rings 24 thus as a scraper ring 26 they are arranged on the inner periphery of an opening of the housing part 18, through which the drive shaft 20 of the drive motor 18 is guided. With the sealing rings 24 the shaft is sealed drive 20 in front of the housing part 16.

Sobre el árbol de accionamiento 20 está fijada una nuez de cadena 28 del torno de anclaje por medio de muelles de ajuste, de tal manera que está dispuesta en una zona entre la placa 8 y el componente de apoyo 14. La nuez de la cadena 28 forma un rodillo de guía para la cadena de anclaje que debe arriarse o bien izarse, están delimitada por un disco 30 opuesto al componente de apoyo 14, que forma parte de la nuez de la cadena 28, y por un tambor 32 esencialmente cilíndrico. A este respecto, el lado frontal del tambor 32 está alineado con el lado plano de la placa 8. El tambor 32 se extiende axialmente a través del espacio intermedio entre las placas 8 y 10. On the drive shaft 20 a chain nut 28 of the anchoring lathe is fixed by means of adjustment springs, such that it is arranged in an area between the plate 8 and the support component 14. The chain nut 28 it forms a guide roller for the anchor chain that must be lowered or hoisted, they are delimited by a disc 30 opposite the support component 14, which is part of the chain nut 28, and by an essentially cylindrical drum 32. In this regard, the front side of the drum 32 is aligned with the flat side of the plate 8. The drum 32 extends axially through the intermediate space between the plates 8 and 10.

El tambor 32 forma el tabor de freno de un freno de banda 34, por medio del cual se puede retener la nuez de la cadena 28. El freno de banda 34 presenta una banda de freno 36, que está colocada en la zona delimitada por las placas 8 y 10 alrededor de la periferia exterior del tambor 32. A través de una mecánica de palanca 38 y un cilindro The drum 32 forms the brake stop of a band brake 34, by means of which the chain nut 28 can be retained. The band brake 34 has a brake band 36, which is placed in the area delimited by the plates 8 and 10 around the outer periphery of the drum 32. Through a lever mechanic 38 and a cylinder

hidráulico 40 pretensado con muelle y conectado operativamente con ella en forma de un cilindro de carrera corta se crea una unión por aplicación de fuerza entre el tambor 32 y la banda de freno 36, que se puede anular a través de la extensión del cilindro hidráulico 40, con lo que se puede soltar el freno de banda 34. El cilindro hidráulico 40 está fijado en dirección radial en el lado exterior del tambor 32 sobre el cimiento 2. Hydraulic 40 prestressed with spring and operatively connected to it in the form of a short stroke cylinder creates a force application joint between the drum 32 and the brake band 36, which can be overridden through the extension of the hydraulic cylinder 40 , whereby the band brake 34 can be released. The hydraulic cylinder 40 is fixed radially on the outer side of the drum 32 on the foundation 2.

En el extremo del lado del motor del árbol de accionamiento 20 y fuera de la carcasa del motor de accionamiento 18 está dispuesto un sensor de movimiento 42. En este sensor de movimiento 42 se trata de un transmisor de giro absoluto, que puede calcular de forma automática la posición giratoria exacta del árbol de accionamiento 20 y junto con ello la posición exacta del anclaje guiado sobre la nuez de la cadena 28. Para la protección contra el agua del mar que rodea el torno de anclaje, el sensor de movimiento 42 está encapsulado de forma estanca al agua por medio de una carcasa 44 fijada en el extremo exterior del lado frontal del motor de accionamiento 18, que se representa parcialmente en sección en las figuras 1, 2, 3, y 6. A motion sensor 42 is arranged on the motor side end of the drive shaft 20 and outside the drive motor housing 18. This motion sensor 42 is an absolute turn transmitter, which can be calculated in a way automatic the exact rotating position of the drive shaft 20 and together with it the exact position of the guided anchor on the chain nut 28. For protection against sea water surrounding the anchoring lathe, the motion sensor 42 is encapsulated water-tight by means of a housing 44 fixed at the outer end of the front side of the drive motor 18, which is partially shown in section in Figures 1, 2, 3, and 6.

De manera alternativa, en lugar del sensor de movimiento 42 configurado como transmisor del giro absoluto, puede estar previsto un sensor de movimiento 46 en forma de un iniciador de la aproximación. Este sensor de movimiento 46 está fijado en el componente de apoyo 14 en el lado exterior del disco 30 que delimita la nuez de la cadena 28, estando dispuestas en el lado exterior del disco 30 en su dirección circunferencial varias banderolas de conmutación 48 en forma de plaquitas metálica en correspondencia con la posición del sensor de movimiento 48. Para poder calcular con el sensor de movimiento 46 una posición angular unívoca, las banderolas de conmutación 48 presentan distancias diferentes entre sí. Aunque en las figuras del dibujo se representan tanto un sensor de movimiento 42 como también un sensor de movimiento 46, se indica que el torno de anclaje del submarino de acuerdo con la invención solamente está equipado típicamente con un sensor de movimiento, es decir, que o bien está previsto un sensor de movimiento 42 dispuesto en el árbol de accionamiento 20 o un sensor de movimiento 46 dispuesto en el lado exterior de la nuez de la cadena 28. Alternatively, instead of the motion sensor 42 configured as an absolute turn transmitter, a motion sensor 46 may be provided in the form of an approach initiator. This motion sensor 46 is fixed in the support component 14 on the outer side of the disc 30 that delimits the chain nut 28, several switching flags 48 being arranged on the outer side of the disc 30 in its circumferential direction. metal plates in correspondence with the position of the motion sensor 48. To be able to calculate with the motion sensor 46 a unique angular position, the switching flags 48 have different distances from each other. Although both a motion sensor 42 and a motion sensor 46 are shown in the drawing figures, it is indicated that the anchor lathe of the submarine according to the invention is typically only equipped with a motion sensor, i.e. or a motion sensor 42 disposed in the drive shaft 20 or a motion sensor 46 disposed on the outer side of the chain nut 28 is provided.

Lista de signos de referencia List of reference signs

2 2: Cimiento Foundation

4 4: Placa de base Base plate

6 6: Taladro Drill

8 8: Placa License plate

10 10: Placa License plate

12 12: Escotadura Recess

14 14: Componente de apoyo Support component

16 16: Parte de la carcasa Housing part

18 18: Motor de accionamiento Drive motor

20 twenty: Árbol de accionamiento Drive shaft

22 22: Anillo de obturación Sealing ring

24 24: Anillo de obturación Sealing ring

26 26: Anillo rascador Scraper ring

28 28: Nuez de cadena Chain nut

30 30: Disco Disk

32 32: Tambor Drum

34 3. 4: Freno de banda Band brake

36 36: Bande de freno Brake pad

38 38: Mecánica de palanca Lever Mechanics

40 40: Cilindro hidráulico Hydraulic cylinder

42 42: Sensor de movimiento Motion sensor

44 44: Carcasa Case

46 46: Sensor de movimiento Motion sensor

48 48: Banderola de conmutación Switching Banner

A TO: Eje medio Middle shaft

Claims

1.-Submarine with a pressure body and with an anchoring lathe arranged outside the pressure body, characterized in that an actuation motor (18) arranged outside the pressure body is provided for actuating the anchoring lathe.

2. Submarine according to claim 1, characterized in that the drive motor (18) forms a direct drive of the anchor winch.

3. Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that a hydraulic motor and preferably a radial piston motor is provided as the drive motor (18).

4. Submarine according to one of claims 1 or 2, characterized in that an electric torque motor is provided as drive motor 10 (18).

5. Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the anchoring lathe has a brake installation arranged outside the pressure body.

6. Submarine according to claim 5, characterized in that the brake installation is configured as a band brake (34) controlled by a hydraulic cylinder (40).

7. Submarine according to claim 5, characterized in that the hydraulic cylinder (40) is prestressed by spring.

8. Submarine according to claim 5, characterized in that the brake system is configured as a band brake (34) controlled by an electric linear drive.

9. Submarine according to one of claims 5 to 8, characterized in that the brake system is configured as an automatic brake.

10. Submarine according to one of claims 5 to 7, characterized in that the nut of the chain of the anchoring lathe forms a drum brake of the band brake.

11. Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that a motion sensor 25 is arranged in the drive motor shaft or in a component, which rotates with the motor shaft, of the anchoring lathe, which is connected for signal transmission with a control installation inside the pressure body.