ES2391987T3

ES2391987T3 - Procedimiento para la impulsión de un cilindro de trabajo, control del mismo, cilindro de trabajo y utilización del mismo

Info

Publication number: ES2391987T3
Application number: ES07724673T
Authority: ES
Inventors: Josef-Gerhard
Original assignee: Tuenkers Maschinenbau GmbH
Current assignee: Tuenkers Maschinenbau GmbH
Priority date: 2006-05-10
Filing date: 2007-04-27
Publication date: 2012-12-03
Anticipated expiration: 2027-04-27
Also published as: CN101421521A; EP2016290A1; DE102006041707A1; US8100046B2; DE102006041707B4; JP2009536296A; US20090000468A1; WO2007128437A1; EP2016290B1; CN101421521B; JP2012092981A

Abstract

Dispositivo de fijación de palanca acodada con un cilindro (1), un pistón (4), un elemento de obturación (5), un vástago de pistón (6), una disposición de articulación de palanca acodada (8), un cabezal de fijación (42) y un brazo de fijación (7), en el que en el cilindro (1) el pistón (4), que está obturado por medio del elemento de obturación (5) y se puede mover hacia arriba y hacia abajo (X o Y), es móvil por medio de aire comprimido, en el que el pistón (4) mueve el brazo de fijación (7) a través del vástago de pistón (6) y a través de la disposición de articulación de palanca acodada (8), que se encuentra en el cabezal de fijación (42), y el cilindro (1) presenta un fondo de cilindro (2) y una tapa de cilindro (3), en la que está dispuesto otro canal (16), a través del cual el vástago de pistón (6) se extiende en el cabezal de fijación (42), caracterizado porque el pistón (4) durante la carrera en vacío (Y) está impulsado, tanto en el extremo del pistón dirigido hacia la cámara del cilindro de trabajo (12) como también en el extremo del pistón anular dirigido hacia la cámara de retorno del cilindro (21), a la misma presión del aire desde una válvula de pistón (19) que es desplazable longitudinalmente y que está guiada con efecto de sellado en un taladro (17) en la tapa del cilindro (3) y que incorpora coaxialmente con el eje longitudinal un canal longitudinal (24) y conectado al mismo un canal de derivación (25) y porque para iniciar la carrera de potencia, el pistón (4) activa una válvula de pistón (19) y la desplazada en una dirección longitudinal, y en el que la válvula de pistón (19) ventila el cilindro (1) el lado anular del pistón a través del canal longitudinal (24) y el canal de derivación (25) y el otro canal (16).

Description

Procedimiento para la impulsión de un cilindro de trabajo, control del mismo, cilindro de trabajo y utilización del mismo.

La invención se refiere a un dispositivo de fijación de palanca acodada con un cilindro, un pistón, un elemento de obturación, un vástago de pistón, una disposición de articulación de palanca acodada, un cabezal de fijación y un brazo de fijación, en el que en el cilindro el pistón, que está obturado por medio del elemento de obturación y se puede mover hacia arriba y hacia abajo, es móvil por medio de aire comprimido, en el que el pistón mueve el brazo de fijación a través del vástago de pistón y a través de la disposición de articulación de palanca acodada, que se encuentra en el cabezal de fijación, y el cilindro presenta un fondo de cilindro y una tapa de cilindro, en la que está dispuesto otro canal, a través del cual el vástago de pistón se extiende en el cabezal de fijación.

Los dispositivos de fijación de palanca acodada del tipo expuesto anteriormente se utilizan en gran número en la construcción d carrocerías para la industria del automóvil. Allí sirven, en general, para la retención conjunta de componentes en forma de chapa, que se unen entre sí por medio de engatillado (alta compresión local), encolado o soldadura por puntos. En los dispositivos de fijación de palanca acodada de este tipo, en general, un pistón acciona a través de un vástago de pistón, bajo la intercalación de una disposición de articulación de palanca acodada, un brazo de fijación móvil pivotable, que colabora con un contra cojinete, llamado en el lenguaje técnico también un

“pino”. Entre el brazo de fijación y el contra cojinete (pino) se fijan las piezas de chapa a retener, para conectarlas

entonces de forma duradera. Dispositivos de este tipo se pueden encontrar, por ejemplo en los Catálogos de la solicitante "Produktionsprogramm", "Spanntechnik für professionelle Serienfertigung", "Spannsysteme, Handling, Umformtechnik, Stanzen, Bördeln, Druckfügen, Prägen" así como en las publicaciones de patente DE 196 16 441 C1, DE 198 24 579 C1 y DE 199 30 990 C1.

En todos estos dispositivos de fijación de palanca acodada se necesita la fuerza de presión total sólo inmediatamente en la última parte de la carrera de trabajo, precisamente durante la fijación a través del brazo de fijación. Esto condiciona que para el 90 por ciento o más de la llamada carrera en vacío, llamada también carrera de ajuste, del pistón respectivo con su vástago de pistón solamente se necesita una fuerza reducida para la superación de la fricción y ciertas fuerzas de inercia de masas y fuerzas de peso. No obstante, en el estado de la técnica, la alimentación con fluido que está bajo presión, en general aire comprimido, y por lo tanto, la potencia de la bomba y su energía de accionamiento se necesitan para toda la carrera del pistón asociado con vástago de pistón, articulación de palanca acodada y brazo de sujeción, lo que significa que se pierde constantemente la mayor parte de la energía de accionamiento para la preparación del fluido, en particular del aire comprimido.

Se conoce a partir del documento DE 195 12 429 A1 un cilindro diferencial de una o más fases, con secuencia de salida y de entrada, independiente de la superficie, de la versión de varias fases con un conducto de medio de presión de salida que impulsa los lados del fondo y con un conducto de medio de presión de entrada que impulsa las cámaras anulares y que está asegurado por medio de una válvula de bloqueo cargada por resorte y que puede ser controlada por la presión del medio de presión de entrada, los cuales se pueden controlar a través de una corredera de control antepuesta con las posiciones “salida-retención-entrada”. Este dispositivo se caracteriza por un conducto de conexión entre las cámaras cilíndricas, en el que se encuentra una válvula de bloqueo cargada por resorte, que se cierra, por una parte, bajo la actuación de la presión del medio de presión de entrada y, por otra parte, bajo la actuación de la presión del medio de presión de salida más una componente de carga, con cuyo cierre se abre la válvula de bloqueo del lado de entrada. Un cilindro diferencial de una y más fases de este tipo debe encontrar aplicación como órgano de activación para herramientas de rotura del tipo de pinzas, en las que es deseable que la carrera de ajuste y la carrera de liberación se desarrollen más rápidamente que la carrera de trabajo que sigue a la carrera de ajuste. Las cámaras cilíndricas, es decir, la cámara de presión del lado del fondo y la llamada cámara anular, están conectadas en primer lugar entre sí durante la extensión el cilindro, con el efecto de que el medio de presión desplazado durante la extensión fuera de la cámara anular circula hacia la cámara de presión del cilindro, apoyando con efecto d aceleración el proceso de extensión provocado a través del medio de presión alimentado por la bomba en la cámara de presión del cilindro. Esta situación de conmutación se mantiene hasta que el vástago de pistón que se extiende choca sobre la resistencia que define el inicio de la carrera de trabajo propiamente dicha. Esta resistencia o bien la llamada componente de carga conduce a una subida de la presión en la cámara de presión cilíndrica, que provoca el cierre de la válvula de bloqueo insertada en el conducto de unión entre las cámaras cilíndricas, de manera que la extensión del cilindro se realiza solamente todavía bajo la acción del medio de presión alimentado a través de la bomba a la cámara de presión cilíndrica, luego también de manera correspondiente más lenta de una manera que tiene en cuenta las fuerzas que actúan ahora en el cilindro y, dado el caso, entonces también en el objeto.

El documento DE 19 41 785 A1 se refiere a un cilindro de carrera de trabajo accionado neumática o hidráulicamente, en particular para herramientas de corte, de estampación o de prensado, siendo alimentada la energía de accionamiento a los cilindros a través de un conducto de presión de trabajo y un conducto de contra presión, de manera que la carrera de trabajo del pistón está dividida en una carrera previa, en la que, provocada por la contra presión, solamente una presión diferencial correspondientemente reducida actúa sobre el pistón, y una carrera de fuerza, en la que la contra presión está desconectada a través de la acción de la válvula y toda la fuerza de trabajo acciona el pistón.

La presión diferencial que actúa sobre el pistón resulta porque la misma energía de accionamiento presiona desde ambos lados en sentido opuesto sobre superficies de diferente magnitud del pistón.

El documento DE 333 903 C describe una prensa hidráulica, en la que el pistón de la prensa está conectado con un pistón auxiliar y el cilindro de la prensa está conectado con un cilindro auxiliar de contenido espacial más reducido. El cilindro auxiliar está conectado en el agua a presión, el cilindro de prensa está conectado en agua bajo presión habitual y ambos cilindros están en conexión entre sí a través de una válvula controlada, de tal manera que el agua a presión solamente llega cuando se aplica el pistón de la prensa sobre la pieza de trabajo en el cilindro de prensa. El pistón de la prensa y el pistón auxiliar poseen un taladro longitudinal cerrado en la parte superior en el cilindro auxiliar por medio de una válvula y conectado en la parte inferior en el pistón auxiliar por medio de un taladro transversal con el cilindro de la prensa, en el que está guiado un vástago de control, que actúa con su extremo superior sobre la válvula y se proyecta con su extremo inferior fuera del pistón de la prensa hasta el punto de que abre la válvula durante o inmediatamente antes de la colocación de este último sobre la pieza de trabajo y deja pasar agua a presión a través del taladro longitudinal y el taladro transversal hasta el cilindro de la prensa.

El documento DE 10 2004 027 849 A1 se refiere a una unidad de accionamiento, especialmente para una unidad de inyección o un dispositivo de expulsión de una máquina de fundición por inyección, con un cilindro de trabajo, que tiene tres cámaras de presión, una de las cuales tiene una superficie activa grande que actúa en la dirección de extensión y una tiene una superficie activa que actúa en la dirección de entrada, y con una disposición de válvula para la impulsión de las cámaras de presión, respectivamente, con alta presión o baja presión. El dispositivo se caracteriza por un acumulador de alta presión y un acumulador de baja presión, que se pueden conectar a través de la disposición de válvula con las cámaras de presión, siendo impulsadas la superficie activa que actúa en la dirección de entrada y una de las superficies activas que actúan en la dirección de extensión con alta presión tanto durante la extensión rápida como también durante la entrada rápida.

La invención tiene el cometido de configurar un dispositivo de fijación de palanca acodada del tipo expuesto anteriormente de tal manera que trabaja de una forma energética más eficiente y requiere solamente medios de control robustos sencillos para el control del aire comprimido hacia las cámaras cilíndricas.

El cometido se soluciona a través de las características reproducidas en la reivindicación 1 de la patente.

Para adaptar las diferentes fuerzas de presión durante la carrera en vacío (carrera de ajuste) y la carrera de fuerza, es decir, durante la fijación a través del brazo de fijación de una manera similar a una potencia, especialmente potencia en litros de la cantidad de aire, se actúa en el dispositivo de fijación de palanca acodada de acuerdo con la invención durante la carrera en vacío a ambos lados de pistón de trabajo, que activa el brazo de fijación a través del vástago de pistón y la disposición de articulación de palanca acodada, solamente con un fuerza diferencial en la dirección de la carrera de trabajo, que resulta a partir de la diferencia entre la superficie del pistón impulsada por el aire comprimido en el cilindro de trabajo y el lado opuesto de la superficie del anillo de pistón, es decir, en la cámara de la carrera de retorno del cilindro. De esta manera se reducen en una medida considerable, por ejemplo en un 50 %, el consumo de aire comprimido y especialmente el consumo de energía para la bomba y su motor de accionamiento y, por lo tanto, el consumo de energía para la generación del aire comprimido.

Para el inicio de la carrera de trabajo propiamente dicha, es decir, durante la fijación a través del brazo de fijación, se descarga de presión la superficie del anillo del pistón, es decir, la cámara de la carrera de retorno del cilindro, mientras que la superficie del pistón permanece impulsada en la cámara del cilindro de trabajo a través de toda la presión del medio de presión. La fuerza total a través del aire comprimido está disponible entonces inmediatamente a partir del comienzo del proceso de fijación a través del brazo de fijación del dispositivo de fijación de la palanca acodada. La entrada del vástago del pistón y, por lo tanto, la articulación de apertura del brazo de fijación se realizan a través de la impulsión con presión del lado del anillo del pistón, es decir, de la cámara de la carrera de retorno del cilindro, a través de la corredera del pistón previamente conmutada.

Los dispositivos de fijación de palanca acodada se pueden utilizar con gran ventaja en la construcción de carrocerías para la industria del automóvil. Las líneas de fabricación existentes se pueden proveer sin modificaciones estructurales con dispositivos de fijación de palanca acodada como los que constituyen el objeto de la invención, con lo que se pueden reducir en una medida muy considerable los costes de energía para el funcionamiento de tales líneas de fabricación. A este respecto es especialmente ventajoso que el control de la presión del medio de presión se realice con la terminación de la carrera en vacío (carrera de ajuste) a través de una corredera de pistón robusta, que es activada directamente a través del vástago de pistón de los pistones de accionamiento. No son necesarios controles complicados de válvulas. El control de la corredera de pistón se realiza directamente a través del pistón de la unidad de accionamiento para el brazo de fijación. De esta manera se reduce el número de las piezas individuales y se evitan piezas de desgaste complicadas. Durante la carrera en vacío no existe ninguna unión entre el vástago de pistón o el pistón y la corredera del pistón. En su lugar, la corredera del pistón está dispuesta economizando espacio, de forma desplazable longitudinalmente y con efecto de obturación, en la tapa del cilindro, que separa el cilindro, en el que está guiado el pistón de forma desplazable longitudinalmente y con efecto de obturación, del cabezal de fijación.

Las configuraciones de la invención se describen en las reivindicaciones 2 a 4 de la patente.

Otras características y ventajas se deducen a partir de las descripciones siguientes de los dibujos, en los que se ilustra la invención –parcialmente esquemática- en varios ejemplos de realización. En este caso:

La figura 1 muestra un dispositivo de fijación de palanca acodada en la sección longitudinal, en posición parcialmente abierta, y

La figura 2 muestra el dispositivo de fijación de palanca acodada que se deduce a partir de la figura 1, de la misma manera en la sección longitudinal, en la posición de fijación.

En el dibujo se designa con el signo de referencia 1 un cilindro, que presenta un fondo de cilindro 2 y una tapa de cilindro 3. El fondo de cilindro 2 y/o la tapa de cilindro 3 pueden estar conectados por medio de tornillos (no representados) con el cilindro 1 propiamente dicho de forma desprendible y sustituible.

El cilindro 1 puede estar configurado en una sección trasversal, guiada ortogonalmente a su eje longitudinal, de forma redonda circular, pero también ovalada, rectangular, ovalada plana o de otra manera.

En el cilindro 1 está dispuesto un pistón 4 de carrera móvil en la dirección del eje longitudinal en direcciones opuestas, es decir, en dirección X o Y, de forma obturada por medio de un elemento de obturación 5. Sobre uno de los lados está asociado al pistón 4 un vástago de pistón 6, a través del cual se mueve un brazo de fijación 7 por medio de una disposición de articulación de palanca acodada 8. El brazo de fijación 7 colabora con un contra cojinete no representado, llamado también pino. La estructura básica de los dispositivos de fijación de palanca acodada pertenece al estado de la técnica y no se describe aquí por razones de simplificación. Los dispositivos de este tipo se pueden deducir a partir de las publicaciones contenidas en el índice de literatura adjunto, como se describen también en la introducción de la descripción de esta publicación de patente.

En una pared cilíndrica 9 se encuentra un canal longitudinal 10, que está conectado en la sección extrema dirigida hacia la tapa del cilindro 3 con efecto de conducción de aire comprimido con un canal transversal 11, que desemboca, por una parte, en la cámara del cilindro de trabajo 12 y está conectado aquí en un sistema de control no representado para una entrada y salida adecuada de fluido o para una ventilación. Este fluido es aire comprimido, que está disponible, en general, en el funcionamiento y especialmente en líneas de fabricación.

A distancia del otro extremo, el canal longitudinal 10 está conectado con efecto de conducción de aire comprimido con un canal de derivación 13 dispuesto en la tapa del cilindro 3, mientras que el canal longitudinal 10 está conectado con efecto de conducción de aire comprimido en su extremo, además, en conexión de conducción de aire comprimido con una sección de canal 14, que desemboca en una cámara 15 con efecto de conducción de fluido.

En la tapa del cilindro 3 está dispuesto otro canal 16, que desemboca en un taladro cilíndrico 17. En este canal 16 se conecta un canal de cámara 18, que desemboca en un extremo con efecto de conducción de aire comprimido con el canal 16 y en el otro extremo desemboca en la cámara 15.

En el taladro 17 está guiada una corredera de pistón 19 desplazable en dirección longitudinal y con efecto de obturación, que penetra con una cierta sección longitudinal en una cámara de la carrera de retorno del cilindro 21 y está guiada en la cámara 15 con un pistón 20 desplazable en dirección longitudinal y con efecto de obturación. La cámara 15 está dividida de esta manera en dos cámaras cilíndricas, desembocando en una de las cámaras cilíndricas 22 el canal de la cámara 18 con efecto de conducción de aire comprimido, mientras que en la cámara cilíndrica 23 desemboca la sección del canal 14 con efecto de conducción de aire comprimido.

La corredera del pistón 19 presenta un canal longitudinal 24, que se extiende en la forma de realización representada coaxialmente al eje longitudinal de la corredera del pistón 19 sobre una parte de su longitud y un canal de derivación 25 que conduce aire comprimido y que está conectado en el canal longitudinal 24.

El modo de actuación del dispositivo de fijación de palanca acodada, que se deduce a partir de las figuras 1 y 2, es el siguiente:

En la posición que se deduce a partir de la figura 1, el canal transversal 11 está conectado en una fuente de aire comprimido no representada. De esta manera, la cámara del cilindro de trabajo 12 es impulsada con presión de medio a presión a través del canal longitudinal 10, el canal de derivación 13 así como el canal de derivación 25 y el canal longitudinal 24 en la corredera de pistón 19 en la cámara de la carrera de retorno del cilindro 21 con la misma presión del medio de presión. Esto significa que tanto la cámara del cilindro de trabajo 12 como también la cámara de la carrera de retorno del cilindro 21 están impulsadas al mismo tiempo con aire comprimido. De este modo, el aire comprimido actúa desde los dos lados sobre el pistón 4. Pero puesto que el aire comprimido impulsa sobre uno de los lados, sobre el que se encuentra el vástago de pistón 6, una superficie más reducida, incluso sólo la superficie anular, resulta una fuerza de regulación de la carrera que actúa en dirección Y, es decir, en la dirección de trabajo, cuya fuerza se determina a través de la diferencia de las superficies del pistón activas con fluido. Por consiguiente, el pistón 4 así como el vástago de pistón 6 y el brazo de fijación 7 se mueven a través de la disposición de articulación de palanca acodada 8 durante la marcha en vacío solamente con una fuerza de accionamiento relativamente reducida. Por consiguiente, la energía de accionamiento necesaria durante la marcha en vacío (carrera de ajuste) se reduce de acuerdo con las superficies activas con medio de presión en el cilindro de trabajo, por ejemplo un 50 por ciento. Esto se puede determinar también a través de la selección de las superficies del pistón activas con aire comprimido, por ejemplo variando el área de la sección transversal del vástago de pistón 6 de una manera correspondiente. Por ejemplo, en dispositivos de fijación de palanca acodada es evidente reducir el diámetro del vástago de pistón 6, para reducir de esta manera todavía más la energía consumida durante la carrera en vacío (carrera de ajuste). Si el pistón 4 incide sobre el lado frontal de la corredera de pistón 19, entonces ésta es desplazada de manera correspondiente en su dirección del eje longitudinal hasta que ha alcanzado la posición que se deduce a partir de la figura 2. En esta posición, el canal de derivación 13 está bloqueado por la cámara de la carrera de retorno del cilindro 21 y está conectado a través del canal longitudinal 24 en la corredera del pistón 19 y su canal de derivación 25 en el canal 16 con efecto de conducción de aire comprimido, con lo que se ventila la cámara de la carrera de retorno del cilindro 21. Esta ventilación se puede realizar a través de un sistema de control adecuado no representado.

La introducción del vástago de pistón 6, es decir, un movimiento en dirección X (carrera de apertura) se realiza a través del control correspondiente del dispositivo de control no representado, con lo que la impulsión con presión del medio de presión del lado del anillo del pistón, es decir, de la cámara de la carrera de retorno del cilindro 21 se realiza a través de la válvula configurada en este caso como corredera de pistón 19, ya conmutada anteriormente. En este caso, el canal 16 está conectado a través del control en la presión del medio de presión. El aire comprimido es introducido de esta manera a través del canal 16 y el canal longitudinal 24 en la corredera del pistón 19 en la cámara de la carrera de retorno del cilindro 21. A través del canal de la cámara 18 se propaga la presión del medio de presión también en la parte de la cámara 22 e impulsa el pistón 20 y retiene de esta manera la corredera del pistón 19 en su posición mostrada en la figura 2.

Durante el inicio de la carrera en vacío (carrera de ajuste) en dirección Y, el aire comprimido se propaga de nuevo a través del canal transversal 11 y el canal 10 hacia el canal de derivación 13 y también a través de la sección del canal 14 hasta la cámara 15 e impulsa el pistón 20, con lo que éste es desplazado a su posición que se deduce a partir de la figura 1, después de lo cual se puede repetir el ciclo de trabajo descrito anteriormente.

Por lo tanto, para el inicio de la carrera de fuerza se lleva a cabo una conmutación, de tal manera que la cámara de la carrera de retorno del cilindro 21 no es impulsada ya entonces con aire comprimido, sino solamente todavía la cámara del cilindro de trabajo 12, con lo que toda la presión del medio de presión está disponible al comienzo de la carrera de fuerza.

Con el signo de referencia 40 se designa un dispositivo sólo indicado de forma esquemática para la detección de la posición del vástago de pistón 6. Este dispositivo 40 puede ser una llamada carcasa conocida de dispositivos de fijación de palanca acodada, en la que a través de conmutadores neumáticos, microconmutadores, conmutadores inductivos o similares se puede detectar la posición respectiva del vástago de pistón 6, por ejemplo a través de una banderola de conmutación 41. El dispositivo 40 puede estar asociado en forma de una carcasa también directamente al cilindro 1, por ejemplo en una escotadura del mismo, como se representa en la figura 2, donde el dispositivo para la detección de las diferentes posiciones del vástago de pistón y, por lo tanto, indirectamente también de la posición angular del brazo de fijación 7 está dispuesto en una ranura 43 que se encuentra sobre el lado trasero del cabezal de fijación 42. Esta ranura 43 se puede extender con preferencia en la dirección del eje longitudinal del cabezal de fijación 42 y, por lo tanto, en paralelo a la dirección de la carrera del vástago de pistón 6 o, en cambio, también transversalmente a ella. Con preferencia, el dispositivo 40 obtura en gran medida la ranura hacia fuera, por ejemplo de forma hermética al líquido y hermética al polvo. El dispositivo 40 puede estar configurado también, por decirlo así, como carcasa educable, en la que a través de una activación una o varias veces de ciertas posiciones se pueden memorizado electrónicamente estas posiciones y se pueden recuperar, para asociar diferentes posiciones angulares, por ejemplo, a un brazo de fijación 7. Las partes del dispositivo 44, 45 pueden ser conmutadores, por ejemplo un conmutador eléctrico o conmutador inductivo, que son amortiguados por medio de la banderola de conmutación 41. Los datos son consultados a través de un conector eléctrico o electrónico 46 adecuado y son transmitidos a través de un conducto, por ejemplo, hacia un puesto de mando remoto, una instalación de procesamiento de datos o similar. Estos datos pueden ser incorporados en un control de fabricación o regulación y de encuentran, por ejemplo, en una línea de fabricación en la fabricación de carrocerías de la industria del automóvil.

Con el signo de referencia 47 se designa una junta de obturación, a través de la cual se puede extraer el vástago de pistón 6 de forma hermética al aire comprimido desde la cámara del cilindro de trabajo 1.

Lista de signos de referencia

1: Cilindro

2: Fondo de cilindro

3: Tapa de cilindro

4: Pistón

5: Elemento de obturación

6: Vástago de pistón

7: Brazo de fijación

8: Disposición de articulación de palanca acodada

9: Pared de cilindro

10: Canal longitudinal

11: Canal transversal

12: Cámara del cilindro de trabajo

13: Canal de derivación

14: Sección de canal

15: Cámara

16: Canal

17: Taladro

18: Canal de cámara

19: Corredera de pistón

20: Pistón

21: Cámara de la carrera de retorno del cilindro

22: Cámara del cilindro

23: Cámara del cilindro

24: Canal longitudinal

25: Canal de derivación

40: Dispositivo de detección

41: Banderola de conmutación

42: Cabezal de fijación

43: Ranura

44: Dispositivo

45: Dispositivo

46: Conector

47: Junta de obturación

X: Dirección de carrera

Y Dirección de carrera

Índice de literatura Prospecto de la Tünkers Maschinenbau GmbH, Ratingen, "Spanntechnik für professionelle Serienfertigung" Prospecto de la Tünkers Maschinenbau GmbH, Ratingen, “Produktionsprogramm"

5 Prospecto de la Tünkers Maschinenbau GmbH, Ratingen, "Spannsysteme, Handling, Umformtechnik" DE 195 12 429 A1 DE 19 41 785 A1 DE 333 903 C DE 10 2004 027 849 A1

10 DE 196 16 441 C1 DE 198 24 579 C1 DE 199 30 990 C1

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Dispositivo de fijación de palanca acodada con un cilindro (1), un pistón (4), un elemento de obturación (5), un vástago de pistón (6), una disposición de articulación de palanca acodada (8), un cabezal de fijación (42) y un brazo de fijación (7), en el que en el cilindro (1) el pistón (4), que está obturado por medio del elemento de obturación (5) y se puede mover hacia arriba y hacia abajo (X o Y), es móvil por medio de aire comprimido, en el que el pistón (4) mueve el brazo de fijación (7) a través del vástago de pistón (6) y a través de la disposición de articulación de palanca acodada (8), que se encuentra en el cabezal de fijación (42), y el cilindro (1) presenta un fondo de cilindro

(2)

y una tapa de cilindro (3), en la que está dispuesto otro canal (16), a través del cual el vástago de pistón (6) se extiende en el cabezal de fijación (42), caracterizado porque el pistón (4) durante la carrera en vacío (Y) está impulsado, tanto en el extremo del pistón dirigido hacia la cámara del cilindro de trabajo (12) como también en el extremo del pistón anular dirigido hacia la cámara de retorno del cilindro (21), a la misma presión del aire desde una válvula de pistón (19) que es desplazable longitudinalmente y que está guiada con efecto de sellado en un taladro

(17)

en la tapa del cilindro (3) y que incorpora coaxialmente con el eje longitudinal un canal longitudinal (24) y conectado al mismo un canal de derivación (25) y porque para iniciar la carrera de potencia, el pistón (4) activa una válvula de pistón (19) y la desplazada en una dirección longitudinal, y en el que la válvula de pistón (19) ventila el cilindro (1) el lado anular del pistón a través del canal longitudinal (24) y el canal de derivación (25) y el otro canal (16).
2.- Dispositivo de fijación de palanca acodada de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque en la cámara del cilindro de trabajo (12) se puede conectar un canal transversal (11), que está conectado en un extremo en una fuente de aire comprimido o se puede ventilar y se puede conectar a la cámara de la carrera de retorno del cilindro

(21)

a través de otro canal longitudinal (10), dispuesto en una pared (9) del cilindro (1), y a través de un canal de derivación (13) en una primera posición de la corredera de pistón (19) a través del canal longitudinal (24) en la corredera de pistón (19), en el que el canal longitudinal (24) en la corredera de pistón (19) se puede conectar a través del canal de derivación (25) de forma alternativa en una primera posición de la corredera de pistón (19) en el otro canal longitudinal (10) o en una segunda posición de la corredera de pistón (19) en el otro canal (16), que o bien se puede conectar en la fuente de aire comprimido o a través del cual se puede ventilar la cámara de carrera de retorno del cilindro (21).
3.- Dispositivo de fijación de palanca acodada de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la corredera de pistón (19) está guiada de forma desplazable longitudinalmente y con efecto de obturación en un taladro (17) a través de un pistón (20), en el que el pistón (20) está dispuesto en una cámara (15), que o bien se puede conectar a través de un canal de cámara (18), por una parte, en la fuente de aire comprimido o se puede ventilar, mientras que la cámara cilíndrica (23), dispuesta en el lado opuesto, de la cámara (15) está conectada a través de una sección de canal (14) en el otro canal longitudinal (10).
4.- Dispositivo de fijación de palanca acodada de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el taladro (17), la corredera de pistón (19) y las cámaras cilíndricas (22, 23) separadas una de la otra a través del pistón (20) de la corredera de pistón (19) están dispuestas en la tapa del cilindro (3) y porque el eje longitudinal de la corredera de pistón (19) se extiende paralelamente al eje longitudinal del vástago de pistón (6) y la corredera de pistón (19) está dispuesta de manera que se puede insertar en la cámara de carrera de retorno del cilindro (21) con una sección longitudinal limitada y se puede desplazar por medio del pistón (4) al comienzo de la carrera de fuerza.