ES2397219T3

ES2397219T3 - Dispositivo y procedimiento para almacenar y/o dispensar objetos sustancialmente planarios rígidos o flexibles

Info

Publication number: ES2397219T3
Application number: ES04702010T
Authority: ES
Inventors: Alberto Spinetti
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-01-14
Filing date: 2004-01-14
Publication date: 2013-03-05
Anticipated expiration: 2024-01-14
Also published as: US20060097444A1; EP1606204B1; WO2004063065A3; ITMI20030039A1; EP1606204A2; WO2004063065A2; US7494122B2

Abstract

Un dispositivo para almacenar y/o dispensar objetos sustancialmente planarios (1, 2, N, 312) en forma deláminas rígidas o flexibles, que comprende al menos un elemento (30, 130, 230, 306) de soporte puesto en rotaciónpor al menos un motor eléctrico (83, 311,411) Y medios (10, 11, 12,305) de cinta enrollados en dicho elemento (30,130,230,306) de soporte y en al menos un miembro (20, 21, 22) de recogida para recoger dichos medios (10, 11,12, 305) de cinta, almacenándose secuencialmente los objetos planarios (1, 2, N, 312) entre devanados sucesivosde dichos medios (10, 11, 12, 305) de cinta que se enrollan y se desenrollan entre dicho elemento (30, 130, 230,306) de soporte y dicho al menos un miembro (20, 21, 22) de recogida, en el que dicho elemento (30, 130, 230, 306)de soporte tiene una sección transversal no circular para obtener una o más superficies (31, 32, 131, 132,231,232,306a, 306b) de reposo diferenciadas en las que se enrollan dichos medios de cinta, caracterizado porque dichoelemento (30, 130, 230, 306) de soporte está formado por una placa que tiene una forma sustancialmenterectangular en planta y que comprende al menos dos superficies (31, 32, 131, 132, 231, 232, 306a, 306b) de reposoopuestas, en el que dicha placa sustancialmente rectangular tiene un lado mayor de dimensión igualo mayor que ladimensión mayor de dichos objetos planarios (1, 2, N, 312) en planta y un lado menor de dimensión igualo mayorque la dimensión menor de dichos objetos planarios (1, 2, N, 312) en planta.

Description

Dispositivo y procedimiento para almacenar y/o dispensar objetos sustancialmente planarios rígidos o flexibles.

Campo de la invencíón

5: La presente invención versa acerca de un dispositivo y un procedimiento para almacenar y/o dispensar objetos planarios rígidos o flexibles en forma de láminas, hojas, ya sea enteras o plegadas, y, en cualquier caso, objetos de este tipo que también puedan ser contenidos en sobres.

En la definición adoptada en el presente documento, la expresión "objetos planarios" está pensada para indicar, por ejemplo, billetes, fajos de billetes, tarjetas o, en cualquier caso, instrumentos de crédito o documentos similares que asumen esta forma, con independencia de su estado de desgaste.

1 O: Antecedentes de la invención

15: Un dispositivo según la presente invención encuentra aplicación, por ejemplo, en máquinas automáticas para dispensar billetes, por ejemplo en máquinas automáticas para puntos de autoservicio, tal como en los denominados cajeros automáticos (ATM o máquinas de tipo Bankmatic), así como en máquinas instaladas en marquesinas de banco o en cajas para el pago en puntos de venta. Estas se usan preponderantemente como sistemas de protección del dinero, como ayuda a las cajeras, tales como, por ejemplo, lo que ha dado en llamarse cajeros dispensadores de billetes (TCD).

20 25: En estas máquinas, se introduce el dinero que debe dispensarse a los clientes, generalmente cuando no se usa en la máquina, mediante la inserción de cargadores constituidos por cajas, cada uno de los cuales contiene un apilamiento ordenado de billetes de la misma denominación y, generalmente, en excelente estado de conservación. Dichas cajas están dotadas de aberturas, que se cierran durante su transporte, pero que se abren cuando se introducen en los ATM o los TCD, habilitando dichas aberturas mecanismos para seleccionar los billetes de forma individualizada (también denominados "dispositivos de selección individualizada" en el presente documento) presentes en las propias máquinas para recoger, por fricción o por succión, un billete en un momento de cada caja individual hasta que se alcance la cantidad solicitada (dichos dispositivos de selección individualizada requieren que los billetes estén en excelente estado de conservación).

30: En el pasado, en los ATM y los TCD, estos topos de máquinas adoptaban exclusivamente dichos mecanismos, y aún hoy siguen adoptándolos de forma generalizada. Sin embargo, estos dispositivos pueden, a veces, hacer que se recojan dos o más billetes en un momento dado (lo que se denomina "errores dobles" o "errores de efecto en cadena"). Por lo tanto, dichos dispositivos requieren un sistema que habilite el "rechazo" de las sumas dispensadas cuya cantidad exacta esté en duda, recuperando los billetes tomados de un cajón proporcionado al efecto, denominado "cajón de rechazo" y la repetición del procedimiento de selección individualizada hasta que se dispense con certeza la cantidad exacta. Estas máquinas no permiten que se use el dinero posiblemente depositado por los clientes para operaciones subsiguientes de dispensación. Por estas y otras razones, su uso tiende a ser cada vez menos generalizado en la técnica.

35 40: Además de las máquinas anteriores, un dispositivo según la invención también encuentra aplicación en máquina que puedan llevar a cabo tanto las funciones de depósito como las de dispensación de billetes, tales como, por ejemplo, los denominados cajeros auxiliares de reciclado (RTA). En la actualidad, las máquinas de este tipo están instaladas casi exclusivamente en puntos atendidos por operarios (ventanillas de banco y/u oficinas de correos, cajas en supermercados, etc.), pero hay en curso intentos de extender los mismos principios también a máquinas de autoservicio capaces de aceptar depósitos, con funciones automática de recuento y verificación de la autenticidad de los billetes insertados.

En las máquinas conocidas, sobre todo en las más recientes, los billetes se almacenan en dispositivos de tipo cinta en los que las cintas están constituidas por películas delgadas, robustas y flexibles que se enrollan y desenrollan sobre rodillos cilíndricos.

45 50: Hay dispositivos conocidos equipados básicamente con dos películas y tres rodillos cilíndricos, en los que un rodillo constituye el rodillo de soporte, o rodillo de almacenaje, el que están fijados los extremos terminales de las dos películas y en torno al cual se enrollan los billetes contenidos entre las dos películas. A cada uno de los otros dos rodillos, que constituyen las bobinas de suministro o las bobinas de recogida para la recuperación de la película, está fijado, a su vez, el otro extremo terminal de cada una de las películas y se enrolla de antemano sobre los mismos una cantidad apropiada de película.

55: El rodillo de soporte o rodillo de almacenamiento, que es accionado debidamente por un motor especialmente diseñado, gira y atrae hacia sí las películas enrolladas sobre las bobinas de recogida, que habitualmente ejercen una ligera acción de frenado para dar la debida tensión en la película y, por ende, lograr la debida compacidad de la estructura película-billete-película. Normalmente, las dos películas (una encima del billete y una debajo, encontrándose el billete entre ambas) son idénticas en lo referente a la calidad, el tipo y el grosor.

Los billetes se insertan individualmente entre dos películas enrollando las dos películas sobre el rodillo de almacenamiento, mientras que la extracción de los billetes se lleva a cabo desenrollando las dos películas del rodillo de almacenamiento y volviendo a enrollarlas sobre cada una de las correspondientes bobinas.

En otras palabras, en el momento del depósito de los billetes, el rodillo de almacenamiento gira en la dirección del devanado, atrae hacía sí las cintas o las películas contenidas en los dos rodillos de suministro y también enrolla, junto con las cintas, los billetes contenidos en las mismas, almacenándolos así en secuencia en torno al rodillo de soporte. En el momento de la dispensación, los rodillos con el suministro de película giran para rebobinar la película, y, en consecuencia, el rodillo de almacenamiento invierte su dirección de giro, produciéndose así la extracción de los billetes contenidos entre las dos películas y la dispensación consiguiente de los mismos. El documento JP-A59069332 da a conocer una bandeja de formularios en blanco para fotocopiadoras en la que las hojas se almacenan una por una entre dos correas flexibles. Las correas están enrolladas sobre ejes de recogida soportados en los extremos de placas giratorias.

También son conocidos dispositivos de almacenamiento que usan solo una película y, consiguientemente, solo un rodillo de recogida, además del rodillo de soporte de los billetes. Los billetes son transportados y guiados a la entrada y la salida del rodillo de soporte por medio de ruedas u otros mecanismos que deben estar contiguos al rodillo constituido por películas y billetes. Sin embargo, el diámetro del rodillo de devanado aumenta durante la introducción de los billetes y disminuye durante la dispensación y, en consecuencia, dichos mecanismos de guiado deben ser móviles para permanecer contiguos al rodillo de almacenamiento con independencia del diámetro de este. Por esta razón, con el fin de simplificar los mecanismos, suele preferirse usar los dispositivos ya citados de dos películas.

En las patentes estadounidenses nOs US-5.680.935, US-5.533.627 y US-4.337.864 se describen algunos ejemplos de estos dispositivos conocidos y de máquinas que los usan. Estas máquinas están generalmente equipadas con un módulo de rodillo de película para cada denominación de billete tratada. Los billetes depositados son contados y comprobados y enviados a los respectivos rodillos según su denominación.

Los diámetros de los rodillos asociados con cada uno de los dispositivos a los que se ha hecho referencia en lo que antecede son diferentes de una máquina a otra y dependen no solo de los espacios disponibles, sino también del número máximo de billetes que está previsto que almacene y, en consecuencia, de la longitud de la película. En cualquier caso, la tendencia es empezar con bobinas de carrete relativamente pequeñas para dejar más espacio y permitir el almacenamiento de un número mayor de billetes. Hay otros parámetros que determinan la elección de los diámetros mencionados anteriormente, tales como las características de los motores usados para accionar los rodillos, los sistemas usados para gobernar y regular la velocidad, los sistemas de potencia y control de los motores, las condiciones operativas a las que se espera someter a los dispositivos, etc.

Aunque resuelve los problemas relacionados con el uso de módulos de selección individualizada que se adoptaron en el pasado, los anteriores dispositivos conocidos de rodillos de película presentan cierto número de inconvenientes. En primer lugar, pueden usarse para almacenar billetes o, en cualquier caso, exclusivamente objetos que son flexibles y de grosor limitado.

Además, los billetes permanecen enrollados a lo largo de periodos de tiempo que son incluso relativamente prolongados antes de ser dispensados y, así, tienden a adoptar una curvatura que, además de distar de ser apreciada, es una causa de problemas que surgen en el momento de su dispensación. La curvatura que adopta un billete depende, obviamente, del diámetro que tiene el rodillo de soporte en el momento en el que el billete está enrollado alrededor del mismo. Los primeros billetes almacenados alrededor del rodillo de soporte adoptan prácticamente una curvatura que es muy cercana a la del propio rodillo y probablemente prosigan en dicha condición durante un periodo de tiempo mayor que el de los que se almacenarán subsiguientemente, según lo que ha dado en llamarse sistema de "último en entrar, primero en salir" (UFO).

El hecho anterior causa un deterioro en la calidad de los billetes almacenados cerca del rodillo, y, así, dichos billetes presentarán los mayores problemas en el momento de su dispensación. En algunos casos, se realiza un intento de compensar la curvatura de los billetes sometiendo los billetes a que sean dispensados a un proceso de curvatura en una dirección opuesta a la del devanado, con el fin de recuperar cierto grado de planaridad. Este tratamiento constituye un esfuerzo que deteriora el papel del que está fabricado el billete, abreviando así su vida. La curvatura de los billetes constituye un gran problema cuando se usa un dispositivo de película única, dado que los billetes, en la etapa de dispensación, tienden a permanecer adheridos al propio rodillo, también como consecuencia de cierta carga electrostática que se causa cuando se usan películas fabricadas de plástico.

De hecho, ya se usen sistemas de una película o de dos películas, los tipos de película que han de usarse deben ser delgados, resistentes y flexibles para no producir un aumento excesivo en el diámetro de devanado, que ya está notablemente afectado por el grosor de los billetes y, para soportar los múltiples ciclos de enrollado y desenrrollado. En general, se usa un producto tal como Mylar o, en cualquier caso, poliésteres, policarbonatos o similares. Estos materiales se cargan fácilmente de energía electrostática como consecuencia del deslizamiento y, en consecuencia, imponen la necesidad de un cuidado particular en lo referente a los mecanismos, que no solo no deben favorecer la carga electrostática, sino que, en todo caso, tienen que atenuarla o, mejor aún, neutralizarla.

Además, en los sistemas de dos películas, en el momento en que las películas son atraídas por las respectivas bobinas de recogida, desenrolladas del rodillo principal, se separan entre sí en torno a pasadores especiales fijos o giratorios y, debido a la presencia de carga electrostática, nunca hay la absoluta certeza de que el billete no signa adherido a una de las dos películas. En consecuencia, es frecuentemente necesario que el billete esté parcialmente en contacto directo con los pasadores fijos o giratorios en el momento de separación y divergencia de la película para permitir la completa separación del propio billete de ambas películas.

Para que esto sea posible, es necesario que la anchura de las películas sea menor que la del billete y que las películas enrollen el propio billete más o menos por el centro, dejando en consecuencia al descubierto sus partes laterales. Sin embargo, el uso de películas que sean más estrechas que el billete lleva a otro inconveniente. Las esquinas de los billetes enrollados, que no están contenidas entre las películas, quedan al descubierto y, cuando se inserta un billete y dichas esquinas están en una posición dada, puede ocurrir que el lado frontal del billete entrante dé contra las esquinas de uno de los billetes ya enrollados, deteniéndose así el avance del mismo. El billete puede quedarse entonces en una posición colocada más atrás de lo que debería estar, con el riesgo de que el siguiente billete se solape o se superponga sobre el mismo o, peor aún, que se arrugue, atascando así por completo el dispositivo.

El anterior fenómeno se acentúa por el hecho de que las esquinas al descubierto de los billetes almacenados en el rodillo tienden a elevarse como consecuencia de la tensión del devanado ejercida por las propias películas, que actúan únicamente en el centro del rodillo. Para superar estos inconvenientes se han usado, en algunos casos, dos tiras separadas de película puestas paralelas y separadas entre sí cierta distancia para cubrir las esquinas y dejar libre de la película solo a la parte central del los billetes. Esto garantiza que todos los billetes enrollados no presenten partes que sobresalgan, dado que las áreas laterales están presionadas por las dos películas. La parte central del billete, no cubierta por la película, puede ser usada para favorecer la separación del billete de las propias películas en la etapa de dispensación. Esta solución casi siempre requiere el uso de cuatro bobinas diferenciadas, accionada cada una de ellas por un motor propio o, si no, la adopción de complejos sistemas de embrague.

Sin embargo, es sumamente improbable que sea necesario usar la misma cantidad de película para cada tira para enrollar un billete, aunque las dos tiras en cuestión se sitúen en la misma cara del propio billete. Tampoco es probable que las tiras requieran la misma tensión. De hecho, es sumamente improbable que los billetes que están siendo enrollados se sitúen precisamente en el centro del rodillo y, precisamente, encima del billete anterior. Un escalonamiento de este tipo produce una falta de homogeneidad entre los lados exteriores del rodillo y su centro. Este hecho también conlleva diferentes diámetros entre una tira y otra, y esta diferencia, incluso en el caso de variaciones mínimas, hace necesario controlar cada tira independientemente.

Otros problemas de los dispositivos de almacenamiento conocidos surgen en el control de algunos parámetros variables en los que es necesario intervenir según las condiciones de enrollado y desenrollado.

Una primera variable está representada por la diferente dimensión de los diámetros entre el rodillo de almacenamiento y los rodillos de recogida. De hecho, el diámetro del rodillo de almacenamiento aumenta en un grado mayor que los diámetros de lo que disminuyen los diámetros de las bobinas de recogida. Con cada billete insertado, el diámetro del rodillo de almacenamiento aumenta en una cantidad igual a dos veces la suma del grosor de cada una de las dos películas y del billete. Por otra parte, el diámetro de las bobinas de recogida disminuye en dos veces el grosor de solo una película.

La potencia del motor que acciona el rodillo de almacenamiento debe ser suficientemente alta para garantizar la capacidad del mismo de desenrollar película de las respectivas bobinas de recogida tanto al comienzo del proceso como al final.

Considérese, por ejemplo, que el rodillo de almacenamiento esté vacío en la condición operativa inicial y, por ende, con un diámetro mínimo, mientras que las bobinas de recogida están llenas de película, lo que corresponde a su diámetro máximo. En consecuencia, el motor del rodillo de almacenamiento empezará a trabajar en condiciones de par favorable (en términos de fuerza y trabajo), por cuanto debe hacer que un rodillo de diámetro relativamente pequeño gire y desenrolle película de las bobinas de recogida, que tienen diámetros relativamente grandes, dado que toda la película sigue enrollada sobre las mismas.

A medida que la máquina siga almacenando billetes, la situación sufrirá un cambio constante en desventaja del motor que tracciona el rodillo de almacenamiento, por cuanto el diámetro de este aumenta rápidamente como resultado del grosor de las dos películas y de los billetes, mientras que el diámetro de las dos bobinas de película disminuye solo en proporción a una capa de película. Debería tenerse en cuenta que, normalmente, el grosor de las películas usadas es de aproximadamente 20-30 micrómetros, mientras que el grosor de un billete es de aproximadamente 0,1 mm.

Normalmente, también por razones de carga, las bobinas de recogida tienen un diámetro inicial menor que el del rodillo de devanado y, por ende, su diámetro disminuirá muy marcadamente. De hecho, la longitud de un billete corresponde frecuentemente a una cantidad de película que ocupa más de una vuelta en las bobinas de recogida. Se sigue que la situación de los pares de los motores empeora sensiblemente en el caso del rodillo de almacenamiento, que tendrán que mover una masa cada vez mayor, así como una masa de mayor diámetro, teniendo a la vez que traccionar película que proviene de bobinas de diámetro cada vez menor.

Para mantener constante el espacio de separación entre un billete y el siguiente o, en cualquier caso, para garantizar que dos o más billetes sucesivos no se apilen uno encima del otro (lo que crearía problemas considerables en la etapa de dispensación), se hace necesario, con cada billete depositado, tanto con el rodillo vacío como con el rodillo lleno, que siempre se use la misma cantidad (es decir, longitud) de película. En consecuencia, la velocidad periférica del rodillo de almacenamiento y, por ende, la velocidad de deslizamiento de la película deben ser constante y, en cualquier caso, estar controladas en todas las condiciones, desde el primer billete hasta el último. Mantener constante la velocidad de deslizamiento de la película también permite la optimización de la cantidad de película disponible para permitir el almacenamiento del mayor número posible de billetes. En consecuencia, la velocidad angular de los rodillos debe cambiar constantemente para lograr una velocidad periférica constante. Asimismo, la relación de los pares de los motores que controlan el rodillo de devanado y las bobinas de película debe estar controlada y ser adecuada para garantizar la debida tensión de la película, tanto con el rodillo vacío como con el rodillo lleno. Es posible entender la necesidad de instalar sensores capaces de detectar la tensión de las películas, la velocidad de las mismas, la entrada y la salida de cada billete, etc., así como la necesidad de usar motores de potencia adecuada y sofisticados aparatos electrónicos para controlar los motores y los posibles frenos.

Además, es necesario tener en cuenta que, en este tipo de aparato, la vía de inserción de los billetes en el rodillo de almacenamiento corresponde necesariamente a la vía de su extracción del mismo, en la etapa de dispensación, al menos hasta el punto de separación de las películas.

Es necesario que el último eje sobre el que se monten los medios de tracción, que, en la etapa de almacenamiento, hacen que el billete avance en la dirección del rodillo de almacenamiento y que extraen el billete en la etapa de dispensación, esté a una distancia del propio rodillo menor que la longitud del billete (es decir, del lado del mismo paralelo a la dirección de inserción). De hecho, las películas casi nunca están dotadas de una adherencia suficiente para garantizar un transporte del billete a la velocidad deseada directamente al rodillo de almacenamiento. Incluso una pequeña deceleración del billete con respecto a la película (es decir, un deslizamiento) podria causar importantes inconvenientes, tales como, por ejemplo, que se arrugue un billete o se solapen o superpongan varios billetes.

En la etapa de inserción, podría usarse un eje de tracción que está a una distancia mayor que la longitud del billete y que lance el billete a alta velocidad para garantizar que se alcance un punto de agarre dentro del rodillo de almacenamiento. Sin embargo, en la etapa de dispensación, esta técnica prácticamente no es implementable y, por ende, en necesario que el eje de tracción esté fijado a tal distancia que permita la extracción del billete de la película cuando la película sea aún empujada parcialmente por el rodillo de almacenamiento.

Esta necesidad se convierte en un problema cuando se ha hecho que el rodillo de almacenamiento permita el almacenamiento de varios billetes de tal modo que la diferencia entre el diámetro inicial del rodillo (rodillo vacío) y el diámetro final (rodillo completamente lleno de billetes) sea tan grande que impida que el eje de tracción pueda configurarse en una posición fija. De hecho, al colocar el eje de tracción para poder extraer los billetes del rodillo de almacenamiento cuando este alcanza su diámetro máximo (rodillo lleno), el propio eje estaría a una distancia demasiado grade del rodillo de almacenamiento cuando este está vacío. En consecuencia, el eje de tracción no podría garantizar que se ejerciera el debido empuje en los primeros billetes que han de depositarse dentro del propio rodillo, ni garantizar su posible extracción en la etapa de dispensación. Este inconveniente se percibe aún más en dispositivos que contemplan la inserción de los billetes en la dirección de su lado menor.

Además de las máquinas anteriores, un dispositivo según la presente invención encuentra aplicación en equipos tales como cajas fuertes temporizadas usadas en gran número de sucursales bancarias y oficinas de correos, así como en gasolineras y, en general, siempre que exista la necesidad de depositar el dinero sobrante para protegerlo de tentativas de hurto o de efracción y, a la vez, la necesidad de suministrar dinero a operarios (cajeros) cuando hayan agotado o reducido el suministro presente en sus cajas.

Las máquinas usadas hasta la actualidad son, sustancialmente, pequeñas cajas fuertes equipadas con una boca diseñada para impedir que los billetes sean extraídos, a través de la cual el dinero sobrante es introducido en fajos, incluyendo los no homogéneos, haciendo que caiga por gravedad dentro de la caja fuerte. La caja fuerte está equipada con una puerta que puede ser abierta únicamente mediante la activación de un temporizador, que permitirá su apertura después de que haya transcurrido un tiempo de demora programado, que normalmente es lo suficientemente prolongado para disuadir a posibles ladrones de esperar tanto tiempo. La duración de la demora es generalmente proporcional a la cantidad contenida en la caja fuerte. Esto da como resultado frecuentemente un problema para los operarios, que, cuando requieren un suministro de dinero para sus propias cajas, tienen que esperar bastante tiempo, creando así un servicio deficiente. Para encontrar una solución parcial a este inconveniente, se han construido máquinas que están equipadas con cajones temporizados o, más habitualmente, con máquinas equipadas con un tambor giratorio que está dividido en diversos sectores (normalmente, 22 sectores).

Las cantidades sobrantes son depositadas, así, a través de una sola boca con un mecanismo para impedir que los billetes sean extraídos al que se hace que corresponda con un sector vacío del tambor giratorio.

La cantidad total presente en la caja fuerte se divide así en porciones de una cantidad menor que la cantidad total. De esta manera, cuando se hace necesario retirar dinero, el operario escogerá acceder a solamente uno de los sectores o, si no, a más de un sector en sucesión. Dado que el tiempo de demora es proporcional a la suma presente en el sector seleccionado, será relativamente breve. Este es básicamente un procedimiento que permite la parcialización de los depósitos y los subsiguientes reintegros para evitar el riesgo de que se retire todo el contenido de la máquina en la etapa de reintegro.

El límite de estas máquinas está representado por el hecho de que, dado que no es posible que dichos sistemas tengan dimensiones excesivas por razones de espacio y funcionalidad, la posible parcialización es siempre insuficiente. Obsérvese que, en tales máquinas, es necesario frecuentemente insertar sumas que, en conjunto, puedan alcanzar o incluso superar 250.000 euros, de modo que aunque tengan hasta 22 sectores disponibles, a cada uno de estos corresponderán cantidades parciales que, en cualquier caso, son considerables; de aquí que, por supuesto, los tiempos requeridos para la dispensación no puedan ser breves.

Además de las máquinas diseñadas para manejar billetes, también se conocen máquinas que llevan a cabo funciones de depósito y dispensación de tarjetas, tales como, por ejemplo, tarjetas telefónicas para el sistema telefónico público, tarjetas para recargar teléfonos móviles, tarjetas de prepago para peajes de autopistas, abonos de pase a estaciones de esquí, entradas impresas del tipo de rascar para estacionamientos, y similares.

En los últimos años, las empresas que emiten tales documentos de crédito han tenido que recurrir a la inserción de las tarjetas en sobres para evitar que el personal responsable de su distribución pueda usa de forma fraudulenta, aunque sea parcialmente, el contenido de las mismas y que luego vuelvan a ponerlas en las máquinas dispensadoras en detrimento de los compradores. Por supuesto, esto ha llevado a protestas por parte de los compradores, lo que, a su vez, ha creado con el tiempo importantes problemas para las propias empresas y una falta consiguiente del debido servicio.

El uso de sobres sellados en los que están cerradas las tarjetas, permite que el comprador verifique de inmediato si estas han sido manipuladas indebidamente. Sin embargo, la presente del sobre ha creado en enorme problema a los dispositivos actualmente existentes para la dispensación automática de dichas tarjetas. De hecho, todos estos dispositivos operan mediante un mecanismo que, por medio de un empujador que tiene un grosor que es ligeramente menor que el grosor de la tarjeta, avanzando desde una posición de reposo, saca por deslizamiento la última tarjeta de una pila, haciendo que pase a través de un "calibre" que, dado que tiene una abertura de tamaño ligeramente mayor que el grosor de la tarjeta, permite la extracción de esta, evitando que la penúltima tarjeta (que está situada inmediatamente por encima de la que ha de dispensarse) pueda ser dispensada erróneamente.

Estas máquinas son de uso muy generalizado, pero, con la adopción de tarjetas preinsertadas en sobres, presentan muchos problemas de operación, dado que el sobre, en el que también hay frecuentemente un folletito de instrucciones insertado (frecuentemente doblado varias veces), carece de rigidez y ya no tiene un grosor homogéneo; en consecuencia, la acción del empujador y de la del calibre de salida ya no tiene el mismo grado de efectividad. Además, en el caso de otros objetos similares que generalmente no se insertan en sobres (por ejemplo, tarjetas para estacionamientos), la introducción en la tarjeta de paneles del tipo de rascar hace que esta técnica sea aún menos fiable, por cuanto la fricción entre una tarjeta y otra en la etapa de extracción podría eliminar en parte el panel eliminable, con la posibilidad consiguiente de desvelar la información que hay debajo.

Hasta el momento, no existe ninguna solución real al anterior problema, por lo que tales tarjetas se distribuyen frecuentemente usando máquinas expendedoras tradicionales del tipo usado para la venta de cajetillas de cigarrillos de autoservicio o similares. Esto quiere decir que las empresas responsables del funcionamiento de estas máquinas tienen que insertar cada tarjeta manualmente en una caja de cartón o similar, de dimensiones considerables (los mecanismos de dichas máquinas operan debidamente con recipientes que tienen un grosor no menor de un centímetro). Cada caja está situada en el cargador de la máquina expendedora, de nuevo, manualmente.

Uno de los mayores inconvenientes, además del procedimiento y del coste de embalaje de cada tarjeta, se debe a la poca capacidad de estas máquinas. Ha de considerarse que una tarjeta telefónica tiene un grosor, sin el sobre, de 0,4 mm y, con el sobre, de aproximadamente 0,8 mm. Aunque las máquinas de tipo empujador podrían estar equipadas con un cargador de algunos centenares de tarjetas, una columna de una máquina expendedora contiene, como máximo (como consecuencia de la presencia de la caja) aproximadamente 40 unidades. Para alcanzar los centenares de unidades en los cargadores sería necesario construir máquinas expendedoras que son impensables o, si no, sacrificar todas las columnas de la máquina expendedora solo para la venta de tarjetas.

Además, se conocen máquinas para el cambio de divisas o máquinas para cambiar monedas en billetes y viceversa, por ejemplo máquinas que puedan llevar a cabo tanto la función de depósito como la de dispensación de billetes, monedas, etc. A título de ejemplo, considérense las clásicas máquinas de cambio de divisas en autoservicio, que, aunque en la actualidad están menos difundidas en Europa por la llegada del euro, no obstante, siguen siendo

indispensables, o, si no, un surtidor de combustible de autoservicio o similares. Es preciso que estas máquinas dispongan de un dispositivo denominado "consigna" o "consigna de arrepentimiento".

5: Para explicar las funciones de tal dispositivo, supongamos, por ejemplo, que un cliente se propone cambiar dinero o comprar combustible u otro producto. El cliente inserta cierto número de billetes en la máquina para alcanzar una cantidad correspondiente al precio de lo que desea comprar. Supondremos que los primeros billetes introducidos son aceptados por la máquina y que, en cierto punto de la transacción, el cliente introduce un billete que es rechazado (porque es falso, o dudoso o está en mal estado de conservación, etc.). Si el cliente no dispone de otros billetes que le permitan concluir la transacción, debe tener la posibilidad de abortar la compra y volver a la posesión del dinero que ya ha introducido en la máquina.

1O: Debería recalcarse que los billetes que la máquina debería devolver deben ser necesariamente los introducidos por el cliente. Así, la función del dispositivo de "consigna" es la de retener en una especie de "aparcamiento" los billetes introducidos hasta la terminación de la transacción y devolverlos al cliente siempre que no sea posible completar la transacción.

15 20: Los dispositivos de consigna propuestos hasta la fecha son todos más o menos complicados y costosos, por cuanto deben ser adaptados a equipos, e insertados entre los mismos, que son frecuentemente muy diferentes entre sí según el fabricante, la calidad y las tecnologías usadas. Por ejemplo, generalmente, estos dispositivos se instalan entre la boca de salida y el lector de billetes (que tiene como fin el reconocimiento y la validación de los billetes introducidos) y la boca de entrada de la caja o la bolsa de depósito. De hecho, los billetes introducidos se almacenan en cajas o bolsas proporcionadas con ese fin susceptibles de cierre hermético, que serán retiradas por personal competente y sustituidas con recipientes vacíos.

25: En consecuencia, el dispositivo de consigna debe "aparcar" uno o más billetes, guardándolos hasta el final de la transacción y luego, suponiendo que esta termine con éxito, enviarlos por fin a la caja o la bolsa. En el caso de una transacción que no termine con éxito, los billetes deben ser devueltos al cliente. El hecho de que los billetes aparcados puedan ser uno o más de uno complica la estructura del dispositivo de consigna, que debe gestionar correctamente tanto un billete individual como un fajo de billetes indebidamente ordenados. Por último, se recalca que estos mecanismos rara vez pueden manejar fajos de más de 5 a 10 billetes.

30: Asimismo, se conocen máquina que permiten la inserción y la retirada de tarjetas de identidad o documentos similares que no estén aún personalizados. Puede ocurrir, de hecho, que en las oficinas públicas, en las que varios operarios están autorizados a rellenar y personalizar dichos documentos (tarjetas de identidad, pasaportes, permisos de conducir y similares), puedan robarse documentos válidos no personalizados. Aunque dichos documentos se guarden en armarios especiales de seguridad, una vez que se ha abierto el armario, es dificil y un tanto problemático comprobar que todos los operarios que tienen acceso al mismo sacan únicamente el número de documentos requerido.

Resumen de la invención

35: El objeto general de la presente invención es proponer un dispositivo y un procedimiento para almacenar y/o dispensar objetos planarios con forma de láminas, en general, ya sean rígidos o flexibles, tales como, por ejemplo, billetes, que permitan superar los inconvenientes de los dispositivos conocidos.

40: Un objeto particular de la presente invención es proponer un dispositivo del tipo al que se ha hecho referencia en lo que antecede que sea particularmente versátil en su aplicación para permitir el almacenamiento, indiferentemente, de objetos individuales o de conjuntos de objetos, por ejemplo billetes individuales o fajos de billetes. Otro objeto particular de la presente invención es proponer un dispositivo y un procedimiento del tipo al que se ha hecho referencia en lo que antecede que permitan el almacenamiento de objetos planarios, por ejemplo billetes, sin causar ninguna deformación que pudiera hacer peligrar la debida dispensación de los mismos y desgastar el papel del que están fabricados.

45: Otro objeto de la presente invención es proponer un dispositivo y un procedimiento del tipo al que se ha hecho referencia en lo que antecede que permitan la simplificación de las etapas de almacenamiento y dispensación de los objetos.

50: Otro objeto adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo y un procedimiento del tipo al que se ha hecho referencia en lo que antecede que hagan posible conocer con certeza la correspondencia entre la posición de cada objeto depositado y quién ha realizado el depósito, así como cuándo se realizó el depósito.

Otro objeto adicional de la presente invención es proponer un dispositivo del tipo al que se ha hecho referencia en lo que antecede que permitan la simplificación del control del sistema accionado por motor para accionar los miembros puestos en movimiento para el almacenamiento y la dispensación de los objetos sustancialmente planarios, con independencia de la cantidad de objetos contenidos en cada instante en el dispositivo.

Otro objeto adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo que permita el almacenamiento de un gran número de objetos en un espacio particularmente limitado.

Otro objeto adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo del tipo al que se ha hecho referencia en lo que antecede que sean capaces de evitar que los objetos, por ejemplo billetes, se atasquen durante las etapas de almacenamiento y errores en el número de billetes extraídos durante las etapas de dispensación.

Otro objeto adicional de la presente invención es proponer un dispositivo para almacenar y/o dispensar objetos planarios que presente características marcadas de modularidad para facilitar la instalación y el montaje de máquinas que comprendan varios dispositivos idénticos. Los objetos anteriores se logran gracias a un dispositivo según la Reivindicación 1 y gracias a un procedimiento según la Reivindicación 10. Se especifican características adicionales en las correspondientes reivindicaciones dependientes. Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un dispositivo para almacenar y/o dispensar objetos sustancialmente planarios en forma de láminas rígidas o flexibles, que comprende al menos un elemento de soporte puesto en rotación por al menos un motor eléctrico y medios de cinta enrollados en dicho elemento de soporte y en al menos un miembro de recogida para recoger los medios de cinta, almacenándose secuencialmente los billetes entre devanados sucesivos de los medios de cinta, que se enrollan y se desenrollan entre el elemento de soporte y al menos un miembro de recogida. El elemento de soporte está formado por una placa que tiene una forma sustancialmente rectangular en planta y que comprende al menos dos superficies de reposo opuestas. La placa sustancialmente rectangular tiene un lado mayor de dimensión igual o mayor que la dimensión mayor de dichos objetos planarios en planta y un lado menor de dimensión igualo mayor que la dimensión menor de dichos objetos planarios en planta.

En la práctica, la sección transversal perpendicular al eje de rotación no es circular, como ocurre en los rodillos cilíndricos conocidos, sino que tiene una o más superficies de reposo que pueden ser convexas, cóncavas o planas. Dado el mismo grado de carga en términos de diámetro (con el rodillo lleno), con un rodillo cilíndrico de un tipo conocido, la solución propuesta por la presente invención permite el almacenamiento de un número mayor de objetos, sin causarles ningún daño. Por ejemplo, en el caso particular en el que los objetos estén representados por billetes, cada uno de estos se almacena en una posición correspondiente a una superficie de reposo y, en consecuencia, no sufre ninguna deformación como ocurre, en cambio, en el caso de los dispositivos conocidos, en los que se usan rodillos cilíndricos; de hecho, los billetes almacenados de la forma propuesta por la presente invención recuperan en parte su planaridad.

Según la realización preferente, el elemento de soporte está formado por una placa que tiene una forma sustancialmente rectangular que comprende al menos dos superficies de reposo planas opuestas.

Alternativamente, por ejemplo para objetos flexibles como billetes, las superficies de reposo pueden tener una forma ligeramente cóncava o convexa, con la ventaja de mejorar el mantenimiento de la posición de cada billete individual en la superficie de devanado y de aumentar la superficie de reposo de los billetes en la placa, dada la igualdad de anchura de esta o, en otras palabras, dada la igualdad del diámetro del círculo descrito por la placa durante la rotación.

Preferentemente, la placa sustancialmente rectangular se pone en rotación en torno a su eje de simetría.

Según una posible realización de la presente invención, los medios de cinta comprenden solo una película, que se enrolla y se desenrolla entre el elemento de soporte y un miembro de recogida. Este podría estar formado, por ejemplo, por un rodillo cilíndrico, como en los dispositivos conocidos; podría, a su vez, tener una sección transversal rectangular, como el elemento de soporte, o, si no, una sección transversal poligonal.

Según otra posible realización, que es alternativa a la anterior, los medios de cinta comprenden al menos dos películas distintas, que se enrollan y se desenrollan entre el elemento de soporte y al menos dos rodillos diferenciados de recogida (o incluso dos soportes con sección transversal rectangular o poligonal). Los objetos son almacenados así secuencialmente entre las dos películas.

Con cada vuelta del elemento de soporte, se almacenan así exactamente dos objetos en las dos superficies de reposo opuestas de la placa (tanto con el soporte lleno como con el soporte vacío). Esto vuelve las etapas de almacenamiento y dispensación particularmente simples y fiables, evitando cualquier deslizamiento o superposición de las películas, lo que podría hacer peligrar la debida operación del dispositivo. Esto destaca cuánto más segura y fiable es la dispensación de un número preciso de objetos almacenados previamente sin el uso de sistemas de selección individualizada. Además, un dispositivo según la invención aporta la ventaja considerable de proporcionar la posibilidad de conocer exactamente la posición en la que cada elemento ha sido depositado y, por lo tanto, la posibilidad de asociar, con total certidumbre, un objeto depositado con la persona que ha efectuado el depósito.

Otra ventaja del anterior dispositivo es proporcionada por el hecho de que permite la introducción en el mismo y la dispensación subsiguiente no solo de documentos o de instrumentos de crédito individuales, tales como un billete en un momento, sino también de fajos de dichos instrumentos de crédito. Por ejemplo, si se usa el dispositivo para proporcionar una caja fuerte temporizada, es posible introducir en el mismo fajos de billetes compuestos de billetes de la misma denominación o de una denominación para una cantidad predefinida dada. Cada fajo es depositado haciéndolo reposar en una de las superficies de la superficie de depósito y contenido entre dos películas.

Además de estas ventajas, debería hacerse notar que las dimensiones totales del dispositivo giratorio de soporte no varía excesivamente entre la condición "llena" y la condición "vacía", permitiendo así el almacenamiento de gran número de objetos.

Además, la versatilidad del dispositivo aumenta en lo que respecta a su instalación en máquinas diseñadas para almacenar y/o dispensar billetes y, más en general, objetos tales como instrumentos de crédito y tarjetas o similares. De hecho, la inserción de los billetes puede llevarse a cabo incluso en una dirección paralela al eje de giro del elemento de soporte.

En otras palabras, en el caso particular de los billetes, los propios billetes puede ser introducidos ya sea longitudinal

o transversalmente, ya sea con modalidades de inserción manual, uno tras otro, o automáticamente mediante el uso de un dispositivo comercial de selección individualizada, tal como, por ejemplo, un dispositivo de mesa de recuento de billetes o por medio de un dispositivo específicamente construido para llevar a cabo esta función. En las máquinas conocidas en las que el elemento de soporte está representado por un rodillo cilíndrico, existe en la práctica únicamente la posibilidad de almacenar y dispensar los billetes en una dirección perpendicular al eje de giro del soporte cilíndrico, al menos hasta el punto de separación de los billetes de la película.

En el dispositivo según la presente invención se pueden proporcionar medios ventajosamente para controlar la tracción de las películas entre el elemento de soporte y el rodillo o los rodillos proporcionados para recoger cada película. Dichos medios de control pueden incluir, por ejemplo, un sistema de rodillo de afiligranar, así como uno o más sistemas de frenado, que tienen una fricción prefijada o pueden ser operados con una orden.

Según un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona también un procedimiento para almacenar y/o dispensar objetos sustancialmente planarios en forma de láminas rígidas o flexibles, en el que dichos objetos planarios se almacenan secuencialmente entre devanados sucesivos de medios de cinta que se enrollan y se desenrollan entre un elemento de soporte, accionados en rotación por al menos un motor eléctrico, y al menos un miembro de recogida, en el que el elemento de soporte está formado por una placa que tiene una forma sustancialmente rectangular en planta y que comprende al menos dos superficies de reposo opuestas. La placa sustancialmente rectangular tiene un lado mayor de dimensión igual o mayor que la dimensión mayor de dichos objetos planarios en planta y un lado menor de dimensión igualo mayor que la dimensión menor de dichos objetos planarios en planta. En lo que sigue se enumeran y resumen algunas características y ventajas de la presente invención:

-: en el caso específico de billetes, estos permanecen planos y, por ende, no presentan ninguna curvatura cuando se dispensan y no requieren la aplicaciones de tensiones subsiguientes para la recuperación de la planaridad; en vez de ello, los billetes guardados en una superficie plana tienden a recuperar un grado mayor de planaridad;

-: los objetos pueden ser insertados en el dispositivo ya sea longitudinal o transversalmente;

-: el número de objetos que pueden ser almacenados es fijo para cada revolución del motor (dos objetos por revolución), con independencia del número de objetos ya almacenados en el plano de almacenamiento (o placa giratoria) y con independencia del tamaño de los propios objetos;

-: las dimensiones totales del plano de almacenamiento o, más bien, el diámetro del círculo que esta superficie describe al girar, permanece casi inalterada en toda la duración del ciclo (de vacío a lleno) y, en cualquier caso, aumenta únicamente en el grosor de la película o las películas incluso cuando se inserta un gran número de objetos;

-: no es preciso que la velocidad de avance de la película sea constante, y no es un parámetro importante. Es suficiente sincronizar la rotación del motor de tal forma que cada objeto entrante corresponda a media vuelta del plano de almacenamiento;

-: la vía de salida y la vía de entrada pueden incluso no coincidir;

-: la liberación de los objetos por el plano de almacenamiento puede ocurrir incluso simplemente por gravedad;

-: los objetos que se deprenden del "plano de almacenamiento" son transportados a una abertura de salida accesible por el cliente o el operario;

-: el dispositivo descrito permite la posibilidad de una amplia variedad de realizaciones o máquinas de diferentes tipos, tales como ATM, TCD, RTA, simplemente montando debidamente (vertical y/u horizontalmente, o de cualquier otra manera) cierto número de dichos dispositivos y conectándolos en un solo transportador común;

-: el dispositivo también puede ser usado simplemente como unidad manual individual para depositar billetes y para la dispensación subsiguiente de los mismos. Esto podría ser particularmente adecuado para puntos de servicio, tales como cajas en supermercados y tiendas, y ventanillas de caja en sucursales bancarias pequeñas u oficinas de correos, etc.;

-: los billetes pueden ser introducidos en el dispositivo ya sea manualmente o usando dispositivos de selección individualizada. Un ejemplo puede ser la conexión del presente dispositivo con una máquina comercial de recuento de billetes, disponiendo que se conecte la salida de esta a la entrada del dispositivo;

-: otra posibilidad es usar solo un dispositivo de selección individualizada en secuencia delante de cada dispositivo de almacenamiento individual para hacer el aparato rápido y, a la vez, barato en su conjunto;

-: también puede instalarse un dispositivo de selección individualizada para cada dispositivo de forma fija y estable. El "plano de almacenamiento" puede operar tanto con billetes insertados longitudinalmente como con billetes insertados transversalmente;

-: por ejemplo, es posible usar solo un dispositivo de selección individualizada, corriente abajo del cual se instale un lector para comprobar si los billetes son genuinos o falsos, después de lo cual los billetes se desvían y se envían, mediante un transportador común, al dispositivo correspondiente, según la denominación o el tipo del billete (por ejemplo, divisas diferentes, etc.);

-: además de la aplicación específica en el manejo de billetes, el dispositivo puede usarse también para cheques y otros tipos de objetos, por ejemplo, para retirar o emitir entradas, tarjetas telefónicas, tarjetas de identidad y documentos que aún han de personal izarse, pases a estaciones de esquí, mapas de carreteras, ya estén plegados o desplegados, monedas en sobres y, en general, cualquier tipo de objetos cualesquiera que puedan descansar en una superficie plana o, si no, en una superficie ligeramente cóncava o ligeramente convexa.

Breve descripción de los dibujos

Características y ventajas adicionales de la presente invención surgirán con mayor claridad a partir de la descripción subsiguiente, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

-: las Figuras 1 A Y 1 B son ilustraciones esquemáticas de un dispositivo para almacenar y/o dispensar billetes según una posible realización de la presente invención, con el elemento de almacenamiento mostrado, respectivamente, en la condición vacía y en la condición llena;

-: la Figura 1 C es una ilustración esquemática de la dispensación de un billete por el dispositivo ilustrado en las Figuras 1 A Y 1B;

-: las Figuras 2A-2F son ilustraciones esquemáticas de algunas etapas de almacenamiento de los billetes en un dispositivo según la presente invención;

-: las Figuras 3A-3F son ilustraciones esquemáticas de algunas etapas de dispensación de los billetes por un dispositivo según la presente invención;

-: las Figuras 4A-4C son ilustraciones esquemáticas, en perspectiva, de algunas etapas de almacenamiento de un billete según los esquemas ya ilustrados en las Figuras 2A-2F;

-: las Figuras 5A-5C son ilustraciones esquemáticas, en perspectiva, de algunas etapas de almacenamiento de un billete que llega siguiendo una vía perpendicular a la dirección de avance de la película en el dispositivo que se deposita sobre el elemento de soporte;

-: las Figuras 6A-6C son ilustraciones esquemáticas, en perspectiva, de algunas etapas de almacenamiento de un billete que llega siguiendo una vía perpendicular a la dirección de avance de la película en el dispositivo y se deposita sobre la película;

-: las Figuras 7 A-7G son ilustraciones esquemáticas de otro posible modo de dispensación de un billete usando un dispositivo según la presente invención;

-: las Figuras 8A-8G son ilustraciones esquemáticas de algunas etapas de almacenamiento de billetes en un dispositivo según la realización que contempla el uso de dos películas;

-: la Figura 8H es una ilustración esquemática de la etapa de dispensación de un billete por parte del dispositivo de dos películas de las Figuras 8A-8G;

-: las Figuras 9A y 98 son vistas que son ilustraciones esquemáticas de algunas realizaciones alternativas de un elemento de soporte para un dispositivo según la presente invención;

-: las Figuras 10A a 10D ilustran la secuencia de deposición de un fajo de billetes por medio de otra realización de un dispositivo según la invención;

-: la Figura 11 ilustra otra realización de dos películas de un dispositivo según la invención;

-: las Figuras 12A y 128 ilustran otra posible realización de un dispositivo según la presente invención;

-: las Figuras 13A y 138 ilustran una realización de un dispositivo formado por dos porciones diferenciadas que pueden separarse entre sí;

-: las Figuras 14A y 148 ilustran dos realizaciones de un dispositivo según la presente invención que, además, comprenden un módulo de selección individualizada;

-: la Figura 15A muestra una de las posibles configuraciones de dispositivos según la invención montada en una máquina de tipo de reciclado de introducción/extracción de efectivo;

-: la Figura 158 es una ilustración esquemática de una disposición horizontal de dispositivos según la presente invención en una máquina equipada con un transportador 250 que tiene un desarrollo vertical;

-: la Figura 16 ilustra una posible aplicación obtenida con la combinación de varios dispositivos según la presente invención;

-: las Figuras 17A Y 178 ilustran una máquina con una disposición particular de los dispositivos según la presente invención; y

-: las Figuras 18A y 188 muestran una máquina con una configuración de cuatro dispositivos dispuestos en dos filas y dos columnas.

Modos de realización de la invención

En la subsiguiente descripción se ilustran, a título de ejemplo, varias realizaciones de la invención, con referencia particular al almacenamiento y/o la dispensación de billetes. Sin embargo, se entiende que pueden aplicarse los mismos principios de la presente invención a todo tipo de objetos sustancialmente planos, rígidos o flexibles, a los que se ha hecho referencia previamente o que posiblemente sean especificados en lo sucesivo en el presente documento.

Las Figuras 1A y 18 ilustran un dispositivo para almacenar y/o dispensar billetes según una posible realización de la presente invención. El dispositivo está representado mientras se realiza el almacenamiento de un billete 1, tanto en la condición de cargador vacío (Figura 1A) como en la condición de cargador lleno (Figura 18).

En esta realización, el dispositivo comprende básicamente un medio 10 de cinta, formado por una película que se enrolla y se desenrolla entre un miembro 20 de recogida, formado por un rodillo cilíndrico, y un dispositivo 30 de soporte, formado por una placa sustancialmente rectangular, que tiene dos superficies planas opuestas 31 y 32.

Cada billete 1 llega al dispositivo en la dirección indicada por la flecha 3 y es transferido al elemente 30 de soporte por un par de rodillos 5 puestos en contacto mutua, que giran en direcciones de rotación contrarias y uno de los cuales es accionado por un motor eléctrico (no ilustrado). Durante la rotación del elemento o la placa 30 de soporte, la película 10 se enrolla en torno a la placa, rodeando así a los billetes para que queden colocados exclusivamente en una posición correspondiente a las dos caras planas 31 y 32.

Durante las etapas de almacenamiento de los billetes, la película 10 se enrolla sobre la placa 30, que es puesta en rotación por un motor eléctrico (no ilustrado) en la dirección de la flecha 33. Se hace girar a la placa 30, que puede estar fabricada, por ejemplo, de un metal ligero o de otro material adecuado, con respecto a un árbol 35 que tiene un eje que es sustancialmente paralelo a uno de los lados de la propia placa. En la realización representada, el eje del árbol 35 coincide en la práctica con uno de los ejes de simetría de la placa 30, pero no se descarta que, para aplicaciones particulares, el eje de rotación pueda no coincidir con el representado.

La película 10 que se enrolla sobre la placa 30 es recogida por un rodillo 20 de recogida, que también es movido en rotación por un motor eléctrico (no ilustrado) en la dirección de la flecha 23. En la práctica, uno de los extremos terminales de la película se fija a la placa 30, mientras que el otro extremo se fija al rodillo 20 de recogida. La película 10 se enrolla inicialmente en el rodillo 20 de recogida en una cantidad suficiente para el número máximo de billetes que han de almacenarse en el dispositivo.

A medida que se introducen los billetes, aumenta el volumen de los billetes 1 y de la película 10 sobre el elemento 30 de soporte, adoptando una forma que puede compararse con un polígono irregular, alcanzando finalmente la forma representada esquemáticamente, por ejemplo, en la Figura 1 B, es decir, un polígono que puede estar inscrito en un círculo 39 representado por una línea discontinua en la Figura 1B. Dicha forma se logra de forma completamente natural, sobre todo si la placa 30 tiene las mismas dimensiones que las de los billetes que han de ser almacenados o, más bien, incluso dimensiones ligeramente mayores.

Durante el almacenamiento de los billetes, partiendo de la condición representada en la Figura 1 A, es posible observar que los incrementos en diámetro del círculo circunscrito 39 con respecto al tamaño de la placa 30 están determinados casi exclusivamente por la superposición de las capas de película 10 sobre los bordes de la placa 30, mientras que el grosor de los billetes y la película que se acumula sobre las dos caras planas 31 y 32 tiene un efecto menor en el aumento de diámetro.

El hecho anterior permite que se almacene un gran número de billetes, a la vez que se mantiene fija la posición del último par de rodillos 5 que llevan los billetes hasta el elemento o la placa 30 de soporte. Esto representa una ventaja considerable en lo referente a la sencillez de construcción con respecto a los dispositivos conocidos, en los que el mecanismo para empujar los billetes en el dispositivo deben con frecuencia hacerse móvil para permitir la adaptación al diámetro de los rodillos cilíndricos de almacenamiento. Por ende, los rodillos 5 permanecen en una posición fija, garantizándose así la transmisión del movimiento al billete individual tanto cuando la placa 30 está llena como cuando está vacía.

Además, la rotación de la placa 30 y la disposición de la película que se está enrollando favorecen el acomodo de los billetes sobre la propia placa, y esto se aplica también en el caso en el que los billetes 1 son "lanzados" hacia la salida desde los rodillos 5.

La película 10 situada sobre el rodillo 20 de recogida puede seguir diversos recorridos, tales como, por ejemplo, el representado en las Figuras 1A y 1B.

En la realización ilustrada en el presente documento a título de ejemplo, se proporcionan medios para controlar la tracción consistentes, por ejemplo, en un sistema 40 de un "rodillo de afiligranar" y un sistema 50 de frenado para desarrollar un suministro de película 10 entre el rodillo 20 y la placa 30. Tal sistema, que actúa por gravedad o por la acción de retorno de resortes o medios elásticos, se emplea de forma generalizada, por ejemplo, en prensas rotativas o similares. Conectados al rodillo 40 de afiligranar hay dos sensores (no representados), que detectan dos posiciones de referencia del rodillo 20 de recogida a lo largo del intervalo vertical de acción del rodillo de afiligranar hacia arriba y hacia abajo (indicado por la flecha 43 de doble punta) entre las dos posiciones prefijadas. Durante la inserción de los billetes, el motor que acciona el rodillo 20 de recogida empieza a girar para causar el desenrollado de cierta cantidad de película 10 del rodillo 20. La película 10 liberada por el rodillo 20 es recogida por el rodillo 40 de afiligranar, que se desplaza hacia abajo.

Cuando el rodillo 40 de afiligranar alcanza la posición inferior prefijada, el sensor asociado con dicha posición provoca la detención del motor de accionamiento del rodillo 20 de recogida. Cuando se insertan uno o más billetes, el motor que acciona la placa 30 gira y enrolla cierta cantidad de película 10, concretamente una parte del suministro generado por el sistema 40 del rodillo de afiligranar.

El rodillo 40 de afiligranar vuelve a subir entonces y cuando alcanza la posición correspondiente al sensor superior, el motor que acciona el rodillo 20 de recogida comienza el desenrollado otra vez para liberar una cantidad de película suficiente para restaurar el suministro. Por lo tanto, el motor que acciona la placa 30 en rotación debe vencer únicamente la fuerza preestablecida del sistema para controlar y la tracción y, en consecuencia, no precisa atraer también el rodillo 20 de recogida, junto con los mecanismos conectados al mismo (motor, etc.). Durante la etapa de almacenamiento, el sistema 50 de frenado ejerce solamente una acción ligera capaz de mantener la debida tensión de la película 10.

En la etapa de dispensación de los billetes, el motor que acciona el rodillo 20 de recogida recibe una orden de rebobinar el suministro de película 10 que pueda existir aún. El sensor superior del rodillo 40 de afiligranar produce el desbloqueo del sistema 50 de frenado, que anula o reduce marcadamente su intensidad para no oponer ninguna resistencia a la acción de recogida de la película 10 por el rodillo 20 de recogida.

El motor que acciona la placa 30 empieza a hacer girar la placa en la dirección de desenrollado. Esto produce la liberación de la película y, por ende, la dispensación secuencial de los billetes contenidos en el dispositivo. A la vez, el rodillo 20 de recogida se pone en rotación para rebobinar la película liberada por la placa 30.

Dado que la propia placa 30 desenrolla la película, el motor que acciona el rodillo 20 de recogida solo tiene que girar a una velocidad adecuada para garantizar la recogida de la película que se ha desenrollado, pero no requiere ninguna potencia para traccionar la placa 30 o los otros miembros asociados a la misma.

El dispositivo así diseñado permite el control, de una forma particularmente simple, de los motores para accionar la placa 30 y el rodillo 20 de recogida, haciendo que el control de cada uno de ellos sea independiente de los demás.

De hecho, el motor del rodillo 20 de recogida gira de manera autónoma en la dirección del desenrollado, proporcionando un suministro de película libre de una longitud mayor que la requerida para rodear uno o más billetes. Cuando la placa gira para enrollar la película 10 en torno a los billetes, usa el suministro de película (o parte del mismo) y solo precisa vencer la fuerza del sistema para el control de la tracción. La fuerza del sistema 40 del rodillo de afiligranar se calibra de tal manera que se obtenga justo la debida tensión de la película y, en consecuencia, el mejor apilamiento posible de los billetes sobre la propia placa.

El sistema 50 de frenado puede construirse, por ejemplo, con dispositivos que giran en solo una dirección (tal como el representado en las Figuras 1A y 18), que son capaces de frenar el recorrido de la película 10 en la dirección de la placa 30, es decir, en la etapa de devanado de la película 10 y, por ende, de la introducción de los billetes, pero que están libres de girar sin oponer ninguna resistencia en la dirección opuesta, es decir, en la etapa de recogida de la película por el rodillo 20 de recogida cuando la placa 30 gira en la dirección de desenrollado (y, por ende, en la dirección de la dispensación de los billetes contenidos en la misma).

Alternativamente, el sistema de frenado también puede obtenerse usando un dispositivo de bloqueo accionado por un solenoide y empujado por un resorte o por un peso calibrado.

Gracias a los medios para el control de la tracción no es necesario controlar la velocidad de la película, dado que es suficiente sincronizar las r.p.m. del motor que acciona la placa 30 con la tasa de introducción de los billetes en el dispositivo de almacenamiento de hecho, en el dispositivo según la invención siempre se almacenan dos billetes en cada vuelta de la placa 30.

La Figura 1 C es una ilustración esquemática de la operación de dispensación de un billete 1 por un dispositivo como el representado en las vistas de las Figuras 1A y 18.

En esta etapa, la placa 30 es puesta en rotación en torno al árbol 35 en la dirección indicada por la flecha 33', Y el rodillo 20 de recogida es puesto en rotación según la dirección de la flecha 23'. Tal como se ha mencionado ya, el sistema 40 del rodillo de afiligranar oscila entre una posición inferior (línea continua) y una posición superior (línea discontinua), permitiendo asi que los controles de los motores eléctricos que accionan la placa 30 y el rodillo 20 de recogida se vuelvan independientes.

Puede observarse que, en la realización del dispositivo representada en las Figuras 1A-1C, los billetes que han sido almacenados previamente al pasar por los rodillos 5, salen, en vez de ello, por una vía diferente de la vía de entrada. De hecho, tal como se indica con la flecha 3', el billete 1 se libera por gravedad o, si no, posiblemente con la ayuda de medios apropiados, en la dirección de los miembros 75 de guiado, los cuales, a su vez, lo dirigen hacia un transportador situado debajo (no ilustrado).

Las Figuras 2A-2F ilustran, de forma muy esquemática, algunas etapas de almacenamiento de los billetes en un dispositivo según la presente invención. Aquí también se adoptan los mismos números de referencia que los usados para las realizaciones ya ilustradas en las Figuras 1A-1C.

Los billetes son enviados en secuencia al dispositivo de almacenamiento. Pueden ser insertados manualmente, uno a uno, o según una secuencia producida por uno o más dispositivos colocados corriente arriba del dispositivo de almacenamiento y capaces de seleccionar individualmente cada billete de un fajo. El sistema de selección individualizada puede usarse también para enviar billetes de diferentes denominaciones a más de un dispositivo de almacenamiento puesto a lo largo de un trayecto dado. Puestos a lo largo de este trayecto hay sistemas de desviación que dirigen el billete individual al correspondiente dispositivo de almacenamiento según su denominación

o su divisa.

En cualquier caso, los billetes se mueven, siendo traccionados por medios apropiados, los últimos de los cuales a lo largo del recorrido se ilustran aquí como los rodillos 5, colocados inmediatamente corriente arriba del dispositivo y por una rueda loca 52 que está en contacto con la película y es movida por la propia película.

En todas las etapas representadas en el presente documento, no se ilustra que el sistema de frenado está situado en el eje del rodillo 20 o sobre la película a lo largo de su recorrido, estando asociado dicho sistema de frenado con un miembro de guiado como el designado por 51 y que es puesto en rotación en una dirección y a una velocidad tales que se mantenga siempre la debida tensión de la película 10. No representados en el presente documento, por razones de claridad, aunque pueden estar presentes, hay sistemas adicionales para el control de la tracción, tales como, por ejemplo, el sistema 40 del rodillo de afiligranar ya ilustrado en las Figuras 1A y 18.

La Figura 2A es una ilustración esquemática de la llegada de un billete 1, a través de uno o más rodillos 5 (solo uno de los cuales se representa), y del depósito del mismo sobre la película 10. Tras la llegada del billete 1, que se detecta, por ejemplo, mediante sensores apropiados situados en los rodillos 5, o en proximidad de los mismos, se inicia la rotación de la placa 30 en la dirección indicada por la flecha 33. A la vez, la película es recuperada por el rodillo 20 de recogida.

Según va girando la placa 30, dado que los ejes del miembro 51 de guiado y del árbol 35 están alineados en el mismo plano horizontal, la película 10 se inclina hacia abajo, facilitando así la transferencia del billete 1 en la dirección de la placa 30, tal como se representa en la Figura 28. Las mismas etapas ilustradas en las Figuras 2A y 28 se representan con más claridad, en perspectiva, en las Figuras 4A-4C, en las que, por ejemplo, pueden distinguirse dos ruedas o rodillos móviles 52 de transporte.

La rotación de la placa 30 prosigue hasta que se ha completado un cuarto de vuelta (900 con respecto a la posición inicial). En esta condición, representada en la Figura 2C, el billete 1 ha alcanzado su posición de almacenamiento, y prosigue el giro de la placa 30 (véase la Figura 2D) hasta que el billete queda contenido entre la película 10 Y una de las caras planas de la placa 30 (o, si no, un devanado precedente de la película 10 ya enrollada sobre la placa), tal como se representa en la Figura 2E. El billete se almacena así sobre un soporte plano y puede ser mantenido en dicha posición incluso durante mucho tiempo sin dañar el material de papel del que está fabricado.

En el caso en el que llega un segundo billete 2, tal como se representa esquemáticamente en la misma Figura 2E, prosigue el giro de la placa 30, ayudando así también al billete 2 a alcanzar la otra cara plana de la placa 30, es decir, la cara plana opuesta a aquella en la que se ha depositado el billete 1.

A partir de la condición representada en la Figura 2F (que es similar a la de la Figura 28), el almacenamiento del billete 2 prosigue de una manera sustancialmente similar a lo que se representa en las Figuras 2C-2E para el billete

1. En cada vuelta completa de la placa 30 es así posible almacenar dos billetes.

Las Figuras 3A-3F, en vez de ello, ilustran, de forma muy esquemática, algunas etapas correspondientes a la dispensación de un billete 1 que se ha almacenado previamente en un dispositivo según la presente invención. en cada una de estas vistas, aparecen los mismos elementos ya ilustrados en las Figuras 2A-2F.

En este caso, el rodillo móvil 52 gira en la dirección opuesta a la anterior y participa en el mantenimiento de la debida tensión de la película 10. Además, la placa 30 es puesta en rotación en la dirección opuesta a la anterior, indicada en este caso por la flecha 33'. Igual que en las representaciones esquemáticas de las Figuras 2A-2F, por razones de sencillez, no se representan sistemas adicionales para el control de la tracción.

Cuando se solicita la dispensación de uno o más billetes, la placa 30 es puesta en rotación en la dirección en la dirección de la flecha 33', y la película 10 es recogida en el rodillo 20 de recogida. En las Figuras 3A y 38, el billete 1 sigue contenido entre la película 10 y la placa 30 (o un devanado subyacente de la película 10 sobre la placa 30).

Según prosigue la rotación de la placa 30 y según se desenrolla la película 10 desde la propia placa, el billete 1 se libera de la película 10 (Figuras 3C-3E) y sigue reposando sobre la película 10, avanzando así en la dirección del rodillo 52 mientras la película 10 se recupera en el rodillo 20 de recogida.

Una vez que se alcanza el rodillo 52, tal como se representa en la Figura 3E, el billete 1 es guiado en la dirección del rodillo 5, que lo dirigirá a un sistema para transportarlo hacia una abertura de dispensación de la máquina equipada con tal dispositivo. Es posible que la placa 30 prosiga en su rotación (posición similar a la de la Figura 3C) en el caso en que se haya solicitado la dispensación de más de un billete.

Además de los modos de almacenamiento ya ilustrados en las Figuras 2A-2F y 4A-4C, en los que los billetes son introducidos en una dirección paralela a la dirección de deslizamiento de la película 10, el dispositivo según la presente invención permite también la introducción de los billetes en una dirección sustancialmente perpendicular a la dirección del deslizamiento de la película 10.

Por ejemplo, las Figuras 5A-5C ilustran algunas etapas del almacenamiento de un billete 1, que llega cruzado con respecto a la dirección de avance de la película 10 (Figura 5A) y es depositado sobre una de las caras planas de la placa 30 (Figura 58) o, si no, sobre un devanado de la película 10 ya presente sobre la placa 30. Al proseguir la rotación de la placa 30 (Figura 5C) el billete 1 será retenido en una condición plana entre la placa 30 y la película 10.

En las Figuras 6A-6C (en las que, por razones de claridad de representación, no se ilustran los rodillos 52), el billete 1 llega, también en este caso, cruzado con respecto a la dirección de deslizamiento de la película 10 (Figura 6A), pero es depositado sobre la película 10 (Figura 68), en vez de sobre la placa 30. Sin embargo, como ocurre en la etapa ya ilustrada en la Figura 4C, la rotación subsiguiente de la placa 30 (Figura 6C) permite encerrar el billete 1 entre la placa 30 y la película 10.

Con las realizaciones alternativas ilustradas en las Figuras 5A-5C y 6A-6C es posible, por ejemplo, dispensar los billetes siguiendo un recorrido diferente del que se contempla para el almacenamiento. Los billetes pueden ser así dispensados subsiguientemente en una dirección paralela a la dirección de deslizamiento de la película 10, tal como se representa esquemáticamente en las Figuras 3A-3F, o, si no, pueden proporcionarse medios (por ejemplo, escobillas, ruedas cauchutadas, sistemas de succión), que permiten dirigir en una dirección preestablecida los billetes que se están dispensando, posiblemente coincidente con la dirección de llegada.

De momento, se ha ilustrado el caso en el que los billetes se insertan en una dirección cruzada, es decir, con el lado más corto paralelo a la dirección de movimiento de la película. Sin embargo, también es posible contemplar que los billetes puedan ser insertados a la larga. En consecuencia, la placa 30 tendrá dimensiones y un montaje que puedan privilegiar el menor diámetro del círculo descrito en rotación (billetes que se mueven en la dirección paralela al lado corto) o, si no, privilegiar la anchura del dispositivo, a la que corresponde un diámetro de rotación correlacionado con el lado largo de los propios billetes.

Las Figuras 7A-7G ilustran, por ejemplo, algunas etapas de la dispensación de un billete 1 por un dispositivo según la presente invención. En este caso, los billetes anteriores, que han sido almacenados según se ilustra en las Figuras 2A-2F, pueden ser dispensados, en cambio, siempre paralelos a la dirección de deslizamiento de la película 10, pero saliendo por el lado opuesto al de llegada.

En todas las vistas de las etapas ilustradas en las Figuras 7A-7G, además de algunos de los elementos ya ilustrados en las secuencias anteriores, se ilustran esquemáticamente una escobilla giratoria 60 u otro medio similar (puede incluso haber más de una), que tiene la misión de dar la vuelta a los billetes liberados del almacenamiento, así como un transportador 70 para la transferencia de los billetes. También se ilustra un miembro 55 de guiado para la película 10, estando situado dicho miembro de guiado en la proximidad de la placa 30.

En la condición ilustrada en la Figura 7A, el billete 1 sigue almacenándose entre la película 10 y la placa 30, estando esta puesta en rotación en la dirección de la flecha 33'. Al proseguir la rotación (Figuras 78 y 7C), disminuye la longitud de la película 10 entre el miembro 55 de guiado y el borde de la placa 30. El billete 1 es empujado por la placa 30 y, descansando sobre el miembro 55 de guiado, es elevado hasta que es interceptado por la escobilla giratoria 60 (Figura 70).

La escobilla giratoria 60, que es puesta en rotación en la dirección de la flecha 63, da la vuelta al billete 1 y lo pone sobre la misma cara de la placa 30 en la que estuvo colocado previamente (Figuras 7E y 7F) para que, al proseguir la rotación de la placa 30, el billete 1 pueda depositarse por gravedad (o dirigido por medio rotativos apropiados o similares) en la dirección de un transportador 70 situado debajo, según se representa en la Figura 7G. A la vez que el billete 1 es liberado por gravedad, otro billete 2 es liberado del paquete en rotación dirigido hacia la escobilla 60 y, subsiguientemente, dispensado de la misma manera (el procedimiento parte en particular de la etapa ilustrada en la Figura 7C y prosigue, en las etapas subsiguientes, hasta que el billete 2 es depositado por gravedad, etcétera).

Las realizaciones representadas hasta el momento contemplan el uso de una única película (o cinta). Preferentemente, la película 10 está fabricada de poliéster, tratado para que sea antiestático, y está dotada de una superficie no lisa; por ejemplo, una en relieve.

Según una realización alternativa de la presente invención, el dispositivo para almacenar y/o dispensar billetes también puede realizarse con dos películas. Las Figuras 8A-8H presentan un dispositivo así realizado.

Los elementos que componen esta realización alternativa se ilustran básicamente con referencia a la Figura 8A, en la que es visible una superficie 30 en rotación que, durante las etapas de almacenamiento, gira en la dirección indicada por la flecha 33.

Fijas al plano 30 hay dos películas 11 y 12, enrolladas en respectivos rodillos 21 y 22 de recogida diferenciados. También se ilustran esquemáticamente motores 81 y 82 para poner en rotación los respectivos rodillos 21 y 22 de recogida, como asimismo el motor 83, que pone la placa 30 en rotación. Colocados a lo largo del recorrido de las películas 11 y 12 hay sistemas para controlar la tracción, por ejemplo sistemas 91 y 92 de frenado para mantener el debido grado de tracción de las películas 11 y 12 entre los respectivos rodillos 21 y 22 de recogida y la placa giratoria 30.

Los billetes entran en el dispositivo y salen de él a través de una única entrada o hueco 90 y son transferidos por un medio apropiado 95 de transferencia hasta que alcanzan una posición correspondiente a un sistema de sensores 98 (representados únicamente en la Figura 8A).

En la etapa de almacenamiento, los billetes son empujados hasta una posición dada por sistemas externos al dispositivo, mientras la placa 30 está en una posición de espera. Inmediatamente después de que el billete haya alcanzado el sistema de sensores 98, su borde delantero alcanza los rodillos 96, en torno a los cuales las películas 11 y 12 están enrolladas parcialmente. A continuación, la placa 30 es puesta en rotación, traccionando consigo las películas 11 y 12 y, en consecuencia, el billete se inserta entre las dos películas, tal como se ilustra esquemáticamente en las Figuras 8A y 88.

Al proseguir la rotación de la placa 30, el billete 1 contenido entre las películas 11 y 12 es colocado en una posición correspondiente a una de las dos caras planas de la placa 30.

En el caso en el que llega un segundo billete 2 (Figura 80), la placa 30 prosigue en su rotación, y también el billete 2 es insertado entre las dos películas 11 y 12. La rotación prosigue (Figura 8E) hasta que también el billete 2 se sitúa en una posición correspondiente a la otra cara plana de la placa 30 (Figura 8F).

La placa 30 tracciona las películas 11 y 12 sacándolas de los respectivos rodillos 21 y 22, desenrollando la cantidad necesaria de las mismas con cada media revolución. Dado que los rodillos 21 y 22 no implican una tensión particular, la fuerza de tracción ejercida por la placa 30 podría producir un exceso de desenrollado de la película. Los sistemas 91 de frenado permiten que se impida el inicio de tal inconveniente y, si es necesario, pueden ser desactivados en la etapa de dispensación para permitir que los motores 81 y 82 rebobinen las películas 11 y 12 en los respectivos rodillos 21 y 22 sin tener que vencer la fuerza del sistema de frenado.

A continuación, la Figura 8G muestra una etapa adicional de almacenamiento intermedio del dispositivo. es así posible observar el aumento progresivo, así como la forma adoptada por el conjunto constituido por las películas, los billetes y la placa en rotación, mientras el diámetro de los rodillos 21 y 22 de las películas 11 y 12 disminuye progresivamente.

Puede observarse cómo la sincronización de las vueltas de la placa 30 con la introducción de los billetes permite, en cada media vuelta de la propia placa, la introducción de un billete, que es depositado en una posición correspondiente a cada una de las caras planas de la placa.

La Figura 8H ilustra, en vez de ello, la etapa de dispensación de un billete N partiendo de una condición de almacenamiento completo. Tal como puede observarse, la placa es puesta en rotación según la dirección de la flecha 33' (opuesta a la de la flecha 33) mientras los rodillos 21 y 22 recogen progresivamente las películas 11 y 12. El billete N, contenido entre las dos películas 11 y 12, es así devuelto en la dirección de los rodillos 96, en los que es liberado de las películas 11 y 12 Y dirigido, mediante los medios 95 de transferencia, en la dirección del hueco o la abertura 90 antes mencionado, a través del cual había sido almacenado.

Con mayor detalle, durante la etapa de dispensación, la placa 30 realiza tantas medias vueltas como el número de billetes que han de dispensarse. Cada billete repite el recorrido de entrada marcha atrás, y las películas 11 y 12, junto con los rodillos 96, facilitan su transferencia. Cuando se alcanza el sistema de sensores 98, los rodillos 95 y los engranajes externos de transferencia empiezan a girar para expulsarlo completamente. Los engranajes externos podrían incluso estar ausentes si el billete se introdujese manualmente, a través del hueco 90, siendo puestos directamente entre los rodillos 96, y siendo expulsados, en la etapa de dispensación, por los propios rodillos 96 a través del hueco 90.

Durante la etapa de dispensación, una vez que se ha iniciado la rotación de la placa 30, también se accionan los motores 81 y 82 de los rodillos 21 y 22 de recogida. Los motores 81 y 82 giran durante el devanado a una velocidad mayor que la velocidad de desenrollado, pero tienen una potencia menor que el motor 83, que hace girar a la placa 30, y, por ende, los rodillos 21 y 22 no interfieren en el movimiento de la placa 30. Esto determina la debida recogida de ambas películas desenrolladas y la consiguiente expulsión de los billetes.

Alternativamente, también es posible usar un solo motor para accionar los dos rodillos 21 y 22 de recogida. Dichos rodillos son accionados mediante poleas con correas cilíndricas, que pueden deslizarse ligeramente. Esto permite que se obtenga un efecto de embrague, de tal modo que solo un motor pueda mantener la misma tensión y la misma tracción sobre ambas películas 11 y 12. De hecho, en el caso en el que una película alcanza la tensión requerida mientras la otra sigue floja, las correas se deslizan sobre la polea del rodillo, que ya tiene tensión y, en cambio, siguen haciendo que gire la polea asociada con el otro rodillo hasta que se logre la tensión correcta de la película correspondiente.

Debería hacerse notar que, con una placa rotativa que tenga dimensiones tales que pueda recibir un billete por cara cuando el billete se introduce en la dirección de su lada menor, también es posible introducir billetes en la dirección de su lado mayor. Estos billetes se enrollarán sobre la placa doblados aproximadamente en dos, como ocurre frecuentemente en las carteras.

Obviamente, esto reduce la capacidad la capacidad de almacenamiento, también porque el grosor del billete contribuye a aumentar las dimensiones de la placa también en sus bordes. Sin embargo, los billetes quedan mucho menos deformados que con los rodillos tradicionales y, naturalmente, recuperan su planaridad una vez que han sido dispensados.

En aras de la sencillez de la representación, se ha ilustrado hasta ahora una placa 30 dotada de dos superficies de reposo planas. Sin embargo, en algunos casos, puede ser aconsejable usar una placa rotativa que tenga superficies de reposo de forma diferente.

Las Figuras 9A y 98 ilustran algunas realizaciones alternativas para la placa rotativa de un dispositivo según la presente invención.

La placa 130, ilustrada en la Figura 9A, contempla, por ejemplo, dos superficies opuestas 131 y 132 de reposo que tienen una forma ligeramente convexa, mientras que la placa 230, representada en la Figura 98, tiene dos superficies opuestas 231 y 232 de reposo que tienen una forma ligeramente cóncava. Una ventaja de estas soluciones alternativas está representada por el hecho de que, dada la misma anchura de la placa (o del diámetro del círculo descrito por la rotación de la misma), se demuestra que la superficie sobre la que reposa un billete es mayor como consecuencia de la curvatura.

Las Figuras 10A a 10D ilustran otra realización de dos películas de un dispositivo según la invención, con referencia a la secuencia de deposición de un fajo de billetes. El mismo dispositivo puede funcionar incluso con billetes sueltos exactamente de la misma manera y siguiendo la misma secuencia.

En la posición de reposo (Figura 10A), el plano 306 de almacenamiento está situado en una posición casi horizontal, provocada por la detención del motor 311 tras el acoplamiento del fotosensor 308 por la muesca 307a del fotodisco

307. Esta posición inicial (que es sustancialmente horizontal) es muy favorable para el comienzo de la rotación del plano 306 de almacenamiento por cuanto la fuerza inicial que debe ejercer para vencer la resistencia de las bobinas de película 309 y de los correspondientes motores 310 es menor que la fuerza que sería necesaria si el plano de almacenamiento comenzase desde una posición vertical.

En la etapa de deposición (Figuras 10A y 108), el fajo entrante 312 es empujado por los medios 301 de tracción, que son externos al dispositivo, y, según avanza, enlaza en secuencia con los fotosensores 302 y 303, que detectan su paso y su dirección de deslizamiento. Cuando el fajo alcanza el par de rodillo 304 (rodillos móviles de guiado de las películas 305, cuya rotación se debe al deslizamiento de la película), el plano 306 de almacenamiento empieza a girar en la dirección indicada por la flecha 366. El comienzo de la rotación se determina por medio de un temporizador que, después de solo algunos milisegundos desde la activación de ambos sensores 302 y 303, envía una orden para arrancar el motor 311. El propósito es permitir que los medios 301 de tracción sigan empujando el fajo contra los rodillos 304 para alinearlo perfectamente con los mismos.

Dirigiendo ahora nuestra atención de las Figuras 10C Y 10D, la rotación del plano 306 de almacenamiento produce la tracción de las películas desde las bobinas 309 y, en consecuencia, la rotación de los rodillos 304. Esto atrae al fajo 312, contenido entre las películas 305, al interior del dispositivo. La rotación del plano 306 de almacenamiento también produce el oscurecimiento del sensor 308 por el disco 307, que gira fijo con respecto al plano de almacenamiento. Cuando la muestra 307b del disco, que está a 180· de la mueca 307a, vuelve a enlazar con el sensor 308, el motor 311 se detiene (Figura 10D). El fajo 312 se deposita por completo, descansando en la cara 306a de la propia superficie. El plano de almacenamiento está en una posición similar a la posición de reposo ilustrada en la Figura 10A. Cuando un nuevo fajo o un nuevo billete entran en el dispositivo, el ciclo se repite, y se depositará el segundo fajo o el segundo billete, descansando sobre la cara 306b del plano 306 de almacenamiento.

La secuencia que determina el recuento del número de billetes o fajos de billetes depositados es como sigue: activación del sensor 302; activación del sensor 303; desactivación del sensor 302; desactivación del sensor 303; y activación del sensor 308 como consecuencia del alineamiento de una de las muescas 307a o 307b del disco 307.

En la etapa de dispensación, ocurre exactamente lo contrario. Tras la solicitud de dispensación, el plano 306 de almacenamiento empieza a girar en una dirección opuesta a la indicada por la flecha 366 y suministra películas a las bobinas 309, que, siendo traccionadas muy rápidamente por los motores 310, enrollan la película más rápidamente de lo que es desenrollada desde el plano 306 de almacenamiento. El resultado es que los motores 310 siempre están traccionando, manteniendo así traccionadas a las películas. Esto causa la rotación de los rodillos móviles 304 de guiado. La acción de desplazamiento de las películas o de rotación de los rodillos móviles 304 produce la extracción del fajo del dispositivo. La secuencia inversa de los sensores 302, 303 Y308 produce el recuento durante la etapa de dispensación.

Ha de observarse que los motores 310 tienen una velocidad tal que puedan recoger la película desenrollada desde el plano 306 de almacenamiento en cualquier condición (ya esté vacío o lleno), pero no tienen una potencial tal que afecte a la rotación del propio plano de almacenamiento. Sí tienen, en vez de ello, una potencia suficiente para poner en rotación a los rodillos móviles 304 de guiado en la etapa de dispensación.

Debe recalcarse, además, que, al accionar los motores como se ha descrito, se obtiene una velocidad constante de dispensación del dispositivo tanto cuando el plano de almacenamiento está lleno como cuando está vacío. Además, es importante que el motor 311 tenga una potencia suficiente para accionar, durante la deposición, las películas 305, los rodillos móviles 304 de guiado, las bobinas 309 y los correspondientes motores 310.

La Figura 11 ilustra una realización adicional de dos películas de un dispositivo según la invención, con el plano 306 de almacenamiento situado de una manera diferente de lo que se ilustró en las Figuras 10A-10D.

En ambas realizaciones de las Figuras 10A-D y 11, el billete (o el fajo de billetes) 312 es transportado en la práctica por la película 305. En consecuencia, para tener la certeza de que entre completamente en el dispositivo y que, al final de la rotación, no se quede entre las películas a mitad de camino entre los rodillos 304 y el plano 306 de almacenamiento, es necesario que el plano 306 de almacenamiento traccione una cantidad de película mayor que la dimensión del lado del billete (o del fajo) 312 paralelo a su dirección de deslizamiento.

Dado que, cuando la superficie está vacía, la longitud de la película 305 traccionada por la superficie en cada media vuelta corresponde aproximadamente a la mitad del perímetro de la propia superficie (vista en sección transversal), es necesario que la dimensión del plano 306 de almacenamiento sea al menos igual o mayor que la dimensión del billete 312. El área de la superficie sobre la que descanse el billete depende de la posición inicial del plano 306 de almacenamiento y de su inclinación.

En la Figura 11 puede observarse que el billete o el fajo de billetes 312 llega de una posición más cercana al borde 306d del plano 306 de almacenamiento en comparación con la de las Figuras 10A-D. De hecho, en la Figura 11 el plano 306 de almacenamiento está puesto más cerca de los rodillos móviles 304 y, en la posición de inicio, el plano 306 de almacenamiento está, además, en una posición perfectamente horizontal.

Se entenderá que la porción de película 305 comprendida entre los rodillos 304 y el borde delantero 306d del plano 306 de almacenamiento constituye aproximadamente la distancia (menos el grosor del plano de almacenamiento) entre el borde delantero del billete y el borde del plano 306 de almacenamiento. En consecuencia, está claro que es suficiente inclinar más o menos la posición inicial del plano de almacenamiento para poner los billetes en la posición deseada con respecto a los bordes del propio plano de almacenamiento.

En los ejemplos de las Figuras 10A-D Y 11 se ha privilegiado una posición inicial del plano de almacenamiento sustancial o perfectamente horizontal porque en esta posición el plano 306 de almacenamiento se ve favorecido en términos de capacidad de tracción, por cuanto en ese punto el recorrido inicial descrito corresponde en la práctica a solo el grosor del plano 306 de almacenamiento. Está claro que, tan pronto como la superficie se mueve los primeros 90· de la rotación, su par disminuirá, pero el impulso inicial para el arranque ya se ha alcanzado.

Además, los motores 310, en su esfuerzo por rebobinar las películas, no logran afectar la posición del plano 306 de almacenamiento, sobre todo cuando este se encuentra en la posición horizontal. En consecuencia, cuando se alcanza la posición de detención del plano 306 de almacenamiento, también puede obtenerse una buena tracción de la película para que los motores 310 traccionen la película durante un tiempo ligeramente mayor para que se lleve a cabo la terminación del ciclo del plano de almacenamiento.

Las diferentes posiciones del plano 306 de almacenamiento en las Figuras 10A-D Y la Figura 11 son útiles para entender que el plano 306 de almacenamiento podría ponerse en cualquier posición dentro del dispositivo y a cualquier distancia de los rodillos móviles 304 de guiado sin que esto impida la deposición de los billetes 312 sobre el área deseada del plano 306 de almacenamiento. Sin embargo, esto puede conllevar que un billete que haya entrado en el dispositivo alcance posiblemente el plano de almacenamiento propiamente dicho no inmediatamente, sino en cierto punto del ciclo subsiguiente. Por lo tanto, el billete podría quedar contenido entre las películas 305 y, por así decirlo, a mitad de camino entre los rodillos móviles 304 de guiado y el propio plano 306 de almacenamiento.

En cualquier caso, también debería hacerse notar que, a medida que se depositan los billetes, aumenta la cantidad de película traccionada por el plano 306 de almacenamiento (como consecuencia del aumento en su hemiperimetro con cada billete), y esto hace que la posición de los billetes con respecto al plano 306 de almacenamiento tienda a desplazarse en la dirección del borde externo (el borde 306d para los billetes que reposan sobre la superficie 306a, y el borde 306c para los que reposan sobre la superficie 306b) del propio plano 306 de almacenamiento.

El hecho anterior no conlleva ningún inconveniente, con la condición de que la anchura de la superficie sea, dentro de lo razonable, mayor que el lado del billete paralelo a su dirección de desplazamiento. La tendencia es construir módulos que tienen un plano 306 de almacenamiento de una anchura mayor que la dimensión del mayor billete para que baste elegir la inclinación inicial de la superficie para obtener siempre la debida colocación de cualquier denominación de billete.

Las anteriores realizaciones están diseñadas normalmente para la deposición manual de objetos dispuestos en fajos introducidos en el dispositivo, tales como, por ejemplo, fajos de billetes en cajas fuertes temporizadas o, si no, tarjetas telefónicas o similares.

Las Figuras 12A y 128 ilustran otra realización posible de un dispositivo según la presente invención. En aras de la claridad de la representación, la Figura 128 es una vista en planta que está muy simplificada en comparación con la vista lateral de la Figura 12A. En esta realización, el dispositivo está realizado de tal manera que el motor 311 (Figura 12A) del plano 306 de almacenamiento tenga que vencer exclusivamente la resistencia de las bobinas 309, pero no la de los motores 310. En esta realización puede proporcionarse un freno debidamente regulado que actúe exclusivamente durante la tracción del plano 306 de almacenamiento.

Esto puede lograrse, por ejemplo, montando cada una de las poleas 391 sobre medios para poner en rotación, en solo una dirección, por ejemplo un cojinete unidireccional 351 de rodillos, en vez de acoplarlos rígidamente en los respectivos árboles 330 de soporte de las bobinas 309. El cojinete 351 de rodillos en cada una de las poleas 391 está montado para que esté en una condición de "acoplamiento" en la respectiva polea cuando los motores 310 giran en la dirección de devanado de las películas sobre las bobinas 309 y en la condición de "movimiento libre" si los motores 310 giran en la dirección de desenrollado de las películas fuera de las bobinas.

De nuevo, en cada árbol 330 de las bobinas 309, por ejemplo en el extremo opuesto, hay instalado otro cojinete unidireccional 350 de rodillos fijado a una rueda 340, que hace de freno. En este caso, la rueda 340 de freno está en una condición de acoplamiento cuando se hace que el árbol 330 de las bobinas 309 gire por la tracción de la película por parte del plano 306 de almacenamiento (el único árbol 360 del cual se ilustra en la Figura 128) y está en una condición de movimiento libre cuando giran los motores 310, enrollando la película sobre las bobinas 309.

La rueda 340 de freno puede ser parcialmente frenada, por ejemplo, por un bloque corredizo 355 (Figura 128), que es puesto en contacto con la rueda 340 cuando una presión debidamente regulada.

Con este montaje se logra que, en la etapa de deposición de un billete o de cualquier otro objeto, el plano 306 de almacenamiento gire en la dirección de desenrollado de la pelicula fuera de las bobinas 309. Para que el plano 306 de almacenamiento no tenga que hacer girar también a los motores 310, estos son puestos también rotación en la dirección de desenrollado de la película fuera de las bobinas 309. El resultado es que, dado que la velocidad de los motores 310 es mayor que la velocidad producida por el desenrollado de la pelicula traccionada por el plano 306 de almacenamiento, la polea 391 gira más de prisa para prever la rotación del árbol sobre el que está montada por medio del cojinete unidireccional 351 de rodillos interpuesto. En consecuencia, el plano 306 de almacenamiento solo debe vencer el frenado de la bobina 309, que está activo por medio de la rueda 340 de freno. De hecho, el cojinete 350 de rodillos de la rueda 340 de freno está en acoplamiento cuando las bobinas 309 giran para desenrollar la pelicula y está en movimiento libre durante la rotación en la dirección opuesta.

Por ello, en la etapa de dispensación de los billetes, el plano 306 de almacenamiento gira para liberar la pelicula, los motores 310 giran para enrollar la pelicula y explotar el hecho de que ahora el cojinete 351 de rodillos de cada polea 391 está en una condición de acoplamiento. El freno está inactivo porque, en esta dirección de rotación, los cojinetes 350 de rodillos de las ruedas 340 de frenado tienen movimiento libre y, en consecuencia, los motores 310 no tienen que vencer ninguna carga, salvo la tracción de la película.

Como alternativa de la realización representada, la rueda 340 de freno también podría estar conectada rígidamente a su propio árbol 330 sin usar el cojinete unidireccional 350 de rodillos. En este caso, es necesario que el freno de bloque corredizo sea controlado, por ejemplo, por medio de un solenoide que lo active cuando el plano 306 de almacenamiento traccione la pelicula y lo desactive cuando la película sea rebobinada por las bobinas 309.

Obviamente, aunque la Figura 128 represente, por razones de sencillez, el mecanismo de una única bobina 309, dado que es un dispositivo de dos peliculas, lo que se ha dicho debe aplicarse a ambas bobinas 309.

La Figura 13A ilustra una realización de un dispositivo formado por dos porciones diferenciadas 400 y 450 que pueden separarse entre sí, mientras que la Figura 138 representa únicamente la porción extraíble 450.

En esta realización, todos los motores 410 Y 411 están alojados en la porción 400, que está diseñada para estar fijada a la máquina en la que está instalado el dispositivo, mientras que el resto de los elementos rotativos (plano de almacenamiento, bobinas, peliculas, etc.) están alojados en la porción 450. La transmisión del movimiento desde los motores a los miembros rotativos se obtiene mediante una serie de engranajes 460 (Figura 138), que engranan con engranajes respectivos de la porción 400.

Lo anterior permite que se logre una versión del dispositivo para aplicaciones en las que también lleva a cabo la función de caja extraíble y transportable. En este caso, es indispensable que algunas partes estén fijas en la máquina (por ende, alojadas, y sea totalmente o en parte, en la porción 400), tales como, por ejemplo, los motores y las partes del control electrónico, mientras que otros componentes permanezcan instalados en la porción extraíble

450.

Por ejemplo, en el caso en el que se usa el dispositivo en vez de las cajas tradicionales de carga para ATM o TCD o en cualquier caso en puntos de servicio en los que se realizan simultáneamente tanto la función de consigna como la función del cajo de almacenamiento extraíble, es indispensable que sea económico, ligero y resistente al tipo de maltrato que es probable que experimente durante el transporte.

Además, es indispensable que la porción extraíble 450 esté equipada con un obturador y un elemento para la detección de la rotación del plano de almacenamiento (no estando ilustrados dichos miembros), de tal manera que, durante el transporte, no sea posible extraer billetes de la porción extraíble 450 ni lograr el acceso al interior de la misma sin dañar de forma evidente el recipiente.

Las Figuras 14A y 148 ilustran dos realizaciones de un dispositivo según la presente invención que, además, comprenden un módulo 500 de selección individualizada. Normalmente, estas realizaciones están diseñadas para depositar objetos en fajos, que son seleccionados de forma individualizada por medio del correspondiente disposición de selección individualizada e introducidos individualmente en el dispositivo, tal como es el caso, por ejemplo, de fajos de billetes depositados en máquinas de reciclado de introducción/extracción de efectivo.

En la realización de la Figura 14A, el módulo 500 de selección individualizada también lleva a cabo la función de apilador en la etapa de dispensación. Un ejemplo de aplicación de los dispositivos según esta realización puede ser el de máquinas diseñadas para cajas en supermercados. Cierto número de dispositivos insertados en un armario está disponible para el cajero, quien, sin emplear ningún dispositivo de transporte, inserta de denominación de billete que recibe (un solo billete o varios billetes en fajos pequeños) en el dispositivo correspondiente y recibe el cambio de uno o más dispositivos mediante los correspondientes módulos 500 de selección individualizada. Dentro de la máquina, los dispositivos pueden estar dispuestos ya sea vertical u horizontalmente, o, si no, con una orientación más favorable según la conformación de la máquina en la que están instalados.

En la realización de la Figura 148, además del módulo 500 de selección individualizada, se proporciona también un miembro diferenciado 510 de apilamiento con una rueda desviadora 520. Como en la aplicación ya descrita en lo que antecede para cajas de supermercados, el cajero introduce los billetes manualmente en cada uno de los dispositivos a través de los correspondientes módulos 500 de selección individualizada, pero recibe el cambio en forma de billetes de los dispositivos a través del miembro 510 de apilamiento.

Debería recalcarse que la rueda desviadora 520 siempre es puesta en rotación en la misma dirección (indicado por la flecha 521), garantizando así la entrada de los billetes en el dispositivo durante el depósito por medio del módulo 500 de selección individualizada y la debida dirección hasta el miembro 510 de apilamiento durante la dispensación.

La Figura 15A muestra una de las configuraciones posibles de los dispositivos montados en una máquina de tipo de introducción/extracción de efectivo. En este caso, se ilustra la configuración con cuatro dispositivos 200 de almacenamiento/dispensación, estando dispuestos verticalmente dichos dispositivos, así como con un transportador 240, que se desarrolla en una dirección horizontal. Esta configuración da origen a una máquina con desarrollo horizontal que puede ser insertada fácilmente debajo de un mostrador, dado que la máquina no tendría una altura mayor de 45-50 cm, incluido el armario. La máquina será colocada entonces, por razones de ergonomía, a la altura desde el suelo preferida por el usuario.

Normalmente, esta máquina se interconecta con el terminal de la caja, para que sea capaz de llevar a cabo automáticamente todas las funciones requeridas de la caja. Los depósitos de dinero se disponen en fajos dentro del dispositivo 241 de selección individualizada, que selecciona de forma individualizada los billetes, reconoce su denominación y, si es necesario, puede estar equipado con sensores para verificar su autenticidad.

El reconocimiento de la denominación de cada billete seleccionado de forma individualizada determina la colocación de los conjuntos desviadores 242, de tal manera que el billete se inserte en el dispositivo 200 que corresponda a su denominación. Esta operación se repite para cada billete. En el caso en el que se recojan dos billetes a la vez (error "doble"), el transportador 240 detiene e invierte su rotación, sacando los billetes que han sido seleccionados y los deposita en el miembro 243 de apilamiento. En caso de que ya se hubieran insertado el doble billete o la cadena de billetes en un dispositivo, este dispensará lo que ha sido depositado y lo devolverá al transportador 240 y, en consecuencia, al miembro 243 de apilamiento. El proceso de selección individualizada prosigue hasta que todos los billetes insertados en el módulo 241 de selección individualizada hayan sido procesados. El cajero puede así juntar cualquier billete que haya sido rechazado procedente del miembro 243 de apilamiento y volver a ponerlos en el módulo 241 de selección individualizada para intentar depositarlos de nuevo.

En la etapa de dispensación, se solicita una suma en el terminal de caja. Aunque con frecuencia también se indica la composición solicitada de las denominaciones, generalmente la máquina dispensa por defecto la suma solicitada usando el menor número de billetes posible o, en el caso de exceso o escasez de una o más denominaciones, usando un número mayor de billetes del tipo que abunda y un número menor de los billetes que están presentes en menor cantidad. El recorrido de los billetes es el ilustrado en el caso de error, es decir, desde cada uno de los dispositivos 200 al transportador 240, hasta alcanzar el miembro 243 de apilamiento.

La Figura 158 es una ilustración esquemática de la disposición horizontal de los dispositivos 200 según la presente invención en una máquina equipada con un transportador 250 que tiene un desarrollo vertical. Obviamente, la disposición de los módulos es irrelevante, pero es interesante observar que diversos conjuntos de las Figuras 15A y 158 dan origen a máquinas simples, pero máquinas que presentan altos niveles de rendimiento. Esto se debe básicamente a las peculiaridades del dispositivo según la presente invención.

En la realización de la Figura 158, el transportador 250 está equipado con ruedas 251 dotadas de escobillas o rayos, que, con su rotación en una u otra dirección, permiten que un billete se desvíe del transportador 250 hacia cualquier dispositivo 200, o, si no, que pase por el respectivo dispositivo para que alcance uno de os dispositivos subsiguientes. De la misma manera, las ruedas 251 pueden desviar en cualquier dirección a un billete que salga de un dispositivo 200.

Esto permite obtener una "máquina con un transportador completamente bidireccional y, en consecuencia, que un billete se dirija ya sea hacia la salida 260 de dispensación o hacia la entrada de otro dispositivo 200 diferente de aquel desde el que se dispensó el billete. Esto permite ventajosamente el intercambio de la posición entre billetes de un dispositivo 200 a otro.

Puede parecer que la anterior peculiaridad es de poco uso, pero en la realidad operativa real pueden surgir muchas situaciones en las cuales esta característica permite abordar emergencias sin bloquear la operación de la máquina. Por ejemplo, supongamos que un dispositivo 200 dedicado a una denominación que se usa mucho alcanza su capacidad máxima (por ejemplo, el billete de 10 euros), mientras que el módulo dedicado a billetes de 500 euros está casi vacío (una situación sumamente probable). La máquina sigue teniendo que recibir billetes de 10 euros. El soporte lógico de gestión bloqueará la función de billetes de 500 euros y empezará a enviar los billetes de 10 euros al módulo para los billetes de 500 euros.

Ahora, supongamos que un usuario solicita una gran cantidad de billetes de 500 euros. Los billetes de 10 euros depositados en el dispositivo asignado a los billetes de 500 euros impiden la dispensación de billetes de 500 euros. Entonces el soporte lógico envía una orden para que los billetes de 10 euros depositados en el dispositivo de los 500 euros salgan y los estaciona temporalmente en otro dispositivo que disponga de suficiente espacio o, si no, en varios dispositivos. Luego dispensa los billetes de 500 euros solicitados y, subsiguientemente, quizá durante tiempos muertos, devuelve los billetes de 10 euros a su dispositivo original, si hay suficiente espacio, o nuevamente al dispositivo para los billetes de 500 euros.

La Figura 16 representa otra posible aplicación derivada de la combinación de varios dispositivos según la presente invención.

Ya se ha descrito la posibilidad de obtener máquinas de alto rendimiento del tipo de introducción/extracción de efectivo con el uso de este dispositivo y, lógicamente, la mejor configuración está representada por máquinas que disponen de un dispositivo para cualquier denominación de billete que se use.

Sin embargo, tanto por razones de espacio como por razones de costo, frecuentemente existen situaciones en las que es indispensable poder manejar todas las denominaciones de billetes en circulación, pero no es posible usar máquinas con muchos módulos (por ejemplo, siete denominaciones en euros, una o dos de las cuales se usan rara vez pero que, a la vez, ciertamente, no están del todo ausentes).

La disposición ilustrada en la Figura 16 ofrece una solución posible y una que funciona eficientemente. El billete 312 es introducido y transportado en una dirección paralela a su lado mayor. El transporte del billete se lleva a cabo mediante un transportador sumamente simple (no representado) hasta que se alcanza la entrada de dos dispositivos 200 colocados uno frente al otro en una posición en la que está presente un desviador (no mostrado). En este punto el billete se detiene y es introducido, según el contenido de los dos dispositivos 200, en uno de los dos. En otras palabras, uno de los dos dispositivos 200 o ambos contienen billetes en secuencia que pertenecen a diferentes denominaciones. Cuando es necesario dispensar una cantidad con (o sin) una composición de denominaciones particulares, se extraen los billetes de las mismas, cuya ubicación exacta es conocida por la electrónica de gestión y/o el soporte lógico, si son necesarios para completar la cantidad solicitada o, si no, cambiados de un dispositivo a otro para hacerlo disponible para dispensar aquellos billetes que estén presentes en uno de los dos dispositivos, pero precedidos de otros billetes (es decir, depositados más tarde) que no sean útiles para formar la cantidad requerida.

Las Figuras 17A y 178 muestran, de forma simplificada, una disposición particular de los dispositivos 200 según la presente invención en la que un solo módulo 610 de selección individualizada sirve alternativamente a uno de los dispositivos 200 colocados dentro de una estructura 600, que gira en torno a su eje central 650. Asimismo, solo se asigna un miembro 620 de apilamiento para recoger, uno tras otro, los billetes que son dispensados por los diversos dispositivos 200.

Durante la etapa de depósito de una denominación dada de billete (Figura 17A), a la que se asigna un dispositivo 200 dado, se hace que este gire para que se desplace a la posición correspondiente al módulo 610 de selección individualizada. Posibles depósitos posteriores de otras denominaciones de billetes tendrán lugar mediante la rotación de la estructura 600 para llevar al dispositivo 200 pertinente a la posición correspondiente al módulo 610 de selección individualizada.

Esto puede producirse incluso automáticamente en el caso en el que el módulo 610 de selección individualizada esté equipado con sensores para identificar la denominación del billete o con sensores para la validación del billete. De hecho, en el momento de la selección individualizada, el billete que ha de ser recogido es identificado según la denominación, y la estructura giratoria 600 lleva el correspondiente dispositivo 200 a la posición adecuada para recibirlo.

El dispositivo que esté llevando a cabo la etapa de depósito permanecerá en su posición mientras se demuestre que los billetes que estén siendo seleccionados de forma individualizada pertenecen a la misma denominación. Si el último billete que ha sido seleccionado de forma individualizada pertenece a otra denominación, la estructura móvil 600 gira de nuevo para llevar el dispositivo 200 correspondiente a la nueva denominación de billete a una posición correspondiente al depósito.

En la etapa de dispensación (Figura 178), se hace que la estructura 600 gire para hacer que el dispositivo pertinente 200 Y posiblemente también en sucesivo otros dispositivos 200 se correspondan con la posición de dispensación, concretamente, la posición correspondiente el miembro 620 de apilamiento.

Esta solución, que es aparentemente menos eficiente que las ya descritas previamente, tiene en realidad a modo de operación que es bastante coherente con la situación real. Por ejemplo, es improbable que los cajeros de un banco reciban de los clientes billetes que no estén ordenados de antemano en fajos divididos según su denominación. En otras palabras, solo en casos muy raros se forman fajos, denominados mixtos, de tal forma que pueda haber billetes de la misma denominación que no sean consecutivos y que estén mezclados aquí y allá con billetes de otra denominación o de otras denominaciones. En otras palabras, en la gran mayoría de casos, lo que ha dado en llamarse fajos mixtos se forman de tal manera que los billetes de la misma denominación estén consecutivos y no "mezclados" aquí y allá con billetes de otra denominación o de otras denominaciones.

Por supuesto, el número de dispositivos 200 también puede ser distinto de cuatro, tal como se ilustra en las Figuras 17Ay 17B.

Las Figuras 18A y 18B muestran una configuración de cuatro dispositivos 200, dispuestos en dos filas y dos columnas. Los cuatro dispositivos pueden verse en la vista frontal de la Figura 18A, mientras que, obviamente, solo hay dos visibles en la vista lateral de la Figura 18B.

Aunque es posible montar máquinas con un número de dispositivos diferente del número ilustrado, en el caso que nos ocupa se ilustran cuatro dispositivos 200, cada uno de los cuales está equipado con un módulo propio 710 de selección individualizada que tiene la doble función de módulo de selección individualizada y de miembro de apilamiento en la salida. La configuración aquí representada podría ser la misma aunque los dispositivos carecieran del correspondiente dispositivo 710 de selección individualizada/apilamiento.

Se llama aquí la atención sobre el concepto de flexibilidad de las configuraciones que pueden ser obtenidas con un dispositivo según la presente invención. Básicamente, el operario dispone de cuatro o más dispositivos 200 con acceso delantero, estando contenidos todos ellos en un armario (no ilustrado) a prueba de efracción.

El cajero inserta en el módulo 710 de selección individualizada del correspondiente dispositivo los fajos de billetes correspondientes a una cierta denominación. Los billetes seleccionados de forma individualizada y comprobados se insertan en el dispositivo correspondiente y luego se almacenan. En el caso en el que hay presente erróneamente en un fajo de billetes de denominación diferente un billete de una denominación dada, la operación de selección individualizada se detendría para permitir que el cajero retire cualquier billete que sea equivocado.

En la etapa de dispensación, cada uno de los dispositivos 200 dispensa, en el respectivo dispositivo 710 de selección individualizada/apilamiento (que actúa en este caso como miembro de apilamiento), los billetes solicitados hasta que se complete la cantidad que haya de dispensarse.

Aplicabilidad industrial

A partir de la descripción anterior, resulta evidente que un dispositivo según la presente invención encuentra innumerables aplicaciones. Por ejemplo, en el caso de su uso como caja fuerte temporizada, se insertan uno o más dispositivos en un armario apropiado antirrobo o a prueba de efracción, que presenta al operario (o a los operarios, en el caso de que varios operarios compartan la misma máquina) una o más bocas para la inserción y el reintegro de dinero que impiden que cualquier billete que se introduzca sea sacado.

La disposición de los dispositivos individuales puede realizarse según desee el usuario (vertical, horizontal, inclinada, insertada en un tambor giratorio, etc., con introducción y reintegro desde arriba, desde delante, desde el lateral, etc.) según los requisitos de espacio, ergonomía y funcionalidad. Los fajos que pueden ser insertados en cada dispositivo como el correspondiente a la presente invención pueden ser centenares en un espacio muy contenido si se lo compara con las máquinas existentes.

Esto quiere decir que la máquina así derivada es una unidad con una capacidad muy elevada, si se la compara con el equipo existente. Además, la parcialización del dinero puede ser muy marcada, y la posibilidad de explotar varias opciones de uso (fajos homogéneos y no homogéneos) da como resultado una gran flexibilidad de la máquina. El dispositivo permite obtener, por ejemplo, una caja fuerte temporizada muy efectiva, concretamente una máquina que es capaz de almacenar y dispensar fajos mixtos de billetes, o fajos de billetes de denominación homogénea de una cantidad o cantidades predefinidas que pueden variar de un depósito a otro, permitiendo así lograr la función de parcialización del contenido total de los billetes.

De hecho, como las máquinas actualmente conocidas, permite la posibilidad de uso simultáneo por varios operarios (por ejemplo, los diferentes cajeros de una misma sucursal bancaria), pero, además, ofrece la posibilidad, en caso de necesidad (por ejemplo, la presencia de un billete falso en un fajo depositado), de identificar con absoluta certeza qué operario fue responsable de ese depósito particular.

Además de esto, ofrece la posibilidad de dispensar el dinero en cantidades muy cercanas a la necesidad real de cada operario, dado que permite el reintegro de un fajo de billetes de un número de fajos consecutivos de uno o más dispositivos, con tiempo de demora en la dispensación que son sumamente reducidos y precisamente proporcionales a la cantidad solicitada. La calidad de los billetes introducidos y subsiguientemente dispensados no presenta ninguna contraindicación en lo relativo a la funcionalidad del dispositivo.

Un dispositivo según la invención puede estar contenido en cajas y ser usado para almacenar billetes y luego ser transportado a otro lugar y ser insertado, en lugar de las cajas actuales, en los ATM Bankmatic, que serían mucho más simples y menos caros que los actuales. Asimismo, el dispositivo podrá dispensar a un ATM Bankmatic actual, sin requerir mecanismos de selección individualizada y sin requerir la función de rechazo, ya que están exentos de errores de dispensación. Otra aplicación de un dispositivo y un procedimiento según la presente invención es aquella a la que ya se ha hecho referencia de máquinas de tipo de reciclado de introducción/extracción de efectivo, que pueden obtenerse fácilmente simplemente montando conjuntamente cierto número de dispositivos, cada uno equipado con un dispositivo de selección individualizada y un apilador (o con un dispositivo de selección automatizada del tipo que funciona también como apilador). El operario coloca, en el dispositivo se elección individualizada correspondiente a la denominación de billete deseada, fajos de billetes que son luego seleccionados de forma individualizada e introducidos uno tras otro en el dispositivo. En la etapa de dispensación, uno o más dispositivos simultáneamente dispensan la cantidad solicitada, según la composición solicitada en términos de denominaciones de billetes.

Otra aplicación de un dispositivo y un procedimiento según la presente invención es aquella a la que ya se ha hecho referencia de máquinas de tipo de reciclado de introducción/extracción de efectivo, que pueden realizarse fácilmente simplemente montando conjuntamente cierto número de dispositivos con un transportador común, a través del cual es posible depositar los billetes de una denominación homogénea y/o de denominaciones mixtas en el dispositivo correspondiente, y dispensar cantidades compuestas haciendo que salgan los billetes oportunos de cada dispositivo y transportándolos mediante el transportador común.

En la entrada del transportador pueden instalarse un miembro de selección individualizada y un apilador. Colocados corriente abajo del dispositivo de selección individualizada hay un dispositivo de reconocimiento y, si es necesario o se solicita, también un dispositivo de validación de billetes. En el miembro de selección individualizada pueden introducirse incluso fajos de billetes mixtos, que son seleccionados de forma individualizada y enviados al correspondiente dispositivo de almacenamiento una vez que cada billete ha sido reconocido en términos de divisa, denominación y validez.

En el caso de un error en la selección individualizada, la máquina que use un dispositivo según la presente invención no tiene necesidad alguna de una función de rechazo, por cuanto, una vez termina la operación de deposición, resulta simple extraer del dispositivo el depósito erróneo y devolverlo al operario para que lo vuelva a introducir en el dispositivo de selección individualizada. Además, esta tecnología permite el ensamblaje de máquinas que tienen formas y dimensiones diferentes, dado que es posible que el nuevo dispositivo opere indistintamente en una posición horizontal, una posición vertical y/o una posición inclinada en cualquier dirección.

Debería recalcarse que el dispositivo yel procedimiento según la presente invención permiten el almacenamiento de instrumentos de crédito en forma de fajos. En el caso que nos ocupa, estos son billetes que pueden insertarse secuencialmente en fajos que sean homogéneos en términos de la denominación de los billetes y que tienen la misma cantidad total o diferentes cantidades totales, o que, si no, pueden ser insertados secuencialmente también en fajos de denominación de billetes mixta, que tienen la misma cantidad total o diferentes cantidades totales.

Debería recalcarse, además, la posibilidad de aplicación de los principios de la presente invención en máquinas para almacenar y dispensar sobre que contienen diferentes instrumentos de crédito y monedas en forma de cambio, máquinas equipadas con lectores para verificar la autenticidad, la denominación y la divisa, para prestar servicios de recibo de pago y máquinas equipadas con dispositivos que aceptan billetes, en las que uno o más dispositivos según la invención llevan a cabo la función de consigna, máquinas de cambio de divisa o máquinas para cambiar monedas en billetes y viceversa.

Aunque todas las realizaciones ilustradas en el presente documento se refieren al caso específico del almacenamiento y/o la dispensación de billetes o fajos de billetes, ha de recalcarse que el procedimiento y el dispositivo según la presente invención encuentran aplicación en general también para manejar otros objetos planarios rígidos o flexibles.

Esto resulta particularmente ventajoso cuando se compara con dispositivos conocidos de tipo rodillo, con los que no es posible manejar objetos que sean sustancialmente rígidos, tales como tarjetas telefónicas, tarjetas de afiliación o similares.

De hecho, además de las máquinas para almacenar y/o dispensar billetes, un dispositivo según la invención también encuentra aplicación ventajosamente en muchos otros tipos de máquinas y equipos que es posible imaginar que se beneficien de las peculiaridades del procedimiento y del tipo de dispositivo presentes, teniendo en cuenta que el dispositivo según la presente invención no se ve afectado por el hecho de que los medios que deban manejarse sean rígidos, semirrígidos o flexibles, como el material del que estén fabricados.

Además, el dispositivo no somete a los objetos manejados a ningún pliegue ni doblado, no se ve afectado por su grosor ni por variaciones de grosor entre un medio y el siguiente, y no daña los medios manejados; en vez de ello, el procedimiento de almacenamiento puede incluso mejorar el estado de conservación de los mismos. Además, gracias al dispositivo y al procedimiento de la presente invención, siempre es posible conocer con certeza la correspondencia entre la posición de cada objeto depositado y quién o qué ha hecho el depósito, o qué cantidad ha sido depositada y cuándo.

En general, el dispositivo y el procedimiento según la presente invención pueden encontrar aplicación ventajosa para el almacenamiento y la dispensación de diversos objetos sustancialmente planarios, por ejemplo materiales en forma de láminas, ya estén enteras o plegadas, objetos insertados en sobres rígidos o flexibles, los propios sobres flexibles o rígidos, insignias, tarjetas de identidad, entradas, tarjetas de crédito, títulos mobiliarios, cheques, monedas en sobre, tarjetas insertadas en sobres y similares y, además, en cualquier estado de desgaste.

Un dispositivo según la invención también encuentra aplicación ventajosa en máquinas para la inserción y la retirada

5 de tarjetas de identidad y documentos similares que no se hayan personalizado aún. El uso de un dispositivo según la presente invención permite la dispensación exclusivamente del número de documentos necesarios para el cliente que hace la solicitud, vinculando cada operación de dispensación con el operario que hace la retirada. Esto se logra simplemente asociado cada operación de dispensación con un código personal de reconocimiento del operario, tal como una simple contraseña, una placa de acceso, un transpondedor, una llave Dalias o similares.

10 Un dispositivo según la invención es, además, adecuado para la producción de máquinas específicas para almacenar y dispensar tarjetas telefónicas, también las insertadas de antemano en sobre, es decir, máquinas de autoservicio tales como las denominadas "máquinas expendedoras".

Una aplicación específica adicional puede ser la de máquinas capaces de almacenar documentos, tales como tarjetas de identidad, pasaportes, permisos de conducir, etc., que aún tengan que ser personalizados, y dispensar 15 dichos documentos únicamente en la cantidad requerida y exclusivamente por medio de operarios que sean responsables de su personalización, evitando así cualquier posible hurto de los propios documentos.

Otra aplicación adicional es para máquinas que sean capaces de almacenar y dispensar tarjetas de pase a estaciones de esquí, tarjetas para peajes de autopistas, billetes de ferrocarril o billetes para otros medios públicos de transporte, etc., entradas de teatro, entradas de cine, entradas para campos de fútbol, etc., entradas y/o tarjetas

20 para estacionamientos, o cualquier otro tipo de instrumentos de crédito en puntos de autoservicio o puntos de servicio atendidos por personal.

Además, también es posible construir máquinas para almacenar y dispensar mapas de carreteras, incluso mapas plegados a la entrada de ciudades o sitios particulares, tales como museos, etc.

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Un dispositivo para almacenar y/o dispensar objetos sustancialmente planarios (1, 2, N, 312) en forma de láminas rígidas o flexibles, que comprende al menos un elemento (30, 130, 230, 306) de soporte puesto en rotación por al menos un motor eléctrico (83, 311,411) Ymedios (10, 11, 12,305) de cinta enrollados en dicho elemento (30, 130,230,306) de soporte y en al menos un miembro (20, 21, 22) de recogida para recoger dichos medios (10, 11, 12, 305) de cinta, almacenándose secuencialmente los objetos planarios (1, 2, N, 312) entre devanados sucesivos de dichos medios (10, 11, 12, 305) de cinta que se enrollan y se desenrollan entre dicho elemento (30, 130, 230, 306) de soporte y dicho al menos un miembro (20, 21, 22) de recogida, en el que dicho elemento (30, 130, 230, 306) de soporte tiene una sección transversal no circular para obtener una o más superficies (31, 32, 131, 132,231,232, 306a, 306b) de reposo diferenciadas en las que se enrollan dichos medios de cinta, caracterizado porque dicho elemento (30, 130, 230, 306) de soporte está formado por una placa que tiene una forma sustancialmente rectangular en planta y que comprende al menos dos superficies (31, 32, 131, 132, 231, 232, 306a, 306b) de reposo opuestas, en el que dicha placa sustancialmente rectangular tiene un lado mayor de dimensión igualo mayor que la dimensión mayor de dichos objetos planarios (1, 2, N, 312) en planta y un lado menor de dimensión igualo mayor que la dimensión menor de dichos objetos planarios (1, 2, N, 312) en planta.
2.

El dispositivo según la Reivindicación 1 en el que dicho elemento (130) de soporte comprende una o más superficies convexas (131, 132) de reposo.
3.

El dispositivo según la Reivindicación 1 en el que dicho elemento (230) de soporte comprende una o más superficies cóncavas (231,232) de reposo.
4.

El dispositivo según la Reivindicación 1 en el que dicho elemento (30, 306) de soporte comprende una o más superficies (31,32, 306a, 306b) de reposo planas.
5.

El dispositivo según la Reivindicación 1 en el que cada uno de dichos objetos planarios (1, 2, N, 312) se almacena, ya sea totalmente o en parte, en cada una de dichas una o más superficies (31, 32,131,132,231,232, 306a, 306b) de reposo.
6.

El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes en el que el eje de rotación de dicho elemento (30, 130, 230, 306) de soporte es sustancialmente paralelo a al menos uno de los lados de dichas superficies de reposo.
7.

El dispositivo según la Reivindicación 1 en el que dicho elemento (30, 130, 230, 306) de soporte es puesto en rotación en torno a un eje que coincide con uno de los ejes de simetría de dicha placa.
8.

El dispositivo según la Reivindicación 1 en el que dichos medios (10, 305) de cinta comprenden al menos una película enrollada en parte sobre dicho elemento (30, 306) de soporte y en parte sobre al menos un miembro (20) de recogida.
9.

El dispositivo según la Reivindicación 1 en el que dichos medios (11, 12) de cinta comprenden al menos dos películas diferenciadas enrolladas en parte sobre dicho elemento (30, 130,230, 306) de soporte y en parte sobre al menos dos miembros (21, 22) de recogida correspondientes diferenciados, almacenándose secuencialmente los objetos planarios (1, 2, N, 312) entre dichas dos películas diferenciadas.
10.

Un procedimiento para almacenar y/o dispensar objetos sustancialmente planarios (1, 2, N, 312) en forma de láminas rígidas o flexibles, en el que dichos objetos planarios (1, 2, N, 312) se almacenan secuencialmente entre devanados sucesivos de medios (10,11,12,305) de cinta enrollados y desenrollados entre un elemento (30,130, 230,306) de soporte, puestos en rotación por al menos un motor eléctrico (83, 311, 411), Y al menos un miembro (20, 21, 22) de recogida, en el que dicho elemento (30, 130, 230, 306) de soporte tiene una sección transversal no circular para obtener una o más superficies (31,32, 131, 132,231,232, 306a, 306b) de reposo diferenciadas en las que se enrollan dichos medios de cinta, caracterizado porque dicho elemento (30, 130, 230, 306) de soporte está formado por una placa que tiene una forma sustancialmente rectangular en planta y que comprende al menos dos superficies (31, 32, 131, 132, 231, 232, 306a, 306b) de reposo opuestas, en el que dicha placa sustancialmente rectangular tiene un lado mayor de dimensión igualo mayor que la dimensión mayor de dichos objetos planarios (1, 2, N, 312) en planta y un lado menor de dimensión igualo mayor que la dimensión menor de dichos objetos planarios (1, 2, N, 312) en planta.
11.

El procedimiento según la Reivindicación 10 en el que dicho elemento (130) de soporte comprende una o más superficies convexas (131, 132) de reposo.
12.

El procedimiento según la Reivindicación 10 en el que dicho elemento (230) de soporte comprende una o más superficies cóncavas (231,232) de reposo.
13.

El procedimiento según la Reivindicación 10 en el que dicho elemento (30, 306) de soporte comprende una o más superficies (31,32, 306a, 306b) de reposo planas.
14.

El procedimiento según la Reivindicación 10 en el que cada uno de dichos objetos planarios (1, 2, N, 312) se almacena, ya sea totalmente o en parte, en cada una de dichas una o más superficies (31, 32,131,132,231,232, 306a,306b)dereposo.
15.

El procedimiento según la Reivindicación 10 en el que el eje de rotación de dicho elemento (30, 130,230,306) de soporte es sustancialmente paralelo a al menos uno de los lados de dichas superficies de reposo.
16.

El procedimiento según la Reivindicación 10 en el que dicho elemento (30, 130,230, 306) de soporte es puesto en rotación en torno a un eje que coincide con uno de los ejes de simetría de dicha placa.
17.EI procedimiento según la Reívindicación 10 en el que dichos medios (10,11,12,305) de cinta comprenden al menos una película enrollada en parte sobre dicho elemento (30, 306) de soporte y en parte sobre al menos un miembro (20) de recogida.
18.

El procedimiento según la Reivindicación 10 en el que dichos medios (10, 11, 12, 305) de cinta comprenden al menos dos películas diferenciadas (11, 12) enrolladas en parte sobre dicho elemento (30, 130, 230, 306) de soporte y en parte sobre al menos dos miembros (21, 22) de recogida correspondientes diferenciados, almacenándose secuencialmente los objetos planarios (1, 2, N, 312) entre dichas dos películas diferenciadas.
19.

El procedimiento según la Reivindicación 10 en el que dichos objetos planarios (1,2, N, 312) son llevados en una posición correspondiente a dichos medios (10, 11, 12,305) de cinta y/o dicha al menos una superficie de reposo de dicho elemento (30, 130, 230, 306) de soporte a lo largo de un trayecto que es sustancialmente paralelo a la dirección de movimiento de dichos medios (10, 11, 12, 305) de cinta.
20.

El procedimiento según la Reivindicación 10 en el que dichos objetos planarios (1,2, N, 312) son llevados en una posición correspondiente a dichos medios (10, 11, 12, 305) de cinta y/o dicha al menos una superficie de reposo de dicho elemento (30, 130, 230, 306) de soporte a lo largo de un trayecto que es sustancialmente perpendicular a la dirección de movimiento de dichos medios (10, 11, 12,305) de cinta.
21.

Una máquina para almacenar y/o dispensar objetos sustancialmente planarios (1,2, N, 312) en forma de láminas rígidas o flexibles caracterizada por comprender uno o más dispositivos de almacenamiento y/o de distribución según cualquiera de las Reivindicaciones 1 a 9.

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231 Fig. 98

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