ES2398580A1 - Dispositivo de protección frente al atrapamiento en puertas o similar, y procedimiento asociado al mismo. - Google Patents

Dispositivo de protección frente al atrapamiento en puertas o similar, y procedimiento asociado al mismo. Download PDF

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Abstract

Dispositivo de protección frente al atrapamiento en puertas o similar, y procedimiento asociado al mismo. Dispositivo de protección frente al atrapamiento en puertas o similar, que comprende al menos un material sensible (1) de carácter conductor de la electricidad, situado en una superficie perteneciente a una puerta y/o al marco de dicha puerta; donde dicho, al menos un, material sensible (1) está configurado para transmitir una señal eléctrica cuando un usuario (2) entra en contacto con dicho, al menos un, material sensible (1); y comprende adicionalmente unos medios electrónicos de procesamiento (3) de dicha señal eléctrica, los cuales están conectados tanto ha dicho, al menos un, material sensible (1), como a unos medios de inhibición (4) del cierre de la puerta; y donde dichos medios electrónicos (3) activan o desactivan los medios de inhibición (4); evitando tanto el atrapamiento como el impacto en puertas de las extremidades de los usuarios (2).

Description

DISPOSITIVO DE PROTECCIÓN FRENTE AL ATRAPAMIENTO EN PUERTAS O SIMILAR, Y PROCEDIMIENTO ASOCIADO AL MISMO
D E S C R I P C I Ó N
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un dispositivo de protección frente al atrapamiento en puertas o similar, y al procedimiento para la protección de un usuario frente a dicho atrapamiento asociado al dispositivo objeto de invención; el cual tiene aplicación preferente en el sector automovilístico y de aparatos elevadores.
Este dispositivo de protección tiene como finalidad evitar que las extremidades del cuerpo humano, generalmente las extremidades superiores, entren en contacto con una puerta, o apertura similar, cuando ésta se encuentra en movimiento de cierre, o incluso apertura si la extremidad se encuentra en el lado opuesto de cierre de la puerta; de forma que se produzca la inhibición del cierre de ésta y no colisione ni atrape a dichas extremidades, evitando por tanto accidentes y
lesiones
al usuario; todo ello con un dispositivo
formado
por unos elementos fácilmente adaptables al
entorno
de la puerta, económicamente viables, de
sencillo mantenimiento y sustitución, así como altamente flexibles en cuanto a sus posibilidades de inhibición y bloqueo del cierre de la puerta.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Es conocida la problemática referida al atrapamiento en puertas o elementos similares por parte de un usuario, véase por ejemplo las puertas automáticas de los ascensores donde el cierre programado de las puertas puede efectuarse con usuarios interpuestos entre ellas, de forma que puedan producirse golpes o impactos, y dependiendo de la fuerza de cierre puedan producirse lesiones de gravedad.
También puede verse, por ejemplo, en la puerta del maletero de un vehículo, la cual tiende a cerrarse por la fuerza ejercida por el usuario en sentido gravitatorio; pero que habitualmente, el usuario deja una de sus extremidades próxima a la boca de llenado del maletero, la cual puede sufrir el impacto de la propia puerta, y donde este impacto tiene consecuencias graves en cuanto al atrapamiento y posterior retirada de la extremidad, ya que inconscientemente, y de manera general, el usuario tiende a extraer de manera brusca y repentina la extremidad una vez está atrapada, ocasionado desgarros y lesiones aún más graves que las producidas inicialmente en el atrapamiento de ésta.
Para solventar parte de esta problemática, existen en la actualidad diversos dispositivos de protección destinados a evitar el atrapamiento de dedos
y
manos; donde normalmente este tipo de sistemas
detectan
el atrapamiento a través de regletas de
conexión
o, por ejemplo, mediante medición indirecta de
corriente,
presión, etc. De manera que una vez detectan
el
atrapa miento, se activan una serie de sistemas que
detienen
la parte móvil de la puerta, o bien la
desplazan
hacia atrás para anular el atrapamiento
sufrido.
Sin embargo, todos estos dispositivos actúan una vez se ha producido el atrapamiento; es decir, se trata de sistemas que buscan minimizar el impacto del atrapamiento, pero una vez que éste ya se ha producido; y donde adicionalmente, se dan otras situaciones que afectan al normal funcionamiento de estos sistemas y que
pueden
comprometer su correcto funcionamiento, véase por
ejemplo
condiciones climatológicas adversas que dan
lugar
a bajas temperaturas, donde éstas provocan
congelaciones
que afectan directamente a su
funcionamiento.
Adicionalmente, los dispositivos conocidos en el estado de la técnica, según el grado de protección, pueden estar formados por elementos simples y poco precisos; y para grados de protección elevados, véase por ejemplo sistemas láser dispuestos por todo el perímetro interior del marco de una puerta, su coste de su instalación, puesta en servicio y mantenimiento son excesivamente costosos.

A la vista de los antecedentes mencionados, y de los inconvenientes existentes relacionados con conseguir un dispositivo de protección fiable, sencillo, y económico, que evite tanto el atrapamiento como el impacto en puertas de distintos usuarios, se hace necesario la aparición de un nuevo dispositivo de protección que solucione la problemática anteriormente expuesta, y que simplifique el mecanismo anti-impacto, minimizando riesgos para el usuario con un dispositivo formado por elementos sencillos, de fácil implantación en puertas actuales, y de mantenimiento o sustitución económicos.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un dispositivo de protección frente al atrapamiento en puertas o similar, y al procedimiento de protección asociado al mismo, que resuelve de manera notable los inconvenientes anteriormente descritos, ya que permite garantizar la inhibición del cierre de la puerta cuando una extremidad de un usuario entra en contacto con la puerta o marco de ésta, sin ocasionar un impacto fuerte ni lesiones graves al usuario.
El
dispositivo de protección frente al
atrapamiento
en puertas o similar que la invención
propone
comprende:

al menos un material sensible de carácter conductor de la electricidad, situado en una superficie perteneciente a una puerta y/o al marco de dicha puerta; donde dicho, al menos un, material sensible está configurado para transmitir una señal eléctrica cuando un usuario entra en contacto con dicho, al menos un, material sensible; y unos medios electrónicos de procesamiento de dicha señal eléctrica, los cuales están conectados tanto a dicho, al menos un, material sensible, como a unos medios de inhibición del cierre de la puerta; y donde dichos medios electrónicos activan o desactivan los medios de inhibición.
Se
observa que, como mínimo, el dispositivo
objeto
de invención comprende tres elementos
interconectados
entre sí:
un material sensible conductor de la electricidad, de manera que cuando el usuario entra en contacto con el material sensible a través de un leve contacto, sin necesidad de que se produzca ningún tipo de presión o deformación de cualquier tipo; éste envía una señal eléctrica que es recibida por:
unos medios electrónicos de procesamiento de dicha señal eléctrica, los cuales amplifican o convierten la señal eléctrica de forma que envían la respectiva orden de cierre o bloqueo de la puerta a:
unos medios de inhibición del cierre de la puerta que se encargan de impedir el avance de la puerta
o el cierre de ésta, de forma que el usuario no sufra ningún golpe, impacto o lesión por su parte.
A modo aclaratorio, el material sensible conductor de la electricidad se comporta de manera similar a un cable eléctrico al que se le ha suprimido el recubrimiento plástico, a modo de cable desnudo, con lo que el incremento de la carga electrostática producido cuando un usuario entra en contacto con él

(creando una pequeña corriente), el material sensible envía una señal eléctrica hacia unos medios electrónicos de procesamiento de dicha señal eléctrica. Véase un ejemplo práctico en el que se utilizaba este tipo de material sensible conductor de la electricidad, en el cual dicho material sensible conductor se aplicaba en tiras de descarga electrostática situadas en los automóviles, donde dichas tiras colgaban de la parte trasera del vehículo de manera que iban descargando electricidad acumulada hacia la calzada; y actualmente el material sensible conductor se utiliza en vehículos
de alta competición, concretamente en la zona del asfalto donde se reposta combustible, y donde al menos una tira de material sensible conductor se encuentra situada en dicho asfalto y entra en contacto con la carrocería del vehículo para descargarle de electricidad y así evitar combustiones e incendios imprevistos.
Se observa que al no existir ninguna presión o deformación de importancia en el material sensible, se reduce la sensación de miedo y las contusiones de carácter leve que pueden acompañar a los dispositivos basados por deformación, compresión, etc. descritos anteriormente, ya que éstos requieren de un mínimo de fuerza para detectar esa presencia y por tanto entran en contacto brusco con las extremidades del usuario.
Adicionalmente se observa que el material sensible, de carácter conductor de la electricidad, se encuentra situado en una superficie perteneciente a una puerta y1o al marco de dicha puerta; es decir, el área de contacto se encuentra dimensionada en base a las características constructivas de la puerta y su respectivo marco, pudiéndose instalar el material sensible tanto en la propia puerta como en el marco que la ubica, o en ambos lugares simultáneamente.
A partir de dichas características, se procede a describir un procedimiento de protección frente al
atrapamiento
en puertas o similar asociado con el
dispositivo
descrito; para ello, el procedimiento
comprende
las siguientes etapas:

a) entrar en contacto, por parte del usuario, con el material sensible de carácter conductor de la electricidad, situado dicho material sensible en una superficie perteneciente a una puerta y/o al marco de dicha puerta;
b) enviar, por parte de dicho, al menos un, material sensible, una señal eléctrica hacia los medios electrónicos de procesamiento de dicha señal eléctrica; e
e) impedir el cierre de la puerta a través de los medios de inhibición conectados a dichos medios electrónicos.
El procedimiento descrito es válido para la activación de los medios de inhibición del cierre de la puerta, de manera que a la hora de desinhibir o desbloquear el cierre o movimiento de la puerta en sí; el usuario únicamente no ha de entrar en contacto con el material sensible conductor, de manera que los medios electrónicos de procesamiento dejan de recibir la señal eléctrica y por tanto, dejan de ordenar el cierre de la puerta.
Se contempla la posibilidad de que los medios de inhibición comprenden dos posibles alternativas, perfectamente combinables entre sí para incrementar la seguridad del dispositivo, donde las alternativas comprenden:
un sistema de bloqueo de la cerradura de la puerta impidiendo su cierre, y/o un sistema de bloqueo del movimiento giratorio de las bisagras de la puerta.

En la primera alternativa, el sistema de bloqueo de la cerradura puede contemplar distintas opciones de bloqueo, por ejemplo mediante un accionamiento tipo solenoide, neumático, hidráulico, etc.; de manera que
evita
que el elemento de enclavamiento de la cerradura
llegue
a acoplarse con los respectivos escalones de
cierre
que, por ejemplo, presenta una cerradura de un
automóvil.
Respecto de la segunda alternativa, el sistema de bloqueo del movimiento giratorio de las bisagras también puede contemplar distintas alternativas en cuanto a bloqueos mecánicos mediante pernos que se interpongan en el movimiento giratorio de las bisagras,
o incluso neumáticos, hidráulicos y magnéticos.
En referencia a los medios electrónicos de procesamiento de la señal eléctrica, la cual es generada por el contacto del usuario en el material sensible, éstos pueden contemplar la opción de comprender un sistema amplificador-convertidor de dicha señal eléctrica; de manera que modifiquen su fase o amplitud para poder ser interpretada y configurada de cara a ser enviada directamente a los medios de inhibición del cierre de la puerta o a distintos medios o sistemas electrónicos de procesamiento de la información enviada por el sistema amplificador-convertidor; y para este último caso, se contempla la posibilidad de que al menos un ordenador se encuentra interpuesto entre los medios electrónicos de procesamiento de la señal eléctrica, y entre los medios de inhibición; de manera que está configurado para gestionar la información dada por los medios electrónicos de procesamiento, y para posteriormente dar la orden de actuar sobre los medios de inhibición de cierre.

La disposición de un ordenador interpuesto entre los medios electrónicos de procesamiento y los medios de inhibición, mejora el grado de seguridad del dispositivo ya que el ordenador puede tener en cuenta distintas
variables, tales como el tiempo de contacto del usuario con el material sensible, la presión ejercida, el punto de contacto; y a partir toda esa información decidir el tipo de bloqueo a efectuar a la puerta; pudiendo contemplarse distintos niveles de protección tales como:
I) Nivel de protección A: En caso de que solamente se pretenda evitar el atrapamiento de una extremidad del usuario, se actúa sobre la cerradura a través del bloqueo de la misma, de manera que en caso de que la puerta tienda a su cierre, ésta no pueda enclavarse y por tanto no atrape la extremidad del usuario, aunque sí sufra el impacto de la puerta al producirse tal impacto.
II) Nivel de protección B: Además del bloqueo de cerradura del nivel A, se dispone de un limitador de velocidad del cierre de la puerta de forma que se controle dicha velocidad; de ese modo cuando el usuario ejerce una fuerza destinada a cerrar la puerta, automáticamente se conecta el limitador, el cual ayuda a una detección más rápida de la detección de las extremidades del usuario una vez entran en contacto con el respectivo material sensible; y donde adicionalmente, este limitador permite que la puerta se desplace en el sentido de giro de apertura cuando se detecte la presencia del usuario en contacto con dicho material sensible, para permitir y mejorar la liberación de las extremidades evitando su atrapamiento.

III) Nivel de protección C: Éste nivel contempla las mismas directrices que el nivel de protección B, pero además cuando se detecta que el usuario ha retirado las extremidades de la zona de posible atrapamiento (es decir, el material sensible no detecta su presencia), entonces la puerta continúa con el cierre automático de
ésta.
Y en particular, cuando el ordenador se interpone entre los medios electrónicos de procesamiento y los medios de inhibición; la posterior protección puede ser:
Directa -7 Cuando la señal que llega al ordenador da lugar a una señal de salida con el único tratamiento de software que la activación de la salida de protección a los medios de inhibición; donde esta protección normalmente se aplica en sistemas de cierre convencionales no motorizados ni accionados mecánicamente.
Programada -7 Cuando la señal que llega al ordenador recibe un tratamiento de software, de manera que ejecuta el procedimiento programado de cierre de la puerta; y donde normalmente se aplica en sistemas de cierre motorizados o accionados mecánicamente.
En cuanto al material sensible conductor, se contemplan distintas posibilidades en cuanto al tipo de material en concreto, el cual realiza la función de detección del contacto de un usuario; y siendo algunas de las posibilidades:

El material sensible es un plástico conductor; similar a los utilizados en los vehículos para descargar la energía estática acumulada. El material sensible comprende una
película
capacitiva sensible al
tacto;
similar a las utilizadas en
las
pantallas táctiles de
dispositivos
electrónicos tales como
teléfonos móviles
o similares.
El
material sensible comprende una
pintura
conductora de la
electricidad.
Así pues, de acuerdo con la invención descrita, el dispositivo de protección frente al atrapamiento en puertas que la invención propone y el procedimiento asociado al mismo, constituye un avance en los dispositivos de protección hasta ahora conocidos, y resuelve de manera plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en la línea de simplificar el mecanismo anti-impacto, minimizar riesgos para el usuario con un dispositivo formado por elementos sencillos, de fácil implantación en puertas actuales, y de mantenimiento y sustitución económicos.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.-Muestra una vista esquemática
tridimensional del dispositivo de protección sin estar activado por el usuario.
La figura 2.-Muestra una vista esquemática tridimensional del dispositivo de protección cuando es activado por el usuario.
La figura 3.-Muestra una vista esquemática tridimensional del dispositivo de protección similar a la mostrada en la figura l.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras 1 a 3, puede observarse cómo en una de las posibles realizaciones del dispositivo de protección que la invención propone, comprende:

Un material sensible (1) de carácter conductor de la electricidad, configurado para transmitir una señal eléctrica cuando un usuario (2) entra en contacto con dicho material sensible (1), donde éste comprende una cinta deformable de material plástico similar a las utilizadas en los vehículos convencionales para descargarles de energía electrostática; unos medios electrónicos ( 3) de procesamiento de dicha señal eléctrica, los cuales están conectados mediante cableado al
material sensible (1); y unos medios de inhibición (4) del cierre de la puerta; los cuales se encuentran conectados a los medios electrónicos ( 3) mediante cableado eléctrico, y donde dichos medios electrónicos ( 3) activan o desactivan los medios de inhibición (4).
En la figura 2 puede observarse cómo un usuario
(2)
entra en contacto con la cinta de material sensible
(1)
conductor, y de manera instantánea los medios electrónicos (3) mandan una señal de activación del bloqueo de la puerta a los medios de inhibición ( 4) de ésta.
A la vista de las figuras, se observa que la puerta no ha sido representada, pero es sencillo visualizar la puerta y el respectivo marco con la cinta de material sensible (1) situada en dichas ubicaciones, ya sea en la periferia de la puerta, en el marco de la puerta, o en ambas ubicaciones.

A la vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que las realizaciones de la invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de la invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para el experto en la materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de la invención reivindicada.

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Dispositivo de protección frente al atrapamiento en puertas o similar, caracterizado por que comprende
    al menos un material sensible (1) de carácter conductor de la electricidad, situado en una superficie perteneciente a una puerta y/o al marco de dicha puerta; donde dicho, al menos un, material sensible (1) está configurado para transmitir una señal eléctrica cuando un usuario (2) entra en contacto con dicho, al menos un, material sensible (1); y
    unos medios electrónicos de procesamiento (3) de dicha señal eléctrica, los cuales están conectados tanto a dicho, al menos un, material sensible (1), como a unos medios de inhibición (4) del cierre de la puerta; y donde dichos medios electrónicos (3) activan o desactivan los medios de inhibición (4)
  2. 2.-Dispositivo de protección, según la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de inhibición ( 4) comprenden un sistema de bloqueo de la cerradura de la puerta impidiendo su cierre.
  3. 3.-Dispositivo de protección, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de inhibición ( 4) comprenden un sistema de bloqueo del movimiento giratorio de las bisagras de la puerta.
  4. 4.-Dispositivo de protección, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios electrónicos (3) comprenden un sistema amplificador-convertidor de dicha señal eléctrica.
  5. 5.-Dispositivo de protección, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos un ordenador se encuentra interpuesto entre los medios electrónicos (3) de procesamiento de la señal eléctrica, y entre los medios de inhibición (4); y está configurado para gestionar la información dada por los medios electrónicos (3) de procesamiento, y para posteriormente dar la orden de actuar sobre los medios de inhibición (4) de cierre.
  6. 6.-Dispositivo de protección, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho, al menos un, material sensible (1) es un plástico conductor.
  7. 7.-Dispositivo de protección, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que dicho, al menos un, material sensible (1) comprende una película capacitiva sensible al tacto.
  8. 8.-Dispositivo de protección, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que dicho, al menos un, material sensible (1) comprende una pintura conductora de la electricidad.
  9. 9.-Procedimiento de protección frente al atrapamiento en puertas o similar, caracterizado por que comprende las siguientes etapas:
    a) entrar en contacto, por parte de un usuario
    (2), con un material sensible (1) de carácter conductor de la electricidad, situado dicho material sensible (1) en una superficie perteneciente a una puerta y/o al marco de dicha puerta;

    b) enviar, por parte de dicho, al menos un, material sensible (1), una señal eléctrica hacia unos medios electrónicos (3) de procesamiento de dicha señal
    eléctrica;
    e) impedir el cierre de la puerta a través de unos medios de inhibición (4) conectados a dichos medios electrónicos.
  10. 10.-Procedimiento de protección, según la reivindicación 9, caracterizado por que entre las etapas b) y e), comprende la etapa:

    b') gestionar la información dada por los medios electrónicos (3) de procesamiento a través de al menos un ordenador, el cual posteriormente de la orden de actuar en los medios de inhibición (4) de cierre.
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