ES2399015T3 - Dispositivo para el llenado de recipientes - Google Patents

Dispositivo para el llenado de recipientes Download PDF

Info

Publication number
ES2399015T3
ES2399015T3 ES09807436T ES09807436T ES2399015T3 ES 2399015 T3 ES2399015 T3 ES 2399015T3 ES 09807436 T ES09807436 T ES 09807436T ES 09807436 T ES09807436 T ES 09807436T ES 2399015 T3 ES2399015 T3 ES 2399015T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
support elements
elements
support
frames
containers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES09807436T
Other languages
English (en)
Inventor
Martin Junk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hamba Filltec GmbH and Co KG
Original Assignee
Hamba Filltec GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hamba Filltec GmbH and Co KG filed Critical Hamba Filltec GmbH and Co KG
Application granted granted Critical
Publication of ES2399015T3 publication Critical patent/ES2399015T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/08—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising trains of unconnected load-carriers, e.g. belt sections, movable in a path, e.g. a closed path, adapted to contact each other and to be propelled by means arranged to engage each load-carrier in turn
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006—Conveying; Synchronising
    • B67C7/0026—Conveying; Synchronising the containers travelling along a linear path
    • B67C7/0033—Conveying; Synchronising the containers travelling along a linear path the operation being performed batch-wise

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Dispositivo (10) para el llenado de recipientes, en particular de botellas (37) y vasos, con alimentos y estimulantes, enparticular con productos lácteos y grasos líquidos a pastosos, zumos, aguas o similares, - con un tramo superior (OT), un tramo inferior (UT) y con tramos laterales (ST) conectados con el tramosuperior e inferior y - con una multiplicidad de elementos de soporte (16) que, con un accionamiento sin cadena, son guiados sin fina través del dispositivo (10) sobre rodillos (22) pasadas las estaciones de trabajo (11) a lo largo del tramosuperior, lateral e inferior (OT, ST, UT), - en el que los elementos de soporte (16) presentan receptáculos (17) para recipientes dispuestos en filas (R)transversalmente a la dirección de transporte (X/Y), caracterizado porque al menos dos elementos de soporte(16) están dispuestos en un marco (18) común y están guiados sin fin a través del dispositivo (10) sobre rodillos(22) mediante este marco (18).

Description

Dispositivo para el llenado de recipientes.
La invención se refiere a un dispositivo para el llenado de recipientes según se conoce por el documento EP14955997 A1, en particular de botellas y vasos, con alimentos y estimulantes, en particular con productos lácteos y grasos líquidos a pastosos, zumos, aguas o similares, con un tramo superior, un tramo inferior y tramos laterales conectados con el tramo superior e inferior y con una multiplicidad de elementos de soporte que son guiados sin fin a través del dispositivo sobre rodillos pasadas las estaciones de trabajo a lo largo del tramo superior, lateral e inferior, presentando los elementos de soporte receptáculos para recipientes dispuestos en filas transversalmente a la dirección de transporte.
Por ejemplo, por el documento EP 1 134 182 se conoce un dispositivo. Se trata de una unidad automática de envasado que envasa alimentos, como productos lácteos, en vasos o botellas. En este caso los elementos de soporte, también denominados tableros celulares, discurren sin fin a través del dispositivo guiados en una cadena. Habitualmente las estaciones de trabajo que esterilizan, secan, llenan y cierran los recipientes están dispuestas a lo largo del así denominado tramo superior. Los elementos de soporte llegan a través de un primer tramo lateral al tramo inferior dispuesto por debajo del tramo superior y se suministran de nuevo al tramo superior a través de un segundo tramo lateral.
En el documento US 2005/009 78 63 A1 se describe un dispositivo igualmente accionado por cadena de tipo constructivo similar.
En el caso del número predominante de dispositivos presentes en el mercado, el número de recipientes llenos depende del tiempo de procesamiento de la estación de trabajo más lenta de la cadena. El avance de la cadena se realiza secuencialmente, de modo que en una variante sencilla siempre se tratan aquellos recipientes que están sujetos en conjunto en un elemento de soporte. No obstante, existen también los así denominados dispositivos de dos pasos en los que los recipientes de dos elementos de soporte experimentan al mismo tiempo un tratamiento en las estaciones de trabajo.
La técnica del accionamiento de cadena está bien probada y se utiliza de forma segura desde hace mucho tiempo, aunque presenta desventajas relevantes. En primer lugar existe el problema básico de que la cadena se alarga durante el funcionamiento. A consecuencia de ello en el transcurso del tiempo aumenta la distancia medida en la dirección de transporte entre los elementos de soporte y por consiguiente también entre los recipientes sujetos por ellos. Esto es problemático en tanto que la dosificación de esterilizantes, el insuflado de aire de secado, el llenado de los recipientes, como también el cierre está consignado a un posicionamiento comparablemente exacto de los recipientes en las estaciones de trabajo individuales. A consecuencia de ello en el caso de dispositivos accionados por cadena son necesarios dispositivos de centrado.
Los elementos de soporte se arrastran sobre carriles de deslizamiento a través del dispositivo, por otra parte a partir de tamaños de elementos de soporte consabidos es necesario un soporte aproximadamente central en la dirección de transporte. Los momentos de inercia a superar en conexión con las velocidades de movimiento habituales actualmente de los elementos de soporte a través del dispositivo requieren fuertes cadenas y por consiguiente pesadas. También las ruedas dentadas y motores están dimensionados correspondientemente. Un dispositivo semejante está compuesto a consecuencia de ello de componentes sumamente macizos y pesados.
Desde hace algún tiempo en el mundo especializado se emplean pensamientos teóricos de como que se puede construir un accionamiento sin cadena para un dispositivo genérico. Para ello en los últimos tiempos se ha conocido, por ejemplo, el modelo de utilidad industrial alemán DE 200 10 791 U1. Aquí se muestra un engranaje de linterna que engrana directamente en los elementos de soporte y éste se mueve a través del dispositivo. Los tramos laterales están realizados como sistemas de carriles que conectan en forma de arco el tramo superior y tramo inferior. Los elementos de soporte están provistos de piezas de separación para el movimiento a través de los tramos laterales.
Por el documento EP 1 495 997 A1 se conocen otros conceptos de accionamiento con los que los elementos de soporte – tablero celular junto a tablero celular – se desplazan a través de un dispositivo. Entre otros se propone aquí un transportador de tornillo sin fin.
El desplazamiento de los tableros celulares a través del dispositivo tiene la ventaja esencial de que se prescinde de la cadena problemática debido a su alargamiento. No obstante, básicamente permanece el problema de que se deben vencer grandes fuerzas de fricción y en general se necesita todavía un apoyo central visto en la dirección de transporte para los tableros celulares. Además, también en el desplazamiento de los tableros celulares a través del dispositivo no se garantiza que las distancias vistas en la dirección de transporte de los elementos de soporte o recipientes sean constantes entre sí. Básicamente existe el peligro de que las partículas de suciedad, por ejemplo restos de productos, que se acumulan entre los elementos de soporte se sumen dando considerables errores acumulados.
También cuando el documento EP 1 495 997 A1 propone desplazar los tableros celulares sobre rodillos a través del
dispositivo para la minimización del rozamiento, permanece el problema – junto a los errores acumulados mencionados – de que el soporte allí propuesto de los tableros celulares en la máquina no es apropiado para el llenado de botellas. En general las botellas se mueven sujetas en el cuello de botella a través del dispositivo de envasado. Para ello los elementos de soporte están divididos aproximadamente por la mitad a lo largo de una fila de receptáculos de recipientes. Para la inserción de las botellas se elevan las mitades del elemento de soporte y se separan una de otra en paralelo a la dirección de transporte. La botella se introduce en general desde arriba en la abertura así ensanchada.
A continuación de ello las mitades del elemento de soporte se mueven de vuelta a su posición de partida y rodean el cuello de botella.
Aparte de que la división de los elementos de soporte en las mitades del elemento de soporte agudiza aun más la problemática de los errores acumulados y por consiguiente el problema de la orientación exacta de los elementos de soporte bajo las estaciones de trabajo, el documento EP 1 495 997 A1 no permite la apertura descrita anteriormente de los tableros celulares para la inserción de las botellas.
Dispositivos comparables con el concepto del dispositivo del documento EP 1 495 997 A1 se encuentran en los documentos WO 03/051760 A1 y WO 01/74691 A2. También aquí se guían los elementos de soporte individualmente a través de las instalaciones.
El objetivo de la invención es perfeccionar un dispositivo con accionamiento sin cadena y elementos de soporte guiados sobre rodillos de manera que sea posible un posicionamiento exacto de los recipientes en las estaciones de trabajo.
El objetivo se resuelve por un dispositivo con las características de la reivindicación 1, en particular las características representativas, por lo que al menos dos elementos de soporte están dispuestos en un marco común y mediante este marco son guiados sin fin a través del dispositivo sobre rodillos.
La ventaja esencial de la invención puede verse en que al menos dos – preferiblemente cuatro – elementos de soporte están dispuestos en un marco común y en este sentido están posicionados relativamente de forma fija entre sí. En este sentido se reduce el error acumulado posible debido a suciedades acumuladas entre los elementos de soporte en al menos el factor 2, en el caso de la forma de realización preferida en el factor 4.
En una forma de realización especialmente preferida está previsto que los rodillos estén dispuestos en el marco común de los soportes y los marcos son guiados sobre caminos de rodadura a través del dispositivo mediante los rodillos.
La ventaja esencial debe verse aquí en el mantenimiento de los rodillos. En el caso de un defecto de un rodillo la unidad del elemento de soporte se puede retirar de forma sencilla del dispositivo y se puede sustituir por una unidad provista de un rodillo intacto. El recambio de los rodillos se puede realizar luego a continuación sin que para ello se debiese detener la producción.
Además está previsto que los marcos estén conectados unos con otros mediante elementos de conexión al menos durante el movimiento de los elementos de soporte a lo largo de las estaciones de trabajo.
La elevada aceleración durante el avance, así en el movimiento de los elementos de soporte sobre sus marcos en la dirección de transporte puede conducir debido a la considerable reducción de la fricción a que los marcos no se detengan en la siguiente estación de trabajo. De este modo se originan pequeños espacios libres entre los marcos individuales, lo que en el accionamiento de la máquina se conduce a un desarrollo del ruido considerable debido al golpeo de marco contra marco. Además, golpes semejantes son muy exigentes con el material. El acoplamiento de los marcos unos con otros permite junto a una aceleración controlada también un frenado y posicionamiento controlados de los marcos en relación a las estaciones de trabajo. En este sentido un dispositivo con marco conectado lleva a efecto en este aspecto las ventajas de un accionamiento de cadena.
Para ello es necesario que la conexión de los marcos entre sí no tenga juego, a excepción de la tolerancia de ajuste necesaria entre los elementos de conexión.
Para simplificar el desplazamiento de los elementos de soporte en su marco del tramo superior al tramo inferior y, por ejemplo, hacerlo posible mediante un dispositivo de elevación, está previsto que los elementos de conexión dispongan los marcos en la dirección horizontal unos tras otros, no obstante, un movimiento vertical relativo de dos marcos (18) adyacentes entre sí suelte la conexión.
Para hacer posible un acoplamiento y desacoplamiento limpio de los marcos entre sí y garantizar al mismo tiempo una conexión esencialmente sin juego de los marcos unos con otros está previsto que los elementos de conexión presenten respectivamente una ranura con paredes laterales cóncavas y respectivamente un elemento de acoplamiento, en el que el elemento de acoplamiento de un primer elemento de conexión esté dispuesto sin juego en la ranura de un segundo elemento de conexión entre las líneas de crestas de las paredes laterales cóncavas de la ranura.
En particular las paredes laterales cóncavas de la ranura se ensanchan hacia arriba como hacia debajo en forma de embudo, de modo es posible una introducción limpia del elemento de acoplamiento. Al mismo tiempo el elemento de acoplamiento se conduce mediante esta geometría automáticamente al punto más estrechos de la ranura en la zona de las líneas de crestas de las paredes laterales donde se está dispuesto sin juego.
La geometría para la conexión de los marcos que sujetan los elementos de soporte se puede mejorar esencialmente porque el elemento de acoplamiento presenta costados laterales configurados convexamente, orientados posicionalmente en paralelo respecto a las paredes laterales de la ranura, en el que una disposición aproximadamente en el mismo plano de las líneas de crestas de las paredes laterales de ranura cóncavas y de los costados laterales de elementos de acoplamiento convexos de los elementos de conexión que engranan entre sí garantiza una conexión esencialmente sin juego de los marcos entre sí.
Los elementos de soporte montados en el marco constituyen la condición esencial para que el dispositivo según la invención también se pueda utilizar para el llenado de botellas. A consecuencia de ello está previsto que los elementos de soporte estén divididos en el medio a lo largo de una fila, que cada mitad del elemento de soporte presente escotaduras parciales, y que las escotaduras parciales dirigidas una hacia otra de dos mitades de elementos de soporte adyacentes configuren en conjunto un receptáculo para recipientes, que los elementos de soporte estén dispuestos elevables verticalmente en el marco común y sean móviles lateralmente en la posición elevada para la apertura de los receptáculos para la inserción de los recipientes.
En este sentido sólo el montaje de las mitades del elemento de soporte en un marco común permite la apertura y cierre
de los elementos de soporte análogamente a dispositivos accionados por cadena del estado de la técnica. Otras ventajas de la invención se deducen de la descripción siguiente en las figuras de los ejemplos de realización representados. Muestran:
Fig. 1 una vista global de un dispositivo según la invención, Fig. 2 una vista parcial del tramo superior del dispositivo según la figura 1, Fig. 3 una vista en perspectiva de los elementos de soporte dispuestos en un marco, Fig. 4 una vista en planta según la figura 3, Fig. 5 una vista en perspectiva desde abajo del marco según la figura 3, Fig. 6 una vista desde abajo del marco según la figura 3, Fig. 7 una vista en sección del marco según la línea de corte VII en la figura 6, Fig. 8 una vista parcial del marco cortado según la figura 7, Fig. 9 una vista en perspectiva del marco que descansa sobre el listón de rodadura según la figura 3, Fig. 10 una representación en detalle del elemento de conexión de un marco según la figura 3, Fig. 11 una representación de la cooperación del rodillo y listón de rodadura, Fig. 12 una vista en planta de un marco según la figura 3, Fig. 13 una representación en sección del marco según la línea de corte XIII en la figura 12, Fig. 14 la representación de un marco cortado verticalmente en paralelo a la dirección de transporte dotado de recipientes, Fig. 15 representación de un dispositivo de suministro de recipientes en su globalidad, Fig. 16 representación de un taco de corredera según la figura 15, Fig. 17 sección vertical a través del dispositivo de suministro de recipientes según la figura 15 transversalmente a la
dirección de transporte,
Fig. 18 – 20 representación del dispositivo de suministro de recipientes según la figura 15 en una sección vertical realizada en paralelo a la dirección de transporte en diferentes posiciones de trabajo. En las figuras un dispositivo para el llenado de recipientes con alimentos está provisto en conjunto de la referencia 10. En la figura 1 está representado el dispositivo 10 en su globalidad. El dispositivo de envasado para recipientes 10 dispone
de un tramo superior OT, un tramo inferior UT espaciado de él, así como dos tramos laterales ST.
A lo largo de la dirección de la flecha X se guían los elementos de soportes no dibujados más en detalle en la figura 1 a lo largo de diferentes estaciones de trabajo 11 en el tramo superior OT, para pasarse al tramo inferior UT a través de un primer tramo lateral ST. En el tramo inferior UT se mueven los elementos de soporte en la dirección de flecha Y hasta el segundo tramo lateral ST, para pasarse desde allí de nuevo al tramo superior OT. En este sentido los elementos de soporte discurren sin fin a través del dispositivo 10. Las estaciones de trabajo 11 representadas en la figura 1 son en detalle una unidad de esterilización y secado 12, estaciones de dosificación 13, una estación de puesta de tapa 14, así como una estación de atornillado de tapa 15.
En la figura 2 está representada la vista en planta de una sección parcial del tramo superior OT, en la que están dispuestos varios elementos de soporte 16 dispuestos unos tras otros en la dirección de transporte X y que también se designan como tableros celulares. Cada elemento de soporte 16 presenta una multiplicidad de receptáculos para recipientes 17 dispuestos transversalmente a la dirección de transporte X. Éstos están dispuestos en consecuencia unos junto a otros en filas R. Los receptáculos para recipientes de varios elementos de soporte 16 dispuestos unos tras otros en la dirección de transporte X forman caminos B orientados en paralelo a la dirección de transporte X.
La figura 3 muestra un marco 18 que comprende dos perfiles longitudinales 19 dispuestos espaciados uno de otro y orientados en paralelo respecto a la dirección de transporte X. Los elementos de soporte 16 – aquí cuatro en número – descansan con sus extremos sobre los perfiles longitudinales 19. En el presente ejemplo de realización los elementos de soporte 16 están compuestos de dos mitades del elemento de soporte 20 que se consiguen mediante división aproximadamente central de los elementos de soporte 16 a lo largo de una fila R. Los perfiles longitudinales 19 están dispuestos unos junto a otros mediante perfiles transversales 21 y portan además rodillos 22 sobre los que es guiado el marco 18 a través del dispositivo 10. En sus extremos los perfiles longitudinales 19 configuran elementos de conexión 23 que se describen luego más exactamente y con los que se acoplan entre sí varios marcos 18.
De la figura 4 que es una vista en planta del marco 18 representado en la figura 3 se clarifica de nuevo su estructura. Junto a los componentes descritos anteriormente, aquí en los extremos de las mitades del elemento de soporte 20 orientados en paralelo a la dirección de transporte X están montados elementos de guiado 24 que sirven para el control de un movimiento de apertura de las mitades del elemento de soporte 20.
La figura 5 muestra una vista del marco 18 desde abajo según la figura 3. De esta representación se puede ver que los perfiles transversales 21 sujetan un carril de apoyo 25 por debajo de los elementos de soporte 16. El carril de apoyo 25 está dispuesto aproximadamente centrado entre los perfiles longitudinales 19 del marco 18. El carril de apoyo 25 sirve para la estabilización de los elementos de soporte 16 para que éstos – condicionado por su propio peso o el peso del recipiente lleno – no se comben en el centro. El perfil transversal 21 está configurado, según se puede ver adecuadamente en esta figura, como perfil en T por motivos estáticos.
La figura 6 muestra una vista en planta del lado inferior del marco 18. Esta figura está complementada respecto a la figura 5 con la representación de la posición del plano de corte VII, a lo largo del que se corta verticalmente el marco 18 según la figura 7.
De la vista en sección de la figura 7 se puede ver en primer lugar que cada rodillo 22 está dispuesto de forma giratoria en un eje de rodillo 26. El eje de rodillo 26 está anclado por su lado en el perfil longitudinal 19 del marco. Además, de la figura 7 se puede ver que los rodillos 22 del marco 18 descansan sobre listones de rodadura 27 del dispositivo 10.
En la figura 8 está representada una vista parcial de la sección según la figura 7. En ésta se puede ver de forma especialmente adecuada que el rodillo 22 presenta una ranura 28 que discurre circunferencialmente aproximadamente en forma de V o de tejado. A consecuencia de ello el contorno en sección transversal de la superficie de rodadura 29 de los rodillos 22 es igualmente aproximadamente en forma V. El camino de rodadura configurado como listón de rodadura 27 presenta una sección transversal circular. La superficie de rodadura 30 del listón de rodadura 27 se forma por una zona superficial dirigida hacia el rodillo 22. Según se puede ver en la figura 8, el listón de rodadura 27 está dispuesto con su superficie de rodadura 30 en la ranura en forma de V del rodillo 22 de modo que las superficies de rodadura 29 y 30 se tocan tangencialmente.
La representación de la figura 9 muestra un marco 18 que descansa sobre los listones de rodadura 27 del dispositivo 10. Los listones de rodadura 27 están dispuestos tanto en el tramo superior OT, como en el tramo inferior UT, de modo que los marcos 18 con los elementos de soporte 16 están guiados sin fin sobre los listones de rodadura 27 a través del dispositivo 10.
La figura 10 muestra una ampliación de detalle mediante la que se explica detalladamente la estructura del elemento de conexión 23 del perfil longitudinalmente 19. El elemento de conexión 23 es parte del perfil longitudinal 19 y está dispuesto respectivamente en un extremo dirigido hacia un marco 18 adyacente. En primer lugar comprende una ranura 31 orientada verticalmente con paredes laterales 32 de la ranura configuradas aproximadamente cóncavamente.
Directamente adyacentemente a la ranura 31 el perfil longitudinal 19 presenta un elemento de acoplamiento 33. Los costados laterales 34 del elemento de acoplamiento 33 orientados posicionalmente en paralelo a las paredes laterales 32 de la ranura están configurados de forma convexa.
En la forma de realización representada en la figura 10 están configurados la ranura 31 y el elemento de acoplamiento 33 de manera que la pared lateral de ranura 32 convexa adyacente al elemento de acoplamiento 33 forma al mismo tiempo el costado lateral 34 convexo del elemento de acoplamiento 33. El costado lateral 34 alejado de la ranura forma al mismo tiempo la pared frontal del soporte longitudinal 19. Las ranuras 31 espacian por consiguiente los elementos de acoplamiento 33 de los elementos de soporte 16. Todavía se puede concretar que los elementos de conexión 23 dirigidos uno hacia otro están configurados de forma especular desde marcos 18 adyacentes.
Los elementos de conexión 23 de dos marcos 18 adyacentes engranan entre sí durante el movimiento a lo largo del tramo superior e inferior OT/UT. Marcos 18 adyacentes está fijos así unos frente a otros. En este sentido los marcos 18 movidos con cadencia a través del dispositivo se pueden acelerar y frenar de forma controlada. El elemento de acoplamiento 33 está dimensionado en su anchura medida en la dirección de movimiento en la región de las líneas de crestas de los costados laterales 34 convexos de manera que está dispuesto esencialmente sin juego en la ranura 31, si las líneas de crestas de las paredes laterales 32 de la ranura están dispuestos aproximadamente en un plano con las líneas de crestas de los costados laterales 34. De este modo se evita un desarrollo de ruido excesivo durante la aceleración y deceleración de los marcos 18 debido al golpeo de elementos de conexión 23 de dos marcos 18 adyacentes.
El acoplamiento de los marcos 18 se separa, en particular los marcos 18 adyacentes se mueven verticalmente unos respecto a otros. En este caso los elementos de acoplamiento 33 se deslizan fuera de las ranuras 31. Este movimiento vertical tiene lugar si un marco 18 se cambia al tramo inferior UT a través del tramo lateral ST.
Respecto al estado de la técnica en el que los elementos de soporte 16 chocan directamente unos contra otros, la disposición de los mismos en el marco 18 ofrece considerables ventajas. En primer lugar se evitan los errores acumulados que conducen a una orientación errónea de los elementos de soporte respecto a las estaciones de trabajo en el factor que se corresponde con el número de los elementos de soporte 16 montados en el marco. Tales errores acumulados aparecen si en el estado de la técnica se acumulan partículas de suciedad entre elementos de soporte 16 adyacentes.
Ya que varios elementos de soporte 16 según la invención están dispuestos sobre un marco 18 y mediante los marcos 18 se mueven a través del dispositivo 10, se reducen considerablemente los errores acumulados. En el marco representado en el ejemplo de realización que porta cuatro elementos de soporte 16 se reduce el error acumulado en el factor 4.
En la figura 11 en una vista parcial en perspectiva está representado el marco 18 guiado sobre el listón de rodadura 27 a través del dispositivo 10. Se debe poner un interés especial en la interacción centrante del rodillo 22 y el listón de rodadura
27. La geometría de las superficies de rodadura 29 es aproximadamente en forma de V. La superficie de rodadura 30 del listón de rodadura 27 parcialmente circular en sección transversal está dispuesta en la ranura del rodillo en forma de V que configura las superficies de rodadura 29 en el lado del rodillo. Se puede ver fácilmente que durante el movimiento del marco 18 a través del dispositivo, el listón de rodadura 27 se dispone básicamente los más profundamente posible en la ranura de los rodillos 22 en forma de V. Si no aparecen fuerzas transversales el rodillo 22 se conduce de forma centrada en el listón de rodadura 27. Así se garantiza un centrado seguro del marco 18 transversalmente a la dirección de transporte por lo que se asegura que los marcos 18, en particular los elementos de soporte 16 con sus receptáculos para recipientes 17, estén orientados correctamente respecto a las estaciones de trabajo 11.
Si durante el funcionamiento del dispositivo debido a perturbaciones actúan fuerzas transversales sobre los marcos 18 que los descentran, los marcos 18 se deslizan después de la supresión de las fuerzas transversales inmediatamente de vuelta a su posición correcta debido a las geometrías que cooperan de los listones de rodadura 27 y rodillos 22.
La figura 13 es una vista en sección a través del marco 18 a lo largo de su perfil longitudinal 19 según la línea de corte XIII en la figura 12. Las mitades del elemento de soporte 20 están sujetas por pernos 35, no obstante, están dispuestas móviles sobre el marco en la dirección vertical. Los pernos 34 están insertados en orificios 36 configurados por el perfil longitudinal 19. El montaje móvil verticalmente de las mitades del elemento de soporte 20 es necesario en particular para el dispositivo de envasado 10 correspondiente que sirven para el llenado de las botellas.
Las botellas 37 suspendidas en la figura 14 en los elementos de soporte 16 de un marco 18 comprenden un cuerpo de botella 38 que se convierte en un cuello de botella 39 por estrechamiento del diámetro de la botella. El cuello de botella 39 está provisto cerca de la abertura de la botella 40 de un collar de botella 41 que sobresale radialmente. Las botellas 37 están insertadas con su cuello de botella 39 en un respectivo receptáculo para recipientes 17. El cuerpo de botella 38 se encuentra en este caso por debajo de los elementos de soporte 16, el collar de botella 41 descansa sobre los mismos. Para la inserción de las botellas en los receptáculos para recipientes 17 de los elementos de soporte 16, la invención propone un dispositivo de suministro de recipientes que esté provisto en su conjunto de la referencia 50. Éste se describe a continuación mediante las figuras 15 a 20.
La figura 15 muestra el dispositivo de suministro de recipientes 50 por debajo de un marco 18 provisto de los elementos de soporte 16. Según está representado en general en las figuras, los elementos de soporte 16 se componen de respectivamente dos mitades del elemento de soporte 20 que están provistas respectivamente de escotaduras parciales. Las escotaduras parciales correspondientes, dirigidas unas hacia otras por parejas forman en conjunto un receptáculo para recipientes 17.
El dispositivo de suministro de recipientes 50 comprende una placa base 51, por encima de la que está dispuesta una placa de elevación de botellas 52. Por encima de la placa de elevación de botellas 52 de nuevo está dispuesta una placa de sujeción de botellas 53. En la placa de sujeción de botellas 53 están colocados soportes de botellas 54 en forma de envoltura, conforme al número de los receptáculos para botellas 17. En la placa de sujeción de botellas 53 está dispuestos además elevadores del elemento de soporte 55. Las botellas 37 a insertar en los elementos de soporte 16 descansan en el interior del soporte de botellas 54. En la zona del dispositivo de suministro de recipientes 50 el dispositivo 10 presenta tacos de corredera 56 que están dispuestas en paralelo a los soportes longitudinales 19 del marco 18 y por encama de los elementos de soporte 16. La placa base 51, la placa de elevación de botellas 52, así como la placa de sujeción de botellas 53 se pueden mover verticalmente a través de un accionamiento no representado, pudiéndose desplazar de forma móvil verticalmente cada una de las placas 51 a 53 una respecto a otra.
Según la figura 16 cada taco de corredera 56 presenta guías de corredera 57, que presentan una sección de introducción 58 dirigida verticalmente para los elementos de guiado 24 de las mitades del elemento de soporte 20. Respectivamente dos correderas 57 adyacentes forman un par de correderas. Las secciones oblicuas 59 de cada par de correderas que se conecta con la sección de introducción 58 vertical están orientadas en sentido opuesto. Cada par de correderas está compuesto en consecuencia de guías de corredera 57 configuradas especularmente entre sí.
En la figura 17 está representado el dispositivo de suministro de recipientes 50 en una sección vertical, situándose el plano de corte transversalmente a la dirección de transporte. A partir de esta representación en sección se puede ver que la placa de sujeción de botellas 53 presenta en la zona de cada soporte de botellas 54 una interrupción 60. En cada interrupción 60 descansa un elevador de botellas 61 fijado sobre la placa de elevación de botellas 52. El elevador de botellas 61 comprende un apoyo del elevador de botellas 62 fijado en un extremo sobre la placa de elevación de botellas 52, orientado verticalmente, así como un disco de elevación de botellas 63 fijado en el otro extremo sobre el apoyo del elevador de botellas 62. La botella 37 descansa con su fondo de botella en el disco del elevador de botellas 63.
Mediante las figuras 17 a 20 se describe ahora la función del dispositivo de suministro de recipientes 50. En la zona de abastecimiento de recipientes, que está dispuesta fuera del tramo superior OT o tramo inferior UT en el dispositivo, se abastecen los soportes de botellas 54 del dispositivo de suministro de recipientes 50 con botellas 37. Luego se desplaza el dispositivo de suministro de recipientes a la zona del tramo superior o inferior OT/UT en la que se introducen las botellas 37 en los elementos de soporte 16. En la posición de partida representada en la figura 17 del dispositivo de suministro de recipientes 50, los elevadores 55 están en contacto con el lado inferior de las mitades del elemento de soporte 20. Los cuellos de botellas 39 se encuentran por debajo de los elementos de soporte 16.
Las figuras 18 a 20 muestran una sección vertical a través de un marco 18 y un dispositivo de suministro de recipientes 50 dispuesto por debajo, estando dispuesto el plano de corte en paralelo a la dirección de transporte. Al contrario de la posición de partida del dispositivo de suministro de recipientes que está representado en la figura 17, en la figura 18 está representada la posición de apertura. La unidad de la placa de elevación de botellas 52 y la placa de sujeción de botellas 53 se ha elevado verticalmente respecto a la placa base 51. Los elevadores 55 no representados en la figura 18 mueven a consecuencia de ello las mitades del elemento de soporte 20 igualmente verticalmente hacia arriba. Las mitades del elemento de soporte 20 abandonan la zona activa de los pernos 35. Al mismo tiempo los elementos de guiado 24 engranan en las secciones de introducción 58 verticales de los tacos de corredera 56. A continuación los elementos de guiado 24 llegan a las secciones oblicuas 59 de las correderas 57 que transforman el movimiento vertical de las mitades del elemento de soporte 20 en un movimiento lateral. A consecuencia de ello se separan una de otra las mitades del elemento de soporte 20 de un elemento de soporte 16, por lo que los receptáculos para recipientes 17 se ensanchan. Para ello las mitades del elemento de soporte 20 se desplazan de su plano de apoyo AE (el plano en el que descansa sobre el soporte longitudinal 19) al plano de apertura OE. El ensanchamiento de los receptáculos para recipientes 17 o el movimiento lateral de las mitades del elemento de soporte 20 controlado mediante las correderas se puede reconocer en particular desde su posición relativa respecto a los perfiles transversales 21. Mientras que los perfiles transversales 21 están dispuestos en la representación en sección de la figura 13 entre dos elementos de soporte 16, las mitades del elemento de soporte 20 adyacentes de dos elementos de soporte 16 recubren a éstos cuando están dispuestos en el plano de apertura OE.
Además, de la figura 18 se puede deducir que los cuellos de botella 39 con su collar de botella 41 presentan un diámetro d menor que el receptáculo para recipientes 17 ensanchado con su ancho de apertura D.
Mediante el movimiento vertical común de la placa de elevación de botellas 52 y placa de sujeción de botellas 53 llegan los cuellos de botella 39 al plano de apoyo AE. En este caso se garantiza que los collares de botellas 41 están dispuestos
por encima del plano de apoyo AE. En conjunto la unidad de placa de elevación de botellas 52 y placa de sujeción de botellas 53 se mueve verticalmente hacia arriba en la distancia entre el plano de apoyo AE y el plano de apertura OE de las mitades del elemento de soporte 20.
En la figura 19 está representada la posición de inserción de la botella del dispositivo de suministro de recipientes 50. Según se puede ver en comparación a la figura 18, para alcanzar esta posición la placa de elevación de botellas 52 se ha movido verticalmente hacia arriba respecto a la placa de sujeción de botellas 53. A través de los elevadores de botellas 61 acoplados con la placa de elevación de botellas 52, las botellas 37 se mueven igualmente verticalmente hacia arriba, sumergiéndose los elevadores de botellas 61 en los soportes de botellas 54. Mediante el movimiento vertical de la placa de elevación de botellas 52 se desplazan los cuellos de botellas 39 al plano de apertura OE de las mitades del elemento de soporte 20. En este caso los collares de botella 42 se sitúan por encima de las mitades del elemento de soporte 20.
En la figura 20 está representada la posición de cierre del dispositivo de suministro de recipientes 50. La unidad de la placa de sujeción de botellas 53 y la placa de elevación de botellas 52 se mueve hacia abajo en su conjunto para alcanzar la posición de cierre en la figura 20 respecto a la placa base 51. Las mitades del elemento de soporte 20 que descansan sobre los elevadores 55 no representados aquí siguen el movimiento hacia abajo. En este caso las guías de corredera 57 en las que se encuentran los elementos de guiado 24 se ocupan del movimiento de cierre de las mitades del elemento de soporte 20 opuesto al movimiento de apertura. Tras la conclusión del movimiento de cierre las mitades del elemento de soporte 20 se encuentran de nuevo en el plano de apoyo AE. El traslado lateral de las mitades del elemento de soporte 20 se puede reconocer de nuevo en su posición relativa respecto a los perfiles transversales 21. Estos se sitúan ahora de nuevo en el mismo plano entre las mitades del elemento de soporte 20 de dos elementos de soporte 16 adyacentes. El movimiento relativo realizado hacia abajo se puede reconocer en comparación con las figuras 19 y 20 también en la distancia entre la abertura 64 superior de los soportes de botella 54 y el perfil transversal 19.
Tras la conclusión del movimiento de cierre se baja la placa de elevación de botellas 52 hasta que los discos de elevación de botellas 63 están dispuestos de nuevo en el plano de la placa de sujeción de botellas 53. A continuación se baja el dispositivo de suministro de recipientes 50 hasta que los soportes de botellas 54 liberan las botellas 37.
Sin más dificultad se puede reconocer que el dispositivo de suministro de recipientes 50 descrito anteriormente se puede utilizar también como dispositivo de retirada de recipientes sólo con inversión del desarrollo del movimiento. En este caso la figura 20 constituye la posición de partida. Las botellas 37 descansan en los soportes de botellas 54. El elevador de botellas 61 sujeta ya el fondo de botella. En el cambio a la figura 19 se ha desplazado verticalmente hacia arriba la unidad de la placa de sujeción de botellas 53 y la placa de elevación de botellas 52, de modo que los elevadores 55 no representados en la figura 20, no obstante, en contacto con el lado inferior de las mitades del elemento de soporte 20 mueven verticalmente hacia arriba las mitades del elemento de soporte. Debido al engranaje de los elementos de guiado 24 en las guías de corredera 57 se realiza un desplazamiento lateral de las mitades del elemento de soporte 20 y por consiguiente una abertura de los receptáculos para recipientes 17. A continuación de ello y en la transición a la figura 18, la placa de elevación de botellas 52 se desplaza relativamente hacia abajo respecto a la placa de sujeción de botellas 53, las botellas se bajan a consecuencia de ello respecto a las mitades del elemento de soporte 20. Un desplazamiento subsiguiente de la placa de elevación de botellas 52 y placa de sujeción de botellas 53 en la medida idéntica hacia abajo respecto a la placa base 51 mueve igualmente hacia abajo los elevadores 55 tampoco representados en la figura 18. Las mitades del elemento de soporte 20 siguen el movimiento del elevador, con lo cual las mitades del elemento de soporte se cierran de nuevo de forma guiada por las correderas 57. Después del movimiento de cierre el dispositivo de retirada de recipientes se sitúa respecto al marco 18 en la posición representada en la figura 17 que se ha descrito allí como posición de partida del dispositivo de suministro de recipientes 50. Para concluir el proceso de retirada, ahora el dispositivo de retirada de recipientes debe abandonar el lugar de retirada en el tramo superior o inferior. Las botellas se retiran por otro dispositivo no descrito más en detalle de los soportes de botellas 54 y se agrupan para el transporte posterior formando contenedores.
Resumiendo se ha presentado en primer lugar una solución en la que los elementos de soporte 16 para recipientes 37 que son guiados a través del dispositivo de envasado 10 sobre rodillos 22 se pueden centrar transversalmente a la dirección de transporte. Esto está conformado de manera especialmente sencilla por un engranaje de forma del rodillo y el listón de rodadura 27.
Además, se ha presentado un marco 18 en el que los elementos de soporte 16 se pueden desplazar dispuestos en grupos a través del dispositivo 10. Esto ha mejorado esencialmente respecto a la orientación de los elementos de soporte 16 en la dirección de transporte, ya que reduce considerablemente el error acumulado posible por ensuciamientos entre los elementos de soporte 16 en el caso de un dispositivo que desplaza los elementos de soporte 16 – elemento de soporte 16 junto a elemento de soporte 16 – a través del dispositivo. Además, los marcos 18 según la invención permiten un acoplamiento uno con otro que permite una aceleración y desaceleración controlada.
Finalmente se ha dado a conocer un nuevo dispositivo de suministro de recipientes 50 que es asimismo apropiado para servir como dispositivo de retirada de recipientes. La ventaja esencial del dispositivo de suministro de recipientes 50 es reducir el recorrido de apertura de las mitades del elemento de soporte 20 debido al suministro de recipientes a los elementos de soporte 16 desde abajo. A consecuencia de ello los elementos de soporte 16 adyacentes se pueden abastecer directamente al mismo tiempo con recipientes. Además, respecto a las máquinas de dos pasos conocidas del estado de la técnica es posible proveer en el espacio constructivo justificable más de dos elementos de soporte 16 al mismo tiempo de recipientes 17. A consecuencia de ello se puede aumentar esencialmente la producción y por consiguiente también la rentabilidad de un dispositivo de envasado 10.
Lista de referencias
10
Dispositivo
11
Estación de trabajo
12
Unidad de esterilización y secado
13
Estación de dosificación
14
Estación de puesta de tapa
15
Estación de atornillado de la tapa
16
Elementos de soporte
17
Receptáculos de recipiente
18
Marco
19
Perfiles longitudinales de 18
20
Mitad del elemento de soporte
21
Perfil transversal de 18
22
Rodillos de 18
23
Elemento de conexión de 19
24
Elemento de guiado
25
Carril de apoyo
26
Eje de rodillo
27
Listón de rodadura
28
Ranura en forma de V o de tejado de 22
29
Superficie de rodadura de 22
30
Superficie de rodadura de 27
31
Ranura
32
Pared lateral de la ranura de 31
33
Elemento de acoplamiento
34
Costados laterales de 33
35
Perno
36
Orificio
37
Botella
38
Cuerpo de botella
39
Cuello de botella
40
Abertura de botella
41
Collar de botella
50
Dispositivo de suministro de recipientes
51
Placa base
5
52 Placa de elevación de botellas
53
Placa de soporte de botellas
54
Soporte de botellas
55
Elevador
56
Tacos de corredera
10
57 Guía de taco
58
Sección de introducción vertical de 57
59
Sección oblicua
60
Ruptura de 53
61
Elevador de botella
15
62 Apoyo del elevador de botellas
63
Disco del elevador de botellas
64
Abertura superior de 54
AE
Plano de apoyo
OE
Plano de abertura
20
OT Tramo superior
UT
Tramo inferior
ST
Tramo lateral
R
Fila de receptáculos para recipientes 17 de un elemento de soporte 16
B
Caminos de los receptáculos para recipientes 17
25
X Dirección de movimiento de los elementos de soporte en el tramo superior
Y
Dirección de movimiento de los elementos de soporte en el tramo inferior

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Dispositivo (10) para el llenado de recipientes, en particular de botellas (37) y vasos, con alimentos y estimulantes, en particular con productos lácteos y grasos líquidos a pastosos, zumos, aguas o similares,
    -
    con un tramo superior (OT), un tramo inferior (UT) y con tramos laterales (ST) conectados con el tramo superior e inferior y
    -
    con una multiplicidad de elementos de soporte (16) que, con un accionamiento sin cadena, son guiados sin fin a través del dispositivo (10) sobre rodillos (22) pasadas las estaciones de trabajo (11) a lo largo del tramo superior, lateral e inferior (OT, ST, UT),
    -
    en el que los elementos de soporte (16) presentan receptáculos (17) para recipientes dispuestos en filas (R) transversalmente a la dirección de transporte (X/Y), caracterizado porque al menos dos elementos de soporte
    (16)
    están dispuestos en un marco (18) común y están guiados sin fin a través del dispositivo (10) sobre rodillos
    (22)
    mediante este marco (18).
  2. 2.-Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los rodillos (22) están dispuestos en el marco (18) común de los elementos de soporte (16) y los marcos (18) son guiados sobre caminos de rodadura a través del dispositivo (10) mediante los rodillos (22).
  3. 3.- Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los marcos (18) están conectados unos con otros mediante elementos de conexión (23) al menos durante el movimiento de los elementos de soporte (16) a lo largo de las estaciones de trabajo (11).
  4. 4.-Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque la conexión de los marcos (18) entre sí no tiene juego, a excepción de la tolerancia de ajuste necesaria entre los elementos de conexión (23).
  5. 5.-Dispositivo según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque los elementos de conexión (23) disponen los marcos
    (18) unos tras otros en la dirección horizontal, no obstante, un movimiento vertical relativo de dos marcos (18) adyacentes entre sí suelta la conexión.
  6. 6.-Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque los elementos de conexión (23) presentan respectivamente una ranura (31) con paredes laterales (32) cóncavas y respectivamente un elemento de acoplamiento (33), en el que el elemento de acoplamiento (33) de un primer elemento de conexión (23) está dispuesto sin juego en la ranura (31) de un segundo elemento de conexión (23) entre las líneas de crestas de las paredes laterales (32) cóncavas de la ranura.
  7. 7.-Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque el elemento de acoplamiento (33) presenta costados laterales (34) configurados convexamente, orientados posicionalmente en paralelo a las paredes laterales (32) de la ranura, en el que una disposición aproximadamente en el mismo plano de las líneas de crestas de las paredes laterales
    (32) cóncavas de la ranura y de los costados laterales (34) convexos de los elementos de acoplamiento de los elementos de conexión (23) que engranan entre sí garantiza una conexión esencialmente sin juego de los marcos (18) unos con otros.
  8. 8.-Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque están dispuestos cuatro elementos de soporte (16) en un marco (18) común.
  9. 9.-Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los elementos de soporte (16) están divididos en el medio a lo largo de una fila (R), porque cada mitad del elemento de soporte (20) presenta escotaduras parciales, y porque las escotaduras parciales dirigidas una hacia otra de dos mitades adyacentes del elemento de soporte
    (20) configuran en conjunto un receptáculo (17) para recipientes, porque los elementos de soporte (16) están dispuestos elevables verticalmente en el marco (18) común y son móviles lateralmente en la posición elevada para la apertura de los receptáculos (17) para la inserción de los recipientes.
ES09807436T 2009-12-14 2009-12-14 Dispositivo para el llenado de recipientes Active ES2399015T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/DE2009/001752 WO2011072628A1 (de) 2009-12-14 2009-12-14 Vorrichtung zum befüllen von behältern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2399015T3 true ES2399015T3 (es) 2013-03-25

Family

ID=42635456

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12000072.4T Active ES2440642T3 (es) 2009-12-14 2009-12-14 Dispositivo para el llenado de recipientes, en particular con alimentos
ES09807436T Active ES2399015T3 (es) 2009-12-14 2009-12-14 Dispositivo para el llenado de recipientes

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12000072.4T Active ES2440642T3 (es) 2009-12-14 2009-12-14 Dispositivo para el llenado de recipientes, en particular con alimentos

Country Status (7)

Country Link
US (2) US8567588B2 (es)
EP (2) EP2396269B1 (es)
JP (1) JP5643333B2 (es)
BR (2) BR112012014319A2 (es)
ES (2) ES2440642T3 (es)
PL (2) PL2396269T3 (es)
WO (1) WO2011072628A1 (es)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011103152A1 (de) 2011-05-25 2012-11-29 Hamba Filltec Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Befüllen von Behältern
US20130343779A1 (en) * 2012-06-22 2013-12-26 Harry E. Nicodem System and Methods for Remanufacturing Print Cartridges and Tracking Quality Thereof
DE102012020307B3 (de) * 2012-10-16 2014-03-13 Hamba Filltec Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Befüllen von Behältern mit Nahrungsmitteln
DE202012009939U1 (de) 2012-10-16 2014-01-20 Hamba Filltec Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Befüllen von Behältern mit Nahrungsmitteln
CN104495222A (zh) * 2014-11-20 2015-04-08 成都迅德科技有限公司 输送装置
US10399782B2 (en) * 2015-11-04 2019-09-03 Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co., Ltd. Bottle conveyor, bottle gripper mechanism, bottle gripper assembly for filling machine
ITUA20161312A1 (it) * 2016-03-03 2017-09-03 Ima Spa Gruppo di trasporto per apparati di sterilizzazione di contenitori.
CN106315149B (zh) * 2016-08-31 2018-09-25 何平 一种超市易拉罐自动安放机器人
CN106516611B (zh) * 2016-11-14 2019-04-02 海门市彼维知识产权服务有限公司 一种家用书籍搬运装置
GB201707753D0 (en) * 2017-05-15 2017-06-28 Fraser Stuart An automated device for filling containers
CN107487470A (zh) * 2017-06-30 2017-12-19 中山诺顿科研技术服务有限公司 一种酱料灌装机
DE102017114759A1 (de) 2017-07-03 2019-01-03 Sig Technology Ag Zellentraverse für eine Füllmaschine
KR102089732B1 (ko) * 2018-07-18 2020-03-17 (주)메카테크시스템 포장용기의 홀딩장치
CN111994860A (zh) * 2020-08-21 2020-11-27 湖南省鼎谷一酒业有限公司 一种甜黄酒灌装设备及方法
WO2022150742A1 (en) 2021-01-11 2022-07-14 Durand-Wayland, Inc. Produce sorting and weighing systems and methods
FR3121921B1 (fr) * 2021-04-16 2023-03-31 Synerlink Système de chargement et déchargement de plaques dans une machine traitant des récipients
IT202100011165A1 (it) * 2021-05-03 2022-11-03 Gd Spa Apparato e procedimento di confezionamento per articoli da confezionare
CN117022794A (zh) * 2023-08-18 2023-11-10 湖南南山牧业有限公司 一种酸奶定量灌装自动封装设备

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE151457C (es) *
US1756554A (en) * 1928-11-10 1930-04-29 Creamery Package Mfg Co Bottle-washing machine
US1934250A (en) * 1932-03-04 1933-11-07 Solar Sturges Mfg Co Bottle holder for bottle washing machines
US3538997A (en) * 1968-11-05 1970-11-10 Aei Corp Endless conveyor flight with replaceable holders
US3587829A (en) * 1969-04-04 1971-06-28 Anderson Bros Mfg Co Conveyor with interchangeable receivers
US3981389A (en) * 1974-12-20 1976-09-21 Barry-Wehmiller Company Tandem bottle carrier assembly
US4284189A (en) * 1979-07-02 1981-08-18 Niagara Bottle Washer Manufacturing Co., A Division Of The Salangmack Company Multiple bottle carrier structure
FR2613703B1 (fr) * 1987-04-07 1992-05-22 Diffusion Ind Convoyeur a plaques permettant notamment le transport de recipients
EP0951437B1 (de) * 1997-01-07 2001-04-04 GEA Finnah GmbH Verfahren und maschine zum vorbereiten von flaschen für eine befüllung und befüllen der flaschen
IT1304212B1 (it) * 1998-10-21 2001-03-13 Isap Omv Group Spa Impianto di termoformatura con trasportatore a maschere.
US6536188B1 (en) * 1999-02-02 2003-03-25 Steuben Foods, Inc. Method and apparatus for aseptic packaging
US6684358B1 (en) * 1999-11-23 2004-01-27 Janusz Rajski Decompressor/PRPG for applying pseudo-random and deterministic test patterns
DE10008874C1 (de) 2000-02-25 2001-03-15 Hamba Maschf Vorrichtung zum Befüllen von Flaschen und anderen Behältern mit Nahrungs- und Genußmitteln, wie mit dünnflüssigen bis pasteusen Molkerei- und Fettprodukten, Säften, Wässern od. dgl.
DE10016631A1 (de) * 2000-04-04 2001-10-11 Tetra Laval Holdings & Finance Fördervorrichtung mit Packungsträger
DE20010791U1 (de) 2000-06-26 2000-11-16 Buhmann Systeme GmbH, 88171 Weiler-Simmerberg Transportvorrichtung mit Platten, insbesondere für eine Abfüllanlage für Lebensmittel
US6920905B2 (en) * 2000-06-27 2005-07-26 Societe Developpement Industriel Installation for filling and packaging hollow bodies
JP2004510643A (ja) * 2000-10-02 2004-04-08 ストーク　フード　アンド　デアリー　システムズ　ベー．フェー． 無菌充填装置
US20050108994A1 (en) * 2001-12-14 2005-05-26 Jacobs Thomas G.M. Filling device with housing having a central gas discharge
JP4486328B2 (ja) * 2003-07-09 2010-06-23 四国化工機株式会社 チェーンレス容器搬送装置
JP5043996B2 (ja) * 2005-01-28 2012-10-10 花王株式会社 容器搬送具
DE102006015842A1 (de) * 2006-04-03 2007-10-04 Finnah Engineering Und Packaging Gmbh Vorrichtung zum Transport von Flaschen
US7980046B2 (en) * 2008-02-20 2011-07-19 H2Local, Inc. Apparatus for cleaning, filling, and capping a container

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013513532A (ja) 2013-04-22
WO2011072628A1 (de) 2011-06-23
PL2396269T3 (pl) 2013-05-31
BR112012014319A2 (pt) 2016-07-05
US20130164102A1 (en) 2013-06-27
PL2450306T3 (pl) 2014-05-30
BR122012023169A2 (pt) 2019-04-09
EP2450306A1 (de) 2012-05-09
US8567588B2 (en) 2013-10-29
US8770395B2 (en) 2014-07-08
JP5643333B2 (ja) 2014-12-17
ES2440642T3 (es) 2014-01-29
US20130146423A1 (en) 2013-06-13
EP2396269A1 (de) 2011-12-21
EP2450306B1 (de) 2013-11-27
EP2396269B1 (de) 2012-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2399015T3 (es) Dispositivo para el llenado de recipientes
ES3040479T3 (en) Transfer of product by tightening from or to an accumulation surface
EP2301866B1 (en) Automated system for overturning trays for lab animals
ES2433522T3 (es) Sistema de embalaje con carrusel de carga
ES2209183T3 (es) Aquina de embalado y procedimiento de preparacion de cajas.
ES2588063B1 (es) Aparato apilador de bolsas y procedimiento de apilamiento
ES2625020T3 (es) Aparato para suministro ordenado de un grupo de bandejas a una máquina de sellado de dichas bandejas, con aplicación de una película de cubierta
ES2597031T3 (es) Máquina para la transformación y/o el empaquetado de objetos y procedimiento para modificar un tramo de transporte de esta máquina
ES2255602T3 (es) Dispositivo de llenado de cajas con objetos alineados.
ES2433005T3 (es) Dispositivo para el llenado de recipientes
ES2274129T3 (es) Maquina para poner de pie y alinear articulos mediante conductos de caida con multiples compartimientos.
CN201372190Y (zh) 一种多瓶并行的链板式洗瓶灌装机
US20230271790A1 (en) Temporary store
WO2007034257A1 (en) Method and device for fillling containers
PT852559E (pt) Dispositivo e processo para a formatacao de recipientes de vidro de modo a formarem uma camada de uma palete
KR101894626B1 (ko) 다운 컨베이어
ES2595429T3 (es) Máquina y procedimiento de embalaje vertical
ITBO20120249A1 (it) Apparato per alimentare capsule
CN201390406Y (zh) 软包装消毒系统
ES2611059B1 (es) Procedimiento para proporcionar un número predeterminado de elementos almacenados contiguos formando una fila, dispositivo para llevar a cabo dicho procedimiento, y máquina pesadora de combinación que comprende dicho dispositivo
JP5363630B2 (ja) 容器充填装置
ES2377630B1 (es) Máquina y método para el llenado de cajas con cestas de productos hortofrutícolas preenvasados.
CN218751611U (zh) 一种包装上料分流装置
CN217023223U (zh) 排料装置及传送装置
JP6035568B2 (ja) 物品送給装置