ES2400131B1 - Metodo de apilado para componentes no planos de material compuesto - Google Patents

Metodo de apilado para componentes no planos de material compuesto Download PDF

Info

Publication number
ES2400131B1
ES2400131B1 ES201130883A ES201130883A ES2400131B1 ES 2400131 B1 ES2400131 B1 ES 2400131B1 ES 201130883 A ES201130883 A ES 201130883A ES 201130883 A ES201130883 A ES 201130883A ES 2400131 B1 ES2400131 B1 ES 2400131B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
tapes
paths
application
stacking
art
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
ES201130883A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2400131R1 (es
ES2400131A2 (es
Inventor
Alberto Lozano Sevilla
Jose Orencio GRANADO MACARRILLA
Vicente MARTÍNEZ VALDEGRAMA
Raul Burgos Gallego
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations SL
Original Assignee
Airbus Operations SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Operations SL filed Critical Airbus Operations SL
Priority to ES201130883A priority Critical patent/ES2400131B1/es
Priority to US13/235,570 priority patent/US8649897B2/en
Priority to EP12382190.2A priority patent/EP2527130B1/en
Priority to ES12382190.2T priority patent/ES2693118T3/es
Priority to CA2778014A priority patent/CA2778014C/en
Priority to RU2012121691/05A priority patent/RU2603791C2/ru
Priority to CN201210169245.8A priority patent/CN102837433B/zh
Publication of ES2400131A2 publication Critical patent/ES2400131A2/es
Publication of ES2400131R1 publication Critical patent/ES2400131R1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2400131B1 publication Critical patent/ES2400131B1/es
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B3/00—Layered products comprising a layer with external or internal discontinuities or unevennesses, or a layer of non-planar shape; Layered products comprising a layer having particular features of form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T428/00—Stock material or miscellaneous articles
    • Y10T428/24—Structurally defined web or sheet [e.g., overall dimension, etc.]
    • Y10T428/24479—Structurally defined web or sheet [e.g., overall dimension, etc.] including variation in thickness
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T428/00—Stock material or miscellaneous articles
    • Y10T428/24—Structurally defined web or sheet [e.g., overall dimension, etc.]
    • Y10T428/24628—Nonplanar uniform thickness material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T428/00—Stock material or miscellaneous articles
    • Y10T428/24—Structurally defined web or sheet [e.g., overall dimension, etc.]
    • Y10T428/24628—Nonplanar uniform thickness material
    • Y10T428/24669—Aligned or parallel nonplanarities

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Reinforced Plastic Materials (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Método de apilado para componentes no planos de material compuesto. Se refiere a un método de apilado de cintas de material compuesto preimpregnado en la dirección de 0º en un molde apropiado utilizando una máquina ATL que comprende pasos de: a) determinar las trayectorias de dichas cintas como trayectorias modificadas de trayectorias geodésicas cumpliendo las siguientes condiciones en sus proyecciones en un plano horizontal: que el radio de curvatura R{sub,2} de sus segmentos curvos sea mayor que un valor predeterminado R{sub,min}; que la distancia G{sub,2p} entre dos cintas contiguas esté comprendida entre 0 y un valor predeterminado G{sub,max}; b) proporcionar dichas trayectorias modificadas a dicha máquina ATL. La invención también se refiere a un componente no plano de material compuesto tal como el revestimiento de un ala de aeronave en el que las cintas en la dirección de 0º siguen trayectorias que cumplen dichas condiciones.

Description

Metodo de apilado para componentes no planos de material compuesto
CAMPO DE LA INVENCIÓN
Esta invención se refiere a la fabricación de componentes de materiales compuestos y más en particular a la fabricación de componentes no planos de materiales compuestos tales como el revestimiento del cajón de torsión de un ala de aeronave utilizando una máquina de Apilado Automático de Cinta.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la industria aeronáutica y así mismo en otras industrias son bien conocidos procesos de fabricación de componentes que comprenden una etapa de apilado en la que se colocan capas de un material compuesto en un formato de rollo en un molde de forma apropiada y una etapa de curado.
Los materiales compuestos más utilizados en la industria aeronáutica son los consistentes en fibras o haces de fibra embebidos en una matriz de resina termoestable o termoplástica, en forma de material preimpregnado ó "prepeg". Sus principales ventajas se refieren a:
-
Su elevada resistencia específica respecto a los materiales metálicos. Se trata de la ecuación resistencia/peso.
-
Su excelente comportamiento ante cargas de fatiga.
-
Las posibilidades de optimización estructural debidas a la anisotropía del material y la posibilidad de combinar fibras con diferentes orientaciones, permitiendo el diseño de elementos con diferentes propiedades mecánicas, ajustadas a las diferentes necesidades en términos de cargas aplicadas.
Las capas de material compuesto no se colocan aleatoriamente sino que se disponen en cada zona en un número y con una orientación de su refuerzo fibroso, típicamente de fibra de carbono, determinados en función de la naturaleza y la magnitud de los esfuerzos que vaya a soportar la pieza en cada zona. Cada zona tiene pues una estructura propia de la disposición o apilado de las capas. La diferencia en espesor entre las diferentes zonas genera caídas en las capas, lo que requiere disponer de un modelo de telas para cada pieza que establezca claramente como debe llevarse a cabo su disposición sobre el molde durante el proceso de apilamiento.
La etapa de apilado se lleva a cabo normalmente usando máquinas de apilado automático de cintas (en adelante máquinas ATL) para apilar cintas unidireccionales (UD) o cintas de telas. Las cintas se colocan directamente sobre un molde siguiendo la forma del componente con sus fibras de refuerzo en la orientación establecida por el diseñador. Para ello se deben proporcionar a la máquina ATL las trayectorias a seguir para apilar las cintas de material compuesto (por lo general de un prepeg de CFRP).
Las trayectorias de las cintas en la dirección de 0º en una superficie curvada deberán seguir deseablemente un "camino natural", entendiendo por tal un camino en el que la cinta, cuando se está apilando, recorre la superficie curvada sin estiramientos ni arrugas.
La determinación de dicho "camino natural" para superficies no planas es, sin embargo, difícil.
En un primer enfoque, se ha propuesto determinar las trayectorias de las cintas en la dirección de 0º como curvas geodésicas (es decir, curvas que son localmente rectas con respecto a la superficie debido a que su curvatura geodésica es igual a cero en cada punto), pero se ha observado que estas trayectorias generan unas distancias excesivas entre cintas adyacentes con las dimensiones usadas generalmente en la industria.
US 2006/0073309 describe un método para calcular las trayectorias de las cintas en la dirección de 0º que evitan dichas distancias excesivas y también la producción de arrugas en la cinta como unas trayectorias definidas por una pluralidad de segmentos de “camino natural”, definiendo cada uno de ellos un ángulo no-natural en relación a los segmentos adyacentes del recorrido para que el borde transversal de cada cinta quede dispuesto dentro de un rango predeterminado de distancia de desplazamiento respecto a una cinta adyacente. La implementación de este método para grandes piezas de material compuesto de una geometría compleja, como los revestimientos de alas de aeronaves de doble curvatura, implica problemas computacionales y no asegura la ausencia de arrugas.
Sería por tanto deseable un método de apilado en el que dichas deseadas trayectorias puedan ser calculadas y proporcionadas a la máquina ATL fácilmente.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
Es un objeto de la presente invención proporcionar un método de apilado de las cintas de material compuesto preimpregnado en la dirección de 0º de un componente no plano de material compuesto en un molde apropiado utilizando una máquina ATL determinando las trayectorias de dichas cintas de modo que puedan ser apiladas por la máquina ATL sin producir arrugas.
Es otro objeto de la presente invención proporcionar un método de apilado de las cintas de material compuesto preimpregnado en la dirección de 0º de un componente no plano de material compuesto en un molde apropiado utilizando una máquina ATL en el que las trayectorias de dichas cintas pueden ser fácilmente calculadas.
Es otro objeto de la presente invención proporcionar un componente no-plano de material compuesto con las cintas del material compuesto debidamente apiladas para evitar defectos tales como arrugas, distancias excesivas entre cintas contiguas y solapamientos entre cintas contiguas.
En un aspecto, esos y otros objetos se consiguen con un método de apilado de las cintas de material compuesto preimpregnado en la dirección de 0º de un componente no plano de material compuesto en un molde apropiado utilizando una máquina ATL que comprende pasos de: a) determinar las trayectorias de dichas cintas como trayectorias modificadas de trayectorias geodésicas cumpliendo las siguientes condiciones en sus proyecciones en un plano horizontal: que el radio de curvatura R2 de sus segmentos curvos sea mayor que un valor predeterminado Rmin; que la distancia G2p entre dos cintas contiguas esté comprendida entre 0 y un valor predeterminado Gmax; b) proporcionar dichas trayectorias modificadas a dicha máquina ATL.
En realizaciones de la presente invención, dicho paso a) comprende los siguientes sub-pasos: a1) proyectar las trayectorias geodésicas correspondientes a dichas cintas en un plano horizontal; a2) modificar las trayectorias proyectadas horizontalmente para el cumplimiento de las condiciones antes mencionadas; a3) obtener las trayectorias modificadas en las correspondientes superficies de apilado por medio de la intersección de dichas superficies con un plano vertical por las trayectorias horizontales modificadas. Se proporciona, por lo tanto, un método que puede ser implementado utilizando medios hardware y software que están normalmente disponibles en los procesos de apilado utilizando una máquina ATL.
En realizaciones de la presente invención dicho valor predeterminado Rmin es de 400mm para una cinta de un ancho de 300mm y dicho valor predeterminado Gmax es de 3,5mm. Se proporciona, por lo tanto, un método donde las trayectorias en la dirección de 0º cumplen con los requisitos de calidad.
En realizaciones de la presente invención, dicho componente es el revestimiento de un ala de aeronave. Se proporciona, por lo tanto, un método para el apilado de las cintas en la dirección de 0º en un componente grande y de geometría compleja que permite un proceso de apilado automatizado.
En otro aspecto, los objetos antes mencionados se consiguen con un componente no plano de material compuesto (en particular el revestimiento de un ala de aeronave) que comprende cintas de un material compuesto en la dirección de 0º dispuestas siguiendo trayectorias que cumplen las siguientes condiciones en sus proyecciones en un plano horizontal: el radio de curvatura R2 de sus segmentos curvos es mayor que un valor predeterminado Rmin; la distancia G2p entre dos cintas contiguas esté comprendida entre 0 y un valor predeterminado Gmax
Otras características y ventajas de la presente invención se desprenderán de la siguiente descripción detallada de una realización ilustrativa y no limitativa de su objeto en relación con las figuras que se acompañan.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
La Figura 1 muestra una vista esquemática en planta de un revestimiento de un ala de aeronave.
La Figura 2 muestra una sección transversal típica de una zona de dicho revestimiento.
La Figura 3a muestra esquemáticamente la proyección sobre un plano horizontal de una zona de dicho revestimiento con tres cintas adyacentes dispuestas siguientes trayectorias geodésicas conocidas.
La Figura 3b muestra esquemáticamente secciones transversales de la Figura 3a por los planos A-A y B-B.
La Figura 4a muestra esquemáticamente la proyección sobre un plano horizontal de una zona de dicho revestimiento, con tres cintas adyacentes dispuestos siguiendo trayectorias determinadas de acuerdo con esta invención.
La Figura 4b muestra esquemáticamente secciones transversales de la Figura 4a por los planos A-A y B-B.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION
En la técnica anterior son bien conocidos procedimientos automatizados para la etapa de apilado de los métodos de fabricación de componentes de material compuesto. Las máquinas ATL tienen un mecanismo de cabezal móvil para la colocación de cintas montado entre guías paralelas que puede ser movido a lo largo de múltiples ejes para colocar una cinta de prepeg sobre moldes de una pluralidad de formas. La cinta de prepeg, proporcionada habitualmente en formato de rollo grande, comprende material compuesto sin curar sobre un papel soporte que se retira cuando la cinta se coloca sobre el molde.
Cuando se apila un componente específico las cintas se apilan moviendo el mecanismo de cabezal de la máquina ATL para colocar las cintas a lo largo de trayectorias determinadas teniendo en cuenta la geometría de la superficie y un conjunto adecuado de instrucciones. Estas trayectorias se pueden proporcionar a la máquina ATL en un formato predeterminado o pueden ser generadas utilizando medios de proceso disponibles en la máquina ATL.
A continuación se describe la determinación de las trayectorias de las cintas en la dirección de 0º de acuerdo con esta invención para un revestimiento 11 de un cajón de torsión de un ala de aeronave que se representa en la Figura 1. La dirección de 0º está indicada por la línea 13. La Figura 2 muestra una sección transversal de una zona 15 de dicho revestimiento 11 con una diferencia significativa entre la longitud L de la curva 17 del revestimiento 11 en dicha sección transversal y la distancia D de una proyección de dicha curva 17 en un plano horizontal. En cada zona del revestimiento 11, la relación D/L es variable.
El punto de partida son las trayectorias proporcionadas por los medios computacionales de las máquinas ATL utilizadas actualmente (basadas típicamente en trayectorias geodésicas).
La Figura 3a muestra dichas trayectorias de partida para tres cintas 21, 23, 25 dispuestas sobre dicha zona 15 de la superficie de apilado del revestimiento proyectadas sobre el plano del suelo (un plano horizontal). La Figura 3b muestra secciones transversales de dicha zona 15 por el plano A-A (con un alto ratio D/L) y por el plano B-B (con un ratio más bajo D/L).
Las trayectorias de partida proyectadas sobre el plano del suelo (Figura 3a) son trayectorias paralelas con una distancia constante G1p entre las cintas 21, 23, 25 y tienen un cierto radio de curvatura R1 en las secciones del revestimiento con un menor ratio D/L. En la superficie de apilado (Figura 3b) la distancia G1s entre las cintas 21, 23, 25 en la sección transversal A-A y entre las cintas 21, 23, 25 en la sección transversal B-B son variables dentro de unos límites predeterminados. Si estos límites causan que dicho radio R1 sea pequeño, las cintas 21, 23, 25 se apilan con una tensión en la superficie de apilado que causa arrugas en las áreas con dicho radio de curvatura R1 . Cuanto menor sea R1 mayor es la tensión y se produce pronto una arruga. Por lo tanto R1 debe tener un valor mínimo que no puede ser superado, como ocurre en muchos casos y no sucede en el caso de grandes piezas con una curvatura compleja tales como grandes revestimientos de alas.
La Figura 4a muestra las trayectorias de tres cintas 21, 23, 25 dispuestas sobre dicha zona 15 de la superficie de apilado del revestimiento proyectadas sobre el plano del suelo de acuerdo con la invención y la Figura 4b muestra secciones transversales de dicha zona 15 por el plano A-A (con un alto ratio D/L) y por el plano B-B (con un ratio más bajo D/L).
Las trayectorias proyectadas sobre el plano del suelo (Figura 4a) son trayectorias no paralelas con una distancia variable G2p entre las cintas 21, 23, 25 y tienen un radio de curvatura R2 > R1 en las secciones del revestimiento con una menor relación D/L de manera que las cintas 21, 23, 25 se apilan sobre la superficie de apilado con una tensión baja que evita las arrugas.
En la superficie de apilado (Figura 4b), la distancia G2s entre las cintas 21, 23, 25 en la sección transversal A-A son similares al caso anterior, pero en la sección transversal B-B la distancia G2s es más grande. Por lo tanto, se acepta que las distancias las cintas G2s puedan ser mayores en las zonas con un menor ratio D/L, no excediendo en ningún caso un valor predeterminado Gmax.
Un procedimiento operativo para la determinación de las trayectorias comprende los siguientes pasos:
a) modificar las proyecciones de las trayectorias de partida en el plano del suelo para que sus segmentos curvos tengan un radio de curvatura R2 mayor que un determinado radio mínimo Rmin y que la distancia G2p esté comprendida entre 0 y un valor máximo predeterminado Gmax;
b) obtener las trayectorias en las superficies de apilado correspondientes por medio de una intersección de dichas superficies con un plano vertical por dichas trayectorias modificadas.
De acuerdo con los datos experimentales obtenidos por los inventores, se han obtenido buenos resultados con los siguientes valores de los parámetros mencionados anteriormente:
Rmin = 400 mm para una cinta de un ancho de 300 mm.
Gmax = 3,5 mm.
También se ha observado que si en una trayectoria de una cinta en la dirección de 0º la diferencia de
longitud entre los dos bordes de la cinta en una zona determinada es superior a 2,5 mm, aparece una arruga. En las
trayectorias de acuerdo con la presente invención dicha diferencia de longitud no es superior a 2,5 mm.
Aunque la presente invención se ha descrito enteramente en conexión con realizaciones preferidas, es
evidente que se pueden introducir aquellas modificaciones dentro de su alcance, no considerando éste como limitado
por las anteriores realizaciones, sino por el contenido de las reivindicaciones siguientes.

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    1.- Un método de apilado de las cintas de material compuesto preimpregnado en la dirección de 0º de un componente no plano de material compuesto en un molde apropiado utilizando una máquina ATL que comprende pasos de:
    a) determinar las trayectorias de dichas cintas como trayectorias modificadas de trayectorias geodésicas cumpliendo las siguientes condiciones en sus proyecciones en un plano horizontal:
    -
    que el radio de curvatura R2 de sus segmentos curvos sea mayor que un valor predeterminado Rmin;
    - que la distancia G2p entre dos cintas contiguas esté comprendida entre 0 y un valor predeterminado Gmax; b) proporcionar dichas trayectorias modificadas a dicha máquina ATL. 2.- Un método según la reivindicación 1, en el que dicho paso a) comprende los siguientes sub-pasos: a1) proyectar las trayectorias geodésicas correspondientes a dichas cintas en un plano horizontal; a2) modificar las trayectorias proyectadas horizontalmente para el cumplimiento de las condiciones antes
    mencionadas; a3) obtener las trayectorias modificadas en las correspondientes superficies de apilado por medio de la intersección de dichas superficies con un plano vertical por las trayectorias horizontales modificadas. 3.- Un método según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, en el que
    -
    dicho valor predeterminado Rmin es de 400mm para una cinta de un ancho de 300mm;
    -
    dicho valor predeterminado Gmax es de 3,5mm.
  2. 4.- Un método según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que dicho componente es el revestimiento de un ala de aeronave.
  3. 5.- Un componente no plano de material compuesto que comprende cintas de un material compuesto en la dirección de 0º dispuestas siguiendo trayectorias que cumplen las siguientes condiciones en sus proyecciones en un plano horizontal:
    -
    el radio de curvatura R2 de sus segmentos curvos es mayor que un valor predeterminado Rmin;
    -
    la distancia G2p entre dos cintas contiguas está comprendida entre 0 y un valor predeterminado Gmax 6.- Un componente no plano de material compuesto según la reivindicación 5, en el que:
    -
    dicho valor predeterminado Rmin es de 400mm para una cinta de un ancho de 300mm;
    -
    dicho valor predeterminado Gmax es de 3,5mm.
  4. 7.- Un componente no plano de material compuesto según cualquiera de las reivindicaciones 5-6, en el que dicho componente es el revestimiento de un ala de aeronave.
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201130883
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 27.05.2011
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : B29C70/38 (2006.01)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    A
    US 2006180270 A1 (LEDET ROGER J ET AL.) 17/08/2006, párrafos 1,3,4,7,10; resumen; 1-7
    figuras 1-4.
    A
    US 2006073309 A1 (HOGG MERRILL W) 06/04/2006, párrafos 31. 32, 34, 35, 36; resumen; 1-7
    figura 3-8.
    A
    US 2006073311 A1 (HOGG MERRILL W) 06/04/2006, Todo el documento. 1-7
    A
    ES 2267367 A1 (AIRBUS ESPANA SL) 01/03/2007, Todo el documento. 1-7
    A
    ES 2345622T T3 (BOEING CO) 28/09/2010, Todo el documento. 1-7
    A
    EP 2248659 A1 (ACCUDYNE SYSTEMS INC) 10/11/2010, Todo el documento. 1-7
    A
    US 4696707 A (LEWIS HENRY W ET AL.) 29/09/1987, Todo el documento. 1-7
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 31.05.2013
    Examinador C. Rodríguez Tornos Página 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 201130883
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B29C Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201130883
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 31.05.2013
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-7 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-7 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201130883
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    US 2006180270 A1 (LEDET ROGER J et al.) 17.08.2006
    D02
    US 2006073309 A1 (HOGG MERRILL W) 06.04.2006
    D03
    US 2006073311 A1 (HOGG MERRILL W) 06.04.2006
    D04
    ES 2267367 A1 (AIRBUS ESPANA SL) 01.03.2007
    D05
    ES 2345622T T3 (BOEING CO) 28.09.2010
    D06
    EP 2248659 A1 (ACCUDYNE SYSTEMS INC) 10.11.2010
    D07
    US 4696707 A (LEWIS HENRY W et al.) 29.09.1987
  5. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    En el estado de la técnica no se han encontrado documentos que anulen la novedad o actividad inventiva de la solicitud, si no simplemente documentos relacionados con el objeto de la invención. Se comentan a continuación algunos documentos cercanos:
    D01 divulga un método de apilado de cintas de material compuesto en el que en primer lugar se deposita una primera cinta a lo largo de un primer recorrido siguiendo la curva geodésica. El segundo recorrido de la siguiente cinta se determina, mediante un sensor, de forma que solapa un borde de la primera cinta en una distancia mínima predeterminada.
    D02 divulga un método de apilado de cintas. Las cintas se colocan siguiendo recorridos definidos por el recorrido natural de segmentos, cada segmento define un ángulo no natural en relación al segmento adyacente. Las cintas definen porciones consecutivas que se corresponden con los caminos naturales de forma que los bordes de cada cinta se encuentran distanciados un determinado offset de la cinta adyacente.
    Aunque los métodos de apilado del estado de la técnica se basan en determinar trayectorias en base a las trayectorias geodésicas, ninguno de los documentos recuperados incluye un método con las características técnicas de las reivindicaciones 1-4, tampoco resulta evidente para un experto en la materia deducir dicho método. Por ello reivindicaciones 1-4 de la solicitud poseen novedad y actividad inventiva. De la misma forma el componente obtenido aplicando dicho método a la máquina ATL y objeto de las reivindicaciones 5-7, también es nuevo y posee actividad inventiva.
    En conclusión, la invención solicitada en las reivindicaciones 1-7 posee novedad y actividad inventiva según los artículos 6 y 8 de la Ley 11/1986 de Patentes.
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
ES201130883A 2011-05-27 2011-05-27 Metodo de apilado para componentes no planos de material compuesto Expired - Fee Related ES2400131B1 (es)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201130883A ES2400131B1 (es) 2011-05-27 2011-05-27 Metodo de apilado para componentes no planos de material compuesto
US13/235,570 US8649897B2 (en) 2011-05-27 2011-09-19 Laying-up method for non-planar composite components
ES12382190.2T ES2693118T3 (es) 2011-05-27 2012-05-22 Método de apilado para componentes no planos de material compuesto
EP12382190.2A EP2527130B1 (en) 2011-05-27 2012-05-22 Laying-up method for non-planar composite material components
CA2778014A CA2778014C (en) 2011-05-27 2012-05-23 Laying-up method for non-planar composite material components
RU2012121691/05A RU2603791C2 (ru) 2011-05-27 2012-05-25 Способ наслаивания для неплоских компонентов из композитного материала
CN201210169245.8A CN102837433B (zh) 2011-05-27 2012-05-26 非平面复合材料部件的叠铺方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201130883A ES2400131B1 (es) 2011-05-27 2011-05-27 Metodo de apilado para componentes no planos de material compuesto

Publications (3)

Publication Number Publication Date
ES2400131A2 ES2400131A2 (es) 2013-04-05
ES2400131R1 ES2400131R1 (es) 2013-06-17
ES2400131B1 true ES2400131B1 (es) 2014-04-29

Family

ID=46208411

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201130883A Expired - Fee Related ES2400131B1 (es) 2011-05-27 2011-05-27 Metodo de apilado para componentes no planos de material compuesto
ES12382190.2T Active ES2693118T3 (es) 2011-05-27 2012-05-22 Método de apilado para componentes no planos de material compuesto

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12382190.2T Active ES2693118T3 (es) 2011-05-27 2012-05-22 Método de apilado para componentes no planos de material compuesto

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8649897B2 (es)
EP (1) EP2527130B1 (es)
CN (1) CN102837433B (es)
CA (1) CA2778014C (es)
ES (2) ES2400131B1 (es)
RU (1) RU2603791C2 (es)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014122268A1 (en) * 2013-02-08 2014-08-14 Lm Wp Patent Holding A/S A system and method for the manufacture of an article
DE102016106258B4 (de) 2015-04-08 2021-11-18 Cotesa Gmbh Faserlage für gekrümmte Faserverbundwerkstoff-Laminate und Verfahren zur Ablage aufgefächerter Faserlagen
CN105437570A (zh) * 2015-12-15 2016-03-30 江苏恒神股份有限公司 一种在三维曲线轨迹上铺放预浸料的方法
EP3185151A1 (en) * 2015-12-22 2017-06-28 Dassault Systèmes Designing an outer surface of a composite part
CN106239941B (zh) * 2016-08-29 2018-05-29 中国航空工业集团公司基础技术研究院 一种复合材料预浸料的投影和铺贴方法
CN111766343B (zh) * 2020-07-13 2022-09-13 长沙理工大学 一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法
CN111832172B (zh) * 2020-07-13 2022-05-24 长沙理工大学 一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法
US12260968B2 (en) * 2021-11-25 2025-03-25 Conductive Composites Company Ip, Llc Electrically conductive composite with co-cured region for interface surfaces
CN116187125B (zh) * 2022-12-29 2024-10-15 南京航空航天大学无锡研究院 一种大宽度带料铺放轨迹规划算法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4696707A (en) * 1987-08-18 1987-09-29 The Ingersoll Milling Machine Company Composite tape placement apparatus with natural path generation means
RU2089444C1 (ru) * 1995-08-25 1997-09-10 Восточноукраинский государственный университет Способ изготовления сложнопрофильных изделий из композиционных материалов методом непрерывной намотки
WO2003089218A1 (en) * 2002-04-17 2003-10-30 Stratasys, Inc. Smoothing method for layered deposition modeling
US20060073311A1 (en) * 2004-10-05 2006-04-06 The Boeing Company Apparatus and method for composite tape profile cutting
US7842145B2 (en) * 2004-10-05 2010-11-30 The Boeing Company Method for laying composite tape
ES2267367B1 (es) * 2004-12-30 2009-05-01 Airbus España S.L. Procedimiento y util para el encintado de moldes de piezas curvas.
US7455742B2 (en) * 2005-02-16 2008-11-25 The Boeing Company Slit-course ply placement device and method
WO2006114902A1 (ja) * 2005-04-20 2006-11-02 Toyo Boseki Kabushiki Kaisha 接着シート、金属積層シート及びプリント配線板
US7376480B2 (en) * 2005-11-09 2008-05-20 The Boeing Company Multihead composite material application machine programming method and apparatus for manufacturing composite structures
FR2928294B1 (fr) * 2008-03-07 2016-12-30 Duqueine Rhone Alpes Procede et dispositif de realisation d'un profil courbe en materiau composite,et profil correspondant.
US8165702B2 (en) * 2009-05-08 2012-04-24 Accudyne Systems Inc. Article manufacturing process

Also Published As

Publication number Publication date
CA2778014C (en) 2020-04-21
EP2527130A1 (en) 2012-11-28
US20120301681A1 (en) 2012-11-29
ES2693118T3 (es) 2018-12-07
CA2778014A1 (en) 2012-11-27
CN102837433A (zh) 2012-12-26
ES2400131R1 (es) 2013-06-17
RU2012121691A (ru) 2013-11-27
RU2603791C2 (ru) 2016-11-27
CN102837433B (zh) 2015-04-08
EP2527130B1 (en) 2018-08-22
ES2400131A2 (es) 2013-04-05
US8649897B2 (en) 2014-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2400131B1 (es) Metodo de apilado para componentes no planos de material compuesto
EP2227376B1 (en) Contoured composite parts
CN101489767B (zh) 模塑材料
ES2338084B1 (es) Metodo de fabricacion de un panel de geometria compleja en material compuesto preimpregnado.
ES2381988T3 (es) Método de fabricación de elementos estructurales compuestos curvos
RU2469853C2 (ru) Шпангоут из композитного материала и фюзеляж летательного аппарата с таким шпангоутом
US8142583B2 (en) Method for production of several fibre composite components
ES2959369T3 (es) Tiras pultruidas
KR102496240B1 (ko) 시트상 강화 섬유 기재, 프리폼 및 섬유 강화 수지 성형품
RU2008139907A (ru) Способ и аппарат для изготовления формованного изделия с усиливающим волокном
US20150079338A1 (en) Bead-stiffened composite parts
EP3536488B1 (en) Preform figuring method and composite material shaping method
CN103895857A (zh) 加强桁条及其制造方法
CN102582091A (zh) 一种飞机机身球面框及其制造方法
RU2761493C9 (ru) Формирование фасонного волокна с одновременным нанесением матрицы
WO2009080735A2 (en) Piece made of composite material with areas of different thickness
WO2009156550A2 (es) Procedimiento para la fabricación de una o mas parejas de piezas de material compuesto
Khakimova et al. Design and manufacture of conical shell structures using prepreg laminates
BRPI0922036B1 (pt) método de fabricar peças reforçadas por fibra
ITTO20090701A1 (it) Procedimento per la fabbricazione di un'ordinata di fusoliera in materiale composito
ES2312043T3 (es) Procedimiento y util para el encintado de moldes de piezas curvas.
Yu et al. Exploration of processability limitations of fiber placement and thickness stacking optimization of thermoplastic composite hydrogen storage cylinders for hydrogen-powered aircraft
ES2451593T3 (es) Miembro estructural con reborde que tiene un borde de corte limpio, y proceso para la fabricación del mismo
US9533444B2 (en) Method for creating furniture components from composites
ES2428588B1 (es) Procedimiento de obtención de patrones para la fabricación de preformas de materiales compuestos

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2400131

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20140429

FD2A Announcement of lapse in spain

Effective date: 20211004