ES2400630T3 - Dispositivo y procedimiento para la medición de la velocidad en la boca de un proyectil o similares - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para la medición de la velocidad en la boca de un proyectil o similares Download PDFInfo
- Publication number
- ES2400630T3 ES2400630T3 ES09749545T ES09749545T ES2400630T3 ES 2400630 T3 ES2400630 T3 ES 2400630T3 ES 09749545 T ES09749545 T ES 09749545T ES 09749545 T ES09749545 T ES 09749545T ES 2400630 T3 ES2400630 T3 ES 2400630T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- projectile
- coupler
- reception
- emission
- waveguide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 24
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 claims description 10
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A21/00—Barrels; Gun tubes; Muzzle attachments; Barrel mounting means
- F41A21/32—Muzzle attachments or glands
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/66—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using electric or magnetic means
- G01P3/665—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using electric or magnetic means for projectile velocity measurements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Dispositivo para la medición de la velocidad (V0) en la boca de un proyectil (6) o similares, que comprende - un tubo liso de arma o de disparo como guiaondas (1), - un generador (4) de señal, que está conectado eléctricamente a través de un suministro de señal con al menosun acoplador (2) de emisión para la excitación del tubo (1) del arma o de disparo y - una línea de recepción para la transmisión de las señales medidas en al menos un acoplador (3) de recepcióna un equipo (5) de evaluación, - con una separación variable que se puede elegir individualmente dependiendo de la selección de modos (TE;TM) del guiaondas (1) entre el acoplador (2) de emisión y el acoplador (3) de recepción (3) o los acopladores (3)de recepción, - pudiéndose colocar el acoplador (3) de recepción entre el fondo de proyectil del proyectil (6) y el acoplador (2)de emisión, - pudiéndose colocar el acoplador (3) de recepción entre la punta de proyectil del proyectil (6) y el acoplador (2)de emisión y - pudiéndose colocar, con presencia de al menos dos acopladores (3) de recepción, el acoplador (2) de emisiónentre los al menos dos acopladores (3) de recepción.
Description
Dispositivo y procedimiento para la medición de la velocidad en la boca de un proyectil o similares
En el documento DE 697 09 291 T2 (documento EP 0 840 087 B1) se desvelan medios para el control de la velocidad inicial de una bala. A este respecto, está previsto un medio detector que puede medir un parámetro relacionado con la velocidad en la boca. Esto se realiza con ayuda de los sensores colocados al menos en o sobre el cañón del arma, que pueden registrar una mayor presión en el cañón del arma que aparece debido al calentamiento de los gases propulsores en el tubo del arma. Como sensores se proponen galgas extensiométricas que están adaptadas de tal manera que tienen contacto con el cañón del arma. A este respecto, se mide la extensión del cañón del arma. El movimiento y, con ello, la velocidad del proyectil se establecen a partir de la diferencia en el tiempo entre el registro del paso del proyectil mediante los dos sensores individuales.
El documento DE 10 2005 024 179 A1 prescinde por completo de una medición directa de la velocidad actual en la boca, ya que la velocidad real en la boca se determina mediante la información de la velocidad actual de vuelo de la bala, es decir, se calcula a partir de la misma. Mediante esta velocidad actual de la bala se corrige entonces el tiempo de ignición de la bala con ayuda de un tiempo de ignición preajustado con una velocidad en la boca normalizada y se usa como tiempo actual de ajuste de la espoleta. Para la transmisión de esta información a la bala sirve un emisor de microondas, preferentemente en el intervalo de GHz, que envía a la munición o a una bala la programación de tiempo actual determinada, por ejemplo, por un ordenador de dirección del fuego.
Un método adicional consiste en hacer funcionar el tubo como guiaondas redondo y medir la velocidad Doppler del proyectil en el tubo, tal como se puede consultar en el documento EP 0 023 365 A2. A este respecto, la frecuencia de la señal se encuentra por encima de la frecuencia límite para el respectivo modo de guiaondas. La onda electromagnética que se genera al mismo tiempo se propaga en el tubo y es reflejada por el proyectil. Además, se obtiene un desplazamiento de la frecuencia Doppler que depende de la velocidad momentánea.
El documento DE 27 17 949 A1 describe un aparato para la medición de velocidades en el cañón mediante el uso de ondas electromagnéticas, usándose como escala para la modificación de la trayectoria de una bala en el cañón la longitud de onda de guiaondas del cañón. Para esto están dispuestos un emisor y un detector de recepción con una separación constante con respecto al cañón. A este respecto, la bala se utiliza como reflector para las ondas electromagnéticas. En la boca del cañón está colocada una antena de bocina en una realización con simetría de rotación. En dirección de la bala está dispuesto, de forma inclinada, un espejo, que desvía las ondas procedentes de la antena de bocina rectangular de forma correspondiente al cañón. La longitud de onda de guiaondas del cañón se determina al desplazarse en el cañón lentamente de forma definida, en un ensayo particular, en lugar de la bala un espejo para las ondas electromagnéticas y al registrarse, por tanto, la separación entre dos máximos mediante técnica de medición.
Por el documento EP 0 331 670 A1 se conocen un procedimiento y un equipo para la determinación de parámetros de balística interior en armas de cañón, acoplándose una onda electromagnética a través de una transición de guiaondas prevista lateralmente en el tubo del arma y volviéndose a desacoplar después de la reflexión en la bala que se encuentra en el tubo del arma, de tal manera que son posibles mediciones significativas incluso con un disparo con bala. A este respecto, se parte de la consideración fundamental de irradiar al menos la mitad de la energía de las ondas electromagnéticas de la boca del tubo del arma en lugar de acoplar la misma en dirección a la bala. Para el acoplamiento de las ondas, las mismas se dividen y se suministran en al menos dos puntos separados de la transición del guiaondas al tubo del arma, de tal manera que las partes de onda que se propagan en dirección a la bala se suman y compensan la onda que se propaga en dirección opuesta.
El documento DE 10 2006 058 375.2 publicado posteriormente propone utilizar el tubo del arma o el tubo de disparo y/o partes del freno de la boca como guiaondas (como guiaondas sirve un tubo con una forma de corte transversal característica, que posee una pared eléctricamente muy conductora. Están muy generalizados técnicamente, sobre todo, los guiaondas rectangulares y redondos) que, sin embargo, se hace funcionar por debajo de la frecuencia límite del correspondiente modo de guiaondas. En este caso, la separación entre el acoplador de emisión y el acoplador de recepción es fija.
Persiguiendo la misma idea, la invención se plantea el objetivo de indicar otro procedimiento de medición y un dispositivo para llevar a cabo este procedimiento de medición, que posibilite un establecimiento excelente y preciso de la velocidad en la boca de un proyectil o similares.
El objetivo se resuelve mediante las características de la reivindicación 1 con respecto al dispositivo de medición y de la reivindicación 6 con respecto al procedimiento de medición. En las respectivas reivindicaciones dependientes están indicadas realizaciones ventajosas.
La invención se basa en la idea de medir o determinar la propia velocidad en la boca, preferentemente, delante o detrás del proyectil, aumentando una combinación considerablemente la precisión de la medición. Con la medición delante del proyectil se tiene en cuenta entonces el hecho de que la punta del proyectil, al atravesar el guiaondas, influye en el campo electromagnético. Esta influencia se compensa siendo conocido, por norma general, el tipo de munición, de tal manera que se usan valores que determinan el proyectil, que entonces permiten compensar la influencia de la punta sobre la medición. Con la medición detrás del proyectil se aprovecha la forma cilíndrica del fondo, por lo que la medición se realiza independientemente de la forma de la punta del proyectil. En este caso, el
5 fondo influye en el campo electromagnético. El método de medición después del paso del proyectil es razonable debido a que la mayoría de los tipos de proyectil poseen fondos planos cilíndricos. Esta respectiva modificación se registra mediante un acoplador de recepción y se suministra a un equipo de evaluación.
Preferentemente, como guiaondas se usa un tubo liso de cualquier corte transversal, a diferencia de la solicitud
10 publicada posteriormente (véase anteriormente), en la que como guiaondas se usa un guiaondas provisto de un perfil. Además, con ayuda de al menos un acoplador de emisión y un acoplador de recepción se registra el campo electromagnético sin presencia del proyectil, es decir, antes de que el proyectil atraviese el guiaondas. Los últimos valores de exploración antes del paso de cada proyectil se utilizan para la calibración de la medición. De este modo, en la calibración se registran todas las influencias debidas a la temperatura u otras. Al pasar el proyectil se registra
15 el cambio temporal del campo electromagnético y se normaliza con la calibración. Por ello, la medición de la velocidad en la boca se realiza independientemente de los cambios de temperatura u otras influencias.
El generador de señal (por ejemplo, oscilador) proporciona una señal con frecuencia media constante, que se hace funcionar por debajo de la menor frecuencia límite del guiaondas. Debido a la geometría y el tipo del acoplador de 20 emisión (bobina, dipolo, etc.) se excitan varios modos de guiaondas (TEmn con m = 0, 1, 2... y n = 1, 2, 3…). El generador de señal genera una portadora en el modo continuo (modo de CW) o una señal modulada.
La separación entre un acoplador de emisión, que, a su vez, obtiene las señales del oscilador, y el acoplador de recepción es variable y puede elegirse individualmente dependiendo de la selección de modos del guiaondas, sin
25 embargo, depende del calibre, la dimensión interna del guiaondas así como de la frecuencia.
Mediante un ejemplo de realización con dibujo ha de explicarse con más detalle la invención. Se muestra:
En la Figura 1, una disposición de medición para la medición de la velocidad en la boca de un proyectil delante del 30 proyectil,
En la Figura 2, una disposición de medición para la medición de la velocidad en la boca del proyectil detrás del proyectil.
35 Con 1 está indicado un guiaondas (tubo) liso, en el que están incorporados (al menos) un acoplador 2 de emisión así como (al menos) un acoplador 3 de recepción. Un oscilador 4 está unido con el acoplador 2 de emisión y un equipo 5 de evaluación, con el acoplador 3 de recepción. Con los elementos mencionados anteriormente puede determinarse la velocidad en la boca de un proyectil 6. Con 7 está indicada la boca del tubo 1 del arma o de disparo.
40 El oscilador 4 excita, a través del acoplador 2 de emisión, un modo de guiaondas (transversalmente eléctrico = TE y transversalmente magnético = TM. El modo de guiaondas deseado se excita mediante una selección de modos mecánica y electromagnética.) En una primera etapa se mide el campo electromagnético sin proyectil 6. A través del sistema de "tubo" 1 (guiaondas 1) se obtiene una intensidad de señal que capta el acoplador 3 de recepción, por ejemplo, un sensor captador (pick-up), y que se conduce hasta la unidad 5 de evaluación. Después se realiza la
45 medición delante del proyectil 6 (Figura 1) o detrás del proyectil 6 (Figura 2).
La separación entre el acoplador 2 de emisión y el acoplador 3 de recepción es variable y puede elegirse individualmente dependiendo de la selección de modos del guiaondas 1, sin embargo, depende del calibre, de la dimensión interna del guiaondas 1 así como de la frecuencia.
50 Si se excitan modos de guiaondas a través del acoplador 2 de emisión, la señal recibida (por ejemplo, tensión
siendo a el radio interno del guiaondas 1 y dependiendo An así como Pn de n. A este respecto, se cumple que P1< 55 P2< P3<....
A su vez, zk se elige de tal manera que la señal de recepción es dominada, por ejemplo, solo por el término n = 1 (funcionamiento de un solo modo).
Esto es posible ya que los términos para n = 2, 3, 4 en zk se hacen mucho menores que el término n = 1. Esto es importante en tanto que el término con n = 1, en particular, garantiza una medición fiable de la velocidad del proyectil en vuelo.
Principalmente,
depende de a. a se determina por el calibre. Ya que la frecuencia de la señal de
emisión es menor que la frecuencia límite, se produce un recorrido exponencial para la señal de recepción.
Si se mide después del paso del proyectil 6, el acoplador 3 de recepción ha de colocarse entre el fondo del proyectil y el acoplador 2 de emisión. Si la medición de la velocidad V0 se realiza antes del paso mediante vuelo del proyectil 6, entonces el acoplador 3 de recepción debería colocarse entre la punta del proyectil y el acoplador 2 de emisión. Si se combinan ambos métodos de medición, han de incorporarse, correspondientemente, dos acopladores 3 de recepción. Entonces, el acoplador 2 de emisión se tendría que incorporar entre los dos acopladores 3 de recepción.
El procesamiento de la señal debería llevarse a la práctica del siguiente modo:
Al volar el proyectil 6 pasando al lado del acoplador 3 de recepción se obtiene, como es sabido, una señal característica. El recorrido en el tiempo de la señal recibida ofrece información acerca de V0.
Para obtener ahora la V0 a partir de la señal recibida, la señal se muestrea constantemente en el tiempo en el equipo 5 de evaluación y los valores de muestreo se almacenan. Esto ocurre también cuando no existe ningún proyectil 6. Si, ahora, un proyectil 6 vuela a través del guiaondas 1, la unidad 5 de evaluación percibe la presencia gracias al recorrido característico de la señal de recepción. Estos valores se evalúan para la determinación de V0.
Ya que el algoritmo de evaluación usa el radio interno a del guiaondas 1, los cambios del radio interno a debidos a la temperatura pueden causar una imprecisión de la medición. Para compensar, por ejemplo, estas influencias, antes de cada paso del proyectil se mide el guiaondas vacío. Este valor actual se usa para el cambio de escala de los valores de muestreo pertinentes y se almacena, y se consulta durante la evaluación de medición por la unidad de evaluación (calibración).
Claims (11)
- REIVINDICACIONES1. Dispositivo para la medición de la velocidad (V0) en la boca de un proyectil (6) o similares, que comprende
- -
- un tubo liso de arma o de disparo como guiaondas (1),
- -
- un generador (4) de señal, que está conectado eléctricamente a través de un suministro de señal con al menos un acoplador (2) de emisión para la excitación del tubo (1) del arma o de disparo y
- -
- una línea de recepción para la transmisión de las señales medidas en al menos un acoplador (3) de recepción a un equipo (5) de evaluación,
- -
- con una separación variable que se puede elegir individualmente dependiendo de la selección de modos (TE; TM) del guiaondas (1) entre el acoplador (2) de emisión y el acoplador (3) de recepción (3) o los acopladores (3) de recepción,
- -
- pudiéndose colocar el acoplador (3) de recepción entre el fondo de proyectil del proyectil (6) y el acoplador (2) de emisión,
- -
- pudiéndose colocar el acoplador (3) de recepción entre la punta de proyectil del proyectil (6) y el acoplador (2) de emisión y
- -
- pudiéndose colocar, con presencia de al menos dos acopladores (3) de recepción, el acoplador (2) de emisión entre los al menos dos acopladores (3) de recepción.
-
- 2.
- Dispositivo de medición de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el generador (4) de señal genera una portadora en el modo continuo (modo de CW).
-
- 3.
- Dispositivo de medición de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el generador (4) de señal genera una señal modulada.
-
- 4.
- Dispositivo de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el/los acoplador/es (3) de recepción es/son un sensor captador (pick-up).
-
- 5.
- Dispositivo de medición de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la separación entre el acoplador (2) de emisión y el/los acoplador/es (3) de recepción se elige dependiendo del calibre, de la dimensión interna y de la frecuencia.
-
- 6.
- Procedimiento para la medición de la velocidad (V0) en la boca de un proyectil (6) o similares con el dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, con las etapas:
- -
- medición de un campo electromagnético en el tubo (1) del arma o de disparo sin presencia del proyectil (6),
- -
- medición del campo electromagnético delante del proyectil (6) y/o detrás del proyectil (6) durante el vuelo,
- -
- establecimiento de un recorrido característico de una señal de recepción debido a la presencia del proyectil (6),
- -
- determinación de la velocidad (V0) en la boca a partir de las señales medidas.
-
- 7.
- Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que las señales se muestrean constantemente en el tiempo y se almacenan los valores de muestreo.
-
- 8.
- Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6 o 7, caracterizado por que la medición del campo electromagnético en el tubo (1) vacío del arma o de disparo sin presencia del proyectil (6) sirve para la calibración.
-
- 9.
- Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado por que se registran y tienen en cuenta cambios debidos a la temperatura u otras influencias en la calibración.
-
- 10.
- Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que al pasar el proyectil (6) se registra el cambio temporal del campo electromagnético y se normaliza con la calibración.
-
- 11.
- Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado por que, con conocimiento del tipo de munición, se usan valores que determinan el proyectil (6) para compensar la influencia de la punta durante la medición del campo electromagnético delante del proyectil (6).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102008024574A DE102008024574A1 (de) | 2008-05-21 | 2008-05-21 | Vorrichtung und Verfahren zur Messung der Mündungsgeschwindigkeit eines Projektils oder dergleichen |
| DE102008024574 | 2008-05-21 | ||
| PCT/EP2009/003224 WO2009141055A1 (de) | 2008-05-21 | 2009-05-06 | Vorrichtung und verfahren zur messung der mündungsgeschwindigkeit eines projektils oder dergleichen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2400630T3 true ES2400630T3 (es) | 2013-04-11 |
Family
ID=40871966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES09749545T Active ES2400630T3 (es) | 2008-05-21 | 2009-05-06 | Dispositivo y procedimiento para la medición de la velocidad en la boca de un proyectil o similares |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8305071B2 (es) |
| EP (1) | EP2283300B1 (es) |
| JP (1) | JP5336582B2 (es) |
| KR (1) | KR101621987B1 (es) |
| CN (1) | CN102084208B (es) |
| AU (1) | AU2009250095A1 (es) |
| CA (1) | CA2725023C (es) |
| DE (1) | DE102008024574A1 (es) |
| DK (1) | DK2283300T3 (es) |
| ES (1) | ES2400630T3 (es) |
| IL (1) | IL209485A0 (es) |
| PL (1) | PL2283300T3 (es) |
| TW (1) | TWI399514B (es) |
| UA (1) | UA103023C2 (es) |
| WO (1) | WO2009141055A1 (es) |
| ZA (1) | ZA201008338B (es) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010108917A1 (de) * | 2009-03-24 | 2010-09-30 | Dynamit Nobel Defence Gmbh | Bestimmung der mündungsgeschwindigkeit eines geschosses |
| DE102009030862B3 (de) | 2009-06-26 | 2010-11-25 | Rheinmetall Air Defence Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Mündungsgeschwindigkeit eines Projektils oder dergleichen |
| DE102010006528B4 (de) | 2010-02-01 | 2013-12-12 | Rheinmetall Air Defence Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Programmierung eines Projektils |
| DE102010006530B4 (de) | 2010-02-01 | 2013-12-19 | Rheinmetall Air Defence Ag | Programmierbare Munition |
| DE102010006529B4 (de) | 2010-02-01 | 2013-12-12 | Rheinmetall Air Defence Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Energie auf ein Projektil |
| US8433460B1 (en) * | 2010-11-10 | 2013-04-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Onboard sensor suite for determining projectile velocity |
| DE102011018248B3 (de) * | 2011-04-19 | 2012-03-29 | Rheinmetall Air Defence Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Programmierung eines Geschosses |
| US9879963B2 (en) | 2013-03-27 | 2018-01-30 | Nostromo Holdings, Llc | Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and airbursting programmable projectiles |
| US11933585B2 (en) | 2013-03-27 | 2024-03-19 | Nostromo Holdings, Llc | Method and apparatus for improving the aim of a weapon station, firing a point-detonating or an air-burst projectile |
| US9600900B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-03-21 | Nostromo Holdings, Llc | Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles |
| US10514234B2 (en) | 2013-03-27 | 2019-12-24 | Nostromo Holdings, Llc | Method and apparatus for improving the aim of a weapon station, firing a point-detonating or an air-burst projectile |
| DE102014015833A1 (de) | 2014-10-28 | 2016-04-28 | Rheinmetall Air Defence Ag | Verfahren zur Datenübertragung von Daten an ein Projektil während des Durchlaufes einer Waffenrohranordnung, wobei ein Programmiersignal mit den Daten von einer Programmiereinheit erzeugt wird |
| DE102014015832B4 (de) | 2014-10-28 | 2024-01-04 | Rheinmetall Air Defence Ag | Verfahren zur Datenübertragung von Daten an ein Projektil während des Durchlaufes einer Waffenrohranordnung |
| DE102015001413B4 (de) * | 2015-02-06 | 2020-02-27 | Rheinmetall Air Defence Ag | Hohlleiteranordnung zur Messung der Geschwindigkeit eines Projektils während des Durchlaufes einer Waffenrohranordnung |
| US10948253B2 (en) * | 2017-01-13 | 2021-03-16 | Wilcox Industries Corp. | Sensor system for advanced smart weapons barrels |
| US11761739B2 (en) * | 2020-09-20 | 2023-09-19 | Nl Enterprises, Llc | Projectile construction, launcher, and launcher accessory |
| CN112557691B (zh) * | 2020-12-04 | 2023-02-28 | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 | 一种自启动潜射出管速度测试系统 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2717949C2 (de) * | 1977-04-22 | 1982-09-09 | Bruno Dipl.-Ing. 8022 Grünwald Rauch | Gerät zur Messung von Geschoßgeschwindigkeiten im Lauf |
| US4283989A (en) * | 1979-07-31 | 1981-08-18 | Ares, Inc. | Doppler-type projectile velocity measurement and communication apparatus, and method |
| US4483190A (en) * | 1982-09-24 | 1984-11-20 | Fmc Corporation | Muzzle velocimeter |
| US4672316A (en) * | 1983-08-19 | 1987-06-09 | Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Buhrle Ag | Method for calibrating a muzzle velocity measuring device |
| US5081901A (en) * | 1987-06-29 | 1992-01-21 | Westinghouse Electric Corp. | Electromagnetic launcher with muzzle velocity adjustment |
| AT389764B (de) * | 1988-03-04 | 1990-01-25 | Avl Verbrennungskraft Messtech | Verfahren und einrichtung zur bestimmung innenballistischer kenngroessen in rohrwaffen |
| AT393038B (de) * | 1989-08-28 | 1991-07-25 | Avl Verbrennungskraft Messtech | Verfahren und einrichtung zur bestimmung von bewegungskenngroessen |
| US5159396A (en) * | 1991-03-12 | 1992-10-27 | Teledyne Industries, Inc. | Laser gun ammunition measurement equipment |
| GB2318856B (en) | 1996-10-30 | 2000-07-05 | Secr Defence | Means for controlling the muzzle velocity of a projectile |
| US6064196A (en) * | 1997-12-31 | 2000-05-16 | Aai Corporation | Apparatus and method for calculating muzzle velocity |
| US7470056B2 (en) * | 2004-02-12 | 2008-12-30 | Industrial Measurement Systems, Inc. | Methods and apparatus for monitoring a condition of a material |
| DE102005024179A1 (de) * | 2005-05-23 | 2006-11-30 | Oerlikon Contraves Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Tempierung und/oder Korrektur des Zündzeitpunktes eines Geschosses |
| DE102006058375A1 (de) | 2006-12-08 | 2008-06-12 | Oerlikon Contraves Ag | Verfahren zur Messung der Mündungsgeschwindigkeit eines Projektils oder dergleichen |
-
2008
- 2008-05-21 DE DE102008024574A patent/DE102008024574A1/de not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-04-01 TW TW098110860A patent/TWI399514B/zh active
- 2009-05-06 PL PL09749545T patent/PL2283300T3/pl unknown
- 2009-05-06 AU AU2009250095A patent/AU2009250095A1/en not_active Abandoned
- 2009-05-06 EP EP09749545A patent/EP2283300B1/de active Active
- 2009-05-06 KR KR1020107028385A patent/KR101621987B1/ko active Active
- 2009-05-06 DK DK09749545.1T patent/DK2283300T3/da active
- 2009-05-06 JP JP2011509874A patent/JP5336582B2/ja active Active
- 2009-05-06 CN CN2009801261913A patent/CN102084208B/zh active Active
- 2009-05-06 WO PCT/EP2009/003224 patent/WO2009141055A1/de not_active Ceased
- 2009-05-06 CA CA2725023A patent/CA2725023C/en active Active
- 2009-05-06 UA UAA201014090A patent/UA103023C2/ru unknown
- 2009-05-06 ES ES09749545T patent/ES2400630T3/es active Active
- 2009-05-21 US US12/469,793 patent/US8305071B2/en active Active
-
2010
- 2010-11-19 ZA ZA2010/08338A patent/ZA201008338B/en unknown
- 2010-11-21 IL IL209485A patent/IL209485A0/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW200949189A (en) | 2009-12-01 |
| PL2283300T3 (pl) | 2013-05-31 |
| EP2283300B1 (de) | 2012-12-05 |
| US20090289619A1 (en) | 2009-11-26 |
| UA103023C2 (ru) | 2013-09-10 |
| KR101621987B1 (ko) | 2016-05-17 |
| EP2283300A1 (de) | 2011-02-16 |
| ZA201008338B (en) | 2011-08-31 |
| IL209485A0 (en) | 2011-01-31 |
| JP2011523050A (ja) | 2011-08-04 |
| JP5336582B2 (ja) | 2013-11-06 |
| KR20110040764A (ko) | 2011-04-20 |
| US8305071B2 (en) | 2012-11-06 |
| CA2725023A1 (en) | 2009-11-26 |
| DE102008024574A1 (de) | 2010-06-17 |
| TWI399514B (zh) | 2013-06-21 |
| WO2009141055A1 (de) | 2009-11-26 |
| AU2009250095A1 (en) | 2009-11-26 |
| CA2725023C (en) | 2014-02-04 |
| CN102084208B (zh) | 2013-09-04 |
| CN102084208A (zh) | 2011-06-01 |
| DK2283300T3 (da) | 2013-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2400630T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para la medición de la velocidad en la boca de un proyectil o similares | |
| KR101445411B1 (ko) | 발사물 등의 총구 속도 측정 방법 | |
| ES2565485T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la programación de un proyectil | |
| KR100639045B1 (ko) | 발사체속도측정시스템및속도계산방법 | |
| ES2650609T3 (es) | Determinación de la velocidad de salida de un proyectil | |
| US4283989A (en) | Doppler-type projectile velocity measurement and communication apparatus, and method | |
| DK2531802T3 (en) | Method and device for transferring energy to a projectile | |
| JP2011523050A5 (es) | ||
| CA2764525C (en) | Method and device for measuring the muzzle velocity of a projectile or the like | |
| US10386383B2 (en) | Waveguide arrangement for measuring the speed of a projectile during passage through a weapon barrel arrangement |