ES2409229B1 - Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación - Google Patents

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ES2409229B1 ES201300031A ES201300031A ES2409229B1 ES 2409229 B1 ES2409229 B1 ES 2409229B1 ES 201300031 A ES201300031 A ES 201300031A ES 201300031 A ES201300031 A ES 201300031A ES 2409229 B1 ES2409229 B1 ES 2409229B1
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Francisco De Asís RODRÍGUEZ DÍAZ
José Luis GUZMÁN SÁNCHEZ
Manuel Berenguel Soria
Alfredo SÁNCHEZ GIMENO
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/38—Devices for discharging articles or materials from conveyor  by dumping, tripping, or releasing load carriers

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación. El sistema propuesto tiene por objeto proporcionar un mecanismo portante de objetos de forma individualizada para equipos de clasificación por peso e indicadores externos, como el tamaño, color, defectos superficiales, etc. Dispone de dos conjuntos de elementos que se van alternando en la cadena de clasificación: el sistema de giro y el sistema de pesado/vaciado. El sistema de giro es el encargado de hacer rotar los objetos en la zona dotada de los medios para la toma de imágenes. Está formado por parejas de elementos rodantes unidos a un eje que bascula lateralmente. Los objetos se alojan en el hueco definido por cada dos ejes consecutivos, de tal manera que apoyan en cuatro elementos rodantes. Una vez que se han tomado las imágenes el eje que soporta los elementos rodantes bascula y deposita el objeto a clasificar sobre el mecanismo de pesado/vaciado.

Description

Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación.
Sector de la técnica La invención que se propone pertenece al campo de equipos para la clasificación de artículos, y en particular, a los mecanismos empleados para el transporte, movimiento y vaciado de frutas y hortalizas, aunque también puede extenderse su uso a o t ro tipo de objetos.
Estado de la técnica
La c l asificación de frutas y hortalizas requiere el empleo de mecanismos que permitan el transporte de las mismas de forma individualizada para poder determinar el peso o parámetros externos, como el tamaño, color, defectos superficiales, etc. Los sistemas de clasificación más básicos disponen de elementos portantes que sólo permiten la determinación del peso. Sistemas de este tipo son los descritos en las patentes US 4.262.807 y US 4.403.669 . Se trata de sistemas formados por una bandeja basculante alrededor de un eje perpendicular al avance. Para el pesado la bandeja se coloca horizontalmente apoyándose sobre unas guías laterales en e l sistema de pesado. La bandeja bascula hasta colocarse prácticamente vertical, permitiendo la salida del fruto en el lugar deseado. Estos sistemas tienen como inconveniente que la bandeja tiene que tener una longitud relativamente grande para permitir que la
fruta u hortaliza t enga espacio suficiente para caer sin golpearse con la bandeja siguiente . Esto da lugar una reducida capacidad de trabajo (pocas bandejas por unidad de longitud) y a que la altura de caída sea elevada ,
5 pudiendo originar daños en los frutos al golpearse con la bandeja receptora. Sistemas portantes más complejos permiten, además de pesar, rotar las piezas para tomar diferentes imágenes de la superficie para poder clasificarlas en función de
l a características externas . Dispositivos de este tipo aparecen descritos en las patentes US 5230394 , US 5267654 y ES 2196748 consistentes parejas de biconos unidos por un marco con capacidad para bascular lateralmente . Los objetos a clasificar apoyan sobre la superficie d e los
15 biconos que ruedan al pasar por la zona en la que se toman las imágenes . Este sistema requiere una separación importante entre los elementos transportadores, por lo que se reduce la capacidad de trabajo, además de ser una zona en la que se pueden acumular objetos que
20 dificultarían el proceso de clasificación. Para que esto no ocurra el dispositivo descrito en US 5230394 dispone de unos rodillos que se colocan en el espacio comprendido entre cada pareja de biconos . Las patentes ES 2137749 Y WQ 2004/067417 describen un
25 e lemento portante formado fundamentalmente, por un rodillo y un dispositivo elevador . Los objetos a clasificar entran en contacto con dos rodillos adyacentes provocándole un movimiento de rotación, y a la hora del pesado el dispositivo elevador, que está ubicado entre
30 los dos rodillos , se eleva reteniendo la pieza a clasificar apoyada en un solo rodillo. Esta forma de
realizar el pesado , puede originar imprecisiones debido a la presencia sobre el dispositivo de pesado de numerosas piezas, algunas de ellas de gran tamaño (rodillo) y en las que se pueden generar pequeños desplazamientos . Además, se trata de un mecanismo con un
elevado
número de piezas, de geometría compleja y que
requiere
una gran separación entre rodillos lo que
dificulta la clasificación de objetos pequeños.
Las patentes US 5677516 y wo 2005/037453 describen elementos portantes compuestos por ejes en los que se alojan elementos cónicos y un mecanismo que se aloja entre dos ejes. Este mecanismo se eleva verticalmente en la zona de pesado para evitar el contacto del objeto a clasificar con las superficies de los conos y dispone además de una articulación que le confiere la posibilidad de bascular lateralmente para vaciar el objeto. Este no se deja caer sino que sale lanzado, 10 que aumenta el riesgo de experimentar daños . Se trata de mecanismos que requieren un espacio amplio entre ejes de conos para poder alojar el mecanismo de pesado y basculación, 10 que dificulta la clasificación de objetos pequeños. Además son sistemas con un elevado número de piezas, de geometría y movimientos complejos . El dispositivo descrito en la patente EP 0540126 está formado por grupos de rodillos y soportes de objetos que se alternan, acoplados a cadenas diferentes que originan el desplazamiento . Resuelve el problema del vaciado al no lanzar el producto , pero presenta una elevada complejidad por el número y geometría de las piezas. Además, al no unirse todos los elementos a un mismo elemento motriz, no puede emplearse en sistemas de clasificación circulares.
Breve descripción de la invención El mecanismo portador articulado para equipos de clasificación que se propone en la presenten invención, tiene por objeto proporcionar un mecanismo portante de objetos para equipos de clasificación por peso e indicadores externos , que soluciona de alguna manera los inconvenientes indicados anteriormente , destacando entre otras las siguient es características: mayor simplicidad
en
cuanto al número y geometría de las piezas I menor
coste
de ejecución y adaptación a sistemas de
clasificación circulares.
Dispone
de dos conjuntos de elementos que se van
alternando
en la cadena de clasificación : el sist ema de
giro y el sistema de pesado/vaciado . El sistema de giro es el encargado de hacer rotar los objet os en la zona del aparato de clasificación dotado de los medios para la toma de imágenes . Est á formado por parejas de elementos rodantes unidos a un eje que bascula lateralmente. Los objetos se alojan en el hueco defi nido por cada dos ejes consecutivos , de tal manera que apoyan en cuatro elementos rodantes. Una vez que se han tomado las i mágenes el eje que soporta los elementos rodantes bascula y deposita el objeto a clasificar sobre el mecanismo de pesado/vaci ado . De esta forma se evita disponer sobre el sistema de pesado de numerosos element os , algunos de ellos de gran tamaño , entre los que se pueden producir desplazamientos relativos y reduci r la precisión del pesado. El sistema de pesado/vaciado es el encargado de desplazar el objeto a clasificar sobre el sistema de pesado . Esta formado por una pieza central con capacidad de bascular
lateralmente, que soporta un receptáculo para recibir el objeto a clasificar y de un pie que apoya sobre una guía para mantenerlo en posición aproximadamente horizontal desde la salida de la zona de pesado hasta la salida deseada . El receptáculo está formado por brazos curvos que soportan el objeto a clasificar y que se alojan en los huecos definidos por los elementos rodantes y por los espacios comprendidos entre cada dos ejes consecutivos.
Esta
configuración permite reducir el espacio de
separación
entre los elementos rodantes permitiendo la
clasificación
de objetos de en un amplio intervalo de
tamaños,
impidiendo que objetos pequeños no rueden o
generen
atascos. Por otro lado, la capacidad de
basculación de sistema de pesado/vaciado permite dejar caer los objetos a clasificar en la salida deseada a una altura relativamente pequeña, reduciendo al máximo los daños por golpeo que se pudieran originar. Además de lo indicado anteriormente destacar que el mecanismo que se propone tambi én se caracteriza por disponer de un reducido número de piezas, de geometría sencilla y con movimientos muy simples , lo que redunda en una reducción de los costes de ejecución y mantenimiento.
Descripción de los dibujos Figura 1 -muest ra una vista descompuesta en perspectiva esquemática de los elementos que componen el sistema de giro del mecanismo portador articulado para equipos de clasificación de acuerdo con la presente invención.
Figura 2 -muestra una vista descompuesta en perspectiva esquemática de los elementos que componen el sistema de
pesado/vaciado del mecanismo portador articulado para
equipos de clasificación de acuerdo con la presente
invención.
5 Figura 3 muestra un alzado lateral del sistema de pesado/vaciado del mecanismo portador articulado para equipos de clasificación.
Figura 4 -muestra una vista en perspectiva esquemática
10 de una realización preferente del mecanismo portador articulado para equipos de clasificación de acuerdo con la presente invención , donde se puede observar la posición que ocupan los diferentes elementos de los sistemas de giro y de pesado/vaciado para provocar la
15 rotación de los objetos a clasificar.
Figura 5 muestra un alzado lateral del mecanismo portador articulado para equipos de clasificación en la posición que ocupan los elementos para provocar el giro
20 de los objetos a clasificar.
Figura 6 -muestra una vista en perspectiva esquemática de una realización preferente del mecanismo portador articulado para equipos de clasificación de acuerdo con
25 la presente invención, donde se puede observar posición que ocupan los diferentes elementos de los sistemas de giro y de pesado/vaciado en la zona de pesado de los objetos a clasificar.
30 Figura 7 muestra un alzado lateral del mecanismo portador articulado para equipos de clasificación en la
posición que ocupan los elementos en la en la zona de pesado de los objetos a clasificar.
Descripción deta11ada de la invención
El mecanismo portador articulado para equipos de clasificación que se propone en la presenten invención, permite el movimiento de objetos para su clasificación por peso y/o indicadores externos, en equipos clasificadores, y se caracteriza por estar compuesto por dos conjuntos de elementos o sistemas, el sistema de giro y el sistema de pesado/vaciado , perfectamente encajados uno en el otro y colocados de forma alternativa. El sistema de giro proporciona la rotación necesaria a los objetos portados para poder tener diferentes vistas de la superficie de los mismos, con el fin de obtener los índices externos que se estimen oportunos para su clasificación. Está formado por una pareja de elementos rodantes (1) con forma cilíndrico-cónica insertados en un eje (2) perpendicular a la dirección de avance del conjunto, colocados enfrentados por la parte de menor diámetro y separados por un casquillo (3), de fino espesor , en la zona central del eje (2). La disposición de los elementos rodantes (1) en el eje permite definir una zona de recepción de objetos entre dos ejes adyacentes. La rotación del objeto se produce por el movimiento de giro que presentan los elementos rodantes al entrar en contacto e l extremo de mayor diámetro (4), que tiene forma cilíndrica, con una guía (23). Además para garantizar un buen contacto entre el objeto a clasificar y los elementos rodantes (1), estos disponen de una generatriz, en la zona cónica, que se ajusta a una
curva cóncava que genera una superficie de contacto amplia con el objeto a clasificar, reduciendo los daños respect o a elementos que originan contactos puntuales . También disponen los elementos rodantes (1), de unas acanaladuras perpendiculares a la generatriz del cono, en las que se pueden alojar anillos de material elástico (5)
(caucho , vitón, ... ) para incrementar la adherencia con el objeto a clasificar y reducir, de est a manera , e l resbalamiento del mismo durante la rotación , así como permitir una entrada más suave del fruto u hort aliza, a través del dispositivo de alimentación , en el sistema de clasificación. El eje (2) dispone por un extremo de una base (6) en la que se disponen de dos orificios (7), o similar , para alojar un perno (8) que lo une a una pinza (9) y permite su basculación. Por el otro extremo dispone de un tope
(10) que impide la salida de los elementos rodantes (1). La pinza (9) es la que permite unir el sistema de giro a equi po de c l asificación. Dispone de un orificio (11) para alojar el pasador que permite la unión de eje (2) Y de unas pestañas (12) para su acoplamiento al equipo de
clasificación.
Esta configuración permite sustituir y
reparar
con rapidez cualquier problema que pueda surgir
en
el sistema de giro.
El
sistema de pesado/vaciado se aloja entre cada dos ejes
(2), en la zona de recepción de objetos , a un nivel inferior al diámetro menor de los elementos rodantes (1) y apoyado en los casquillos separadores (3), de forma que los objetos a clasificar puedan rodar sin interferencias . Está formado por una pieza central (13) I un receptáculo basculant e (14) Y una pinza de unión (9), idéntica a la
que soporta el eje de elementos rodantes y con la misma función. La pieza central (13) dispone en uno de sus extremos de una horquilla (15) a la que se une la base del receptáculo mediante un pasador (16), confiriéndole a este capacidad de giro, por el otro extremo dispone de los elementos de unión necesarios para acoplarse a la pinza (9), que bien pueden ser orificios (1 7) para alojar un pasador (18), y por la parte inferior
dispone
de un pie (19) que apoya sobre una guía del
disposi tivo
clasificador (24), manteniendo el conjunto
aproximadamente
horizontal hasta llegar a la zona de
vaciado deseada.
El
receptáculo (14) se encarga de soportar el objeto a
clasi f i car en la zona de pesado hasta vaciarlo por la salida deseada. Dispone de una base amplia (20) para garanti zar su estabilidad en zona de pesado y capacidad de giro respecto a la pieza central (13), de manera que la principal fuerza a la que se encuentre sometida sea el peso del objeto a clasificar. El giro está limitado por un tope (21) que entra en contacto con la parte trasera de la horquilla (15), evitando que el receptáculo vuelque cuando sale de la zona de pesado, manteniéndolo aproximadamente horizontal hasta que se produce el vaciado en la zona deseada. Los objetos son soportados por un conjunto de brazos curvos (22), preferentemente cuatro, que se alojan entre los espacios que definen los elementos rodantes (1) en cada eje y los espacios existentes entre cada dos ejes consecutivos .

Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
    l. Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación, que permite el movimiento de objetos,
    preferentemente
    frutas y hortalizas , para la
    c l asificación
    por peso y/o indicadores externos, que
    comprende:
    a.
    Un sistema de giro que provoca la rotación del
    objeto a clasificar, compuesto por elementos rodantes dispuestos sobre un eje basculante, separados por un casquillo, o similar, que junto a un tope practicado, o insertado, en el eje los mantienen en un emplazamiento longitudinal determinado, y una pinza que une todo el conjunto al equipo de cl asificación.
    b. Un sistema de pesado/vaciado de los objetos a clasificar compuesto por una pieza central basculante a l a que se une mediante un eje un receptáculo, encargado de soportar el objeto a clasificar en la zona de pesado, y una pinza, idéntica a la del sistema de giro, que une el conjunt o el equipo de clasificación.
  2. 2.
    Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación según reivindicación 1, caracterizado porque los e l ement os rodantes del sistema de giro presentan una zona cilíndrica en el extremo de mayor diáme tro, para permitir un buen contacto con las guías responsables de su accionamiento, unido a una zona cónica.
  3. 3.
    Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación según reivindicaciones 1 y 2.
    caracterizado porque la zona cónica de los elementos rodantes presenta una generatriz curva, para permitir una zona amplia de contacto con los objetos a clasificar, con unas acanaladuras que permiten el alojamiento de anillos de material elást ico, como puede ser caucho , vitón o similar, para incrementar el contacto con el objeto y garantizar su rotación así como permitir una entrada más suave del fruto u hortaliza en el sistema de clasificación .
  4. 4. Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación según reivindicación 1 a 3 caracterizado porque la pieza central del sistema de pesado/vaciado, dispone de una horquilla, o similar, que permite la unión de un receptáculo, y un pie, o prolongación , que
    permite
    su sustentación en una posición
    aproximadamente
    horizontal durante su desplazamiento
    hasta
    la zona de vaciado deseada.
  5. 5 . Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación según reivindicaciones 1 a 4 , caracterizado porque el receptáculo del sistema de pesado/vaciado dispone de una geometría , compuesta preferentemente por brazos curvos , que se alojan entre los huecos que existen entre los elementos rodantes y entre dos ejes consecutivos del sistema de giro, y una base basculante, para apoyar convenientemente en la plataforma de pesado .
  6. 6. Mecanismo portador articulado para equipos de clasificación según reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los elementos de los sistemas de giro y pesado/vaciado se unen al equipo de clasificación mediant e una pinza dotada de un orificio
    que permite alojar un pasador para permitir la bascu!ación y unas pestañas que se acoplan de manera rápida y sencilla al equipo clasificador.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5244100A (en) * 1991-04-18 1993-09-14 Regier Robert D Apparatus and method for sorting objects
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WO2009049202A1 (en) * 2007-10-10 2009-04-16 Sunkist Growers, Inc. Method and apparatus for weighing fruit on a conveyor

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