ES2410086B1 - Procedimiento y dispositivo de control electrónico de seccionadores de celdas de media tensión de subestaciones eléctricas. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo de control electrónico de seccionadores de celdas de media tensión de subestaciones eléctricas. Download PDF

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Abstract

Procedimiento y dispositivo de control electrónico de seccionadores de celdas de media tensión de subestaciones eléctricas.#Los seccionadores comprenden un accionamiento manual por manivela y un motor (3) de accionamiento eléctrico del seccionador para abrirlo, cerrarlo o posicionarlo en tierra. Además comprende una indicación de cuándo ha finalizado una maniobra del seccionador y una señalización de cuándo se produce sobrecorriente en el motor. El dispositivo comprende un autómata seccionador (1) y un autómata de celdas (6) que almacena las diferentes funciones que convencionalmente incorpora cada tipo de celda para su aplicación a cualquier celda.#El procedimiento detecta la posición del seccionador, cuando se inserta la manivela, cuando se produce la señal de fin de maniobra y cuando se produce sobrecorriente, para generar, en función de las anteriores detecciones, un estado estable, de tránsito, de error o de recuperación y señalizar el estado generado.#Simplifica el control electrónico de las subestaciones.

Description

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE
SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS OBJETO DE LA INVENCIÓN
5 La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo que tienen por objeto simplificar el control de los seccionadores de cel das de media tensión de las subestaciones eléctricas, mediante la incorporación de un control electrónico .
10 Es otro objeto de la invención e l permitir adaptar el control a las diferentes funcionalidades que convencionalmente incorporan los dist int os t ipos de celdas de media tensión de las subestaciones eléctricas .
También es objeto de l a invención el simpl ificar el 15 cableado de conexionado entre los diferentes elementos de la subestación . ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las subestaciones de media t ensión (MT ) se componen de un determinado número de cel das modul ares que están
20 disei'iadas para realizar diferentes funciones , por lo que presentan una composición y disposición variabl e para cada subestación, estando las celdas ubicadas de forma contigua una al lado de las otras formando una o varias filas separadas unas de otras .
25 Cada una de l as celdas disponen de uno o dos seccionadores de tres posiciones en combinación con un interruptor automático como elementos de maniobra por cada celda . En e l caso en el que se utilice un seccionador , se conoce como celda de simple juego de barras , y en el caso
30 en e l que se empleen dos seccionadores , se conoce como celda de doble juego de barras . Tanto las celdas de simple barra, como las celdas de doble barra, pueden ser disei'iadas para realizar diferentes funciones .
35 La maniobra de los seccionadores puede realizarse de
forma local desde la propia subestación o a distancia desde puestos de control central izados , que real izan e l control y maniobra de varias subestaciones de acuerdo con las necesidades de explotación de las redes de distribución de energía eléctrica .
Los seccionadores comprenden un accionamiento manual mecánico por manivela para efectuar las maniobras locales , y además comprenden un motor de accionamiento eléctrico para la realización de maniobras tanto locales como a distancia, de forma que se puede ubicar el seccionador en una posición, abierto, cerrado, o tierra, para gobernar el funcionamiento de las celdas según las necesidades requeridas .
Además los seccionadores están dotados de un elemento de detección y sefialización de fin de maniobra que indica cuando ha finalizado una maniobra del seccionador para facilitar el control del estado del seccionador, y además comprende un circuito de detección y senalización de cuando se produce sobrecorriente en el circuito del motor para senalizar un mal funcionamiento del seccionador .
El accionamiento de los seccionadores mediante el motor comprende un primer recorrido muerto durante el cual el giro del motor no produce el giro del eje del seccionador . Tras el ángulo muerto el giro del motor actúa sobre el ej e del seccionador proporcionando su accionamiento real , realizando el cambio de posición del seccionador correspondiente a abierto, cerrado o tierra . A continuación existe un segundo recorrido muerto durante el cual el giro del motor tampoco produce el giro del eje del seccionador . Al finalizar el segundo recorrido muerto se genera la senal de fin de maniobra, y además existe un tope mecánico que en caso de llegarse al mismo se produce sobre corriente en el motor . La sobrecorriente en el motor también se produce por agarrotamiento del mismo .
Previa a la realización de cada maniobra se debe tener en cuenta el estado de los demás elementos de la celda y de
la subestacjón , por lo que se deben de realizar enclavamientos mecánicos y/o e l éctricos entre todos los elementos de las celdas , con el fin de asegurar la realización de las maniobras de forma segura, tanto para
5 las personas como para la red de distribución .
La arquitectura de construcción de la celda incluye todos los enc!avamientos mecánicos necesarios entre los elementos de maniobra que conforman la celda . Sin embargo no se contemplan enclavamientos mecánicos entre diferentes
10 celdas que conforman la subestación . La configuración de las diferentes celdas que conforman cada una de las subestaciones , obliga a que los automatismos de enclavamiento de los accionamientos eléctricos se efectúen de acuerdo con las necesidades de
15 cada caso, lo que obliga a la realización de diferentes configuraciones de celda . Además en el caso en e l que se requiera realizar ampliaciones de celdas y/o cambio de funciones , por ejemplo por cambios de explotación de las subestaciones , obligan a
20 que se deban de rehacer los circuitos de enclavamiento . Los circuitos de enclavamiento se realizan mediante relés o contactores electromecánicos asociados a un número elevado de sensores electromecánicos y complicados cableados asociados y además variables de acuerdo con las
25 necesidades de cada caso, que dificulta considerablemente las ampliaciones de celdas y/o los cambios de funcionalidad de las mismas . Además de los circuitos necesarios para accionamiento de los elementos propios de la maniobra es necesario
30 incluir en las celdas las protecciones necesarias correspondientes a las máquinas y/o líneas que alimentan las celdas .
El tamafio reducido de las celdas, como es el caso de las celdas aisladas en gas SF6 , hace que los circuitos 35 eléctricos de maniobra, se monten en la celda de forma segregada en diferentes cubículos de la celda , realizándose
la j nterconexión eléctrica entre
mediante conectores enchufables por necesidades de fabricación . Todo lo anterior origina complicados circuitos que
presentan los siguientes inconvenientes : Dificultades de ingeniería debidas a la gran cantidad de circuitos y variables debida a las diferentes funciones de celdas y a las condiciones de explotación .
Elevados
costes de fabricación derivados de la gran
cantidad
de elementos electromecánicos y conexiones
eléctricas
asociadas que derivan ademán en errores
de
conexionados .
Dificultades de pruebas de celdas en fábrica y puestas en marcha en subestaciones .
Necesidad de cortes de suministro de energía en circuitos de potencia en las subestaciones para ampliaciones de celdas con su correspondiente puesta en marcha .
Elevados costes de mantenimiento debidos a revisiones periódicas de gran número de conexiones eléctricas, necesarias para garantizar el funcionamiento de los accionamientos eléctricos .
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Para conseguir los objetivos y resolver los inconvenientes anteriormente indicados , la invención proporciona un nuevo procedimiento y dispositivo de control electrónico de seccionadores de celdas de media tensión de las subestaciones eléctricas, en los que al igual que en el estado de la técnica los seccionadores comprenden un accionamiento manual mecánico por manivela ; un motor de accionamiento eléctrico del seccionador, para realizar una maniobra del seccionador posicionándolo en una posición
abierto, cerrado o tierra ; un elemento de detección y señalización de fin de maniobra para indicar cuando ha finalizado una maniobra del seccionador; y un circuito de detección y señalización de cuando se produce sobrecorriente en el circuito del motor .
El procedimiento de la invención se caracteriza por que comprende detectar mediante palpadores cuando se
produce
una posición del seccionador abierto, cerrado o
tierra;
detectar cuando se inserta la manivela para
accionamiento
manual ; detectar cuando se produce la señal
de
fin de maniobra ; y detectar cuando se produce
sobrecorriente
en el motor .
Dependiendo de las anteriores detecciones realizadas , se genera un estado seleccionado entre un estado estable, correspondiente a una posición del seccionador abierto, cerrado o tierra; un estado de tránsito entre dos estados estables , un estado de error, y un estado de recuperación a un estado estable desde un estado de error que se haya producido durante un estado de tránsito . Además se genera la senalización correspondiente a cada uno de los estados generado .
Se genera un estado estable del seccionador cuando se detecta una posición del seccionador abierto, cerrado o tierra, cuando además se detecta que se ha producido la senal fin de maniobra , cuando también se detecta que la manivela no se encuentra introducida para realizar una operación manual , y cuando además se detecta ausencia de órdenes de giro del motor del seccionador .
La invención comprende una fase en la que habiéndose detectado la senal de fin de maniobra, que la manivela no se encuentra introducida para realizar una operación manual , y habiéndose además detectado la ausencia de órdenes del giro del motor del seccionador; si se da la circunstancia de que se pierde la senalización de un estado estable, se genera una senalización correspondiente a un estado de error de cableado, ya que las detecciones
anteriores únicamente se pueden realizar cuando e l cableado no está conectado adecuadamente . También se genera la senalización correspondiente indicativa de que se ha producido un error de cableado .
5 Los estados pueden ser un tránsi to de abierto a cerrado, un tránsito de abierto a tierra, un tránsito de cerrado a abierto, o un tránsito de tierra a abierto .
Respecto al estado de tránsito de abierto a cerrado, comprende recibir una orden de giro del motor de paso del 10 seccionador a la posición de cerrado desde l a posición de abierto, y a continuación se realiza la cuenta de un primer tiempo máximo para que se produzca una detección de pérdida de señal de fin de maniobra . Durante el transcurso de dicho primer tiempo se incrementa un contador adicional y se 15 genera una senal interna de giro del motor a la posición de cerrado . Si se da la circunstancia de que se supera dicho primer tiempo máximo sin detectar l a senal de pérdi da de fin de maniobra, se genera un estado de error y la senalización correspondiente . Si por el contrario se 20 detecta la senal de pérdida de fin de maniobra durante el primer tiempo máximo, comprende contar a partir de dicha detección un segundo tiempo máximo durante el que se espera la detección de pérdida de la posición del seccionador abierto, se incrementa nuevamente el contador adicional y
25 se genera una orden interna de giro del motor a la posición de cerrado . En caso de realizarse la anterior detección de pérdida de posición del seccionador abierto durante el segundo tiempo máximo, se real iza una cuenta a partir de dicha
30 detección, de un tercer tiempo máximo durante el que se espera la detección de la posición de seccionador cerrado y se genera una orden interna de giro del motor a la posición cerrada, correspondiente al primer ángulo muerto de giro del motor descrito en el apartado de antecedentes de la
35 invención, de forma que en caso de no realizarse la anterior detección de pérdida de posición del seccionador
abierto durante e l segundo tiempo má x jmo se genera una señalización correspondiente a un estado de er ror. Por el contrario en el caso de que durante la cuenta del segundo tiempo máximo se detecte una sobrecorriente de
5 motor manteni da durante un cuarto t i empo p r eviamente establecido, se genera un estado de error no recuperable y la señalización correspondiente , que indica que el seccionador ha llegado al tope mecánico que convencionalmente i ncluye o que se ha producido un
10 agarrotamiento del motor . Además en caso de no detectarse l a posición de cerrado durant e dicho tercer tiempo máximo se genera una señalización correspondiente a un estado de errorI por no haberse logrado el estado deseado, y en caso de detectarse
15 durante el trascurso del tercer tiempo máximo la señal de posición de fin de maniobra sin que previamente se haya detectado l a posi ci ón de cerrado, se genera también un estado de error y la señalización correspondiente por la misma causa anterior .
20 Por ot ro lado en caso de detectarse la posición de cerrado durante el tercer tiempo máximo comprende contar, a partir de dicha detección , un quinto tiempo máximo durante el que se espera la detección de una señal de posición de fin de maniobra, se genera una orden interna de giro al
25 motor a l a posición de cerrado y se decrementa el contador adicional previamente incrementado, de forma que si no se detecta una señal de posición de fin de maniobra durante el quinto tiempo máximo, o se detecta un cortocircuito en el motor, se genera una señalización correspondiente a un
30 estado de error por no haberse obtenido el estado estable cerrado .
En el caso de detect arse una señal de posición de fin de maniobra durante el quinto tiempo máximo, se genera un estado estable del seccionador cerrado, y en caso de que se 35 llegue al fin del decremento del contador adicional sin que se detect e la señal de fin de maniobra se genera un estado
de error adicional y l a senal ización correspondiente .
En este punto cabe señalar que e l t i empo de maniobra del seccionador es fuertemente dependiente de la tensión eléctrica de alimentación , es decir a más tensión de
5 contr ol más r evol uciones de motor y por lo tanto menos tiempo de maniobra . Ello determina que el tiempo total de maniobra del seccionador sea difícilmente ajustable, lo cual se controla mediante el contador adicional , de forma que el tiempo desde que se da la orden de marcha hasta que
10 se produce la pérdida de posición del seccionador de partida, correspondiente a l tiempo de cuenta creciente, es el mismo que desde la posición de llegada hast a el fin de ciclo, correspondient e al tiempo decreciente . Respecto al estado de tránsito de abierto a tierra,
15 comprende recibir una orden de giro del motor de paso del seccionador a la posición de tierra desde la posición de abierto, y a conti nuaci ón se realiza una cuenta de un primer tiempo máximo para que se produzca una detección de pérdida de señal de fin de maniobra, y durante dicho primer
20 tiempo se incrementa un contador adicional y se genera una señal interna de giro del motor a la posición de tierra . Seguidamente se genera un estado de error y la correspondiente señalización cuando se supera el primer tiempo máximo sin que se haya detectado la señal de pérdida
25 de fin de maniobra . Por el contrario cuando se detecta la señal de pérdida de fin de maniobra durante el transcurso del primer tiempo máximo, se realiza una cuenta, a partir de dicha detección, de un segundo tiempo máximo durante el que se espera l a detección de la pérdi da de posición del
30 seccionador abierto, y se incrementa el contador adicional , para a continuación generarse una orden interna de giro del motor a la posición de tierra .
En caso de realizarse la anterior detección de pérdida de posición del seccionador abierto durante e l segundo 35 tiempo máximo, se realiza una cuenta, a partir de dicha detección, de un sexto t i empo máximo durante el que se
espera la detección de _ta posición del seccionador en tierra y se genera una orden interna de giro del motor a la posición tierra, correspondiente al segundo ángulo muerto del giro del motor que no produce giro del eje del seccionadorI según fue descri to . En caso de no reali zarse la anterior detección de pérdida de posición de seccionador en abierto durante el segundo tiempo máximo , se genera un estado de error y la señalización correspondiente, ya que una vez transcurrido dicho ángulo muerto se debería de haber producido la posición del seccionador en tierra .
En el caso de que durante la cuenta del segundo tiempo máximo se detecte una sobrecorriente de motor mantenida, por llegar al tope mecánico del seccionador o producirse una agarrotamiento del motor, durante un cuarto tiempo previamente establecido, se genera un estado de error no recuperable y la señalización correspondiente, ya que ello indicaría una avería del seccionador .
En caso de no detectarse la posición de tierra durante dicho sexto tiempo máximo se genera un estado de error y la señalización correspondiente; y en caso de detectarse durante el transcurso del sexto tiempo máximo la señal de posición de fin de maniobra sin que previamente se haya detectado la posición de tierra, se genera también un estado de error y la señalización correspondiente .
Por el contrario en caso de detectarse la posición de tierra durante el sexto tiempo, se realiza una cuenta , a partir de dicha detección , del quinto tiempo máximo durante el que se espera la detección de una señal de posición de fin de maniobra, y se genera una orden interna de giro del motor a la posición de tierra, para a continuación decrementar el contador adicional previamente incrementado y si no se detecta una señal de posición de fin de maniobra maniobra durante el transcurso del quinto tjempo máximo , se genera una señal ización correspondiente al estado estable de tierra del seccionador .
durante
el quinto tiempo máximo , o se detecta un
cortocircuito
en el motor se genera un estado de error y la
señalización correspondiente .
Si
se ha detectado una señal de posición de fin de
Por el contrario en el caso en el que se llegue al fin del decremento del contador adicional sin que se detecta la señal de fin de maniobra se genera una señalización correspondiente a un estado de error adicional , de forma
equivalente
a como fue descrito para el caso anterior .
En
todos los casos las cuentas crecientes y
decrecientes
del contador son para ajustar los tiempos de
maniobra
según fue descrito anteriormente.
Referente al estado de tránsito de cerrado a abierto, comprende recibir una orden de giro del motor de paso del seccionador a la posición de abierto desde la posición de cerrado, de forma que a continuación realiza una cuenta del primer tiempo máximo para que se produzca una detección de pérdida de señal de fin de maniobra . Durante dicho primer tiempo se incrementa un contador adicional y se genera una señal interna de giro del motor a la posición de abierto, y a continuación se genera un estado de error y la señalización correspondiente cuando se supera dicho primer tiempo máximo sin detectar la señal de pérdida de fin de maniobra .
Por el contrario si se detecta la señal de pérdida de fin de maniobra durante el transcurso del primer tiempo máximo , se cuenta, a partir de dicha detección, un séptimo tiempo máximo durante el que se espera la detección de la pérdida de posición del seccionador cerrado, se incrementa un contador adicional , y se genera una orden interna de giro del motor a la posición de abierto .
En caso de realizarse la anterior detección de pérdida de posición del seccionador cerrado durante el séptimo tiempo máximo, se cuenta , a partir de dicha detección, un octavo tiempo máximo durante el que se espera la detección de la posición del seccionador abierto y se genera una orden interna de giro del motor a la posición abierto,
correspondiente a]_ ángu l o muerto , comentado en los casos anteriores ; y en caso de no real izarse l a anterior detección de pérdida de posición del seccionador abierto durante el octavo tiempo máximo se genera una señalización
5 correspondiente a un estado de error por las causas anteriormente comentadas .
En caso de no detectarse la posición de abierto durante dicho octavo tiempo máximo se genera un estado de error y la señalización correspondiente¡ y en caso de
10 detectarse durante el transcurso del octavo tiempo máximo la señal de posición de fin de maniobras sin que previamente se haya detectado la posición de abierto, se genera también un estado de error y la señalización correspondiente .
15 Por el contrario en caso de detectarse la posición de abierto durante el trascurso del octavo tiempo , se cuenta, a partir de dicha detección, el quinto tiempo máximo durante el que se espera la detección de una senal de posición de fin de maniobra , se genera una orden interna de
20 giro del motor a la posición abierto, correspondiente al ángulo muerto del seccionador, se decrementa el contador adicional previamente incrementado y si no se detecta una senal de posición de fin de maniobra durante el quinto tiempo máximo, o se detecta un cortocircuito en el motor se
25 genera un estado de error y la senalización correspondiente, de forma equivalente a los estados de tránsito anteriormente descritos .
En caso de detectarse una posición de fin de maniobra durante el transcurso del quinto t i empo máxi mo , se genera 30 un estado estable abierto y la señalización
correspondiente .
Por el contrario en caso de que se llegue al fin del decremento del contador adicional sin que se detecte la señal de fin de maniobras se genera un estado de error
35 adicional y la sefialización correspondiente, tal y como ya fue descrito para los casos de tránsito anteriores .
Referente al estado de tránsito de tierra a abierto comprende recibir una orden de giro del motor de paso del seccionador a la posición de abierto desde la posición e tierra, y a continuación se cuenta e l primer tiempo máximo
5 para que se p r oduzca una detecci ón pér dida de señal de fin de maniobra, y durante dicho primer tiempo se incrementa un contador adicional y se genera una señal interna de giro del motor a la posición de abierto, generándose un estado de error y la señalización correspondiente cuando se supera
10 dicho primer tiempo máximo sin detectar l a señal de pérdida de fin de maniobra. Cuando se det ect a la señal de pérdida de fin de maniobra durant e el primer tiempo máximo se cuenta, a partir de dicha detección un noveno tiempo máximo durante
15 el que se espera la detección de la pérdida de posición del seccionador en tierra, se incrementa un contador adicional , y se genera una orden interna de gi ro del motor a la posición de abierto . En caso de realizarse la anterior detección de pérdida
20 de posición del seccionador en tierra durante el noveno tiempo máximo, se cuenta , a partir de dicha detección, un octavo tiempo máximo durante el que se espera l a detección de la posición del seccionador abierto y se genera una orden interna de giro del motor a l a posición abierto; y en
25 caso de no realizarse l a anterior detección de pérdida de posición del seccionador en tierra durante e l transcurso del noveno tiempo máximo, se genera un estado de error y la señalización correspondiente . En caso de no detectarse l a posición de abierto
30 durante el transcurso de dicho octavo tiempo máximo se genera un estado de error y la señalización correspondiente; y en caso de detectarse durante el transcurso del octavo tiempo máximo la señal de posición de fin de maniobra sin que previamente se haya detectado la
35 posición de abierto, se genera también un estado de error y la señalización correspondiente .
Por e l contrario en caso de det_ectarse l a posi c i ón de abierto durante el trascurso del octavo tiempo se realiza una cuenta , a partir de dicha detección, del quinto tiempo máximo du rante e l que se espera la detección de una señal de posici ón de fin de mani obra, se genera una orden interna de giro del motor a la posición abierto y se decrementa el contador adicional previamente incrementado; y si no se detecta la señal de posición de fin de maniobra durante el quinto tiempo máximo, o se detecta un cortocircuito en el motor se genera un estado de error y l a señalización correspondiente, por las mismas causas de los estados de tránsito anteriormente descritos.
En caso de det ect arse una señal de posición de fin de maniobras durante el quinto tiempo máximo, se genera un estado estable abierto y la senalización correspondiente .
Por e l contrario en caso de que se llegue al fin del decremento del contador adi ci onal sin que se detecte la senal de fin de maniobra se genera un estado de error adicional y la señalización correspondiente .
El estado de recuperación , puede ser de recuperación del seccionador desde un estado de error a cerrado, una recuperación desde un estado de error a abierto, o una recuperación desde un estado de error a tierra .
El estado de recuperación del seccionador desde un estado de error a cerrado se produce cuando se detecta la posición de cerrado durante un tránsito, y además no se ha detectado la senal de fin de maniobra, y también existe una señal de permiso de recuperación de posición cerrado o abierto, señal que se genera convenci onal mente en las subestaciones eléctricas . El estado de recuperación del seccionador desde un estado de error a cerrado comprende generar una orden interna de giro del motor a la posición de cerrado, para a continuaci ón contar e l quinto tiempo máximo para que se produzca una detección de señal de fin de maniobra , de modo que en caso de efectuarse dicha detección se genera un estado estable de posición del
seccionador cerrado y la senal ización correspondiente .
En caso de superarse el quinto t i empo máximo s i n
detectar la senal de fin de maniobra , se genera una un
estado de error y la señalización correspondiente .
S
Si se detecta una sobrecorri ente i nstantánea du r ante
el quinto tiempo máximo, cuando un sobre recorrido del
motor fuerza l os posicionadores mecánicos de fin de
maniobra, se bloquea el giro del motor y transcurrido un
décimo tiempo fijo se genera una orden interna de giro del
10
motor en sentido contrario a la posición de cerrado .
Por último se genera una señalización correspondiente
a un estado de error cuando se supera dicho quinto t iempo
fijo sin det ect ar la señal de fin de maniobra , y en caso de
que se efectúe dicha detección de fin de maniobra durante
15
el transcurso del quinto t iempo fijo se genera un estado
estable en la posición del seccionador cerrado y la
señalización correspondiente .
Referente al estado de recuperación del seccionador
desde un estado de error a tierra se genera cuando se
20
detecta la posición de tierra durante un tránsito, y además
no se ha detectado la señal de fin de mani obra , y también
existe un permiso convencional de recuperación de posición
de abierto a tierra .
Dicho estado de recuperación del seccionador desde un
25
estado de error a tierra comprende generar una orden
interna de giro del motor a la posición de tierra, y contar
el quinto tiempo máximo para que se produzca una detección
de señal de fin de maniobra, de forma que en caso de
efectuarse l a detecci ón se genera un estado estable en la
30
posición del seccionador en tierra y la señalización
correspondiente .
Cuando se supera el quinto tiempo má ximo sin detectar
la senal de fin de maniobra, se genera un estado de error y
la señalización correspondiente .
35
Por otro lado, cuando se detecta una sobrecorriente
instantánea durante e l trascurso del quinto tiempo máximo ,
por haberse dado un sobre recorrido del motor que fuerza las posiciones mecánicas de fin de maniobra, se bloquea el giro del motor , y una vez transcurrido un undécimo tiempo
fijo
se genera una orden interna de giro del motor en
sentido contrario
a la posición de tierra .
Por
último se genera un estado de error y la
señalización correspondiente cuando se supera el quinto tiempo fijo sin detectar la señal de fin de maniobra, y en caso de efectuarse dicha detección de fin de maniobra durante el transcurso del quinto tiempo fijo, se genera una estado estable en la posición del seccionador en tierra y la correspondiente señalización .
El estado de recuperación del seccionador desde un estado de error a abierto puede ser una recuperación a abierto desde una posición de tránsito intermedia de cerrado, una recuperación a abierto desde una posición de tránsito intermedia de tierra o una recuperación a abierto con pérdida de la senal de fin de maniobra .
Respecto al estado de recuperación a abierto desde una posición de tránsito intermedia de cerrado se genera cuando se detecta una posición intermedia de cerrado durante un tránsito y además existe una senal permiso de recuperación de posición de abierto a cerrado, que convencionalmente se genera en las subestaciones eléctricas .
El estado de recuperación a abierto desde una posición de transito intermedia de cerrado comprende generar una orden interna de giro del motor hacia la posición abierto, para a continuación realizar la cuenta del octavo tiempo máximo para que se produzca una detección de posición de seccionador abierto . En caso de no realizarse la anterior detección se genera un estado de error y la senalización correspondiente; y en caso de realizarse la anterior detección, detectándose la posición de seccionador abierto, se mantiene la orden interna de giro del motor hacia la posición de seccionado de abierto, y se cuenta el quinto tiempo para que aparezca la senal de fin de maniobra . Se
genera un estado de error y l a sei'ia l ización correspondiente si no se ha detectado la posición de seccionador abierto durante el transcurso del octavo tiempo . También se genera una señalización correspondiente a une estado de error en caso de que durante e l trascurso del quinto tiempo se pierda la detección de la posición de seccionador abierto .
Si durante el transcurso del quinto tiempo se detecta la senal de fin de maniobra , se genera un estado estable de seccionador abierto y la correspondiente señalización, y en caso de no detectarse se genera una señalización correspondiente a un estado de error.
Referente al estado de recuperación abierto desde una posición de transito intermedia de tierra, se genera cuando se detecta una posición intermedia de tierra durante un tránsito y existe una senal de permiso de recuperación de posición de abierto a tierra, que convencionalmente se genera en las subestaciones eléctricas .
El estado de recuperación abierto desde una posición de tránsito intermedia de tierra comprende generar una orden interna de giro del motor hacia la posición de abierto y contar el octavo tiempo máximo para que produzca una detección de posición del seccionador abierto .
En caso de no realizarse la anterior detección se genera un estado de error y la senalización correspondiente, y en caso de realizarse la anterior detección, se mantiene la orden interna de giro del motor hacia la posición de seccionador abierto durante un quinto tiempo durante el que se espera la aparición de la senal de
fin
de maniobra . Se genera un estado de error y la
senalización
correspondiente en caso de que durante el
transcurso
del quinto tiempo se pierda la detección de la
posición de
seccionador abierto .
Si
durante el transcurso del quinto tiempo fijo se
detecta
la senal de fin de maniobra , se genera una
senalización correspondiente a la posición de seccionador abierto, y en caso de no detectarse se genera un estado de
error y la senalización correspondiente . Referente a l estado de recuperación abierto con
pérdida de
la senal de fin de maniobra , se genera cuando se
detecta
una posición de seccionador abierto durante un
tránsito
y existe una señal de permiso de recuperación de
posición
de abierto a cerrado, que convencionalmente se
genera
en las subestaciones eléctricas de media tensión .
El
estado de recuperación a abierto con pérdida de la
señal de fin de maniobra comprende generar una orden interna de giro del motor en un sentido previamente establecido, para a continuación realizar la cuenta del quinto tiempo máximo para que se produzca una detección de señal de fin de maniobra . Cuando se realiza la anterior detección se genera un estado estable de seccionador en la posición abierto y la correspondiente senalización, y cuando se pierde la detección de la posición de seccionador abierto durante el transcurso del quinto tiempo se bloquea el giro del motor y transcurrido un doceavo tiempo fijo se genera una orden interna de giro del motor en sentido contrario al previamente establecido y se genera un estado de recuperación del seccionador en la posición cerrado o un estado de de recuperación de seccionador en la posición de tierra y la correspondiente senalización; en los que se genera una orden interna del giro del motor en sentido contrario al previamente establecido en el estado de recuperación a abierto con pérdida de la señal de fin de maniobra, seleccionada entre giro a la posición de cerrado y giro a la posición de tierra .
La invención prevé generar una senalización correspondiente a un estado de inicialización, cuando se efectúa una puesta a cero del contador electrónico, y tras el cual comprende generar un estado de decisión y la correspondiente señalización, que determina el estado inicial del contador electrónico tras la puesta a cero, de acuerdo a los diferentes estados anteriormente descritos , en función de las detecciones realizadas en las entradas
del controlador electrónico, es decir dependiendo de la posición abierto, cerrado o tierra, si la manivela para accionamiento manual ha sido insertada o no, si se ha producido o no la señal de fin de maniobra, o si se ha
5 producido sobrecorri ente en e l motor de acuerdo con la descripción ralizada .
En la invención, a parte de las ordenes internas de giro del motor descritas , y al igual que se prevé en el estado de la técnica, dichas ordenes de giro también pueden
10 ser órdenes tanto remotas como locales en función de las necesidades de funcionamiento de la subestación eléctrica de media t ensión . Además la invención prevé la generación de una señalización óptica indicativa de los diferentes estados de
15 error producidos y de las diferentes causas que los producen . Además la invención prevé realizar el bloqueo de todas las mani obras tras l a generaci ón de un estado de error, hasta la subsanación del error producido . Por otro lado la invención se refiere a un dispositivo
20 que comprende un controlador de celda por cada seccionador previsto en la subestación, de modo que cada controlador está dotado de un autómata seccionador que funcionará de acuerdo al procedimiento descrito . Además el controlador de celda está dotado de un automatismo de celda que a su vez
25 comprende un procesador que almacena la programación correspondiente a las funcionalidades que cada tipo de celda convencional puede realizar , de modo que estas funciones son seleccionables mediante selectores cuyo posicionado se establece en función de la funcionalidad de
30 tipo de celda a controlar, para permitir el acceso a cada una de ellas . Además el controlador de celda está dotado de medios de señalización óptica de los diferentes estados de errores descritos , así como de medios de bl oqueo de todas las
35 maniobras siguientes posibles tras la generación de un estado de error .
El controlador de celda está dotado de
entradas/salidas fijas que se cabl ean en función del tipo
de celda al que se aplica el controlador de celda y de
acuerdo con la posición de los detectores establecida .
S
Tal y como ya fue indicado en el apartado antecedentes
de la invención , existen celdas de doble barra, que están
dotadas de dos seccionadores , por lo que la invención prevé
que cada uno de dichos seccionadores estén gobernados por
un controlador de celda distinto, de forma que uno de los
10
controladores de celda es un controlador maestro y el otro
un controlador esclavo evitanda así posibles fallos en el
control de cada uno de los seccionadores que incluye la
celda .
El dispositivo de la invención comprende una caja
15
metálica en la que se alojan los diferentes circuitos que
lo constituyen, de forma que se permite el acceso a los
mismos mediante una tapa desmontabl e prevista en l a caja,
formando de esta manera un apantallamiento de faraday que
garantiza la inmunidad contra perturbaciones
20
electromagnéticas . Obviamente la caja metálica está dotada
de las correspondientes rejillas de ventilación con el fin
de refrigerar el dispositivo de la invención .
Otra característica que define el dispositivo de la
invención consiste en que en uno de los laterales de la
25
caja se incorporan conectores laterales para efectuar las
conexiones de las entradas y salidas de los diferentes
circuitos que constituyen el dispositivo, facilitando de
esta forma su conexión e incorporación en la subestación
eléctrica de media tensión .
30
A continuación para facilitar una mejor comprensión de
esta memoria descriptiva, y formando parte integrante de la
misma , se acompañan una serie de figuras en las que con
carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el
objeto de la invención .
35
BREVE ENUNCIADO DE LAS FIGURAS
Figura 1 . -Muestra un diagrama de bloques funcional de la configuración del dispositivo de la invención . Figura 2. -Muestra un esquema del funcionamiento del procedimiento de la invención .
Figura 3. -Muestra una vista de un posible ejemplo de realización de la configuración de una caja metálica que aloja el dispositivo de la invención . La caja comprende conectores laterales para la conexión con los diferentes dispositivos de la subestación .
DESCRIPCIÓN DE LA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA A continuación se realiza una descripción de la invención basada en las figuras anteriormente comentadas .
Tal
y como ya fue senalado en el apartado antecedentes
de
la invención las celdas comprenden uno o dos
seccionadores
de tres posiciones : abierto, cerrado o
tierra .
El dispositivo de la invención comprende un controlador de celda por cada seccionador previsto en la subestación eléctrica de media tensión , que comprende un autómata seccionador 1 que mediante las entradas A1-A6 se conecta a cinco palpadores 2 , que tienen como punto común la entrada A6 .
La entrada Al corresponde a una indicación de introducción de manivela manual del seccionador , es decir cuando se haya introducido la manivela de accionamiento manual del seccionador , esto será detectado en la entrada Al.
En la entrada A2 se proporciona una indicación denominada fin de maniobra , mediante la que se indica que el seccionador es estable en la posición en la que se encuentra por haberse finalizado una maniobra .
Las entradas A3 , A4 Y A5 indican la posición del seccionador en una posición estable, abierto, cerrado o tierra, de forma que en la posición abierta las entradas A3-A5 proporcionarán la entrada digital 110 , para el caso
en el que el seccionador se encuentre cerrado o proporciona la entrada digital 101, y para el caso en el que el seleccionador se encuentre en la posición de tierra proporciona la señal digital 011 .
5 Además el autómata secci onador 1 está conectado al motor 3 mediante el cual se actúa el seccionador de forma remota o de forma local, tal y como ya fue descrito en el apartado antecedentes de la invención , para lo que además comprende unas entradas 4 para recibir órdenes de gobierno
10 de l a posición de l os seccionadores , correspondientes a órdenes locales generadas por l a propia subestación o remot as procedentes de un cent ro de control, tal y como se realiza convencionalmente , por lo que dichas entradas no son descritas en mayor detalle .
15 Además el autómata seccionador 1 está dotado de dos entradas internas , no representadas , generadas por el propio autómata , de forma que medi ante una de ellas indica cuándo e xiste sobrecorriente en el circuito de corriente del motor , en tanto que mediante l a otras entradas se
20 generan dos órdenes de inicio de giro para maniobra del seccionador, correspondientes al giro a derecha y a izquierda, que l ógicamente sólo tienen sentido dependiendo de la posición en la que se encuentra el seccionador .
Así mediante la conexión con el motor 3, el autómata 25 seccionador 1 de proporciona dos órdenes internas , para hacerlo girar a l a izquierda o la derecha .
En función de las entradas A1 -A6 , el autómata seccionador 1 genera una señalización correspondiente a los siguientes estados :
30 Estado estable, que se produce cuando el seccionador se encuentra en una posición estable correspondiente a abierto, cerrado o tierra . Estados de tránsito , que se corresponden a estados que refl ej an cuando e l seccionador se encuentra en
35 tránsito desde cualquiera de las posiciones estables . Como consecuencia del tránsito se puede
llegar a otra posición estable, o una posj ción de error, tal y como será descrito . Estados de recuperación , que se corresponde con estados donde e l seccionador se para en una posición
5 indefinida e i ntenta buscar la posi c i ón más estable
o definida de cara al sistema electrónico . Estados de errorf que son los estados que recogen las situaciones de error que se pueden dar dentro del seccionador .
10 Estados de inicialización y decisión . Se utilizan para ordenar l a entrada de energía en el seccionadorI así como la decisión más correcta de cara a dicha inicialización .
Los diferentes estados que señaliza el autómata 15 seccionador 1, se muestra en la figura 2, Y el estado abierto se ha representado como A (110 ) cerrado como e
(101) y tierra con T (Oll). Con relación a los estados estables A, e y T, estos son el reflejo de las posiciones naturales del seccionador
20 y correspondientes a las posiciones de las entradas externas AI-A5 señaladas con anterioridad, de forma que se indicará estado estable abierto A, cerrado e o tierra T, en función de los códigos de entrada, ya comentados , y siempre y cuando la señal de fin de maniobra se encuentre a uno, es
25 decir haya finalizado la maniobra y la indicación de manivela se encuentre a cero, es decir no se encuentre insertada la manivela para realizar una actuación local del seccionador . Los estados establ es A, e , T deben de permanecer
30 estables a lo largo del tiempo, por lo que el motor 3 no debe girar en estos estados , y por consiguiente no deben existir órdenes de giro del motor 3, y sin presencia de manivela manual , tal y como fue indicado .
Por tanto, estando en un estado estable A, e, T, en 35 caso de perderse la codificación correspondiente a cada uno de ellos indicada en las entradas externas Al-AS, ello
únicamente puede producj rse cuando e x j sta un error de cableado, por lo que en caso de perderse las indicaciones que definen los estados estables, se genera un estado de error y una señal indicativa correspondiente a un error de
5 cableado .
Sobre las posiciones estables se pueden recibir órdenes de giro para cambiar de estado . En el ejemplo de realización, si la señalización se corresponde al estado abierto A, se pueden recibir órdenes de giro a derecha para
10 ir a tierra T o giro izquierda para ir a cerrado e, en tanto que si el seccionador se encuentra en la posición cerrado e, se pueden recibir órdenes de giro a derecha para ir abiert o A, y no pueda haber giro a la izquierda . Por el contrario cuando el seccionador se encuentra en la posición
15 de tierra T, se pueden recibir órdenes de giro a izquierda para ir abierto A y no puede haber giro a derecha . Las órdenes de gi ro, tal y como ya fue comentado pueden ser locales o remotas definidas mediante las entradas 4 y pueden hacer referencia a cierre o apertura
20 del seccionador o cierre o apertura de tierra . Respecto a los estados de tránsito, se corresponden al paso de un estado estable a otro, y puede ser un tránsito de abierto A a cerrado e , un tránsito de abierto A a tierra T, un tránsito de cerrado e a abierto A o un tránsito de
25 tierra T a abierto A. A continuación se describe el estado de tránsito de abierto A a cerrado e que comprende recibir una orden de giro a izquierda , pasando al estado referenciado en la figura 1 como l Ae . Seguidamente se cuenta un pri mer tiempo
30 máximo tml durante el cual se debe producir una detección de pérdida de señal de fin de maniobra . Durante el transcurso de este tiempo se incrementa un contador adicional y se da orden de giro al motor 3 a izquierda, de forma que si supera tml sin detectar la señal de pérdida de
35 fin de maniobra se pasa a un estado de error y se genera la correspondiente señalización .
Si durante e]_ transcurso de tml se detecta la señal de pérdida de fin de maniobra se pasa al estado 2AC durante el cual se realiza la cuenta de un segundo tiempo máximo tm2 durante el que se espera la detección de la pérdida de posición de seccionador abierto y se incrementa nuevamente el contador adicional . A continuación se genera una orden interna de giro del motor a la posición de cerrado, que según el ejemplo de realización es una orden de giro del motor a izquierda, tal y como se aprecia en la figura 2 .
En el estado 2AC si existe una sobrecorriente muy mantenida durante un tiempo máximo se sale a un error no recuperable . Si por el contrario se detecta la pérdida de posición de abierto durante el trascurso de tm2 , se pasa al estado 3AC .
Si durante la cuenta de tm2 se detecta una sobrecorriente de motor mantenida durante un cuarto tiempo tm4 previamente establecido, por llegar el seccionador al tope mecánico o producir un agarrotamiento del motor, se genera una señalización correspondiente a un estado de error no recuperable .
En el estado 3AC se cuenta un tercer tiempo máximo tm3 durante el que se espera la detección de la posición del seccionador cerrado, se genera una orden interna de giro del motor a la posición cerrado, correspondiente al ángulo muerto ya descrito, y en caso de no realizarse la anterior detección de pérdida de posición del seccionador abierto durante el trascurso de tm2 se genera una señalización correspondiente a un estado de error .
Además en e l caso de que durante la cuenta de trn2 se detecte una sobrecorriente de motor mantenida durante un cuarto tiempo tm4 previamente establecido, por llegar el seccionador al tope mecánico o haberse producido algún agarrotamiento en el motor, se genera un estado de error no recuperable y la señalización correspondiente .
También en caso de no detectarse la posición de cerrado durante tm3 se genera un estado de error y la
senalización correspondiente .
Por e l contrario si se detecta durante e l transcurso de tm3 l a senal de posición de fin de maniobra sin que previamente se haya detectado la posición de cerrado se
5 genera también un estado de error y la señalización correspondiente . En el caso de detectarse la posición de cerrado durante el trascurso de tm3 , se pasa al estado 4AC . En el estado 4AC se cuenta un quinto tiempo máximo tmS
10 durante el que se espera la detección de una señal de posición de fin de maniobra, se genera una orden interna de giro del motor a la posición cerrado, correspondiente al ángulo muerto, y se decrementa el contador adicional previamente incrementado y si no se detecta una señal de
15 posición de fin de maniobra durante tm5 , o se detecta un cortocircuito en el motor , se genera un estado de error y la señalización correspondiente .
En el caso de detectarse una señal de fin de maniobra durante tm5 se genera el estado y la señalización 20 correspondiente a una estado estable de seccionador
cerrado .
En caso de que se llegue al fin del decremento del contador adicional sin que se detecte la señal de fin de maniobra se genera una un estado de error adicional y la
25 señalización correspondiente . El incremento y decremento del contador adicional se realiza porque el tiempo de maniobra del seccionador es fuertemente dependiente de la tensión eléctrica de alimentación, es decir a más tensión de control más
30 revoluciones de motor, y por lo tanto menos tiempo de maniobra .
Esto hace que el tiempo total de maniobra del seccionador sea difícilmente ajustable, este tiempo se controla mediante el contador de tiempo adicional , de forma 35 que el tiempo desde la orden de marcha hasta la pérdida de posición del seccionador de partida, correspondiente al
tiempo creciente de cuenta es el mismo que el de la posición de llegada hasta el fin de ciclo, correspondiente al tiempo decreciente .
Referente al tránsito de abierto A a tierra T,
5 comprende reci bi r una orden de gi ro del motor a de r echa para que el seccionador pase a la posición de tierra desde la posición de abierto y se pasa a un estado lAT .
En el estado lAT se cuenta el tiempo tml para que se produzca una detección de pérdida de señal de fin de
10 maniobra, y durante el transcurso de dicho tro1 se incrementa el contado adi cional y se genera una señal interna de giro del motor a la posición de t ierra, que en el ejemplo de realización se corresponde con un giro a derecha, tal y como se aprecia en la figura 2 .
15 Se genera un estado de error si no se da dicha conducción en el tiempo tml , y en caso de darse la pérdida de posi ci ón de fin de maniobra durante el trascurso de tml se pasa al estado 2AT . En el estado 2AT se cuenta, al igual que en el caso
20 anterior de transito de abierto a cerrado, el segundo tiempo máximo tm2 durante el que se espera la detección de la pérdida de posición de seccionador abierto, se incrementa el contador adicional y se genera una orden interna de giro del motor a la posición de tierra (giro a
25 derecha) . En caso de real izarse la anterior detección de pérdida de posición de seccionador abierto durante tm2 se pasa al estado 3AT durante el que se cuenta un sexto tiempo máximo tm6 durante el que se espera la detección de la posici ón de
30 seccionador en tierra y se genera una orden interna de giro del motor a la posición a tierra (giro a la derecha, correspondiente al segundo ángulo muerto de seccionador, descrito en el apartado de antecedentes de la invención). En caso de no realizarse la anterior detección de posición
35 de seccionador en tierra durante tm2 se genera un estado de error y l a señalización correspondiente .
En
caso de que durante el trascurso de tm2 se detecte
una
sobrecorriente de motor mantenida durante el trascurso
del
cuarto tiempo tm4 , se genera un estado de error no
recuperable y la correspondiente señalización .
En caso de no detectarse la posición de tierra durante el transcurso de tm6 se genera una señalización correspondiente a un estado de error .
Por el contrario si durante el trascurso de tm6 se detecta la señal de posición de fin de maniobra sin que previamente se haya detectado la posición de tierra se genera también una señalización correspondiente a un estado de error .
Si durante el trascurso de tm6 se detecta la posición de tierra, se pasa al estado 4AT , en el que se realiza la cuenta del quinto tiempo máximo tm5 durante el que se espera la detección de una señal de posición de fin de maniobra, se genera una orden interna de giro del motor para la posición cerrado, se decrementa el contador adicional previamente incrementado y si no se detecta una señal de posición de fin de maniobra durante el trascurso de tm5 o se detecta un cortocircuito en el motor, se genera una señalización correspondiente a un estado de error .
En caso de detectarse una señal de posición de fin de maniobra durante el trascurso de tm5 se genera una señalización correspondiente al estado estable de tierra .
Por el contrario en el caso de que se llegue al fin del decremento del contador adicional sin que se detecte la señal de fin de maniobra se genera una señalización correspondiente a un estado de error adicional .
Respecto al tránsito de cerrado C a abierto A se genera cuando se recibe una orden de giro del motor de paso del seccionador a la posición de abierto desde la posición de cerrado, que en el ejemplo de realización es una orden de giro del motor a derecha . A continuación se pasa al estado lCA durante el cual se realiza la cuenta del primer tiempo máximo tml para que se produzca la detección de
pérdida de senal de fin de manjobra . Durante el trascurso de trnl se incrementa el contador adicional y se genera una señal interna de giro del motor a la posición de abierto
(giro a derecha).
5 En caso de superarse tml sin detectar l a señal de pérdida de fin de maniobra se genera un estado de error y la señalización correspondiente .
Por el contrario cuando se detecta la señal de pérdida de fin de maniobra durante el transcurso de tml se pasa al 10 estado 2CA .
En el estado 2CA se cuenta un séptimo tiempo máximo tm7 durante el que se espera la detección de la pérdida de posición del seccionador cerrado, se incrementa el contador adicional y se genera una orden interna de giro del motor a
15 la posición de abierto (giro a la derecha) . En caso de no realizarse la anterior detección de pérdida de posici ón del seccionador cerrado durante el transcurso de tm7 se genera un estado de error y la señalización correspondiente .
20 En caso de realizarse la detección de pérdida de posición del seccionador cerrado durante el trascurso de tm7 se pasa al estado 3CA . En el estado 3CA se cuenta un octavo tiempo máximo tm8 durante el que se espera la detección de la posición de
25 seccionador abierto y se genera una orden interna de giro del motor a la posición abierto (giro a la derecha correspondiente al ángulo muerto ) .
En caso de no detectarse la posición abierta durante el transcurso de tm8 , se genera un estado de error y la 30 señalización correspondiente .
En caso de que durante el transcurso de tm8 se detecte la señal de posición de fin de maniobra sin que se haya detectado la posición de abierto, se genera también un estado de error .
35 Por el contrario en caso de detectarse la posición abierto durante el trascurso de tm8 se pasa al estado 4CA .
En el estado 4CA se cuenta e l quinto tiempo má x j mo tm5 durante el que se espera l a detecci ón de una señal de posición de fin de maniobra, se genera una orden interna de giro del motor a l a posición abierto (ángul o muerto ) , se
5 decrementa el contador adici onal previamente incrementado y si no se detecta una sei'ial de posición de fin de maniobra durante e l transcurso de tm5 o se detecta un cortocircuito en el motor, se genera un estado de error y la señalización correspondiente .
10 En caso de detectarse una señal de posición de fin de maniobra durante el trascurso de tm5 , se genera un estado estable abierto y la señalización correspondiente.
En caso de que se llegue al fin del decrement o del contador adicional sin que se detecte la señal de fin de 15 maniobra se genera un estado de error adicional y la
señalización correspondiente .
Con relación al estado de tránsito de ti erra T a abierto A comprende recibir una orden de giro del motor de paso del seccionador a l a posición de abierto desde la
20 posición de t ierra (giro a izquierda ) , y se pasa al estado lTA . En e l estado I TA se cuenta el primer tiempo máximo tml para que se produzca una detección de pérdida de señal de fin de maniobra producido durante e l transcurso de tml se
25 incrementa e l contador adicional y se genera una señal interna de giro del motor a la posición de ab ierto (giro a la izquierda) .
En caso de que se supere tml sin detectar l a señal de pérdida de f i n de mani obra se genera un estado de err or y 30 la señalización correspondiente .
Por e l contrario cuando se detecta la señal de pérdida de fin de maniobra durante el transcurso de t ml se pasa al estado 2TA .
En e l estado 2TA se cuenta un noveno tiempo máximo tm9 35 durante el que se espera la detección de pérdida de posición del seccionador en tierra, se incrementa el
contador adicional y se genera una orden interna de giro del motor a la posición de abierto (giro a la izquierda).
En el caso de realizarse la anterior retención de pérdida de posición del seccionador en tierra durante el trascurso de tm9 , se pasa al estado 3TA .
En el estado 3TA se cuenta el octavo tiempo máximo tm8 durante el que se espera la detección de la posición del
seccionador
abierto y se genera una orden interna de giro
del
motor a la posición abierto (giro a la izquierda
correspondiente al ángulo
muerto ) .
En
caso de no realizarse la anterior detección de
pérdida de posición del seccionador en tierra durante el trascurso de tm9 se genera un estado de error y la señalización .
En el caso de que no se detecte la posición de abierto durante el trascurso de tm8 se genera un estado de error y la señal ización correspondiente . Además en e l caso de detectarse durante el trascurso de tm8 la señal de posición de fin de maniobra sin que previamente se haya detectado la posición de abierto se genera también un estado de error y la señalización correspondiente .
Por el contrario si se detecta la posición de abierto durante el trascurso de tm8 se pasa al estado 4TA .
En el estado 4TA se cuenta el quinto tiempo máximo tm5 durante el que se espera la detección de una señal de posición de fin de maniobra, se genera una orden interna del giro del motor a la posición abierto (correspondiente al ángulo muerto ) y se decrementa el contador adicional previamente incrementado .
Si no se detecta una señal de posición de fin de maniobra durante el trascurso de tmS , o se detecta un cortocircuito en el motor se genera un estado de error y la selección correspondiente .
En caso de detectarse la señal de posición de fin de maniobra durante el trascurso de trnS se genera un estado estable abierto y la selección correspondiente , si se llega
al fin del decremento del contador adicj onal sin que se detecte la señal de fin de maniobra se genera un estado de error adicional y la señalización correspondiente .
En rel ación con los estados de recuperación , se
5 encar gan de la recuperaci ón de posición del seccionador desde una posición de error durante el tránsito del seccionador hasta una posición estable de cerrado C, abierto A o tierra T .
Con dichos estados, se pretende poner al seccionador 10 en situaciones conocidas , minimizando las posibles incidencias sobre la red eléctrica .
Dependiendo de la pos ición del seccionador en la que se produce el error se puede producir tres t ipos de recuperaciones : estado de recuperación del seccionador
15 desde un estado de error a cerrado e , estado de recuperación del seccionador desde un estado de error abierto A y un estado de recuperación del secci onador desde un estado de error a tierra T. Respecto al estado de recuperación del seccionador
20 desde un estado de error a cerrado e , éste se produce cuando se detecta la posición de cerrado durante un tránsito (estados 2CA y 4AC ), pero no se ha detectado la posición de fin de maniobra, y además existe una senal de permiso de recuperación de posición de cerrado a abierto,
25 que convencionalmente se genera en las subestaciones eléctricas . El estado de recuperación del seccionador desde un estado de error a cerrado comprende un estado RC , durante el que se genera una orden i nterna de giro del motor a la
30 posición de cerrado (giro a derechas ), y se cuenta el quinto tiempo máximo tm5 para que se produzca la detección de senal de fin de maniobra, de forma que en caso de no efectuarse dicha detección se genera un estado de error y la señalización correspondiente .
35 Por el contrario, en caso de realizarse dicha detección de señal de fin de maniobra durante el trascurso
de tmS , se genera un estado estable cerrado y l a señalización correspondiente .
En caso de que surja una sobrecorriente instantánea durante el trascurso de tm5 , situación que puede darse cuando un sobrerrecorrido del motor fuerza los posicionadores mecánicos de fin de maniobra , se pasa a un estado RSC.
En el estado RSC se bloquea el giro del motor I y trascurrido un décimo tiempo fijo tmlO se pasa a un estado RIC .
En el estado RIC se genera una orden interna de giro del motor en sentido contrario a la posición de cerrado
(giro a izquierdas) , y se cuenta el quinto tiempo tmS durante el que se espera la detección de señal de fin de maniobra .
En caso de no realizarse dicha detección de señal de fin de maniobra durante e l trascurso de tm5 , se genera un estado de error y la correspondiente senalización .
Por el contrario, en caso de que se efectúe dicha detección de fin de maniobra se genera un estado estable de posición del seccionador cerrado e y la seftalización correspondiente .
Respecto al estado de recuperación del seccionador desde un estado de error a tierra T se produce cuando se detecta la posición de tierra (estados 2TA y 4AT ) durante un tránsito, no se ha detectado la señal de fin de maniobra, y además existe permiso de recuperación de posición de abierto a tierra correspondiente a una señalización convencional que se genera en las subestaciones eléctricas . Cuando se da esta situación se pasa al estado RT , durante el que se genera una orden interna de giro del motor a la posición de tierra (giro a izquierdas ), y se cuenta el quinto tiempo máximo tm5 para que se produzca una detección de señal de fin de maniobra, de modo que en caso de no efectuarse dicha detección de señal de fin de maniobra , se genera un estado de error y la
senalización correspondiente .
Por el contrario cuando se realiza dicha detección de la senal de fin de maniobra durante el transcurso de tm5 , se genera un estado estable de posición del seccionador en
5 tierra, y la señalización correspondiente .
Si durante el trascurso de tm5 se detecta una sobrecorriente instantánea , situación que puede darse cuando un solo recorrido del motor fuerza los posicionadores mecánicos de fin de maniobra, se pasa a un
10 estado RST . En el estado RST se bloquea el giro del motor y trascurrido un undécimo tiempo fijo t ml1 se pasa a un estado RIT en el que se genera una orden interna de giro al motor en sentido contrario a la posición de tierra (giro a
15 derechas ) . Se genera un estado de error y la señalización correspondiente cuando se supera e l trnll sin detectar la señal de fin de maniobra, y en caso de realizar dicha detección de fin de maniobra se genera un estado estable de
20 posición de seccionador en tierra, y la correspondiente señalización . Referente al estado de recuperación del seccionador desde un estado de error a abierto A, se debe de realizar siempre que el seccionador esté fuera de l as posiciones
25 cerrado (estados 2CA ó 4AC) ó tierra (estados 2TA ó 4AT ). Cuando se marcan las posiciones intermedias , se sabe hacia dónde se debe hacer girar el seccionador . Por el contrario cuando se marca la posición abierto (estados 2AC , 4CA, 2AT ó 4TA) y l e fa l ta detectar l a posición de fin de
30 maniobra, no se sabe si el seccionador está al principio del giro o al final del mismo , por lo que en estos casos se decide iniciar el giro en un sentido de tal manera que si se pierde la posición, se entiende que no es el sentido de giro correcto . Por lo tanto la recuperación a abierto
35 comprende una recuperación a abierto desde una posición de tránsito intermedia de cerrado, una recuperación a abierto desde una posición de tránsjto jntermedja de tierra o una recuperación a abierto A con pérdida de señal de fin de maniobra .
Referente al estado de recuperación a abierto A desde una posición de tránsito intermedia de cerrado, este estado se genera cuando se detecta una posición intermedia de cerrado durante un tránsito y existe una señal de permiso de recuperación de abierto a cerrado, que convencionalmente se genera en las subestaciones eléctricas y comprende una fase lRMCA , durante la que se genera una orden interna de giro al motor a la posición abierto (giro a derechas) , y se cuenta el octavo tiempo máximo tm8 para que se produzca una detección de posición de seccionador abierto .
En caso de no realizarse la anterior detección se genera un estado de error y la señalización correspondiente .
Por el contrario en caso de realizarse l a anterior detección se pasa a un estado 2RMCA . Durante el estado 2RMCA se mantiene la orden de giro del motor hacia la posición del seccionador abierto (giro a
derechas )
y se cuenta el quinto tiempo máximo tmS durante
el
cual se espera la detección de la señal de fin de
maniobra .
Cuando durante el transcurso de tm5 se detecta la señal de fin de maniobra , se genera un estado estable abierto y la señalización correspondiente . En caso de no detectarse la señal de fin de maniobra durante tm5 se genera un estado de error y la señalización correspondiente . También se genera un estado de error y la correspondiente señalización cuando durante el transcurso de tm5 se pierde la señalización del seccionador abierto .
Respecto al estado de recuperación a abierto A desde una posición de tránsito intermedia de tierra, se ge nera cuando se detecta una posición intermedia de tierra durante un tránsito (estados 3TA ó 3AT) . Como siempre se recupera a la posición abierto no hay duda hacia dónde debe girar el
seccionador . Además se tiene que dar l a c i rcunstanci a de que existe la señal de permi so de recuperación de posición abierto a tierra que convencionalmente se genera en las subestaciones e l éctricas y comprende un estado lRAMT
5 dur ante e l que se genera una orden i nterna de gir ar el motor hacia la posición de abierto (giro a izquierdas ) y se cuenta el octavo tiempo máximo tma durante e l que se espera que se produzca una detección de posición de seccionador abierto .
10 En caso de no real izarse la anterior detección se genera un estado de error y la correspondiente señalización . En caso de realizarse la anterior detección , se pasa al estado 2RMAT .
15 En el estado 2RMAT, se mantiene la orden interna de giro del motor hacia la posición del seccionador abierto, y se cuenta e l qui nto tiempo máximo (tm5 ) durante e l cual se espera la detección de la senal de fin de maniobra . Si durante e l trascurso de tmS se pierde l a detección
20 de la posición de seccionador abierto se genera un estado de error y la seftalización correspondi ente, tambi én se genera un estado de error y l a seftalización correspondiente cuando du rante el trascurso de tmS no se detecta la senal de fin de maniobra.
25 Por el contrario cuando durante el trascurso de tm5 se detecta l a señal de fin de maniobra se genera un estado estable abierto y la senalización correspondiente .
Respecto a l estado de recuperación a abierto A con pérdida de l a señal fin de maniobra, se desconoce s i el 30 seccionador se encuentra en una posición intermedia entre abierto y cerrado o entre abierto o tierra . En cualquier caso existe una indicación de abierto (estados lAC , 4CA, lAT ó 4TA ) . Además el e stado de recuperación a abie rto con pérdida de señal de fin de maniobra se genera cuando existe 35 una senal de permiso de recuperación de posición de abierto a cerrado que convencional mente se genera en las
subestaciones eléctricas y comprende una fase RCA en l a que se genera una orden i nterna de giro del motor en un sentido previamente establecido, por ejemplo a izquierdas . A continuación se cuenta el quinto tiempo máximo tm5 para que
5 se pr oduzca una detección de señal de fin de mani obra, de forma que cuando se realiza esta detección se genera un estado estable del seccionador abierto y la correspondiente señalización .
En caso de que durante el transcurso de tm5 se pierda
10 la detección de la posición de seccionador abierto (estados lAC, 4CA, lAT Ó 4TA) f se bloquea el giro del motor pasando al est ado FRENO . Obsérvese que en esta situación ya se sabe dónde se encuent ra el seccionador, ya que girando a la izquierda se ha perdido la posición de abierto (estado lAC ,
15 4CA, lAT ó 4TA), durante el frenado del motor se debe de girar el motor en sentido contrario, por l o que se establece un treceavo t i empo fijo tm13, de forma que se genera una orden interna de giro del motor en sentido contrario al previamente sel eccionado y se genera una
20 señalización correspondiente al estado de recuperación del seccionador en cerrado o a un estado de recuperación del seccionador en tierra, en los que se genera una orden interna de giro del motor en sentido contrario al previamente establecido en e l estado de recuperación a
25 abierto con pérdida de la señal de fin de maniobra , que puede ser un giro a la posición de cerrado o un giro a la posición de tierra .
En el estado de FRENO transcurrido tm13 se pasa al estado lRMCA ya descri to que es e l de recuperación 30 intermedia de cerrado a tierra .
De acuerdo con la descripción realizada, existe un estado de error de cableado, que se produce cuando estando el seccionador en una posición estable, abierto, cerrado o tierra, los pal padores siempre deben de marcar l o esperado 35 para cada estado incluida la señal de fin de maniobra . En caso contrario se genera un error de cableado, para salir
del cual se precisa encender y apagar e l dispositivo, además existe un estado de cortocircuito del motor que se produce en el caso de que durante un estado de tránsito del seccionador aparezca una indicación de sobrecorriente temporizada, indicando que e l seccionador está averiado . Para salir de este estado también es necesario encender y apagar el equipo .
Además se contempla la posibilidad del estado de error de fallo mecánico, el cual se produce cuando se superan los tiempos establecidos o cuando se producen indicaciones inesperadas durante el tránsito del seccionador. También se llega a este estado si en las recuperaciones no existe permiso para realizarlas . Para salir de este estado es necesario realizar la inserción de la manivela de
accionamiento
manual para obtener una indicación de
manivela
insertada .
Cuando
se genera un estado de error, la señalización
correspondiente se emplea para generar una señalización óptica de los diferentes estados de error producidos y de las diferentes causas que los producen, de forma que se bloquean todas las maniobras siguientes posibles hasta la subsanación del error producido .
La invención prevé un estado de inicialización 1 al que se llega al poner a cero el dispositivo (Reset) y sirve para que los valores de las entradas Al -A6 sean estables , de forma que transcurrido un tiempo fijo se pasa al estado de decisión en el que a partir de las entradas AI-A6 se establece uno de los estados anteriormente descritos .
Las diferentes señalizaciones de l os diferentes errores y estados generados se realiza mediante un módulo
5.
Como fue indicado anteriormente la invención también se refiere a un dispositivo de control que comprende un controlador de celda por cada seccionador previsto en la subestación y que incluye un autómata seccionador que funciona de acuerdo al procedimiento descrito
anteriormente .
Además el controlador de celda está dotado de un autómata de celda 6 que está conectado al autómata seccionador 1 para realizar comunicación interna entre los
5 mismos , de modo que el autómata de celda 6 comprende un procesador que almacena las diferentes funciones correspondientes a cada tipo de celda que convencionalmente existen en el mercado, siendo dichas funciones seleccionables mediante selectores 7 cuya posición
10 establece el tipo de celda al que se le aplica el dispositivo de la invención , de forma que el autómata de celda 6 indica al autómata seccionador 1 la señalización correspondiente al tipo de celda seleccionado para realizar el funcionamiento del procedimiento descrito anteriormente
15 en función del tipo de celda seleccionado . El autómata de celdas 6 está dotado de las correspondientes entradas 8 y salidas 9 de conexión con la celda y con la subestación de media tensión, para recibir la señalización proporcionada por la subestación que
20 convencionalmente ésta genera , de acuerdo con la descripción realiza . Las entradas y salidas han sido simplificadas en la figura 1, y éstas se cablean en función del tipo de celda a la que se aplica , y son accesibles mediante protocolos de comunicaciones normalizados y
25 personalizables para cada usuario . El dispositivo se encuentra ubi cado en el interior de una caja metálica 10 que es accesible a su interior mediante una tapa desmontable, y con todas las conexiones en uno de los laterales de la caja 10, de modo que se
30 obtiene un apantallamiento de faraday que ofrece inmunidad contra perturbaciones electromagnéticas al dispositivo y además la incorporación de los conectores laterales 11 facilita la incorporación del dispositivo en las subestaciones de media tensión . Estos conectores 11
35 facilitan la sustitución de los controladores en caso necesario .
Con el fin de faciljtar el mantenjmjento tanto propio como de los elementos de potencia de la celda , el controlador de celda ejerce opciones de vigilancia , de forma que en caso de que se detecte alguna anomalía comprende medios de bloqueo de todas l as maniobras siguientes posibles y las senaliza en el módulo 5 que está dispuesto en el frente del dispositivo y en su interior incorpora señalización específica de cada una de las posibles causas de los fallos , es decir el módulo 5 esta dividido en uno exterior y otro interior .
Además la caja metálica comprende las correspondientes rejillas para ventilación natural , con el fin de bajar la temperatura de trabajo de los componentes electrónicos y alargar de esta forma la vida de los mismos .
El anclaje de la caja metálica se realiza mediante dos
o cuatro tornillos siendo necesaria la conexión a tierra al menos en uno de l os puntos , con e l fin de mejorar la inmunidad contra parásitos electromagnéticos .
Para el caso en el que se utilicen celdas de doble barra, es necesaria la utilización de dos controladores idénticos . En este caso uno de ellos está configurado como maestro y el otro como esclavo, encargándose el maestro de la realización de los enclavamientos externos , estableciéndose entre ellos la necesaria comunicación mediante fibra óptica de plástico para evitar interferencias electromagnéticas .
Con el controlador de la invención descrito se consigue un control propio, común a todas las funciones de celda, con funciones de vigil ancia , control y enclavamientos de todos los elementos de potencia de las celdas .
Además se facilita la ingeniería de mantenimiento y explotación de las celdas y la incorporación del autómata de celda 6 descrito .
También permite la disponibilidad de un sistema de vigilancia y autodiagnóstico con indicación de fallos
mecánicos y/o e l éctricos que faci l ita l ocal mente o a distancia, l a búsqueda de errores y l a reposición de la normalidad en caso de incidente o incluso evitar que éste se produzca afectando negativamente a los tiempos de
5 reposición y a la calidad de servicios .
Además evita que las incidencias durante la maniobra de un seccionador bloqueen la maniobra mecánica del seccionador mediante la reposición automática a las posiciones de seguridad .
10 La invención elimina finales de carrera posicionales y contactores para aumentar la fiabilidad y mantenibilidad del sistema .
También se reducen los componentes como conectores de interconexión entre contactos auxiliares , cableado y 15 conexiones eléctricas para obtener un aumento de la
fiabilidad del sistema .
La invención aumenta el espacio destinado a los circuitos auxiliares de control y protección especialmente importante cuando se trata de instalar en la propia celda
20 los relés de protección de celdas de tecnología GIS . También permite la sustitución de la diversidad de componentes montados de forma dispersa por una unidad incluyendo de forma integrada accesible y reemplazable toda la lógica del sistema de accionamiento para facilitar las
25 labores de mantenimiento . Por último mejora el mantenimiento de las celdas , por la mejora en la identificación de errores de elementos de potencia y por sistema de control centralizado de la celda que mejora su intercambiabilidad entre averías propias .

Claims (21)

  1. REIVINDICACIONES
  2. 1 . PROCEDIMIENTO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS en los que los seccionadores comprenden un accionamiento manual mecánico por manivela; un motor de accionamiento eléctrico del seccionador, para realizar una maniobra del seccionador posicionándolo en una posición seleccionada entre abierto, cerrado y tierra; un elemento de detección y señalización de fin de maniobra para indicar cuando ha finalizado una maniobra del
    seccionador; y un circuito de detección y señalización de cuando se produce sobrecorriente en el circuito del motor; caracterizado por que comprende :
    detectar mediante palpadores cuando se produce una posición del seccionador seleccionada entre abierto, cerrado y tierra,
    detectar cuando se inserta la manivela para
    accionamiento manual ,
    detectar
    cuando se produce la sei'ial de fin de
    maniobra ,
    detectar
    cuando se produce sobrecorriente en el
    motor;
    y en función de las anteriores deteccio nes
    realizadas
    comprende :
    generar un estado seleccionado entre un estado estable, correspondiente a una posición de seccionador seleccionada entre abierto, cerrado y tierra; un estado de transito entre dos estados estables; un estado de error y un estado de recuperación a un estado estable desde un estado de error producido durante un estado de transito y generar una sefialización indicativa de cada uno de los estados generado .
  3. 2. PROCEDIMIENTO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS , según reivindicación 1 , caracterizado por
    que se genera un estado estable del seccionador cuando se detecta una posición del seccionador seleccionada entre abierto, cerrado y tierra , cuando se detecta que se ha producido la señal fin de maniobra , cuando se detecta que la manivel a no se encuentra introducida para realizar una operación manual , y cuando además se detecta ausencia de ordenes de giro del motor del seccionador .
  4. 3.
    PROCEDIMIENTO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS, según reivindicación 2, caracterizado por que comprende una fase en la que habiéndose detectado la se ñal fin de maniobra, que la manivela no se encuentra introducida para realizar una operación manual , y habiéndose además detectado la ausencia de ordenes de giro del motor del seccionador; si se da la circunstancia de que se pierde la señal ización de un estado estable, se genera un estado de error de cableado y la señalización correspondiente indicativa de que se ha producido un error de cableado .
  5. 4.
    PROCEDIMIENTO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS , según reivindicación 1, caracterizado por que un estado de transito está seleccionado entre un transito de abierto a cerrado, un transito de abierto a tierra, un transito de cerrado a abierto, y un transito de tierra a abierto .
    S. PROCEDIMIENTO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES
    DE
    CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES
    ELÉCTRICAS,
    según reivindicación 4 , caracterizado por
    que
    el estado de transito de abierto a cerrado
    comprende
    las siguientes fases
    recibir
    una orden de giro del motor de paso del
    seccionador
    a la posición de cerrado desde la
    posición de
    abierto,
    JO
    contar
    un primer tiempo máximo (tml) para que se
    produzca
    una detección de perdida de senal de fin
    de
    maniobra , y durante dicho primer tiempo
    comprende incrementar un contador adicional y generar una senal interna de giro del motor a la posición de cerrado,
    cuando se supera dicho primer tiempo máximo (tml) sin detectar la señal de perdida de fin de maniobra se genera un estado de error y una señalización correspondiente a un estado de error, cuando se detecta la señal de perdida de fin de maniobra durante el primer tiempo máximo (tml) comprende contarI a partir de de dicha detección, un segundo tiempo máximo (tm2) durante el que se espera la detección de la pérdida de posición de seccionador abierto, se incrementa nuevamente el contador adicional , y se genera una orden interna de giro del motor a la posición de cerrado;
    en caso de realizarse la anterior detección de pérdida de posición de seccionador abierto durante el segundo tiempo máximo (tm2 ), comprende contar, a partir de de dicha detección , un tercer tiempo máximo (tm3) durante el que se espera la detección de la posición de seccionador cerrado, se genera una orden interna de giro del motor a la posición cerrado (ángulo muerto) , yen caso de no realizarse la anterior detección de perdida de posición de seccionador abierto durante el segundo tiempo máximo (tm2) se genera un estado de error y la señalización correspondiente ,
    en caso de que durante la cuenta del segundo tiempo máximo (tm2 ) se detecte una sobrecorriente de motor mantenida (por llegar al tope mecánico o agarrotamiento del motor) durante un cuarto tiempo (tm4) previamente establecido, se genera un estado
    de error no recuperable y la sefíalización
    JO
    correspondiente, en caso de no detectarse la posición de cerrado durante dicho tercer tiempo máximo (tm3) se genera un estado de error y la sefíalización correspondiente , y en caso de detectarse durante el transcurso del tercer tiempo máximo (tm3) la señal de posición de fin de maniobra sin que previamente se haya detectado la posición de cerrado se genera
    también
    un estado de error y la sefíalización
    correspondiente,
    y
    en
    caso de detectarse la posición de cerrado
    durante
    el tercer tiempo (tm3) f comprende contar, a
    partir de dicha detección, un quinto tiempo máximo
    (tmS) durante el que se espera la det ección de una señal de posición de fin de maniobra, se genera una orden interna de giro del motor a la posición cerrado (ángulo muerto) , se decrementa el contador adicional previamente incrementado y si no se detecta una señal de posición de fin de maniobra durante el quinto tiempo máximo (tmS) , o se detecta un cortocircuito en el motor se genera un estado de error y la señalización correspondiente ,
    en caso de detectarse una señal de posición de fin de maniobra durante el quinto tiempo máximo (tm5) , se genera un estado estable de seccionador cerrado y la señalización correspondiente ,
    en caso de que se llegue al fin del decremento del contador adicional sin que se detecte la señal de fin de maniobra se genera un estado de error adicional y la señalización correspondiente .
  6. 6. PROCEDIMIENTO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS , según reivindicación 4 , caracterizado por
    que e l estado de t_ransi to de abjerto a tierra
    comprende las siguientes fases ; recibir una orden de giro del motor de paso del seccionador a la posición de tierra desde la posición de abierto,
    contar un primer tiempo máximo (tml ) para que se produzca una detección de perdida de señal de fin de maniobra , y durante dicho primer tiempo comprende incrementar un contador adicional y generar una señal interna de giro del motor a la posición de cerrado,
    generar un estado de error y la señalización correspondiente cuando se supera dicho primer tiempo máximo Itrnl} sin detectar la sei'ial de perdida de fin de maniobra ,
    Cuando se detecta la señal de perdida de fin de maniobra durante el primer tiempo máximo trnl comprende contar, a partir de de dicha detección, un segundo tiempo máximo (tm2) durante el que se espera la detección de la pérdida de posición de seccionador abierto, se incrementa el contador adicional , y se genera una orden interna de giro del motor a la posición de tierra;
    en caso de realizarse la anterior detección de pérdida de posición de seccionador abierto durante el segundo tiempo máximo (tm2) comprende contar, a partir de de dicha detección, un sexto tiempo máximo (tm6) durante el que se espera la detección de la posición de seccionador tierra y se genera una orden interna de giro del motor a la posición cerrado (ángulo muerto) , y en caso de no realizarse la anterior detección de perdida de posición de seccionador abierto durante el segundo tiempo máximo (tm2) se genera un estado de error y la señalización correspondiente ,
    JO
    En caso de que durante la cuenta del segundo tiempo máximo (tm2 ) se detecte una sobrecorriente de motor mantenida (por llegar al tope mecánico o agarrotamiento del motor) durante un cuarto tiempo tm4 previamente establecido, se genera un estado de error no recuperable y la señalización correspondiente,
    en caso de no detectarse la posición de seccionador en tierra durante dicho sexto tiempo máximo tm6 se genera un estado de error y la señalización correspondiente, y en caso de detectarse durante el transcurso del sexto tiempo máximo (tm6) la señal de posición de fin de maniobra sin que previamente se haya detectado la posición de tierra se genera también un estado de error y la señalización correspondiente , y
    en caso de detectarse la posición de tierra durante el sexto t iempo (tm6 ), comprende contar, a partir de dicha detección , un quinto tiempo máximo tm5 durante el que se espera la detección de una señal de posición de fin de maniobra , se genera una orden interna de giro del motor a la posición cerrado
    (ángulo muerto) , se decrementa el contador adicional previamente incrementado y si no se detecta una senal de posición de fin de maniobra durante el quinto tiempo máximo (tm5) , o se detecta un cortocircuito en el motor se genera un estado de error y la señalización correspondiente ,
    en caso de detectarse una senal de posición de fin de maniobra durante el quinto tiempo máximo (tm5) , se genera un estado estable de tierra y la señalización correspondiente .
    en caso de que se llegue al fin del decremento del contador adicional sin que se detecte la senal de
    fin de maniobra se genera un estado de error adi ci onal y l a señal i zaci ón correspondi ente .
  7. 7. PROCEDIMIENTO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS , según reivindicación 4, caracterizado por
    que
    el estado de transito de cerrado a abierto
    comprende
    las siguientes fases :
    recibir
    una orden de giro del motor de paso del
    seccionador
    a la posición de abierto desde la
    posición de
    cerrado,
    contar
    un primer tiempo máximo (tml ) para que se
    produzca una detección de perdida de señal de fin de maniobra , y durante dicho primer tiempo comprende i ncrementar un contador adi ci onal y generar una senal interna de giro del motor a la posici ón de abierto,
    generar un estado de error y la señalización correspondiente cuando se supera dicho primer tiempo má ximo Itrnl) sin detectar la senal de perdida de fin de maniobra ,
    cuando se detecta l a senal de perdida de fin de maniobra durante el primer tiempo máximo Itrnl ) comprende contar, a partir de de di cha detección, un séptimo tiempo máximo Itrn7 ) durante e l que se espera la detección de l a pérdida de posición de seccionador cerrado, se incrementa el contador adicional , y se genera una orden interna de giro del motor a l a posición de abierto;
    en caso de realizarse l a anterior detección de pérdida de posición de seccionador cerrado durante el séptimo tiempo máximo (tm7) , comprende contar, a partir de de dicha detección , un octavo tiempo máximo (tm8) durante el que se espera la detección de la posi ción de seccionador abierto y se genera una orden interna de giro del motor a la posición
    abjerto (ángulo muerto) ; y en caso de no rea l izarse la anterior detección de perdida de posición de seccionador abierto durante el octavo tiempo máximo
    (tmB)
    se genera un estado de error y la
    señal ización
    correspondiente ,
    en
    caso de no detectarse la posición de abierto
    durante dicho octavo tiempo máximo (tmB) se genera un estado de error y la señalización correspondiente, y en caso de detectarse durante el transcurso del octavo tiempo máximo (tm8) la señal de posición de fin de maniobra sin que previamente se haya detectado la posición de abierto se genera también un estado de error y la señalización correspondiente , y
    en caso de detectarse la posición de abierto durante el octavo tiempo (tmB ), comprende contar, a partir de dicha detección , un quinto tiempo máximo
    (tmS) durante el que se espera la det ección de una señal de posición de fin de maniobra, se genera una orden interna de giro del motor a la posición abierto (ángulo muerto) , se decrementa el contador adicional previamente incrementado y si no se detecta una senal de posición de fin de maniobra durante el quinto tiempo máximo (tmS) , o se detecta un cortocircuito en el motor se genera un estado de error y la señalización correspondiente ,
    en caso de detectarse una señal de posición de fin de maniobra durante el quinto tiempo máximo Itm5) , se genera un estado estable abierto y la senalización correspondiente ,
    en caso de que se llegue al fin del decremento del contador adicional sin que se detecte la senal de fin de maniobra se genera un estado de error adicional y la señalización correspondiente .
  8. 8. PROCEDIMIENTO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES
    DE
    CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES
    ELÉCTRICAS ,
    según reivindicación 4 , caracterizado por
    que
    el estado de transito de tierra a abierto
    comprende
    las siguientes fases :
    reci bi r
    una orden de gi ro del motor de paso del
    seccionador
    a la posición de abierto desde la
    posición de
    tierra,
    contar
    un primer tiempo má ximo (tml ) para que se
    produzca una detección de perdida de señal de fin de maniobra , y durante dicho primer tiempo comprende incrementar un contador adicional y generar una señal interna de giro del motor a la posici ón de abierto
    generar un estado de error y la señalización correspondiente cuando se supera dicho primer tiempo má ximo Itml} sin detectar la señal de perdida de fin de maniobra ,
    cuando se detecta l a señal de perdida de fin de maniobra durante el primer tiempo máximo Itml} comprende contar, a partir de de dicha detección, un noveno tiempo máximo (tm9 ) durante el que se espera la detección de la pérdi da de posición de seccionador en tierra, se incrementa un contador adicional , y se genera una orden interna de giro del motor a la posición de abierto;
    en caso de realizarse la anterior detección de pérdida de posición de seccionador en tierra durante el noveno tiempo máximo Itm9} comprende contar, a partir de dicha detección , un octavo tiempo máx imo Itm8} durante el que se espera la detección de la posición de seccionador abierto y se genera una orden interna de giro del mo t or a la posición abierto (ángul o muerto) ; y en caso de no realizarse la anterior detección de perdida de
    posición de seccionador en tierra durante e l noveno tiempo máximo (tm9) se genera un estado de error y la sefialización correspondiente , en caso de no detectarse la posición de abierto durante dicho octavo tiempo máximo (tmB) se genera un estado de error y la señalización correspondiente, y en caso de detectarse durante el transcurso del octavo tiempo máximo (tmB) la señal de posición de fin de maniobra sin que previamente se haya detectado la posición de abierto se genera
    también
    un estado de error y la señalización
    correspondiente
    , y
    en
    caso de detectarse la posición de abierto
    durante
    el octavo tiempo (tm8 ), comprende contar, a
    partir de dicha detección, un quinto tiempo máximo
    (tmS) durante el que se espera la detección de una señal de posición de fin de maniobra, se genera una orden interna de giro del motor a la posición abierto (ángulo muerto) y se decrementa el contador adicional previamente incrementado ; y si no se detecta una señal de posición de fin de maniobra durante el quinto tiempo máximo (tmS) , o se detecta un cortocircuito en el motor se genera un estado de error y la señalización correspondiente ,
    en caso de detectarse una señal de posición de fin de mani obra durante el qui nto tiempo máximo (tmS) , se genera un estado estable abierto y la señalización correspondiente ,
    en caso de que se llegue al fin del decremento del contador adicional sin que se detecte la señal de fin de maniobra se genera un estado de error adicional y la señalización correspondiente .
  9. 9. PROCEDIMIENTO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS, según reivindicación 1 , caracterizado por
    que el estado de recuperación está seleccionado entre una recuperación del seccionador desde un estado de error a cerrado, una recuperación desde un estado de error a abierto y una recuperación desde un estado de error a tierra .
  10. 10. PROCEDIMIENTO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS I según reivindicación caracterizado por que el estado de recuperación del seccionador desde un estado de error a cerrado se genera cuando se detecta la posición de cerrado durante un transito, no se ha detectado la sei'ial de fin de maniobra, y existe una se ñal de permiso convencional de recuperación de posición cerrado
    abierto;
    y comprende las siguientes fases :
    generar
    una orden interna de giro del motor a la
    posición de
    cerrado,
    contar
    un quinto tiempo máximo (tmS ) para que se
    produzca una detección de señal de fin de maniobra, y en caso de realizar dicha detección se genera un estado estable cerrado y la señalización correspondiente ,
    generar un estado de error y la señalización correspondiente cuando se supera dicho quinto tiempo máximo (tmS) sin detectar la señal de fin de maniobra , cuando se detecta una sobrecorriente instantánea durante el quinto tiempo máximo (tm51 (sobre posicionado del motor) se bloquea el giro del motor y transcurrido un decimo tiempo fijo (tmlO ) se genera una orden interna de giro del motor en sentido contrario a la posición de cerrado y se cuenta un quinto tiempo máximo (tmS) durante el que se espera la detección de la señal de fin de maniobra ,
    generar un estado de error y la señalización correspondiente cuando se supera dicho quinto tiempo máximo (tm5) sin detectar la señal de fin de maniobra , y en caso de realizar dicha detección de fin de maniobra durante dicho quinto tiempo máximo (tm5) se genera un estado estable de posición
    cerrado y la señalización correspondiente .
  11. 11.
    PROCEDIMIENTO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE
    SECCIONADORES
    DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE
    SUBESTACIONES
    ELÉCTRICAS , según reivindicación 9,
    caracterizado
    por que el estado de recuperación del
    seccionador
    desde un estado de error a tierra se
    genera cuando se detecta la posición de tierra durante un transito, no se ha detectado la señal de fin de maniobra, y existe una señal de permiso convencional de recuperación de posición abierto-tierra; y comprende las siguientes fases :
    generar una orden interna de giro del motor a la
    posición de tierra, contar un quinto tiempo máximo (tm5 ) para que se produzca una detección de senal de fin de maniobra, y en caso de realizar dicha detección se genera un estado estable en tierra y la senalización correspondiente ,
    generar un estado de error y la senalización correspondiente cuando se supera dicho quinto tiempo máximo (tm5) sin detectar la senal de fin de maniobra ,
    Cuando se detecta una sobrecorriente instantánea durante el quinto tiempo máximo (tm5) (sobre posicionado del motor ) se bloquea el giro del motor y transcurrido un undécimo tiempo fijo (tmll) se genera una orden interna de giro del motor en sentido contrario a la posición de tierra,
    generar un estado de error y la señalización correspondiente cuando se supera dicho quinto tiempo (tm5) sin detectar la señal de fin de maniobra , y en caso de realizar dicha detección de fin de maniobra durante dicho undécimo tiempo fijo
    (tmll) se genera un estado estable en tierra y la señalización correspondiente .
  12. 12.
    PROCEDIMIENTO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS , según reivindicación 9, caracterizado por que el estado de recuperación del seccionador desde un estado de error a abierto está seleccionado entre una recuperación a abierto desde una posición de transito intermedia de cerrado, una recuperación a abierto desde una posición de transito intermedia de tierra, y una recuperación a abierto con perdida de la señal fin de maniobra .
  13. 13.
    PROCEDIMIENTO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS, según reivindicación 13 , caracterizado por que el estado de recuperación a abierto desde una posición de transito intermedia de cerrado se genera cuando se detecta una posición intermedia de cerrado durante un transito y existe una señal de permiso convencional de recuperación de posición abierto-cerrado; y comprende las siguientes fases :
    generar una orden interna de giro del motor hacia la posición de abierto, contar un octavo tiempo máximo (tm8 ) para que se produzca una detecci ón de posición de seccionador
    abierto,
    generar
    un estado de error y la señalización
    correspondiente
    en caso de no realizarse la
    anterior detección ,
    mantener la orden interna de giro del motor hacia la posición de seccionador abierto en caso de realizase la anterior detección de posición de seccionador abierto, y se cuenta un quinto tiempo
    (tm5) durante el cual se espera la detección de la señal de fin de maniobra ,
    cuando durante el transcurso del quinto tiempo
    (tmS) se detecta la señal de fin de maniobra , se genera un estado estable abierto y la señalización correspondiente, y en caso de no detectarse la señal de fin de maniobra durante el transcurso del quinto tiempo (tm5 ) se genera un estado de error y la señalización correspondiente ,
    también se genera en estado de error y la correspondiente señalización cuando durante el transcurso de dicho quinto tiempo (tmS) se pierde la señalización de seccionador abierto .
  14. 14. PROCEDIMIENTO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS, según reivindicación 12 , caracterizado por que el estado de recuperación a abierto desde una posición de transito intermedia de tierra se genera cuando se detecta una posición intermedia de tierra durante un transito y existe una senal de permiso convencional de recuperación de posición abierto-tierra; y comprende :
    generar una orden interna de giro del motor hacia la posición de abierto,
    contar un octavo tiempo máximo (tm8 ) para que se
    produzca una detección de posición de seccionador
    abierto,
    en caso de no realizarse la anterior detección se
    genera un estado de error y la senalización
    correspondiente ,
    en caso de realizase la anterior detección , se mantiene la orden interna de giro del motor hacia la posición de seccionador abierto, y se cuenta un quinto tiempo máximo (tmS) durante el cual se espera la detección de la senal de fin de maniobra y,
    se genera un estado de error y la señalización
    correspondiente
    en caso de que durante el
    transcurso
    del quinto tiempo Itm5 ) se pierda la
    detección de
    la posición de seccionador abierto ,
    cuando durante el transcurso del quinto tiempo
    (tmS) se detecta la señal de fin de maniobra , se genera un estado estable de seccionador abierto y la señalización y en caso de no detectarse la señal de fin de maniobra se genera un estado de error y la señalización correspondiente .
  15. 15 . PROCEDIMIENTO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS , según reivindicaciones , 12 , 13 y 14 , caracterizado por que el estado de recuperación a abierto con perdida de la senal fin de maniobra, se genera cuando se detecta una posición de seccionador abierto durante un transito y existe una senal de permiso convencional de recuperación de posición abierto-cerrado; y comprende
    generar una orden interna de giro del motor en un
    sentido previamente seleccionado, contar un quinto tiempo máximo (tm5 ) para que se produzca una detección de señal de fin de maniobra ,
    cuando se realiza la anterior detección se genera un estado estable de seccionador abierto y la seftalización correspondiente , cuando se pierde la detección de la posición de seccionador abierto durante el transcurso del quinto tiempo (tm5) se bloquea el giro del motor y
    transcurrido un doceavo tiempo fj jo (tm12) se genera una orden interna de giro del motor en sentido contrario al previamente seleccionado y se genera una señalización correspondiente a un estado sel eccionado entre un estado de recuperación de seccionador en cerrado y un estado de recuperación de seccionador en tierra, en los que se genera una orden interna de giro del motor en sentido contrario al previamente establecido en el estado de recuperación a abierto con perdida de la señal de fin de maniobra , seleccionada entre giro a la posición de cerrado y giro a la posición de tierra .
  16. 16.
    PROCEDIMIENTO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS , según reivindicación 1 , caracterizado por que además comprende generar un estado de inicialización y la correspondiente senalización tras una puesta a cero del control electrónico, y tras el cual comprende generar un estado de decisión y la correspondiente senalización
    en el que las entradas del control electrónico correspondientes a las detecciones realizadas de la reivindicación 1, determinan el estado inicial del control electrónico tras la puesta a cero .
  17. 17.
    PROCEDIMIENTO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS , según reivindicaciones anteriores , caracterizado por que las órdenes de giro del motor están seleccionadas entre órdenes remotas y órdenes locales .
  18. 18.
    PROCEDIMIENTO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS , según reivindicaciones anteriores , caracterizado por que cuando se genera un estado de error y la senalización correspondiente,
    comprende generar sefíalización óptica de los diferentes estados de error producidos y de las diferentes causas que los producen, y además comprende bloquear todas las maniobras siguientes posibles hasta la subsanación del error producido .
  19. 19.
    DISPOSITIVO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS , caracterizado por que comprende un controlador de celda por cada seccionador previsto en la subestación, que está dotado de un autómata seccionador (1) que funciona de acuerdo al procedimiento de las reivindicaciones 1 a 18 , y de un autómata de ce lda (6) que a su vez comprende un procesador que almacena las diferentes funciones correspondientes a cada tipo de celda convencional , y seleccionables mediante selectores (7) cuya posición se establece de acuerdo a la funcionalidad del tipo de celda a controlar; comprendiendo además el controlador de celda medios de señalizaci ón óptica (5) de los diferentes estados de errores producidos , medios de bloqueo de todas las maniobras siguientes posibles tras la generación de una señalización de estado de error, y entradas/salidas fijas (8 y 9) que se cablean en función del tipo de celda al que se aplica el controlador de celda y de acuerdo con la posición de l os selectores (7 ) establecida .
  20. 20.
    DISPOSITIVO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE SUBESTACIONES ELÉCTRICAS , según reivindicación 19, caracterizado por que en el caso en que la cela comprenda dos seccionadores , cada uno gobernado por un controlador de celda , uno de los controladores de celda es un controlador maestro y el otro esclavo .
  21. 21.
    DISPOSITIVO DE CONTROL ELECTRÓNICO DE SECCIONADORES DE CELDAS DE MEDIA TENSIÓN DE
    SUBESTACIONES ELÉCTRICAS , según reivindicación 19, caracterizado por que comprende una caj a metálica la en la que se alojan los diferentes circuitos, que son accesibles mediante tapa desmontable , para formar un
    5 apantallamiento de Faraday; estando la caja metálica dotada en uno de sus laterales de conectores 11 laterales de conexión de las entradas y salidas de los diferentes circuitos .
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