Dispositivo de verificación de monedas y selector de monedas CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se engloba dentro de los aparatos que comprueban la validez de monedas o de fichas metálicas, o de elementos discoidales en general. 5 Para diferenciar las monedas de curso legal o fichas válidas, entre sí o de sus correspondientes fraudes, estos aparatos determinan distintas propiedades de las mismas, como son: sus dimensiones, propiedades eléctricas, electromagnéticas, presencia de acuñaciones, peso, dureza, etc. 10 ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Actualmente, para determinar las diferentes propiedades de las monedas o fichas metálicas, se utilizan todo tipo de sensores (ópticos, electromagnéticos, piezorresistivos, etc.); las señales que provienen de estos sensores son procesadas por los subsiguientes procedimientos electrónicos. 15 De todos estos procedimientos, los más utilizados son aquellos que miden las dimensiones de las monedas a través de dispositivos ópticos, y los que determinan propiedades de la aleación relacionadas con la conductividad eléctrica y la permeabilidad magnética utilizando uno o varios sensores electromagnéticos. Se conocen y hallan descritos un menor número de invenciones relacionadas 20 con la medida de propiedades mecánicas de las monedas como su elasticidad, dureza, peso o densidad que resultan de interés para detectar fraudes compuestos de materiales más blandos y menos elásticos como el plomo y el estaño, de los que están compuestos algunos fraudes. También, resulta de interés detectar la presencia de cospeles, esto es, monedas sin acuñar y cuya diferencia con la correspondiente 25 moneda de curso legal suele ser, además de la falta de relieve, una mínima diferencia en las dimensiones. Lógicamente, la discriminación de estos cospeles basada en las propiedades antes citadas de elasticidad, dureza, densidad, y desde luego en propiedades de tipo electromagnético resulta prácticamente imposible. Una cualidad de las monedas que resulta de la combinación de su elasticidad, 30 dimensiones y densidad (supuesto siempre una forma discoidal) es su sonido al golpear un determinado medio, ya que las frecuencias fundamentales de aquél dependen de una forma conocida de las propiedades citadas. La medida del sonido posibilitaría por tanto discernir monedas, fraudes y cospeles que se distinguieran entre sí bien por su elasticidad, su densidad, sus dimensiones, o combinaciones de estos 35
tres parámetros.Se conocen y hallan descritos en el estado del arte algunas patentes que utilizan la medida del sonido como variable para la discriminación de monedas.Así, por ejemplo, en EP-0318229-A2 se describe un procedimiento para la discriminación de monedas basado en el análisis del sonido emitido por las monedas 5tras el impacto sobre una superficie o placa dura, utilizando como sensor un micrófono situado en las proximidades de la superficie de impacto.También, en GB 2 200 778 A (EP 0 356 582 A1) se propone la medida de las frecuencias propias de resonancia de monedas, u otras piezas metálicas, al impactar sobre un elemento de gran volumen y peso, y en el que se exige que las monedas 10colisionen siempre en un mismo punto.En EP 0 360 506 se propone un dispositivo similar en el que la moneda choca sobre un elemento resistente de gran elasticidad que origina que la moneda vibre y emita sonido. La información del sonido es combinada con la información del peso y dimensiones obtenida por otros sensores para determinar la validez de la misma.15La patente EP 0766207 B1 trata de un procedimiento de identificación de monedas que utiliza la señalacústica producida por la moneda tras chocar sobre una superficie dura. La señal recibida por un micrófono se introduce en un banco de filtros y posteriormente se integra por medio de integradores independientes para cada uno de los filtros. Los parámetros que se obtienen están relacionados con los valores 20relativos entre una y otra banda de dichas integraciones y de su evolución a lo largo del tiempo que dura la señal acústica.Sin embargo, la mayor limitación de la que adolecen todos estos procedimientos es que, debido a la situación y disposición mecánicas tanto del elemento de impacto como, en algunos casos, de los micrófonos, la calidad del sonido 25generado no es suficiente como para extraer la valiosa información que el mismo contiene sobre las propiedades ya citadas de la moneda. En ocasiones incluso, resulta difícil discernir cuál es el sonido que genera la propia moneda cuando impacta con el elemento deseado de otros producidos por cualquiera de los elementos sobre los que la moneda entra en contacto, tanto dentro como fuera del discriminador, en todo su 30camino de rodadura. También, y dado que el elemento de impacto, típicamente el yunque, suele estar unido al resto de la carcasa, la vibración inducida por el impacto sobre el yunque se propaga a todaella generando un sonido que también puede enmascarar al propio de la moneda.Otro problema común a la mayoría de métodos de discriminación que utilizan el 35
sonido, es que la medida de éste se realiza en condiciones en que la moneda no está suficientementeestabilizada, de modo que por ejemplo en EP 0 360 506 se exige que la moneda golpee siempre en el mismo punto partiendo de las mismas condiciones iniciales. Si bien cada moneda, o en general pieza discoidal metálica, posee unas frecuencias propias de vibración y por tanto un sonido emitido de propiedades 5perfectamente definidas, la intensidad en la excitación y evolución en el tiempo de estos modos de vibración depende de la forma e intensidad del impacto. Es por ello que para conseguir una dispersión lo menor posible en la medida del sonido, se requiere que el impacto de la moneda se produzca en condiciones en la que las monedas se encuentren lo más estabilizadas posible.10Por último, un aspecto que no se ha tenido en cuenta en ninguna de las realizaciones anteriores es la disposición del micrófono, e incluso la posibilidad de utilizar más de uno de estos elementos. Dadas las dimensiones de un selector de monedas, y más en particular del canal sobre el que discurren las mismas, los aspectos de propagación y distorsión de la onda sonora son importantes, de modo que 15diferencias en la colocación del micrófono del orden de 1 cm proporcionan en tiempos cortos señales apreciablemente diferentes.DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNLa invención se refiere a un dispositivode acuerdo con las reivindicaciones 1 y 203 y a un selector de acuerdo con la reivindicación 10. Realizaciones preferidas del dispositivo se definen en las reivindicaciones dependientes.Las limitaciones fundamentales de las que adolecen los procedimientosdescritos anteriormente son que las características del sonido emitido por la moneda dependen, además de las propiedades mecánicas y dimensionales de la misma, de la 25configuración mecánica del selector, de la forma y condiciones en las que se produce el impacto de la misma sobre el elemento dispuesto con el fin de producir el sonido y de la situación del micrófono. Por ello, la señal sonora producida por la moneda no tiene la regularidad suficiente a lo largo de diferentes introducciones, y se encuentra además enmascarada por sonidos procedentes de la propia carcasa, yunque, etc. 30Además de ello suelen darse situaciones en las que el sonido analizado no corresponda al del impacto deseado entre la moneda y el elemento dispuesto para ello, sino que tengan su origen en otros impactos múltiples producidos a lo largo del camino de rodadura de la moneda.Con objeto de resolver las limitaciones anteriormente mencionadas, la presente 35
invención se refiere a un dispositivo para la obtención de características físico-mecánicas de una moneda para su verificación, que está especialmente destinado a ser montado en un selector. Este selector comprende una carcasa que define un camino de paso para la moneda (o las monedas) que se quiere verificar, en cuyo camino se sitúa un elemento de impacto, que tiene una posición inicial de reposo en la 5que dicho elemento de impacto está al menos parcialmente introducido en dicho camino, de modo que la moneda golpea contra dicho elemento de impacto en su recorrido por el camino de paso. El dispositivo de la invención comprende al menos un primer sensor de una onda acústica producida por el golpe de la moneda sobre el elemento de impacto, que 10comprende medios de conversión de la onda acústica en una señal eléctrica.El dispositivo de la invención se caracteriza porque el elemento de impacto va montado sobre la carcasa del selector con libertad de movimiento según al menos una primera dirección y porque dicho elemento de impacto está configurado de tal forma que, tras el golpe, vuelve a su posición inicial de reposo. El dispositivo preferiblemente 15comprende además al menos un segundo sensor de una onda acústica que al igual que el primer sensor de una onda acústica, también comprende medios de conversión de la onda acústica en una señal eléctrica, y medios de análisis conjunto de las señales eléctricas de dichos al menos, primer sensor y segundo sensor.La invención también se refiere a un dispositivo para la obtención de 20características fisico-mecánicas de una moneda para su verificación, especialmente destinado a ser montado en un selector, comprendiendo el selector una carcasa que define un camino de paso para la moneda a verificar, situándose en dicho camino un elemento de impacto, de modo que la moneda golpea contra dicho elemento de impacto en su recorrido por el camino de paso. El dispositivo se caracteriza porque 25comprende al menos un primer sensor y un segundo sensor de una onda acústica producida por el golpe de la moneda sobre dicho elemento de impacto, comprendiendo cada sensor mediosde conversión de la onda acústica en una señal eléctrica, y medios de análisis conjunto de dichas señales eléctricas. Para los dos dispositivos a los que se refiere la presente invención, 30preferiblemente el elemento de impacto posee una dureza superior a la dureza máxima de una moneda dentro de un grupo de monedas a verificar y porque sus modos propios de vibración no interfieren con los modos propios de vibración de la moneda a verificar. Es decir, preferiblemente las condiciones que deberá cumplir el elemento de 35
impacto, en cuanto a su geometría y material, son aquellas que propicien la generación del mayor número posible de modos (frecuencias) propias de la moneda, esto es, que la superficie de impacto sea mínima y que la dureza de su superficie de contacto sea muy elevada, en todo caso superior a la de las monedas o fichas a caracterizar. Además, los modos propios de vibración del elemento han de ser tales 5que no interfieran en modo alguno con los de las monedas a analizar. Una realización posible y no limitativa de este elemento lo constituye un cilindro de acero, cuyo eje mayor se sitúa perpendicular a la dirección de rodadura de la moneda.También preferiblemente, dicho al menos primer sensor de una onda acústica se sitúa en alguna de las paredes laterales del camino de paso, y a una distancia del 10punto de impacto entre la moneda y el elemento de impacto, no superior al diámetro de la moneda mayor a verificar. En la constitución del dispositivo de la invención que comprende al menos un primer y unsegundo sensor de una onda acústica, preferiblemente éstos se sitúan en alguna de las paredes laterales del camino de paso, y a una distancia del punto de 15impacto entre la moneda y el elemento de impacto, no superior al diámetro de la moneda mayor a verificar. Más preferiblemente, dichos al menos, primer sensor y segundo sensor consisten en un micrófono. Preferiblemente, los medios de análisis conjunto comprenden medios de 20combinación de dichas señales eléctricas y medios de cancelación de las señales eléctricas comunes a dichos, al menos, primer sensor y segundo sensor. Preferentemente, se utiliza como referencia útil para conocer el instante de comienzo de las vibraciones y del sonido de la moneda a analizar, una magnitud cinemática o eléctrica asociada al impacto de la moneda con el elemento de impacto. 25Otro aspecto de la presente invención es proporcionar un selector de monedas que comprende una entrada para las monedas y una carcasa que define un camino de paso para las monedas, y caracterizado porque comprende un dispositivo para la obtención de características fisico-mecánicas de una moneda para su verificación según una cualquiera de las realizaciones preferidas que se definen en lo anterior.30Para los dispositivos descritos, el principio en el que se apoya la presente invención es que el sonido producido por la moneda tiene su origen en los modos de vibración de la misma y que éstos dependen de forma unívoca de la forma geométrica y dimensiones de las mismas, de su elasticidad y de su densidad. La forma en que estos modos de vibración, y por tanto el sonido, se excitan y evolucionan a lo largo del 35
tiempo dependen además de la forma en que se produce el impacto, y del medio de propagación. A lo largo de esta descripción se entenderá la palabra sonido de forma extensiva, incluyendo aquellas señales propagadas a través del aire sean o no audibles al oído humano. Partiendo de este principio, mediante el dispositivo de esta invención se consigue:5-Suprimir otros sonidos ajenos a los emitidos por la moneda tras el impacto correcto, que pueden ser debidos a impactos no deseados, tanto por la propia moneda como por elementos situados en el camino de rodadura de la misma, o bien debidos a las vibraciones tras el impacto de otros elementos del propio selector.10-Cancelar, minimizar o compensar los sonidos ajenos a los emitidos por la moneda tras el impacto correcto mediante el uso de al menos dos micrófonos dispuestos en las proximidades de la moneda y del elemento de impacto y mediante una adecuada adquisición yprocesamiento de señal.-Conseguirun sonido lo más regular posible para una moneda dada, 15mejorando las condiciones de estabilidad de la moneda cuando impacta con el elemento deseado.-Determinar con precisión el instante del impacto sobre el elemento dispuesto para ello y que da origen al sonido de la moneda en condiciones controladas.20--Adquirir, y subsiguientemente procesar, la información del sonido de la moneda con una buena resolución espacial y temporal. De este modo, se dispone de unas señales no contaminadas por otros factores que no sean los que directamente dependen de las propiedades físico-mecánicas de las monedas, lo que permitirá apreciar pequeñas variaciones en cualquiera de ellas: 25dimensiones debidas a la acuñación, o elasticidad y densidad debidas al empleo de otros materiales.Para lograr este fin, y como ya se ha descrito anteriormente, de acuerdo con una realización preferida de la invención, el dispositivo de la invención comprende un elemento de impacto que, a diferencia de otras invenciones descritas, no se encuentra 30solidariamente unido a la carcasa sino que está libre, en una configuración "flotante,pudiendo desplazarse respecto de la misma al menos en una dirección preferente.Dicho elemento deberá sobresalir ligeramente en el camino de rodadura de modo que cuando la moneda impacte con él deberá desplazarse en la dirección posible, permitiendo el paso subsiguiente de la moneda, y volviendo a continuación a su 35
posición de reposo mediante algún mecanismo como, por ejemplo, unos flejes elásticos o un resorte tipo muelle. El objetivo de esta disposición libre del elemento de impacto es el de evitar que la vibración producida en él por la moneda se propague a toda la carcasa produciendo sonidos que enmascaren al deseado. De otra parte, esta disposición facilita enormemente la determinación del instante preciso en el que se 5inicia el sonido deseado, y no otro, utilizando sensores de tipo piezoeléctrico, óptico, eléctrico u otros que determinen el movimiento, velocidad o aceleración del elemento de impacto. El dispositivo descrito puede disponer en su caso de cualquiera de este tipo de sensores.El dispositivo de la invención comprende, además, al menos un sensor de una 10onda acústica, preferentemente un micrófono, que ha de estar situado próximo al elemento de impacto , a una distancia no superior al diámetro de la moneda mayor a analizar, desde el punto de impacto de la moneda con el elemento. Por tanto, este sensor de una onda acústica estará próximo a la moneda en el instante en que se produce dicho impacto. Tras el impacto, la onda sonora producida por la moneda es 15diferente a lo largo del tiempo en los dos lados del canal, por lo que el sonido recogido también lo será. Por esa razón el análisis subsiguiente de la señal, aún conteniendo la misma información, ha de ser diferente. De acuerdo con esta invención, el elemento sensor, esto es, el micrófono, podrá situarse en cualquiera de los dos lados del canal e incluso en los dos si se 20desea utilizar de forma combinada la información proporcionada por los mismos. Entendemos como micrófono cualquier dispositivo que permita captar ondas propagadas en el aire, ya sean audibles por humanos o no.Además de ello, y dadas las dimensiones del canal, pequeñas variaciones en la posición del micrófono, incluso en un mismo lado, sufren retardos en la propagación 25del sonido que pueden ser del orden del periodo de algunas de las frecuencias propias, a lo que se une el propio movimiento de la moneda mientras dura la señal sonora. Por tanto, y para un mismo impacto, pueden llegar a observarse evoluciones en el tiempo diferentes en micrófonos situados muy próximos. El dispositivo de la invención contempla también la posibilidad de incorporar más de un micrófono en un 30mismo lado del canal, dado que dicho sonido tiene propiedades asociadas a cada punto de medida.La disponibilidad de la información de más de un micrófono permite:-Por un lado, enfatizar la información propia de los modos propios de vibración de la moneda, a través de su diferente evolución temporal 35
percibida en cada uno de estos micrófonos-Cancelar o compensar otras señales no deseadas y que aparecen de forma común en todos ellos como por ejemplo vibraciones residuales producidas en la propia carcasa, sonidos producidos externamente y que podrían confundir al dispositivo si tuvieran frecuencias próximas a las de las 5monedas, sonidos generados por la moneda en su rodadura en puntos alejados de la zona de detección.La utilización de más de un micrófono puede resultar especialmente útil cuando, por limitaciones de tipo mecánico, no es posible disponer de un elemento de impacto completamente libre. En este caso el uso de varios micrófonos permite 10compensar, tal como es el objetivo de esta invención, otras señales sonoras no provenientes directamente de la moneda sino de la carcasa.Si bien el dispositivo descrito puede llevarse a cabo en cualquier punto del canal del selector, se obtienen mejores resultados de discriminación cuando éste se monta en una zona en la que el movimiento de la moneda se desarrollade forma 15estable, dado que en este caso las condiciones de impacto son mucho más homogéneas para una moneda dada. Por tanto, preferiblemente, el elemento de impacto junto con el micrófono o micrófonos se disponen al final de la rampa de rodadura de las monedas.Una realización preferente de la invención sería aquella en la que el elemento 20sobre el que impacta la moneda se sitúa en una de las paredes laterales del canal de rodadura, de modo que la moneda golpee en el borde de su canto, minimizando la superficie de contacto.BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS25A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.La Figura 1 muestra una primera realización del dispositivo de la presente 30invención con una disposición del elemento de impacto libre sobre el camino de rodadura situado en una de las paredes laterales del canal; se muestra el instante justo anterior al impacto de la moneda.La Figura 2 muestra la misma disposición y realización que la figura 1, pero en momentos posteriores al impacto de la moneda y con el elemento libre desplazado para permitir el paso de la moneda.35
La Figura 3 muestra una realización similar a la mostrada en la figura 1, pero utilizando dos micrófonos a cada lado de la carcasa.La Figura 4 muestra las señales obtenidas con el montaje de la Figura 1.La Figura 5 muestra las señales que se obtienen para el montaje de la Figura 53.La Figura 6 muestra la señal obtenida como diferencia entre las dos señales de la Figura 4.La Figura 7 muestra la señal obtenida de la diferencia entre las dos señales de la Figura 5.10DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERIDA DE LA INVENCIÓNLa Figura 1 muestra una posible realización del dispositivo de la presente invención en el caso de incorporar éste un micrófono 10 o dos micrófonos 10, 10'. En esta figura 1 se muestra una porción 1 de un selector de monedas, enla que se ven, como elementos conocidos en un selector, la carcasa del selector con sus 15dos paredes laterales 3, 3' que definen un camino de paso 4 de las monedas 5. En este caso el dispositivo cuenta con dos micrófonos 10, 10', uno en cada pared lateral,y un elemento de impacto 6, que se sitúa de forma libre sobre una de las paredes del selector.De acuerdo con la realización preferida descrita en la figura 1, el elemento de 20impacto 6 es una masa cilíndrica de acero.En la posición mostrada en esta figura 1, la moneda 5 no ha golpeado todavía con el elemento de impacto 6.Se ha mostrado esquemáticamente la dirección de paso de la moneda mediante la flecha M, y la dirección del movimiento del elemento de impacto sobre el 25que impacta dicha moneda mediante la flecha E; mediante “A” y “B” se indican las posiciones para el montaje de uno o dos micrófonos. Tras el impacto, tanto la moneda 5 como el elemento de impacto 6 sufrirán un desplazamiento lateral debido a la fuerza de reacción como se muestra en la Figura 2. En este instante, la moneda comenzará a vibrar a sus frecuencias propias, que 30dependerán de su geometría, masa y módulo elástico. Como es lógico el elemento de impacto también vibrará y emitirá una señal acústica correspondiente a sus modos de vibración, pero para evitar posibles interferencias con las señales provenientes de las monedas, se eligen las dimensiones y materiales para que no interfieran en las bandas de frecuencias de interés de las monedas. Como realización preferente, se elige una 35
frecuencia de resonancia para el elemento de impacto sustancialmente superior a la de las monedas a validar, que incluso puede ser superior a la de la respuesta del micrófono utilizado, con lo que a todos los efectos es como si no existiera. Esta característica no representa ninguna limitación, ya que no hay problema para superar con una masa cilíndrica de acero la frecuencia de resonancia de 70 KHz, mientras que 5para las monedas las frecuencias de interés están por debajo de los 35 KHz y los micrófonos actualmente utilizados presentan una fuerte atenuación por encima de 40 KHz. Caso de utilizarse un único micrófono y el elemento de de impacto libre en al menos una dirección, como se ha descrito anteriormente, es indiferente la elección de 10la posición “A” o “B” para los micrófonos, puesto que el comportamiento es similar. Caso de que el elemento de impacto no estuviera libre, sería conveniente elegir la posición “A”, ya que las vibraciones conducidas a través de la carcasa llegarán más amortiguadas a la posición “A” que a la “B”. En la Figura 4 se muestran las señales As y Bs obtenidas por los micrófonos 10 15y 10' en las posiciones A y B, respectivamente, con el montaje mostrado en la Figura 1. Y en la Figura 5 se muestran las señales As y Cs obtenidas por losmicrófonos 10 y 10'' en las posiciones A y C, respectivamente, con el montaje mostrado en la Figura 3.Si se montaran dos micrófonos, uno en “A” y otro en “B”, como la señal acústica proveniente de la moneda llega desfasada aproximadamente 180º a la 20posición “B” respecto de la posición “A”, como se aprecia en la Figura 4, mientras que otras señales no deseadas como sonidos debidos a la rodadura de la moneda o procedentes de otras fuentes externas, llegan en su mayoría en fase, si se realiza una operación lineal entre las señales de ambos micrófonos, como por ejemplo la sustracción, se consigue una mejora importante en la señal obtenida de la moneda 25respecto al ruido. En la Figura 6 se muestra la señal As-Bs obtenida por sustracción entre las señales proporcionadas por los micrófonos 10, 10' situados en las posiciones “A” y “B”, respectivamente, para una moneda de 2 Euros. Caso de incorporarse dos o más micrófonos, la realización preferente se muestra en la Figura 3, en la que se han 30representado cuatro posiciones “A”, “B”, “C” y “D” para los micrófonos 10, 10', 10'', 10''', respectivamente. Con dos micrófonos ya se ha descrito una realización preferente en el apartado anterior. Otra realización preferente también con dos micrófonos es la correspondiente a las posiciones “A” y “C” o a las “B” y “D”, como se representa en la Figura 4. En estos dos casos, los micrófonos se disponen 35
preferentemente en una línea paralela al desplazamiento de la moneda. Si uno de ellos se dispone próximo al borde exterior de la moneda y el otro en una posición más centrada con la moneda, siempre relacionándose con el punto en el que la moneda entra en contacto con el elemento de impacto, se ha constatado que ambos micrófonos proporcionan señales diferentes, según puede verse en la Figura 5. 5Una diferencia que se ha observado, durante los primeros instantes de tiempo tras el impacto, consiste en que la señal del micrófono próximo al borde de la moneda realza la frecuencia de resonancia más baja, mientras que la del que se sitúa haciael centro de dicha moneda es más sensible al modo o modos de resonancia de frecuencias más elevadas. Al igual que el caso anterior, una combinación lineal de 10ambas señales es muy eficaz para la reducción de señales ajenas a las emitidas por la moneda y además en el caso de utilizar las señales de los micrófonos dispuestos en el mismo lado del canal, se obtendrá una mayor información de los diferentes modos de resonancia de la moneda.En la Figura 7 puede verse la señal As-Cs obtenida por sustracción entre las 15señales proporcionadas por los micrófonos 10 y 10'' correspondientes a las posiciones “A” y “C”, respectivamente, para la moneda de 2 Euros.La utilización de dos micrófonos situados en la misma pared del paso de la moneda tiene la ventaja además de lareducción de ruido, de permitir caracterizar la moneda en un breve intervalo de tiempo y de espacio recorrido por la moneda. Caso 20de pretender hacer el mismo análisis con un único micrófono, se precisa realizar el estudio de las vibraciones de la moneda durante el tiempo necesario para que la moneda se desplace frente al micrófono al menos una distancia equivalente a la separación entre dichos micrófonos. A la velocidad típica de rodadura de una moneda, unos 30 cm/s y para una separación entre los micrófonos de 1 cm., el tiempo es de 33 25ms., excesivo en selectores de monedas en los que la compuerta de aceptación o rechazo de las monedas está en las proximidades de los sensores y por lo tanto el tiempo de análisis debe reducirse todo lo posible.Como es lógico, además de las disposiciones descritas, enfrentados a ambos lados del canal y adyacentes en el mismo lado del canal, también son posibles las 30posiciones cruzadas, es decir, “A” y “D” o “B” y “C”, pudiendo ser de utilidad dependiendo del dispositivo en concreto sobre el que se incorpore, especialmente del espacio disponible en relación con otros sensores o mecanismos presentes.El montaje de tres o cuatro micrófonos en las situaciones descritas, daría como resultado la suma de características o ventajas descritas en las diferentes 35
realizaciones descritas.Las señales de dos o más micrófonos pueden combinarse también mediante procesos no lineales, como de correlación, con la finalidad de obtener una señal representativa de la moneda en curso.Las señales individuales de uno o más micrófonos o la obtenida aplicando 5procedimientos lineales o no lineales, se procesarán según técnicas conocidas para la obtención de determinados parámetros representativos de la moneda en curso, que posteriormente serán comparadoscon los representativos de las monedas admisibles para determinar su validez.Las señales se analizarán bien por procedimientos analógicos basados en 10bancos de filtros, medida de energía en diferentes bandas y su evolución en el tiempo, detección de valores de pico, medida del valor eficaz, etc., o bien por tratamiento digital de señal, calculando a partir de la señal muestreada valores en el dominio del tiempo tales como máximos, mínimos, puntos de inflexión, pasos por cero, envolvente y en el de la frecuencia otros valores como: frecuencias propias, constantes de 15amortiguamiento, anchos de banda. Típicamente este tipo de cálculos se llevarán a cabo mediante un Procesador Digital de Señal (DSP).Para utilización de estas técnicas, es conveniente determinarcon precisión el origen de tiempos o lo que es lo mismo el instante en el que la moneda choca contra el elemento de impacto y comienza a generarse la señal acústica útil. Como se ha 20explicado, la utilización de un elemento de impacto libre en al menos un eje, tiene como ventaja la baja transmisión de vibraciones al resto del selector tras el impacto de la moneda. El micrófono dispuesto en las proximidades de la moneda, recibe un elevado nivel de señal de la moneda con relación al ruido generado, siendo porlo tanto muy sencilla la determinación precisa del instante del impacto. Adicionalmente 25también podría utilizarse un acelerómetro solidario al elemento de impacto para determinar dicho instante. En el caso de no utilizar una masa libre como elemento de impacto, puede utilizarse un sensor de vibraciones o bien dos micrófonos, que como ya se ha explicado, una combinación de sus señales reduce el ruido de forma importante, consiguiendo por lo tanto enfatizar el sonido proveniente de la moneda 30respecto al ruido indeseado.En cuanto a la clasificación de la moneda dentro de las monedas válidas admisibles o su rechazo, pueden emplearse cualquiera de los procedimientos conocidos, como la comparación directa con valores admisibles, o la utilización de algoritmos basados en Redes Neuronales o en Lógica Borrosa (Fuzzy Logic).35