ES2433232T3 - Parts Handling Device - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de manipulación de piezas utilizado, en particular, para la elevación y rotación de hasta 360o de dichaspiezas, comprendiendo el dispositivo por lo menos una torre, la torre principal (1), y una torre satélite (2) conectadamediante un tubo flexible de un dispositivo hidráulico, presentando cada torre una base de soporte (4, 13),caracterizado porque cada una de las torres, la torre principal (1) y la torre satélite (2), incluye: - una columna telescópica (5, 14) cuya altura puede ser regulada mediante un dispositivo hidráulico (12) que tieneun recorrido variable, que puede modificarse a voluntad y en función del tamaño de las piezas a manipular, y quetiene un sistema de límite de la carga que impide cualquier movimiento si la pieza a manipular tiene un peso mayorque la fuerza de elevación para la que están diseñadas las torres (1, 2); - un caballete (6, 15) cuya altura es regulable manualmente proporcionando soporte a la pieza a manipular; - un brazo de carga fijo (9, 16) acoplado a la parte superior de la columna telescópica (5, 14), en el que estámontada una polea (7, 17) en la que discurre una correa (8, 18) que proporciona soporte a la pieza a manipular y lahace girar.Parts handling device used, in particular, for lifting and rotating said parts up to 360o, the device comprising at least one tower, the main tower (1), and a satellite tower (2) connected by means of a flexible tube of a hydraulic device, each tower having a support base (4, 13), characterized in that each of the towers, the main tower (1) and the satellite tower (2), includes: - a telescopic column (5, 14) whose The height can be adjusted by means of a hydraulic device (12) that has a variable path, which can be modified at will and depending on the size of the pieces to be handled, and which has a load limit system that prevents any movement if the piece to be handled has a weight greater than the lifting force for which the towers (1, 2) are designed; - a stand (6, 15) whose height is manually adjustable providing support to the piece to be handled; - a fixed loading arm (9, 16) coupled to the upper part of the telescopic column (5, 14), on which is mounted a pulley (7, 17) on which runs a belt (8, 18) that provides support to the piece to be manipulated and makes it rotate.
Description
Dispositivo de manipulación de piezas Parts Handling Device
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
La presente invención se utiliza en el sector de la construcción metálica y está relacionada con un dispositivo de manipulación de piezas, utilizado en particular para levantar y girar hasta 360o piezas de estructura alargada, tales como perfiles con diferentes secciones. The present invention is used in the metal construction sector and is related to a piece handling device, used in particular to lift and rotate up to 360o pieces of elongated structure, such as profiles with different sections.
El dispositivo de manipulación de piezas permite la ejecución de trabajos de construcción metálica y mecánica utilizando piezas de perfiles largos, sin la ayuda de grúas-puente, de manera segura y ergonómica para el operario. The device for handling parts allows the execution of metal and mechanical construction work using long profile parts, without the help of bridge cranes, in a safe and ergonomic way for the operator.
TÉCNICA ANTERIOR DE LA INVENCIÓN PRIOR ART OF THE INVENTION
Se conocen por la técnica anterior dispositivos de manipulación de piezas, para piezas de estructura alargada. Por ejemplo, debe hacerse referencia a los dispositivos descritos en las solicitudes de patente DE102004031206 y DE19962203. Parts handling devices are known from the prior art for elongated structure parts. For example, reference should be made to the devices described in patent applications DE102004031206 and DE19962203.
La solicitud de patente DE102004031206 se refiere a un dispositivo que comprende una cadena y dos brazos de retención que transportan una carga. Hay dispuestos rodillos en los brazos de retención para desviar la cadena, donde la distancia entre los rodillos es regulable entre sí. El dispositivo descrito en esta invención comprende, asimismo, rodillos adicionales dispuestos asimismo para desviar la cadena, estando situados dichos rodillos en extremos opuestos de los brazos de retención. Los brazos de retención están diseñados de manera que giran en un eje de rotación. Patent application DE102004031206 refers to a device comprising a chain and two retaining arms that carry a load. Rollers are arranged in the retention arms to deflect the chain, where the distance between the rollers is adjustable between them. The device described in this invention also comprises additional rollers also arranged to deflect the chain, said rollers being located at opposite ends of the retaining arms. The retention arms are designed so that they rotate on a rotation axis.
La solicitud de patente DE19962203 se refiere a un dispositivo de rotación de carga que tiene una sección de balanceo dotada de una correa, una cadena o un cable que se hace pasar alrededor de, por lo menos, un rodillo y se utiliza para soportar la carga. Dicha sección de balanceo está fijada a un extremo de un brazo de palanca, acoplada a un brazo de soporte en el otro extremo, estando montado dicho brazo de soporte sobre una base para soportar el dispositivo de rotación de carga sobre el suelo. Dicho dispositivo se describe asimismo en el documento DE 3917545. Patent application DE19962203 refers to a load rotation device that has a balancing section provided with a belt, a chain or a cable that is passed around at least one roller and is used to support the load . Said balancing section is fixed to one end of a lever arm, coupled to a support arm at the other end, said support arm being mounted on a base to support the load rotation device on the ground. Said device is also described in DE 3917545.
Los anteriores y otros documentos relacionados de la técnica anterior hacen referencia a dispositivos para la manipulación de piezas de estructura alargada, que no incluyen las características descritas en la presente invención. The foregoing and other related prior art documents refer to devices for handling elongated structure parts, which do not include the features described in the present invention.
CARACTERÍSTICAS DE LA INVENCIÓN CHARACTERISTICS OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a un dispositivo de manipulación de piezas, en particular para la elevación y rotación de hasta 360o de piezas de estructura alargada. The present invention relates to a device for handling parts, in particular for lifting and rotating up to 360 ° of pieces of elongated structure.
El dispositivo de manipulación de piezas comprende por lo menos una torre, la torre principal, y una torre secundaria utilizada como torre satélite en relación con la torre principal. La torre principal controla la elevación y rotación de la pieza a manipular en el dispositivo de manipulación de piezas. The piece handling device comprises at least one tower, the main tower, and a secondary tower used as a satellite tower in relation to the main tower. The main tower controls the elevation and rotation of the workpiece in the workpiece handling device.
El dispositivo de manipulación de piezas se utiliza en el sector de la construcción metálica, por ejemplo en construcción soldada, montaje de moldes y toda clase de manipulación de piezas de estructura alargada, permitiendo la ejecución de trabajos de construcción metálica y mecánica utilizando piezas de largos perfiles, sin la ayuda de grúas-puente. The device for handling parts is used in the metal construction sector, for example in welded construction, mold assembly and all kinds of manipulation of elongated structure parts, allowing the execution of metal and mechanical construction works using long pieces profiles, without the help of bridge cranes.
El dispositivo de manipulación de piezas está caracterizado por la elevación y rotación de hasta 360o de las piezas a manipular, proporcionando de este modo acceso a cualquier sección de las piezas sin forzar al operario a adoptar posiciones incorrectas o inseguras. The device for handling parts is characterized by the elevation and rotation of up to 360o of the pieces to be handled, thus providing access to any section of the parts without forcing the operator to adopt incorrect or unsafe positions.
Siendo seguro para el operario, el dispositivo de manipulación de piezas permite que las piezas a manipular adopten diversas posiciones, debido al brazo de carga articulado y a un acceso frontal totalmente abierto, que permite una carga y descarga rápida y segura de las piezas a manipular. Being safe for the operator, the parts handling device allows the pieces to be manipulated to adopt different positions, due to the articulated loading arm and a fully open front access, which allows fast and safe loading and unloading of the parts to be handled.
Varios componentes son comunes para ambas torres, tal como una columna telescópica ajustable hidráulicamente con una carrera máxima de 800 mm, que puede modificarse a voluntad y en función del tamaño de las piezas a manipular; un caballete ajustable en altura para soportar las piezas, consiguiendo de este modo una posición de trabajo óptima que satisface los muy deseados principios ergonómicos en los lugares de trabajo para la salubridad del trabajo para el trabajador; un brazo de carga fijo en la parte superior de la columna telescópica; y una polea acoplada al brazo giratorio fijo en que discurre una correa que proporciona soporte a la pieza a manipular y la hace girar. Several components are common for both towers, such as a hydraulically adjustable telescopic column with a maximum stroke of 800 mm, which can be modified at will and depending on the size of the pieces to be handled; an adjustable height stand to support the parts, thus achieving an optimal working position that satisfies the highly desired ergonomic principles in the workplaces for the health of the work for the worker; a fixed loading arm at the top of the telescopic column; and a pulley coupled to the fixed rotating arm in which a belt runs that provides support to the workpiece and rotates it.
El dispositivo hidráulico mencionado anteriormente comprende un sistema de limitación de la carga que impide cualquier movimiento si la pieza a manipular tiene un peso mayor que la fuerza de elevación para la que está diseñado el dispositivo de manipulación de piezas. The hydraulic device mentioned above comprises a load limiting system that prevents any movement if the workpiece has a weight greater than the lifting force for which the workpiece handling device is designed.
5 La rotación de las piezas a manipular se ejecuta mediante correas suspendidas de las poleas, que están acopladas a los respectivos brazos fijos de la torre principal y la torre satélite. 5 The rotation of the pieces to be handled is carried out by means of suspended belts of the pulleys, which are coupled to the respective fixed arms of the main tower and the satellite tower.
La polea situada en la torre principal está conectada a un motor con reductor que permite diferentes velocidades de The pulley located in the main tower is connected to a motor with reducer that allows different speeds of
10 rotación de las poleas, ocurriendo lo mismo con la correa que soporta la pieza a manipular. De este modo, debido a la utilización de correas que están diseñadas adecuadamente, en lugar de cadenas que imparten una rotación discontinua y torpe, mediante hacer girar la pieza que está suspendida de estas correas se consigue un movimiento suave. 10 rotation of the pulleys, the same thing happening with the belt that supports the workpiece. In this way, due to the use of belts that are properly designed, instead of chains that impart a discontinuous and awkward rotation, by turning the piece that is suspended from these belts a smooth movement is achieved.
15 En la torre satélite, las poleas discurren accionadas libremente por la correa, y junto con la otra polea situada en la torre principal que está acoplada al motor con reductor que acciona la correa y, por lo tanto, hace girar la pieza a manipular. 15 In the satellite tower, the pulleys run freely driven by the belt, and together with the other pulley located in the main tower that is coupled to the motor with reducer that drives the belt and, therefore, rotates the workpiece.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS 20 La siguiente descripción está basada, mediante ejemplos no limitativos, en los dibujos adjuntos, en los cuales: BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS 20 The following description is based, by non-limiting examples, on the accompanying drawings, in which:
la figura 1 es una vista, en perspectiva, del dispositivo de manipulación de piezas con las dos torres; Figure 1 is a perspective view of the part handling device with the two towers;
25 la figura 2 es una vista, en perspectiva, de la torre principal que comprende un brazo de carga articulado, un brazo de carga fijo, un motor con reductor, el cabrestante y el dispositivo hidráulico; Figure 2 is a perspective view of the main tower comprising an articulated load arm, a fixed load arm, a motor with reducer, the winch and the hydraulic device;
la figura 3 es una vista, en perspectiva, de la torre satélite del dispositivo de manipulación de piezas; y Figure 3 is a perspective view of the satellite tower of the parts handling device; Y
30 la figura 4 es una vista de la torre principal, que comprende un brazo de carga fijo, un brazo de carga articulado, un motor con reductor, el cabrestante y el dispositivo hidráulico. Figure 4 is a view of the main tower, comprising a fixed loading arm, an articulated loading arm, a motor with reducer, the winch and the hydraulic device.
LEYENDA DE LAS FIGURAS LEGEND OF THE FIGURES
35 Torre principal -1- Torre satélite -2- 35 Main tower -1- Satellite tower -2-
Brazo de carga articulado -3- Base de soporte -4- Articulated load arm -3- Support Base -4-
40 Columna telescópica -5- Caballete -6- Polea -7- Correa -8-40 Telescopic column -5- Trestle -6- Pulley -7- Belt -8-
45 Brazo de carga fijo -9- Motor con reductor -10- Cabrestante -11- Dispositivo hidráulico -12- 45 Fixed load arm -9- Motor with gearbox -10- Capstan -11- Hydraulic device -12-
50 Base de soporte -13- Columna telescópica -14-Caballete -15- Brazo de carga -16- Polea -17- 50 Support base -13- Telescopic column -14-Trestle -15- Load arm -16- Pulley -17-
55 Correa -18-55 Strap -18-
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a un dispositivo de manipulación de piezas, utilizado en particular para elevar y 60 hacer girar piezas de estructura alargada, tales como perfiles metálicos con diferentes secciones. The present invention relates to a piece handling device, used in particular for lifting and rotating parts of elongated structure, such as metal profiles with different sections.
Tal como se representa en la figura 1, el dispositivo comprende, por lo menos, una torre, la torre principal -1-, y una torre satélite -2- conectada mediante un tubo flexible de un dispositivo hidráulico (no mostrado en las figuras), presentando cada torre una base de soporte -4-, -13-. As shown in Figure 1, the device comprises at least one tower, the main tower -1-, and a satellite tower -2- connected by a flexible tube of a hydraulic device (not shown in the figures) , each tower presenting a support base -4-, -13-.
La torre principal -1- y la torre satélite -2- tienen varios componentes idénticos, tales como una columna telescópica -5-, -14-, un caballete -6-, -15- y un brazo de carga fijo -9-, -16-, una polea -7-, -17- en la que discurre una correa -8-, -18- que proporciona soporte a la pieza a manipular y la hace girar. The main tower -1- and the satellite tower -2- have several identical components, such as a telescopic column -5-, -14-, a stand -6-, -15- and a fixed loading arm -9-, -16-, a pulley -7-, -17- in which a belt runs -8-, -18- that provides support to the piece to be handled and rotates it.
Una función de la torre principal -1- es controlar la elevación y rotación de la pieza a manipular en el dispositivo de manipulación de piezas, lo que incluye la elevación de la columna telescópica -5- y de la columna telescópica -14de la torre satélite -2-, y la rotación de la correa -8- y de la correa -18- de la torre satélite -2-, moviéndose ésta última mediante la acción de la propia pieza, de modo que la pieza a manipular se mueve de manera sincronizada. A function of the main tower -1- is to control the elevation and rotation of the piece to be handled in the piece handling device, which includes the elevation of the telescopic column -5- and the telescopic column -14 of the satellite tower -2-, and the rotation of the belt -8- and the belt -18- of the satellite tower -2-, the latter moving by means of the action of the piece itself, so that the piece to be handled moves in a manner synchronized
Tal como se muestra en la figura 1, la altura de las columnas telescópicas -5-, -14- puede regularse mediante un dispositivo hidráulico -12- que tiene un recorrido variable, el cual puede modificarse a voluntad y en función del tamaño de las piezas a manipular, y que tiene un sistema de limitación de la carga que impide cualquier movimiento si la pieza a manipular tiene un peso mayor que la fuerza de elevación para la que están diseñadas las torres -1-, -2-. As shown in Figure 1, the height of the telescopic columns -5-, -14- can be regulated by a hydraulic device -12- that has a variable path, which can be modified at will and depending on the size of the pieces to be handled, and which has a load limiting system that prevents any movement if the piece to be handled has a greater weight than the lifting force for which the towers -1-, -2- are designed.
La altura del caballete -6- y del caballete -15-, mostrados en las figuras 2 y 4 y en la figura 3, respectivamente, es regulable manualmente proporcionando soporte a la pieza a manipular. The height of the easel -6- and the easel -15-, shown in figures 2 and 4 and in figure 3, respectively, is manually adjustable providing support to the workpiece.
En las figuras 2 y 4 pueden verse, respectivamente, el brazo de carga fijo -9- en la parte superior de la columna telescópica -5- y el brazo de carga fijo -16- en la parte superior de la columna telescópica -14-. In Figures 2 and 4, respectively, the fixed loading arm -9- can be seen in the upper part of the telescopic column -5- and the fixed loading arm -16- in the upper part of the telescopic column -14- .
Una polea -7-, -17- está acoplada al brazo de carga fijo -9-, -16-, donde una correa -8-, -18- discurre proporcionando soporte a la pieza a manipular y haciéndola girar, tal como se muestra en la figura 1. A pulley -7-, -17- is coupled to the fixed load arm -9-, -16-, where a belt -8-, -18- runs providing support to the piece to be handled and rotating it, as shown in figure 1.
Más allá de los componentes comunes de las dos torres -1-, -2- descritos anteriormente, y tal como puede verse en las figuras 2 y 4, la torre principal -1- incluye asimismo un motor con reductor -10- con un variador de velocidad que permite múltiples velocidades de rotación de la polea -7-; un dispositivo hidráulico -12- para desplazar la columna telescópica -5- y la columna telescópica -14-; un brazo de carga articulado -3- situado en la parte superior de la columna telescópica -5- que lleva a cabo una rotación de 270o horizontalmente alrededor de la columna telescópica -5-, en el que un cabrestante eléctrico -11- está acoplado y puede ser desplazado manualmente a lo largo del brazo de carga -3- para ayudar a la colocación de las piezas a soldar en la parte superior y/o los laterales de la pieza manipulada. Beyond the common components of the two towers -1-, -2- described above, and as can be seen in figures 2 and 4, the main tower -1- also includes a motor with reducer -10- with a variator speed that allows multiple speeds of pulley rotation -7-; a hydraulic device -12- to move the telescopic column -5- and the telescopic column -14-; an articulated loading arm -3- located at the top of the telescopic column -5- that performs a rotation of 270o horizontally around the telescopic column -5-, in which an electric winch -11- is coupled and it can be moved manually along the loading arm -3- to help the placement of the pieces to be welded on the top and / or the sides of the manipulated piece.
El brazo de carga articulado -3-, representado en las figuras 2 y 4, lleva a cabo una rotación de 270o horizontalmente alrededor de la columna telescópica -5-, en el cual un cabrestante eléctrico -11- está acoplado y puede ser desplazado manualmente a lo largo del brazo de carga -3- para ayudar a colocar las piezas a soldar en la parte superior y/o los laterales de la pieza manipulada. The articulated loading arm -3-, represented in figures 2 and 4, performs a rotation of 270o horizontally around the telescopic column -5-, in which an electric winch -11- is coupled and can be moved manually along the loading arm -3- to help place the pieces to be welded on the top and / or the sides of the manipulated piece.
La torre satélite -2- (figura 1) incluye una polea -17- que discurre accionada libremente por la correa -18-, y junto con otra polea -7-, estando la última acoplada a un motor con reductor -10- que acciona la correa -8- y, por lo tanto, hace girar la pieza a manipular. The satellite tower -2- (figure 1) includes a pulley -17- that runs freely driven by the belt -18-, and together with another pulley -7-, the latter being coupled to a motor with reducer -10- that drives the belt -8- and, therefore, rotates the workpiece.
Se obtienen estabilidad y control absolutos en cada una de las torres -1-, -2- mediante la elevación de la pieza a manipular de manera estrictamente horizontal y mediante un control de la carga durante este movimiento, dado que durante la elevación, la pieza a manipular mantiene siempre la misma distancia desde la torre principal -1- y la torre satélite -2-, evitando de este modo colisiones con cualquiera de estas. Absolute stability and control are obtained in each of the towers -1-, -2- by lifting the piece to be handled strictly horizontally and by controlling the load during this movement, given that during lifting, the piece To manipulate it always maintains the same distance from the main tower -1- and the satellite tower -2-, thus avoiding collisions with any of these.
Cuando se trabaja con piezas pequeñas a manipular, la torre -1- del dispositivo descrito en esta invención puede mover las piezas a manipular de manera autónoma e independiente respecto de la torre satélite -2-, mediante la inactivación del tubo flexible del dispositivo hidráulico (no mostrada en las figuras). When working with small parts to be handled, the tower -1- of the device described in this invention can move the pieces to be handled autonomously and independently from the satellite tower -2-, by inactivating the flexible tube of the hydraulic device ( not shown in the figures).
Claims (3)
- --
- un brazo de carga fijo (9, 16) acoplado a la parte superior de la columna telescópica (5, 14), en el que está montada una polea (7, 17) en la que discurre una correa (8, 18) que proporciona soporte a la pieza a manipular y la hace girar. a fixed loading arm (9, 16) coupled to the upper part of the telescopic column (5, 14), on which a pulley (7, 17) is mounted on which a belt (8, 18) runs which provides support the piece to be handled and rotate it.
- --
- un motor con reductor (10) con un variador de velocidad que permite múltiples velocidades de rotación de la polea 25 (7); a motor with reducer (10) with a speed variator that allows multiple speeds of pulley rotation 25 (7);
- --
- un dispositivo hidráulico (12) situado en la torre (1) para desplazar la columna telescópica (5) y la columna telescópica (14) mediante un tubo flexible de un dispositivo hidráulico que conecta las dos torres (1, 2); y a hydraulic device (12) located in the tower (1) to move the telescopic column (5) and the telescopic column (14) by a flexible tube of a hydraulic device that connects the two towers (1, 2); Y
- 35 3. Dispositivo de manipulación de piezas, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo hidráulico (12) de la torre principal (1) controla el movimiento de la columna telescópica (14) de la torre satélite (2), y controla la rotación de la correa (18) de la torre satélite (2) mediante la acción de la pieza suspendida de la correa 3. Parts handling device according to the preceding claims, characterized in that the hydraulic device (12) of the main tower (1) controls the movement of the telescopic column (14) of the satellite tower (2), and controls the rotation of the belt (18) of the satellite tower (2) by the action of the suspended part of the belt
- 40 4. Dispositivo de manipulación de piezas, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la polea (17) discurre libremente en la torre satélite (2) accionada mediante la correa (18), y junto con la otra polea (7) que está acoplada a un motor con reductor (10) que acciona la correa (8) y, por lo tanto, hace girar la pieza a manipular. A device for handling parts, according to the preceding claims, characterized in that the pulley (17) runs freely in the satellite tower (2) driven by the belt (18), and together with the other pulley (7) that is coupled to a motor with reducer (10) that drives the belt (8) and, therefore, rotates the workpiece.
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