ES2433653T3 - Dispositivo para analizar y determinar las características de movimiento de productos, en particular en una línea de colada, y procedimiento relacionado - Google Patents

Dispositivo para analizar y determinar las características de movimiento de productos, en particular en una línea de colada, y procedimiento relacionado Download PDF

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Abstract

Dispositivo para analizar y determinar las características de movimiento de productos que se mueven en unadirección determinada de alimentación (F) y que emiten radiaciones, en particular productos (15) que salen de unalínea de colada, que comprende una cámara (12) configurada para adquirir imágenes de forma continua delproducto (15) que se mueve en la dirección de alimentación (F) en al menos dos instantes de tiempo sucesivos, yuna unidad de procesamiento electrónica (11), configurada para efectuar la comparación entre al menos dosimágenes sucesivas adquiridas, utilizando algoritmos matemáticos sobre la base del principio de correlación deimágenes, para determinar el desplazamiento espacial de las imágenes y, por medio de dicho desplazamientoespacial, analizar y determinar las características de movimiento del producto (15) que se mueve en la dirección dealimentación (F), o la dirección transversal a la dirección de alimentación, obteniendo una señal correlacionada conla velocidad del producto en movimiento, caracterizado porque dicha unidad de procesamiento (11) estáconfigurada para analizar dicha señal de velocidad en el dominio de frecuencias, en la dirección de alimentación (F)y también en la dirección transversal a la dirección de alimentación, para identificar: - la presencia de una componente de frecuencia correspondiente a la frecuencia de oscilación del molde delingotes de la línea de colada y, evaluando la amplitud de dicho componente de frecuencia identificado,identificar de esta manera la presencia de posibles anomalías, en particular debidas a una configuraciónerrónea de la velocidad de colada, una conicidad errónea del cristalizador y/o una pobre eficacia de lalubricación, o anomalías en la dinámica de movimiento del producto colado, y/o - la presencia de un componente de frecuencia correlacionado con la fricción y/o anomalías en el sistemamecánico, que guía y transporta el producto colado (15).

Description

Dispositivo para analizar y determinar las características de movimiento de productos, en particular en una línea de colada, y procedimiento relacionado
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo, y al procedimiento relativo, para analizar y determinar las características de movimiento de productos alargados, en particular, aunque no exclusivamente, productos que salen de una línea de colada, por ejemplo planchones o lingotes. La presente invención se puede aplicar, en particular, en la medición de la velocidad, en la detección del movimiento a lo largo de la dirección de alimentación o en la dirección transversal a la dirección de alimentación, en el análisis de movimientos, desplazamientos, vibraciones u oscilaciones, paralelos y ortogonales a la dirección de alimentación, de los productos alargados en movimiento, en particular también debido a fricción o a anomalías en el funcionamiento de la máquina de colada, el molde de lingotes y/o el sistema mecánico que guía y transporta el producto colado.
Antecedentes de la invención
Dentro de un proceso de colada de acero, por ejemplo para producir lingotes, existe la necesidad conocida para medir la velocidad a la que el producto sale de la linea de colada.
Para dicho fin, se han propuesto diversas soluciones, pero a menudo han demostrado ser, por diversas razones, no adecuadas y/o no completamente eficaces.
En particular, se conocen procedimientos que implican contacto, por ejemplo sobre la base de rodillos de medición, que son desaconsejables por las altas temperaturas de los productos en la línea de colada, dando lugar a problemas de deslizamiento, dilatación de calor y desgaste que conducen a una reducción en la precisión de las mediciones. En particular, el desgaste de los rodillos provoca imprecisiones en la medición de la velocidad, al igual que la presencia de hojas de escala determina alteraciones en la circunferencia recorrida por los rodillos y, por lo tanto, de nuevo, inexactitudes en la medición.
También se conocen medidores láser de efecto Doppler y, por lo tanto, sin contacto, pero son costosos y complejos y, para velocidades bajas o negativas, necesitan costosos moduladores acústico-ópticos. Los medidores láser de efecto Doppler tampoco tienen la posibilidad de identificar movimientos horizontales y verticales, debido a las vibraciones del lingote, lo que hace que las mediciones de la velocidad sean poco fiables cuando se produzcan tales vibraciones.
Por otra parte, la presencia de hojas de costra u otras irregularidades superficiales en el producto de función hace la medición con tales dispositivos poco fiable y, por lo tanto, desalienta aún más su uso.
El documento WO-A-98/53327 describe un procedimiento para medir sin contacto el movimiento lineal de la superficie de un objeto, que se proporciona para calcular la correlación entre dos imágenes del objeto en movimiento tomadas en momentos sucesivos.
El documento WO-A-2009/008814 describe un dispositivo para medir la velocidad de papel en movimiento, y comprende una fuente de luz, un elemento de adquisición de imágenes y una unidad de control que recibe las imágenes adquiridas y, mediante unos medios de cálculo, calcula la velocidad del papel en movimiento sobre la base de la correlación entre las dos imágenes adquiridas.
El documento WO-A-2007/085704 describe un procedimiento para medir la velocidad de una superficie de un objeto en movimiento que prevé detectar la superficie mediante detectores y construir una matriz de respuesta sobre la base de los datos detectados mediante los cuales se determina la velocidad de la superficie en movimiento.
El documento US-A-3.824.015 describe un procedimiento y un aparato correspondiente para la medición óptica de un producto en movimiento, tal como un producto de metal laminado, que prevé el uso de dos medios para detectar la energía luminosa procedente del producto y montados separados una distancia deseada en una estructura de soporte, que detectan señales de luz de una manera temporalmente retrasada entre sí, para formar una imagen de la superficie del elemento del producto en cada medio de detección, y generar una función de correlación correspondiente de acuerdo con la cual se puede calcular el valor de la velocidad del producto.
El documento JP-A-4 339551 divulga la detección de anomalías de un nivel de superficie del metal colado en un molde de colada continua con un escaso número de medidores de nivel de flujo de vórtice.
El documento EP-A-2.083.209 divulga un sensor de seguridad optoelectrónico para la medición sin contacto de la trayectoria y/o velocidad de un primer objeto respecto a un segundo objeto que se mueve respecto a dicho primer objeto.
El objeto de la presente invención es conseguir un dispositivo para analizar y determinar las características de movimiento de productos alargados, en particular, que salen de una línea de colada, y perfeccionar un
procedimiento relativo, que permite, sin contacto, y de una manera económica, fiable y precisa, medir la velocidad, detectar el movimiento en la dirección de alimentación o en la dirección transversal a la dirección de alimentación, analizar los movimientos, desplazamientos, vibraciones u oscilaciones, paralelas y ortogonales a la dirección de alimentación de dichos productos alargados en movimiento.
El solicitante ha concebido, ensayado y realizado la presente invención para superar los inconvenientes del estado de la técnica y obtener estos y otros propósitos y ventajas.
Sumario de la invención
La presente invención se define y caracteriza en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la invención o variantes de la idea inventiva principal.
De acuerdo con los propósitos anteriormente mencionados, y de acuerdo con una primera característica de la presente invención, un dispositivo para analizar y determinar las características de movimiento de productos en una dirección determinada de alimentación y que emiten radiaciones, por ejemplo de tipo infrarrojo, en particular productos que salen de una línea de colada, comprende una cámara adecuada para adquirir, de forma continua, imágenes del producto en movimiento en al menos dos instantes de tiempo sucesivos.
Los dos instantes de tiempo cuando se adquieren las imágenes son tales que las dos imágenes tomadas por la cámara se superponen en parte, es decir, una segunda imagen sucesiva contiene al menos parte de lo que fue tomado en una primera imagen anterior.
El dispositivo proporciona una unidad electrónica de procesamiento, ventajosamente integrada en la cámara, adecuada para comparar al menos dos imágenes consecutivas adquiridas, utilizando algoritmos matemáticos basados en el principio de correlación de imágenes, para determinar el desplazamiento espacial o cambio entre las imágenes y, por lo tanto, para obtener información sobre las características de movimiento del producto en movimiento.
Con la presente invención, en particular, es posible medir la velocidad del producto en movimiento en la dirección de alimentación.
Por otra parte, el dispositivo de acuerdo con la presente invención se puede usar, de manera fiable y precisa, para detectar el movimiento en la dirección de alimentación o en la dirección transversal a la dirección de alimentación, y para analizar los movimientos, desplazamientos, vibraciones u oscilaciones, paralelos y transversales u ortogonales a la dirección de alimentación de los productos alargados móviles en cuestión, también debido a la fricción o a anomalías de funcionamiento en la máquina de colada, el molde de lingotes y/o el sistema mecánico que guía y transporta el producto colado.
La presente invención tiene la ventaja de que permite analizar y determinar las características de movimiento sin contacto con el producto, como sucede, por el contrario, con los rodillos de medición conocidos, y por lo tanto no se ve afectada por los problemas que se derivan de dichos rodillos en el estado de la técnica.
Otra ventaja es la gran precisión y velocidad, y la simplicidad de uso de la presente invención.
Por otra parte, a diferencia del estado de la técnica, la presente invención explota, como un fuerte punto innovador, la presencia natural de irregularidades de la superficie o no uniformidades (escala, manchas de óxido, etc.) para analizar y determinar las características del movimiento. De hecho, la unidad de procesamiento está configurada ventajosamente para identificar, entre estas irregularidades de la superficie o no uniformidades, un detalle de referencia en las imágenes adquiridas y para evaluar el desplazamiento espacial de dicho detalle de referencia, comparando las dos imágenes sucesivas con el principio de correlación y, por lo tanto, para detectar las características de movimiento del producto.
En consecuencia, cuantas más irregularidades haya, mayor es la fiabilidad de la medición de acuerdo con la invención, aunque, para el correcto funcionamiento de la invención, la irregularidad de la superficie típica de un producto colado que sale de la cámara de refrigeración secundaria de la máquina de colada continua es suficiente.
Otra ventaja es que, con la presente invención, es posible apreciar y evaluar posibles desplazamientos del producto de colada en una dirección transversal, generalmente ortogonal, a la dirección de alimentación, también usando este efecto para el diagnóstico de que el proceso de colada se está desarrollando correctamente
Ventajosamente, de acuerdo con la presente invención, es posible detectar, durante el diagnóstico, posibles problemas en el funcionamiento de la línea de colada. Ventajosamente, esto se realiza mediante el análisis del contenido de armónicos de la señal obtenida mediante el dispositivo de acuerdo con la presente invención.
En particular, la unidad de procesamiento está configurada para analizar en el dominio de frecuencias, en la dirección de alimentación y en la dirección transversal a la dirección de alimentación, la señal de velocidad obtenida mediante el dispositivo de acuerdo con la presente invención, y para identificar:
-
la presencia de un componente de frecuencia correspondiente a la frecuencia de oscilación del molde de lingotes de la máquina de colada asociada y, determinar la amplitud del mismo, para identificar de esta manera la presencia de posibles anomalías debidas a un ajuste erróneo de la velocidad de colada, una conicidad errónea del cristalizador y/o una pobre eficacia de la lubricación, y/o
-
la presencia de una componente de frecuencia correlacionado con la fricción y/o anomalías en el sistema mecánico, que consiste generalmente en rodillos, que guían y transportan el producto colado.
Por otra parte, la detección obtenida con la presente invención es muy rápida, y esto hace que sea posible evaluar los posibles problemas debidos a situaciones anómalas, donde se encoge el material de colada, el posible pegado del acero en el molde, y en general cualquier anomalía en la refrigeración principal.
En algunas formas de realización de la invención, la cámara comprende, en particular, un sensor, por ejemplo del tipo CCD o CMOS, y un sistema óptico provisto de una lente de tipo telecéntrico que garantiza la ampliación de la imagen enfocada en el sensor de la cámara, que es independiente de la distancia del objeto, siempre que el objeto, es decir, el producto que se mueve en la dirección de alimentación, se mantenga en el intervalo de distancia óptima para el funcionamiento de la lente.
La ventaja en el uso de una lente telecéntrica es que hace el análisis y la determinación de las características de movimiento independientes de los desplazamientos transversales a la dirección de alimentación por parte del producto colado en movimiento, tal como un lingote. De hecho, si se desplaza a lo largo de la altura o a lo largo de la profundidad, el factor de ampliación de la imagen tomada por la cámara respecto al objeto observado es siempre constante, y el producto en movimiento es siempre paralelo a sí mismo.
En algunas formas de realización preferidas, la cámara está configurada para determinar un campo de visión deseado, a través del cual se puede observar una porción deseada del producto en movimiento.
En algunas formas de realización, la porción del producto observado por la cámara, es decir, el área del producto en movimiento, visto desde el dispositivo de medición a través de su campo de visión, es más pequeña en tamaño, en altura y anchura, que los tamaños locales del producto en tránsito. Esto tiene la ventaja de que reduce los tiempos de cálculo, ya que los puntos a considerar en las imágenes adquiridas son menores en número que todos los puntos posibles presentes en el área local del producto en movimiento, pero en cualquier caso hay un número suficiente de los mismos para llevar a cabo la correlación, y por lo tanto el análisis, de una manera fiable.
En algunas formas de realización, el área observada por la cámara a través del campo de visión es de forma rectangular, por ejemplo de tamaño 48 x 36 mm. En otras formas de realización, la forma del área observada puede ser circular o de otro tipo.
En el marco de la presente invención es importante que el producto en movimiento en la dirección de alimentación tenga una temperatura lo suficientemente alta como para ser luminoso, y por lo tanto, visible para la cámara.
En algunas soluciones de la presente invención, es posible proporcionar medios de iluminación auxiliares, por ejemplo, medios de iluminación de tipo LED, asociados con la cámara, en caso de que la temperatura del producto en movimiento no sea tal como para producir radiaciones del tipo de infrarrojos suficientes para ser detectadas por la cámara, con el fin de compensar de esta manera la baja temperatura posible del producto que se mueve en la dirección de alimentación. De esta manera, también es posible analizar y determinar las características del movimiento de los productos que no emiten radiación, o radiación de baja emisión, por ejemplo, productos fríos.
En particular, en algunas formas de realización, el dispositivo de acuerdo con la presente invención pone a disposición en el exterior el resultado de la medición de la velocidad del producto en movimiento, por ejemplo, el lingote, u otro material de colada, mediante un tren de impulsos, de la misma manera y comparable con lo que habilita tradicionalmente un codificador incremental.
Ventajosamente, contando los impulsos también permite conocer la cantidad de material que ha pasado por delante del dispositivo de medición.
Por consiguiente, en algunas formas de realización, el dispositivo de acuerdo con la presente invención también puede ser un dispositivo para medir la longitud y puede sustituir, con un rendimiento mejorado, por ejemplo, codificadores montados normalmente en los carriles de rodillos que retiran el lingote.
En algunas formas de realización, la medición de la velocidad está a disposición hacia el exterior, en particular, gracias a la medición de la frecuencia de los impulsos generados con una frecuencia correlacionada con el valor de la velocidad medida.
Alternativamente, la información relativa a la velocidad y a la longitud puede ser leída directamente por medios de interfaz de datos, por ejemplo un puerto Profibus o puerto equivalente.
En algunas formas de realización, el dispositivo de medición comprende una estructura que aloja la cámara, lo que garantiza la resistencia y la protección, por lo tanto, adecuado para la instalación en ambientes industriales difíciles. 4 10
En algunas formas de realización, así como la interfaz de comunicación Profibus opcional, un puerto Ethernet rápido también puede proporcionarse, para propósitos de diagnóstico.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, un procedimiento para analizar y determinar las características de movimiento de productos que se mueven en una dirección determinada de alimentación y que emiten radiaciones, por ejemplo del tipo infrarrojo, en particular productos que salen de una línea de colada, que permite adquirir continuamente y en instantes sucesivos una pluralidad de imágenes - en algunas formas básicas de realización incluso dos adquisiciones pueden ser suficientes - del producto que se mueve en la dirección de alimentación cuya velocidad se va a medir.
Mediante la comparación de al menos dos imágenes sucesivas adquiridas, utilizando algoritmos matemáticos basados en el principio de correlación de imágenes, se determina el desplazamiento espacial entre las imágenes y, por lo tanto, se analizan y determinan las características de movimiento del producto que se mueve en la dirección de alimentación, o la dirección transversal a la dirección de alimentación,.
En algunas formas de realización de la presente invención, mediante la determinación del desplazamiento espacial entre las imágenes, se obtiene una señal correlacionada con la velocidad del producto en movimiento, que se analiza en el dominio de frecuencias, para identificar:
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la presencia de una componente de frecuencia correspondiente a la frecuencia de oscilación del molde del lingote de la línea de colada y, evaluando la amplitud de dicho componente de frecuencia identificado, identificar de esta manera la presencia de posibles anomalías, en particular, debidas a un ajuste erróneo de la velocidad de colada, conicidad errónea del cristalizador y/o pobre eficacia de la lubricación, o anomalías en la dinámica de movimiento del producto colado, y/o
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la presencia de un componente de frecuencia correlacionado con la fricción y/o anomalías en el sistema mecánico que guía y transporte del producto colado.
En otras variantes de la presente invención, la etapa de comparación se realiza sobre la base de la presencia natural de las irregularidades de la superficie o no uniformidades en el producto, donde, entre estas irregularidades de la superficie o no uniformidades, se identifica un detalle de referencia en las imágenes adquiridas y se determina el desplazamiento espacial de dicho detalle de referencia, comparando las imágenes relativas por medio de algoritmos matemáticos basados en el principio de correlación de imágenes y, a continuación, se analizan y se determinan las características de movimiento del producto.
La presente invención se puede utilizar específicamente en plantas de colada de acero, pero también se puede utilizar en aplicaciones similares cada vez que se desean analizar las características del movimiento, por ejemplo, para conocer con precisión la velocidad de un producto que emite o irradia radiaciones, por ejemplo, infrarrojas, que no se mueve necesariamente en la dirección de alimentación, siempre que su luminosidad y la irregularidad de la superficie es tal como para ser visto por la cámara.
Ventajosamente, con la presente invención, la velocidad se puede medir en ambos sentidos de la dirección de alimentación del producto en movimiento. Por otra parte, con la presente invención, no hay límites inferiores al valor absoluto de la velocidad del producto que se mueve en la dirección de alimentación; por lo tanto, el producto puede incluso detenerse frente de la cámara para invertir su dirección de movimiento.
Breve descripción de los dibujos
Estas y otras características de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción de una forma preferida de realización, dada como un ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
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La figura 1 es una representación esquemática de un dispositivo para analizar y determinar las características del movimiento de productos alargados según la presente invención;
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La figura 2 es una vista lateral del dispositivo de la figura 1;
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La figura 3 es una vista frontal del dispositivo de la figura 1;
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La figura 4 es una vista posterior del dispositivo de la figura 1;
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La figura 5 es una vista lateral de una variante del dispositivo de acuerdo con la presente invención;
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La figura 6 es una vista lateral de otra variante del dispositivo de acuerdo con la presente invención;
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La figura 7 es una vista lateral de otra variante del dispositivo de acuerdo con la presente invención;
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La figura 8 es una representación esquemática lateral del campo de visión del dispositivo de acuerdo con la presente invención;
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La figura 9 es una representación esquemática en planta, desde arriba, del campo de visión del dispositivo de acuerdo con la presente invención;
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La figura 10 muestra dos imágenes adquiridas en instantes sucesivos en el tiempo utilizando el dispositivo de acuerdo con la presente invención;
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Las figuras 11 y 12 son gráficos del contenido armónico de la señal de velocidad para el diagnóstico de un proceso de colada que se puede obtener usando el dispositivo para analizar y determinar las características del movimiento de los productos alargados según la presente invención.
Para facilitar la comprensión, los mismos números de referencia se han utilizado, cuando sea posible, para identificar elementos comunes en los dibujos que son sustancialmente idénticos. Se entiende que los elementos y las características de una forma de realización convenientemente se pueden incorporar en otras formas de realización sin más aclaraciones.
Descripción detallada de una forma preferida de realización
Las figuras 1, 2, 3 y 4 muestran un dispositivo 10 para analizar y determinar las características de movimiento, o cinemática, de productos 15 (figuras 8 y 9) que salen de una línea de colada de acero, por ejemplo un lingote 15. Sin embargo, se debe recordar que el número de referencia 15 no debe interpretarse como restrictivo para el tipo de producto alargado cuyas características de movimiento se van a analizar. De hecho, el mismo dispositivo 10 se puede utilizar con los mismos fines en otros productos alargados que se mueven y que emiten radiaciones, en este caso del tipo de infrarrojo, sin apartarse del campo de la presente invención.
El dispositivo de medición 10 comprende una cámara 12 situada en cooperación, ventajosamente a lo largo de un eje óptico común, con una lente 25 o sistema óptico análogo.
En algunas formas de realización, la lente 25 es una lente telecéntrica, que consiste en dos ópticas 25a, 25b diferentes situadas en serie, entre los cuales hay un diafragma. El uso de una lente 25 de tipo telecéntrico permite hacer la adquisición de las imágenes independientes de la distancia entre el dispositivo 10 y el lingote 15.
La cámara 12 es adecuada para adquirir una pluralidad de imágenes en al menos dos instantes de tiempo sucesivos del lingote 15 que se mueve en una dirección determinada de alimentación, indicada mediante la flecha F en la figura 9.
Los dos instantes de tiempo cuando se detectan las imágenes son tales que las dos imágenes tomadas por la cámara 12 se superponen en parte, es decir, una segunda imagen sucesiva contiene al menos parte de lo que se toma en la primera imagen anterior, como puede verse claramente en la figura 10.
En algunas formas de realización, la cámara 12 es preferiblemente del tipo llamado de cámara inteligente, y está provista de un sensor, por ejemplo del tipo CCD o CMOS, en este caso sensible a las radiaciones infrarrojas procedentes del lingote 15, o producto en general. Las señales eléctricas del sensor son procesadas mediante un procesador electrónico 11 integrado en la cámara 12. Ventajosamente, el procesador 11 es un ordenador personal PC integrado en la cámara 12, en el que se instala un sistema operativo integrado, por ejemplo, Windows XP, lo que permite tener todas las ventajas relacionadas con el uso de un sistema estándar (gestión de archivos, puertos estándar, etc.).
La cámara 12 fotografía en momentos sucesivos el lingote 15 cuyas características de movimiento deben ser medidas y analizadas.
A partir de la comparación de dos imágenes sucesivas y utilizando algoritmos matemáticos basados en el principio de correlación de imágenes, el procesador 11 determina el desplazamiento espacial entre dos imágenes, y luego analiza y determina las características de movimiento del lingote 15, por ejemplo, mide su velocidad y evalúa sus movimientos y desplazamientos transversales a la dirección de alimentación F.
En particular, en algunas formas de realización, el valor de la velocidad se pone a disposición hacia el exterior como un tren de impulsos producidos por un generador de impulsos 13 (figura 1) en la cámara 12, cuyos impulsos se generan con una frecuencia correlacionada con el valor de la velocidad calculado por el procesador 11. Al contar los impulsos, utilizando un contador externo 17 (figura 2), es posible conocer la cantidad de material que ha pasado a través, y por lo tanto, la medición de la longitud del lingote 15, mientras la frecuencia de los impulsos suministra al exterior la medición de la velocidad de alimentación del lingote 15.
En la realización mostrada en los dibujos adjuntos, la cámara 12 está alojada en un contenedor 14 hecho de aluminio o de otro material, metal o no metal, adecuado para el propósito.
Como el entorno en el que está instalado el dispositivo 10 es muy agresivo, en particular respecto a la temperatura, el contenedor 14 se enfría ventajosamente mediante agua, usando una camisa de refrigeración, cuyas conexiones (entrada y salida) se indican mediante el número de referencia 16 en las figuras 1, 2 y 4.
El contenedor 14 tiene una ventana de cristal 18 en la parte delantera (figuras 1, 2 y 3), ligeramente más grande en tamaño que el campo de visión asociado con la cámara 12, que representa sustancialmente el ojo con el que el dispositivo de medición 10 observa el lingote 15, o el producto en general. Un panel 20 (figuras 1 y 2) une la ventana 18 a una brida frontal 22 del contenedor 14 y es desmontable, de manera que el vidrio de la ventana 18 puede reemplazarse fácilmente.
Un cilindro hueco, o elemento tubular 24 similar, se pone frente a la ventana 18.
El cilindro hueco 24 se alimenta en el interior con aire comprimido, que entra a través de una conexión de entrada indicada mediante el número de referencia 26. El cilindro hueco 24 también tiene orificios 27 para que el aire pase a través (figuras 1 y 2).
El cilindro hueco 24 tiene la doble función de evitar que la radiación infrarroja procedente de zonas del lingote 15 exteriores al área de medición alcance la cámara 12 y su calentamiento, y también de mantener limpia la trayectoria óptica entre el lingote 15 y la ventana 18, gracias al aire comprimido que se suministra. Para facilitar la limpieza de la ventana 18, el cilindro hueco 24 es fácilmente extraíble, desenroscando un tornillo con un mando 28 que se conecta a la brida delantera 22, y retirándolo desde arriba.
En la forma de realización mostrada en la figura 1, el cilindro hueco 24 tiene un extremo en forma inclinada hacia arriba respecto al posicionamiento normal del dispositivo 10. Esto tiene la ventaja de que limita la acumulación de polvo en el interior del cilindro hueco 24. De hecho, en algunas instalaciones de la invención, el dispositivo 10 puede colocarse inclinado y esto implicaría un aumento en la acumulación de polvo, suciedad o de otro tipo en el interior del cilindro hueco 24, si su extremo se conformara recto. El extremo inclinado 23 evita este problema y representa sustancialmente una barrera contra la entrada de polvo.
La acción de detección de la cámara 12 puede ser asistida, por ejemplo, en el caso de lingotes u otros productos de colada "fríos", por medios de iluminación, específicamente diseñados para iluminar el producto en movimiento y para compensar el hecho de que no emite radiaciones infrarrojas, o sólo emite radiaciones bajas. En particular, en algunas formas de realización, el dispositivo 10 comprende medios de iluminación auxiliares, en este caso, LEDs 29 colocados entre la lente 25 y la ventana 18, por medio de los cuales el lingote 15, u otro producto en movimiento a analizar, puede iluminarse de una manera complementaria, para compensar la posible baja emisión de radiaciones infrarrojas.
A continuación, el contenedor 14 como en las figuras 1 y 2, o lateralmente al mismo, se proporciona un primer conector 30 que permite la alimentación eléctrica del dispositivo 10 y la conexión de las señales de E/S, incluyendo la salida que suministra el tren de impulsos que representa la medición de la velocidad/longitud.
En particular, el primer conector 30, en este caso macho con 9 polos, proporciona la alimentación de 24Vdc, la salida de codificador incremental en cuadratura, estándar eléctrico RS422 (ENC), entradas digitales, salidas digitales y Ethernet rápido.
La salida ENC representa el resultado de la medición hecha por el dispositivo 10, y como es el codificador incremental de tipo cuadratura, también permite detectar la dirección del movimiento.
Es suficiente conectar la salida ENC a una tarjeta capaz de contar los impulsos producidos por el generador 13, o para medir su frecuencia.
En algunas formas de realización, el recuento de los impulsos representa la longitud del material y, por lo tanto, el dispositivo 10 puede ventajosamente también sustituir directamente los codificadores montados en los carriles de rodillos que retiran los lingotes.
En algunas formas de realización, la frecuencia de los impulsos producidos por el generador 13 representa el modo en el que la velocidad del lingote 15 se pone a disposición fuera del dispositivo 10.
Por ejemplo, si el lingote 15 se mueve a una velocidad de 20 mm/s y la resolución de la salida ENC es de 0,1 mm/impulso, el valor de 20 mm/s corresponde a 200 impulsos/s. El recuento de los impulsos conducirá a un valor que se incrementará en 200 unidades por segundo. Por ejemplo, después de 2 segundos, el contador llegará a 400, indicando que 40 mm de material han pasado por delante del dispositivo 10.
Para medir la frecuencia, se pueden utilizar tarjetas adecuadas que suministran directamente el valor de la frecuencia, o el contador 17, que se lee y se pone a cero cíclicamente, por ejemplo cada segundo. En el ejemplo citado, al final de cada segundo, el resultado del recuento será de 200, lo que indica que la velocidad es igual a 20 mm/s.
Por otra parte, un segundo conector Profibus 32 (puerto Profibus-DP) opcionalmente también puede proporcionarse, lo que permite leer el resultado de la medición directamente, sin la medición de la frecuencia de los impulsos. Un bloque de conversión 31 realiza la conversión de la línea de señal serie estándar al Profibus.
El segundo conector 32 permite el acceso desde el exterior, por ejemplo mediante un PLC directamente a los 7
siguientes datos: velocidad, longitud del lingote, índice de calidad de la medición, etc., y alarmas. En la parte trasera, el contenedor 14 puede tener LEDs 34 de señalización del estado, por ejemplo para indicar si el dispositivo 10 está encendido o apagado, si está funcionando normalmente, si hay una alarma de temperatura, si el producto a medir está allí, y otros.
Además, el contenedor 14 se proporciona en la parte trasera con un panel de protección 36 (figura 4); mediante la retirada del mismo y desenroscando los tornillos de fijación 38 que sujetan el panel 36 a una brida trasera 40, es posible acceder al interior del dispositivo 10.
La figura 5 muestra una variante de realización que proporciona soportes 42 en forma de omega que permiten unir el dispositivo 10 simplemente sobre una base de soporte. Los soportes 42 en forma de omega están unidos mediante tornillos 44 a la parte inferior del contenedor 14.
La figura 6 muestra una variante de realización que proporciona un soporte de fijación ajustable 46, unido por medio de tornillos 48 a las paredes laterales del contenedor 14. El soporte 46 está provisto de dos ojales curvilíneos 55, de los cuales sólo uno es visible en los dibujos, que permiten ajustar con precisión y ajustar la orientación del dispositivo 10, tanto en una dirección horizontal, utilizando unas tuercas de sujeción 50 en la base 52, y también en una dirección vertical, usando unos tornillos de sujeción 54.
La figura 7 muestra una solución en la que el contenedor 14 está protegido por un protector 56 contra las radiaciones calientes del lingote 15 y la suciedad. El protector 56 está provisto de asas 58, de modo que se puede retirar fácilmente.
El dispositivo 10 se instala normalmente en el lado de la línea de colada, de manera que su dirección de orientación es lo más ortogonal como sea posible, preferiblemente dentro de ± 3º, respecto a la dirección de movimiento del material.
Para obtener la mayor fiabilidad en la medición, el dispositivo 10 se encuentra preferiblemente a una distancia adecuada del lingote 15, y debe orientarse correctamente.
La cámara 12 en el contenedor 14 está configurada para determinar un solo campo de visión 60, a través del cual la cámara 12 es capaz de observar una porción de la superficie del lingote 15, de forma rectangular, por ejemplo, con una anchura y una altura de 48 x 36 mm, ventajosamente de menor tamaño que el área local del lingote 15 en tránsito, y con una profundidad correlacionada con la distancia entre el dispositivo de medición 10 y el lingote 15 (figuras 8 y 9).
En algunas formas de realización, la imagen está enfocada si la distancia entre el lado frontal del dispositivo 10 y la superficie del lingote 15 está incluida en un intervalo determinado correlacionado con las características de la lente de la cámara 12, por ejemplo, entre 50 y 200 mm (en la figura 8 se muestra el valor de 150 mm como un ejemplo). Para que el dispositivo 10 funcione correctamente, la distancia preferiblemente debe mantenerse en el intervalo de valores deseado y, por lo tanto, la superficie del lingote 15 nunca debe estar demasiado cerca o demasiado lejos.
Las características de movimiento del lingote 15 pueden analizarse y determinarse con referencia a cualquier superficie del lingote 15 que pasa a través del campo de visión 60. En efecto, el campo de visión 60 determinado por la cámara 12 es tal que la medición de las características del movimiento del lingote 15 con el dispositivo 10 puede hacerse siempre que la superficie del lingote 15 que se observa esté comprendida en la altura y la anchura del campo de visión 60; es decir, que el dispositivo 10 sea capaz de analizar cualquier superficie deseada del lingote 15 en cualquier posición incluida en el campo de visión 60.
Como hemos dicho, el contenedor 14 puede enfriarse con agua y también tiene el protector 56. Sin embargo, es ventajoso proporcionar, en cualquier caso, una pantalla adicional 62, cerca del lingote 15, de modo que el gran calor irradiado por el lingote 15 no alcance el dispositivo 10.
La pantalla 62, que consiste por ejemplo en la pared del carril de rodillos que transporta el lingote 15, tiene una abertura 64, por ejemplo hecha usando una lámpara de soldar, a través de la cual el dispositivo 10 puede ver el lingote 15. En algunas formas de realización, los tamaños mínimos de la abertura 64 son iguales a los tamaños del campo de visión 60 de la cámara 12 (48 x 36 mm).
Sin embargo, es conveniente si la abertura 64 es más grande, por ejemplo, 60 x 50, de lo contrario la orientación sería demasiado difícil (figuras 8 y 9).
Con referencia a la figura 10, se muestran dos imágenes sucesivas A, B, detectadas por la cámara 12 del dispositivo 10 de un lingote 15 que se mueve en la dirección indicada por la flecha F.
Como puede verse claramente, las imágenes A, B están al menos parcialmente superpuestas, ya que la imagen B comprende al menos en parte lo que se enmarca en la imagen A, de manera que es posible seleccionar un detalle común P presente en las dos imágenes A, B. En particular, el mismo detalle P puede ser identificado, apareciendo en posiciones SA, SB que son ligeramente diferentes en las dos imágenes A, B adquiridas en momentos sucesivos tA, tB. Las imágenes sucesivas A, B están correlacionadas y el desplazamiento del producto 15 se calcula en base al desplazamiento del detalle P, elegido adecuadamente, entre las dos imágenes A, B desde P(tA, SA) a P(tB, SB). En algunas formas de realización, el detalle P se elige a partir de los detalles presentes de forma natural en la superficie del producto, debido a la escala o no uniformidad de la temperatura de la superficie.
5 Las figuras 11 y 12 muestran cómo la presente invención se puede utilizar con fines de diagnóstico del proceso de colada, mediante la realización de un análisis de armónicas de Fourier (Transformada Rápida de Fourier, FFT) en el dominio de frecuencias de la señal de velocidad (figura 11, velocidad medida 58,6 mm/s, figura 12, velocidad medida 63,01 mm/s) obtenido por el dispositivo 10, analizando el componente en la dirección de alimentación y también el componente perpendicular al mismo. Mediante el análisis de los gráficos es posible identificar, usando el procesador
10 11, la presencia de un componente de frecuencia, que se muestra por las flechas en cada uno de los dos dibujos, correspondiente a la frecuencia de oscilación del molde y, mediante la evaluación de la amplitud, identificar de esta manera la presencia de posibles anomalías, en particular debidas a la configuración errónea de la velocidad de colada, conicidad errónea del cristalizador y/o pobre eficacia de la lubricación, o también otras anomalías en la dinámica de movimiento del producto colado, tales como la falta de alineación del molde que causa fricción aguas
15 abajo de la colada.
Además, de nuevo gracias al procesador 11, configurado adecuadamente, es posible identificar, a partir del análisis armónico, la presencia de un componente de frecuencia en la dirección de alimentación, o en la dirección transversal a la dirección de alimentación, correlacionada con la fricción y/o anomalías en el sistema mecánico, típicamente los rodillos de alimentación, que guían y transportan el producto colado.
20 Por ejemplo, un rodillo de presión inactivo facetado puede determinar anomalías en el movimiento en la dirección transversal a la dirección de alimentación, y este tipo de anomalías, con la presente invención, se identifican efectivamente utilizando el análisis armónico como se describió anteriormente.
Los siguientes casos, para dar un ejemplo no restrictivo, entran en el registro del caso de fricción y/o anomalías en el sistema mecánico: el caso de un rodillo facetado, o el caso de desgaste por fricción del rodillo, por ejemplo debido a
25 una protuberancia causada por un residuo de acero en su superficie, puede producir frecuencias identificables porque están asociadas con el período de rotación del rodillo, o de nuevo el caso de bloqueo del rodillo, lo cual producirá un espectro de frecuencias que puede ser fácilmente distinguido del caso anterior.

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para analizar y determinar las características de movimiento de productos que se mueven en una dirección determinada de alimentación (F) y que emiten radiaciones, en particular productos (15) que salen de una línea de colada, que comprende una cámara (12) configurada para adquirir imágenes de forma continua del producto (15) que se mueve en la dirección de alimentación (F) en al menos dos instantes de tiempo sucesivos, y una unidad de procesamiento electrónica (11), configurada para efectuar la comparación entre al menos dos imágenes sucesivas adquiridas, utilizando algoritmos matemáticos sobre la base del principio de correlación de imágenes, para determinar el desplazamiento espacial de las imágenes y, por medio de dicho desplazamiento espacial, analizar y determinar las características de movimiento del producto (15) que se mueve en la dirección de alimentación (F), o la dirección transversal a la dirección de alimentación, obteniendo una señal correlacionada con la velocidad del producto en movimiento, caracterizado porque dicha unidad de procesamiento (11) está configurada para analizar dicha señal de velocidad en el dominio de frecuencias, en la dirección de alimentación (F) y también en la dirección transversal a la dirección de alimentación, para identificar:
    -
    la presencia de una componente de frecuencia correspondiente a la frecuencia de oscilación del molde de lingotes de la línea de colada y, evaluando la amplitud de dicho componente de frecuencia identificado, identificar de esta manera la presencia de posibles anomalías, en particular debidas a una configuración errónea de la velocidad de colada, una conicidad errónea del cristalizador y/o una pobre eficacia de la lubricación, o anomalías en la dinámica de movimiento del producto colado, y/o
    -
    la presencia de un componente de frecuencia correlacionado con la fricción y/o anomalías en el sistema mecánico, que guía y transporta el producto colado (15).
  2. 2.
    Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha unidad de procesamiento (11) está configurada para realizar dicha comparación sobre la base de la presencia natural de irregularidades de la superficie o no uniformidades en el producto (15), en el que, entre dichas irregularidades de la superficie o no uniformidades, se identifica un detalle de referencia (P) en las imágenes adquiridas, y se evalúa su desplazamiento espacial, comparando las imágenes relativas por medio de dichos algoritmos matemáticos basados en el principio de correlación de imágenes y, a continuación se analizan y se determinan las características de movimiento del producto (15).
  3. 3.
    Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los dos instantes de tiempo en los que se adquieren dichas imágenes son tales que las dos imágenes tomadas por la cámara (12) están al menos parcialmente superpuestas, conteniendo una segunda imagen sucesiva al menos una parte de lo que fue tomado en una primera imagen anterior.
  4. 4.
    Dispositivo según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque la unidad de procesamiento (11) está integrada en la cámara (12).
  5. 5.
    Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cámara (12) comprende un sistema óptico provisto de una lente (25) del tipo telecéntrico capaz de garantizar la independencia de la medición de la distancia desde el producto (15).
  6. 6.
    Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cámara (12) está conformada para determinar un solo campo de visión (60) a través del cual se observan y se adquieren imágenes de una sola porción del producto (15), que corresponde al área del producto (15) que se mueve en la dirección de de alimentación (F) vista por la cámara (12) y que pasa a través de dicho campo de visión (60).
  7. 7.
    Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque el campo de visión (60) está configurado de modo que la porción del producto (15) observada por la cámara (12) es de forma rectangular.
  8. 8.
    Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende medios de iluminación auxiliares (29) asociados con la cámara (12) para compensar cualquier posible baja temperatura del producto (15) que se mueve en la dirección de alimentación (F).
  9. 9.
    Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un generador de impulsos (13) que, para representar un valor calculado de la velocidad del producto (15) disponible fuera de la cámara (12), genera, en función de la velocidad calculada por la unidad de procesamiento (11), una secuencia de impulsos con una frecuencia correlacionada con el valor de la velocidad determinada, proporcionándose medios contadores de impulsos (17) para contar dichos impulsos, a partir de los cuales se deriva el valor de la velocidad externamente.
  10. 10.
    Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un puerto Profibus, o puerto equivalente, por medio del cual se accede directamente a un valor de la velocidad del producto
    (15) calculada por la unidad de procesamiento (11).
  11. 11. Procedimiento para analizar y determinar las características de movimiento de productos (15) que se mueven en una determinada dirección de alimentación (F) y que emiten radiaciones, en particular productos (15) que salen de una línea de colada, que prevé adquirir, de forma continua y en instantes sucesivos de tiempo, una pluralidad de imágenes del producto en movimiento (15) cuyas características de movimiento se van a analizar, y para realizar una comparación entre al menos dos imágenes sucesivas adquiridas, utilizando algoritmos matemáticos basados en
    5 el principio de correlación de imágenes, para determinar el desplazamiento espacial de las imágenes y, por medio de dicho desplazamiento espacial, analizar y determinar las características de movimiento del producto (15) que se mueve en la dirección de alimentación (F), obteniendo una señal correlacionada con la velocidad del producto en movimiento, caracterizado porque se analiza dicha señal de velocidad en el dominio de frecuencias, en la dirección de alimentación (F) y también en la dirección transversal a la dirección de alimentación, para identificar:
    10 - la presencia de un componente de frecuencia correspondiente a la frecuencia de oscilación del molde de lingotes de la línea de colada y, evaluando de la amplitud de dicho componente de frecuencia identificado, identificar de esta manera la presencia de posibles anomalías, en particular, debidas a una configuración errónea de la velocidad de colada, una conicidad errónea del cristalizador y/o una pobre eficacia de la lubricación, y/o
    15 - la presencia de un componente de frecuencia correlacionado con la fricción y/o anomalías en el sistema mecánico que guía y transporta el producto colado (15).
  12. 12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado porque la etapa de comparación se realiza sobre la base de la presencia natural de irregularidades de la superficie y no uniformidades en el producto (15), en el que, entre dichas irregularidades de la superficie y no uniformidades, se identifica un detalle de referencia (P) en las
    20 imágenes adquiridas, y se evalúa el desplazamiento espacial del mismo, comparando las imágenes relativas por medio de dichos algoritmos matemáticos en base al principio de correlación de imágenes y, a continuación se analizan y se determinan las características de movimiento del producto (15).
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