ES2437181A2 - Equipo hidraúlico para elevación y nivelación de plataformas elevadoras. - Google Patents
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Abstract
Equipo hidráulico para elevación y nivelación de plataformas elevadoras, que comprende un cilindro de elevación, un cilindro de nivelación, un cilindro de bombeo que alimenta al cilindro de nivelación, un depósito de retorno de aceite y una bomba suministradora de aceite a presión. El cilindro de elevación comprende una camisa 7 en la que se aloja el pistón 8, con un vástago tubular 12 en el que penetra axialmente, a través del pistón 8 un segundo vástago tubular 15 que es portador de un pistón 14 y define con el primer vástago tubular 12 el cilindro de bombeo que queda alojado dentro del cilindro de elevación.
Description
-1-
EQUIPO HIDRAÚLICO PARA ELEVACIÓN Y NIVELACIÓN DE PLATAFORMAS
ELEVADORAS
La presente invención se refiere a un equipo
5 hidráulico para elevación y nivelación de plataformas
elevadoras, aplicable por ejemplo a un elevador de brazos, una
plataforma porta personas, una horquilla de carga, etc., en la
que se desea mantener una posición predeterminada,
generalmente horizontal.
Para el fin expuesto son ya conocidos equipos
hidráulicos compuestos por un cilindro de elevación, un
cilindro de nivelación y un cilindro de bombeo encargado de
alimentar al cilindro de nivelación. Estos tres cilindros
15 constituyen componentes independientes que van hidráulicamente
conectados entre sí.
La instalación se completa con una bomba de
suministro de aceite a presión y un depósito de suministro y
retorno de aceite.
20 Esta constitución supone que el peso y volumen
ocupado por el equipo corresponde a la suma del peso y volumen
de cada uno de los tres cilindros comentados. Además al estar
el equipo formado por tres cilindros independientes se
complica la instalación y montaje de los mismos.
25 Descripción de la invención.
La presente invención tiene por objeto simplificar
la constitución y montaje del equipo hidráulico citado,
permitiendo reducir el volumen y peso del mismo, así como el
número de componentes, lo cual reduce el riesgo de fugas de
30 aceite.
Para ello, de acuerdo con la invención, el cilindro
de bombeo está integrado dentro del cilindro de elevación,
formando un conjunto con cuatro puertos de conexión, dos para
el cilindro de elevación propiamente dicho y otros dos para
-2alimentar al cilindro de nivelación, a partir del cilindro de
bombeo integrado en el cilindro de elevación.
Para ello, el cilindro de elevación comprende un
primer vástago tubular y el cilindro de bombeo comprende un
5 segundo vástago tubular, ambos acoplables y desplazables
coaxialmente entre sí. El segundo vástago tubular se aloja
parcialmente en el primer vástago tubular y sobresale del
mismo a través del pistón del cilindro de elevación, quedando
fijado al culatín de dicho cilindro de elevación. El extremo
10 del segundo vástago tubular que queda alojado en el primer
vástago tubular queda cerrado mediante una tapa trasera y es
además portador del pistón del cilindro de bombeo, de modo que
el vástago del cilindro de elevación constituya la camisa del
cilindro de bombeo.
15 El primer vástago tubular, que pertenece al
cilindro de elevación, va cerrado por su extremo interno
mediante el correspondiente pistón del cilindro de elevación,
quedando cerrado por el extremo externo mediante una tapa para
definir entre dicha tapa y el pistón del cilindro de bombeo la
20 cámara anterior de dicho cilindro de bombeo, mientras que la
cámara posterior del mismo queda definida entre el pistón del
segundo vástago tubular y el pistón del cilindro de elevación.
Las cámaras anterior y posterior del cilindro de
elevación van conectadas, respectivamente, a una bomba de
25 alimentación de aceite a presión y al tanque de almacenamiento
y retorno de aceite. Por su parte, las cámaras anterior y
posterior del cilindro de bombeo van conectadas,
respectivamente, con la cámara posterior y la cámara anterior
del cilindro de nivelación.
30 La conexión a las cámaras anterior y posterior del
cilindro de bombeo se efectúa, respectivamente, a través de la
tapa que cierra el extremo externo del primer vástago tubular
y del culatín del cilindro de elevación.
-3-
En los dibujos adjuntos se muestra un equipo
hidráulico para elevación y nivelación de plataformas
elevadoras, constituido de acuerdo con la invención y dado a
título de ejemplo no limitativo. En los dibujos:
5 La figura 1 muestra en perspectiva el equipo de la
invención aplicado a una horquilla de carga.
La figura 2 muestra en sección diametral el
cilindro de elevación, que lleva integrado el cilindro de
bombeo.
10 La figura 3 es una sección diametral del cilindro
de nivelación.
La figura 4 representa el esquema hidráulico del
equipo de la invención.
Descripción detallada de un modo de realización.
15 A continuación se describe el ejemplo de
realización mostrado en los dibujos, que incluye el equipo de
la invención y que permitirá comprender más fácilmente las
características y ventajas de dicho equipo.
En la figura 1 se muestra en perspectiva una
20 horquilla de carga 1 que va soportada por brazos paralelos 2 a
través de los cuales puede montarse, mediante el eje de
articulación 3 sobre una plataforma de carga o similar.
La elevación de la horquilla de carga 1 se realiza
mediante una pareja de cilindros de elevación 4, mientras que
25 la nivelación de los brazos 5 de la horquilla de carga se
realizará a través de la pareja de cilindros de nivelación 6.
En la figura 2 se muestra en sección diametral uno
de los cilindros de elevación 4, el cual comprende una camisa
7 que aloja un pistón 8 y que queda cerrada por un lado por un
30 tapón guía 9 y por el opuesto por un culatín 10, al que va
fijada la cabeza de rótula 11. El pistón 8 es portador de un
primer vástago tubular 12 que queda cerrado en su extremo
interno por el propio pistón 8 mientras que en su extremo
externo queda cerrado mediante la tapa delantera 13.
-4-
El primer vástago tubular 12 constituye la camisa
de un cilindro de bombeo que incluye un pistón interior 14 que
va fijado sobre un segundo vástago tubular 15 que va fijado
por un extremo al culatín 10 del cilindro de elevación,
5 mientras que por el lado opuesto queda cerrado mediante una
tapa trasera 16.
El pistón 8 del cilindro de elevación delimita
dentro de la camisa 7 una cámara anterior 17 y una cámara
posterior 18. Por su parte el pistón interior 14 delimita
10 dentro del primer vástago 12 una cámara anterior 19 y una
cámara posterior 20 que queda en comunicación con el segundo
vástago tubular 15 a través de orificios 21.
Con esta constitución, dentro del cilindro de
elevación se conforma un cilindro de bombeo cuya camisa está
15 definida por el primer vástago tubular 12 en el interior del
cual se aloja y puede desplazarse el pistón interior 14.
La cámara anterior 17 del cilindro de elevación
está conectada a una bomba de suministro de aceite a presión a
través de la boca 22 y al depósito de retorno de aceite a
20 través de la boca 23. Por su parte la cámara anterior 19 del
cilindro de bombeo se conecta, a través del taladro 24
practicado en la tapa delantera 13, con la cámara posterior
del cilindro de nivelación, según se expondrá con referencia a
la figura 3, mientras que la cámara posterior 20 del cilindro
25 de bombeo, en comunicación con el segundo vástago tubular 15 y
a través del taladro 25 practicado en el culatín 10 del
cilindro de elevación, se conecta con la cámara anterior del
citado cilindro de nivelación.
En la figura 3 se muestra en sección diametral un
30 cilindro de elevación 6 compuesto por una camisa 26 que va
cerrada por un lado por el culatín 27 y por el opuesto por la
tapa guía 28 y dentro del que se aloja el pistón 29 que
delimita, dentro de la camisa 26 una cámara anterior 30 y una
cámara posterior 31. La cámara anterior 30 queda conectada a
35 través de la boca 32 al conducto 25 que comunica con la cámara
-5anterior 20 del cilindro de bombeo. Por su parte la cámara
posterior 31 del cilindro de nivelación se conecta a través de
la boca 33 al conducto 24 de la cámara anterior del cilindro
de bombeo.
5 De este modo en el equipo de la invención los
cilindros de elevación 4, figuras 1 y 2, y de nivelación 6,
figuras 1 y 3, operan en sentido contrario, es decir que
cuando el cilindro de elevación 4 cierra, el cilindro de
nivelación 6 abre y a la inversa. Esto es debido a que el
10 cilindro de bombeo va integrado dentro del cilindro de
elevación 4 y los movimientos de los mismos son siempre
opuestos, ya que en caso contrario no cabría el cilindro de
bombeo dentro del cilindro de elevación.
En el ejemplo mostrado en la figura 1, aplicable
15 por ejemplo a un elevador de contenedores, se trata de
mantener la horquilla 1 con los brazos 5 en posición
horizontal, para evitar que se derrame o caiga la carga del
contenedor que se esté levantando y además que esta nivelación
se lleve a cabo de forma automática, sin otra acción que la de
20 actuar sobre el mando de elevación.
El proceso comenzará con el movimiento de cierre
del cilindro de elevación 4, fluyendo el aceite desde la bomba
de suministro de aceite a presión a la boca 22, figura 2 y
desde la boca 23 al tanque de retorno. Este movimiento provoca
25 también el movimiento relativo del pistón interior 14 respecto
del primer vástago tubular 12 que a su vez hace de camisa del
cilindro de bombeo por su superficie interna. Este movimiento
obliga al fluido hidráulico contenido en el interior de este
cilindro de bombeo a salir por el conducto 24 y conducirse a
30 la boca 33 del cilindro de nivelación, lo que provoca la
apertura de dicho cilindro y la nivelación de las horquillas
de cargas. El aceite contenido en la cámara anterior 30 del
cilindro de nivelación retornará a través de la boca 32 a la
cámara posterior 20 del cilindro de bombeo, a través del
-6conducto 25, segundo vástago tubular 15 y taladros u orificios
21.
En el caso de que el brazo del elevador se
encuentre en una posición levantada y que se proceda a
5 bajarlo, el funcionamiento será el inverso al descrito. El
aceite de la línea de presión entra a la cámara 18 del
cilindro de elevación a través de la boca 23 y el movimiento
del pistón interior 14 impulsa el aceite contenido en la
cámara 20, a través del taladro 21, segundo vástago tubular 15
10 y taladro 25 a la boca 32 del cilindro de nivelación. Por su
parte el aceite contenido en la cámara posterior de este
cilindro de nivelación fluye a través de la boca 33 a la
cámara anterior 19 del cilindro de bombeo, a través del
taladro 24.
15 Todo el sistema de funcionamiento descrito se
desprende del esquema hidráulico representado en la figura 4,
en la cual mediante la línea discontinua 34 se indica en
general el cilindro de elevación que incluye el cilindro de
elevación propiamente dicho 4 y el cilindro de bombeo 4´.
20 El cilindro de nivelación 6 puede moverse
individualmente con una válvula direccional 35 de cuatro vías
y tres posiciones, para llevar a cabo cualquier labor
destinada al agarre de la carga a elevar o en caso de que la
máquina base, camión, tractor, excavadora, etc., no se
25 encuentre en un terreno con la misma pendiente que la zona
donde se engancha la carga.
Las áreas de empuje de los cilindros de bombeo 4´ y
nivelación 6, figura 3, tienen que guardar la misma relación,
de tal forma que si el área del pistón 29 del cilindro de
30 nivelación es A1 y la del pistón interior 14 es A2, la relación
A1/A2 se debe mantener en las cámaras de los vástagos de dichos
cilindros, de tal forma que si el área del vástago 36 del
cilindro de nivelación 6 es B1 y el área del vástago del
cilindro de bombeo es B2, debemos obtener que el resultado de
-7los cilindros tienen que estar compensados volumétricamente,
es decir que el aceite que sale de uno tiene que caber en el
otro y viceversa, o más claramente que el aceite que bombea un
cilindro tiene que ser exactamente lo que necesita el otro.
5 Un efecto que se produce en este sistema es que la
carga a elevar provoca una presión sobre el aceite contenido
en la cámara anterior 30 del cilindro de nivelación, figura 3,
que se transmite a través de la boca 32 a la conexión 25,
figura 2, y de ahí a la cámara del vástago del cilindro de
10 bombeo. La presión que actúa ahí ayuda a mover el pistón 8 del
cilindro de elevación a su movimiento de cierre. Si el sistema
estuviese montado con el cilindro de elevación realizando el
movimiento de levantamiento del brazo a empuje, en lugar de a
tracción, y el de nivelación realizando un movimiento de
15 cierre cuando el de elevación se abre, el efecto sería
similar, solo que en la cámara del pistón del cilindro de
bombeo.
Según se muestra en la figura 4, el equipo incluye
además una válvula direccional 37 para accionamiento conjunto
20 de los cilindros de elevación y nivelación.
En la figura 4 con la referencia 38 se indica la
bomba suministradora de aceite a presión y con la referencia
39 el depósito del retorno de aceite.
-8-
Claims (1)
- REIVINDICACIONES1.-Equipo hidráulico para elevación y nivelación de plataformas elevadoras, que comprende un cilindro de elevación5 (4), un cilindro de nivelación (6), un cilindro de bombeo (4´) que alimenta al cilindro de nivelación (6), un depósito (39) de retorno de aceite y una bomba 38 suministradora de aceite a presión, caracterizado por que: -El cilindro de bombeo (4´) está integrado en el10 cilindro de elevación (4); -El cilindro de elevación (4) comprende un primer vástago tubular (12) y el cilindro de bombeo comprende un segundo vástago tubular (15), ambos acoplados y desplazables coaxialmente entre sí;15 -El segundo vástago (15) tubular se aloja parcialmente en el primer vástago tubular (12), sobresale del mismo a través del pistón (8) del cilindro de elevación y va fijado al culatín (10) de dicho cilindro de elevación, mientras que el extremo alojado en el primer vástago tubular (12) queda20 cerrado mediante una tapa trasera 16 y es portador del pistón(14) del cilindro de bombeo;-El primer vástago (12) tubular va cerrado por su extremo interno mediante el pistón (8) del cilindro de elevación, por el externo mediante una tapa (13) y define25 entre dicha tapa y el pistón (14) del cilindro de bombeo la cámara anterior (19) de dicho cilindro de bombeo, mientras que la cámara posterior (20) del mismo queda definida entre los pistones (14) y (8) de los cilindros de bombeo y elevación y se comunica con el interior del segundo vástago (15) a través30 de orificios (21) practicados en la pared de dicho vástago, estando las cámaras anterior (17) y posterior (18) del cilindro de elevación conectada respectivamente a una bomba(38) de alimentación de aceite a presión y con el tanque (39)de almacenamiento de aceite, mientras que las cámaras anterior 35 (19) y posterior (20) del cilindro de bombeo están conectadas-9respectivamente con la cámara posterior (31) y anterior (30) del cilindro de nivelación (6). 2.-Equipo según reivindicación 1, caracterizado por que la conexión de las cámaras anterior (19) y posterior (20) del cilindro de bombeo se efectúan, respectivamente, a través de la tapa (13) que cierra el extremo externo del primer vástago tubular (12) y del culatín (10) del cilindro de elevación.
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- Fig.�1
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| ES2437181B2 ES2437181B2 (es) | 2015-04-17 |
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