ES2440002T3 - Instalación con una lanzadera de transferencia para suministrar productos a una máquina envasadora - Google Patents
Instalación con una lanzadera de transferencia para suministrar productos a una máquina envasadora Download PDFInfo
- Publication number
- ES2440002T3 ES2440002T3 ES10732413.9T ES10732413T ES2440002T3 ES 2440002 T3 ES2440002 T3 ES 2440002T3 ES 10732413 T ES10732413 T ES 10732413T ES 2440002 T3 ES2440002 T3 ES 2440002T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- conveyor
- transfer
- products
- elements
- shuttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims abstract description 5
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 235000015895 biscuits Nutrition 0.000 description 1
- 235000019219 chocolate Nutrition 0.000 description 1
- 235000014510 cooky Nutrition 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/26—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
Instalación para suministrar productos alimenticios en secuencia a una máquina envasadora, que comprende unprimer transportador de entrada (11) y un segundo transportador de salida (13) para el transporte hacia la máquinaenvasadora, estando previsto que, entre el primer y segundo transportadores, haya un dispositivo de transferenciasincronizado (16, 116) de grupos de productos entre los dos transportadores, comprendiendo el dispositivo detransferencia (16, 116) una unidad de desplazamiento (17), que desplaza una secuencia de elementos (18) paratransferir grupos individuales de productos a lo largo de un trayecto de transferencia hacia el transportador de salida(13) y al interior del mismo, siendo los elementos de transferencia soportados, de tal manera que puedan trasladarsetransversalmente a la dirección del transportador de entrada (11) y presentando también el dispositivo detransferencia (16, 116) una lanzadera (33, 133) con paredes laterales (37, 137), que está dispuesta a lo largo dedicho trayecto de transferencia y que se desliza en paralelo a la dirección de desplazamiento del segundotransportador (13), recibiendo dicha lanzadera (33, 133), entre las paredes, los elementos de transferencia (18) quese desplazan a lo largo del trayecto de transferencia con un grupo de productos y trasladándolos transversalmentecon el grupo de productos en la misma en una dirección paralela a la dirección de deslizamiento del segundotransportador (13) de modo que, a medida que avanza el movimiento de los elementos de transferencia hacia elsegundo transportador (13), el grupo de productos es liberado sobre el segundo transportador (13) con unmovimiento sincronizado con el deslizamiento del segundo transportador, caracterizada porque la unidad dedesplazamiento (17) está diseñada para recoger los grupos individuales de productos desde el primer transportador(11), porque los elementos de transferencia están formados por pares de elementos de paleta (18) para recibirdichos grupos individuales de productos entre las paletas de cada par y transferirlos hacia el segundo transportador(13) y porque el transportador de salida (13) es transversal con respecto al transportador de entrada (11).
Description
Instalación con una lanzadera de transferencia para suministrar productos a una máquina envasadora
La presente invención se refiere a una instalación innovadora para suministrar grupos de productos alimenticios en secuencia a una máquina envasadora, tal como de tipo flow-pack (flujo de envasado) o similar.
En instalaciones para suministrar máquinas envasadoras a menudo existe la necesidad de desplazar los productos a lo largo de dos direcciones en ángulo correcto, transfiriéndolos de una dirección a la otra a la vez que se mantienen en un grupo adecuado que debe envasarse. Por ejemplo, esto puede ser necesario con el fin de adaptar la velocidad de llegada de los productos a la velocidad de la máquina envasadora y/o la disposición y la separación de los productos y de los grupos de productos. Una situación típica es la del envasado de galletas, galletas saladas o similares en montones o grupos alineados y dispuestos unos al lado de otros.
Las velocidades operativas y la fragilidad de los productos alimenticios hacen que las operaciones de transferencia sean difíciles. Se conocen sistemas con paletas o barreras móviles, pero a menudo el desplazamiento de retorno de las paletas dificulta o ralentiza el funcionamiento de la instalación, por ejemplo interfiriendo con el desplazamiento de uno o ambos transportadores.
Además, el deslizamiento de los productos, especialmente si se disponen de lado, y los impactos para la inserción en el transportador de la máquina envasadora pueden provocar polvos y daños inaceptables. La solicitud europea EP-A-1602584 describe una instalación con un transportador de entrada y un transportador de salida paralelos entre sí y con un dispositivo para transferir los productos desde el primer transportador al segundo, según el preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo general de la presente invención es evitar los inconvenientes anteriores proporcionando una instalación de suministro que debe ser rápida, eficaz y de coste y complejidad razonablemente limitados.
En vista de un objetivo de este tipo, se pensó crear, según la invención, una instalación para suministrar productos alimenticios en secuencia a una máquina envasadora según la reivindicación 1.
Para que la descripción de los principios innovadores de la presente invención y las ventajas de la misma con respecto a la técnica anterior sea clara, a continuación en la presente memoria se describe una posible realización a modo de ejemplo que aplica tales principios con referencia a los dibujos adjuntos. En tales dibujos:
- -
- la figura 1 muestra una vista en alzado lateral esquemática de una instalación de suministro según la presente invención;
- -
- la figura 2 muestra una vista parcialmente en corte en un plano transversal de la instalación de la figura 1;
- -
- las figuras 3 a 11 muestran vistas esquemáticas de una secuencia operativa de la instalación de figura 1;
- -
- las figuras 12 y 13 muestran vistas similares a las de las figuras 1 y 2 para una versión de realización de la instalación.
Con referencia a las figuras, la figura 1 muestra esquemáticamente una instalación, generalmente indicada con el número de referencia 10, para suministrar grupos de productos a una máquina envasadora conocida (indicada esquemáticamente con el número de referencia 36 en la figura 3a).
La instalación comprende un transportador de entrada 11 para la llegada de productos 12 y un transportador de salida 13 para descargar grupos de productos en una dirección transversal con respecto a la de llegada. Está previsto un dispositivo de transferencia 16 entre los dos transportadores.
En la instalación mostrada en la figura 1, los productos 12 son galletas o similares, suministrados en grupos de productos alineados verticalmente dispuestos unos al lado de otros, y el transportador de entrada 11 es de un tipo conocido que forma un banco de suministro con listones 14. En la instalación descrita, los grupos de productos (que representan, cada uno, una porción que va a envasarse) avanzan en pares flanqueados, formando dos canales de suministro hacia el dispositivo de transferencia 16. Por esta razón, el dispositivo 16 es doble.
Los dos grupos flanqueados deben insertarse en dos posiciones alineadas secuencialmente a lo largo del transportador de salida.
Los grupos de productos que avanzan (a velocidad constante) sobre el transportador de entrada deben insertarse entre empujadores 15 del transportador de salida 13 que forman un banco de entrada de una máquina envasadora de tipo flow-pack conocida. El banco de la máquina envasadora presenta una dirección transversal con respecto a la dirección de desplazamiento del transportador 11.
Los empujadores 15 generalmente se desplazan a velocidad alta y constante y el dispositivo de transferencia 16 debe transferir los grupos de productos minimizando los impactos debido al cambio repentino de dirección, que experimentan tales productos.
Para la transferencia guiada, el dispositivo 16 comprende una unidad de desplazamiento de cinta 17 que desplaza elementos de paleta 18. En particular, las paletas presentan un trayecto de transferencia activo de los productos entre un punto de recogida aguas abajo del transportador de entrada 11 y un punto de entrega en el transportador de salida 13. A lo largo del trayecto activo, las paletas están suspendidas sobre la zona de transferencia de productos entre los transportadores.
Tal como queda claro también a partir de la figura 1, las paletas se utilizan en pares para disponer una delante y una detrás de cada grupo de productos que van a desplazarse a lo largo del trayecto de transferencia. Las paletas pueden trasladarse de manera transversal al trayecto de transferencia.
El dispositivo de transferencia 16 también comprende una lanzadera 33 que puede moverse de manera limitada en una dirección paralela al transportador de salida 13 por medio de un actuador 34 lineal (ventajosamente con motor sin escobillas).
La lanzadera presenta dimensiones tales como para contener, soportar y guiar de manera separada las dos porciones de productos suministrados en paralelo por el banco 11 de listones.
En particular, para cada canal, la lanzadera presenta paredes de contención laterales 37 (en dirección transversal con respecto a la dirección de llegada en el banco 11) del grupo de productos entre las que se reciben las paletas, que se desplazan en el trayecto de transferencia de productos.
Tal como quedará claro a continuación en la presente memoria, la lanzadera de este modo puede tirar, o ayudar a tirar lateralmente, de las paletas que entran en la misma y descargan los productos de manera sincronizada con el transportador de salida. Para permitir la traslación lateral de las paletas, éstas están ventajosamente soportadas por carros 32 que se deslizan a lo largo de árboles transversales 27, 28 desplazados por la unidad de desplazamiento
17.
Tal como queda claro a partir de la figura 2, y como se explicará mejor a continuación en la presente memoria, los dispositivos de desplazamiento de cinta 17 son de manera ventajosa dos dispositivos de desplazamiento de cinta separados, es decir, un dispositivo de desplazamiento de cinta 17a para una paleta del par y un dispositivo de desplazamiento de cinta 17b para la otra paleta del par. Los dos dispositivos de desplazamiento son paralelos y están independientemente motorizados con motores 30, 31 (ventajosamente, unidades de reducción de motor sin escobillas) y el control del motor está adecuadamente sincronizado mediante una unidad de control conocida per se (no mostrada).
Tal como quedará claro a continuación en la presente memoria, gracias al desplazamiento independiente de las dos paletas de cada par es posible formar los pares en el inicio del trayecto de desplazamiento.
Al final del trayecto de desplazamiento de productos, las dos paletas de los pares pueden separarse. Las paletas pasan a ser, alternativamente, o bien empujador trasero o bien contraempujador delantero de un par.
Ventajosamente, la paleta delantera (en la dirección de desplazamiento de los productos) avanza en su dirección de desplazamiento para seguir el trayecto en bucle del dispositivo de desplazamiento respectivo y después volver al inicio de la zona de desplazamiento como paleta empujadora trasera. La paleta trasera, por otro lado, retrocede para pasar a ser la paleta delantera para el grupo de productos subsiguiente en el inicio del trayecto de desplazamiento.
Por tanto, se impide cualquier interferencia, y los movimientos de la instalación se simplifican y aceleran.
Con referencia a la figura 2, cada sistema o unidad de desplazamiento 17a y 17b comprende a su vez un par de cintas dentadas paralelas, respectivamente 19 y 20. Cada par se enrolla alrededor de poleas dentadas 21, 22 y 23, 24 respectivas, que están dispuestas de manera coaxial en los dos extremos del trayecto de desplazamiento formado por las paletas. Las poleas de cada extremo están montadas sobre un árbol coaxial motorizado 25 o 26 correspondiente.
Los árboles 27, 28 están fijados entre las dos cintas que constituyen el par, movidas por el mismo motor, y soportan de manera deslizante las paletas, ventajosamente colocadas con paso constante a lo largo de la extensión de las propias cintas.
Por tanto, hay dos grupos de elementos de paleta: el grupo ‘A’ conducido por el motor 30 y el grupo ‘B’ conducido por el motor 31.
Los elementos A y B se disponen en posiciones alternas a lo largo del perímetro de cinta.
Cada paleta está soportada sobre los árboles por un carro 32 respectivo que permite el deslizamiento a lo largo de los árboles, pero no una rotación. Con este fin, los árboles pueden presentar una sección adecuadamente conformada o, tal como puede verse en las figuras, pueden utilizarse en pares para cada carro.
Tal como puede verse de nuevo en la figura 2, en la realización con dos canales paralelos 52 de llegada de los productos, las paletas están divididas ventajosamente en paletas 18a y 18b para actuar simultáneamente sobre los productos que llegan desde ambos canales, utilizando un mismo dispositivo de desplazamiento.
Gracias al sistema de dispositivos de desplazamiento con los árboles transversales y los carros, los empujadores de paleta se desplazan, controlados por las unidades de reducción de motor, en una dirección que es paralela al transportador de entrada 11 (y por tanto, perpendicular al transportador 13), pero también pueden deslizarse en una medida limitada en una dirección paralela al transportador 13.
El actuador 34 lineal mueve la lanzadera en una dirección paralela al transportador 13 orientada hacia la máquina envasadora. La lanzadera puede deslizarse sobre guías lineales con una buena resistencia y puede presentar aceleración hasta alcanzar la velocidad de los empujadores del transportador 13, para permitir así la transferencia de los productos entre los mismos con impacto mínimo.
Una leva lineal 35 de longitud adecuada está fijada a la lanzadera de modo que, cuando los empujadores de paleta están en la carrera de desplazamiento horizontal inferior, se acoplan a la leva. Cuando la lanzadera se traslada, las paletas acopladas con la leva siguen por tanto el desplazamiento de la lanzadera y se trasladan lateralmente junto con la propia lanzadera.
De este modo se obtiene la combinación de dos movimientos perpendiculares que acompañan a los productos, proporcionados por las paletas y por la lanzadera respectivamente. En la etapa de acompañamiento central, el grupo de productos está confinado por los cuatro lados, gracias a las paletas y las paredes de la lanzadera. Se reduce el deslizamiento de los productos por el hecho de que la traslación lateral tiene lugar dentro de la lanzadera, que forma el fondo de la superficie de soporte del grupo de productos en desplazamiento.
Las figuras 3 a 11 muestran una secuencia de transferencia ventajosa desde el transportador de entrada hasta el transportador de salida. Las figuras indicadas con a) muestran una vista desde arriba esquemática y las figuras indicadas con b) muestran una vista lateral esquemática.
Al inicio de la secuencia (figura 3), un par de paletas recoge el (o cada) grupo de productos que vienen desde el transportador de entrada, mientras la lanzadera se alinea con los mismos. Continuando con el desplazamiento de las paletas, los productos empiezan a introducirse en la lanzadera (figura 4). Una vez completada la introducción (figura 5), el grupo de productos queda confinado por los cuatro lados por las paletas y por las respectivas paredes de la lanzadera. La lanzadera por tanto puede empezar la traslación en la dirección de desplazamiento del transportador de salida para sincronizarse con el mismo.
Durante el movimiento de sincronización, las paletas continúan la carrera mientras la lanzadera tira de ellas lateralmente para que se muevan con la misma, para empezar la expulsión de los productos hacia el transportador de salida 13 (figura 6).
La parte final de la transferencia al transportador de salida 13 de la máquina de tipo flow-pack tiene lugar a una velocidad de avance longitudinal programable (hasta que sea igual a la velocidad de la cadena de la máquina de tipo flow-pack) para impedir el impacto violento de los productos con el empujador del transportador de salida 13 cuando los productos entran al transportador (figuras 7 y 8).
El desplazamiento de las paletas continúa hasta la inserción completa de los productos en el transportador 13 y su salida de la lanzadera (figura 9). Los dos grupos de productos se llevan entonces hacia la máquina envasadora, mientras otros dos grupos de productos están llegando desde el transportador de entrada.
Mientras el transportador de salida completa la descarga de productos, la lanzadera vuelve a la posición de inicio, devolviendo las paletas para que se alineen con los canales de llegada de producto (figura 10).
Según un aspecto adicional de la invención, la paleta delantera continúa el desplazamiento para volver (después de un determinado número de secuencias) a la posición de inicio como empujador trasero de un par de paletas subsiguiente. Al mismo tiempo, la paleta que era el empujador trasero retrocede, para pasar a ser el contraempujador delantero del par de paletas subsiguiente (figura 11).
Por tanto, el dispositivo 16 vuelve al estado inicial de la figura 3 y los dos nuevos grupos de productos que han llegado desde el transportador de entrada pueden recogerse y llevarse hacia el transportador de salida, repitiendo la misma secuencia descrita anteriormente.
Gracias a los principios de la invención, es posible minimizar la distancia entre productos que se transfieren desde el banco de listones hasta el transportador de la máquina de tipo flow-pack (en el ejemplo es aproximadamente de 150 mm).
Además, la transferencia puede tener lugar con un control de aceleraciones y velocidades máximas optimizadas adoptando el mejor compromiso de combinación de las velocidades de avance transversal y longitudinal. Esto permite obtener la combinación más suave posible para cada formato único (sistema de “transferencia suave”). El desplazamiento (en el ejemplo con una carrera de alrededor de 150 mm) que es transversal al transportador de salida tiene lugar controlando el grupo de productos tanto en la etapa de empuje como en la de parada, de modo que la deceleración del grupo no genera el lanzamiento y desprendimiento del propio grupo sino que disminuye gradualmente su velocidad mediante el contraempujador formado por la paleta delantera.
La transferencia longitudinal (es decir, en la dirección que acompaña a la cadena/transportador de la máquina de tipo flow-pack) tiene lugar por el plano adecuado de la lanzadera de deslizamiento y con las paredes de contención de la misma, de modo que el grupo de productos queda contenido desde la base y por casi toda la altura de producto, no sólo por una porción desde arriba (generalmente, sólo por la mitad de la altura en otros sistemas). Además, la plataforma sobre la que descansan los productos, al desplazarse solidariamente con las paredes, evita fricciones de la base del producto y elimina la tendencia natural de los productos a inclinarse. Otros sistemas, que arrastran los productos encapsulándolos desde arriba por los cuatro lados y sólo por la mitad de la altura, además de la fricción con la base del producto, provocan un mayor deterioro y mayores depósitos de suciedad, especialmente para productos bañados en chocolate. Además, los sistemas conocidos que encapsulan desde arriba no son adecuados para productos muy bajos o con una irregularidad dimensional considerable o con caras no planas (por ejemplo una cara convexa, tal como los productos llamados “pastel J1” en el campo o similares).
En la instalación descrita, todos los movimientos del dispositivo de traslación tiene lugar con la utilización de tres motores (ventajosamente, sin escobillas) controlados en el eje eléctrico y pueden coordinarse mediante la unidad de control típica de la máquina envasadora. Pueden almacenarse todos los parámetros de formato.
Las partes que deben sustituirse para un cambio de formato son limitadas y muy simples (paredes de la lanzadera, empujador y contraempujador). Por supuesto, pueden concebirse varios cambios sin apartarse del alcance de la invención.
Las figuras 12 y 13 muestran una versión de realización según la cual la lanzadera (indicada con el número de referencia 133) está integrada estructuralmente con el sistema de desplazamiento de paletas superior. En dicha versión de realización (en la que el dispositivo de transferencia está indicado con el número de referencia 116), la lanzadera está suspendida de guías 140 transversales dispuestas entre los ramales de los dispositivos de desplazamiento de cinta (sustancialmente iguales a los que se han descrito anteriormente y por tanto ya no se describen) de las paletas. Las guías se deslizan en asientos 141 del bastidor del dispositivo 116. La lanzadera se traslada en el bastidor mediante una unidad motorizada que comprende una cinta dentada 142 y un motor de control
143. El ramal inferior de la cinta 142 también mueve una leva lineal 144 respectiva que encaja en los carros de las paletas que se desplazan a lo largo del ramal inferior (de desplazamiento de productos) de los dispositivos de desplazamiento de cinta de paletas. De este modo, las paletas en el ramal inferior se trasladan junto con la lanzadera. Después de la recolocación de las paletas al final de la carrera de desplazamiento (de manera similar a lo que se ha descrito anteriormente), las paletas que cubren la rotación en las poleas y el ramal de retorno superior se guían de manera ventajosa mediante una leva 145 para que permanezcan en la posición correcta para el nuevo ciclo.
Alternativamente, la leva 145 puede moverse mediante el ramal superior de la cinta 142.
Esto permite, por ejemplo, una aceleración adicional de la transferencia de productos.
Se muestra una unidad doble en la instalación descrita, dotada de dos canales de suministro (por ejemplo, doce mallas de un paso de máquina envasadora igual a 152,4 mm).
En una instalación completa, el número de canales puede variar.
Ventajosamente, la unidad de transferencia elevada que consiste en el dispositivo de transferencia de cinta, puede construirse para poder elevarse para proporcionar una buena accesibilidad a la zona subyacente, por ejemplo para operaciones de mantenimiento. La elevación puede ser manual con la ayuda de un resorte de gas. Puede preverse un cilindro neumático para bloquear la unidad en posición de trabajo.
Por supuesto, la descripción anterior de realizaciones que aplican los principios innovadores de la presente invención se da a modo de ejemplo de tales principios innovadores y por tanto no debe tomarse como una limitación del alcance de protección reivindicado en la presente memoria. Pueden preverse en la instalación cambios y/o dispositivos adicionales conocidos por el experto en la materia, según las necesidades prácticas. En el texto, “dispositivo de desplazamiento de cinta” pretende incluir, además de la utilización de cintas dentadas, también cadenas, cintas lisas, etc.
El número de canales de transferencia de productos concurrentes puede variar desde uno hasta cualquier número
5 considerado adecuado, como apreciara fácilmente el experto en la materia. Pueden utilizarse varios sistemas conocidos para hacer que los productos lleguen en la posición deseada sobre el transportador de entrada. El transportador puede construirse también en una de las muchas formas conocidas según las necesidades específicas.
10 Por supuesto, el número de productos en cada grupo puede variar según las necesidades prácticas, hasta presentar grupos incluso con un único producto (especialmente para productos que se extienden en una dirección de los transportadores). Las paletas también pueden presentar un movimiento de transporte distinto del mostrado, aunque el que se ha descrito se ha encontrado particularmente ventajoso para impedir interferencias y acelerar las operaciones.
Claims (10)
- REIVINDICACIONES1. Instalación para suministrar productos alimenticios en secuencia a una máquina envasadora, que comprende un primer transportador de entrada (11) y un segundo transportador de salida (13) para el transporte hacia la máquina envasadora, estando previsto que, entre el primer y segundo transportadores, haya un dispositivo de transferencia sincronizado (16, 116) de grupos de productos entre los dos transportadores, comprendiendo el dispositivo de transferencia (16, 116) una unidad de desplazamiento (17), que desplaza una secuencia de elementos (18) para transferir grupos individuales de productos a lo largo de un trayecto de transferencia hacia el transportador de salida
- (13)
- y al interior del mismo, siendo los elementos de transferencia soportados, de tal manera que puedan trasladarse transversalmente a la dirección del transportador de entrada (11) y presentando también el dispositivo de transferencia (16, 116) una lanzadera (33, 133) con paredes laterales (37, 137), que está dispuesta a lo largo de dicho trayecto de transferencia y que se desliza en paralelo a la dirección de desplazamiento del segundo transportador (13), recibiendo dicha lanzadera (33, 133), entre las paredes, los elementos de transferencia (18) que se desplazan a lo largo del trayecto de transferencia con un grupo de productos y trasladándolos transversalmente con el grupo de productos en la misma en una dirección paralela a la dirección de deslizamiento del segundo transportador (13) de modo que, a medida que avanza el movimiento de los elementos de transferencia hacia el segundo transportador (13), el grupo de productos es liberado sobre el segundo transportador (13) con un movimiento sincronizado con el deslizamiento del segundo transportador, caracterizada porque la unidad de desplazamiento (17) está diseñada para recoger los grupos individuales de productos desde el primer transportador (11), porque los elementos de transferencia están formados por pares de elementos de paleta (18) para recibir dichos grupos individuales de productos entre las paletas de cada par y transferirlos hacia el segundo transportador
- (13)
- y porque el transportador de salida (13) es transversal con respecto al transportador de entrada (11).
-
- 2.
- Instalación según la reivindicación 1, caracterizada porque para la traslación transversal de las paletas (18), las mismas están soportadas en la unidad de desplazamiento (17) por medio de unos respectivos carros (32), que se deslizan sobre unos árboles (27, 28) transversales al trayecto de transferencia y desplazados por la unidad de desplazamiento (17).
-
- 3.
- Instalación según la reivindicación 2, caracterizada porque comprende una leva lineal (35) conectada a la lanzadera (33) para desplazar los elementos de paleta (18) presentes a lo largo del trayecto de transferencia en sincronía con el deslizamiento de la lanzadera.
-
- 4.
- Instalación según la reivindicación 2, caracterizada porque comprende una unidad (142, 143) con cinta motorizada para desplazar la lanzadera (133), soportando la cinta (142) de la unidad una leva lineal (144) para desplazar, de manera sincrónica con una lanzadera, también los elementos de paleta presentes a lo largo del trayecto de transferencia.
-
- 5.
- Instalación según la reivindicación 1, caracterizada porque la unidad de desplazamiento está formada por dos dispositivos de transporte de cinta (17a, 17b) paralelos y motorizados independientemente para desplazarse en sincronía a lo largo de un trayecto en bucle, desplazando cada dispositivo de desplazamiento una secuencia de paletas que forman alternativamente un empujador trasero o un contraempujador delantero de los pares de paletas.
-
- 6.
- Instalación según la reivindicación 5, caracterizada porque los dos dispositivos de desplazamiento (17a, 17b) están sincronizados, de modo que formen cíclicamente, con unos elementos de paleta (18) respectivos al inicio del trayecto de transferencia, un par de empujador trasero y contraempujador delantero que recibe entre los mismos un grupo de productos que llegan y los transfiere hacia el transportador de salida (13), y al final del trayecto de transferencia el elemento (18) que forma el contraempujador delantero avanza a lo largo de una parte de retorno del trayecto en bucle para volver al inicio del trayecto de transferencia y pasar a ser el empujador trasero de un par subsiguiente, y el elemento (18) que forma el empujador trasero del par retrocede a lo largo del trayecto de transferencia para volver al inicio y pasar a ser el contraempujador de un par subsiguiente.
-
- 7.
- Instalación según la reivindicación 5, caracterizada porque cada dispositivo de desplazamiento de cinta (17a, 17b) comprende dos cintas flanqueadas (19 ó 20) con unos árboles transversales (27, 28) entre las mismas que soportan los elemento de paleta (18) y que permiten la traslación de los elementos a lo largo de los árboles para seguir el movimiento de deslizamiento de la lanzadera (33).
-
- 8.
- Instalación según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende sobre el transportador de entrada y en el dispositivo de transferencia dos o más canales flanqueados (52) para suministrar productos o grupos de productos para liberar simultáneamente dos o más grupos de productos en posiciones inmediatamente sucesivas a lo largo del segundo transportador (13).
-
- 9.
- Instalación según la reivindicación 1, caracterizada porque el transportador de salida (13) presenta unos empujadores (15) entre los cuales deben insertarse los grupos de productos.
-
- 10.
- Instalación según la reivindicación 1, caracterizada porque el transportador de entrada (11) está adaptado para transportar una secuencia de grupos (12) de productos alineados y dispuestos unos al lado de otros que son recibidos por el dispositivo de transferencia (16, 116) para transferirse al transportador de salida (13).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITMI20090328 | 2009-03-05 | ||
| ITMI2009A000328A IT1394526B1 (it) | 2009-03-05 | 2009-03-05 | Impianto per l'alimentazione con navetta di traslazione di prodotti ad una confezionatrice |
| PCT/IB2010/000413 WO2010100543A2 (en) | 2009-03-05 | 2010-03-01 | Plant with a transferring shuttle for feeding products to a packaging machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2440002T3 true ES2440002T3 (es) | 2014-01-27 |
Family
ID=41461114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES10732413.9T Active ES2440002T3 (es) | 2009-03-05 | 2010-03-01 | Instalación con una lanzadera de transferencia para suministrar productos a una máquina envasadora |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2403788B1 (es) |
| BR (1) | BRPI1013230A2 (es) |
| ES (1) | ES2440002T3 (es) |
| IT (1) | IT1394526B1 (es) |
| WO (1) | WO2010100543A2 (es) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MY160654A (en) | 2010-12-16 | 2017-03-15 | Novartis Ag | Method and apparatus for transferring objects between two consecutive processing stations being operated with different cycle speeds |
| JP6129137B2 (ja) * | 2014-10-20 | 2017-05-17 | 本田技研工業株式会社 | ワーク搬送装置 |
| FR3075768A1 (fr) | 2017-12-27 | 2019-06-28 | Gebo Packaging Solutions France | Deplacement de produits sur une zone de transit |
| DE102020207680A1 (de) * | 2020-06-22 | 2021-12-23 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Puffern von Behältern |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH621528A5 (es) * | 1977-08-31 | 1981-02-13 | Sig Schweiz Industrieges | |
| DE102004026612B4 (de) * | 2004-06-01 | 2006-07-06 | Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co. Kg. | Vorrichtung zur Stapelbildung von Packgut und Übergabe des Packgutstapels in ein Packguttransportsystem |
-
2009
- 2009-03-05 IT ITMI2009A000328A patent/IT1394526B1/it active
-
2010
- 2010-03-01 ES ES10732413.9T patent/ES2440002T3/es active Active
- 2010-03-01 WO PCT/IB2010/000413 patent/WO2010100543A2/en not_active Ceased
- 2010-03-01 BR BRPI1013230A patent/BRPI1013230A2/pt active Search and Examination
- 2010-03-01 EP EP10732413.9A patent/EP2403788B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1394526B1 (it) | 2012-07-05 |
| WO2010100543A2 (en) | 2010-09-10 |
| WO2010100543A3 (en) | 2010-12-02 |
| ITMI20090328A1 (it) | 2010-09-06 |
| EP2403788A2 (en) | 2012-01-11 |
| BRPI1013230A2 (pt) | 2016-03-29 |
| EP2403788B1 (en) | 2013-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2372483T3 (es) | Método y aparato para agrupar productos asépticos. | |
| ES2384785T3 (es) | Dispositivo y método para transportar productos mediante pinzas | |
| ES2450068T3 (es) | Un método para transferir artículos recogidos de varios canales a una línea de alimentación de una máquina de empaquetado | |
| ES2397567T3 (es) | Línea de empaquetado doble | |
| ES2729307T3 (es) | Dispositivo y método de alimentación por acumulación | |
| ES2597031T3 (es) | Máquina para la transformación y/o el empaquetado de objetos y procedimiento para modificar un tramo de transporte de esta máquina | |
| ES2418533T3 (es) | Alimentador en línea de movimiento continuo | |
| ES2331850T3 (es) | Dispositivo de transferencia retraible para aparato de medicion. | |
| ES2883846T3 (es) | Máquina y método perfeccionados para el empaquetado en lámina extensible de productos alimentados en grupos o individualmente | |
| US6474462B2 (en) | Apparatus for conveying and temporarily storing products | |
| ES2440002T3 (es) | Instalación con una lanzadera de transferencia para suministrar productos a una máquina envasadora | |
| ES2439051T3 (es) | Instalación para suministrar grupos de productos a una máquina envasadora | |
| US20200024079A1 (en) | Device and method for buffering piece goods | |
| ES2389637T3 (es) | Máquina de envasado de múltiples carriles | |
| ES2932426T3 (es) | Dispositivo de descarga para almacenamiento intermedio de cadena de góndola | |
| ES2773469T3 (es) | Procedimiento de procesamiento de una pluralidad de artículos a través de una sección de procesamiento de una máquina de envasado | |
| ES2307757T3 (es) | Un aparato para la agrupacion continua en un transportador. | |
| ES2345675T3 (es) | Dispositivo de envasado y suministro para agrupar articulos de productos. | |
| ES2418536T3 (es) | Procedimiento para el tratamiento de gases de escape que contienen óxidos de azufre | |
| ES2398900T3 (es) | Planta para la formación y la transferencia sincronizada continua de grupos compactos de productos aproximados entre sí a lo largo del recorrido de transferencia | |
| ES2254636T3 (es) | Unidad para la alimentacion de una sucesion ordenada de productos a una estacion de descarga. | |
| US7686564B2 (en) | Palletizing device | |
| ES2990028T3 (es) | Dispositivo de transporte de objetos | |
| ES2371977T3 (es) | Método y aparato para el llenado rápido de bandejas con productos individuales. | |
| ES2995023T3 (en) | Apparatus for transferring and accumulating objects and packaging line comprising said apparatus |