ES2441978T3 - Método para controlar la transferencia de materiales - Google Patents

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Abstract

Un método para controlar una cantidad de material transferido en un sistema que tiene una pluralidad dealimentaciones de material y períodos de transferencia de material concomitantes, comprendiendo el método lasetapas de: a. proporcionar un recipiente receptor acoplado a un elemento que detecta la carga, b. proporcionar un suministro de material primario al recipiente receptor, c. proporcionar una cantidad con un peso objetivo (TW) de un material primario, d. proporcionar un suministro de material secundario que comprende un elemento que detecta laalimentación del material secundario, e. determinar un período de tiempo de solo alimentación del material primario, comenzando el período detiempo de solo alimentación en un umbral de tiempo de solo alimentación, f. comenzar a alimentar el material primario al recipiente receptor a través del suministro del materialprimario, g. determinar la velocidad de alimentación real del material primario, h. empezar a alimentar el material secundario en el recipiente receptor en el momento o después de que elmaterial primario comience a alimentarse en el recipiente receptor, y antes del umbral de tiempo de soloalimentación, i. determinar un estado de alimentación de las alimentaciones del material primario y secundario en elumbral de tiempo de solo alimentación, j. interrumpir la alimentación del material primario cuando el material secundario tenga un estado dealimentación activo en el umbral de tiempo de solo alimentación, k. reanudar la alimentación del material primario en el momento o después de que la alimentación delmaterial secundario se detenga, y l. alimentar solamente el material primario en el período de tiempo de solo alimentación hasta que sealimente la cantidad de TW.

Description

Método para controlar la transferencia de materiales
Campo de la invención
La invención se refiere a métodos para controlar la transferencia de materiales. La invención se refiere especialmente a la transferencia concomitante de múltiples materiales a un destino común.
Antecedentes de la invención
Los procesos de fabricación modernos a menudo requieren la transferencia concomitante de múltiples materiales a un destino común de manera que los materiales puedan mezclarse juntos. La transferencia de materiales puede realizarse usando controles completamente manuales. Estos controles no aseguran, por sí mismos, una transferencia de materiales precisa y puede que no representen un uso eficiente del tiempo y los recursos de personal. Los procesos automatizados pueden ser un medio más eficiente para conseguir la transferencia de materiales. La automatización es de poca utilidad si no se dan resultados predecibles y precisos y representa también un uso eficiente del capital y los recursos humanos.
Los protocolos para la transferencia de múltiples materiales pueden proporcionar una transferencia secuencial de los materiales de manera que cada material sea proporcionado a su vez como parte de una secuencia total. P. ej. en WO 03/047737 A1 se describe un método para alimentar ingredientes en un recipiente receptor donde los ingredientes se alimentan y pesan de forma independiente y secuencial. Estos protocolos también pueden proporcionar la transferencia concomitante de múltiples materiales de manera que se pueda conseguir un ahorro de tiempo para la transferencia total de materiales. La provisión concomitante de múltiples materiales introduce una variabilidad adicional en el proceso de transferencia y puede llevar a errores en la transferencia de los materiales que pueden desperdiciarse. Se desea un método para controlar eficientemente la transferencia concomitante de múltiples materiales que no provoque errores o aumente los desechos del proceso.
Descripción detallada de la invención
El método de la invención puede ponerse en práctica utilizando un equipo de automatización industrial como es conocido en la técnica. Se pueden usar controladores lógicos programables u otros ordenadores industriales junto con captadores dinamométricos, fluxímetros de masa y volumétricos así como otros sensores industriales conocidos para poner en práctica el método de control. El método puede proporcionarse como instrucciones a través de cualquier medio de almacenamiento digital tal como memorias USB, disquetes, disco duros u otros medios de almacenamiento electrónicos. El método puede ejecutarse como la lógica de un sistema informático de control.
El método de la invención puede aplicarse a un sistema para la transferencia y uso de materiales, en el que los materiales se suministran a un destino común. El destino común, o recipiente, puede comprender un tanque de mezclado o un tanque contenedor, ya que estos elementos son conocidos en la técnica. El destino común también podría comprender un tanque reactor en el que los materiales combinados son procesados posteriormente. El recipiente comprende o se acopla de otro modo a un elemento sensor que proporciona una salida indicativa de la cantidad de material presente en el recipiente y suministrado al mismo. El elemento sensor puede comprender un captador dinamométrico adaptado para indicar el peso combinado del recipiente y su contenido, o un sensor de nivel adaptado para indicar el nivel de material en el recipiente. La combinación del recipiente y el sensor proporciona un medio para determinar cuánto material se ha añadido al recipiente. Se puede tomar una lectura de la tara para determinar la cantidad de material en el recipiente antes de añadir cualquier material al recipiente. A medida que se añade material al recipiente, la lectura del sensor proporciona una indicación continua de la cantidad de material añadido.
Se puede suministrar un primer material al recipiente apoyándose en el elemento sensor para proporcionar una indicación de la cantidad de material añadido. El sensor totaliza el material añadido y la salida total puede usarse junto con la lectura de la tara para determinar cuánto material se ha añadido.
Se puede añadir materiales secundarios, terciarios, cuaternarios u otros materiales al recipiente además del primer material o material primario. Cada suministro de material distinto del suministro del primer material incluye un medio para indicar la cantidad del material proporcionado al recipiente además del elemento sensor del recipiente. Este medio puede comprender un captador dinamométrico configurado para proporcionar una indicación de la reducción de la carga en un recipiente de pesado previo cuando se transfiere un segundo material al recipiente. El medio puede comprender un fluxímetro de masa o volumétrico configurado para indicar la cantidad de un segundo material transferido al recipiente. El medio indicador puede comprender un sensor de nivel configurado para emitir un cambio de nivel cuando se transfiere un segundo material al recipiente. En cada una de estas disposiciones, el medio sensor proporciona una indicación del segundo material transferido que es independiente del elemento sensor del recipiente.
Según el método de la invención, el primer material o material primario se proporciona al recipiente común. Se designa un peso objetivo (TW, por sus siglas en inglés) para el material primario. El TW puede proporcionarse en cualquier unidad reconocible por un sistema de control utilizado para monitorizar y controlar el proceso de transferencia de materiales. También se proporciona un caudal para el material primario al sistema de control. De forma alternativa o además del caudal, el sistema de control puede calcular un caudal para el material primario y puede mantener un valor actualizado del caudal en base a los flujos de material reales del material primario.
Se establece un período de tiempo de solo alimentación para el material primario. El período de tiempo de solo alimentación puede ajustarse en una cantidad de tiempo determinada por la experiencia con las alimentaciones del material primario para permitir que el material comience a alimentarse, alcance una velocidad de alimentación estable y acabe la alimentación del material primario. En una realización, el tiempo de solo alimentación puede establecerse como diez segundos. Para un sistema de alimentación de materiales que alcance una velocidad de alimentación estable más rápidamente, el tiempo de solo alimentación puede ajustarse con menos tiempo, por ejemplo 5 segundos. Para los sistemas de alimentación de materiales que requieran más tiempo para alcanzar una velocidad de alimentación estable después de iniciada la alimentación, se pueden establecer 15, 20, 30 segundos o más como el período de tiempo de solo alimentación.
El período de tiempo de solo alimentación puede usarse para establecer un umbral de decisión. La lógica de control puede proporcionarse para especificar las acciones que deben tomarse bajo diferentes escenarios del sistema cuando se alcance el umbral de decisión. La lógica de control puede incluir determinar cuáles de los suministros de material son materiales para alimentar al recipiente, cuánto material queda por alimentar de cada uno de los respectivos materiales, qué alimentaciones de material mantener o dejar de alimentar y qué alimentaciones de materiales continuar.
Cuando los materiales se transfieren, el sistema de control, o la lógica del sistema de control, puede monitorizar la transferencia de varias maneras diferentes y determinar si el umbral de decisión se ha alcanzado. En una realización, el sistema puede usar un caudal, el peso objetivo y el tiempo de solo alimentación para el material primario con el fin de determinar una duración de tiempo anterior al umbral de decisión. La división del peso objetivo por el caudal proporciona un tiempo para la transferencia de todo el peso objetivo. El tiempo de solo alimentación puede restarse de este tiempo total para determinar el tiempo desde el inicio de la alimentación del material primario hasta el umbral de decisión. El caudal real del material primario puede usarse durante la alimentación del material primario para actualizar el tiempo total requerido y el tiempo hasta el umbral de decisión. De forma alternativa, el cálculo podría comparar la cantidad de tiempo que queda hasta que se alimente el peso objetivo y el tiempo de solo alimentación. Cuando la cantidad de tiempo calculada expira o la comparación determina que el tiempo de solo alimentación es todo el que queda, la lógica asociada al umbral de decisión puede ejecutarse.
En una realización, el sistema de control, o la lógica del sistema de control puede calcular el equivalente de material del tiempo de solo alimentación. El caudal histórico o real del material primario y el tiempo de solo alimentación pueden usarse para determinar la cantidad del material primario que se alimentaría durante el tiempo de solo alimentación. La cantidad calculada puede restarse del peso objetivo del material primario para determinar un peso que queda por alimentar anterior al umbral de decisión. Entonces el sistema puede monitorizar la cantidad del material primario alimentado y comparar esa cantidad con la cantidad calculada que queda por alimentar antes del umbral de decisión. Cuando la cantidad alimentada es igual a la cantidad anterior al umbral de decisión, la lógica asociada al umbral de decisión puede ejecutarse. De forma alternativa, el sistema puede monitorizar la cantidad de material alimentado, restar esta cantidad del peso objetivo y comparar la diferencia con la cantidad de material calculado como equivalente al tiempo de solo alimentación. Cuando la diferencia es igual a la cantidad equivalente de material, la lógica asociada al umbral de decisión puede ejecutarse.
Cuando se usa el método de la invención, se puede empezar a alimentar el material primario en cualquier momento anterior al umbral de decisión. Los materiales secundarios pueden comenzar a alimentarse cuando comience a alimentarse el material primario o después. El sistema monitoriza la cantidad del material total alimentado en el recipiente. El sistema también monitoriza la cantidad de material alimentando desde cualquier sistema de suministro que alimente activamente el material secundario. Es posible calcular la cantidad del material primario que se ha alimentado restando la cantidad de material secundario proporcionado de la cantidad total recibida en el recipiente. Una vez determinada la cantidad del material primario alimentado, el sistema puede determinar además el caudal real del material primario usando el intervalo de tiempo asociado a la alimentación del material.
Se puede añadir cualquier número de materiales secundarios antes del umbral de decisión. Se pueden usar múltiples fuentes secundarias individuales para proporcionar los respectivos materiales secundarios. Se puede usar una sola fuente secundaria para proporcionar múltiples dosis de un solo material secundario. Como ejemplo no limitativo, se puede pesar previamente un material y luego suministrarlo al recipiente. Se pueden preparar múltiples cantidades pesadas previamente y añadirlas antes del umbral de decisión.
La lógica asociada al alcance del umbral de decisión puede mantener o interrumpir temporalmente la alimentación del material primario o los materiales secundarios. En el momento del umbral de decisión, el sistema puede
determinar el estado de cada sistema de suministro de material. Se puede determinar que cada sistema de suministro alimente activamente material o no alimente.
En una realización en la que cada uno de los sistemas de alimentación primario y secundario están alimentando activamente material en el momento del umbral de decisión, el sistema puede mantener la alimentación del material primario en el umbral de decisión y después de éste. La alimentación de material primario puede continuar manteniéndose hasta que cualquier sistema de suministro que alimente activamente materiales secundarios termine de alimentar la cantidad necesaria de los respectivos materiales secundarios. Después del umbral de decisión y mientras se mantiene la alimentación del material primario se pueden comenzar o continuar alimentaciones adicionales de material secundario hasta que la cantidad deseada del material adicional se haya alimentado. Una vez que todas las alimentaciones activas de material secundario han terminado de alimentar, puede reanudarse la alimentación de material primario. Después de reanudar la alimentación del material primario, ésta continuará hasta que el peso objetivo del material primario se haya suministrado completamente.
En una realización, en la que cada uno de los sistemas de alimentación primario y secundario están alimentando activamente material en el momento del umbral de decisión, el sistema puede mantener la alimentación del material secundario en el umbral de decisión y después de éste. El sistema puede continuar alimentando el material primario hasta que la lógica indique que se ha alimentado el peso objetivo del material. Esto puede incluir la alimentación del material primario durante el tiempo de solo alimentación establecido para el material. Una vez que se ha indicado que se ha alimentado el peso objetivo, el sistema puede reanudar la alimentación de cualquier material secundario hasta que se alimenten las cantidades deseadas de dichos materiales.
El control de la alimentación del material primario puede tener en cuenta el derrame de la alimentación primaria. El derrame se define como la diferencia entre el peso final y la lectura de la báscula en el punto de corte y es la discrepancia entre la lectura del peso medido en el punto en el que la alimentación de material se detiene y el peso del material en el tanque de mezcla una vez que el proceso “se asienta”. Los siguientes cuatro componentes (a-d) contribuyen al derrame instantáneo, o la discrepancia entre la lectura del instrumento de medida en cualquier momento dado cuando se emite una orden de detener la alimentación y la lectura final del instrumento de medida que se obtendría si la alimentación se detuviera completamente y la lectura del instrumento de medida fuese estable después de dar la orden a la válvula, o la bomba, u otro elemento de control final y terminaran su ejecución completamente:
a.
Material en suspensión: una parte del material que ha pasado a través de la válvula puede seguir en “caída libre” y no haber alcanzado todavía la mezcla.
b.
Fuerza de deceleración: es necesaria una fuerza para detener el material que cae en la mezcla. Esta fuerza dinámica se suma a la lectura de la báscula hasta que el flujo de material se ha detenido.
c.
Desfase báscula/filtro: durante el suministro, la lectura de la báscula en cualquier momento puede quedar “desfasada” con respecto al peso real en dicha báscula cuando se aplica un filtrado para atenuar las vibraciones debidas a los agitadores o a otros componentes del proceso. Independientemente del tipo de filtrado--mecánico, electrónico o digital-- la discrepancia o desfase del peso de la báscula aumentará a medida que aumenta el caudal. Un mayor filtrado para obtener una mayor suavidad también aumenta el desfase.
d.
Paso a través de la válvula: las válvulas no pueden cerrarse de manera instantánea. Cierta cantidad de material pasa a través de la válvula mientras la misma se cierra.
Los derrames se aplican para casi cualquier tipo de sistemas de transferencia de materiales. De los cuatro componentes, “a” y “b” se aplican para una báscula o tipo de nivel de medición en términos de derrame. Los otros se aplican también para otros tipos tales como un fluxómetro.
A medida que el material primario se alimenta durante el tiempo de solo alimentación, se puede incorporar un valor predicho para el derrame en la lógica de control para minimizar el derrame real asociado a la alimentación de material.
En una realización se puede usar un modelo para calcular un derrame predicho (PS por sus siglas en inglés): PS=K1*Q+K2*Q2, donde Q es el caudal medido o calculado del material y K1, K2 son parámetros del modelo predictivo que son independientes del caudal Q del material.
Haciendo referencia al modelo predictivo de PS = K1*Q + K2*Q2 mencionado anteriormente, cuando la velocidad hacia abajo inicial del material suministrado es igual a cero o independiente del caudal, se utilizan los siguientes valores:
K1=Ôf+KV-v0/32,2
K2=0
donde,
Ôf es una constante de tiempo de compuesto de filtro,
KV es un factor de paso de la válvula igual a ∫0tcf[x v(t)] dt, y
v0 es la velocidad inicial hacia abajo del material.
Cuando la velocidad inicial hacia abajo del material es proporcional al caudal, se utilizan los siguientes valores:
K1=Ôf+KV,
Ôf es una constante de tiempo de compuesto de filtro,
KV es un factor de paso de la válvula igual a ∫0tcf[x v(t)] dt,
y
K2=-1/(32,2 *ρ*AV),
ρ es una densidad del material, y AV es un área de sección transversal de una válvula u otro conducto a través del cual el material se mueve desde la ubicación de la fuente hasta la ubicación objetivo.
En una realización, el PS puede usarse para determinar el punto de corte de la alimentación del material primario durante el período de tiempo de solo alimentación. La fórmula PFW=W+PS, donde el peso final predicho (PFW) es igual al peso medido (W) más el derrame predicho. La alimentación continuará hasta que se satisfaga la relación.
En una realización el cálculo de PS puede ser más sofisticado. En esta realización, el intervalo de caudales del material puede dividirse en un conjunto de subintervalos que comprenden todo el intervalo de caudales posibles; cada subintervalo está definido por un caudal mínimo y máximo. Se puede proporcionar un modelo del derrame predicho para cada subintervalo con el fin de proporcionar un cálculo más preciso del derrame predicho. Los respectivos modelos de subintervalo pueden ser similares al modelo descrito arriba con diferentes coeficientes para cada subintervalo. El sistema de control puede calcular un caudal del material dividiendo el aumento de peso detectado por el sensor del tanque de mezclado por el tiempo asociado al aumento de peso. El caudal calculado puede usarse para determinar qué modelo de derrame predictivo del subintervalo debería utilizarse para predecir el derrame. El derrame predicho calculado puede utilizarse entonces en el cálculo para determinar el punto de corte de la alimentación del material primario.
El método descrito arriba para calcular el PS y para usar el PS en sistemas de control de la alimentación de materiales puede utilizarse en sistemas que comprendan una sola alimentación de materiales o sistemas que comprendan múltiples alimentaciones de materiales. El uso de este método en sistemas de control de alimentación de materiales puede proporcionar una transferencia de materiales más precisa y reducir el desecho de materiales.
Una vez que se ha reanudado la alimentación de material primario y se ha alimentado posteriormente el peso objetivo y dejado de alimentar según la determinación y control de la lógica de control de alimentación, se pueden transferir materiales secundarios adicionales al recipiente de mezclado.
El método de la invención puede utilizarse como parte de un sistema de control más grande. Este sistema de control más grande puede comprender un sistema de gestión de recetas. Como cualquier parte de este tipo de sistema o como un sistema de control autónomo, el método de transferencia de materiales puede incluir una etapa de totalización de la cantidad de material que hay que proporcionar de todos los suministros de material y comprobar que el recipiente de mezclado posee suficiente capacidad para recibir todo el material designado. Tras esta comprobación se puede proceder a la transferencia de material. Si falta esta comprobación se puede detener la transferencia y proporcionar un mensaje relevante a un operador del sistema que explique el motivo de la detención.
Ejemplos:
Ejemplo 1
En una realización esclarecedora del método, un sistema de suministro de material empezaría a alimentar un peso objetivo de 4536 kg (10.000 lbs.) de un material primario en un tanque de mezclado. Se proporcionaría una velocidad de alimentación histórica para este material en este sistema de suministro de 4,5 kg/s (10,0 lbs. por segundo). El tiempo de solo alimentación se ajustaría a 10 segundos. Cuando se alimente el material primario, un cálculo instantáneo de la velocidad de alimentación, que utilice el reloj del sistema de control y una lectura filtrada de los captadores dinamométricos del tanque de mezclado, indicará que la velocidad es de 4,54 kg (10,0 lbs.) por segundo.
Mientras se continúa alimentando el material primario, se determinará la diferencia entre el peso objetivo y el peso añadido al tanque de mezclado y se dividirá por el caudal instantáneo del material primario. Se comparará el cociente con el tiempo de solo alimentación preestablecido.
Antes de que el cociente sea igual al tiempo de solo alimentación, comenzará a alimentarse un material secundario proporcionado desde un tanque de suministro de material pesado previamente en el tanque de mezclado. La pérdida del peso medido del tanque pesado previamente se restará del peso medido ganado por el tanque de mezclado. El resultado se utilizará como el peso añadido al tanque de mezclado en la comparación calculada con el tiempo de solo alimentación, como se ha descrito arriba.
La alimentación primaria se mantendrá o interrumpirá temporalmente cuando el cociente sea igual al tiempo de solo alimentación. Esto ocurrirá cuando la ganancia de peso calculada del tanque de mezclado atribuida al material primario sea igual a 4490 kg (9900 lbs). La diferencia entre el peso añadido y el peso objetivo (454 kg (1000 lbs.)) dividido por la velocidad de alimentación real (4,5 kg/s (10 lbs/s)) será igual al tiempo de solo alimentación de 10 segundos. El material secundario continuará alimentándose hasta que la lógica de control indique que se ha alimentado la cantidad requerida del material secundario.
La cantidad total del material secundario detectado por el sensor eliminada por el sensor de pesado previo del material secundario se restará del material total detectado por el sensor añadido al tanque de mezclado. La diferencia se utilizará en los cálculos para determinar la cantidad del material primario necesaria para alcanzar el peso objetivo del material primario.
Después de que el material secundario deje de alimentarse, el material primario reanudará la alimentación y continuará alimentándose hasta que el peso objetivo se haya alimentado en el tanque de mezclado según determinen las lecturas de los captadores dinamométricos del tanque de mezclado junto con la lógica de control y cualquier derrame predicho. Una vez que el peso objetivo se ha alimentado dejará de alimentarse el material primario.
Ejemplo 2:
En una realización esclarecedora del método, un sistema de suministro de material empezaría a alimentar un peso objetivo de 4536 kg (10,000 lbs.) de un material primario en un tanque de mezclado. Se proporcionaría una velocidad de alimentación histórica para este material en este sistema de suministro de 4,54 kg/s (10,0 lbs. por segundo). El tiempo de solamente alimentación se ajustaría a 10 segundos. Cuando se alimente el material primario, un cálculo instantáneo de la velocidad de alimentación que utilice el reloj del sistema de control y una lectura filtrada de los captadores dinamométricos del tanque de mezclado, indicará que la velocidad es de 4,5 kg (10,0 lbs.) por segundo.
Mientras se continúa alimentando el material primario, se determinará la diferencia entre el peso objetivo y el peso añadido al tanque de mezclado y se dividirá por el caudal instantáneo del material primario. Se comparará el cociente con el tiempo de solo alimentación preestablecido.
Antes de que el cociente sea igual al tiempo de solo alimentación, comenzará a alimentarse un material secundario proporcionado desde un tanque de suministro de material pesado previamente en el tanque de mezclado. La pérdida del peso medido del tanque pesado previamente se restará del peso medido ganado por el tanque de mezclado. El resultado se utilizará como el peso añadido al tanque de mezclado en la comparación calculada con el tiempo de solo alimentación, como se ha descrito arriba.
La alimentación primaria se mantendrá o interrumpirá temporalmente cuando el cociente sea igual al tiempo de solo alimentación. Esto ocurrirá cuando la ganancia de peso calculada del tanque de mezclado atribuida al material primario sea igual a 4490 kg (9900 lbs). La diferencia entre el peso añadido y el peso objetivo (454 kg (1000 lbs.)) dividido por la velocidad de alimentación real (4,5 kg/s (10 lbs/s)) será igual al tiempo de solo alimentación de 10 segundos. El material secundario continuará alimentándose hasta que la lógica de control indique que se ha alimentado la cantidad requerida del material secundario. Un tercer material empezará a alimentarse después de que el material primario se haya mantenido y antes de que el material secundario termine de alimentarse. El material terciario se alimentará desde un sistema monitorizado utilizando un fluxímetro de masa. La salida del fluxímetro de masa se utilizará para determinar cuánto material terciario se ha alimentado al tanque de mezclado. El material terciario continuará alimentándose hasta que la cantidad requerida del material especificado por la receta por lotes haya pasado por el fluxímetro de masa.
La cantidad total del material secundario detectado eliminada por el sensor de pesado previo del material secundario y la cantidad del material terciario indicado como que ha pasado por el fluxímetro de masa se restarán del material detectado a medida que se añade al tanque de mezclado. La diferencia se utilizará en los cálculos para determinar la cantidad del material primario necesaria para alcanzar el peso objetivo del material primario.
Después de que el material secundario y terciario dejen de alimentarse, el material primario reanudará la alimentación y continuará alimentándose hasta que el peso objetivo se haya alimentado en el tanque de mezclado según determinen las lecturas de los captadores dinamométricos del tanque de mezclado junto con la lógica de control y cualquier derrame predicho. Una vez que el peso objetivo se ha alimentado dejará de alimentarse el material primario.
Las magnitudes y los valores descritos en la presente memoria no deben entenderse como estrictamente limitados a los valores numéricos exactos mencionados. En su lugar, a menos que se indique lo contrario, cada magnitud expresa tanto el valor mencionado, como un intervalo funcionalmente equivalente aproximado a ese valor. Por ejemplo, una magnitud descrita como “40 mm” significa “aproximadamente 40 mm”.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un método para controlar una cantidad de material transferido en un sistema que tiene una pluralidad de
    alimentaciones de material y períodos de transferencia de material concomitantes, comprendiendo el método las 5 etapas de:
    a.
    proporcionar un recipiente receptor acoplado a un elemento que detecta la carga,
    b.
    proporcionar un suministro de material primario al recipiente receptor,
    c.
    proporcionar una cantidad con un peso objetivo (TW) de un material primario,
    d. proporcionar un suministro de material secundario que comprende un elemento que detecta la 10 alimentación del material secundario,
    e.
    determinar un período de tiempo de solo alimentación del material primario, comenzando el período de tiempo de solo alimentación en un umbral de tiempo de solo alimentación,
    f.
    comenzar a alimentar el material primario al recipiente receptor a través del suministro del material primario,
    15 g. determinar la velocidad de alimentación real del material primario,
    h. empezar a alimentar el material secundario en el recipiente receptor en el momento o después de que el material primario comience a alimentarse en el recipiente receptor, y antes del umbral de tiempo de solo alimentación,
    i. determinar un estado de alimentación de las alimentaciones del material primario y secundario en el 20 umbral de tiempo de solo alimentación,
    j.
    interrumpir la alimentación del material primario cuando el material secundario tenga un estado de alimentación activo en el umbral de tiempo de solo alimentación,
    k.
    reanudar la alimentación del material primario en el momento o después de que la alimentación del material secundario se detenga, y
    25 l. alimentar solamente el material primario en el período de tiempo de solo alimentación hasta que se alimente la cantidad de TW.
  2. 2. El método según la reivindicación 1, que comprende además la etapa de comprobar que el recipiente receptor tiene capacidad suficiente para contener el material primario y secundario antes de iniciar la alimentación del material primario.
    30 3. El método según la reivindicación 1, que comprende además las etapas de:
    p.
    proporcionar un suministro de material terciario que comprende un elemento que detecta la alimentación de material terciario,
    q.
    empezar a alimentar el material terciario en el recipiente receptor en el momento o después de que el
    material primario comience a alimentarse en el recipiente receptor, y antes del umbral de tiempo de solo 35 alimentación,
    r.
    determinar un estado de la alimentación de la alimentación del material terciario en el umbral de tiempo de solo alimentación,
    s.
    interrumpir la alimentación del material primario cuando el material terciario tenga un estado de alimentación activo en el umbral de tiempo de solo alimentación,
    40 t. reanudar la alimentación de material primario en el momento o después de que la alimentación del material secundario y terciario se detenga o complete, y
    u. alimentar solamente el material primario en el período de tiempo de solo alimentación hasta que se alimente la cantidad de TW.
  3. 4. El método según la reivindicación 1, que comprende además las etapas de:
    m. alimentar una primera parte pesada previamente del material secundario en el momento o después de que el material primario comience a alimentarse en el recipiente receptor, y antes del umbral de tiempo de solo alimentación,
    n. pesar previamente una segunda parte del material secundario durante el período de alimentación 5 concomitante,
    o. alimentar la segunda parte pesada previamente del segundo material después de que la primera parte del material secundario se alimente en el recipiente receptor, y antes del umbral de tiempo de solo alimentación.
  4. 5. El método según la reivindicación 1, que comprende además la etapa de:
    10 p. iniciar la alimentación de un material secundario en el recipiente receptor después de que el TW del material primario se haya alimentado en el recipiente receptor.
  5. 6. El método según la reivindicación 1, que comprende además la etapa de:
    p. determinar un punto de corte de la alimentación de material utilizando un derrame predicho del material.
  6. 7. El método según la reivindicación 1, que comprende además las etapas de:
    15 p. proporcionar un suministro de material terciario que comprende un elemento que detecta la alimentación de material terciario,
    q. empezar a alimentar el material terciario en el recipiente receptor antes, durante o después del umbral de tiempo de solo alimentación y antes de reanudar la alimentación del material primario,
    r.
    reanudar la alimentación del material primario durante o después de que la alimentación del material 20 secundario y terciario se haya detenido o completado, y
    s. alimentar solamente el material primario en el período de tiempo de solo alimentación hasta que se alimente la cantidad de TW.
  7. 8. El método según la reivindicación 1, que comprende además las etapas de:
    m.
    definir una pluralidad de regiones de flujo durante al menos una de las alimentaciones de material 25 primario y secundario, estando definida cada región de flujo por un caudal mínimo y un caudal máximo,
    n.
    proporcionar un caudal distinto en base a un modelo de predicción del derrame para al menos una de la pluralidad de regiones,
    o.
    predecir una cantidad de derrame de la alimentación de material según el caudal real utilizando el modelo de predicción del derrame,
    30 p. ajustar un tiempo de corte de la alimentación del material según una cantidad de alimentación de material objetivo y el derrame predicho.
  8. 9. Un método para controlar una cantidad de material transferido en un sistema que tiene una pluralidad de alimentaciones de material y períodos de transferencia de material concomitantes, comprendiendo el método las etapas de:
    35 a. proporcionar un recipiente receptor acoplado a un elemento que detecta la carga,
    b.
    proporcionar un suministro de material primario al recipiente receptor,
    c.
    proporcionar una cantidad con un peso objetivo (TW) de un material primario,
    d.
    proporcionar un suministro de material secundario que comprende un elemento que detecta la alimentación del material secundario,
    40 e. determinar un umbral de tiempo de solo alimentación para el material primario,
    f.
    comenzar a alimentar el material primario al recipiente receptor a través del suministro del material primario,
    g.
    determinar la velocidad de alimentación real del material primario,
    h. empezar a alimentar el material secundario en el recipiente receptor en el momento o después de que 45 el material primario comience a alimentarse en el recipiente receptor,
    i.
    determinar un estado de alimentación de las alimentaciones del material primario y secundario en el umbral de tiempo de solo alimentación,
    j.
    interrumpir la alimentación del material secundario cuando el material primario tenga un estado de alimentación activo en el umbral de tiempo de solo alimentación,
    5 k. alimentar solamente el material primario después del umbral de tiempo de solo alimentación hasta que se alimente la cantidad de TW, y
    l. reanudar la alimentación del material secundario en el momento o después de que la alimentación del material primario se haya completado.
  9. 10. El método según la reivindicación 9, que comprende además la etapa de comprobar que el recipiente receptor tiene
    10 capacidad suficiente para contener el material primario y secundario antes de iniciar la alimentación del material primario.
  10. 11. El método según la reivindicación 9, que comprende además las etapas de:
    v. proporcionar un suministro de material terciario que comprende un elemento que detecta la alimentación de material terciario,
    15 w. empezar a alimentar el material terciario en el recipiente receptor en el momento o después de que el material primario comience a alimentarse en el recipiente receptor, y antes del umbral de tiempo de solo alimentación,
    x. determinar un estado de alimentación de la alimentación del material terciario en el umbral de tiempo de solo alimentación,
    20 y. interrumpir la alimentación del material terciario cuando el material primario tenga un estado de alimentación activo en el umbral de tiempo de solo alimentación,
    z. alimentar solamente el material primario después del umbral de tiempo de solo alimentación hasta que se alimente la cantidad de TW, y
    aa. reanudar la alimentación del material terciario en el momento o después de que la alimentación del 25 material primario se haya completado.
  11. 12. El método según la reivindicación 9, que comprende además las etapas de:
    q. alimentar una primera parte pesada previamente del material secundario en el momento o después de que el material primario comience a alimentarse en el recipiente receptor, y antes del umbral de tiempo de solo alimentación,
    30 r. pesar previamente una segunda parte del material secundario durante el período de alimentación concomitante,
    s. alimentar la segunda parte pesada previamente del segundo material después de que la primera parte del material secundario se alimente en el recipiente receptor, y antes del umbral de tiempo de solo alimentación.
    35 13. El método según la reivindicación 9, que comprende además la etapa de:
    t.
    proporcionar un suministro de material terciario que comprende un elemento que detecta la alimentación de material terciario,
    u.
    empezar a alimentar el material terciario en el recipiente receptor durante o después del umbral de tiempo de solo alimentación y antes de reanudar la alimentación del material primario,
    40 v. reanudar la alimentación del material primario durante o después de que la alimentación del material secundario y terciario se haya detenido o completado, y
    w. alimentar solamente el material primario en el período de tiempo de solo alimentación hasta que se alimente la cantidad de TW.
  12. 14. El método según la reivindicación 9, que comprende además la etapa de: 45 p. determinar un punto de corte de la alimentación de material utilizando un derrame predicho del material.
  13. 15. El método según la reivindicación 11, que comprende además las etapas de:
    q.
    definir una pluralidad de regiones de flujo durante al menos una de las alimentaciones de material
    primario y secundario, estando definida cada región de flujo por un caudal mínimo y un caudal máximo,
    r.
    proporcionar un caudal distinto en base a un modelo de predicción del derrame para al menos una de la
    pluralidad de regiones,
    5
    s. predecir una cantidad de derrame de la alimentación de material según el caudal real utilizando el
    modelo de predicción del derrame,
    t.
    ajustar un tiempo de corte de la alimentación del material según una cantidad de alimentación de
    material objetivo y el derrame predicho.
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