ES2442452R1 - Método de control de aerogenerador - Google Patents

Método de control de aerogenerador Download PDF

Info

Publication number
ES2442452R1
ES2442452R1 ES201231088A ES201231088A ES2442452R1 ES 2442452 R1 ES2442452 R1 ES 2442452R1 ES 201231088 A ES201231088 A ES 201231088A ES 201231088 A ES201231088 A ES 201231088A ES 2442452 R1 ES2442452 R1 ES 2442452R1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
application
date
state
art
document
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES201231088A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2442452A2 (es
ES2442452B1 (es
Inventor
Alberto Garcia Barace
Oscar LUQUIN HERMOSO DE MENDOZA
Igor Egaña Santamarina
Teresa Arlaban Gabeiras
Stephen Tonks
Jose Miguel Garcia Sayes
Miguel Nuñez Polo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Acciona Windpower SA
Original Assignee
Acciona Windpower SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Acciona Windpower SA filed Critical Acciona Windpower SA
Priority to ES201231088A priority Critical patent/ES2442452B1/es
Priority to US13/938,343 priority patent/US9523349B2/en
Priority to EP13176124.9A priority patent/EP2685092B1/en
Priority to ES13176124T priority patent/ES2930425T3/es
Priority to DK13176124.9T priority patent/DK2685092T3/da
Publication of ES2442452A2 publication Critical patent/ES2442452A2/es
Publication of ES2442452R1 publication Critical patent/ES2442452R1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2442452B1 publication Critical patent/ES2442452B1/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/043—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic
    • F03D7/045—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic with model-based controls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor 
    • F03D1/06—Rotors
    • F03D1/0608—Rotors characterised by their aerodynamic shape
    • F03D1/0633—Rotors characterised by their aerodynamic shape of the blades
    • F03D1/0641—Rotors characterised by their aerodynamic shape of the blades of the section profile of the blades, i.e. aerofoil profile
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0272—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor by measures acting on the electrical generator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0296—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor to prevent, counteract or reduce noise emissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/40—Ice detection; De-icing means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Método de control de aerogenerador.#Se describe un método de control de aerogeneradores que comprende el detectar la presencia de anomalía en el perfil aerodinámico de las palas y actuar el aerogenerador en función no sólo de la determinación de dicha anomalía, sino también teniendo en cuenta las características de la misma.

Claims (2)

  1. OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201231088
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 11.07.2012
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : F03D7/04 (2006.01) F03D11/00 (2006.01)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    X
    US 20120134804 A1 (MAGNUSON) 31.05.2012, todo el documento. 1-5
    Y
    6
    Y
    US 8039980 B2 (MIZOUE et alii) 18.10.2011, todo el documento. 6
    X
    EP 2075462 A2 (GENERAL ELECTRIC CO) 01.07.2009, todo el documento. 1-5
    A
    WO 2011101079 A1 (REPOWER SYSTEMS AG) 25.08.2011, todo el documento. 1-13
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 20.02.2014
    Examinador Manuel Fluvià Rodríguez Página 1/5
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) F03D Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI
    OPINIÓN ESCRITA
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 20.02.2014
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Reivindicaciones 6-13 SI Reivindicaciones 1-5 NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Reivindicaciones 7-13 SI Reivindicaciones 1-6 NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial.
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    OPINIÓN ESCRITA
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D1
    US 20120134804 A1 (MAGNUSON) 31.05.2012
    D2
    EP 2075462 A2 (GENERAL ELECTRIC CO) 01.07.2009
    D3
    US 8039980 B2 (MIZOUE et alii) 18.10.2011
    D4
    WO 2011101079 A1 (REPOWER SYSTEMS AG) 25.08.2011
  2. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    NOTA: Ley de Patentes, artículo 4.1: Son patentables las invenciones nuevas, que impliquen actividad inventiva y sean susceptibles de aplicación industrial,.... Ley de Patentes, artículo 6.1. Se considera que una invención es nueva cuando no está comprendida en el estado de la técnica. Ley de Patentes, artículo 8.1. Se considera que una invención implica una actividad inventiva si aquella no resulta del estado de la técnica de una manera evidente para un experto en la materia. (Reglamento de Patentes Artículo 29.6. El informe sobre el estado de la técnica incluirá una opinión escrita, preliminar y sin compromiso, acerca de si la invención objeto de la solicitud de patente cumple aparentemente los requisitos de patentabilidad establecidos en la Ley, y en particular, con referencia a los resultados de la búsqueda, si la invención puede considerarse nueva, implica actividad inventiva y es susceptible de aplicación industrial. Real Decreto 1431/2008, de 29 de agosto, BOE núm. 223 de 15 de septiembre de 2008,)
    Las características técnicas reivindicadas en la solicitud están agrupadas en 13 reivindicaciones, sobre cuya novedad, actividad inventiva y aplicación industrial se va a opinar, según el Reglamento de Patentes.
    La primera reivindicación especifica el objeto técnico, en un método de control de aerogenerador en que mediante sensores determina su estado de operación, calculando una señal de desequilibrio de perfiles, comparándola con un valor umbral, determinando con ello el desequilibrio del perfil y controlando el par si hay desequilibrio. Las siguientes reivindicaciones añaden a la primera, que se filtra el primer armónico de rotación (R2), el estado de operación viene dado o por par, velocidad, cargas o variable eléctricas (R3), que el automatismo controla par (R4) o paso de pala (R5), el sobrepasamiento de la señal provoca la desconexión del generador (R6) y compara varios umbrales jerarquizados para pérdida, no filtrar, depender umbrales de la velocidad del viento o ser constantes y efectuar desconexión. El problema del desequilibrio suele provenir de la formación de hielo en las palas.
    Según el contenido de la solicitud, y en especial de sus 13 reivindicaciones, la invención aparentemente puede considerarse que es susceptible de aplicación industrial, ya que al ser su objeto un control de aerogenerador, puede ser usado en la industria de la energética (la expresión "industria" entendida en su más amplio sentido, como en el Convenio de París para la Protección de la Propiedad Industrial).
    Según el contenido de la solicitud, y en especial del texto de sus reivindicaciones 1 a 5, el objeto de la invención que en ellas se pretende proteger, aparentemente está comprendido en el documento D1, ya que éste divulgó con fecha anterior a la de prioridad de la solicitud, un sistema para provocar el deshielo en palas de un aerogenerador (título), controlando (figuras 2 y 3) par y pitch, con sensores de desequilibrio (párrafo 3) en palas o perfiles (párrafos 13-14), comparando con valores límite (204 en figura 3), y controlando el par si hay desequilibrio (206 en figura 3). Divulgó el cálculo del primer y siguientes armónicos (párrafo 9 y 14), el estado de operación se determina por el par (párrafo 7), y usando el valor filtrado de resonancia para control del par o del paso de pala correspondiente.(párrafo 14, figuras 2-3). Al ser éstas todas las características técnicas de las reivindicaciones 1 a 5, aparentemente la solicitud de patente, en dichas reivindicaciones, no podría considerarse nueva (ley de patentes, art. 6), al confrontarse con el estado de la técnica representado por el citado documento técnico y por lo tanto (evidencia) tampoco con actividad inventiva (ley de patentes artículo 8).
    Además, el documento D3 divulgó antes de la fecha de prioridad de la solicitud, un control y método de control de aerogenerador eléctrico (título) que para reducir el tiempo de paradas por hielo en palas o “aumento de disponibilidad”, problema que intenta resolver la solicitud de patente (resumen), en que detectando y midiendo la magnitud del efecto del hielo, sobrepasado un cierto umbral, manda parar la máquina (figura 3). La combinación de D3 con D1, anteriores a la fecha de solicitud, resultó evidente para un experto medio en la materia de control de aerogeneradores, pues pertenecen a dicho campo técnico, resolviendo el mismo problema de desequilibrios por hielo en palas, por lo que, ante la divulgación conjunta de D3 y D1, la reivindicación 6 de la solicitud de patente aparentemente podría considerarse que no implica actividad inventiva, al haber resultado evidente para un experto en la materia (ley de patentes, artículo 8), al confrontarse con el estado de la técnica representado por los citados dos documentos técnicos.
    OPINIÓN ESCRITA
    Y además, según el contenido de la solicitud, y en especial del texto de sus reivindicaciones 1 a 5, el objeto de la invención que en ellas se pretende proteger, aparentemente está comprendido en el documento D2, ya que éste divulgó con fecha anterior a la de prioridad de la solicitud, un controlador y método de control de un aerogenerador (título) en que mediante sensores determina su estado de operación (resumen, párrafo 4), calculando una señal de desequilibrio de perfiles (párrafos 2 y 5), comparándola con un valor umbral (párrafos 15-16), determinando con ello el desequilibrio del perfil y controlando el ángulo de paso y el par si hay desequilibrio (párrafo 11). Se filtra el primer armónico de rotación (figura 5), el estado de operación viene dado por las cargas (párrafos 17-18), que el automatismo controla par o el paso de pala (párrafos 24-26). Al ser éstas todas las características técnicas de las reivindicaciones 1 a 5, aparentemente la solicitud de patente, en dichas reivindicaciones, no podría considerarse nueva (ley de patentes, art. 6), al confrontarse con el estado de la técnica representado por el citado documento técnico y por lo tanto (evidencia) tampoco con actividad inventiva (ley de patentes artículo 8).
ES201231088A 2012-07-11 2012-07-11 Método de control de aerogenerador Active ES2442452B1 (es)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201231088A ES2442452B1 (es) 2012-07-11 2012-07-11 Método de control de aerogenerador
US13/938,343 US9523349B2 (en) 2012-07-11 2013-07-10 Wind turbine control method
EP13176124.9A EP2685092B1 (en) 2012-07-11 2013-07-11 Wind turbine control method based on blade profile change
ES13176124T ES2930425T3 (es) 2012-07-11 2013-07-11 Método de control de turbina eólica basado en cambio de perfil de pala
DK13176124.9T DK2685092T3 (da) 2012-07-11 2013-07-11 Fremgangsmåde til styring af en vindmølle på basis af vingeprofilændring

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201231088A ES2442452B1 (es) 2012-07-11 2012-07-11 Método de control de aerogenerador

Publications (3)

Publication Number Publication Date
ES2442452A2 ES2442452A2 (es) 2014-02-11
ES2442452R1 true ES2442452R1 (es) 2014-03-06
ES2442452B1 ES2442452B1 (es) 2014-12-22

Family

ID=48917335

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201231088A Active ES2442452B1 (es) 2012-07-11 2012-07-11 Método de control de aerogenerador
ES13176124T Active ES2930425T3 (es) 2012-07-11 2013-07-11 Método de control de turbina eólica basado en cambio de perfil de pala

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES13176124T Active ES2930425T3 (es) 2012-07-11 2013-07-11 Método de control de turbina eólica basado en cambio de perfil de pala

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9523349B2 (es)
EP (1) EP2685092B1 (es)
DK (1) DK2685092T3 (es)
ES (2) ES2442452B1 (es)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105222742A (zh) * 2014-05-26 2016-01-06 通用电气公司 浆距故障检测系统和方法
CN104088753B (zh) * 2014-06-24 2016-09-28 许继集团有限公司 一种大型风力发电机组增加最小净空的尖峰调节控制方法
CN117167205A (zh) * 2022-05-27 2023-12-05 金风科技股份有限公司 风电机组变桨系统的异常检测方法、控制器及风电机组
EP4442989A1 (en) 2023-04-04 2024-10-09 Nordex Energy SE & Co. KG Method for operating a wind turbine and wind turbine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2075462A2 (en) * 2007-12-28 2009-07-01 General Electric Company Wind turbine, wind turbine controller and method for controlling a wind turbine
WO2011101079A1 (de) * 2010-02-22 2011-08-25 Repower Systems Ag Verfahren zum betrieb einer windenergieanlage
US8039980B2 (en) * 2009-06-26 2011-10-18 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind turbine generator and method of controlling the same
US20120134804A1 (en) * 2011-11-03 2012-05-31 General Electric Company Method and system for deicing wind turbine rotor blades with induced torque

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5155375A (en) * 1991-09-19 1992-10-13 U.S. Windpower, Inc. Speed control system for a variable speed wind turbine
DE10323785B4 (de) 2003-05-23 2009-09-10 Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. Verfahren zum Erkennen eines Eisansatzes an Rotorblättern
US7086834B2 (en) * 2004-06-10 2006-08-08 General Electric Company Methods and apparatus for rotor blade ice detection
EP1994281B1 (en) * 2006-03-16 2013-05-22 Vestas Wind Systems A/S A method and control system for reducing the fatigue loads in the components of a wind turbine subjected to asymmetrical loading of the rotor plane
CN101523048B (zh) * 2006-10-02 2012-05-30 剪式风能公司 具有叶片桨距控制以补偿风切变和风偏差的风力涡轮机
EP2132437B2 (en) * 2007-03-30 2018-10-03 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine with pitch control
WO2009155921A1 (en) * 2008-06-23 2009-12-30 Danmarks Tekniske Universitet A wind turbine blade with angled girders
US8096761B2 (en) * 2008-10-16 2012-01-17 General Electric Company Blade pitch management method and system
US8405251B2 (en) * 2010-04-20 2013-03-26 General Electric Company Method and apparatus for reduction of harmonics in a power supply
US20120133134A1 (en) * 2011-11-15 2012-05-31 General Electric Company Method and apparatus for damping vibrations in a wind energy system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2075462A2 (en) * 2007-12-28 2009-07-01 General Electric Company Wind turbine, wind turbine controller and method for controlling a wind turbine
US8039980B2 (en) * 2009-06-26 2011-10-18 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind turbine generator and method of controlling the same
WO2011101079A1 (de) * 2010-02-22 2011-08-25 Repower Systems Ag Verfahren zum betrieb einer windenergieanlage
US20120134804A1 (en) * 2011-11-03 2012-05-31 General Electric Company Method and system for deicing wind turbine rotor blades with induced torque

Also Published As

Publication number Publication date
EP2685092A3 (en) 2017-07-19
ES2442452A2 (es) 2014-02-11
US9523349B2 (en) 2016-12-20
US20140028024A1 (en) 2014-01-30
EP2685092A2 (en) 2014-01-15
EP2685092B1 (en) 2022-08-31
DK2685092T3 (da) 2022-11-21
ES2442452B1 (es) 2014-12-22
ES2930425T3 (es) 2022-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2442452R1 (es) Método de control de aerogenerador
US20200139983A1 (en) Vehicle control systems and methods
EP2778395A3 (en) System and method for reducing loads acting on a wind turbine in response to transient wind conditions by means of pitch control
ATE539234T1 (de) Ringförmiger flansch zur befestigung eines rotor- oder statorelements
WO2011131522A3 (de) Verfahren zum betreiben einer windenergieanlage
WO2014184727A8 (en) Axial fan
Castro et al. Variable frequency resonant controller for load reduction in wind turbines
AU2014248864A8 (en) Wind turbine control system
WO2014041151A3 (en) Wind turbine blade with fastening means
WO2013041192A3 (de) Verfahren zum betrieb einer windenergieanlage
WO2014197031A3 (en) Thermally conformable liner for reducing system level fan blade out loads
GB201114674D0 (en) A rotor for a compressor of a gas turbine
BR112015000292A2 (pt) método para detectar degradação de uma turbomáquina
ES2422562A2 (es) Métodos y sistemas para aliviar cargas en aerogeneradores marinos
Zhao et al. Existence and nonexistence of positive solutions for a class of third order BVP with integral boundary conditions in Banach spaces
KR101571492B1 (ko) 난류 강도에 따른 풍력 발전 유닛의 하중 감소 제어 방법
JP2016095106A5 (es)
BR112017004890A2 (pt) "método e sistema para determinar a deflexão de uma pá de turbina eólica"
WO2010083835A3 (en) Wind turbine with warning system
CN105129619A (zh) 一种起重机的超速保护系统及方法
Miyamoto Taxes versus quotas in lobbying by a polluting industry with private information on abatement costs
CN103057549A (zh) 铁路机车牵引特性曲线自动修正方法
CN104503418A (zh) 电站燃油库环境在线监控装置
Yan et al. Periodicity and stability for a Lotka–Volterra type competition system with feedback controls and deviating arguments
CN202746101U (zh) 一种便于维护的风力发电机组

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2442452

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20141222