ES2443724T3

ES2443724T3 - Motor rotativo

Info

Publication number: ES2443724T3
Application number: ES11701371.4T
Authority: ES
Inventors: Gerhard Feustle
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-01-18
Filing date: 2011-01-17
Publication date: 2014-02-20
Anticipated expiration: 2031-01-17
Also published as: KR20120103743A; BR112012017674A2; JP5726901B2; CN102791961B; CN102791961A; PL2510193T3; DK2510193T3; WO2011086183A3; ZA201206127B; US9151291B2; RU2012136026A; JP2013517417A; WO2011086183A2; AU2011206543A1; KR101384904B1; EP2510193A2; US20130183184A1; CA2787229C; CA2787229A1; EP2510193B1

Abstract

Motor rotativo que comprende: un cuerpo de alojamiento (110) que comprende una primera cámara de rotación (120) y una cámara de absorción deenergía (130); un primer cuerpo de rotación (150) situado dentro de la primera cámara de rotación (120); estando el cuerpo de la carcasa (110) configurado de tal manera que una superficie límite (122) de la primeracámara de rotación (120) tiene una distancia, desde una superficie opuesta (152) del primer cuerpo giratorio (150),que es variable con respecto a la circunferencia del primer cuerpo giratorio (150); un segundo cuerpo de rotación (160) situado dentro de la cámara de absorción de energía (130), y un par de aletas de válvula que comprenden una primera aleta de la válvula (170) y una segunda aleta de la válvula(180), estando las aletas de la válvula (170, 180) dispuestas de manera giratoria en el primer cuerpo de rotación(150) de tal manera que después de la rotación del primer cuerpo giratorio (150), las aletas (170, 180) de válvulaestán acopladas con la superficie límite (122) de la primera cámara de rotación (120) y se hacen girar en direccionesmutuamente opuestas con respecto al primer cuerpo giratorio (150) de manera que forman dos cámaras de trabajomutuamente demarcadas (A, B) dentro de la primera cámara de rotación (120), estando la primera cámara de rotación (120) conectada a la cámara de absorción de energía (130) de tal maneraque después de la rotación del primer cuerpo giratorio (150), un gas de trabajo (196) comprimido por una cuchilla dealeta de la válvula (170) se transfiere desde una cámara de trabajo (a) del primer cuerpo giratorio (150) en unacavidad (162) del segundo cuerpo de rotación (160) situado dentro de la cámara de absorción de energía (130) yqueda atrapado entre una superficie de la cavidad (162) y una superficie límite de la cámara de absorción de energía(130); y estando el motor rotativo configurado para suministrar energía al gas de trabajo (196) atrapado dentro de la cavidad(162) del segundo cuerpo de rotación (160) a fin de aumentar la presión del gas de trabajo (196) contenido dentro dela cavidad (162).

Description

Motor rotativo

5 [0001] La presente invencion se refiere a un motor rotativo que puede utilizarse, por ejemplo, como un motor de calor o para la produccion de energia a partir de fuentes de energia renovables. [0002] El documento EP 1 405 996 A1 describe un motor rotativo sobre la base de un proceso termodinamico. El motor rotativo se muestra en la figura 9, los inventores hacen referencia a las ventajas como una mayor eficiencia de combustible y una fabricacion mas sencilla del motor rotativo, en comparacion con las maquinas termodinamicas conocidas hasta la fecha. En el motor rotativo mostrado, dos cuerpos giratorios giran a contracorriente, un primer cuerpo de rotacion esta dispuesto dentro de la camara de trabajo, y un cuerpo de rotacion secundario esta dispuesto dentro de la camara de compresion. Un medio de trabajo es introducido en la camara de compresion por el cuerpo giratorio situado dentro de la camara de trabajo, donde se enciende por separado de la camara de trabajo y se suministra de nuevo a la camara de trabajo, donde se lleva a cabo el trabajo mediante la expansion y la conduccion

15 de este modo del cuerpo de rotacion situado dentro de la camara de trabajo. Una desventaja de la maquina descrita en dicho documento es que las varillas se insertan en ambos cuerpos giratorios para sellar la camara de trabajo y la camara de compresion, que cuyas varillas son presionadas hacia el exterior tras la rotacion de los cuerpos rotativos, debido a las fuerzas centrifugas resultantes, contra una pared interior del carcasa del carcasa 1 del motor rotativo de manera que es capaz de comprimir el medio. Sin embargo, dichos resorte estan sujetos a una gran cantidad de desgaste, y la presion de contacto de las varillas con la pared de la carcasa interior y, por lo tanto, la tension se basa unicamente en la fuerza centrifuga que surge tras la rotacion de los cuerpos giratorios, o en resortes dispuestos entre los elementos de una varilla y el cuerpo giratorio. Con el tiempo, dichos resortes pueden perder su fuerza de tension, lo que puede dar lugar a una fuga en la camara de trabajo y la camara de compresion. Otro inconveniente es que los dos cuerpos giratorios se mueven en direcciones opuestas mientras se esta en contacto constante, lo que

25 conduce a un aumento de la friccion de los cuerpos rotativos: esto da como resultado en una gran cantidad de desgaste o bien en la utilizacion de costosos materiales de bajo desgaste en las superficies de los cuerpos giratorios. [0003] DE 24 60 949 A1 muestra una maquina de combustion rotativa de dos camaras. La maquina rotativa comprende un primer rotor y un segundo rotor. El segundo rotor que esta dispuesto en una camara de combustion incluye dos aletas. [0004] Sobre la base de esta tecnica anterior se muestra, el objeto de la presente invencion es proporcionar un motor rotativo que permite aumentar la rigidez y, por lo tanto, obtener una vida util mas larga con un poder efectivo constante. [0005] Este objetivo se consigue mediante un motor rotativo tal como se reivindica en la reivindicacion 1.

35 [0006] La idea central de la presente invencion se basa en un motor rotativo que comprende un primer cuerpo giratorio situado dentro de una primera camara rotativa y un segundo cuerpo giratorio situado dentro de una segunda camara rotativa puede haber aumentado la estanqueidad cuando un par de aletas de la valvula que comprende una primera aleta de la valvula y una segunda aleta de la valvula se disponen en el primer cuerpo giratorio, de modo que despues de la rotacion del primer cuerpo rotativo las aletas de la valvula se acoplan con una superficie limite de la primera camara rotatoria y se hacen girar en direcciones mutuamente opuestas con respecto a las del primer cuerpo giratorio. Las aletas de la valvula estan dispuestas de tal manera que despues de la rotacion del primer cuerpo de rotacion, forman dos camaras de trabajo mutuamente delimitadas dentro de la primera camara rotativa. Durante el movimiento del primer cuerpo de rotacion, las aletas de la valvula estan por lo tanto presionadas contra la pared interna del cuerpo de carcasa debido a la fuerza centrifuga, y debido, por ejemplo, a la compresion y

45 la expansion en forma de media luna de un medio en la camara de trabajo, son presionadas contra la pared de la carcasa interior aun mas fuertemente, lo que resulta en un aumento adicional de la estanqueidad. [0007] Por lo tanto, es una ventaja de la presente invencion que mediante el uso de aletas de la valvula para mover un medio contenido dentro de la camara de trabajo de un motor rotativo, se logra una mejor estanqueidad en la compresion o expansion del medio, lo que resulta en un aumento del factor de eficiencia del motor. [0008] Ademas, la disposicion giratoria de las cuchillas de aleta de la valvula en el primer cuerpo giratorio permite la adaptacion continua de las aletas de la valvula a la distancia entre el primer cuerpo rotativo y la pared de la carcasa interior. [0009] Las realizaciones preferidas de la presente invencion se explicaran mas detalladamente a continuacion.

55 La figura 1 muestra una vista superior de un motor rotativo de acuerdo con una realizacion de la presente invencion; La figura 2a muestra una vista superior de un motor rotativo de acuerdo con una realizacion de la presente invencion; La figura 2b muestra una vista en seccion del motor rotativo se muestra en la figura 2a; Las figuras 3a y 3b muestran vistas en seccion de una camara giratoria para su utilizacion en una realizacion de la presente invencion. La figura 4 muestra vistas superiores del motor rotativo mostrado en la figura 2a para ilustrar el modo de funcionamiento del motor rotativo; La figura 5a muestra una vista superior de un motor rotativo de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;

65 La figura 5b muestra una vista en seccion del motor rotativo se muestra en la figura 5a;

La figura 6a muestra una vista superior de un motor rotativo de acuerdo con una realizacion de la presente invencion; La figura 6b muestra una vista en seccion de una camara de absorcion de energia del motor rotativo mostrado en la figura 6a; La figura 7 muestra diagramas para la representacion de las curvas de presion en un motor rotativo de acuerdo con una realizacion de la presente invencion; La figura 8 muestra una representacion esquematica de un motor rotativo de acuerdo con una realizacion de la presente invencion, y La figura 9 muestra una vista superior de un motor rotativo de acuerdo con la tecnica anterior.

[0010] Antes de explicar la presente invencion en mas detalle a continuacion en referencia a las figuras, es necesario senalar que los elementos identicos en las figuras se les ha dado numeros de referencia identicos o similares y que se indicara una descripcion repetida de dichos elementos. [0011] La figura 1 muestra un motor rotativo 100 de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. El motor rotativo 100 mostrado en la figura 1 comprende un cuerpo de carcasa 110 que tiene una primera camara rotativa 120 y una segunda camara rotativa 130. Un primer cuerpo de rotacion 150 esta dispuesto dentro de la primera camara rotativa 120. Un segundo cuerpo de rotacion 160 esta dispuesto dentro de la segunda camara rotativa 130. El primer cuerpo rotativo 150 tiene un par de aletas de la valvula que comprende una primera aleta de la valvula 170 y una segunda aleta de la valvula 180 dispuestas de forma giratoria en su interior. Las aberturas de la primera aleta 170 de la valvula y de la segunda valvula 180 apuntan en direcciones opuestas. La distancia desde una superficie limite 122 de la primera camara rotativa 120, es decir, desde una pared del cuerpo de carcasa interior a una superficie opuesta 152 del primer cuerpo giratorio 150 varia de tal manera que se forma un cuello de botella 190 entre la superficie 152 y la pared del carcasa anterior, o la superficie limite 122 de la primera camara rotativa 120. La primera camara rotativa 120 esta conectada a la segunda camara giratoria 130, por ejemplo, a traves de un primer conducto 192 y a traves de un segundo pasaje 194, que estan dispuestos en el cuello de botella 190. El cuerpo de rotacion 160 situado dentro de la segunda camara giratoria 130 esta conectado de forma estanca a una superficie limite de la segunda camara giratoria 130. Ademas, el cuerpo giratorio 160 puede comprender una o mas cavidades 162, por ejemplo. Un medio 196, como el gas, por ejemplo, puede estar contenido dentro de la primera camara rotativa 120 y dentro de la segunda camara giratoria 130. [0012] Una aleta de la valvula a veces se refiere tambien a continuacion como una cuchilla de aleta de la valvula o de una hoja de la valvula. [0013] Las dos aletas de la valvula 170, 180 junto con el cuello de botella de 190 forman dos camaras de trabajo separadas A, B dentro de la primera camara giratoria 120. A modo de ejemplo, se usa aire como el medio 196, pero tambien se puede utilizar cualquier otra mezcla de gas. Debido a la rotacion del primer cuerpo giratorio 150, que se puede producir, por ejemplo, con aire comprimido o un motor de arranque electrico, la primera aleta 170 de la valvula y la segunda valvula de aleta 180 se alejan del primer cuerpo giratorio 150 con el fin de ponerse en contacto con la pared de la carcasa interior del cuerpo de carcasa 110 y/o la superficie limite 122 de la primera camara giratoria 120 de una manera estanca a los fluidos. Despues de la rotacion del primer cuerpo giratorio 150, el aire contenido dentro de la camara de trabajo A esta por lo tanto comprimido por la primera aleta 170 de la valvula. Debido a la forma de la aleta de valvula 170, la compresion del aire dentro de la camara de trabajo A aumenta la contrapresion ejercida sobre la primera aleta de la valvula 170, por lo que la opresion de la primera aleta 170 de la valvula con respecto a la superficie limite 122 de la primera camara rotativa 120 se incrementa aun mas. El cuello de botella 190 esta configurado de tal manera que o bien es impermeable al aire o es permeable al aire solo a un grado muy bajo, de modo que el aire comprimido dentro de la camara de trabajo A es forzado a traves del pasaje 192 y a la segunda camara giratoria 130 por el primera aleta de la valvula 170. El segundo cuerpo de rotacion 160 situado dentro de la segunda camara giratoria 130 esta acoplado preferiblemente al primer cuerpo giratorio 150, por ejemplo, por medio de una correa dentada, por lo que la rotacion del primer cuerpo de rotacion 150 resulta en una rotacion del segundo cuerpo de rotacion 160 en la misma direccion, y de manera que la velocidad angular de los dos cuerpos rotativos es identica. Debido a la conexion estanca a los fluidos del segundo cuerpo de rotacion 160 a la pared de la carcasa interior de la segunda camara giratoria 130, el aire comprimido por la primera cuchilla de aleta de la valvula 170 y procedente de la camara de trabajo A solo puede ser transferido dentro de la cavidad 162 del segundo cuerpo de rotacion 160. Con el fin de que el aire comprimido pueda ser transferido dentro de la cavidad 162, la abertura de la cavidad 162 esta orientada hacia el pasaje 192 poco antes de la primera cuchilla de aleta de la valvula 170 pase el pasaje 192. Mientras que la primera cuchilla de aleta de la valvula 170 pasa el pasaje 192, el segundo cuerpo de rotacion 160 ya se ha girado hasta el punto de que el aire comprimido contenido dentro de la cavidad 162 esta firmemente atrapado entre una superficie de la cavidad 162 y la superficie limite de la segunda camara rotativa 130, en otras palabras, el aire no puede fluir de regreso a la segunda camara rotativa 130 a traves del paso 192. El aire que esta atrapado dentro de la cavidad 162 y se calienta debido al aumento en la presion y la reduccion en el volumen puede ahora ser calentado mas arriba por el suministro de energia, como energia termica, en otras palabras, el aire atrapado dentro de la segunda camara giratoria 130 puede tener ademas la energia suministrada a la misma. Por lo tanto, la segunda camara giratoria 130 tambien se conoce como una camara de absorcion de energia 130. Una ventaja del motor rotativo 100 se muestra aqui, en comparacion con los motores rotativos que posiblemente ya son conocidos, es que al menos o mas de la mitad de una revolucion del segundo cuerpo de rotacion 160 esta disponible para la absorcion de energia dentro de la camara de absorcion de energia 130 y/o dentro de la segunda camara giratoria 130. Para liberar calor al aire atrapado dentro de la cavidad 162, la segunda camara giratoria 130, o la camara de absorcion de energia 130, puede tener una calefaccion. Debido al

suministro de calor de aire atrapado a un volumen constante, la presion del aire atrapado tambien se incrementara debido a los procesos termodinamicos. Una vez que la segunda cuchilla de aleta de la valvula 180 ha pasado el pasaje 194, la cavidad 162 alcanza el paso 194 debido a la rotacion del segundo cuerpo de rotacion 160. El aire atrapado dentro de la cavidad 162 a presion muy alta puede entonces escapar abruptamente y por lo tanto lleva a cabo el trabajo en que se establece el primer cuerpo giratorio 150 en movimiento ejerciendo presion sobre la segunda hoja de aleta de la valvula 180. La segunda cuchilla de aleta de la valvula 180, que esta dispuesta, en una direccion opuesta a la primera cuchilla de aleta de la valvula 170, se somete a un aumento de presion debido a que el aire escapa a alta presion, que presiona contra la pared de la carcasa interior, o la superficie limite, 122 de la primera camara rotativa 120 con el aumento de la fuerza debido a su forma, por analogia con la primera aleta 170 de la valvula, gracias a que su estanqueidad se incrementa aun mas. La expansion del gas y la realizacion del trabajo de este modo se efectuan dentro de la camara B de trabajo de la primera camara giratoria 120. Debido a la expansion del aire dentro de la camara de trabajo B, el aire se comprime automaticamente dentro de la camara de trabajo A, como resultado de lo cual el proceso ciclico se inicia de nuevo. [0014] Ademas del aumento de la rigidez y, por lo tanto, de la eficacia y el factor de eficiencia del motor rotativo 100 en comparacion con los motores rotativos conocidos hasta la fecha, un contacto directo mutualmente opuesto de los cuerpos giratorios 150, 160 se puede evitar mediante la disposicion del segundo cuerpo de rotacion 160 dentro de una segunda camara rotativa 130 separada de la primera camara rotativa 120, y como resultado, el desgaste causado por la abrasion de los cuerpos giratorios 150, 160 se puede minimizar muchas veces, y por lo tanto, se puede necesitar un recubrimiento caro resistente a la abrasion de los cuerpos giratorios 150, 160. Ademas, los cuerpos giratorios 150, 160 pueden estar configurados como cuerpos giratorios cilindricos 150, 160,

� por contraste con la forma eliptica de los cuerpos giratorios 150, 160, que tambien seria posible conlleva una fabricacion mas barata y la rotacion de los cuerpos giratorios 150, 160 que es mas baja en vibraciones debido a que carecen de desequilibrios.

[0015] El motor rotativo 100 mostrado en la figura 1 por lo tanto requiere menos mantenimiento y tiene un coste mas bajo que los motores rotativos conocidos, y sobre todo, debido a la utilizacion de aletas de la valvula opuestas 170, 180, su modo de accion es mas eficiente que el de los motores rotativos ya conocidos. [0016] En una realizacion adicional, el primer cuerpo giratorio 150 puede comprender ademas cavidades de la aleta de la valvula 250 para su inclusion positiva de las aletas de la valvula 170, 180, formando dichas aletas de valvula una superficie positiva con la superficie del primer cuerpo giratorio 150 cuando estan plegadas y orientadas hacia el interior y hacia el primer cuerpo de rotacion 150. [0017] A pesar de que el segundo cuerpo de rotacion 160 mostrado en el motor rotativo 100 tiene una cavidad 162, tambien es posible, en otras formas de realizacion, que un cuerpo giratorio 160 comprenda una pluralidad de cavidades 162, que se distribuyen en el segundo cuerpo rotativo 160 independientemente uno de otro. [0018] A pesar de que en la realizacion mostrada en la figura 1, solo un par de aletas de la valvula esta dispuestas con una primera aleta 170 de la valvula y con una segunda aleta de la valvula 180 en el primer cuerpo de rotacion 150, en otras realizaciones de la presente invencion, una pluralidad de pares de aletas de la valvula pueden estar dispuestas en el primer cuerpo giratorio 150. En combinacion con una pluralidad de cavidades 162 dispuestas en el segundo cuerpo de rotacion 160, el proceso ciclico termodinamico de este modo puede realizarse varias veces durante la revolucion de los dos cuerpos giratorios 150 y 160. [0019] A pesar de que el motor rotativo 100 mostrado en la figura 1 comprende solo una segunda camara rotativa 130 que tiene un segundo cuerpo de rotacion 160 situado en el mismo, tambien se pueden utilizar otras formas de realizacion que ademas comprenden segunda camaras rotativas 130 que tiene cuerpos giratorios 160 situados en el mismo. [0020] Tambien se debe mencionar que el segundo cuerpo de rotacion 160 se produce preferiblemente a partir de un material que tiene conduccion termica pobre; por ejemplo, la ceramica se pueden utilizar en este contexto. [0021] En formas de realizacion de la presente invencion, la distancia de las dos aletas de la valvula 170, 180 del par de aletasde lavalvula debe ser tan pequena comosea posible (por ejemplo, inferior a30'oinferior a10'oincluso inferior 2') con respecto a la circunferencia del primer cuerpo giratorio 150. Ademas, se prefiere que la conexion de la cavidad 162 del segundo cuerpo de rotacion 160 para el primer pasaje 192 termine cuando la primera hoja de aleta de la valvula 170 pase por el pasaje 192 con el fin de obtener la mayor compactacion posible. De acuerdo con ello, se prefiere tambien que la cavidad 162 se conecte al pasaje 194 directamente despues de que la segunda cuchilla de aleta de la valvula 180 haya pasado por el segundo pasaje 194, con el fin de permitir una trayectoria de expansion tan grande como sea posible. [0022] En otras realizaciones de la invencion, el primer cuerpo giratorio y/o el segundo cuerpo de rotacion se pueden configurar como cuerpos giratorios cilindricos, lo que conduce a una fabricacion simplificada de los cuerpos giratorios y, por lo tanto, para reducir el coste de fabricacion de todo el motor rotativo. [0023] Preferiblemente, la primera aleta de la valvula 170 y la segunda aleta 180 de la valvula pueden tener un revestimiento altamente resistente al desgaste (por ejemplo de titanio), que permite que las aletas de la valvula tengan un ciclo de vida largo y unos gastos de mantenimiento bajos. En general, se preve una aplicacion sin lubricante. [0024] Con el fin de aumentar aun mas la presion de contacto de las aletas de la valvula 170, 180 hacia la superficie limite 122 de la primera camara rotativa 120, las aletas de la valvula 170, 180 se pueden configuradas en forma de media luna, por ejemplo, por lo que el contacto a presion contra los limites de superficie 122 se incrementa aun mas

mientras se ejerce presion sobre las aletas de la valvula 170, 180, y, por tanto, se obtiene un mayor nivel de resultados de hermeticidad. [0025] A pesar de que en el motor rotativo 100 mostrado en la figura 1, el cuerpo de la carcasa 110 se produce a partir de una pieza, por ejemplo, una pieza de fundicion, en una realizacion adicional el cuerpo de la carcasa 110 tambien puede tener varias carcasas parciales, por ejemplo dos, que estan interconectadas de una manera estanca a los fluidos con respecto al medio 196 y contenidas dentro de las camaras rotativas. [0026] Ademas, el motor rotativo 100 mostrado en la figura 1 puede tener un dispositivo de arranque que permite poner en movimiento el primer cuerpo de rotacion y 150, conectado al mismo, el segundo cuerpo giratorio 160. El dispositivo de arranque se puede basar en el principio de un motor de arranque electrico que tiene una bateria conectada, similar a un dispositivo de arranque para un motor de combustion interna, por ejemplo, en un vehiculo de motor. [0027] Sin embargo, tambien es posible que el motor rotativo 100 tenga un almacenamiento de aire comprimido externo, en el que, para arrancar el motor, el aire comprimido se dirige a la primera camara rotativa 120, lo que significa que el motor se pone en marcha. El motor rotativo 100 puede haber forzado el almacenamiento de aire comprimido del aire altamente comprimido, por ejemplo a traves de un proceso de trabajo anterior del motor rotativo

100. [0028] Las realizaciones de la presente invencion pueden comprender ademas, en las aletas de la valvula 170, 180, resortes que predispongan las aletas de la valvula 170, 180, de manera que las aletas de la valvula 170, 180 se acoplan con la superficie limite 122 de la primera camara rotativa 120 tan pronto como en el punto muerto del primer cuerpo rotativo 150. [0029] De acuerdo con otras realizaciones, las cuchillas 170 y 180 con el cuerpo giratorio 150 de valvula pueden tener la misma longitud en la direccion axial de un eje de rotacion 240 del cuerpo giratorio 150. [0030] De acuerdo con otras formas de realizacion, las cuchillas de la aleta de la valvula 170, 180 se pueden insertar en el cuerpo giratorio 150 por medio de las cavidades de la aleta de la valvula 220 de tal manera que, por un lado, pueden pasar por el cuello de botella 190 del cuerpo giratorio 150 y de la forma de cilindro interior, es decir, de la superficie limite 122 de la camara de trabajo 120 sin ninguna resistencia positiva con el contorno exterior del rotor, y por otro lado, se hacen pivotar en la circunferencia del rotor, de modo que el extremo libre de una cuchilla de aleta 170, 180 pase por encima de la forma interior 122 de la camisa de tubo del cilindro 110 por medio de la fuerza centrifuga, o con el apoyo de la fuerza de resorte. [0031] La figura 2a muestra una vista superior de un motor rotativo 200 de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. [0032] La figura 2b muestra una vista en seccion del motor rotativo 200 mostrado en la figura 2a. El motor rotativo 200 se describira ahora por medio de las figuras 2a y 2b, en terminos de su diseno y modo de funcionamiento. [0033] Un cuerpo de carcasa 110, configurado aqui como una chaqueta de la camisa del cilindro 110, forma una primera camara giratoria 120 configurado aqui como una cavidad 120 sellada con junta de bridas 210 en las caras finales con un primer cuerpo rotativo dispuesto excentricamente 150, configurado aqui como un cuerpo de rotacion 150 de un diametro especificamente mas pequeno, porque el pilar esta casi en contacto con un lado del cilindro interior 122 de la camisa de tubo del cilindro 110. La cavidad 120, conocida tambien a veces como camara de trabajo 120, a su vez se divide en varias camaras de trabajo A, B, C, D a traves del angulo de rotacion por medio de aletas de la valvula 170, 180 que estan dispuestas en parejas y de forma simetrica invertida y aqui se configuran como cuchillas de aleta de la valvula 170, 180. Dicha cuchilla de valvula de aleta 170, 180 se insertan en el cuerpo giratorio 150 por medio de las cavidades la aleta de la valvula 220 de tal manera que, por un lado, pueden pasar a un cuello de botella 190 del cuerpo giratorio 150 y de la forma de cilindro interior, es decir, de la superficie limite 122 de la camara de trabajo 120 sin ninguna resistencia positiva con el contorno exterior del rotor, y por otro lado, se hacen pivotar en la circunferencia del rotor, de modo que el extremo libre de una cuchilla de aleta 170, 180 pasa por encima de la forma interior 122 de la camisa de tubo del cilindro 110 por medio de la fuerza centrifuga, o con el apoyo de la fuerza de resorte. Durante la rotacion del rotor, que esta cambiando continuamente, se forman camaras de trabajo parciales muy estrechas A, B, C, D por un medio 196 contenido en el mismo, que aqui esta configurado como un gas de trabajo 196 o una mezcla de gas 196, entre el cuello de botella 190 (del cuerpo giratorio 150 y la camisa de tubo del cilindro 110) y las cuchillas de la aleta de la valvula 170, 180, cada una de los cuales esta orientada hacia el cuello de botella 190. El espacio libre entre las dos cuchillas de la aleta de la valvula 170, 180 que estan alejadas del cuello de botella 190 es de menor importancia para la funcion del principio. [0034] Preferiblemente tan cerca del cuello de botella de 190 como sea posible, se encuentra una segunda camara giratoria adicional 130, que aqui se configura como una cavidad cilindrica 130 y tiene diametros claramente mas pequenos que la chaqueta de la camisa del cilindro 110. A ambos lados del cuello de botella 190, la cavidad cilindrica 130 esta conectada a finos pasajes 192, 194, que tambien se mencionaran a continuacion como aberturas 192, 194, para formar una disposicion angular que se optimice y que incluya las camaras de trabajo A y B. La cavidad pequena 130 tiene la funcion de una camara de absorcion de energia 130 si el motor rotativo 200 es un motor, y tiene la funcion de una camara de salida de energia 130 si el motor rotativo 200 es de tipo de bomba de calor. [0035] La cavidad pequena en ocasiones tambien es conocida como una camara de absorcion de energia o camara de produccion de energia a continuacion. [0036] La camara de absorcion de energia 130 contiene un segundo cuerpo rotatorio giratorio 160 bien sellado y configurado aqui como un perno 160 equipado con cavidades especificas 162a, 162b que, en primer lugar, separan la camara de absorcion de energia 130 en dos mitades equivalentes, y al separar una de las mitades de camara de absorcion de energia de la camara de trabajo 120 y unirse a la otra mitad a una de las camaras de trabajo parciales

a, B, C, D de una manera alterna por medio de la rotacion sincronica con el cuerpo del rotor 150, dependiendo de la aplicacion, de manera que la mitad de la camara de absorcion de energia afectada se llena o bien con gas de trabajo 196 o se vacia. Durante la fase en la que la mitad de la camara de absorcion de energia esta separada de la camara de trabajo 120, la absorcion de energia se produce esencialmente dentro del pequeno espacio comprimido, es decir, dentro de las cavidades 162a, 162b, o la produccion de energia. La absorcion de energia se lleva a cabo, por ejemplo, cuando el motor rotativo 200 se utiliza como un motor, y la produccion de energia se lleva a cabo, por ejemplo, cuando el motor rotativo 200 se utiliza como una bomba de calor. [0037] Fundamentalmente, el principio del motor puede funcionar en cualquier direccion de rotacion. Para una descripcion detallada, se supondra que el movimiento hacia la izquierda. [0038] Tambien se hace referencia al cuerpo de rotor como sola rotor a continuacion. [0039] El rotor 150 se hace pivotar dentro del cuerpo de la carcasa 110 con su cavidad especifica 120 de tal manera que casi toca el cuerpo de la carcasa 110 en el cuello de botella 190 entre el paso 192 y el paso 194. El cuello de botella 190 puede estar configurado como un cuello de botella inferior 190, por ejemplo. Frente a este cuello de botella 190, se puede disponer un cuello de botella adicional, cuando se necesita un intercambio de la carga de gas y/o del medio de 196 para el modo de operacion, en funcion de la clase de configuracion del motor rotativo 200, que aqui esta configurado como un motor. Como ya se ha descrito anteriormente, el rotor 150 incluye en su circunferencia dos pares opuestos de cuchillas de valvula 170, 180 que tienen formas identicas y se enfrentan entre si, y que tienen un cojinete de pivote dentro del rotor 150 en un extremo engrosado acodado, respectivamente, y se deslizan a lo largo de la superficie interior 122 de la cavidad 120 con sus extremos libres por medio de la fuerza centrifuga y/o de una manera cargada por resorte. Cuando las cuchillas de valvula 170 y 180 se apoyan en el rotor 150 y por lo tanto estan giradas hacia dentro y hacia la aleta de las cavidades de valvula 220, forman un contorno circular cerrado junto con el rotor 150. Las cuchillas de valvula 170 y 180 tienen, junto con el cuerpo del rotor 150, la misma longitud en la direccion axial de un eje de rotacion 240 del cuerpo del rotor 150. En la direccion axial del eje de rotacion 240, la cavidad 120 esta cerrada con una placa de brida 210 en cada caso. Debido a la rotacion del rotor 150, las subdivisiones de la cavidad, o camara de trabajo, 120 en camaras de trabajo parciales A, B, C, D que aumentan o disminuyen de tamano dependiendo de la direccion de rotacion se forman de forma alterna junto con las cuchillas de valvula 170, 180 que se deslizan a lo largo de la superficie limite exterior 122, que aqui esta configurada como una superficie de la cavidad 122. [0040] Una camara de trabajo parcial tambien se puede denominar a continuacion como camara parcial. [0041] Debido a la disminucion en el tamano, se forma una compresion, por ejemplo, dentro de la camara parcial A, y la camara parcial B servira entonces para la expansion, las camaras parciales C y D a continuacion, se forma una camara comun si un cuello de botella superior, es decir, un cuello de botella frente al cuello de botella 190, no existe. El gas contenido dentro de las camaras parciales C y D solo se cambia de posicion. [0042] Debe observarse en este contexto que en una realizacion adicional, el primer cuello de botella 190 puede estar configurado como un cuello de botella inferior 190 dispuesto en una superficie axialmente inferior del motor rotativo 200, y un segundo cuello de botella frente al primera cuello de botella 190 se puede configurar como un cuello de botella superior axialmente dispuestos en un area superior del motor rotativo 200. [0043] En aplicaciones donde se requiera un cuello de botella superior, dicho cuello de botella superior tendra dos aberturas externas situadas cerca del mismo para expulsar el aire de combustion (de la camara parcial C) a traves de, por ejemplo, la abertura superior, y para aspirar aire fresco (en la camara parcial B) a traves de, por ejemplo, la abertura inferior. Las camaras parciales C y D en este caso no podrian formar una camara comun. [0044] Las figuras 3a y 3b muestran vistas en seccion de una camara giratoria para utilizarse en una realizacion de la presente invencion que pueden estar configuradas, por ejemplo, como la camara de absorcion de energia 130 del motor rotativo 200. Una pluralidad de pasajes estrechos 192 y 194 a la camara 130 cilindrica subyacente, es decir, la camara de absorcion de energia 130, que se llena con el perno giratorio 160, que tambien se puede denominar perno 160 de la valvula, se encuentran muy cerca de la parte inferior del cuello de botella190 del motor rotativo 200. El perno de la valvula 160 gira, por ejemplo, de forma sincronica con el rotor 150 a traves de un accionamiento por correa dentada 230 y correas dentadas 232 como se muestra en la figura 2b, y gira en el sentido contrario a las agujas del reloj tambien. [0045] Segun la aplicacion, el perno de la valvula 160 y la camara del cilindro o camara de absorcion de energia, 130 que rodea el mismo comprenden cavidades de diferente forma 162a, 162b, en terminos de volumen, que sin embargo, estan divididas a lo largo de la longitud del perno 160, por ejemplo, en dos formas identicas, que sin embargo, estan posicionados exactamente una frente la otra con respecto a la circunferencia del perno 160. Como ya se ha descrito anteriormente, esto produce dos mitades de camara de energia, y, por consiguiente, tambien dos ciclos de compresion, dos ciclos de expansion y dos ciclos de absorcion de energia por revolucion. En una aplicacion que comprende un segundo cuello de botella, que esta frente el primer cuello de botella 190, por ejemplo, tambien hay dos ciclos de expulsion de gas de escape y dos ciclos de entrada de aire fresco. Para mejorar la transferencia de calor durante un ciclo de absorcion de energia en un medio de la camara de energia, la camara de absorcion de energia 130 puede tener cavidades ranura 310, mostradas tambien en la figura 3a, que, ademas, aumentan la conductividad de calor de la camara de absorcion de energia 130. En particular, las cavidades ranura 310 estan en conformidad con la circunferencia solo en un area parcial del perno 160, es decir, que no se extienden alrededor de todo el perno 160. [0046] La figura 4 muestra vistas desde arriba del motor rotativo 200 mostrado en la figura 2a con el fin de ilustrar el modo de funcionamiento del motor rotativo 200. Cuando la respectiva cavidad 162a pasa por los pasos 192, la cuchilla de aleta de la valvula 170 del primera par de aletas de la valvula llena la cavidad 162a con aire comprimido de la camara parcial A. Cuando el perno 160 de la valvula se gira aun mas, la 162a cavidad se separa de la camara

A y forma, durante aproximadamente la mitad de una revolucion, una camara cerrada (que es de tamano constante en terminos de su volumen) en la cual la energia se introduce posteriormente, generando un proceso con presiones muy altas. Cuando la cavidad 162a llega a los pasos 194, el rotor 150 con su par asociado de cuchillas de valvula (el segundo par en este caso) 170, 180 se encuentra, en la direccion de rotacion, detras de los pasos 194. El gas de trabajo caliente fluye desde esta cavidad 162a hacia la camara de trabajo B, por ejemplo, y lleva a cabo el trabajo. En otras palabras, debido a la alta presion, el gas de trabajo alto fluye de nuevo en la camara de trabajo 120, donde se ejerce una presion sobre la hoja de la valvula 180 del segundo par de aletas de la valvula, y dicha cuchilla 180 de la valvula ejerce una presion sobre el rotor 150 y por lo tanto lleva a cabo el trabajo. Por analogia, este principio tambien se aplica a la cavidad 162b, el aire de la cuchilla de aleta de la valvula 170 del segundo par de aletas de la valvula se fuerza en la cavidad 162b, y el aire que fluye hacia fuera de la cavidad 162b hace presion sobre la cuchilla de aleta de la valvula 180 del segundo par de aletas de la valvula. [0047] El motor rotativo 200 descrito en las figuras 2a a 4 puede estar configurado como un motor de gas caliente, o en el motor de gas caliente, por ejemplo. En este contexto, la energia, es decir, el calor, se puede suministrar por ejemplo al medio de trabajo 196 por calentamiento externamente hasta la camara de absorcion de energia 130 por medio de conduccion termica; se puede utilizar sustancialmente cualquier posible fuente de calor de los combustibles conocidos (derivados fosiles o fuentes renovables) o calor solar concentrado, calor de origen nuclear, o calor de proceso (calor residual). En este caso, siempre se obtiene el mismo gas de trabajo 196, o medio de trabajo 196, dentro de la camara de trabajo 120 y la camara de absorcion de energia 130. Al igual que con los motores de gas caliente ya conocidos, el gas de trabajo 196 puede estar provisto de una presion de trabajo basica de nivel superior con el fin de aumentar la densidad de energia. Conversion de energia del calor introducido finalmente se efectua en que la presion de expansion del gas de trabajo 196 dentro de la camara de absorcion de energia 130 aumenta y lleva a cabo trabajo mecanico durante el vaciado en la camara de trabajo de expansion 120 claramente. A diferencia de los motores alternativos, el producto de la carrera de la palanca, la fuerza de compresion y el angulo de rotacion son sustancialmente mas favorables desde un recorrido de la palanca mayormente constante disponible para llevar a cabo el trabajo tan pronto como en el inicio de la expansion. A diferencia de motores alternativos y los motores de combustion interna, se pierde menos disipacion de calor en el vaciado de la camara de trabajo 120, pero se retiene en el proceso ciclico. Por lo tanto, es necesario para cargar mecanicamente el motor, o motor rotativo, de una manera optima a fin de lograr el mejor ratio de eficiencia de la misma. La cantidad de energia termica no convertida en la carcasa exterior del motor rotativo se puede utilizar para la calefaccion. El principio descrito se conoce como un motor de gas caliente debido a que la energia termica se introduce desde el exterior, a traves de un intercambiador de calor, al medio de gas de trabajo 196 dentro de la camara de absorcion de energia 130. Sin embargo, se debe observar en este punto que este principio no esta relacionado con los motores Stirling de ninguna forma, ya que a diferencia del caso de los motores Stirling, no hay intercambiador de calor interno y no hay cilindros de energia que interactuan. [0048] La figura 5a muestra una vista superior de un motor rotativo 500 de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. El motor rotativo 500 esta configurado como un motor de combustion interna en la realizacion especifica aqui descrita. El motor rotativo 500 tiene diferencias basicas, en comparacion con el motor rotativo 200. Una primera diferencia es que el motor rotativo 500 comprende un segundo cuello de botella 510, que esta situado enfrente del primer cuello de botella 190 y tiene una abertura de entrada de gas 520 y una abertura de salida de gas

530. Una segunda diferencia entre el motor rotativo 500 y el motor rotativo 200 es que el motor rotativo 500 incluye una inyeccion de combustible 540 configurada para inyectar combustible en las cavidades 162a, 162b del perno 160 de la valvula. Una tercera diferencia esencial entre el motor rotativo 500 y el motor rotativo 200 es que las cavidades 162a, 162b en el perno de la valvula 160 tienen un volumen mas grande, pero no hay cavidades de ranura formadas en la superficie del cilindro de la camara de absorcion de energia 130 (es decir, en la superficie del armario). [0049] En otras palabras, el motor rotativo 500 puede estar configurado como un motor de combustion interna cuando los combustibles volatiles o gaseosos se queman internamente dentro de las mitades de camara de energia. Los combustibles se introducen de forma dosificada durante la fase cuando la respectiva camara de medio de energia esta separada de la camara de trabajo 120. Seleccionando adecuadamente la relacion de compresion entre la media camara de trabajo, es decir, la camara de trabajo parcial asociada y el medio camara de energia, se puede prescindir de medios de ignicion, como las bujias, por ejemplo. Los problemas derivados de golpes como ocurre con motores de combustion interna conocidos, (por ejemplo, cuando se utiliza un combustible que tiene un indice de octano demasiado bajo) se pueden evitar en el motor rotativo 500 debido a la funcion anteriormente descrita. [0050] El segundo cuello de botella 510 dispuesto dentro de la camara de trabajo 220, en el lado opuesto de la primera cuello de botella 190 sirve para separar la eliminacion de aire de combustion a traves de la abertura de salida de gas 530 de la entrada de aire fresco a traves de la abertura de entrada de gas 520. La apertura de la salida de aire correspondiente 530 y la abertura de entrada de aire 520, que se encuentra en la proximidad inmediata de este segundo cuello de botella 510, se introducen ya sea en la camisa de cilindro 110 o dentro de las pestanas 210. En el motor rotativo 500 mostrado en la figura 5a, el aire es impulsado a traves de la abertura de entrada de aire 520, se comprime por medio de una de las solapas 170 de la valvula (en la parte delantera en la direccion de rotacion), y es forzado en una de las cavidades 162 de la valvula el perno 160 a traves del paso 192. Durante la compresion del aire fresco aspirado, o de gas, la temperatura del aire fresco, o del gas, aumenta debido al aumento de la presion y debido a la reduccion del volumen. Cuando la aleta 170 de la valvula pasa por el paso 192, el aire fresco comprimido, o de gas, esta contenido dentro de la cavidad 162 del perno 160 de la valvula. Por medio de la alimentacion de combustible 540, el combustible se inyecta en esta cavidad 162, y de inmediato el combustible se inflama debido a la alta temperatura del gas comprimido, por lo que surge una presion extremadamente alta dentro de la cavidad 162 o la mitad de camara de energia. Si una de las aletas de la valvula 180 (la aleta de la valvula de

un par de aletas de la valvula que es lo ultimo que pasa en la direccion de rotacion) pasa despues por el paso 194, la cavidad 162 se orientara hacia al paso 194 debido al acoplamiento del rotor cuerpo 150 y del tornillo 160 de la valvula. El gas, que se encuentra bajo una presion extrema, se expandira inmediatamente y por lo tanto va a ejercer presion sobre la hoja de la aleta de la valvula 180, que llevara a cabo el trabajo, y por lo tanto girara el cuerpo del rotor 150. Debido a la forma de media luna de las cuchillas de aleta de la valvula, la cuchilla de aleta de la valvula 180 es forzada contra la superficie de limite exterior 122 de la camara de trabajo por la presion que actua sobre ella, y por lo tanto mejora la estanqueidad de la camara de trabajo parcial asociado. Cuando la cuchilla de aleta de la valvula 180 pasa a la salida de apertura de gas 530, el gas expandido, o el aire de combustion, fluye hacia fuera del motor rotativo 500. Entonces, el ciclo comienza de nuevo. [0051] Una vez mas es necesario mencionar que con el motor rotativo 500 mostrado en las figuras 5a y 5b como un motor de combustion interna, las cavidades 162 dentro del perno 160 de la valvula estan configuradas para ser particularmente profundas. En consecuencia, la combustion tiene lugar dentro de un espacio definido, es decir, dentro de las cavidades 162. [0052] Por lo tanto, lo que es absolutamente decisivo para el principio mostrado es que la absorcion de energia tenga lugar dentro de un espacio separado que puede ser cerrado, por ejemplo dentro de la camara de absorcion de energia 130 fuera de la camara de trabajo 120, y que un largo periodo de tiempo de casi la duracion de una media revolucion del rotor 150 esta disponible para este. Estas son ventajas decisivas en comparacion con los tipos convencionales de motor de piston, tales como motores de gas, motores de dos tiempos y motores diesel. Con estos tipos, solo unos pocos grados angulares estan disponibles para el desarrollo de energia alrededor del punto muerto superior. El resultado de la combustion es por tanto incompleto. Esto tambien se aplica, en particular, a los motores Wankel cuyo comportamiento de combustion se degrada, concretamente por el hecho de que con alta compresion, la relacion de area de superficie y el espacio es muy desfavorable. La superficie del gas de trabajo esta formada esencialmente por su contacto con las superficies de metal, pistones y seccion transversal del cilindro. Es comprensible que las zonas de aire atrapado que estan cerca de metal no proporcionen condiciones ideales de combustion para el combustible debido a la alta conductividad termica del metal. [0053] Esto es diferente con la camara de absorcion de energia 130 mencionada, cuya proporcion de espacio� a� superficie es una constante especificada solo por la geometria de la cavidad 162 en el perno del rotor de la valvula 160 y no cambia con la rotacion. Por otro lado, este perno 160 puede ser convenientemente fabricado preferiblemente de un material que tiene poca conductividad termica (tan poca como sea posible), como la ceramica. [0054] La figura 6a muestra una vista superior de un motor rotativo 600 de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. La figura 6b muestra una vista en seccion de la camara de absorcion de energia 130 del motor rotativo 600. En esta forma de realizacion, el motor rotativo 600 esta configurado como un motor solar. El motor rotativo 600 esta caracterizado porque, en su aplicacion como un motor de energia solar, que tiene una extension de la habitacion de la camara de absorcion de energia 130 en las tuberias 610 con una seccion transversal interna muy pequena. Dichos tubos 610, preferiblemente doblados en forma de U, estan dispuestos de tal manera que cada U puede estar situada en la linea focal de mitades interiores de espejos parabolicos, que se propagan por parejas a ambos lados de la maquina solar a traves de un area de superficie adecuada. El espacio formado por la seccion transversal interna y la longitud de los tubos en U 610, es decir, la camara de absorcion de energia extendida 130, es preferiblemente de un tamano tal que una relacion de compresion adecuada se forma junto con el tamano de la camara de trabajo 120 de la motor rotativo, o en el motor, 600. Por otro lado, es preciso asegurarse de que la resistencia al flujo dentro de los tubos 610 no llega a ser demasiado alta, ya que de otra parte de la energia se perdera durante el llenado y el vaciado de los tubos 610, es decir, de la camara de absorcion de energia 130. [0055] Las cavidades 162 en el perno 160 de valvula se dimensionan, en el motor rotativo 600, de tal manera que despues de la rotacion del primer cuerpo giratorio 150, el gas comprimido puede fluir directamente en los tubos doblados en forma de U 610 por medio de la cavidad 162 a traves de la paso 192. El gas que esta contenido a continuacion, dentro de los tubos doblados en forma de U 610 se calienta, por ejemplo, por la energia solar, y la presion dentro de los tubos doblados en forma de U 610 aumenta. El gas a alta presion puede entonces fluir de nuevo, una vez que la hoja de la aleta de la valvula 180 ha superado el paso 194, de los tubos doblados en U 610 a traves de la cavidad 162 y el paso 194 en la camara de trabajo 120, se puede expandir alli y por lo tanto llevar a cabo el trabajo y conducir el cuerpo giratorio 150. [0056] La figura 7 muestra tres diagramas para la representacion de las presiones presentes durante una revolucion completa de un motor rotativo 700 de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. El motor rotativo 700 se utiliza para la adquisicion de los datos incluye dos pares de aletas de la valvula para subdividir la camara de trabajo 120 en cuatro camaras de trabajo parciales A, B, C, D. Ademas, el perno de la valvula 160 utilizado en el motor rotativo 700 comprende dos cavidades mutuamente independientes 162a, 162b, que pueden estar dispuestas axialmente a diferentes alturas de la valvula de perno 160, como se muestra en la figura 2b, por ejemplo, o se puede extender en la circunferencia del tornillo 160 de la valvula a la longitud total del perno 160 de la valvula mientras esta posicionado de una manera mutuamente opuesta. La abscisa del diagrama mostrado en la figura 7 marca las posiciones de los dos cuerpos de rotor en grados. El eje de ordenadas del diagrama traza las presiones en las dos partes superiores, y los estados de control en la parte inferior. La curva de presion dentro de las camaras de trabajo parciales A, B, C, D se subdivide en los diagramas superiores y centrales por razones de claridad. El diagrama inferior proporciona informacion sobre si una cavidad 162a o 162b esta conectada a un paso 192 o 194. [0057] En una fase I, la cavidad 162b esta conectada al paso 19. Gas comprimido, altamente presurizado contenido dentro de la cavidad 162b se escapa de forma explosiva en el area de trabajo parcial B y lleva a cabo el trabajo alli.

Esto puede ser claramente reconocido por la presion parcial en el area de trabajo B, que inicialmente aumenta bruscamente y luego cae. [0058] En una fase II, la cavidad 162b esta conectada al paso 192. Una hoja de aleta de la valvula 170 comprime el gas dentro del area de trabajo parcial A y lo fuerza en la cavidad 162b. Esto puede ser claramente reconocido por un aumento en la presion dentro de la zona de trabajo A. [0059] En una fase III, la cavidad 162a esta conectada al paso 194. El gas calentado y altamente presurizado contenido dentro de la cavidad 162a de forma explosiva se escapa a traves del paso 194 y en el area de trabajo parcial D. Por analogia con la fase I, esto puede ser claramente reconocido por el aumento de la presion en la zona de trabajo parcial D y porque la presion subsiguiente cae mientras que el gas esta llevando a cabo el trabajo. Mientras el gas de llevar a cabo el trabajo, el gas que fue forzado dentro de la cavidad 162b en la fase II se suministra con energia, por ejemplo calor, dentro de la cavidad 162b. Esto se traduce en un aumento de la presion dentro de la cavidad 162b, que puede ser reconocida por la linea discontinua en el diagrama superior. [0060] En una fase IV, la cavidad 162a esta conectada al paso 192. El gas es comprimido por una cuchilla de aleta de la valvula 170 dentro de la camara de trabajo parcial C y es forzado en la cavidad 162a. En paralelo con este proceso, el gas contenido dentro de la camara 162b continua siendo suministrado con energia, por ejemplo calor, lo que resulta en un aumento adicional de la presion dentro de la cavidad 162b, que puede ser reconocida por la linea discontinua en el diagrama superior. [0061] La fase IV va seguida de nuevo por la fase I. Por analogia con el suministro de energia para el gas contenido dentro de la cavidad 162b durante las fases III y IV, se hace lo mismo en las fases I y II con el gas contenido dentro de la cavidad 162 bis. Esto es analogo al diagrama superior y puede ser reconocido por la linea de trazos en el diagrama central. [0062] La figura 8 muestra un motor rotativo 800 de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. El motor rotativo 800 esta configurado como un motor solar. El motor rotativo 800 esta dispuesto en un plano de enfoque de mitades del espejo parabolico 820 de tal manera que la luz incidente sobre las mitades del espejo parabolico 820 se enfoca sobre la camara de absorcion de energia 130 del motor rotativo 800. Para mejorar la absorcion de calor, el cuerpo de la carcasa 110 tiene un perfil de superficie dentada 810 que rodea la camara de absorcion de energia

130. La superficie dentada 810 forma el perfil y de este modo aumenta claramente el area de superficie puede afectar a la que la luz enfocada, por tanto, mejora la absorcion de calor de la luz enfocada por las mitades del espejo parabolico 820, y por lo tanto logra un factor de eficiencia mejorada. Un segundo cuerpo de rotacion 160 como ya se ha descrito anteriormente y esta contenido dentro de la camara de absorcion de energia 130 puede tener una multitud de cavidades 162 que estan distribuidas sobre la longitud del segundo cuerpo de rotacion 160 y no estan interconectadas, mientras que las cuchillas de aleta de la valvula 170, 180 dispuestas en un primer cuerpo giratorio 150, que esta dispuesto dentro de la primera camara de rotacion, o el espacio de rotacion, 120 se extienden de forma continua, en terminos de su longitud, a lo largo del primer cuerpo giratorio 150. Un generador 830 que rodea el cuerpo de la carcasa 110 del motor rotativo 800 puede generar energia, por ejemplo en forma de corriente y/o de calor, de la rotacion generada dentro del motor rotativo 800. [0063] De acuerdo con otras realizaciones, el calor generado dentro del motor rotativo 800 puede ser disipado, por ejemplo a traves de mangueras de refrigeracion en el cuerpo de la carcasa 110, para su posterior utilizacion. [0064] El modo de funcionamiento del motor rotativo 800 es identico al modo de funcionamiento del motor rotativo 200 se describe en las figuras 2a y 2b, la absorcion de la energia dentro de la camara de absorcion de energia 130 (segunda camara de rotacion) se efectua por medio de luz enfocada por las mitades del espejo parabolico 820. El calor formado en el perfil de la superficie 810 formado por la luz enfocada se transfiere a un medio contenido dentro de las cavidades 162 y calienta el medio, haciendo que la presion dentro de las cavidades 162 aumente, como ya se ha descrito anteriormente. [0065] Otras formas de realizacion pueden estar configuradas como bombas de calor. Con las bombas de calor, el calor de compresion que surge puede ser transferido a otros medios que fluyen por medio de intercambiadores de calor adecuados. De forma similar a la camara de trabajo 120 del motor rotativo 500 mostrada en la figura 5, la camara de trabajo 120 esta provista de un segundo cuello de botella opuesto que sirve para reenviar el gas de trabajo en intercambiadores de calor externos para la absorcion de energia. Por lo tanto, el principio se puede usar como una bomba de calor o como un sistema de refrigeracion [0066] Otras realizaciones de la presente invencion pueden ser configuradas como compresores, en cuyo caso el calor resultante se puede utilizar para fines de calefaccion. [0067] Las realizaciones adicionales se pueden configurar como motores de aire comprimido, que son suministrados por un deposito de presion. Los motores de aire comprimido se pueden aplicar, por ejemplo, en las carretillas elevadoras que funcionan con aire comprimido y que tienen mayores tiempos de funcionamiento que las que funcionan con baterias, pero tienen un poder de conduccion identico, y no producen emisiones en comparacion con los operados por motores diesel o los motores de gas. La camara de trabajo 120 puede estar configurada aqui de manera similar a la camara de trabajo 120 del motor rotativo 500 mostrada en la figura 5. La camara de absorcion de energia 130 funcionara como una valvula entre la camara de trabajo 120 y un deposito de aire comprimido solo cuando el trabajo se lleva a cabo o cuando se activa la desaceleracion. Durante la fase de trabajo, la compresion se puede redirigir hacia el aire libre o en un deposito de presion que todavia esta bastante vacio. El aire expandido de la camara de trabajo se libera a continuacion en el aire abierto solo, comparable con la del gas residual en el caso del motor rotativo 500. Si la compresion es un obstaculo, el motor rotativo se puede mejorar de tal manera que el lado de admision esta cerrado, de manera que puede surgir una compresion inapreciable que contrarreste el trabajo de expansion.

[0068] En resumen, se puede afirmar que las realizaciones de la presente invencion se pueden emplear, por ejemplo, como motores de gas caliente, motores de combustion interna, motores solares, bombas de calor, compresores, motores de aire comprimido u otros motores rotativos. [0069] Para aplicaciones como motores de combustion interna, las cavidades dentro el perno de la valvula estan configuradas para ser particularmente profundas. En consecuencia, la combustion aqui tiene lugar dentro de un espacio definido, es decir, dentro de la camara de absorcion de energia. Para aplicaciones como motores de gas caliente, motores solares bombas de calor, compresores o motores de aire comprimido, las cavidades dentro el perno de la valvula pueden estar disenadas para ser muy planas y solo serviran para redirigir el llenado de gas en las cavidades en forma de ranura que puede estar situado alrededor del perno de la valvula dentro de la camara parcialmente cilindrica. El material que forma esta camara debe ser un buen conductor de calor porque la energia se introduce desde fuera, por ejemplo en el caso de motores de gas caliente, y/o se disipa hacia el exterior, por ejemplo en el caso de bombas de calor. [0070] En resumen, se puede afirmar que las realizaciones de la presente invencion logran un mayor nivel de rigidez debido a la utilizacion de las aletas de la valvula para comprimir un medio y debido a la forma y disposicion de las aletas de la valvula especifica, y que por lo tanto logran un factor de eficiencia superior en comparacion con los motores rotativos conocidos hasta la fecha a causa del recorrido de la palanca que es en gran medida constante. [0071] Ademas, el simple diseno y el pequeno numero de piezas aseguran una reduccion de costes significativa en comparacion con los motores rotativos conocidos hasta la fecha. [0072] Ademas, otras realizaciones pueden lograr una fabricacion mas barata y un bajo gasto de mantenimiento debido a la utilizacion de los cuerpos giratorios cilindricos en las camaras de rotacion mutuamente independientes, sin ningun tipo de contacto de los dos cuerpos giratorios. [0073] De acuerdo con un aspecto, un motor rotativo comprende un cuerpo de alojamiento que comprende una primera camara de rotacion y una camara de absorcion de energia, un primer cuerpo de rotacion situado dentro de la primera camara de rotacion, el cuerpo de la carcasa esta configurado de tal manera que una superficie limite de la primera camara rotacion tiene una distancia, desde una superficie opuesta del primer cuerpo de rotacion, que es variable con respecto a la circunferencia del primer cuerpo giratorio, un segundo cuerpo giratorio situado dentro de la camara de absorcion de energia, y un par de aletas de la valvula comprenden una primera valvula aleta y una segunda aleta de la valvula, las aletas de la valvula estan dispuestos de forma giratoria sobre el primer cuerpo de rotacion de tal manera que despues de la rotacion del primer cuerpo rotativo, las aletas de la valvula estan en acoplamiento con la superficie limite de la primera camara de rotacion y se hacen girar en direcciones mutuamente opuestas con respecto al primer cuerpo rotativo de manera que forman dos camaras de trabajo mutuamente delimitadas dentro de la primera camara de rotacion, la primera camara de rotacion esta conectado a la camara de absorcion de energia de tal manera que despues de la rotacion del primer cuerpo rotativo, un gas de trabajo comprimido por una valvula hoja de aleta se transfiere desde una camara de trabajo del primer cuerpo rotativo en una cavidad del segundo cuerpo de rotacion situado dentro de la camara de absorcion de energia y queda atrapada entre una superficie de la cavidad y una superficie limite de la camara de absorcion de energia, y el motor rotativo esta configurado para suministrar energia para el gas de trabajo atrapado dentro de la cavidad del segundo cuerpo de rotacion a fin de aumentar una presion del gas de trabajo contenido dentro de la cavidad. [0074] De acuerdo con un aspecto adicional, la camara de absorcion de energia esta configurado para transferir calor al gas de trabajo contenido dentro de una cavidad del segundo cuerpo de rotacion. [0075] De acuerdo con un aspecto adicional, la distancia de la primera aleta de la valvula del par de aletas de la valvula de la segunda aleta de la valvula del par de aletas de la valvula es tan pequeno como sea posible con respecto a la circunferencia del primer cuerpo giratorio. [0076] De acuerdo con un aspecto adicional, el primer cuerpo giratorio es cilindrico y/o el segundo cuerpo de rotacion es cilindrico. [0077] De acuerdo con un aspecto adicional, las aletas de la valvula son en forma de media luna y tienen, en uno de sus extremos, una curvatura con un engrosamiento para la fijacion en el primer cuerpo de rotacion. [0078] De acuerdo con un aspecto adicional, las aletas de la valvula tienen muelles configurados para girar las aletas de la valvula de manera que tras una parada del primera cuerpo de rotacion, las aletas de la valvula estan en acoplamiento con la superficie limite de la primera camara de rotacion.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Motor rotativo que comprende:

un cuerpo de alojamiento (110) que comprende una primera camara de rotacion (120) y una camara de absorcion de energia (130); un primer cuerpo de rotacion (150) situado dentro de la primera camara de rotacion (120); estando el cuerpo de la carcasa (110) configurado de tal manera que una superficie limite (122) de la primera camara de rotacion (120) tiene una distancia, desde una superficie opuesta (152) del primer cuerpo giratorio (150), que es variable con respecto a la circunferencia del primer cuerpo giratorio (150); un segundo cuerpo de rotacion (160) situado dentro de la camara de absorcion de energia (130), y un par de aletas de valvula que comprenden una primera aleta de la valvula (170) y una segunda aleta de la valvula (180), estando las aletas de la valvula (170, 180) dispuestas de manera giratoria en el primer cuerpo de rotacion

(150) de tal manera que despues de la rotacion del primer cuerpo giratorio (150), las aletas (170, 180) de valvula estan acopladas con la superficie limite (122) de la primera camara de rotacion (120) y se hacen girar en direcciones mutuamente opuestas con respecto al primer cuerpo giratorio (150) de manera que forman dos camaras de trabajo mutuamente demarcadas (A, B) dentro de la primera camara de rotacion (120), estando la primera camara de rotacion (120) conectada a la camara de absorcion de energia (130) de tal manera que despues de la rotacion del primer cuerpo giratorio (150), un gas de trabajo (196) comprimido por una cuchilla de aleta de la valvula (170) se transfiere desde una camara de trabajo (a) del primer cuerpo giratorio (150) en una cavidad (162) del segundo cuerpo de rotacion (160) situado dentro de la camara de absorcion de energia (130) y queda atrapado entre una superficie de la cavidad (162) y una superficie limite de la camara de absorcion de energia (130); y estando el motor rotativo configurado para suministrar energia al gas de trabajo (196) atrapado dentro de la cavidad

(162) del segundo cuerpo de rotacion (160) a fin de aumentar la presion del gas de trabajo (196) contenido dentro de la cavidad (162).
2.

Motor rotativo segun se reivindica en la reivindicacion 1, en el que el primer cuerpo giratorio (150) comprende cavidades de la aleta de la valvula (220) para su inclusion positiva de las aletas de la valvula (170, 180) de manera que tras la inclusion de las aletas de la valvula (170, 180) dentro de la cavidades, las aletas (170, 180) de valvula forman una superficie continua con la superficie (152) del primer cuerpo giratorio (150).
3.

Motor rotativo segun se reivindica en la reivindicacion 2, en el que el cuerpo de la carcasa (110) comprende un cuello de botella (190), de manera que despues de la rotacion del primer cuerpo giratorio (150), un area de la superficie (152) del primer cuerpo rotativo (150) se acopla, al pasar el cuello de botella (190), con un area de la superficie limite (122) de la primera camara de rotacion (120), estando dicha zona situada dentro del cuello de botella (190), y en el que las aletas de la valvula (170, 180) despues de la rotacion del primer cuerpo giratorio (150) estan incluidas en las cavidades de aleta de la valvula (220) cuando pasan el cuello de botella (190).
4.

Motor rotativo segun se reivindica en la reivindicacion 3, en el que la camara de absorcion de energia (130) esta conectada a la primera camara de rotacion (120) por un primer paso (192) y un segundo paso (194) que rodean el cuello de botella (190) de manera que tras la rotacion del primer cuerpo de rotacion (150), el gas de trabajo (196) puede fluir desde la primera camara de trabajo (A) dentro de la primera camara de rotacion (120) a traves del primer paso (192) en la camara de absorcion de energia (130) y puede fluir desde la camara de absorcion de energia (130) a traves del segundo paso (194) en la segunda camara de trabajo (B) dentro de la primera camara de rotacion (120).
5.

Motor rotativo segun se reivindica en la reivindicacion 4, en el que el segundo cuerpo de rotacion (160) esta configurado como un cuerpo cilindrico rotativo (160) y comprende la cavidad (162, 162a) para almacenar el gas de trabajo (196) dentro de la camara de absorcion de energia (130) de manera que absorbe el gas de trabajo (196) que fluye a traves del primer paso (192) y para liberarlo a traves de la segundo paso (194) despues de la rotacion del primer cuerpo giratorio (150).
6.

Motor rotativo segun se reivindica en la reivindicacion 5, en el que el segundo cuerpo de rotacion (160) esta acoplado al primer cuerpo giratorio (150), de manera que una rotacion del primer cuerpo giratorio (150) resultad en una rotacion, en la misma direccion, del segundo cuerpo de rotacion (160).
7.

Motor rotativo segun se reivindica en la reivindicacion 6, comprendiendo ademas un segundo par de aletas de valvula que tiene una tercera aleta de la valvula (170) y cuarta aleta de la valvula (180), estando el segundo par de aletas de la valvula dispuesto de forma giratoria frente al primer par de aletas de la valvula en el primer cuerpo giratorio (150), y el segundo par de aletas de la valvula es identico al primer par de aletas de la valvula dentro de un rango de tolerancia, y en el que el segundo cuerpo de rotacion (160) tiene una segunda cavidad (162, 162b) para la inclusion del gas de trabajo (196), cuya cavidad esta dispuesta enfrente de la primera cavidad (162, 162a) y esta dispuesto de forma desplazada en terminos de la longitud del segundo cuerpo giratorio (160).
8.

Motor rotativo segun se reivindica en la reivindicacion 7,

comprendiendo ademas un segundo cuello de botella (510) dispuesto enfrente del primer cuello de botella (190), estando el segundo cuello de botella (510) dispuesto entre una abertura de medio de salida (530) y una abertura de entrada del medio (520) del cuerpo de la carcasa (110), de manera que despues de la rotacion del primer cuerpo giratorio (150), una porcion del gas de trabajo (196) sale del motor rotativo (500) a traves de la abertura de salida del medio (530) y de manera que mas medio (196) entra en el motor rotativo (500) a traves de la abertura de entrada del medio (520), y que comprende ademas una inyeccion de combustible (540) para inyectar un combustible en las cavidades (162, 162a, 162b) de la camara de absorcion de energia (130).
9. Motor rotativo segun se reivindica en la reivindicacion 7, comprendiendo ademas un segundo cuello de botella

(510) dispuesto enfrente del primera cuello de botella (190), estando el segundo cuello de botella (510) dispuesto entre un tercio y un cuarto paso de paso, y el tercer paso esta configurado como una entrada de un dispositivo de emision de calor, y el cuarto paso esta configurado como una salida del dispositivo de emision de calor, de manera que despues de la rotacion del primer cuerpo giratorio (150), una porcion del gas de trabajo entra en el dispositivo de emision de calor a traves del tercer paso, y otra porcion del gas de trabajo (196) sale del dispositivo de emision de calor a traves del cuarto paso.
10.

Motor rotativo segun se reivindica en la reivindicacion 7, comprendiendo ademas un tubo en forma de U (610); estando un primer extremo del tubo (610) conectado a la camara de absorcion de energia (130), de manera que despues de la rotacion del primer cuerpo giratorio (150), una porcion del gas de trabajo (196) fluye desde la primera camara de trabajo (A) del primer cuerpo giratorio (150) a traves del primer paso (192) a traves de una de las cavidades (162, 162a, 162b) del segundo cuerpo de rotacion (160) y en el tubo (610); y estando un segundo extremo de la tuberia (610) conectado a la camara de absorcion de energia (130), de manera que despues de la rotacion del primer cuerpo giratorio (150), una porcion del gas de trabajo (196) fluye desde la tuberia (610) a traves de una de las cavidades (162, 162a, 162b) del segundo cuerpo de rotacion (160) a traves del segundo paso (194) y en la segunda camara de trabajo (B) dentro de la primera camara de rotacion (120).
11.

Motor rotativo segun la reivindicacion 10, en el que el tubo (610) esta dispuesto dentro de una linea focal de un dispositivo de luz de enfoque.
12.

Motor rotativo segun se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el que el segundo cuerpo de rotacion (160) esta hecho de un material de baja conductividad termica.
13.

Motor rotativo segun se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en el que las aletas (170, 180) de valvula incluyen un revestimiento de material resistente al desgaste.
14.

Motor rotativo segun se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en el que el cuerpo de la carcasa

(110) esta formado por dos cuerpos parciales de alojamiento, un primer cuerpo de alojamiento parcial que comprende la primera camara de rotacion (120), y un segundo cuerpo de alojamiento parcial que comprende la energia camara de absorcion (130), y estando el primer cuerpo de la carcasa parcial conectado con el segundo cuerpo de la carcasa parcial de una manera estanca a los fluidos.
15. Motor rotativo segun se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, que comprende ademas un dispositivo de arranque configurado para establecer el primer cuerpo de rotacion (150) en movimiento de rotacion.