ES2467154T3 - Método para la monitorización médica remota que incorpora procesamiento de video - Google Patents

Abstract

Un método de procesamiento de datos de imagen de video, comprendiendo el método las etapas de: generar, en base a los datos de la imagen de video, una pluralidad de siluetas de una figura (21) representada en los datos de la imagen de video; calcular características de movimiento en base a la pluralidad de siluetas; comparar dichas características calculadas de movimiento de la figura con características de movimiento previamente establecidas para la figura, e identificar las diferencias entre las características calculadas y las características previamente establecidas para evaluar las características de movimiento calculadas extraídas de los datos de la imagen de video.

Description

Método para la monitorización médica remota que incorpora procesamiento de video

Referencia cruzada a solicitudes relacionadas

El tema objeto relacionado ha sido encontrado en la Patente U.S. núm. 5.441.047 y en la Patente U.S. núm.

5.544.649. Un tema relacionado adicional ha sido encontrado en la solicitud de Patente Provisional U.S. Serial núm. 60/205.186, depositada el 18 de Mayo de 2000, titulada “Método y aparato para facilitar preselección médica”, cedida a la misma cesionaria de la presente invención, y en la solicitud de Patente Provisional U.S. Serial núm. 60/205.279, titulada “Método y aparato para monitorización médica remota, que incorpora procesamiento de video y sistema de tareas motoras”, depositada el 18 de Mayo de 2000, cedida a la misma cesionaria, para la que se reivindica prioridad.

Campo técnico

La presente invención se refiere a técnicas para monitorizar la condición médica de un sujeto o más especialmente la actividad motora neuromuscular de un sujeto/paciente, y a un método y un aparato para monitorizar un sujeto o un sujeto/paciente en un lugar remoto desde una estación central por medio de comunicaciones interactivas visuales, de audio y de transmisión de datos. Mientras la invención es también adecuada para su uso en cualquier situación en la que ha de ser monitorizado algún sujeto o sujeto/paciente en un lugar remoto desde una estación central, una aplicación importante consiste en la monitorización y el cuidado de ancianos (tanto sanos como enfermos) en el entorno del hogar. Así, puede decirse también que la presente invención está relacionada con el sector de los cuidados geriátricos. Además, las técnicas divulgadas pueden ser utilizadas también en la estructura de un hospital

o de una clínica en la medida en que éstas facilitan técnicas de diagnóstico útiles para cualquier persona y en cualquier situación local o remota. Adicionalmente, las técnicas y los métodos tienen aplicación en otras disciplinas incluyendo, aunque sin limitación, facilitar diagnosis y monitorización sicológicas, y la monitorización y el análisis de interrogatorios. Finalmente, la invención facilita la realización de análisis fisiológicos utilizando una simple cámara de video y sin marcadores.

Antecedentes de la invención

Cuidados ambulatorios en general

La mayor parte de los recursos para la medicina moderna han sido invertidos en el desarrollo de instalaciones hospitalarias altamente sofisticadas. Por lo tanto, la atención institucional al paciente ha resultado ser prohibitivamente cara, abusiva en muchos casos y para un número sustancial de pacientes potencialmente perjudicial. La tendencia a sustituir la costosa atención institucional al paciente con instalaciones médicas ambulatorias, extra-institucionales, efectivas y costosas, está ganando impulso rápidamente. Estos intentos, sin embargo, están aún limitados al suministro de cuidados en clínicas para pacientes externos a las que ha de venir el paciente para obtener los cuidados médicos, o a visitas de una enfermera al hogar que son cortas, escasas, e insuficientes. La combinación de sofisticación creciente en la tecnología de monitorización ambulatoria junto con el desarrollo explosivo de las telecomunicaciones, proporciona el substrato ideal para facilitar el desarrollo de capacidades de monitorización remota, altamente sofisticadas, fiables y asequibles, controladas remotamente, que pueden monitorizar, analizar y evaluar muchos parámetros fisiológicos en un sujeto potencial cualquiera y en cualquier localización posible. Un sistema de este tipo es especialmente adecuado para proporcionar una plataforma sofisticada o instalaciones de cuidados en el hogar para un amplio espectro de sujeto/paciente.

La invención que se describe es un sistema de monitorización remota de actividad motora y neuromuscular para cualquier persona que tenga necesidad de evaluación remota de parámetros fisiológicos, sicológicos y otros parámetros. Desde el aspecto de atención al sujeto/paciente, una de las aplicaciones importantes de este sistema consiste en monitorizar y cuidar la población geriátrica de edad avanzada. Esto se debe a la complejidad del enfoque integral de la atención geriátrica, que se detalla a continuación.

Monitorización domiciliaria ambulatoria geriátrica

La sociedad moderna con sus mejoras en cuanto a condiciones de vida y atención médica avanzada, ha traído una considerable prolongación de las expectativas de vida. Este cambio ha dado como resultado un incremento drástico y progresivo de la población geriátrica. Un gran porcentaje de la población geriátrica necesita supervisión y atención general continua, y también médica. Por ejemplo, se hace necesaria la supervisión de las actividades diarias, tal como ponerse la ropa, la higiene personal, la comida y la seguridad, así como también la supervisión de su estado de salud. Además, el alivio de la soledad y de la ansiedad es un problema importante, aún sin resolver, que debe ser abordado. Estas y otras facetas de la gestión de la población geriátrica cada vez más creciente, no han sido aún abordadas y resueltas con éxito.

La creación de instalaciones de jubilación y de hogares para ancianos, así como otras instalaciones geriátricas, proporcionan solamente una solución parcial a los problemas a los que se enfrenta la población geriátrica. La

población geriátrica, una fracción constantemente creciente de la sociedad, ha resultado ser incesantemente dependiente de atención general y médica en el domicilio, lo que tiene su propio conjunto de desafíos e inconvenientes.

La noción de atención ambulatoria (entorno domiciliario) del sujeto/paciente, está ganando una creciente popularidad e importancia. Este cambio en la atención al sujeto/paciente desde el medio institucional “protegido” hasta el domicilio, el lugar de trabajo o el entorno recreacional del sujeto/paciente, se debe principalmente a un cambio radical de conceptos. Es decir, los especialistas en atención geriátrica tienden ahora a mantener a la persona de edad en su propio entorno natural tanto como sea posible.

Excepto para unas pocas organizaciones modelo, la atención domiciliaria la lleva todavía a cabo ya sea la familia del sujeto/paciente o ya sea con ayuda no profesional, o en circunstancias usuales, personal profesional, altamente cualificado, a un coste muy significativo. El equipo de monitorización en las instalaciones de atención domiciliaria es normalmente mínimo o inexistente, y el sujeto/paciente debe ser trasladado a la consulta del médico u otra instalación de diagnóstico que permita una evaluación y un tratamiento adecuados.

El seguimiento del sujeto/paciente se realiza en la actualidad por medio de visitas domiciliarias de enfermeras que son de naturaleza esporádica, que llevan tiempo y que en general son muy caras. Una enfermera visitadora puede realizar en torno a 5-6 visitas domiciliarias al día. Las visitas han de ser cortas y no pueden normalmente ser llevadas a cabo sobre una base diaria. Además, un programa de enfermera visitadora no proporciona instalaciones para la monitorización continua del sujeto/paciente ni por lo tanto cuidados sofisticados, salvo en circunstancias fortuitas, en momentos de emergencia. El resto del día después de que la enfermera se ha ido, es con frecuencia un período de aislamiento y soledad para el sujeto/paciente. Las instalaciones de enfermería para atención domiciliaria existentes desvían las enfermeras expertas, un bien escaso, desde el entorno hospitalario y las usan de una manera altamente ineficaz debido a la amplia dispersión de los sujetos/pacientes y a la falta de instalaciones de diagnóstico sofisticadas en el domicilio del sujeto/paciente. De manera clara, la práctica de enfermeras visitadoras deja mucho que desear.

Estas consideraciones se aplican también a la población en general, puesto que los crecientes costes de la atención hospitalaria han conducido a un dramático incremento de uso de atención al paciente externo como modalidad de tratamiento.

Caídas y lesiones en las personas de edad

Hechos adicionales soportan el desarrollo de un sistema de atención sanitaria ambulatoria mejorada, especialmente para la población geriátrica. En particular, las caídas son un problema de salud importante entre las personas de edad avanzada, que causan lesiones, inhabilitación y muerte. Un tercio (algunos estudios sugieren que es la mitad) de aquellos que tiene una edad de 65 años, sufren al menos una caída al año. La tasa de caídas se incrementa al 40% entre los que superan la edad de 80. Según el National Safety Council, las caídas representan un tercio de la mortalidad total para las personas de edad avanzada. Los que sobreviven a las caídas pueden tener una actividad restringida, lesiones en el tejido blando, o fracturas. Se estima que hasta el 50% de las caídas en las personas de edad avanzada han dado como resultado fracturas. Un porcentaje similar ha dado como resultado lesiones en tejidos blandos que han requerido hospitalización o inmovilización durante un período amplio. Se estima que las fracturas de cadera resultantes de caídas costaron aproximadamente 2.000 millones de $ en los Estados Unidos durante 1980. Las caídas se mencionan como un factor contributivo a los ingresos en los hogares de ancianos.

Los factores que conducen a caídas pueden ser divididos en dos grupos principales: factores medioambientales y factores médicos. A pesar de la dificultad en la supervisión de la condición del sujeto/paciente antes de una caída, casi todos los investigadores comparten la conclusión de que los peligros medioambientales son cada vez más importantes entre las causas de las caídas según se incrementa la edad. Se ha establecido una correlación clara entre problemas clínicos o médicos y el incidente de las caídas por parte de las personas de edad avanzada. Muchos de estos problemas médicos de las personas mayores o enfermos, pueden ser detectados mediante una simple observación clínica. Por ejemplo, las anomalías de marcha y equilibrio pueden indicar dificultad con las funciones neurológica y musculoesquelética que pueden contribuir a inestabilidad física. Los cambios en la marcha pueden ser identificados por lo siguiente: velocidad baja, longitud de paso corta, anchura de paso estrecha, amplio rango de frecuencia del paso, una gran variabilidad de la longitud del paso, y variabilidad creciente con frecuencia creciente.

De ese modo, existen técnicas relativamente directas para facilitar un diagnóstico de una predisposición a, o probabilidad de, caídas entre los ancianos. Las Patentes U.S. núms. 5.441.047 y 5.544.649 (“las patentes ‘047 y ‘649) divulgan procedimientos económicos para facilitar tales diagnósticos o investigar tales predisposiciones en una gran población de sujetos/pacientes en donde la condición cinemática del sujeto/paciente puede ser investigada, o donde el aspecto y la actividad refleja del sujeto/paciente pueden ser investigados con facilidad. En particular, las patentes ‘047 y ‘649 describen un sistema de monitorización de salud de un sujeto/paciente ambulatorio (en el domicilio) en donde un profesional de la salud, en una estación central, monitoriza el sujeto/paciente mientras el sujeto/paciente está en un lugar remoto. El sujeto/paciente puede ser una persona que tenga una condición médica específica que ha de ser monitorizada o puede ser una persona de edad avanzada que desee una vigilancia médica

general en el entorno domiciliario. Se proporcionan cámaras de transmisión de video en la posición remota del sujeto/paciente y en la estación central, de tal modo que el sujeto/paciente y el profesional de la salud están en comunicación interactiva visual y de audio. Una red de comunicaciones, tal como una televisión por cable interactiva, se utiliza para este propósito. Diversos equipos de detección y monitorización de la condición médica se disponen en el domicilio del sujeto/paciente, dependiendo de las necesidades médicas particulares del sujeto/paciente. La condición médica del sujeto/paciente se mide o se detecta en el domicilio y los datos resultantes son transmitidos a la estación central para su análisis y presentación. El profesional de la salud se pone entonces en comunicación visual interactiva con el sujeto/paciente, en relación con el bienestar general del sujeto/paciente, así como con la condición médica del sujeto/paciente. Así, el profesional de la salud puede hacer “visitas domesticas” electrónicamente, las veinticuatro horas del día, los siete días de la semana, de una manera no intrusiva, económica, con protección de la privacidad.

Técnicas de prueba del estado anterior de la técnica

Aunque las patentes ‘047 y ‘649 representan una mejora sobre las técnicas del estado anterior de la técnica, se necesitan métodos de prueba adicionales para aprovechar apropiadamente y de manera completa las oportunidades proporcionadas por los sistemas que facilitan el diagnóstico remoto, así como la diagnosis en el sitio hospitalario o clínico. La alternativa común para la comprobación funcional de la habilidad motora de las personas ancianas se basa en puntuar el rendimiento de pruebas funcionales complejas tal como “Levántate y Anda”, “Batería de Pruebas de Ataxia de Fregley”, y otras. La puntuación resultante se utiliza para estimar el riesgo de caída, principalmente a efectos de estudios epidemiológicos. Cada prueba consiste en un conjunto de tareas motoras simples. Para adoptar una decisión clínica, los médicos tienen generalmente en cuenta los resultados de las tareas por separado, en vez de la puntuación resultante de las pruebas en su conjunto. Se sabe que la capacidad para realizar una tarea motriz simple está conectada directamente con las condiciones médicas concretas de un sujeto/paciente, mientras que la puntuación resultante solamente proporciona una impresión general. Estas pruebas requieren con mucha frecuencia un equipamiento especial (por ejemplo, placas de fuerza estática y dinámica con o sin retroalimentación, marcadores en posiciones corporales específicas, y de 6 a 10 metros de pasillo, etc.). Además, estas pruebas requieren la presencia de un ayudante que guíe la prueba y asegure la exactitud y la seguridad de su realización. Como norma, una prueba de este tipo solamente puede ser realizada en una clínica que tenga el equipamiento requerido y un personal suficientemente experto. De igual modo, una prueba de este tipo es demasiado cara para una práctica diaria, normalmente no puede ser repetida con tanta frecuencia como sea necesario, y por lo tanto no puede ser utilizada para llevar a cabo una monitorización exhaustiva de los sujetos/pacientes de edad avanzada con capacidades restringidas para visitar las clínicas.

La Patente U.S. núm. 5.980.429 (“la patente ‘429”), describe una técnica de monitorización para programas de entrenamiento en los que se evalúa la efectividad del entrenamiento mediante una comparación exhaustiva de los parámetros cuantitativos y cualitativos medidos con datos cuantitativos y cualitativos de referencia. Los parámetros cualitativos se refieren a la precisión de realización de las tareas, y los parámetros cuantitativos a un número de realizaciones sucesivas en un determinado período de entrenamiento. Para obtener una secuencia de datos cualitativos de referencia, se organizan tareas de entrenamiento por nivel de dificultad de realización. Los resultados medidos de una tarea dada son clasificados de acuerdo con la integridad y la exactitud de su realización. De ese modo, se logra un sistema de evaluación objetiva. Los datos de referencia se definen a partir de compartimientos de sujetos anteriores o a partir de datos extraídos de grupos de referencia correspondientes. La prueba de “New Balance Master” para evaluación de la capacidad motora y de equilibrio de un sujeto/paciente descrita en la patente ‘429, es un ejemplo típico de prueba clínica bien diseñada. El programa de entrenamiento está previsto para personas con un sistema nervioso central intacto, es decir, solamente puede ser aplicado en lesiones específicas. Además, la evaluación siempre se refiere a una persona que hace sus ejercicios más duros en su propio nivel más alto. Con ello, la organización de las tareas motoras por grado de dificultad puede ser adecuada incluso aunque la precisión de la evaluación esté restringida por la división de los resultados de las mediciones en 3 a 5 categorías.

Sin embargo, un sujeto de edad avanzada que realiza tareas de acuerdo con tales esquemas de prueba, sin ningún asistente, llevará a cabo la mayor parte de las tareas a un nivel bastante más bajo de lo que son sus capacidades máximas. Así, las tareas deben estar diseñadas con un grado de dificultad, pero libres de tensión muscular esencial y de planteamientos inestables que puedan conducir a una caída. Además, los desórdenes nerviosos y fisiológicos, que con frecuencia están presentes en las personas ancianas, necesitan una adaptación individual del nivel de dificultad de las pruebas. Teniendo en cuenta el hecho de que en las personas de edad avanzada muchos desórdenes esenciales asociados a dificultades motoras, evolucionan de manera muy gradual, el sistema de monitorización debe ser capaz de detectar pequeños cambios de tendencia en el comportamiento motor del sujeto/paciente.

Así, se puede apreciar que las técnicas que aprovechan la disponibilidad de datos de imágenes de video, es decir, que se basan en, y mejoran, las enseñanzas de las patentes ‘047 y ‘649, pueden ser un importante avance del estado de la técnica. Además, las metodologías de prueba, incluyendo los contenidos y los protocolos de prueba, deben sacar ventaja de esos avances, manteniendo y mejorando con ello la fiabilidad de diagnóstico de las técnicas médicas actuales.

Sumario de la invención

La presente invención está dirigida a mejoras en el sistema de monitorización interactiva de video y de audio de un sujeto/paciente que se ha descrito en las patentes ‘047 y ‘649, al proporcionar una técnica de procesamiento de video con la que las características del movimiento son fácilmente discernidas de los datos de imagen de video de un sujeto/paciente. (El término sujeto/paciente, según se utiliza en la presente memoria, debe ser interpretado de manera amplia para que incluya las personas de edad avanzada, las personas que son tratadas activamente o monitorizadas por dolencias médicas específicas, así como las personas que necesitan tener su condición médica general y su marcha y su estado de equilibrio monitorizados por facultativos por alguna razón, como por ejemplo: astronautas en estaciones espaciales, etc. Adicionalmente, las personas que están siendo monitorizadas por su condición sicológica, estado de ánimo, decir la verdad y condición física general, se consideran sujetos/pacientes. A título de ejemplo, aunque sin limitación, las técnicas de interrogación que están basadas en respuesta física para evidenciar la veracidad o la falsedad, pueden utilizar variantes de las técnicas descritas en la presente memoria junto a, y en combinación con, otras mediciones de respuesta física tal como respiración, frecuencia cardíaca, etc.). Además, se proporciona un sistema de tareas motoras y protocolos para su ejecución que está adaptado en particular para su uso en el sistema de monitorización interactiva de televisión y de audio, además de que es útil en un hospital o una clínica donde los médicos trabajan directamente con sujetos/pacientes o en cualquier otro escenario de monitorización remota. Se describe un ejemplo de una serie de pruebas para facilitar la diagnosis, en donde las pruebas son susceptibles de revisión y análisis cuantitativos y de procesamiento de imagen. El término “médico” es en la presente memoria ampliamente inclusivo de condiciones físicas, sicológicas y de conducta, a título de ejemplo.

Las técnicas de procesamiento de imagen pueden facilitar diagnosis asociada a movimiento esquelético y muscular de una manera altamente cuantitativa y registrable. Así, la imagen de video del paciente que realiza cada una de las tareas en el protocolo puede ser capturada mediante un sistema de adquisición de video. Los datos de imagen de video pueden ser recibidos en forma de secuencia de imágenes equiespaciadas (en el dominio del tiempo). Las imágenes adquiridas pueden ser a continuación comprimidas usando técnicas estándar de compresión de imágenes tal como la definida por MJPEG, imágenes comprimidas a efectos de reducir el contenido de datos para permitir el almacenamiento en un disco local o para permitir la transmisión hasta un lugar remoto. A diferencia con la actividad motora neuromuscular medida en laboratorios de equilibrio y marcha estándar que requieren una multitud de cámaras y requieren que se coloquen marcadores en el paciente, la presente invención, sin limitarse a ello, puede producir resultados adecuados con el uso de una sola cámara y sin el uso de marcadores.

Un elemento de preprocesamiento sigue la adquisición de imagen. El propósito del elemento de preprocesamiento consiste en eliminar el fondo y producir una secuencia de imágenes de silueta o perfiles de imagen del paciente sobre una base de trama a trama o de campo a campo, aplicando una secuencia de operaciones estándar de procesamiento de imagen sobre la imagen adquirida. Las operaciones de procesamiento de imagen, bien conocidas en el estado de la técnica, pueden incluir control de contraste, control de brillo, segmentación y detección de borde. La secuencia de operaciones de preprocesamiento puede ser definida manualmente por un operador del sistema, o descubierta automáticamente mediante el uso de indicadores de calidad y retroalimentación para la búsqueda del mejor conjunto de operaciones.

El preprocesamiento puede ser llevado a cabo en una ubicación central o localización remota, en un sistema distribuido. El resultado del preprocesamiento puede ser una pluralidad de matrices (una por trama o campo de la secuencia de imagen de video original) que contenga la imagen de la silueta o del perfil. En el caso de que se realice el preprocesamiento en el emplazamiento del paciente, el archivo de preprocesado resultante puede ser transferido a la instalación central para un postprocesamiento continuado.

Un elemento de postprocesamiento puede seguir al preprocesamiento. El propósito del postprocesamiento consiste en hacer mediciones de varios parámetros de la silueta o del perfil del paciente sobre una base de trama a trama o de campo a campo. Los parámetros mencionados anteriormente o las combinaciones matemáticas de esos parámetros, pueden representar índices fisiológicos asociados a marcha y equilibrio como con otras actividades motoras neuromusculares. Un ejemplo de un parámetro medido en el dominio del espacio es la altura máxima que se eleva el pie de un paciente desde el suelo. Un ejemplo de parámetro medido en el dominio del tiempo es el tiempo que necesita un paciente para completar un ciclo mientras camina.

Los resultados de las mediciones del postprocesamiento pueden ser almacenados para monitorización y análisis de tendencias a largo plazo. El sistema puede proporcionar la definición de gamas de valores normales predefinidos para los resultados, así como gamas de valores normales individuales adaptativos en base a los datos históricos de un paciente particular. Se puede proporcionar una notificación de alarma cuando un valor caiga fuera de la gama normal esperada.

Se puede obtener una “huella digital” gráfica del patrón de marcha de los pacientes sumando las matrices individuales proporcionadas a partir de los datos de salida del preprocesamiento, y almacenar el resultado en una matriz resultante. Esto es similar a colocar cada perfil de una trama simple en una transparencia y colocar las transparencias en la parte superior de otra. La imagen resultante proporciona una plantilla característica única del paciente que puede ser analizada y comparada con plantillas del paciente previamente almacenadas. Los cambios

del patrón histórico normal representan cambios en la actividad motora neuromuscular del paciente que pueden ser indicativos de problemas fisiológicos.

Cada protocolo que puede ser usado para comprobación del paciente es una acción o una pluralidad de acciones que el paciente debe llevar a cabo. Algunos de los protocolos, tal como caminar en línea recta o caminar por un lugar, producen protocolos fisiológicos directos que producen la información fisiológica indirecta tal como la capacidad para completar una secuencia de tareas de equilibrio de las que cada una es consiguientemente más difícil dando como resultado un grado numérico. Las pruebas combinadas pueden estar diseñadas para generar toda la información física y neurológica necesaria en relación con la capacidad del paciente para realizar tareas motoras neuromusculares. Las tareas pueden ser elegidas en particular de modo que optimicen la seguridad y minimicen la probabilidad de caída del paciente o pérdida en otro caso de equilibrio cuando realiza las tareas. A este fin, las tareas pueden estar preferentemente ordenadas por dificultad dentro de ciertas pruebas. Esta información cualitativa cuantificada por el grado de dificultad puede ser almacenada junto con otros resultados cuantitativos. El uso del grado de dificultad puede tener relevancia particular en rehabilitación.

La invención se define en las reivindicaciones 1 y 8. Cualquier realización que suponga contradicción con la materia objeto de una de esas reivindicaciones, no forma parte de la invención.

Estas y otras ventajas y características de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción detallada de la invención que sigue.

Breve descripción de los dibujos

En la descripción detallada de realizaciones actualmente preferidas de la presente invención que sigue, se hará referencia a los dibujos que comprenden las Figuras siguientes, en donde los mismos números de referencia se refieren a elementos iguales en las diversas vistas, y en donde:

La Figura 1 es un diagrama de bloques funcional global, simplificado del sistema; La Figura 2 es un diagrama esquemático que ilustra una configuración posible del sistema domiciliario; La Figura 3 es un diagrama esquemático que ilustra una configuración posible de la estación central; La Figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra un método para procesamiento de imágenes de video según la

presente invención; La Figura 5 es un ejemplo de imagen de video en bruto con anterioridad al procesamiento; La Figura 6 es un ejemplo de imagen tras la substracción del fondo y el filtrado; La Figura 7 es un ejemplo de imagen binaria según la presente invención; La Figura 8 es un ejemplo de silueta x conforme a la presente invención; Las Figuras 9A y 9B son ejemplos de retratos en movimiento conforme a la presente invención, y La Figura 10 es un dibujo que muestra los diversos parámetros medidos a partir de los datos de segmentación; La Figura 11 es un ejemplo de representación gráfica del resultado de caminar siguiendo una línea recta; La Figura 12 es un ejemplo de representación gráfica de la densidad espectral de caminar siguiendo una línea

recta; La Figura 13 es un ejemplo de diseño en el domicilio para caminar en línea recta; La Figura 14 es un ejemplo de dibujo que muestra la secuencia de eventos durante un ciclo de marcha, y La Figura 15 es un ejemplo de informe que muestra los valores obtenidos a partir de una prueba basada en caminar

siguiendo una línea recta.

Descripción detallada de la invención

A. Descripción general del hardware del sistema

El sistema de la presente invención consiste en dos entidades distintas, Figura 1: una es una unidad de sujeto/paciente, situada en la zona donde el sujeto/paciente realiza la medición, siendo también está unidad mencionada típicamente como unidad domiciliaria 11 puesto que está situada en el hogar del sujeto/paciente en una de las realizaciones preferidas, y una segunda unidad es una unidad central 12, localizada en la zona donde el médico administra la conducción de las mediciones y analiza los resultados. Las dos entidades están conectadas a través de un canal 13 de comunicación de banda ancha. Esta configuración permite que la unidad central esté

separada de la unidad domiciliaria. También permite que una sola unidad central comunique ya sea sucesivamente

o ya sea simultáneamente con más de una unidad domiciliaria. En ambos casos, una portadora pública proporciona el canal de comunicación donde Internet es uno de los medios de comunicación posibles. La configuración también permite el uso local, tal como en una clínica o un hospital, donde el canal de comunicación puede ser una red de área local. Además permite el uso muy remoto, tal como hacer posible comunicar entre un control de tierra y una lanzadera espacial en órbita.

El sistema de la presente invención utiliza, o incorpora, equipamiento de monitorización médica domiciliaria relativamente barato que incluye una o más cámaras. Cuando se usa como parte de un sistema de monitorización domiciliaria, puede incluir sensores y dispositivos de medición adicionales para los parámetros fisiológicos/médicos particulares que han de ser monitorizados. El equipamiento de localización remota/domiciliario del sujeto/paciente, es simple de usar y modular para permitir la acomodación del dispositivo de monitorización a las necesidades específicas de cada sujeto/paciente. Para reducir los costes de producción y evitar problema de un mantenimiento complejo, la unidad domiciliaria remota incluye los componentes absolutamente necesarios del dispositivo de medición mientras que la mayor parte de los elementos sofisticados están ubicados en la unidad central. Los datos en bruto, incluyendo datos de imagen de video, son transmitidos a la estación central, la cual incluye toda la sofisticación necesaria para permitir el almacenamiento, la transformación y la presentación e interpretación de los datos. De ese modo se evita la necesidad de un equipamiento caro en el domicilio/localización remota.

La estación central incluye una unidad de análisis y visualización de datos multicanal basada en ordenador, que facilita la interpretación, la visualización y el almacenamiento de los datos transmitidos. Esta estación central está preferentemente equipada con mecanismos de alarma para avisar al personal de cualquier aberración de lo esperado. La estación central incluye además un aparato para la comunicación de datos a todas las autoridades involucradas en el amplio espectro de las necesidades del sujeto/paciente, por ejemplo, agencias de atención de urgencia, los médicos del sujeto/paciente, servicios de enfermería, trabajadores sociales, etc.

La estación central está dotada con preferencia de la capacidad de explorar automáticamente unidades remotas/domiciliarias de sujetos/pacientes previamente designados a intervalos predeterminados para proporcionar una supervisión continua de parámetros específicos. En algunos casos, la estación central puede monitorizar de forma continua uno o más parámetros, por ejemplo ECG, presión sanguínea, respiración, etc. La realización descrita permite que una enfermera bien entrenada o que el personal de monitorización del sujeto/paciente situado en el centro de control supervisen y monitoricen tantos como 50 sujetos/pacientes, ya sea de forma sucesiva o ya sea de forma sustancialmente simultánea. Mientras que una enfermera visitadora solamente tiene capacidad para visitar 5 ó 6 hogares por día en persona, una enfermera en la estación central puede tener capacidad para visitar 5 ó 6 sujetos/pacientes por hora realizando “visitas domiciliarias” electrónicas.

Cualquier sistema de comunicación de radiotransmisión es adecuado para el contacto bidireccional en tiempo real con el sujeto/paciente que está en la posición remota/el domicilio. Un medio de ese tipo es la televisión por cable que proporciona un sistema generalizado y muy adecuado, ya existente, a través de módems por cable para la comunicación visual interactiva con la mayor parte de las unidades residenciales en áreas urbanas densamente pobladas. El sistema de monitorización ambulatoria del sujeto/paciente que integra los últimos avances en tecnología biomédica con televisión por cable o cualquier otro sistema de comunicación disponible y adecuado, proporcionan una supervisión general y médica segura y precisa para la población geriátrica/confinada en casa en su propio entorno natural.

Se apreciará que según avanza el desarrollo de las telecomunicaciones, otras técnicas para la transmisión de señales de video entre una estación central y el domicilio pueden resultar deseables y económicamente factibles. Por ejemplo, la transmisión de radio y por satélite de la señal de video y/o de los datos médicos monitorizados, o la transmisión vía módem a través de las líneas telefónicas, puede resultar ser también satisfactoria. A su debido tiempo, el sistema podrá usar posiblemente internet o redes de ordenador similares puesto que se trata de un sistema de comunicación principal para la transmisión de datos a, y desde, el domicilio/la posición remota, así como el uso de la base de datos por parte de otras autoridades tal como aseguradoras médicas, agencias gubernamentales, etc.

Una realización típica del sistema domiciliario ha sido mostrada en la Figura 2. Se usa una sola cámara 22 para tomar una imagen de video en movimiento del sujeto/paciente 21. La cámara tiene un gran angular y proporciona control remoto desde la estación central para giro, inclinación, zoom, así como otros controles tal como brillo y contraste. Típicamente, la cámara proporcionará 30 imágenes por segundo y transmitirá señales compuestas o de supervideo en el estándar NTSC hasta la adquisición de video 23. La adquisición de video adquirirá la señal de video analógica y la convertirá en Y Cr y Cb valores digitales. Los valores Y Cr y Cb son pasados a continuación a través de un componente de compresión de video que comprime el video. El video comprimido puede ser almacenado localmente en un disco 24 para su transmisión posterior, lo que es necesario en el caso de que el ancho de banda de la comunicación deseado no sea el apropiado para transferir el video comprimido en tiempo real

o transferido directamente como parte de un sistema 25 integrado de videoconferencia. Además, el sistema 25 integrado de videoconferencia proporciona interacciones audiovisuales interactivas con la estación central de modo que el sujeto/paciente puede ver y hablar con el médico con el conjunto 26 de TV doméstica, y el médico puede ver

al sujeto/paciente en el monitor central. La comunicación interactiva es un aspecto importante del sistema dado que permite que el médico instruya al sujeto/paciente para realizar las pruebas y que monitorice al sujeto/paciente mientras se están realizando las pruebas. Se debe apreciar que la calidad de video requerida para monitorizar al sujeto/paciente puede ser menor que la calidad de video requerida para el análisis motor neuromuscular automatizado del paciente. La videoconferencia puede ser realizada usando la compresión del estándar H323 o bien usando técnicas de compresión más exclusivas tal como compresión wavelet. La señal de audio puede ser digitalizada y recibida y transmitida, ya sea en un formato comprimido o ya sea en uno no comprimido. Si el video se almacenara localmente en un archivo en un disco 24, podría ser transmitido a la estación central como un archivo usando protocolos comunes de transferencia de comunicación tal como TCP/IP para asegurar la integridad. La adquisición, el almacenamiento y la videoconferencia pueden ser implementados usando un PC estándar, estando en este caso los diferentes elementos implementados como PCBs que residen en el bus del PC. El programa de control y la aplicación de videoconferencia se ejecutan bajo el sistema operativo del PC. Una implementación alternativa podría consistir en usar un sistema integrado tal como un microprocesador y DSP para realizar las funciones de adquisición, compresión y videoconferencia. Las comunicaciones se proporcionan mediante una interfaz hasta un módem de comunicación estándar. Éste puede ser un módem de cable, xDSL, ISDN, u otros módems de comunicación de banda ancha.

Una realización típica de la estación de enfermería ha sido mostrada en la Figura 3. Las imágenes llegan a la estación central desde el sistema 31 de comunicación y son almacenadas en un disco 32 local. Este elemento proporciona también videoconferencia con el sistema domiciliario. Las imágenes online son vistas en una ventana en el visualizador 33 local. La aplicación de preprocesamiento elimina información de fondo, obtiene un perfil o una silueta del sujeto/paciente sobre la base de imagen a imagen o de campo a campo, y realiza la segmentación x e y de las imágenes. Los resultados del preprocesamiento son almacenados en un archivo de segmentación x e y de la imagen 35. Los archivos de segmentación x e y pueden ser usados para obtener una huella digital de la figura xx de la imagen o ser usados para el postprocesamiento 36. El postprocesamiento transforma los resultados de la segmentación x e y en información útil cuantitativa y cualitativa como función de la prueba específica que fue realizada. El postprocesamiento es el conjunto de algoritmos usados para extraer los datos deseados para la segmentación x e y, así como para realizar la manipulación necesaria de estos datos en base a las características que se desee extraer de los datos. Los datos postprocesados se almacenan en una base de datos 37 junto con otras informaciones del paciente. Estos datos son parte del registro histórico del paciente y pueden ser usados para comparar datos actuales con datos posteriores, disparar alarmas según se ven en una ventana 38 de visualización cuando cualquiera de los parámetros esté fuera del rango esperado, y ser usados en aplicaciones 39 de generación de informes. Debido al hecho de que los datos residen en una base de datos, los datos pueden ser consultados por otros programas de aplicación que pueden ser ejecutados ya sea en el sistema local o ya sea en un sistema remoto que comunica con la base de datos. Un ejemplo de esto último es un sistema que se ejecuta en un consultorio médico que puede monitorizar los resultados de un paciente particular.

B. Análisis hospitalario o clínico

Mientras que un aspecto importante de las técnicas descritas es la monitorización en un lugar remoto, los protocolos descritos en lo que sigue tienen una aplicación y una utilidad significativamente más amplias. Es decir, la monitorización de imagen que se describe puede ser realizada en cualquier sitio incluyendo el hospital o en una clínica. En cada circunstancia, se registran las imágenes y demás datos, se analizan, se almacenan o se retienen y se comparan con información histórica o con información estándar. La práctica de procesamiento de imagen descrita y los protocolos en el lugar del hospital pueden ser, por ejemplo, una herramienta útil que facilite el diagnóstico por parte de los profesionales médicos. De ese modo, la invención descrita, aunque detallada en el contexto de la monitorización remota, es igualmente aplicable para la monitorización in situ de la condición del sujeto/paciente, tanto si está enfermo como si está bien, y es una importante herramienta para facilitar la diagnosis durante su uso en el sitio.

La presente invención utiliza un enfoque multifacético para facilitar el diagnóstico médico que se basa en la tecnología interactiva descrita con anterioridad y en la tecnología descrita en varias solicitudes en tramitación. Una característica importante de tal enfoque multifacético para facilitar el diagnóstico y una característica principal de la presente invención, es el procesamiento de imagen de video de un paciente para facilitar el análisis de la condición de marcha, equilibrio, esquelética, la condición muscular y la coordinación y otras características y condiciones fisiológicas. De manera resumida, las imágenes de video del perfil del cuerpo o de una parte del cuerpo, se registran y se analizan ya sea por parte de un médico experto o ya sea por una enfermera, bien mediante análisis con máquina en un esfuerzo por detectar (a) una línea de base de comportamiento o de condición, (2) variación de normas, (3) cambios con el tiempo, (4) cambios bajo estrés, y (5) cambios en las condiciones de emergencia. Las técnicas de formación de imágenes pueden ser utilizadas en sí mismas o en combinación con otras técnicas que faciliten la diagnosis, incluyendo técnicas tradicionales, así como técnicas de prueba descritas en la presente memoria. Las imágenes se obtienen, en el sistema descrito, usando señales de entrada de cámara de video obtenidas a partir de la localización del sujeto/paciente. Sin embargo, las técnicas generales de análisis de imagen no se limitan a tal sistema de monitorización. Así, éstas pueden ser usadas, por ejemplo, en el sitio o en un hospital.

C. Preprocesamiento de imagen de video

Haciendo ahora referencia a la Figura 4, se ha ilustrado un sistema para llevar a cabo el procesamiento de imágenes de video procedentes de una única videocámara sin marcadores en el sujeto conforme a la presente invención. En particular, la Figura 4 ilustra un agrupamiento preferido de algoritmos o subsistemas 41-47. En una realización de la presente invención, el sistema ilustrado en la Figura 4 se implementa usando un PC o dispositivo de procesamiento similar que ejecute instrucciones de software almacenadas en memoria. Los expertos en la materia reconocerán que son posibles diversas implementaciones de la funcionalidad descrita en lo que sigue, distintas de la ilustrada en la Figura 4, como una cuestión de opción de diseño. Además, las implementaciones no necesitan estar limitadas a una implementación de software; por ejemplo, se pueden usar dispositivos de hardware dedicados para implementar ciertas porciones de la funcionalidad que se describe en lo que sigue. Finalmente, el procesamiento ilustrado en la Figura 4 y descrito en lo que sigue se lleva a cabo preferentemente de forma automática tras la recepción de los datos de imagen de video. Alternativamente, los datos de imagen de video pueden ser almacenados indefinidamente, y el procesamiento de la Figura 4 llevado a cabo solamente por comando.

Los datos de imagen de video procedentes de una sola cámara se reciben (por medio del cable 31, por ejemplo) a través de un subsistema 40 de preprocesamiento. Con preferencia, los datos de la imagen de video son datos de video en color en un formato digitalizado y comprimido que tiene una relación de compresión de alrededor de 10. En la práctica, se prefiere que la cámara 22 que proporción a los datos de la imagen de video esté posicionada y fijada (a efectos de proporcionar una zona de visión estática) en una posición aproximadamente 3 metros pro fuera de una trayectoria de marcha o de otra zona de actuación que vaya a ser usada por el sujeto/paciente. El subsistema 40 de preprocesamiento realiza etapas de acondicionamiento necesarias para disponer los datos de la imagen de video de una forma adecuada para el procesamiento continuado. Por ejemplo, el preprocesamiento puede incluir, aunque sin limitación, filtros de supresión de ruido (alisamiento), y preprocesamiento de color (ajuste de brillo/contraste, extensión del histograma, reducción del número de colores utilizados, es decir, bits-por-pixel). Como alternativa, se pueden usar campos entrelazados, en vez de fotogramas. La presentación a la salida 47 de datos de imagen de video por parte del subsistema 40 de preprocesamiento es esencialmente una serie de imágenes digitalizadas del sujeto/paciente, realizando preferentemente una o más tareas tal como caminar, etc.

Cada salida de fotograma por parte del subsistema 40 de preprocesamiento se suministra a un subsistema 45 de calidad y a un subsistema 47 de segmentación. El subsistema de calidad comprueba la calidad de cada imagen y modifica los diversos umbrales usados en el procesamiento si la calidad no es aceptable.

Así, con anterioridad a la filmación del sujeto/paciente, el sistema puede obtener una imagen sola del fondo únicamente, es decir, el área donde el paciente va a ser filmado. Esta imagen de sólo el fondo proporciona parámetros de fondo actuales. El subsistema 46 de calibración lee a continuación los parámetros ambientales a partir de una sesión previa por comparación con los parámetros de fondo actuales. Los parámetros ambientales incluyen el modelo de distribución de color (modelo de iluminación) y los parámetros de la cámara tal como las líneas o píxeles, la sensibilidad de contrates, etc., para una sesión dada. Los parámetros ambientales pueden incluir también plantillas de la figura de un sujeto/paciente, es decir, datos que describan en general las dimensiones y el aspecto del sujeto/paciente. En el caso de que los parámetros ambientales previos y actuales sean muy similares (como sería el caso, por ejemplo, cuando el sujeto/paciente realiza siempre la prueba en la misma ubicación), las configuraciones de procesamiento de video con éxito de la sesión anterior son proporcionadas al subsistema 47 de segmentación para su aplicación a la imagen que está siendo procesada actualmente. En el caso de un nuevo sujeto/paciente o de parámetros ambientales anteriores y actuales esencialmente diferentes o de resultados inconsistentes del procesamiento de prueba con la estructura de la sesión anterior, los parámetros de procesamiento se eligen de manera interactiva aplicando combinaciones variables de herramientas de procesamiento a pequeñas porciones de las imágenes.

Los parámetros seleccionados por el subsistema 46 de calibración y los datos de imagen de video procedentes del subsistema 41-45 de preprocesamiento, se proporcionan al subsistema 47 de segmentación. En el contexto de la presente invención, la segmentación se refiere al proceso de creación de imágenes binarias (es decir, todos los píxeles son blancos o negros) o en escala de gris (es decir, todos los píxeles adoptan un valor comprendido entre los extremos del blanco y el negro) del sujeto/paciente. A este fin, se puede emplear una diversidad de técnicas. Una técnica, el procesamiento de detección de borde, puede ser llevada a cabo para discernir el borde de la imagen del sujeto/paciente, Por ejemplo, se pueden usar filtros de detección de borde combinados con umbralización (en la que todos los valores por encima de un cierto umbral se estima que son negros o blancos, y todos los valores por debajo del umbral se estiman que son lo contrario). Alternativamente, se usan filtros de detección de borde en combinacióncon rastreo de borde como enseña, por ejemplo, S.M. Smith en “Revista de Flujo Óptico, Segmentación de Movimiento, Encontrar Borde y Encontrar Esquina”. Techn. Report TR97SMS1, Centro Oxford para Obtención de Imagen de Resonancia Magnética Funcional del Cerebro (FMRIB), Departamento de Neurología Clínica, Universidad de Oxford, Oxford, UK, 1997, cuyas enseñanzas se incorporan en la presente memoria mediante esta referencia.

Según se ha indicado anteriormente, los parámetros de fondo o ambientales proporcionados por el subsistema 47 de segmentación pueden ser usados para substraer los colores de fondo, dejando sustancialmente poco más que la imagen del sujeto/paciente. De ese modo, los parámetros de fondo pueden ser valores de color de píxel, almacenados en una tabla, correspondientes a varias regiones (con preferencia no contiguas) dentro de una imagen

dada. Todos los valores de píxel de la imagen cercanos o idénticos a los valores de píxel almacenados, son sustraídos a continuación para eliminar el contenido de fondo. En otra alternativa adicional, los píxeles de todos las imágenes son separados en primer lugar en un pequeño número de grupos conforme a las características de imágenes distinguibles por su color (usando criterios estadísticos como enseña, por ejemplo, D. Comaniciu y P. Meer, en “Análisis Profundo de Espacios de Funciones: Segmentación de Imagen de Color”, Techn. Report, Universidad de Rutgers, Piscataway NJ, 1997, cuyas enseñanzas se incorporan en la presente memoria por medio de esta referencia). A continuación, las imágenes son binarizadas usando uno de los métodos mencionados anteriormente, por ejemplo, detección de borde y umbralización. Finalmente, se pueden usar combinaciones de las técnicas anteriores. La Figura 8 ilustra un ejemplo de una imagen binaria resultante de una imagen de color en la que el contenido de fondo ha sido eliminado conforme a las enseñanzas anteriores, y que ha pasado a través de umbralización.

Las imágenes binarias o en escala de grises resultantes del procesamiento 43 binario, son suministradas a un sistema 44 de rastreo de límites donde las imágenes binarias o de escala de grises son procesadas para proporcionar solamente un perfil o silueta del sujeto/paciente en cada imagen. En una realización, se usa una silueta denominada x para este propósito. Una silueta x comprende todos los puntos de una imagen binaria o de escala de grises que se extiende por los puntos más a la izquierda y más a la derecha sobre una línea horizontal a través de cualquier sección de la figura del sujeto/paciente.

Otro método alternativo para el rastreo de límites consiste en tomar una imagen dada, con o sin substracción de fondo, y encoger la imagen mediante un factor conocido, es decir un factor de 4 a 5 produciendo con ello una imagen que tiene un tamaño de 1/4 o 1/5 de la imagen original, y redimensionarla de nuevo al tamaño original usando el mismo factor. El resultado es una imagen de resolución reducida. Mediante substracción de la imagen de resolución reducida a partir de la imagen original, se proporciona una buena aproximación de los límites del sujeto/paciente. En una realización preferida de la presente invención, esta técnica se utiliza periódicamente, es decir, cada 5ª, 10ª, etc., imagen. Los límites generados de ese modo se usan a continuación como aproximación a los límites de la figura del sujeto/paciente. Todos los procedimientos de procesamiento de imagen y de rastreo de límites se realizan entonces en una relación de vecindad relativamente pequeña de estos límites aproximados. Adicionalmente, las aproximaciones pueden ser usadas como base, junto con una silueta compleja, para interpolar puntos que en su caso falten en las siluetas incompletas.

Lo que sigue es un ejemplo del uso de los métodos anteriores. Una foto del sujeto ha sido mostrada en la Figura 5. El objetivo del procesamiento de imagen consiste en eliminar el fondo y obtener una silueta de la imagen. Existe una segunda imagen en el sistema, tomada sin el sujeto en la foto. Esta imagen se menciona como imagen de fondo. El fondo ha sido substraído de la imagen de la Figura 5 sobre una base de píxel a píxel. Esto significa esencialmente que si cada píxel en una trama dada se designa como elemento de una matriz Pixel[FRAME,I,J] en donde el píxel está situado en la fila Iª y la columna Jª de la trama FRAME, entonces la salida de la substracción se obtiene realizando la substracción Pixel[FRAME,I,J] – Pixel[REFERENCE,I,J]. El resultado de la substracción se filtra a continuación usando un filtro pasabajo de 7x7 píxeles de promedio. Esta operación produce la imagen que se ve en la Figura 6.

La siguiente etapa consiste en producir una imagen binaria estableciendo un umbral tal que todos los valores de píxel por encima del umbral sean establecidos como negro, y todos los valores por debajo del umbral sean establecidos como blanco, véase la Figura 7. La siguiente etapa consiste en realizar detección de borde sobre la imagen binaria. El resultado de la detección de borde ha sido mostrado en la Figura 8. La salida de la detección de borde se utiliza para obtener pareados de puntos de datos en la dirección x. El primer miembro del pareado es el inicio de la imagen detectada de borde en una fila dada, y el segundo miembro del pareado es el final de la imagen detectada de borde para la misma fila.

La matriz de pareados de las filas se menciona como matriz de segmentación x. Un proceso similar se realiza sobre cada una de las columnas, dando como resultado una matriz de segmentación y. Más aún, una matriz de segmentación x, es decir la matriz W indexada mediante un índice de fila, j, y un índice de trama, k, se define como:

W[j][k] = Xr[j][k] – Xl[j][k] para j = 1, 2, …, Nfilas, y k = 1, ..., Ntramas (Ec. 1)

donde Xl[j][k] y Xr[j][k] son las coordenadas x de los puntos más a la izquierda y más a la derecha, respectivamente, en la intersección de la figura del sujeto/paciente en la trama iª con la fila jª, Nfilas es el número de filas en un rectángulo fijo que contiene la unión de las figuras del sujeto/paciente en todas las tramas, y Ntramas es el número de tramas. En base a la matriz de segmentación x, se pueden definir las velocidades x a izquierda y a derecha y las matrices de aceleración x, es decir las matrices definidas como primera y segunda diferencias de las matrices Xl[j][k] y Xr[j][k] con respecto a la trama kª.

D. Postprocesamiento

En un ejemplo de uso de las siluetas, con independencia de cómo sean producidas, se combinan las siluetas generadas de esta manera se combinan como conjunción a modo de píxel o superposición de todas las siluetas para proporcionar un retrato en movimiento. Dicho de otra manera, supóngase que Img[1], Img[2], ..., Img[N] sea una

secuencia de siluetas generadas según se ha descrito anteriormente. La unión de todas las Img[j], siendo j = 1 a N, es un retrato en movimiento. Un ejemplo de retrato en movimiento, que comprende una unión de siluetas completas, ha sido ilustrado en la Figura 9. Según se muestra, cada uno de los píxeles negros corresponde a un objeto en movimiento. Se entiende que los retratos en movimiento pueden ser construidos a partir de siluetas x, siluetas y, o siluetas completas y, en una realización de la invención, se proporcionan retratos en movimiento de cada tipo de silueta.

Dependiendo de la condición del sujeto/paciente que lleva a cabo las pruebas, los retratos en movimiento proporcionados de ese modo pueden ser usados para detectar anomalías u otros artefactos en cuanto al comportamiento del sujeto/paciente. Por ejemplo, cuando un sujeto/paciente normal sano realiza una prueba de marcha, el retrato en movimiento mostrará típicamente un aspecto suave dado que los píxeles en los que se basa el movimiento estarán distribuidos de manera uniforme a través del retrato en movimiento. Por una parte, para el mismo sujeto/paciente que camine incluso con una ligera cojera, el retrato en movimiento estará con frecuencia caracterizado por agrupaciones de píxeles de base del movimiento con frecuencias perceptibles. Aunque un análisis visual de ese tipo de retratos en movimiento puede ser usado por las personas expertas para detectar diversas condiciones médicas, la presente invención proporciona también un análisis más analítico de los retratos en movimiento. La Figura 9a muestra una “huella digital” en movimiento de un paseo normal,, que puede ser distinguida fácilmente de la huella digital móvil de un paseo anormal de la Figura 9b.

En particular, los retratos en movimiento pueden ser procesados mediante cálculo de las características de movimiento en la fase de postprocesamiento. En general, las características de movimiento incluyen cualesquiera mediciones cualitativas que puedan ser calculadas en base a los retratos en movimiento. Por ejemplo, las características discretas del movimiento, tal como la longitud del paso, la duración de la realización de las fases de prueba de movimiento, las frecuencias características del movimiento (especialmente, de las pruebas de marcha) o, de manera más general, las trayectorias de puntos característicos de la figura del sujeto/paciente (es decir, el centro de gravedad, las rodillas, los talones, etc.), pueden ser calculadas directamente a partir de los datos de retrato en movimiento. Los datos típicos extraídos de las matrices de segmentación x, Figura 10, son los valores coordenados de la cima del sujeto/paciente, los puntos extremos a izquierda y derecha del contorno a nivel de las manos, y el espectro de la velocidad instantánea del sujeto/paciente sobre una base de trama a trama o de campo a campo. Los valores típicos de la segmentación incluyen temporización (contacto inicial, instancias de empuje y oscilación media por ambos lados, anchura de paso, y la proyección sagital del ángulo entre suela-suelo en algunos casos por ambos lados. Otra información incluye el área de la silueta, las coordenadas del centro de masa arbitrario de la silueta. Puesto que todos los perfiles de la silueta se definen para cada trama o campo, y puesto que cada trama o campo representa una sincronización de reloj inherente, se puede construir un gráfico que muestra los diversos parámetros y los cambios subsiguientes de esos parámetros con el tiempo. Las oscilaciones de los parámetros obtenidos a partir de la segmentación x tienen extremos que en marcha normal corresponden estrictamente a parámetros temporales puestos de relieve a partir de eventos de contacto de pie-suelo.

Los gráficos de la Figura 11 ilustran el proceso anterior. Este gráfico muestra la proyección sagital de la componente vertical del movimiento de la cima de la cabeza. El eje X del gráfico es la referencia de tiempo en las tramas (es decir, 1/30 segundos por trama). El eje Y es una distancia en píxeles. El movimiento vertical está proyectado con una resolución de 1,5 cm. Los marcadores del gráfico muestran los diversos eventos de sincronización en las curvas. Un asterisco marca el contacto inicial (IC), un cuadrado marca el empuje inicial (PO), y un círculo marca el soporte medio simple (MSS). RF se usa para indicar el paso derecho, y LF se usa para indicar el paso izquierdo. La terminología de estos eventos es común en el laboratorio de marcha y equilibrio. El gráfico de la izquierda es un patrón de marcha normal de un hombre joven. El gráfico de la derecha en la Figura 11 corresponde a la marcha del mismo hombre pero con su rodilla derecha restringida mecánicamente. El movimiento frontal de la cumbre causa asimetría en la altura de los picos. Más cerca del lado de la cámara se producen picos más altos. Esta diferencia expresada en centímetros está bastante cerca de la anchura de la base de marcha. La diferencia entre el mínimo es mucho más pequeña debido a que los puntos más bajos de la cima están muy cerca del centro (plano sagital). La rigidez de las rodillas produce asimetría en la profundidad mínima. Finalmente, se pueden calcular las transformadas de Fourier de todas las características del movimiento anterior, incluyendo transformadas discretas de seno y coseno, espectro de potencia, etc., véase la Figura 12.

Estas características de movimiento, aunque no sean exhaustivas de todas las características de movimiento que pueden ser calculadas en base a retratos en movimiento, pueden ser usadas por un médico u otro profesional experto para determinar la existencia de tendencias que demuestren mejoría, deterioro o ningún cambio en la condición del sujeto/paciente.

Alternativamente, se proporciona un subsistema de comparación. En particular, se almacenan datos previos que incluyen, aunque sin limitación, datos de retratos en movimiento y/o características de movimiento a partir de una o más sesiones anteriores con un sujeto/paciente dado. Los datos previos pueden comprender también datos normales para el sujeto/paciente, es decir, datos correspondientes a un momento en que el sujeto/paciente tenía en general una buena salud. Comparando característica de movimiento actuales y/o retratos en movimiento con características de movimiento/retratos en movimiento anteriores o normales, los profesionales pueden detectar diferencias entre los dos y, en base a su experiencia y aptitud, obtener conclusiones de diagnóstico.

Según otra alternativa, los datos características del movimiento pueden ser comparados con umbrales predeterminados (por ejemplo, determinados en base a un promedio de valores para una característica dada en una gran muestra de sujetos/pacientes situados de forma similar) para evaluar la condición del sujeto/paciente. Los profesionales de la salud y quienes tienen en general experiencia en la materia, reconocerán que pueden usar una diversidad de métodos de comparación y/u otro análisis en la evaluación de una condición del sujeto/paciente.

E. Sistema de tareas motoras y protocolo

El uso de procesamiento de imágenes de video, según se ha descrito, puede ser combinado con una tarea orientada a protocolo de examen y diagnóstico. Un ejemplo de protocolo de ese tipo se discute en lo que sigue. De manera resumida, se especifica una serie de pruebas o ejercicios del paciente para su realización por el sujeto. La medición fisiológica, el análisis cuantitativo de las respuestas, el registro cuantitativo de los signos vitales, y la obtención de imágenes de video son todos registrados con un resultado compuesto que es indicativo de la salud del sujeto. El sujeto podrá ser diagnosticado con respecto a la enfermedad o dolencia y, con sujetos sanos, se podrá establecer una línea de base normal. Así, el protocolo que sigue es un ejemplo que puede ser modificado, o se pueden adoptar protocolos alternativos.

Con el fin de aprovechar apropiadamente el poder de tal monitorización, un sistema de tareas motoras y un protocolo para llevarlas a cabo puede ser definido de tal modo que se tenga en cuenta el entorno diferente en el que éstos se realizan. En particular, las pruebas de movimiento, marcha y equilibrio deberán tener en cuenta las siguientes condiciones: (a) como norma, el sistema nervioso del sujeto/paciente está desordenado debido a la edad y/o a enfermedad; (b) seguridad absoluta, es decir, se requiere probabilidad cero de caída durante la prueba debido a la ausencia de asistencia que pudiera proporcionar una garantía contra una caída accidental; (c) solamente están disponibles instrucciones, avisos y explicaciones orales y visuales remotas para evitar caídas; (d) no se pueden usar de forma efectiva técnicas caras de análisis de marcha; € los procedimiento de prueba deben ser llevados a cabo de manera rápida y fácil; (f) solamente se utiliza una cámara de tipo Panorámica-Inclinación-Zoom; y, (g) la técnica de monitorización y el examen exhaustivo deben poner de relieve cualquier clase de cambio en la condición médica del sujeto/paciente en relación con su capacidad de equilibrio.

Aunque el último requisito parece ser incompatible con las condiciones previas, se puede lograr un compromiso: (a) para desordenes nervioso, las tareas motoras pueden ser clasificadas mediante una prueba, mediante comprobación de una clase específica de actividad y sin tratar de disponer las pruebas por dificultad de implementación; (b) un protocolo de examen, incluyendo condiciones de grabación audiovisual, puede ser estandarizado estrictamente para un sujeto/paciente dado; (c) la monitorización puede estar organizada de modo que realice comparaciones en el tiempo de las mediciones y observaciones; (d) la seguridad puede ser proporcionada extrayendo de las pruebas funcionales completas (a partir de “Levántate y Anda”, por ejemplo) solamente las tareas necesarias, y combinándolas de modo que las mismas puedan hacerse cerca de una pared, el respaldo de una silla, una esquina u otro apoyo similar.

1. Instrumentación

Un sistema de grabación audiovisual y procesamiento de imagen, según se ha descrito en lo que antecede en relación con las Figuras 1-4, es el medio preferido para obtener información cinemática resultante de la realización de varias tareas seleccionadas para un sujeto/paciente dado. Según se ha indicado anteriormente, solamente se requiere una cámara de video para este propósito; su orientación, zoom, obturador, ganancia y balance del blanco pueden ser controlados remotamente desde la estación central. Opcionalmente, se pueden usar también otros instrumentos, incluyendo un instrumento de ECG para la medición indirecta de esfuerzo, o un equipo que monitorice cuantitativamente, por ejemplo, la presión sanguínea de manera no invasiva antes y después de un ejercicio. Más aún, se pueden usar cámaras de video adicionales para monitorizar actividades del sujeto/paciente o para análisis comparativos y adquisición de datos desde orientaciones distintas.

2. Pruebas y tareas

En una realización preferida, existen once (11) pruebas o grupos de tareas. Las pruebas están diseñadas para habilitar la comprobación de todos los mecanismos de estabilidad mecánica y nerviosa, y se ha relaciona un conjunto de ejemplo en el Apéndice A habiéndose expuesto una explicación más detallada de cada prueba en el Apéndice B.

El procedimiento de examen está adaptado a condiciones de monitorización en el domicilio sin ninguna asistencia física, aunque puede ser usado en un entorno hospitalario o monitorizado personalmente. La seguridad se asegura mediante el uso de instrucciones y avisos verbales. Para asegurar mejor la seguridad, muchas tareas han sido modificadas o incluso descartadas, por ejemplo, pasar por encima de un obstáculo, transferencia, etc. Otras tareas estándar han sido modificadas para proporcionar condiciones para el registro audiovisual en tamaños restringidos de habitaciones, por ejemplo marcha de nivel libre, velocidad cambiante, detención brusca, etc. Todas las tareas, incluyendo perturbaciones dinámicas de equilibrio estando de pie, son autoiniciadas sin el uso de ninguna de las fuerzas externas. Según se muestra en el Apéndice A, cada tarea está agrupada bajo una prueba correspondiente según el número de identificación de la prueba. Además, dentro de cada grupo de tareas relacionadas, las tares

están generalmente clasificadas por orden de dificultad creciente.

3. Protocolo de examen

Para cualquier sujeto/paciente dado, se seleccionan en torno a 8-10 tareas de entre las diversas pruebas como comprobación básica para monitorización regular. La comprobación básica se realiza para proporcionar un grupo completo de información física y analógica en relación con la capacidad de equilibrio del sujeto/paciente dado. En vista del número relativamente pequeño de tareas que han de ser completadas, se prevé que la comprobación o el protocolo básicos pueden ser realizados en 5 a 7 minutos.

Ordenar las tareas por su nivel de dificultad ahorra respecto a la cantidad de tareas que vayan a ser realizadas puesto que, para cada prueba, es generalmente suficiente realizar solamente una o dos tareas dados los datos históricos para cada sujeto/paciente. Es decir, una vez que un sujeto/paciente ha demostrado una capacidad o incapacidad para una prueba a un nivel de dificultad dado, los exámenes posteriores pueden ser diseñados de modo que incluyan solamente esas tareas en los niveles siguientes de dificultad más alta o más baja. También, un procedimiento de ese tipo es el más informativo puesto que se pone de relieve la cantidad máxima de características. El profesional obtiene de forma inmediata el valor clave: el nivel de dificultad que, junto con información relevante procedente de la conversación con el sujeto/paciente, sirve como base para continuar, interrumpir o cambiar el programa de examen actual. Por supuesto, las tareas pueden ser alteradas de manera flexible durante un examen según se estime necesario por parte del profesional. Por ejemplo, cuando se detectan cambios indeseados o se obtienen resultados ambiguos, el profesional puede investigar más directamente pidiendo al sujeto/paciente que realice otras tareas dentro de la misma prueba. De esa manera, se puede llegar a una definición conforme a un esquema de prueba básica predefinida o a una decisión actual del profesional.

Como resultado de la implementación de la tarea, se proporcionan tres clases de datos: cuantitativos, cualitativos e imágenes. Los datos cuantitativos, tal como parámetros temporales y espaciales de un ciclo de marcha (es decir, las características de movimiento descritas en lo que antecede), resultantes del análisis de datos de imagen son instrumentales, siendo averiguaciones obviamente objetivas del estado de un sujeto/paciente. El Apéndice C relaciona variables cuantitativas que pueden ser medidas, los tipos de unidades (si las hay) aplicables a cada variable, y un tipo de datos usados para expresar el valor de cada variable.

Los datos cualitativos proceden de la observación (estrategias de equilibrio evocado, reacciones de anticipación, etc.) y se requieren esfuerzos especiales para ejecutar estos criterios totalmente objetivos. El Apéndice D establece, en primer lugar, una lista de Resultados Graduados expresivos de varias variables cualitativas. La lista de Escalas Graduadas, también expuesta en el Apéndice D, muestra los diversos rangos o escalas de mediciones en relación a cada variable cualitativa. De esta manera, las observaciones del profesional pueden ser trasladadas a datos relativamente objetivos que pueden ser rastreados de manera similar a los datos cuantitativos.

Adicionalmente, puesto que todas las tareas dentro de una prueba están organizadas por su grado de dificultad, el orden de las tareas resulta ser un valor de referencia debido a su naturaleza objetiva. Dicho de otra manera, el nivel de dificultad de cada tarea sirve inherentemente como referencia. Con el fin de proporcionar una escala fina para la graduación, se define un conjunto de tareas, cada una de ellas un incremento pequeño de dificultad, para la prueba de referencia. Si la separación en dicha escala resulta ser demasiado grande, entonces se puede insertar una nueva tarea. Por ejemplo, “Permanecer de pie y sobre la puntera del pie opuesto” cubre el espacio entre las tareas de los “Dos pies juntos” y “Una postura de pierna”. Algunas de las tareas pueden ser ajustadas a una graduación más fina con la ayuda de ciertos parámetros mecánicos. Por ejemplo, poner un peso sobre la muñeca de un sujeto/paciente durante la tarea “Cambio del Centro Dinámico de Gravedad (COG)” varía el nivel de dificultad y puede jugar el papel de una herramienta de calibración fina. La navegación del sujeto/paciente a través de un conjunto de datos de referencia apunta a la mejora o al deterioro de su condición.

En resumen, las pruebas funcionales estándar de capacidades de marcha y equilibrio en sujetos/pacientes de edad avanzada cumplen inadecuadamente los requisitos del servicio de monitorización de salud de sujetos/pacientes ambulatorios (en el hogar), así como de sujetos/paciente de hospital. Por lo tanto, la presente invención propone una técnica, que comprende una alternativa específica para obtener, analizar y representar resultados; un conjunto de pruebas en el que la mayor parte contienen un subconjunto de tareas motoras; y, un protocolo de realización del examen. Los resultados del examen se dividen en dos partes: en primer lugar, un nivel de dificultad de realización de una tarea motora actual para un sujeto/paciente dado que proporciona de forma inmediata y objetiva una aproximación inicial a una medición de la capacidad motora del sujeto/paciente, y en segundo lugar, todos los demás resultados cuantitativos, cualitativos graduados de las mediciones y del procesamiento de imagen. Adicionalmente, el objetivo y la monitorización fina deseados se consiguen comparando resultados de sesiones entre sí.

El conjunto de pruebas es suficientemente completo como para comprobar todos los aspectos esenciales de la capacidad de para mantener el equilibrio en reposo, mediante locomoción y maniobras estables. Las pruebas son grupos de tareas motoras organizadas en base a su nivel de dificultad. Esta disposición puede ser completamente individual para un sujeto/paciente dado con un determinada combinación de desórdenes nerviosos y fisiológicos. Las tareas son seguras e informativas. El protocolo de examen proporciona validez mediante la comparación de

resultados de sesión. Esto se alcanza mediante la estandarización (para cada sujeto/paciente) de los procedimientos de implementación y de las condiciones de grabación audiovisual. El protocolo está adaptado a condiciones domiciliarias y a la ausencia de algún ayudante: por seguridad, todas las maniobras se llevan a cabo preferentemente cerca de la pared, de una esquina o de otro apoyo en caso necesario. Puesto que un profesional de la salud trata sólo en la estación central con hechos objetivos concernientes a la realización de las tareas, éstos no cargan con la interpretación de los resultados. Un profesional más experto puede realizar entonces análisis fuera de línea de los datos obtenidos durante el examen. Un ejemplo de una tarea y de su evaluación que correlaciona los resultados cualitativos, cuantitativos y de imagen de video, se proporciona a continuación.

4. Ejemplo

Se realiza una prueba dada teniendo al sujeto en marcha en una línea recta perpendicular a la cámara, Figura 13. El sujeto camina por esta trayectoria un número de veces. Cada vez, el lado opuesto del sujeto está cerca de la cámara. La marcha es filmada y transferida a la estación central. Las imágenes de video por cada trayectoria son anexadas unas a otras para obtener un más largo (es decir, más ciclos de marcha) para análisis estadístico. La imagen se somete después al ciclo de procesamiento para producir matrices de segmentación x e y. Se extrae la información perteneciente al ciclo de marcha y equilibrio para medio apoyo individual, empuje, contacto inicial, véase la Figura 14, para cada ciclo. La información se utiliza para producir un gráfico tal como el mostrado en la Figura 11. El gráfico se analiza a continuación para construir una tabla de datos mostrada en la Figura 15. Los datos de la Figura 15, junto con las matrices de segmentación, se almacenan en la base de datos. Los datos anormales provocan que aparezca en la pantalla un mensaje de alarma.

Mientras la descripción detallada que antecede expone realizaciones preferentemente preferidas de la invención, se comprenderá que se pueden realizar muchas variaciones en las realizaciones descritas en la presente memoria sin apartarse del alcance de la invención. Este espíritu y alcance verdaderos de la presente invención se definen mediante las reivindicaciones anexas, que han de ser interpretadas a la luz de la descripción de antecede.

APÉNDICE A

PRUEBAS

ID

Nombre Descripción

10

Conversación Cara, ojos, nariz, anillo en O, temblor, etc.

11

Rango de movimiento (ROM) e intensidad Condición musculoesquelética

12

Equilibrio en reposo Equilibrio sentado y de pie

13

Alcance Pruebas de alcance sentado y de pie

14

Autoperturbación mecánica Cambio del Centro de Gravedad causado por

velocidad

15

Autoperturbación no mecánica Inestabilidad causada por movimiento de cabeza lento

16

Marcha libre Nivel de marcha y caminar por el lugar

17

Marcha complicada Caminar en línea, caminar en tándem y etc.

18

Maniobras Caminar sorteando un obstáculo y etcétera

19

Tarea motora simple De sentado a de pie y viceversa, etc.

20

Dos tares motoras juntas Mirar fijamente mientras camina, etc.

TAREAS

ID

Nombre ID de Prueba Nivel de dificultad

1001

Mirar fijamente la cámara 10 Ninguna

1002

Tocar los dedos con anillo 10 Ninguna

5

1003 Reacción ligera de pupilas 10 Ninguna

1004

Prueba de nariz 10 Ninguna

1005

Prueba dedo a dedo 10 Ninguna

1006

Temblor estando sentado 10 Ninguna

1007

Escribir 10 Ninguna

10

1101 Flexión dorsi-plantar en el tobillo 11 Ninguna

1102

Pronación-supinación en unión subtalar 11 Ninguna

1103

Flexión-extensión de rodillas 11 Ninguna

1104

Flexión-Extensión de cadera 11 Ninguna

1105

Aducción-Abducción de cadera 11 Ninguna

15

1106 Rotación de cadera 11 Ninguna

1107

Resistencia de glúteo medio 11 Ninguna

1108

Flexión frontal del tronco 11 Ninguna

1109

Torsión del tronco 11 Ninguna

1110

Movilidad de cuello 11 Ninguna

20

1201 Sentarse, pies sobre el suelo 12 0

1202

Sentarse, pies sin apoyo 12 1

1203

Estar de pie con un bastón delante 12 2

1204

Bipedestación con una base de tamaño pélvico 12 3

1205

Estar de pie con ambos pies juntos 12 4

25

1206 Estar de pie sobre el pie y la puntera del otro 12 5

1207

Estar de pie sobre las dos punteras 12 6

1208

Estar de pie sobre la puntera y un bastón al lado 12 7

1209

Estar de pie en tándem 12 8

1210

Estar de pie sobre un pie 12 9

30

1211 Estar de pie sobre una puntera 12 10

1301

Alcance sentado, anterior 13 6

1302

Alcance sentado, lateral 13 1

1303

Alcance de pie, anterior 13 2

1304

Alcance de pie, lateral 13 3

35

1401 Dominio autoiniciado 14 0

1402

Cambio COG causado por abducción del brazo 14 1

1403 Cambio COG causado por aducción del brazo 14 1 1404 Mover lateralmente un peso agarrado 14 2 1405 Mover medialmente un peso agarrado 14 2 1406 Cambio COG por abducción de pierna 14 3 5 1407 Cambio COG por aducción de pierna 14 3 1501 Equilibrio con la cabeza hacia arriba 15 0 1502 Equilibrio con cabeza girada hacia atrás y reverencia 15 1 1503 Equilibrio con giro de cabeza 15 2 1601 Marcha de nivel libre 16 0 10 1602 Marcha libre en un lugar 16 1 1701 Marcha libre en un lugar con los ojos cerrados 17 0 1702 Marcha de nivel libre con los ojos cerrados 17 1 1703 Marcha en línea con longitud de paso normal 17 2 1704 1703 + brazos plegados 17 3 15 1705 Marcha en tándem 17 4 1801 Inicio de marcha 18 0 1802 Cambio de velocidad 18 1 1803 Detención brusca 18 2 1804 Sortear un obstáculo 18 3 20 1805 Pisar en un contorno o en objetivos que aparecen 18 4 1901 Romberg con brazos estirados hacia delante 19 0 1902 Mirar atrás girando el tronco 19 1 1903 Caminar de lado 19 2 1904 Caminar de lado con “tijeras” 19 3 25 1905 De sentado a de pie y viceversa 19 4 1906 Girarse 180 grados 19 5 2001 Agitar una mano imaginaria levantándose 20 0 2002 Mirar fijamente a la cámara mientras camina 20 1

APÉNDICE B

Pruebas y tareas, opciones, descripción de protocolo, duración y lista de resultados

PRUEBA 10: CONVERSACIÓN

Varias tareas motoras pueden ser implementadas durante la conversación cunado la cara, las manos y los pies del

paciente se ven con detalle y el paciente está en posición de reposo en el sillón. Tarea 1001: Mirar fijamente a la cámara

Descripción:

Una capacidad de mirar fijamente a un objeto seleccionado a pesar de un movimiento relativamente rápido de la cabeza que dificulta las condiciones de la mirada.

Opciones:

1. Girar la cabeza a derecha e izquierda; 2. Levantar y hacer reverencia con la cabeza Protocolo; Puesta en escena inicial: el paciente se sienta en el sillón opuesto a la cámara inclinándose hacia atrás con las

manos en el apoyabrazos. Disposiciones de cámara: vista frontal, zoom sobre la cara y el cuello. Instrucción: Sentarse y permanecer quieto. Mirar a la cámara durante 3 segundos. Tratar de mirar fijamente a la

cámara mientras gira su cabeza a derecha e izquierda tan rápido como sea posible pero sin molestias. Hacer 3 (tres)

ciclos.

[Lo mismo con elevación y reverencia de la cabeza]

Duración:

10 * 2 = 20 segundos

Datos registrados por el operador:

Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo.

Resultados obtenidos por el analizador:

Calidad de fijación de mirada (graduada)

Características de fijación de mirada (compuesta)

Tarea 1002: tocar dedos con anillo

Descripción: Toque consiguiente de las punta de todos los dedos: pulgar, índice, medio, anular y meñique. El toque debe hacerse tan rápido como sea posible y con los ojos cerrados.

Opciones:

1. Mano derecha, 2. Mano izquierda Protocolo: Puesta en escena inicial El paciente se sienta en el sillón girándose hacia atrás con las manos sobre el apoyabrazos. Éste levanta una mano

un poco, aproximadamente a nivel del pecho, y la gira de manera que todos los toques puedan ser reconocidos por la cámara. Disposición de la cámara: Filmación de la cara, zoom sobre la mano que trabaja y la cara. Instrucción:

Sitúe su mano derecha en el campo de visión de la cámara de modo que el movimiento de sus dedos pueda ser bien visto. ¡Ok! Realice un ciclo de toques hasta el pulgar, punta a punta de todos los demás dedos: los dedos índice, medio, anular, meñique, meñique, anular, medio e índice. Realizar el ejercicio 3 (tres) veces.

[Lo mismo para la mano izquierda]

Duración:

10 * 2 = 20 segundos

Datos registrados por el operador:

Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo.

Resultados obtenidos por el analizador:

Rapidez de los toques del anillo (valor uno)

Golpes de los toques del anillo (valor uno)

Calidad de realización (graduado)

Asimetria facial (graduado)

Bolsas bajo los ojos (graduado)

Tarea 1003: Reacción de las pupilas a la luz

Descripción:

Comprobaciones sobre agudeza de la reacción de las pupilas a un cambio brusco de iluminación.

Opciones:

Ninguna.

Protocolo:

Puesta en escena inicial:

El paciente se sienta derecho en el sillón con las manos sobre los apoyabrazos mirando a la cámara.

Disposición de la cámara:

Filando en la cara, zoom sobre la cara.

Instrucción:

Sentarse recto mirando la lente de la cámara. ¡Atención! Ahora la luz se incrementará durante 3 – 5 segundos.

¡Trate de no guiñar! [Repetir la tarea dos veces] Duración: # 15 segundos Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, cumplimiento y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Reacción de las pupilas (graduado) Asimetría de cara (graduado) Bolsas bajo los ojos (graduado) Tarea 1004: Prueba de nariz Descripción:

Comprobar la capacidad de encontrar con los ojos cerrados la punta de la nariz con la punta del dedo índice. Opciones:

1. Con la mano derecha, 2. Con la mano izquierda Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente se sienta derecho en el sillón con las manos sobre los apoyabrazos mirando directamente a la cámara. Disposición de la cámara: Filmación de la cara, zoom sobre la cara de modo que los brazos extendidos hacia fuera puedan ser situados en el

interior de la imagen. Instrucción: Cierre los ojos. Estire su brazo derecho hacia fuera con el dedo índice extendido. Toque su nariz con la punta del

dedo índice. Ponga la mano en su lugar. Haga este ejercicio 3 (tres) veces. Abra los ojos. [Repetir la tarea para la mano izquierda] Duración: 15 * 2 = 30 segundos Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Intentos con éxito (valor uno), Calidad de realización (graduado) Asimetría de cara (graduado) Bolsas bajo los ojos (graduado) Tarea 1005: Prueba de dedo a dedo Descripción: Comprueba la capacidad de emparejar las puntas de los dedos índice mientras los ojos están cerrados. Opciones:

1. De derecha a izquierda, 2. De izquierda a derecha Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente se sienta en sillón opuesto a la cámara. Los brazos están doblados por los codos y un poco levantaos de

modo que las manos están a nivel del pecho y los antebrazos están horizontales. Los dedos índices se emparejan entre sí. Disposición de la cámara: Filmación de la cara, zoom sobre el pecho de modo que los brazos estirados hacia fuera estén dentro de la imagen. Instrucción:

Realice varios movimientos circulares con su mano derecha y estire su brazo derecho hacia fuera. A continuación, encuentra la punta de su dedo índice izquierdo (inamovible) con la punta de su dedo índice derecho. ¡OK!.

Cierre sus ojos y haga este ejercicio 3 (tres) veces. [Repetir el ejercicio para la opción de izquierda a derecha] Duración: 15 * 2 = 30 segundos Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Intentos con éxito (valor uno) Calidad de realización (graduado) Asimetría de cara (graduado) Bolsas bajo los ojos (graduado) Tarea 1006: Temblor estando sentado Descripción: Comprobaciones de existencia de un temblor en las manos y/o los pies. Opciones: Ninguna Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente se sienta quieto en el sillón con los pies en el suelo y las manos sobre las rodillas. El área completa de la

suela contacta con el suelo. Disposición de cámara: Filmación desde el frente, zoom sobre la parte inferior del cuerpo de modo que los pies y las manos estén dentro de

la imagen. Instrucción: Estar quieto sentado durante 15 segundos. Duración: 15 segundos Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea Resultados obtenidos por el analizador: Amplitud del temblor (valor uno) Frecuencia del temblor (valor uno) Lado y extremidades involucrados (compuesto) Tarea 1007: Escribir Descripción: Comprobar cambios en la escritura a mano que pudieran ser asociados a desórdenes nerviosos. Opciones:

1. Mano derecha, 2. Mano izquierda Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente se sienta en la mesa o en el sillón con un portapapeles sobre las rodillas y escribe o dibuja un

determinado texto o figura. A continuación lo muestra a la cámara. Disposición de la cámara: Zoom sobre el portapapeles que es perpendicular al eje de la cámara tan exactamente como sea posible. Instrucción: Escriba (dibuje) su texto normal (modelo) con las manos derecha e izquierda. Por favor, muéstrelo a la cámara. Duración: # 30 segundos Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Cambios en la escritura a mano, Temblor en el dibujo lineal. PRUEBA 11: ROM Y RESISTENCIA Este conjunto de tareas motoras comprueba un rango de movimiento (ROM) en uniones grandes de grupos

musculares principales asociados a la realización de marcha y equilibrio. Tarea 1101 + 1103 + 1104: Flexión dorsi-plantar en tobillo, rodilla y flexión-extensión de cadera Descripción: Levantarse y descender despacio sobre las punteras permite estimar una capacidad del tobillo. Levantar el muslo y doblar la rodilla permite comprobar la flexión de cadera y rodilla. La extensión de cadera y rodilla

también se comprueban en esa posición.

La dorsiflexión bajo carga se comprueba en otra posición aplicando el peso del cuerpo superior que resista la dorsiflexión. Opciones:

1. Derecho, 2. Izquierdo, 3. Dorsi con carga, Derecho, 4. Dorsi con carga, Izquierdo. Protocolo: Puesta en escena inicial: Opción 1: El paciente está de pie sobre el “pasillo” con el lado derecho hacia la cámara de modo que el plano sagital sea

perpendicular al eje de la cámara. Su pie izquierdo está levantado un poco y la mano izquierda toca la pared u otro apoyo (una silla, un bastón cuadrado, etc.)

Opción 3: El paciente está de pie sobre el “pasillo” a la derecha de la cámara. Éste presiona durante tiempo suficiente la barra en forma de T (bastón cuadrado, bastoncillo, limpiador, etc.) en la puntera derecha con todo su peso (o parte del mismo) a efectos de cargar la parte delantera del pie.

Disposición de la cámara:

Filmación desde el lateral.

Opción 1 y 2: dos pies y mano que sujetan un apoyo deben estar en la imagen. El espacio entre el suelo y el tacón debe ser reconocido fácilmente.

Opción 3 y 4: El pie cargado y la barra deben estar en la imagen. El espacio entre la puntera y el suelo debe ser

reconocido fácilmente.

Instrucción:

Tarea 1101: Opciones 1 y 2: Levantarse sobre la puntera despacio, mantenerse así durante 3 segundos y descender

tan lentamente como sea posible. Repetir el ejercicio dos veces. Tareas 1103 & 1104. Opción 1: Doble su rodilla derecha tanto como sea posible con un ligero curvado de la cadera. Manténgase así durante 1 – 2 segundos. Levante el muslo tanto como sea posible con la rodilla doblada. Manténgase así durante un segundo y trate de poner recta la pierna (extienda la rodilla). Ponga el talón sobre el

suelo delante de usted y trate de extenderlo hasta el final, si es posible presione ligeramente la rodilla con la mano derecha. Permanezca erguido. Levante su talón derecho tanto como sea posible flexionando la rodilla con el muslo vertical. Trate de extender la

rodilla y manténgase así durante un segundo. Gire 180º, permanezca erguido y haga lo mismo con el lado izquierdo. Opciones 3 y 4: Presione la barra fuertemente con la ayuda del peso del tronco. Trate de levantar la puntera. Si esto

es imposible, reduzca la carga poniéndose derecho gradualmente. Ajuste la carga apropiada y trate de levantar la

puntera. Repita el ejercicio dos veces.

Duración:

Opciones 1 & 2: 15 * 4 = 60 segundos

Opciones 3 & 4: 5 * 4 = 20 segundos

Datos registrados por el operador:

Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo.

Resultados obtenidos por el analizador:

Tiempo de elevación lenta (valor uno)

Tiempo de descenso lento (valor uno)

Ángulo de pie respecto al suelo (valor uno)

Grado de rango de movimiento (graduado)

Grado de carga (graduado)

Flexión de rodilla (valor uno)

Flexión de cadera (valor uno)

Extensión de cadera (valor uno)

Tareas 1102 + 1106 + 1107

Descripción: La tarea 1102 comprueba la movilidad en juntas subtalares, la 1106 comprueba la rotación en las uniones de la cadera y la 1107 comprueba la capacidad del glúteo medio para levantar la semiesfera pélvica con la pierna sujeta. Las tres tares necesitan el mismo planteamiento inicial, por lo que resulta razonable que sean llevadas a cabo de manera conjunta.

Opciones:

1. Derecho, 2. Izquierdo Protocolo:

Puesta en escena inicial:

El paciente está de pie con su espalda separada de la pared en 15 – 20 cm. Éste se apoya con los codos tocando la pared y los antebrazos están próximos a ser perpendiculares a la pared. Disposición de la cámara: Filmación desde el frente. El eje de la cámara es perpendicular al plano frontal. El cuerpo en su conjunto está en la

imagen. Cuando la semiesfera pélvica está levantada el espacio bajo los pies, la supinación y la pronación del pie deben ser visibles de forma evidente.

Instrucción: Manténgase erguido. Usted tiene que levantar las semiesferas pélvicas mediante giros sin ayudarse con el curvado de su tronco.

Eleve tanto como sea posible su semiesfera pélvica derecha con la pierna colgada a modo de tronco (extendida hacia abajo). Manténgala así durante tres segundos. {Tarea 1107}. Gire su pierna derecha hacia fuera y hacia dentro de la cadera 3 (tres) veces {Tarea 1106} y a continuación supine y prone el pie también 3 (tres) veces {Tarea 1102}.

[Repita el mismo ejercicio para el lado izquierdo] Duración: 15 * 2 = 30 segundos Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador:

Tarea 1102:

Pronación del pie (graduado)

Supinación del pie (graduado)

Tarea 1106:

Rotación de cadera, externa (graduado)

Rotación de cadera interna (graduado)

Tarea 1107:

Oblicuidad pélvica (valor uno)

Tarea 1105: Abducción-aducción de cadera Descripción: Comprueba el movimiento lateral y medial de las piernas. Opciones:

1. Derecha, 2. Izquierda. Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie de espaldas a la cámara y de cara a una pared o cualquier otro apoyo. Éste pone ambas manos sobre el apoyo, a nivel del pecho o de los hombros. Disposición de la cámara: Filmación desde la parte trasera. El eje de la cámara es perpendicular a un plano coronal. La totalidad del cuerpo

está en la imagen. Instrucción: Levante su pierna derecha hacia fuera tan alta como sea posible. Manténgala ahí durante 1-2 segundos. Muévala hacia el interior (por detrás de la pierna izquierda) tanto como sea posible. Manténgala así durante 1-2

segundos.

Haga este ejercicio dos veces. [Repita la tarea para la pierna izquierda] Duración: 10 * 2 = 20 segundos Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Abducción de cadera (valor uno) Aducción de cadera (valor uno) Tarea 1108: Curvado delantero del tronco Descripción: ROM de una inclinación frontal del tronco Opciones:

1. Lado derecho, 2. Lado izquierdo Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie erguido sobre el pasillo de cara a la cámara con los colgando libres y los pies con una

distancia del tamaño del tamaño del hombro. Disposición de la cámara: Filmación desde la parte frontal, el eje de la cámara es perpendicular al plano coronal. El cuerpo en su totalidad está

en la imagen- Instrucción: Flexionar bastante lentamente el tronco hacia el lado derecho tanto como sea posible sin torcerlo. Girar lentamente a la postura recta. Hacer este ejercicio para el lado izquierdo. Hacer este ciclo dos veces. Duración: 10 * 2 = 20 segundos Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Flexión de tronco (graduado) Tarea 1109: Torsión de tronco Descripción: Comprueba el ROM de torsión de tronco, por ejemplo la rotación mutua de la pelvis y de la cintura escapular. Opciones:

1. Según las agujas del reloj, 2. En contra de las agujas del reloj Puesta en escena inicial:

El paciente está de pie opuesto a la cámara sobre el “pasillo” con su lado derecho “mirando” a la cámara. Los brazos cuelgan libremente.

Disposición de la cámara: Filmación desde el lado. El eje de la cámara es perpendicular al plano sagital del cuerpo. El cuerpo en su totalidad está en la imagen.

Instrucción: Mueva su hombro derecho hacia delante y la semiesfera pélvica derecha hacia atrás bastante lentamente tanto

como sea posible. Manténgase así durante un segundo. Retorne a la postura inicial. Ahora mueva el hombro derecho hacia atrás y la semiesfera pélvica hacia delante. Retorne. [Haga este ejercicio dos veces] Duración: 10 * 2 = 20 segundos

Datos registrados por el operador:

Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas, causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Torsión de tronco (graduado) Tarea 1110: Movilidad del cuello Descripción: La tarea comprueba el ROM de los movimientos del cuello estando de pie recto. Opciones:

1. A favor de las agujas del reloj, 2. En contra de las agujas del reloj, 3. Arriba, 4. Abajo, 5. A derecha, 6. A izquierda Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie sobre el pasillo, de cara a la cámara con los brazos colgando libremente. Disposición de la cámara: Filmación desde la parte frontal. El eje de la cámara es perpendicular al plano coronal. Zoom sobre la cara y el cuello. El pecho y la cabeza están en a imagen. Instrucción: Gire su cabeza lentamente en la dirección de las agujas del reloj y en contra de las agujas del reloj, mie a la cámara

durante un segundo y después vuelva a la posición inicial.

Suba y baje su cabeza lentamente con rango máximo. Mire a la cámara durante un segundo cuando esté en la posición inicial. Flexione su cuello a derecha y a izquierda bastante suavemente. Mire a la cámara tras el retorno. Haga este ejercicio dos veces. Duración: 15 * 2 = 30 segundos Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador:

Torsión de cuello (graduado) Flexión de cuello (graduado) PRUEBA 12: EQUILIBRIO EN REPOSO Esta prueba define la capacidad de mantener el equilibrio en las posturas más complejas para el paciente dado. Así,

se manifiestan por sí mismos la mayor parte de los mecanismos de equilibrio. Tarea 1201: Sentarse con los pies apoyados Descripción. Es la prueba de equilibrio más fácil. Solamente pueden ser evocadas reacciones de rescate y de prevención. Opciones:

1. Ojos abiertos, 2. Ojos cerrados Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente se sienta frente a la cámara en el sillón con un asiento horizontal y el respaldo relativamente erguido.

Los pies están apoyados (apoyan en el suelo con el área total). Los brazos están sobre las rodillas o doblados. El

paciente no inclina el respaldo ni el apoyabrazos. Si se utiliza taburete, el paciente se sienta en una esquina o en un lugar que evite caídas hacia atrás y a los lados cuando pueda perder el equilibrio.

Disposición de la cámara:

Filmación desde la parte frontal. El cuerpo en su totalidad está en la imagen.

Instrucción:

{Cierre sus ojos}. Trate de sentarse tan derecho como sea posible durante 1 minuto. {Abra los ojos al minuto o en

caso de que pierda el equilibrio} Duración: 60 segundos o menos. Nombre de la prueba, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Tiempo de equilibrio (valor uno). Estrategias de equilibrio evocadas (compuestas). Tarea 1202: Sentarse, los pies no tienen apoyo Descripción: Comprobar la capacidad de equilibrio en situación menos estable que en la tarea 1201. Opciones:

1. Los ojos están abiertos, 2. Los ojos están cerrados Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente se sienta frente a la cámara en el sillón con asiento horizontal y respaldo relativamente recto. Los pies no

están apoyados (están al aire). Los brazos están sobre las rodillas o doblados. El paciente no inclina el respaldo ni el apoyabrazos. Si se utiliza taburete, el paciente se sienta en una esquina o en un lugar que evite eventos de caídas hacia atrás y a

los lados cuando pudiera perder el equilibrio. Disposición de la cámara: Filmación desde la parte delantera. El eje de la cámara es perpendicular al plano coronal. El cuerpo en su totalidad

está en la imagen. Instrucción: {Cierre sus ojos}. Trate de sentarse tan recto como sea posible durante 30 segundos. {Abra sus ojos al medio minuto

o en caso de que pierda el equilibrio} Duración: 30 segundos o menos Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Tiempo de equilibrio (valor uno), Estrategias de equilibrio evocadas (compuestas). Tarea 1203: Estar de pie con un bastón enfrente Descripción: Este “trípode” es más fácil para el equilibrio que la bipedestación y más difícil que sentarse. La dificultad de realización puede ser ajustada mediante variación de la distancia entre el bastón y los pies. Opciones:

1. Los ojos están abiertos, 2. Los ojos están cerrados Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie sobre el “pasillo” opuesto a la cámara, apoyándose ligeramente en el bastón situado

enfrente. Posición de la cámara: Filmación desde la parte delantera. El eje de la cámara es perpendicular al plano coronal. El cuerpo completo está en la imagen. Instrucción: {Cierre sus ojos}. Trate de estar de pie tan recto como sea posible durante 60 segundos. {Abra sus ojos al minuto o

en caso de que pierda el equilibrio}. Duración: 60 segundos o menos. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Tiempo de equilibrio (valor uno) Bastón a distancia de los pies (valor uno) Estrategias de equilibrio evocadas (compuestas).

Tarea 1204: Bipedestación con base de tamaño pélvico Descripción: Posición de estar de pie más fácil para el equilibrio. Opciones:

1. Los ojos están abiertos, 2. Los ojos están cerrados Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie sobre el “pasillo”, de cara a la cámara con sus piernas paralelas. Esa distancia entre los pies

es la base de referencia. Los brazos cuelgan libremente. Posición de la cámara: Filmación desde la parte delantera. El eje de la cámara es perpendicular al plano coronal. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. Instrucción: {Cierre sus ojos}. Trate de estar de pie tan recto como sea posible durante un minuto. {Abra sus ojos al minuto o

cuando vaya a perder el equilibrio}. Duración: 60 segundos o menos. Datos registrados por el operador: El nombre de la tarea, las opciones aplicadas, las opciones cumplidas y las causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Tiempo de equilibrio (valor uno), Estrategias de equilibrio evocadas (compuestas). Tarea 1205: Estar de pie con los dos pies juntos Descripción: La bipedestación con una base estrecha es más difícil que con una ancha. Opciones:

1. Los ojos están abiertos, 2. Los ojos están cerrados Protocolo: El paciente está de pie sobre en el “pasillo”, de cara a la cámara con sus piernas cercanas entre sí. Los brazos

cuelgan libremente. Disposición de la cámara: Filmación desde la parte delantera. El eje de la cámara es perpendicular al plano coronal. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. Instrucción: {Cierre sus ojos}. Trate de estar de pie tan recto como sea posible durante medio minuto. {Abra sus ojos al medio

minuto o en caso de que pierda el equilibrio} Duración: 30 segundos o menos

Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Tiempo de equilibrio (valor uno), Estrategias de equilibrio evocadas (compuestas). Tarea 1206: Estar de pie sobre el pie y la puntera Descripción: La bipedestación con una base estrecha y un área reducida, es más difícil que la tarea anterior. La base de pie

puntera es un parámetro ajustable que cambia la dificultad de realización de la prueba. Opciones:

1. Los ojos están abiertos y la puntera del pie derecho, 2. Los ojos están abiertos y la puntera del pie izquierdo,

3. Los ojos están cerrados y la puntera del pie derecho, 4. Los ojos están cerrados y la puntera del pie izquierdo. Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie sobre el “pasillo”, de cara a la cámara, sobre los pies y opuesto a la puntera. Los brazos

cuelgan libremente. Disposición de la cámara: Filmación desde la parte delantera. El eje de la cámara es perpendicular al plano coronal. El cuerpo en su totalidad

está en la imagen. Instrucción: {Cierre sus ojos}. Trate de estar de pie tan recto como sea posible durante medio minuto. {Abra sus ojos al medio

minuto o en caso de que pierda el equilibrio}. Duración: 30 segundos o menos Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Tiempo de equilibrio (valor uno), Base de pie-puntera (valor uno), Estrategias de equilibrio evocadas (compuestas). Tarea 1207: Estar de pie sobre las dos punteras Descripción: La bipedestación con una base estrecha y área reducida es más difícil que la tarea anterior. La base de las dos

punteras es un parámetro ajustable que cambia la dificultad de realización de la tarea. Opciones:

1. Los ojos están abiertos, 2. Los ojos están cerrados. Protocolo: Puesta en escena inicial:

El paciente está de pie sobre el “pasillo”, de cara a la cámara, sobre las dos punteras. Los brazos cuelgan libremente.

Disposición de la cámara: Filmación desde la parte delantera. El eje de la cámara es perpendicular al plano coronal. El cuerpo en su totalidad está en la imagen.

Instrucción:

{Cierre sus ojos}. Trate de estar de pie tan recto como sea posible durante 15 segundos. {Abra sus ojos a los q15 segundos o en caso de que pierda el equilibrio}. Duración: 15 segundos o menos. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Tiempo de equilibrio (valor uno), Base de dos punteas (valor uno), Estrategias de equilibrio evocadas (compuestas). Tarea 1208: Estar de pie sobre la puntea y un bastón al lado Descripción: Bipedestación con menos área de apoyo que en la tarea anterior. La base de bastón-puntera es un parámetro

ajustable que cambia la dificultad de realización de la tarea. Opciones:

1. Los ojos están abiertos y la puntera derecha, 2. Los ojos están abiertos y la puntera izquierda,

3. Los ojos están cerrados y la puntera derecha, 4. Los ojos están cerrados y la puntera izquierda. Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie sobre el “pasillo”, de cara a la cámara, sobre la puntera y junto a un bastón. El pie opuesto

está un poco levantado y el brazo cuelga libremente. La mano situada en el lado de la puntera sujeta ligeramente el bastón. La altura del bastón se ajusta a la del paciente que está de pie recto.

Disposición de la cámara: Filmación desde la parte delantera. El eje de la cámara es perpendicular al plano coronal. El cuerpo en su totalidad está en la imagen.

Instrucción:

{Cierre sus ojos}. Trate de estar de pie tan recto como sea posible durante q15 segundos {Abra sus ojos a los 15 segundos o en caso de que pierda el equilibrio}. Duración: 15 segundos o menos. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Tiempo de equilibrio (valor uno),

Base bastón-puntera (valor uno), Estrategias de equilibrio evocadas (compuestas). Tarea 1209: Estar de pie en tándem

Descripción:

La bipedestación con una base estrecha cuando un pie está situado justamente por detrás del segundo, resulta con frecuencia muy difícil en cuanto al equilibrio debido a que el papel de la estrategia de los pies se reduce. Si la estrategia de caminar es inadecuada o está ausente, la tarea deberá ser llevada a cabo en una esquina o en el lugar que proporcione apoyo por ambos lados.

Opciones:

1. Los ojos están abiertos y la pierna derecha por delante, 2. Los ojos están abiertos y la pierna izquierda está por delante, 3. Los ojos están cerrados y la pierna derecha por delante, 4. Los ojos están cerrados y la pierna izquierda está por delante.

Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie sobre el “pasillo”, de cara a la cámara, en la postura de tándem. Los brazos cuelgan

libremente. Si no existe confianza en la estrategia de equilibrio de marcha del paciente, éste debe estar de pie en una esquina o en otro lugar que proporcione un apoyo de emergencia desde los laterales.

Posición de la cámara: Filmación desde la parte delantera. El eje de la cámara es perpendicular al plano coronal. El cuerpo en su totalidad está en la imagen.

Instrucción:

{Cierre sus ojos}. Trate de estar de pie tan recto como sea posible durante 15 segundos. {Abra sus ojos a los 15 segundos o cuando vaya a perder el equilibrio}. Duración: 15 segundos o menos. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Tiempo de equilibrio (valor uno), Estrategias de equilibrio evocadas (compuestas). Tarea 1210: Estar de pie sobre un pie Descripción: Estar de pie sobre un pie resulta difícil debido a asimetría y a la posibilidad reducida de controlar el equilibrio por

medio de un mecanismo propioceptivo (denominado de ese modo, estrategia de pies). Opciones:

1. Los ojos están abiertos y la pierna derecha, 2. Los ojos están abiertos y la pierna izquierda,

3. Los ojos están cerrados y la pierna derecha, 4. Los ojos están cerrados y la pierna izquierda. Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie sobre el “pasillo”, de cara a la cámara, sobre un pie. El pie opuesto está un poco levantado y

el brazo cuelga libremente.

Disposición de la cámara:

Filmación desde la parte delantera. El eje de la cámara es perpendicular al plano coronal. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. Instrucción: {Cierre sus ojos}. Trate de estar de pie tan derecho como sea posible durante 15 segundos. {Abra sus ojos a los 15

segundos o en caso de que pierda el equilibrio}. Duración: 15 segundos o menos. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Tiempo de equilibrio (valor uno), Estrategias de equilibrio evocadas (compuestas). Tarea 1211: Estar de pie sobre una puntera Descripción: Estar de pie sobre una puntera es una tarea más difícil debido a asimetría y a la ausencia de la posibilidad de

controlar el equilibrio por medio de un mecanismo propioceptivo (llamado de ese modo, estrategia de pies). Opciones:

1. Los ojos están abiertos y la puntera derecha, 2. Los ojos están abiertos y la puntera izquierda,

3. Los ojos están cerrados y la puntera derecha, 4. Los ojos están cerrados y la puntera izquierda. Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie sobre el “pasillo”, de cara a la cámara, sobre una puntera. El pie contrario está un poco

levantado y el brazo cuelga libremente. Posición de la cámara: Filmación desde la parte delantera. El eje de la cámara es perpendicular al plano coronal. El cuerpo en su totalidad

está en la imagen. Instrucción: {Cierre sus ojos}. Trate de estar de pie tan recto como sea posible durante 10 segundos. {Abra sus ojos a los 10

segundos o en caso de que pierda el equilibrio}. Duración: 10 segundos o menos. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Tiempo de equilibrio (valor uno), Estrategias de equilibrio evocadas (compuestas9. PRUEBA 13: ALCANCE Las llamadas pruebas de alcance (es decir, mientras el paciente se inclina como una pedazo de tronco tratando de

mover su COG hasta los límites físicos o geométricos de estabilidad), son buenos predictores de la ocurrencia de caídas. Las pruebas de alcance son bastante peligrosas sin algún asistente y deben ser llevadas a cabo en una esquina y/o cerca de una pared para evitar una caída durante el examen. Por lo tanto, en general, el eje de la cámara y la dirección de alcance no son perpendiculares entre sí y no se puede pronosticar un error en la definición de la distancia de alcance. Para evitar esta imprecisión, el cilindro calibrado se pone en el brazo estirado hacia fuera en la dirección de alcance durante el examen. La relación entre la distancia de alcance y el cilindro es independiente del ángulo de visión y se puede obtener el valor deseado en unidades absolutas (cm, pulgadas, etc.).

Tarea 1301: Alcance sentado, anterior Descripción: El paciente se sienta en un taburete o en un sillón con asiento horizontal y apoyabrazos bajos, con los pies un poco

levantados. Éste estira ambos brazos hacia delante y trata de alcanzar la pared que tiene enfrente hasta que tenga que caminar por el suelo. Se mide la distancia correspondiente a un movimiento voluntario lento. Opciones: Protocolo:

Puesta en escena inicial: El paciente se sienta en un taburete o en un sillón delante de la pared (o de otra barrera) con las piernas ligeramente levantadas u los brazos extendidos hacia delante y casi horizontalmente. La distancia a la pared es de 5 – 10 cm más larga que la distancia de alcance del paciente. El paciente se gira a la cámara de lado de modo que el cilindro antes mencionado pueda ser visto por la cámara. El ángulo de visión debe ser recto en la medida de lo posible, pero una desviación de hasta 30 grados resulta aceptable.

Posición de la cámara:

Filmación desde el lateral. El eje de la cámara es perpendicular al plano sagital tanto como sea posible. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. Instrucción: Alcance la pared (barrera) lentamente, trate de evitar la consecución brusca de la pared (barrera). Deje caer sus pies

sobre el suelo y toque la pared cuando el equilibrio sea muy difícil. Duración: 10 segundos o menos Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, cumplimiento y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Alcance sagital (valor uno). Tarea 1302: Alcance sentado, lateral

Descripción:

El paciente se sienta en un taburete o en un sillón con asiento horizontal y apoyabrazos bajos con los pies un poco levantados. Éste extiende sus brazos hacia fuera y trata de alcanzar la pared por su lado hasta que tiene que caminar por el suelo. Se mide la distancia correspondiente a un movimiento lento voluntario.

Opciones:

1. Derecha, 2. Izquierda.

Protocolo:

Puesta en escena inicial:

El paciente se sienta en un taburete o en un sillón en una esquina o con una pared en el lado derecho. Sus piernas están ligeramente levantadas y los brazos extendidos hacia fuera casi horizontalmente. La distancia a las paredes de 5 – 10 cm más larga que la distancia de alcance máximo para el paciente dado. El paciente se gira a la cámara de frente (o de espaldas) de modo que cilindro mencionado anteriormente pueda ser visto por la cámara. El ángulo

de visión debe ser recto en la medida de lo posible, aunque son aceptables desviaciones de hasta 30 grados. Posición de la cámara: Filmación desde la pared delantera (o trasera). El eje de la cámara es tan perpendicular al plano sagital como sea

posible. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. Instrucción: Alcance la pared lentamente, trate de mantenerse sin conseguir la pared de forma brusca. Deje caer sus pies sobre el suelo y toque la pared cuando el equilibrio resulte muy difícil. Duración: 10 * 2 segundos o menos. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Alcance lateral (valor uno). Tarea 1303: Alcance de pie, anterior Descripción: El paciente está de pie delante de la pared. Éste extiende ambos brazos hacia delante y trata de alcanzar la pared.

Se mide la distancia correspondiente a un movimiento voluntario lento.

Opciones:

Protocolo:

Puesta en escena inicial:

El paciente está de pie delante de la pared (o de otra barrera) con los brazos extendidos hacia delante y casi

horizontalmente. La distancia a la pared es de 5 – 10 cm más larga que la distancia de alcance máxima para el

paciente dado. El paciente se gira a la cámara de lado, de modo que el cilindro antes mencionado pueda ser visto

por la cámara. El ángulo de visión debe ser recto en la medida de lo posible, aunque son aceptables desviaciones

de hasta 30 grados.

Disposición de la cámara:

Filmación desde el lateral. El eje de la cámara es perpendicular al plano sagital tanto como sea posible. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. Instrucción: Alcance la pared (barrera) lentamente, trate de evitar la consecución brusca de la pared (barrera). Camine hacia

delante y toque la pared cuando el equilibrio sea demasiado difícil. Duración: 10 segundos o menos. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, cumplimiento y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Alcance sagital (valor uno). Tarea 1304: Alcance de pie, lateral Descripción: El paciente está de pie en una esquina, de cara a las paredes, extiende ambos brazos y trata de alcanzar las

paredes por los lados hasta que se inclina la pared. Esta postura proporciona seguridad en la fase de pérdida de equilibrio. Por el contrario, el alcance mientras está de pie frente a la cámara es muy peligroso. Se mide la distancia correspondiente a un movimiento voluntario lento.

Opciones:

1. Derecho, 2. Izquierdo Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie en una esquina, de espaldas a la cámara, con los brazos extendidos hacia fuera casi

horizontalmente. La distancia a las paredes es de 5 – 10 cm mayor que la distancia de máximo alcance para el paciente dado. El paciente está vuelto a la cámara por la espalda, el cilindro anteriormente mencionado puede ser visto por la cámara. El ángulo de visión debe ser recto en lo posible, pero son aceptables desviaciones de hasta 30 grados.

Posición de la cámara:

Filmación desde la parte trasera. El eje de la cámara es perpendicular al plano sagital en la medida de lo posible. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. Instrucción: Alcance la pared lentamente, trate de mantener fuera de una consecución brusca de la pared. Camine de lado y

toque la pared cuando el equilibrio resulte muy difícil. Duración: 10 * 2 = 20 segundos o menos Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones logradas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Alcance lateral (valor uno). PRUEBA 14: AUTOPERTURBACIÓN MECÁNICA La resistencia a la perturbación mecánica puede ser evaluada en condiciones domiciliarias solamente mediante

métodos de autoperturbación cuando se crea un cambio rápido de COG mediante movimientos corporales relevantes. Aunque es imposible estimular una perturbación externa e inesperada tal como un viaje o una colisión en un lugar concurrido, pero las perturbaciones autoinducidas que ocurren en la actividad diaria (flexión, giro, transferencia, etcétera) pueden ser simuladas. Además, solamente los cambios autoinducidos de COG revelan un mecanismo muy importante de reacciones anticipatorias a una fuerza de derribo que haya surgido. La simulación de un empuje externo requiere un equipo especial como una plataforma de fuerza dinámica y un asistente que evite las caídas. Por lo tanto, no se puede realizar bajo las condiciones habituales del domicilio.

Pero con la ayuda de las perturbaciones autoinducidas, todas las estrategias de equilibrio pueden ser reveladas y estimadas. El buen sentido común combinado con una estrategia de marcha adecuada proporciona una buena resistencia a las perturbaciones externas.

La tarea, con el nivel de dificultad precedido al nivel de dificultad de los más difíciles para una tarea de un paciente dado, se selecciona a efectos de examen con una perturbación mecánica autoiniciada. Tarea 1401: Balanceo autoiniciado

Descripción: El paciente se balacea por sí mismo con incremento de amplitud hasta que se ve forzado a dar un paso. Los ojos están cerrados. Por seguridad, el paciente está de pie a una distancia de su espalda a una pared de alrededor de 30

– 35 cm. El balanceo sagital se mide con relación a una base de referencia (cuando las piernas están paralelas). Opciones:

1. Sagital, 2. Frontal

Protocolo: Puesta en escena inicial: Opción 1: El paciente está de pie en una esquina, de espaldas a la pared y de lado a la cámara, los brazos cuelgan

libremente. Las piernas están paralelas. Los pies están paralelos en el plano sagital tanto como sea posible. Si solamente un pie puede estar paralelo al plano sagital, entonces este lado se vuelve hacia la cámara. La distancia a la pared es de 30 – 40 cm.

Opción 2: El paciente está de pie en la esquina de espaladas a la cámara y de cara a la esquina. Sus piernas son paralelas. La distancia a la esquina es de aproximadamente 70 cm. Los brazos superiores están cerca de los laterales del tronco. Los antebrazos están levantados con las palmas “mirando” hacia delante. La postura es recta pero sin excesiva tensión. Las palmas proporcionan apoyo cuando el balanceo exceda los límites de estabilidad.

Disposición de la cámara:

Opción 1: Filmación desde el lateral. El eje de la cámara es perpendicular al plano sagital tanto como sea posible. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. Opción 2: Filmación desde la espalda. El eje de la cámara es paralelo al plano sagital tanto como sea posible. El

cuerpo en su totalidad está en la imagen. Instrucción: Opción 1: Cierre sus ojos. Balacéese en torno al tobillo adelante y atrás sin doblar la cadera ni la rodilla (como un

pedazo de tronco). Incremente gradualmente el rango de su oscilación hasta que se incline a la pared o realice jun

paso hacia delante. Opción 2: Cierre sus ojos. Balancéese a derecha e izquierda alrededor de los pies sin doblar el tronco. Incremente gradualmente el rango de sus oscilaciones hasta que sus palmas toquen las paredes.

Duración: 10 * 2 = 20 segundos o menos Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Balanceo anterior (valor uno) Balanceo posterior (valor uno) Balanceo frontal, derecho (valor uno) Balanceo frontal izquierdo (valor uno) Estrategias de equilibrio (compuestas). Tareas 1402 + 1401 + 1403: Cambio de COG causado por abducción y aducción de brazos Descripción: La perturbación se inicia por abducción y aducción (elevación y descenso) del brazo. Se debe proporcionar la posibilidad de caminar. Si el paciente está de pie sobre una pierna, entonces debe estar

cerca de una pared por el lado de apoyo y el brazo opuesto está libre para el movimiento. Si el paciente está de pie en posición de bipedestación, entonces debe estar en una esquina de espaldas a la cámara. El espacio entre el cuerpo y la pared ha de ser de aproximadamente 40 – 50 cm. Es posible sujetar con correa al antebrazo un peso gimnástico suave con el fin de aumentar la perturbación. Este peso es un parámetro de monitorización.

Opciones:

1. Derecho, 2. Izquierdo, 3. Prueba de referencia Protocolo: Puesta en escena inicial:

El paciente está de pi en una esquina, de lado a la pared y de cara o de espaldas a la cámara, los brazos cuelgan libremente. La distancia a la pared es de 35 – 40 cm.

Disposición de la cámara: Filmación desde la parte delantera o la trasera. El eje de la cámara es paralelo al plano coronal tan to como sea posible. El cuerpo en su totalidad está en la imagen.

Instrucción: Mantenga el equilibrio durante 3 segundos y si se siente firme, levante su brazo derecho (izquierdo) hacia fuera tan

rápido como sea posible y manténgalo horizontalmente. Trate de mantener el equilibrio en la nueva posición durante 10 segundos. Siga de pie en la posición inicial pero con el brazo derecho (izquierdo) extendido hacia el exterior horizontalmente.

Mantenga el equilibrio durante 3 segundos y si se siente firme, baje su brazo tan rápido como sea posible. Trate de mantener el equilibrio durante 10 segundos. Gírese 180º. Repita el ejercicio para el segundo brazo. Duración: 15 * 4 = 60 segundos o menos. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Tiempo de perturbación (valor uno), Tiempo total (valor uno) Tiempo de estabilidad post perturbación (valor uno) Segunda fase de equilibrio (valor uno) Retardo en la segunda fase (valor uno) Agudeza de anticipación (graduado) Estrategias de equilibrio (compuestas) Peso aplicado. Tarea 1404 + 1405: Mover un peso agarrado lateralmente y medialmente

Descripción: Como resultado de una extensión y de una flexión del brazo por el codo, un peso sujeto al mismo causa un cambio horizontal del CGO.

Se debe proporcionar la posibilidad de marcha. Si el paciente está de pie sobre una pierna, entonces debe estar cerca del mismo una pared por el lado de apoyo y el brazo opuesto estar libre para el movimiento. Si el paciente está de pie en postura de bipedestación, entonces debe estar en una esquina de espaldas a la cámara. El espacio entre el cuerpo y la pared ha de ser de aproximadamente 40 – 50 cm.

Es conveniente atar una correa al antebrazo con un peso gimnástico suave de aproximadamente 1 – 3 kg. Este peso es un parámetro de monitorización. Opciones:

1. Derecho, 2. Izquierdo, 3. Prueba de referencia. Protocolo: Puesta en escena inicial:

El paciente está de pie en una esquina, de lado a la pared y de cara o de espaldas a la cámara, de modo que el brazo cercano a la pared cuelga libremente. El otro brazo está doblado por el codo y la mano está cerca del lado del pecho. La distancia a la pared es de 35 – 40 cm.

Posición de la cámara:

Filmación desde la parte frontal o desde la espalda. El eje de la cámara es paralelo al plano coronal tanto como sea posible. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. Instrucción: Mantenga el equilibrio durante 3 segundos y si se siente estable, extiende su brazo derecho {izquierdo} hacia fuera

tan rápido como sea posible y manténgalo en horizontal. Trate de mantener el equilibrio en la nueva posición

durante 10 segundos. Permanezca de pie en la posición inicial pero con su brazo derecho {izquierdo} extendido hacia fuera horizontalmente. Mantenga el equilibrio durante 3 segundos y si se siente estable, tire de su brazo hacia el interior tan rápido como sea posible. Trate de mantener el equilibrio durante 10 segundos.

Gírese 180º.

Repita el ejercicio para el segundo brazo.

Duración:

15 * 4 = 60 segundos o menos.

Datos registrados por el operador:

Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo.

Resultados obtenidos por el analizador:

Tiempo de perturbación (valor uno)

Tiempo total (valor uno)

Tiempo de estabilidad post perturbación (valor uno)

Segunda fase de equilibrio (valor uno)

Retardo en la segunda fase (valor uno)

Segundo tiempo de equilibrio (valor uno)

Agudeza de anticipación (graduado)

Estrategias de equilibrio (compuestas)

Peso aplicado (valor uno)

Tareas 1406 + 1407: Cambio de COG causado por abducción y aducción de pierna

Descripción:

La perturbación se inicia por abducción y aducción (elevación y descenso frontal) de la pierna.

Se debe proporcionar la posibilidad de caminar. Si el paciente está de pie sobre una pierna, entonces debe estar

cerca de una pared por el lado de apoyo y la pierna opuesta debe estar libre para el movimiento. Si el paciente está

de pie en posición de bipedestación, entonces debe estar en una esquina de espaldas a la cámara. El espacio entre

el cuerpo y la pared ha de ser de aproximadamente 40 – 50 cm. Es posible sujetar con correa el vástago con el peso

gimnástico suave con el fin de aumentar la perturbación. El peso es un parámetro de monitorización.

Opciones:

1. Derecha, 2. Izquierda, 3. Prueba de referencia. Protocolo: Puesta en escena inicial:

El paciente está de pie en una esquina, de lado a la pared y de cara o de espaldas a la cámara, los brazos cuelgan libremente. La distancia a la pared es de 35 – 40 cm.

Disposición de la cámara: Filmación desde la parte frontal o desde la espalda. El eje de la cámara es paralelo al plano coronal tanto como sea posible. El cuerpo en su totalidad está en la imagen.

Instrucción:

Mantenga el equilibrio durante 3 segundos y si se siente estable, levante su pierna derecha {izquierda} hacia fuera

tan rápido como sea posible y manténgala así. Trate de mantener el equilibrio en la nueva posición durante 10 segundos. Manténgase de pie en la posición inicial pero con su pierna derecha {izquierda} levanta hacia fuera horizontalmente. Mantenga el equilibrio durante 3 segundos y si se siente firme, baje su pierna tan rápido como sea posible. Trate de

mantener el equilibrio durante 10 segundos. Gírese 180º. Repita el ejercicio para la segunda pierna. Duración: 15 * 4 = 60 segundos o menos. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo.

Resultados obtenidos por el analizador:

Tiempo de perturbación (valor uno) Tiempo total (valor uno) Tiempo de estabilidad post perturbación (valor uno) Segunda fase de equilibrio (valor uno) Retardo en la segunda fase (valor uno) Segundo tiempo de equilibrio (valor uno) Agudeza de anticipación (graduado) Estrategias de equilibrio (compuestas) Peso aplicado (valor uno). PRUEBA 15: AUTOPERTURBACIÓN NO MECÁNICA Un movimiento de cabeza con los ojos cerrados provoca con mucha frecuencia una potente perturbación de

equilibrio a pesar de la ausencia de cualquier empuje mecánico esencial. Es evidente que este fenómeno está

asociado a una funcionalidad del cerebelo y por lo tanto debe ser examinado. La tarea con el nivel de dificultad precedido al nivel de dificultad más alta para una tarea de paciente dada, se selecciona para un examen con una perturbación autoiniciada no mecánica.

Tarea 1501: Equilibrio con la cabeza estirada hacia arriba

Descripción:

La perturbación se inicia estirando la cabeza hacia arriba con los ojos cerrados.

Se debe proporcionar la posibilidad de caminar. Si el paciente está de pie sobre una pierna, entonces debe tener

cerca una pared por el lado de apoyo y la pierna opuesta estar libre para caminar. Si el paciente está de pie en

postura de bipedestación, entonces debe estar en una esquina de espaldas a la cámara. El espacio entre el cuerpo

y la pared debe ser de alrededor de 40 – 50 cm.

Opciones: Prueba de referencia. Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie en una esquina, de lado a la(s) pared(es) y de cara o de espaldas a la cámara, con los

brazos colgando libremente. La distancia a la(s) pared(es) es de 35 – 40 cm. Posición de la cámara: Filmación desde la parte delantera o la trasera. El eje de la cámara es paralelo al plano coronal tanto como sea

posible. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. Instrucción: Cierre sus ojos. Mantenga el equilibrio durante 3 segundos y si se siente firme, estire su cabeza hacia arriba y manténgase así. Trate

de mantener el equilibrio en la nueva posición durante 10 segundos. Duración: 15 segundos o menos. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, cumplimiento y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Tiempo de perturbación (valor uno) Tiempo total (valor uno) Tiempo de estabilidad post perturbación (valor uno) Segunda fase de equilibrio (valor uno) Retardo en la segunda fase (valor uno) Segundo tiempo de equilibrio (valor uno) Agudeza de anticipación (graduado) Estrategias de equilibrio (compuestas). Tareas 1502 + 1503: Equilibrio con la cabeza echada e inclinada Descripción: La perturbación se inicia echando la cabeza hacia atrás e inclinando la cabeza. Debe proporcionarse la posibilidad de caminar. Si el paciente está de pie sobre una pierna, entonces debe tener

cerca una pared por el lado de apoyo y la pierna opuesta debe estar libre para caminar. Si el paciente está de pie en

posición de bipedestación, entonces debe estar en una esquina de espaldas a la cámara. El espacio entre el cuerpo

y la pared debe ser de alrededor de 40 – 50 cm.

Opciones:

1. Arriba, 2. Abajo, 3. Prueba de referencia Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie en una esquina, de lado a la(s) pared(es) y de cara o de espaldas a la cámara, con los

brazos colgando libremente. La distancia a la(s) pared(es) es de 35 – 40 cm.

Posición de la cámara:

Filmación desde la parte delantera o desde la espalda. El eje de la cámara es paralelo al plano coronal tanto como

sea posible. El cuerpo en su totalidad está en la imagen.

Instrucción:

Cierre sus ojos.

Mantenga el equilibrio durante 3 segundos y si se siente firme, eche su cabeza hacia atrás. Trate de mantener el

equilibrio en la nueva posición durante 10 segundos. De pie en la posición inicial. Cierre sus ojos. Mantenga el equilibrio durante 3 segundos y si se siente firme, incline su cabeza tan baja como sea posible. Trate de

mantener el equilibrio durante 10 segundos. Duración: 15 * 2 = 30 segundos o menos. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Tiempo de perturbación (valor uno) Tiempo de estabilidad post perturbación (valor uno) Segunda fase de equilibrio (valor uno) Retardo en la segunda fase (valor uno) Segundo tiempo de equilibrio (valor uno) Agudeza de anticipación (graduado) Estrategias de equilibrio (compuestas). Tareas 1504 + 1505: Equilibrio con la cabeza echada e inclinada Descripción: La perturbación se inicia girando la cabeza en el sentido de las agujas del reloj y en contra de las agujas del reloj. Se debe proporcionar la posibilidad de caminar. Si el paciente está de pie sobre una pierna, entonces debe tener

cerca una pared por el lado de apoyo y la pierna opuesta estar libre para caminar. Si el paciente está de pie en

posición de bipedestación, entonces debe estar en una esquina de espaldas a la cámara. El espacio entre el cuerpo

y la pared debe ser de alrededor de 40 – 50 cm.

Opciones:

1. A favor de las agujas del reloj, 2. En contra de las agujas del reloj, 3. Prueba de referencia. Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie en una esquina, de lado a la(s) pared(es) y de cara o de espaldas a la cámara, con los

brazos colgando libremente. La distancia a la(s) pared(es) es de 35 – 40 cm. Posición de la cámara: Filmación desde la parte delantera o la trasera. El eje de la cámara es paralelo al plano coronal tanto como sea

posible. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. Instrucción: Cierre sus ojos.

Mantenga el equilibrio durante 3 segundos y si se siente firme, gire su cabeza en el sentido de las agujas del reloj hasta el final y manténgala así. Trate de mantener el equilibrio en la nueva posición durante 10 segundos.

De pie en la posición inicial. Cierre sus ojos. Mantenga el equilibrio durante 3 segundos y si se siente firme, gire su cabeza en sentido contrario a las agujas del reloj hasta el final y manténgala así. Trate de mantener el equilibrio durante 10 segundos.

Duración: 15 * 2 = 30 segundos o menos. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Tiempo de perturbación (valor uno) Tiempo total (valor uno) Tiempo de estabilidad post perturbación (valor uno) Segunda fase de equilibrio (valor uno) Retardo en segunda fase (valor uno) Segundo tiempo de equilibrio (valor uno) Agudeza de anticipación (graduado) Estrategias de equilibrio (compuestas) PRUEBA 16: MARCHA LIBRE La marcha de nivel libre y caminar por el lugar, se asocian con equilibrio en el movimiento cuando se esperan varias

perturbaciones dinámicas como compañía aleatoria de la locomoción estable. Se examina la resistencia a esas perturbaciones. Características tales como compensación, velocidad, anchura de la base y especialmente su estabilidad, caracterizan la capacidad para adaptarse a las condiciones de un entorno. La cojera y otras distorsiones del patrón de marcha normal se asocian a desórdenes musculoesqueléticos y nerviosos.

Tarea 1601: Marcha de nivel libre Descripción: Normalmente, en el domicilio solamente se tiene disponible un “pasillo” corto (de alrededor de 3 – 4 m de longitud).

Pero debido al hecho de que en las personas de edad la zancada se ha acortado bastante (100 cm o menos), la parte central del “pasillo” corresponde a marcha firme e incluye una zancada completa. Para obtener estadísticas mínimas, deben llevarse a cabo 10 – 15 ensayos.

Por otra parte, solamente la parte central de alrededor de 1,5 es suficientemente adecuada para asegurar un procesamiento suficiente de los registros de imagen obtenidos por medio de una sola cámara. Resulta muy deseable marcar el centro del “pasillo”. Opciones: Ninguna. Protocolo:

Puesta en escena inicial: El paciente está de pie tan recto como sea posible en el centro de un “pasillo” de cara a la cámara para grabación de un postura estática. A continuación, se gira de lado y por detrás a la cámara. De ese modo, se obtienen tres vistas de la postura y la cámara se sintoniza.

A continuación, el paciente está de pie sobre el borde izquierdo del “pasillo” preparándose para empezar con una pierna determinada. La pierna se elige de modo que el paciente llegará a la zona central con su pierna derecha.

Cuando el paciente está en el borde opuesto, empieza de modo que llegue a la zona central con la pierna izquierda. Posición de la cámara: Filmación desde el lateral. El eje de la cámara es perpendicular al “pasillo”. El cuerpo en su totalidad está en la

imagen. El zoom es más amplio. El obturador es de 100 o más. El iris es completo y la ganancia se sintoniza según la iluminación. Instrucción:

(Tras la grabación de pie en el centro del “pasillo”). Vaya adelante con su pierna derecha {izquierda}. En el extremo opuesto, gire y empiece con su pierna derecha {izquierda}.

Realice 10 ensayos. Duración: 6 * 10 = 60 segundos o más. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, cumplimiento y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Postura: Lordosis lumbar (graduado)

Escoliosis (graduado) Agachado (graduado) Cifosis torácica (graduado) Grado de distorsión de postura (graduado)

Puerta: Ayuda ortopédica (compuesta) Signos de inestabilidad (compuesta) Pérdida de eventos de equilibrio (valor uno) Fallos (valor uno) Detección súbita (valor uno) Patrones de marcha (compuesta) Desórdenes de marcha (compuesta) Lado involucrado (compuesta) Velocidad (valor uno) Compensación, derecha (graduado) Compensación, izquierda (graduado) Asinergia de brazo-pierna, derecha (valor uno) Asinergia de brazo-pierna, izquierda (valor uno) Duración de ciclo (valor uno) Varianza de ciclo (valor uno) Apoyo simple, derecha (valor uno) Apoyo simple, izquierda (valor uno) Varianza de apoyo simple, derecha (valor uno)

Varianza de apoyo simple, izquierda (valor uno) Apoyo doble, por delante a la derecha (valor uno) Apoyo doble, por delante a la izquierda (valor uno) Longitud de paso, derecha (valor uno) Longitud de paso, izquierda (valor uno) Varianza de longitud de paso, derecha (valor uno) Varianza de longitud de paso, izquierda (valor uno) Anchura de base (valor uno) Varianza de base, izquierda a derecha (valor uno) Varianza de base, derecha a izquierda (valor uno) Ángulo de pie respecto al suelo en oscilación media, derecha (valor uno) Ángulo de pie respecto al suelo en oscilación media, izquierda (valor uno) Ángulo de pie respecto al suelo en oscilación terminal, derecha (valor uno) Ángulo de pie respecto al suelo en oscilación terminal, izquierda (valor uno) Ángulo de pie respecto al suelo en contacto inicial, derecha (valor uno) Ángulo de pie respeto al suelo en contacto inicial, izquierda (valor uno

Tarea 1602: Marcha libre en el lugar Descripción: Para la estimación de la estabilidad en marcha, es muy importante revisar la parte delantera y la trasera de un sujeto

al caminar. Pero usualmente, en un domicilio se tiene solamente disponible un “pasillo” corto (alrededor de 3 – 4 m de longitud) en una dirección. Por ello, con la ayuda de una sola cámara, se puede examinar solamente una de dos vistas aceptables (sagital y frontal). Para evaluación de la estabilidad es preferible usar una vista digital para examen de una vista de locomoción (avance) y frontal para marcha en el lugar. Este ejercicio proporciona casi todas las características de equilibrio en el movimiento y una potente estadística, alrededor de 100 pasos o más.

Antes de realizar una marcha en el lugar, el paciente está de pie tan recto como sea posible en el centro del “pasillo” de cara a la cámara para registrar su postura estadística. A continuación, se gira de lado y de espaldas a la cámara. Así, se obtienen las tres vistas de la postura y la cámara se sintoniza.

Es muy deseable marcar el centro del “pasillo” cuando se vaya a realizar la grabación de postura y la marcha en el lugar. Opciones:

1. De frente, 2. De espaldas. Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie tan recto como sea posible en el centro del “pasillo” de cara a la cámara para grabación de

su postura estadística. A continuación se pone de lado y de espaldas a la cámara. De ese modo se obtienen las tres vistas de la postura y la cámara se sintoniza. A continuación, el paciente se pone de pie en el mismo lugar para preparar el inicio de la marcha en el lugar.

Posición de la cámara:

Filmación desde la cara {la espalda}. El eje de la cámara es perpendicular al “pasillo”. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. El obturador es de 100 o más. El iris está completo y la ganancia se sintoniza según la iluminación. Instrucción: {Tras grabar la posición de pie en el centro del “pasillo”}

Camine por el lugar a su paso durante un minuto. Gire 180º. Repita el ejercicio. Duración: 60 * 2 = 120 segundos o más.

5 Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Postura: Lordosis lumbar (graduado)

Escoliosis (graduado)

10 Agachado (graduado) Cifosis torácica (graduado) Grado de distorsión de postura (graduado)

Marcha: Ayuda ortopédica (compuesta) Lado involucrado (compuesta)

15 Sinos de inestabilidad (compuesta) Pérdida de eventos de equilibrio (valor uno) Fallos (valor uno) Detención súbita (valor uno) Patrones de marcha (compuesta)

20 Desórdenes de marcha (compuesta) Lado involucrado (compuesta) Compensación, derecha (graduado) Compensación, izquierda (graduado) Asinergia brazo-pierna (derecha (valor uno)

25 Asinergia brazo-pierna, izquierda (valor uno) Duración de ciclo (valor uno) Varianza de ciclo (valor uno) Apoyo simple, derecho (valor uno) Apoyo simple, izquierdo (valor uno)

30 Varianza de apoyo simple, derecho (valor uno) Varianza de apoyo simple, izquierdo (valor uno) Apoyo doble, derecha hacia adelante (valor uno) Apoyo doble, izquierda hacia adelante (valor uno) Anchura de base (valor uno)

35 Varianza de base, izquierda a derecha (valor uno) Varianza de base, derecha a izquierda (valor uno)

Avance de pie, derecho (graduado)

Avance pie, izquierdo (graduado) PRUEBA 17: MARCHA COMPLICADA Caminar firme con opciones irregulares revela la capacidad de un paciente para adaptarse a nuevas circunstancias

y/o aprender un nuevo estereotipo. Las condiciones para el equilibrio son más complicadas y así se pueden detectar desórdenes ocultos en el control motor del cuerpo en su conjunto. Tarea 1701: Marcha libre en el lugar con los ojos cerrados

Descripción: La tarea comprueba la capacidad para conservar una posición mientras se realizan movimientos relativamente simples y automáticos sin apoyo visual. También se puede evaluar el equilibrio en el plano frontal y la sinergia.

El operador detiene al paciente por comando si éste deambula demasiado cerca de un obstáculo. Se puede obtener una amplia estadística en esta tarea. Opciones:

1. De frente, 2. De espaldas. Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie sobre el “pasillo” opuesto a la cámara, de cara o de espaldas a la misma. Su plano coronal

está dirigido a lo largo del “pasillo”. Posición de la cámara: Filmación desde la parte delantera o trasera. El eje de la cámara es perpendicular al “pasillo”. El cuerpo completo

está en la imagen. El zoom es más amplio. El obturador es de 100 o más. El iris está completo y la ganancia se sintoniza según la iluminación.

Instrucción: Cierre sus ojos. Camine por el lugar durante 30 segundos. Deténgase inmediatamente cuando yo envíe comando de “¡Detenerse!.

Gire 180º y haga el mismo ejercicio. Duración: 30 * 2 = 60 segundos. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo.

Resultados obtenidos por el analizador:

Ayuda ortopédica (compuesta) Lado involucrado (compuesta) Calidad de realización (graduado) Signos de inestabilidad (compuesto) Pérdida de eventos de equilibrio (valor uno) Fallos (valor uno) Detención súbita (valor uno) Estrategias de equilibrio (compuesta)

Duración de ciclo (valor uno) Varianza de ciclo (valor uno) Compensación, derecha (graduado) Compensación, izquierda (graduado) Desviación a la derecha (valor uno) Desviación a la izquierda (valor uno) Tarea 1702: Marcha de nivel libre con los ojos cerrados Descripción: La tarea comprueba la capacidad para mantener una dirección mientras camina sin apoyo visual. También, se puede resolver la carencia en problemas de automatización y equilibrio. El operador detiene la marcha por comando en caso de que un obstáculo o una pared estén demasiado cerca. Opciones: Ninguna Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente realiza 1 – 2 ensayos con los ojos abiertos para establecer puntos de referencia en cuanto a la dirección

de marcha y para estimar límites del “pasillo”. A continuación, se pone de pie en un extremo del “pasillo” con el fin de

empezar con los ojos cerrados.

Posición de la cámara: Filmación desde el lateral. El eje de la cámara es perpendicular al “pasillo”. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. El zoom es más amplio. El obturador es de 100 o más. El iris está completo y la ganancia se sintonía según la iluminación.

Instrucción:

Cierre sus ojos. Vaya hasta el siguiente extremo, pare allí y abra sus ojos. Pare inmediatamente si yo le ordeno

¡”Deténgase”!.

Haga lo mismo en la dirección opuesta.

Duración:

5 * 2 = 10 segundos o más.

Datos registrados por el operador:

Nombre de la tarea, cumplimiento y causas de fallo.

Resultados obtenidos por el analizador:

Ayuda ortopédica (compuesta)

Lado involucrado (compuesto)

Calidad de realización (graduado)

Signos de inestabilidad (compuesto)

Pérdida de eventos de equilibrio (valor uno)

Fallos (valor uno)

Parada súbita (valor uno)

Estrategias de equilibrio (compuesta) Velocidad (valor uno) Compensación, derecha (graduado) Compensación, izquierda (graduado) Desviación a la derecha (valor uno) Desviación a la izquierda (valor uno) Tarea 1703: Caminar por una línea con longitud de paso normal Descripción: Caminar con base extremadamente estrecha comprueba la capacidad de mantener la dirección y el equilibrio,

especialmente con los ojos cerrados. También, puede aparecer un alto nivel de desórdenes tal como apraxia, miedo, detención brusca y bloqueo. Opciones:

1. Ojos abiertos, 2. Ojos cerrados Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie en un extremo del “pasillo” con su plano digital a lo largo del mismo. Posición de la cámara: Filmación desde el lateral. El eje de la cámara es perpendicular al “pasillo”. El cuerpo en su totalidad está en la

imagen El zoom es más amplio. El obturador es de 100 o más. El iris está completo y la ganancia se sintoniza según la iluminación.

Instrucción: {Cierre sus ojos}. Camine siguiendo la línea con velocidad arbitraria. Mantenga la dirección. {Pare inmediatamente cuando yo le ordene “¡Deténgase!”}.

Gire 180º y haga el mismo ejercicio. Duración: 7 * 2 = 15 segundos o más. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y casus de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Ayuda ortopédica (compuesta) Lado involucrado (compuesto) Calidad de realización (graduado) Signos de inestabilidad (compuesta) Pérdida de eventos de equilibrio (valor uno) Fallos (valor uno) Detención súbita (valor uno) Estrategias de equilibrio (compuesta) Rapidez (valor uno)

Desviación a la derecha (valor uno) Desviación a la izquierda (valor uno) Tarea 1704: Caminar por una línea con los brazos doblados y con longitud de paso normal Descripción: Caminar con una base extremadamente estrecha comprueba la capacidad para mantener la dirección y el equilibrio,

especialmente con los ojos cerrados. Doblar los brazos hace que el equilibrio sea más difícil. También, pueden aparecer desórdenes de alto nivel tal como apraxia, miedo, parada brusca y bloqueo. Opciones:

1. Ojos abiertos, 2. Ojos cerrados. Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie en un extremo del “pasillo” con los brazos doblados sobre el pecho. Su plano sagital está

dirigido a lo largo del “pasillo”. Posición de la cámara: Filmación desde el lateral. El eje de la cámara es perpendicular al “pasillo”. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. El zoom es más amplio. El obturador es de 100 o más. El iris está

completo y la ganancia se sintoniza según la iluminación. Instrucción: {Cierre sus ojos}. Camine por la línea con velocidad arbitraria. Mantenga la dirección {Pare inmediatamente cuando

yo le ordene “¡Deténgase!”} Gire 180º y haga el mismo ejercicio. Duración: 7 * 2 = 15 segundos o más. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Ayuda ortopédica (compuesta) Lado involucrado (compuesto) Calidad de realización (graduado) Signos de inestabilidad (compuesta) Pérdida de eventos de equilibrio (valor uno) Fallos (valor uno) Detención súbita (valor uno) Estrategias de equilibrio (compuesta) Rapidez (valor uno) Desviación a la derecha (valor uno) Desviación a la izquierda (valor uno) Tarea 1705: Caminar en tándem

Descripción:

Caminar en tándem es caminar siguiendo una línea con una longitud de paso más corta (el talón de la pierna delantera está justamente detrás del antepié de la pierna trasera). Ésta es una opción complicada de la tarea “Caminar siguiendo una línea con longitud de paso normal” y comprueba las mismas características.

Opciones:

1. Ojos abiertos, 2. Ojos cerrados. Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie en postura de tándem en un extremo del “pasillo”. Su plano sagital está dirigido a lo largo del

“pasillo”. Disposición de la cámara: Filmación desde el lateral. El eje de la cámara es perpendicular al “pasillo”. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. El zoom es más amplio. El obturador es de 100 o más. El iris está

completo y la ganancia se sintoniza según la iluminación. Instrucción: {Cierre sus ojos}. Camine siguiendo una línea con velocidad arbitraria. Mantenga la dirección. {Pare inmediatamente

cuando yo le ordene “¡Deténgase!”} Gire 180º y realice el mismo ejercicio. Duración: 15 * 2 = 30 segundos o más, Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Ayuda ortopédica (compuesta) Lado involucrado (compuesto) Calidad de realización (graduado) Signos de inestabilidad (compuesta) Pérdida de eventos de equilibrio (valor uno) Fallos (valor uno) Detención súbita (valor uno) Estrategias de equilibrio (compuesta) Rapidez (valor uno) Desviación a la derecha (valor uno) Desviación a la izquierda (valor uno) PUEBA 18: MANIOBRAS La prueba comprueba la capacidad de un cambio voluntario de una locomoción estable inicial. Tarea 1801 + 1803: Inicio de marcha y detención brusca Descripción:

El tiempo entre un intento de marcha y la implementación real se define como retardo en el inicio de la marcha tras el comando “¡Marche!”. El número de pasos realizados por el paciente tras el comando “Parar” caracteriza su capacidad para interrumpir un movimiento estable.

Opciones:

Ninguna

Protocolo:

Puesta en escena inicial:

El paciente está de pie en el extremo del “pasillo” de modo que sea visible para la cámara. Su plano sagital está

dirigido a lo largo del “pasillo”. Posición de la cámara: Filmación desde el lateral. El eje de la cámara es perpendicular al “pasillo”. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. El zoom es más amplio, El obturador es de 100 o más. El iris está

completo y la ganancia se sintoniza según la iluminación. Instrucción: ¡Marche!. [Cuando el paciente alcance el centro del “pasillo” dar el siguiente comando] ¡Pare! Vaya hasta el final. Gire 180º. Muévase un poco hasta que sea visible. [Repita el ejercicio]. Duración: 10 * 2 = 20 segundos o más. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, cumplimiento y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Ayuda ortopédica (compuesta) Lado involucrado (compuesto) Tarea 1801: Retardo de inicio (valor uno) Tarea 1803: Calidad de realización (graduado) Signos de inestabilidad (compuesta) Pérdida de eventos de equilibrio (valor uno) Estrategias de equilibrio (compuesta) Número de pasos hasta detenerse (valor uno). Tarea 1802: Cambio de velocidad Descripción: La tarea comprueba la capacidad para reducir la velocidad voluntaria. Opciones: Ninguna Protocolo:

Puesta en escena inicial: El paciente está de pie el final del “pasillo”. Su plano sagital está dirigido a lo largo del “pasillo”. Disposición de la cámara: Filmación desde el lateral. El eje de la cámara es perpendicular al “pasillo”. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. El zoom es más amplio. El obturador es de 100 o más. El iris está

completo y la ganancia se sintoniza según la iluminación. Instrucción: ¡Marche! [Tras dos-tres pasos, proporcionar el siguiente comando]. ¡Marche despacio![Al final del “pasillo”] ¡Gire 180º! [Repetir el ejercicio en dirección opuesta]. Vaya hasta el final. Gire 180º. Muévase un poco hasta que sea visible. [Repetir el ejercicio]. Duración: 10 * 2 = 20 segundos o más. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, cumplimiento y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Ayuda ortopédica (compuesta) Lado involucrado (compuesto) Calidad de realización (graduado) Signos de inestabilidad (compuesta) Pérdida de eventos de equilibrio (valor uno) Detención súbita (valor uno) Estrategias de equilibrio (compuesta) Número de pasos hasta decelerar (valor uno). Tarea 1804 + 1906: Caminar alrededor de un obstáculo Descripción: La tarea 1804 comprueba la capacidad para adaptar la dirección y la velocidad a condiciones externas. La tarea 1906 se refiere a la prueba: “Tarea motora simple”. Ésta comprueba la capacidad para el inicio y la

realización de un estereotipo motor aislado. La implementación de ambas tareas se asocia con un riesgo de “bloqueo” y/o de mareo. La ruta del paciente se organiza de modo que esté cerca de un apoyo mientras está dando vueltas y girando, por ejemplo éste marcha entre la cámara y el obstáculo y gira en la pared después del obstáculo, pasa entre el obstáculo y la pared y se detiene

después de uno – dos pasos. A continuación realiza la tarea 1906 (giro de 180º) empezando a girar mediante su cara a la pared y teniendo de ese modo la posibilidad de apoyo durante todo el tiempo. Opciones:

1. Según las agujas del reloj, 2. En contra de las agujas del reloj. Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie en el extremo del “pasillo”. Su plano sagital está dirigido a lo largo del “pasillo”. Un obstáculo

(una silla, un andador o un bastón) está de pie en el centro del “pasillo” separado un metro de una pared. Si el “pasillo” es una diagonal de la habitación, se requiere mantener 0,2 m por el otro lado cerca de una pared dentro del

campo de visión de la cámara. Disposición de la cámara: Es preferible, aunque no necesario, filmar desde un lateral. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. El zoom es más amplio. El obturador es de 100 o más. El iris está

completo y la ganancia se sintoniza según la iluminación. Instrucción: Vaya alrededor del obstáculo por el camino siguiente: desde la cámara hasta la pared, entre el obstáculo y la pared

y gire un poco desde la pared hasta una línea central del “pasillo”, dé 1 – 2 pasos y deténgase. Gire 180º girando hacia la pared. [Repetir el ejercicio en dirección opuesta]. Duración: 10 * 2 = 20 segundos o más. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Tareas 1804 y 1906: Ayuda ortopédica (compuesta) Lado involucrado (compuesto) Calidad de realización (graduado) Signos de inestabilidad (compuesta) Pérdida de eventos de equilibrio (valor uno) Estrategias de equilibrio (compuesta) Tarea 1804: Detención súbita (valor uno) Manera de dar vueltas (compuesta) Número de pasos para dar la vuelta (valor uno) Duración (valor uno) Tarea 1906: Número de pasos para girar (valor uno) Duración (valor uno) Tarea 1805: Caminar sobre un diseño u objetivos que aparecen Descripción: La tarea comprueba la capacidad para controlar todo el cuerpo en movimiento. Los objetivos son un diseño rectangular sobre una alfombra (suelo) o un leve punto que aparece frente al paciente.

Éste trata de pisar sobre los objetivos mientras camina. Se evalúa el número de impactos y la rapidez de realización. También pueden ocurrir eventos secundarios de una pérdida de equilibrio. Opciones: Ninguna.

Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie al final del “pasillo”. Su plano digital está dirigido a lo largo del “pasillo”. Posición de la cámara: Filmación desde el lateral. El eje de la cámara es perpendicular al “pasillo”. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. El zoom es más amplio. El obturador es de 100 o más. El iris está

completo y la ganancia se sintoniza según la iluminación. Instrucción: Marche, trate de pisar sobre los objetivos. [Al final] Gire 180º- [Repetir el ejercicio en la dirección opuesta]. Duración: 10 * 2 = 20 segundos o más. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, cumplimiento y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Ayuda ortopédica (compuesta) Lado involucrado (compuesto) Calidad de realización (graduado)Signos de inestabilidad (compuesta) Pérdida de eventos de equilibrio (valor uno) Detención repentina (valor uno) Estrategias de equilibrio (valor uno) Calidad de impacto, derecha (valor uno) Calidad de impacto, izquierda (valor uno) PRUEBA 19: TAREA MOTORA SIMPLE El sistema nervioso humano y el aparato locomotor tratan los procesos transitorios inestables mientras realizan una

tarea motora simple. Esta condición ayuda a poner de relieve desórdenes adicionales a los que se manifiestan por si

mismos durante los exámenes de un movimiento estable.

Tarea 1901: Romberg con brazos extendidos hacia delante

Descripción:

La tarea comprueba la presencia de temblor sin apoyo visual.

Opciones:

Ninguna

Protocolo:

Puesta en escena inicial: El paciente está de pie en el “pasillo”, con la cara hacia la cámara y su plano coronal es perpendicular al eje de la cámara.

Posición de la cámara:

Filmación desde el frente. El eje de la cámara es perpendicular al plano coronal del paciente. El zoom está sobre la

parte superior del cuerpo del paciente, pero de modo que sus brazos extendidos y sus dedos estén dentro de la imagen. La figura debe estar en el foco.

Instrucción: Cierre sus ojos. Extienda sus brazos y las palmas hacia delante y un poco separados. Trate de estar de pie así durante 30 segundos.

Haga este ejercicio do veces.

Duración:

30 * 2 = 60 segundos o menos.

Datos registrados por el operador:

Nombre de la tarea, cumplimiento y causas de fallo.

Resultados obtenidos por el analizador:

Estrategias de equilibrio (compuesta)

Amplitud de temblor, mano, derecha (valor uno)

Amplitud de temblor, mano, izquierda (valor uno)

Frecuencia de temblor, mano, derecha (valor uno)

Frecuencia de temblor, mano, izquierda (valor uno).

Tarea 1902: Mirar hacia atrás con torsión del tronco

Descripción:

La tarea comprueba la capacidad para hacer de forma voluntaria relativamente pocas veces un conjunto de

movimientos: mirar por encima del hombro hacia atrás según sea posible con máxima torsión del tronco.

Esta tarea es una combinación de un objetivo simple y algunos esfuerzos musculares para lograrlo. También pueden ocurrir eventos secundarios de una pérdida de equilibrio, tal como mareo. Opciones:

1. Según las agujas del reloj, 2. En contra de las agujas del reloj Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie en la esquina, de espaldas a la cámara. Posición de la cámara: Filmación desde la parte trasera. El eje de la cámara es perpendicular al plano coronal en la medida de lo posible. El

cuerpo en su totalidad está en la imagen. Instrucción Trate de mirar hacia la cámara por encima de su hombro derecho. Manténgase así durante un segundo. Vuelva a la

posición inicial. Haga lo mismo por encima de su hombro izquierdo. Duración: 5 * 2 = 10 segundos o más.

Datos registrados por el operador:

Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Calidad de realización (graduado)

Signos de inestabilidad (compuesta) Estrategias de equilibrio (compuesta) Duración (valor uno) Retardo de inicio (valor uno) Tarea 1903: Caminar de lado Descripción: La tarea comprueba la capacidad de empezar y de caminar por un camino bastante inusual. También pueden ocurrir los eventos secundarios de una pérdida de equilibrio. Opciones:

1. Derecha, 2. Izquierda. Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie al final del “pasillo”. Su plano coronal está dirigido a lo largo del “pasillo”. Posición de la cámara: Filmación desde la parte trasera. El eje de la cámara es perpendicular al “pasillo”. El cuerpo en su totalidad está en

la imagen. El zoom es más amplio. El obturador es de 100 o más. El iris está completo y la ganancia se sintoniza con la iluminación. Instrucción: Camine de lado sin cruzar sus piernas. [Al final]. Camine en dirección opuesta. [Repetir el ejercicio dos veces]. Duración: 5 * 4 = 20 segundos o más. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Ayuda ortopédica (compuesta) Lado involucrado (compuesto) Calidad de realización (graduado) Signos de inestabilidad (compuesta) Pérdida de eventos de equilibrio (valor uno) Detención súbita (valor uno) Estrategias de equilibrio (compuesta) Retardo de inicio (valor uno) Rapidez (valor uno) Abducción (valor uno). Tarea 1904: Caminar de lado con un movimiento a modo de tijeras

Descripción:

La tarea comprueba la capacidad para empezar y para caminar de una forma inusual con una coordinación bastante fina de las piernas. La tarea se asocia con algún riesgo de caída y ha de ser llevada a cabo ceca de una pared. Pueden ocurrir los eventos secundarios de una pérdida de equilibrio. Opciones:

1. Derecha, 2. Izquierda Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie al final del “pasillo”. Su plano coronal está dirigido a lo largo del “pasillo”. Una pierna debe

estar frente a la otra con el fin de impedir la captura de un pie con la otra pierna. Posición de la cámara: Filmación desde la parte trasera. El eje de la cámara es perpendicular al “pasillo”. El cuerpo en su totalidad está en la imagen. El zoom es más amplio. El obturador es de 100 o más. El iris está

completo y la ganancia se sintoniza con la iluminación. Instrucción: Camine de lado cruzando sus piernas. [En el extremo]. Camine en la dirección opuesta. Trate de cambiar la pierna de ataque. Duración: 7 * 2 = 15 segundos o más. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Ayuda ortopédica (compuesta) Lado involucrado (compuesto) Calidad de realización (graduado) Signos de inestabilidad (compuesta) Pérdida de eventos de equilibro (valor uno) Detención súbita (valor uno) Estrategias de equilibrio (compuesta) Retardo de inicio (valor uno) Rapidez (valor uno) Abducción (valor uno) Aducción (valor uno) Tarea 1905: De sentado a de pie y viceversa Descripción: La tarea comprueba la capacidad para ponerse en pie y sentarse sin la ayuda de las manos. También se puede

evaluar el descenso de la presión sanguínea estando de pie y el equilibrio justamente después de ponerse en pie. Opciones:

1. Arriba, 2. Abajo Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente se sienta en el sillón con los pies firmemente apoyados en el suelo. Éste puede flexionar de modo que el

COG caiga dentro del área de apoyo con el fin de ponerse en pie sin la ayuda de las manos. Simultáneamente, se

pueden medir el peso y la presión sanguínea del paciente.

Posición de la cámara: Filmación desde la parte delantera. El eje de la cámara es perpendicular a un plano coronal del paciente. El cuerpo en su totalidad está en la imagen cuando se está poniendo en pie.

Instrucción:

Trate de ponerse en pie sin ayudarse con sus manos.

Permanezca en pie durante un minuto con el fin de medir su presión sanguínea.

Trate de sentarse sin ayudarse con sus manos.

Duración:

3 * 2 + 60 = 65 segundos o más.

Datos registrados por el operador:

Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo.

Resultados obtenidos por el analizador:

Ayuda ortopédica (compuesta)

Lado involucrado (compuesto)

Calidad de realización (graduado)

Signos de inestabilidad (compuesta)

Estrategias de equilibrio (compuesta)

Retardo de inicio (valor uno)

Rapidez en sentarse (valor uno)

Rapidez en levantarse (valor uno)

Grado de apoyo (graduado)

División derecha/izquierda del apoyo (graduado)

Tarea 1905: Giro de 180º (La tarea se combina con la Tarea 1804).

PRUEBA 20: DOS TAREAS MOTORAS JUNTAS

La prueba comprueba la capacidad de coordinar la implementación de dos tareas motoras diferentes de forma

simultánea. Ésta se refiere a propiedades más específicas del sistema nervioso central que en el caso de la implementación de una sola tarea. Tarea 2001: Agitar una mano imaginaria estando de pie

Descripción: La tarea comprueba la capacidad para ponerse en pie y hacer algo diferente al mismo tiempo. El paciente se levanta de un sillón y trata de agitar una mano imaginaria de un amigo.

Opciones: Ninguna

Protocolo

Puesta en escena inicial: El paciente se sienta en el sillón con sus pies fuertemente apoyados en el suelo. Éste puede flexionar de modo que

COG caiga dentro del área de apoyo con el fin de ponerse en pie sin la ayuda de las manos. De forma simultánea, se puede medir el peso del paciente. Posición de la cámara: Filmación desde la parte delantera. El eje de la cámara es perpendicular a un plano coronal del paciente. El cuerpo

en su totalidad está en la imagen cuando él está en pie. Instrucción: Trate de ponerse en pie sin la ayuda de sus brazos y agite una mano de su amigo imaginario. [Si es OK]. Siéntese por favor. [Si no es OK]. Trate de hacer esto con apoyo [Si es OK] Siéntese por favor. [Repetir la tarea 3 veces]. Duración: 5 * 3 = 15 segundos o más. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, cumplimiento y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: Ayuda ortopédica (compuesta) Lado involucrado (compuesto) Calidad de realización (graduado) Signos de inestabilidad (compuesta) Estrategias de equilibrio (compuesta) Retardo de inicio (valor uno) Tiempo de preparación (valor uno) Grado de apoyo (graduado) Caída en el sillón (valor uno) Tarea 2002: Mirar fijamente a la cámara mientras camina Descripción: La tarea comprueba la capacidad de caminar y hacer algo diferente al mismo tiempo. El paciente camina por el “pasillo” y mira fijamente a la cámara que está a un lado. Opciones:

1. Derecha, 2. Izquierda Protocolo: Puesta en escena inicial: El paciente está de pie al final del “pasillo”. Su plano sagital está dirigido a lo largo del “pasillo”. Posición de la cámara: Filmación desde el lateral. El eje de la cámara es perpendicular al “pasillo”.

El cuerpo en su totalidad está en la imagen. El zoom es más amplio. El obturador es de 100 o más. El iris está completo y la ganancia se sintoniza según la iluminación. Instrucción: Trate de mirar fijamente a la cámara mientras camina hacia delante y hacia atrás. 5 Duración: 5 * 2 = 10 segundos o más. Datos registrados por el operador: Nombre de la tarea, opciones aplicadas, opciones cumplidas y causas de fallo. Resultados obtenidos por el analizador: 10 Calidad de realización (graduado) Pérdida de eventos de equilibrio (graduado) Signos de inestabilidad (compuesta) Estrategias de equilibrio (compuesta) Detención repentina (valor uno) 15 Características de mirada fija (compuesta) Calidad de mirada fija (graduado) Duración (valor uno).

APÉNDICE C RESUTADOS DE VALOR UNO

Nombre

Unidades Tipo de datos

5

1 Ninguno ninguno

2

Abducción grados íntegro

3

Oblicuidad pélvica activa grados íntegro

4

Aducción grados íntegro

5

Peso aplicado kg flotante

10

6 Asinergia de brazo-pierna, izquierdo % del ciclo íntegro

7

Asinergia de brazo-pierna, derecho % del ciclo íntegro

8

Tiempo de equilibrio segundos íntegro

9

Varianza de base, izquierdo % íntegro

10

Varianza de base, derecho % íntegro

15

11 Anchura de base % de base de ref. íntegro

12

Base de bastón_puntera % de base de ref. íntegro

13

Bastón para distancia de pies % de longitud de pie íntegro

14

Duración de ciclo segundos flotante

15

Varianza de ciclo % íntegro

20

16 Retardo en segunda fase segundos íntegro

17

Desviación a la izquierda % de base de ref. íntegro

18

Desviación a la derecha % de base de ref. íntegro

19

Presión sanguínea diastólica mm de Hg íntegro

20

Dorsiflexión grados íntegro

25

21 Duración segundos íntegro

22

Doble apoyo, adelante a la izquierda % del ciclo íntegro

23

Doble apoyo, adelante a la derecha % del ciclo íntegro

24

Tiempo de exposición segundos íntegro

25

Fallos % de etapas íntegro

30

26 Caída en el sillón booleana

27

Base de pie_puntera % de base de ref. íntegro

28

Ángulo entre pie y suelo en Init. Cont. grados íntegro

29

Ángulo entre píe y suelo en Mid. Sw. grados íntegro

30

Ángulo entre pie y suelo antes de Ter. Sw. grados íntegro

35

31 Normalización adicional booleana

32

Ganancia de ritmo cardíaco % íntegro

33

Talón, izquierdo % del ciclo íntegro

34

Talón, derecho % del ciclo íntegro

35

Abducción de cadera grados íntegro

36

Aducción de cadera grados íntegro

37

Extensión de cadera grados íntegro

38

Flexión de cadera grados íntegro

39

Calidad de golpeo, izquierdo golpes/pasos flotante

40

Calidad de goleo, derecho golpes/pasos flotante

41

Retardo de inicio segundos íntegro

42

Flexión de rodilla grados íntegro

43

Extensión de rodilla grados íntegro

44

Pérdida de eventos de equilibrio % de pasos íntegro

45

Número de pasos para dar la vuelta íntegro

46

Número de pasos para detenerse íntegro

47

Número de pasos para girarse íntegro

48

Numero de pasos para decelerar

49

Nistagmo booleano

50

Rapidez de toque el anillo toques/segundo flotante

51

Oblicuidad pélvica grados íntegro

52

Tiempo de perturbación segundos flotante

53

Tiempo de estabilidad post perturbación segundos íntegro

54

Tiempo de preparación segundos íntegro

55

Rapidez pasos/segundo flotante

56

Alcance lateral % de base de ref. flotante

57

Alcance sagital % de longitud de área de apoyo flotante

58

Tiempo de segundo equilibrio segundos íntegro

59

Segunda fase de equilibrio booleano

60

Apoyo simple, izquierdo % del ciclo íntegro

61

Apoyo simple, derecho % del ciclo íntegro

62

Varianza de apoyo simple, izquierdo % íntegro

63

Varianza de apoyo simple, derecho % íntegro

64

Sentarse con rapidez segundos flotante

65

Tiempo de descenso lento segundos íntegro

66

Tiempo de levantarse lento segundos íntegro

67

Ponerse en pie con rapidez segundos flotante

68

Longitud de paso, izquierdo % de longitud de pie íntegro

69

Longitud de paso, varianza izquierda % íntegro

70

Longitud de paso, derecho % de longitud de pie íntegro

71

Longitud de paso, varianza derecha % íntegro

72

Anchura de paso, izquierdo % de base de ref. íntegro

73

Anchura de paso, varianza izquierda % íntegro

74

Anchura de paso, derecho % de base de ref. íntegro

75

Anchura de paso, varianza derecha % íntegro

76

Longitud de zancada m flotante

77

Intentos con éxito golpes/intentos flotante

78

Parada repentina % de ensayos íntegro

79

Balanceo frontal, izquierdo % de base de ref. íntegro

80

Balanceo frontal derecho % de base de ref. íntegro

81

Balanceo sagital, izquierdo % de longitud de pie íntegro

82

Balanceo sagital, derecho % de longitud de pie íntegro

83

Presión sanguínea sistólica mm Hg íntegro

84

Tiempo total de equilibrio segundos íntegro

85

Amplitud de temblor, pie, izquierdo cm flotante

86

Amplitud de temblor, pie, derecho cm flotante

87

Amplitud de temblor, mano, izquierda cm flotante

88

Amplitud de temblor, mano, derecha cm flotante

89

Frecuencia de temblor, pie, izquierdo Hz íntegro

90

Frecuencia de temblor, pie, derecho Hz íntegro

91

Frecuencia de temblor, mano, izquierda Hz íntegro

92

Frecuencia de temblor, mano, derecha Hz íntegro

93

Base de dos punteras % de base de ref. íntegro

94

Velocidad km/h flotante

APÉNDICE D

RESUTADOS GRADUADOS

ID

Nombre

1

Ninguno

2

Agudeza de reacción de anticipación

3

Bolsa bajo el ojo

4

Compensación, lado izquierdo

Compensación, lado derecho

6

Grado de carga de dorsiflexión

7

Asimetría de cara

8

Progresión de pie, izquierdo

9

Progresión de pie, derecho

Pronación de pie

11

Supinación de pie

12

Calidad de fijación de mirada

13

Resistencia de glúteo medio

Rotación de cadera, externa

16

Rotación de cadera, interna

17

Lordosis lumbar

18

Flexión del cuello

19

Torcer el cuello

Calidad de realización

21

Grado de distorsión de postura

22

Evolución de postura

23

Reacciones de pupila

24

Rango de grado de movimiento

Restricciones en mirar hacia atrás

26

Relación derecha/izquierda del apoyo

27

Escoliosis

28

Agacharse

29

Grado de apoyo

Cifosis torácica

31

Flexión del tronco

32

Torsión del tronco

ESCALAS GRADUADAS

Nombre

Escala Tipo de datos

Agudeza de reacción de anticipación

adecuada cadena

Agudeza de reacción de anticipación

moderada cadena

Agudeza de reacción de anticipación

suave cadena

Agudeza de reacción de anticipación

ninguna cadena

Bolsa bajo el ojo

ninguna cadena

Bolsa bajo el ojo

pequeña cadena

Bolsa bajo el ojo

moderada cadena

Bolsa bajo el ojo

grande cadena

Compensación, lado izquierdo

excesiva cadena

Compensación, lado izquierdo

normal cadena

Compensación

reducida cadena

Compensación

suave cadena

Compensación, lado izquierdo

ausencia cadena

Compensación, lado derecho

excesiva cadena

Compensación, lado derecho

normal cadena

Compensación, lado derecho

reducida cadena

Compensación, lado derecho

suave cadena

Compensación, lado derecho

ausencia cadena

Grado de carga de dorsiflexión

total cadena

Grado de carga de dorsiflexión

moderada cadena

Grado de carga de dorsiflexión

suave cadena

Grado de carga de dorsiflexión

ninguna cadena

Asimetría de cara

ninguna cadena

Asimetría de cara

leve cadena

Asimetría de cara

evidente cadena

Asimetría de cara

severa cadena

Avance de pie, izquierdo

normal cadena

Avance de pie, izquierdo

muy externo cadena

Avance de pie, izquierdo

muy interno cadena

Avance de pie, derecho

normal cadena

Avance de pie, derecho

muy externo cadena

Avance de pie, derecho

muy interno cadena

Pronación de pie

completa cadena

Pronación de pie

reducida cadena

35

Pronación de pie suave cadena

36

Pronación de pie ausencia cadena

37

Supinación de pie completa cadena

38

Supinación de pie reducida cadena

39

Supinación de pie suave cadena

40

Supinación de pie ausencia cadena

41

Calidad de fijación de mirada buena cadena

42

Calidad de fijación de mirada moderada cadena

43

Calidad de fijación de mirada baja cadena

44

Calidad de fijación de mirada mala cadena

45

Resistencia de glúteo medio adecuada cadena

46

Resistencia de glúteo medio moderada cadena

47

Resistencia de glúteo medio reducida cadena

48

Resistencia de glúteo medio ninguna cadena

49

Rotación de cadera, externa excesiva cadena

50

Rotación de cadera, externa adecuada cadena

51

Rotación de cadera, externa reducida cadena

53

Rotación de cadera, externa suave cadena

54

Rotación de cadera, externa ninguna cadena

55

Rotación de cadera, interna excesiva cadena

56

Rotación de cadera, interna adecuada cadena

57

Rotación de cadera, interna reducida cadena

58

Rotación de cadera, interna suave cadena

59

Rotación de cadera, interna ninguna cadena

60

Lordosis lumbar ausencia cadena

61

Lordosis lumbar suave cadena

62

Lordosis lumbar moderada cadena

63

Lordosis lumbar severa cadena

64

Flexión de cuello excesiva cadena

65

Flexión de cuello adecuada cadena

66

Flexión de cuello reducida cadena

67

Flexión de cuello suave cadena

68

Flexión de cuello ninguna cadena

69

Torsión de cuello excesiva cadena

70

Torsión de cuello adecuada cadena

71

Torsión de cuello reducida cadena

72 Torsión de cuello suave cadena

73 Torsión de cuello 74 Calidad de realización 75 Calidad de realización 76 Calidad de realización 77 Calidad de realización 78 Distorsión de postura 79 Distorsión de postura 80 Distorsión de postura 81 Distorsión de postura 82 Evolución de postura 83 Evolución de postura 84 Evolución de postura 85 Evolución de postura 86 Evolución de postura 87 Evolución de postura 88 Reacciones de pupila 89 Reacciones de pupila 90 Reacciones de pupila 91 Reacciones de pupila 92 Rango de grado de movimiento 93 Rango de grado de movimiento 94 Rango de grado de movimiento 95 Rango de grado de movimiento 96 Rango de grado de movimiento 97 Limitaciones de mirar hacia atrás 98 Limitaciones de mirar hacia atrás 99 Limitaciones de mirar hacia atrás 100 Limitaciones de mirar hacia atrás 101 Relación derecha/izquierda del apoyo 102 Relación derecha/izquierda del apoyo 103 Relación derecha/izquierda del apoyo 104 Relación derecha/izquierda del apoyo 105 Relación derecha/izquierda del apoyo 106 Relación derecha/izquierda del apoyo 107 Relación derecha/izquierda del apoyo ninguna cadena confidencial cadena insegura cadena errónea cadena incapacidad cadena ausencia cadena suave cadena moderada cadena severa cadena mucho mejor cadena mejor cadena la misma cadena peor cadena mucho peor cadena muy mala cadena normal cadena moderada cadena inadecuada cadena ausencia cadena excesivo cadena adecuado cadena reducido cadena suave cadena ninguno cadena libre cadena rigidez de tronco cadena rigidez de cuello cadena tronco & cuello rígidos cadena derecho solamente cadena mucho más cadena más moderado cadena un poco más cadena casi igual cadena un poco menos cadena menos moderado cadena 108 Relación derecha/izquierda del apoyo esencialmente menos cadena 109 Relación derecha/izquierda del apoyo izquierdo solamente cadena 110 Escoliosis ausencia cadena 111 Escoliosis suave cadena 112 Escoliosis moderada cadena 113 Escoliosis severa cadena 114 Agacharse ausencia cadena 115 Agacharse suave cadena 116 Agacharse moderado cadena 117 Agacharse severo cadena 118 Grado de apoyo ninguno cadena 119 Grado de apoyo toque cadena 120 Grado de apoyo leve cadena 121 Grado de apoyo moderado cadena 122 Grado de apoyo completo cadena 123 Flexión del tronco excesiva cadena 124 Flexión del tronco adecuada cadena 125 Flexión del tronco reducida cadena 126 Flexión del tronco suave cadena 127 Flexión del tronco ninguna cadena 128 Torsión del tronco excesiva cadena 129 Torsión del tronco adecuada cadena 130 Torsión del tronco reducida cadena 131 Torsión del tronco suave cadena 132 Torsión del tronco ninguna cadena

APÉNDICE E RESULTADOS COMPUESTOS

ID Nombre 1 Ninguno 2 Estrategias de equilibrio 3 Causas de fallo de una tarea 4 Patrones de marcha 5 Características de fijación de mirada 6 Signos de inestabilidad 7 Manera de dar vueltas 8 Manera de hacer un giro de 180º

9 Ayuda ortopédica 10 Lado involucrado 11 Desórdenes de marcha

ID Nombre 1 estrategia de pies 2 estrategia de caderas 3 reacciones de rescate 4 estrategia de caminar 5 reacciones de prevención 6 ninguna

10

restricción musculoesquelética

11

inestabilidad

12

miedo

13

rechazo

14

contraindicada

15

otros

20

ancianos sanos

21

marcha cautelosa

22

marcha senil

23

cojera

24

marcha rápida involuntaria

25

marcha histérica

CARACTERÍSTICAS COMPUESTAS

Resultados compuestos Estrategias de equilibrio Estrategias de equilibrio Estrategias de equilibrio Estrategias de equilibrio Estrategias de equilibrio Estrategias de equilibrio Causas de fallo de la tarea Causas de fallo de la tarea Causas de fallo de la tarea Causas de fallo de la tarea Causas de fallo de la tarea Causas de fallo de la tarea Patrones de marcha Patrones de marcha Patrones de marcha Patrones de marcha Patrones de marcha Patrones de marcha Patrones de marcha

26

helicopodo

27

disritmia

28

parkinsoniano

29

marcha parapléjica

30

marcha hemipléjica

31

tijeras

32

bloqueo

33

anadeo

34

giro

35

antálgica

36

atáxica/escalonamiento/derribo

37

fallo de inicio de marcha aislado

38

abasia

39

apraxia

50

mirada fija estable

51

mirada errante

52

mirada extraña

53

asinergia de cabeza errante

54

detenerse a efectos de mirar fijamente

60

ninguno

61

reacciones de rescate

62

estrategia de caminar paso a paso

63

reacción de prevención

64

mareo

65

caída por ataque

70

marcha sagital

71

marcha lateral

72

con apoyo

73

marcha sagital

74

marcha lateral

75

con apoyo

80

ninguna

81

AFO

82

zapatos

83

ortosis

84

debajo de prótesis de rodilla

Patrones de marcha

Patrones de marcha

Patrones de marcha

Patrones de marcha

Patrones de marcha

Patrones de marcha

Patrones de marcha

Patrones de marcha

Patrones de marcha

Patrones de marcha

Patrones de marcha

Patrones de marcha

Patrones de marcha

Características de contemplación

Características de contemplación

Características de contemplación

Características de contemplación

Características de contemplación

Signos de inestabilidad

Signos de inestabilidad

Signos de inestabilidad

Signos de inestabilidad

Signos de inestabilidad

Signos de inestabilidad

Manera de andar

Manera de andar

Manera de andar

Manera de girar 180º

Manera de girar 180º

Manera de girar 180º

Ayuda ortopédica

Ayuda ortopédica

Ayuda ortopédica

Ayuda ortopédica

Ayuda ortopédica 85 encima de prótesis de rodilla Ayuda ortopédica 86 bastón Ayuda ortopédica 87 muletas Ayuda ortopédica 88 andador Ayuda ortopédica 100 ninguno Lado involucrado 101 derecho Lado involucrado 102 izquierdo Lado involucrado 103 ambos Lado involucrado 110 ninguno Desórdenes al caminar 111 marcha peroneal Desórdenes al caminar 112 sacrificio Desórdenes al caminar 113 caída de pie Desórdenes al caminar 114 arrastre de pies Desórdenes al caminar 115 andar agachado Desórdenes al caminar 116 marcha calcánea Desórdenes al caminar 117 marcha con pies zambos Desórdenes al caminar 118 marcha de pie equino varo Desórdenes al caminar 119 marcha con pies torcidos hacia dentro Desórdenes al caminar 120 absorción de choque inadecuada Desórdenes al caminar 121 debilidad del glúteo mayor Desórdenes al caminar 122 debilidad del glúteo medio Desórdenes al caminar 123 dolor en Contacto de Inic. Y en Postura Desórdenes al caminar

Claims (12)

1. REIVINDICACIONES

   1.- Un método de procesamiento de datos de imagen de video, comprendiendo el método las etapas de:

   generar, en base a los datos de la imagen de video, una pluralidad de siluetas de una figura (21) representada en los datos de la imagen de video; calcular características de movimiento en base a la pluralidad de siluetas; comparar dichas características calculadas de movimiento de la figura con características de movimiento

   previamente establecidas para la figura, e identificar las diferencias entre las características calculadas y las características previamente establecidas para evaluar las características de movimiento calculadas extraídas de los datos de la imagen de video.
2. 2.- El método de la reivindicación 1, en donde las características de movimiento previamente establecidas comprenden una secuencia de movimiento predefinida. 3.- El método de la reivindicación 1, que incluye la etapa de establecer límites para las diferencias entre las

   características calculadas y las previamente establecidas, y proporcionar un sensor que indique las circunstancias

   que excedan los límites. 4.- El método de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que incluye la etapa adicional de registrar al menos una de las características calculadas y de las previamente establecidas.
3. 5.-El método de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que incluye la etapa adicional de registrar las diferencias

   en las características calculadas y las previamente establecidas. 6.-El método de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que incluye la etapa adicional de establecer una medición cuantitativa de las diferencias.
4. 7.- El método de cualquier reivindicación anterior, que comprende las etapas de:

   formar una pluralidad de matrices, representando cada matriz una de las siluetas de la figura (21) en una trama de los datos de la imagen de video; establecer un retrato en movimiento sumando la pluralidad de matrices y en base a la pluralidad de siluetas,

   y calcular dichas características de movimiento a partir de la pluralidad de matrices y en base a la pluralidad de siluetas, en donde las características de movimiento se usan para caracterizar la figura.
5. 8.- Un método de medición de características de una figura (21) que comprende, en combinación, las etapas de: grabar video de la figura (21) realizando una rutina predefinida de movimiento; procesar, mediante un procesador, la imagen de video grabada, comprendiendo dicho procesamiento

   generar una pluralidad de siluetas de la figura y definir un modelo de silueta del movimiento; comparar el modelo de silueta con un estándar, y determinar la desviación de la característica del modelo de silueta con respecto al estándar.
6. 9.-El método de la reivindicación 8, en donde el estándar es una muestra representativa normalizada para la rutina predefinida.
7. 10.- El método de la reivindicación 8, en donde el estándar es un histórico de grabación de la figura en movimiento. 11.- El método de las reivindicaciones 9 ó 10, que incluye además un sensor para detectar una desviación del estándar.
8. 12.- El método de la reivindicación 11, en donde la desviación excede un límite y se ha previsto un sensor para detectar el límite excedido. 13.- El método de la reivindicación 12, en donde la desviación se comunica. 14.- El método de las reivindicaciones 8 a 13, en donde la imagen de video se graba y se almacena.
9. 15.- El método de las reivindicaciones 8 a 14, que incluye la etapa de realizar una pluralidad de grabaciones de la figura (21), constituyendo cada grabación un modelo o rutina diferente. 16.- El método de la reivindicación 15, en donde los modelos o rutinas son de dificultad variable. 17.- El método de la reivindicación 15, en donde los modelos o rutinas son de dificultad creciente. 5 18.- El método de la reivindicación 15, en donde la rutina o modelo se cambia cuantitativamente.
10. 19.- El método de la reivindicación 15, en donde la rutina o modelo se cambia cualitativamente. 20.- El método de las reivindicaciones 8 a 19, en donde la rutina comprende una recopilación de al menos dos conjuntos de tareas, y en donde al menos una tarea se realiza durante una sola sesión de grabación.
11. 21.- El método de las reivindicaciones 8 a 20, en donde al menos una medición cualitativa se realiza durante una

    10 única sesión de grabación de video. 22.- El método de la reivindicación 20, que incluye la etapa de registrar al menos una medición cualitativa para cada tarea.
12. 23.- El método de la reivindicación 8, que incluye la etapa de registrar al menos una medición cualitativa. 24.- El método de la reivindicación 7 u 8, que utiliza una única fuente de imagen de video.