ES2474160T3 - Aparato y método de ultrasonidos para la lisis aumentada de coágulo - Google Patents
Aparato y método de ultrasonidos para la lisis aumentada de coágulo Download PDFInfo
- Publication number
- ES2474160T3 ES2474160T3 ES04783246.4T ES04783246T ES2474160T3 ES 2474160 T3 ES2474160 T3 ES 2474160T3 ES 04783246 T ES04783246 T ES 04783246T ES 2474160 T3 ES2474160 T3 ES 2474160T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- acoustic
- transducers
- signal generator
- target anatomical
- anatomical portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 12
- 230000009089 cytolysis Effects 0.000 title description 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 51
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 16
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 21
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 15
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 13
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 12
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 10
- 230000002934 lysing effect Effects 0.000 description 10
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 9
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 8
- 239000003527 fibrinolytic agent Substances 0.000 description 7
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 6
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 6
- 210000002532 foramen magnum Anatomy 0.000 description 6
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 6
- 210000001841 basilar artery Anatomy 0.000 description 5
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 5
- 208000007536 Thrombosis Diseases 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 208000032382 Ischaemic stroke Diseases 0.000 description 2
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 210000003111 iliac vein Anatomy 0.000 description 2
- 210000003657 middle cerebral artery Anatomy 0.000 description 2
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 2
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 230000002537 thrombolytic effect Effects 0.000 description 2
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 2
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 2
- XQMVBICWFFHDNN-UHFFFAOYSA-N 5-amino-4-chloro-2-phenylpyridazin-3-one;(2-ethoxy-3,3-dimethyl-2h-1-benzofuran-5-yl) methanesulfonate Chemical compound O=C1C(Cl)=C(N)C=NN1C1=CC=CC=C1.C1=C(OS(C)(=O)=O)C=C2C(C)(C)C(OCC)OC2=C1 XQMVBICWFFHDNN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000034656 Contusions Diseases 0.000 description 1
- 241000264091 Petrus Species 0.000 description 1
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000275 circle of willis Anatomy 0.000 description 1
- 230000002301 combined effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000502 dialysis Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000007917 intracranial administration Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000006166 lysate Substances 0.000 description 1
- 230000002101 lytic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000004005 microsphere Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 210000001154 skull base Anatomy 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
- 210000002385 vertebral artery Anatomy 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B2017/22005—Effects, e.g. on tissue
- A61B2017/22007—Cavitation or pseudocavitation, i.e. creation of gas bubbles generating a secondary shock wave when collapsing
- A61B2017/22008—Cavitation or pseudocavitation, i.e. creation of gas bubbles generating a secondary shock wave when collapsing used or promoted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B2017/22027—Features of transducers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B2017/22082—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for after introduction of a substance
- A61B2017/22084—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for after introduction of a substance stone- or thrombus-dissolving
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B2017/22082—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for after introduction of a substance
- A61B2017/22089—Gas-bubbles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0073—Ultrasound therapy using multiple frequencies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0078—Ultrasound therapy with multiple treatment transducers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0086—Beam steering
- A61N2007/0095—Beam steering by modifying an excitation signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Un aparato para generar campos acústicos en una porción anatómica objetivo de un cuerpo humano o animal, que comprende: un generador (11) de señal que genera una pluralidad de señales acústicas, cada una de las cuales se caracteriza por unas frecuencias, fases y amplitudes respectivas; y al menos tres transductores acústicos (12, 13, 14, 16; 31; 41; 51, 52, 53) conectados operablemente al generador de señal y configurados para inyectar una pluralidad de haces acústicos dentro de la porción anatómica objetivo; caracterizado por que: el generador de señal está configurado para cambiar continuamente las frecuencias, fases y amplitudes, y los transductores están configurados para irradiar dicha porción anatómica objetivo de un modo espacialmente disperso y para formar, en la porción anatómica objetivo, un patrón de interferencia acústico que se desplaza a su través.
Description
Aparato y método de ultrasonidos para la lisis aumentada de coágulo
Campo técnico
La presente invención se refiere a un aparato y a un método para usar ultrasonidos aumentados con microburbujas, fármacos trombol�ticos u otros agentes lisantes para la lisis de coágulo y, en particular, a un aparato y un método de esta clase que usan modulación de tiempo, de fase y de frecuencia de múltiples señales acústicas procedentes al menos tres transductores para proporcionar una entrega de potencia uniforme con menos huecos en el campo de ultrasonidos.
T�cnica anterior
La trombosis es el desarrollo de un coágulo sanguíneo dentro de un vaso sanguíneo. Una trombosis puede provocar estados serios, incluso de amenaza para la vida, debido al bloqueo parcial o total de un vaso sanguíneo. Se conocen diversas técnicas para lisar o eliminar el coágulo. Estas técnicas incluyen la inyección de diversos agentes disolventes de coágulos.
Se ha hallado que los ultrasonidos son útiles en el lisado de coágulos y en el aumento de la eficacia de un “agente lisante”, tal como un fármaco trombol�tico.
M�s recientemente, se ha hallado que las microburbujas son efectivas como agente lisante cuando se usan junto con ultrasonidos. Se usan microburbujas con la forma de un líquido que contiene microesferas estables de un gas insoluble, preferiblemente inerte. Sin embargo, las técnicas convencionales est�n limitadas en el tamaño y la gama del campo ultrasónico y adolecen de huecos en el campo y de deformación de sombra provocados por propagación diferencial del campo de ultrasonidos a través de diversas formas, composiciones y densidades de las estructuras anatómicas.
La patente norteamericana número 6.514.220 describe que se aumenta el efecto de una irradiación de ultrasonidos sobre una porción de un cuerpo humano o animal operando una porción del cuerpo humano o animal como un resonador de modo atrapado.
La técnica anterior enseña a enfocar o concentrar la energía de ultrasonidos. Sin embargo, la energía de ultrasonidos enfocada o concentrada en un solo lugar puede producir calentamiento o cavitaci�n excesivos, particularmente cuando el campo ac�stico es est�tico. Los campos ac�sticos también pueden adolecer de niveles de energía insuficientes o de huecos en porciones del campo.
El documento GB 2.263.406 A describe un aparato terapéutico de ultrasonidos que comprende un cristal piezoel�ctrico excitado por una seña alterna que est� modulada en frecuencia. El documento JP 2000 254139 A describe un dispositivo terapéutico ultrasónico que tiene diferentes transductores que se excitan a frecuencias diferentes. El documento US 6 419 648 B1 describe un sistema terapéutico de ultrasonidos con una pluralidad de transductores que se excitan selectivamente a una de una pluralidad de frecuencias de RF discretas.
Revelaci�n de la invención
La presente invención supera los problemas de la técnica anterior usando al menos tres transductores que generan una pluralidad de señales acústicas a frecuencias similares o diferentes para producir patrones de interferencia viajeros. Asimismo, la frecuencia, la amplitud y la fase de los transductores pueden modularse de modo que cualquier patrón de interferencia est� cambiando constantemente de posición, garantizando as� una cobertura uniforme. En una realización, una formación en fase de transductores puede generar un haz que es desplazado sobre el área que se ha de tratar. En otra realización, una formación de transductores puede generar ultrasonidos a una serie de frecuencias que varían ligeramente para producir un patrón de interferencia que barra hacia dentro y hacia fuera a trazos del tejido objetivo. Puede usarse una sola formación para producir ambos efectos simultánea o separadamente.
A alta potencia, los ultrasonidos provocan un aumento de temperatura dentro del tejido objetivo. La amplitud de la tensión de excitación puede manipularse para reducir el efecto de calentamiento. Usando un circuito de control, pueden producirse ráfagas cortas de ultrasonidos de modo que pueda reducirse la potencia media entregada al tejido objetivo, mientras que la intensidad de los ultrasonidos puede mantenerse relativamente alta durante la ráfaga corta de ultrasonidos. Además, cuando se emplean microburbujas como agente lisante, la duración entre las ráfagas de ultrasonidos puede ajustarse para que permita incluso un flujo sanguíneo mínimo que recargue el suministro de microburbujas en la superficie del coágulo que habr� resultado quebrado por la acción ultrasónica. Como se se�al� anteriormente, ciertas realizaciones de la invención pueden usar formaciones en fase de transductores para mover un haz de ultrasonidos alrededor del tejido objetivo. Igualmente, uno o más transductores pueden generar una pluralidad de frecuencias variables para producir patrones de interferencia de ondas viajeras de ultrasonidos que barran todo el tejido objetivo. Puede no ser necesario un circuito de control cuando una de estas realizaciones o una combinación de las mismas permita que el nivel de potencia medio se mantenga lo suficientemente bajo en el tejido
objeto para evitar un sobrecalentamiento.
Pueden usarse variaciones en la disposición espacial de los transductores para cambiar la forma del campo. Los transductores pueden moverse para variar continuamente el campo. Asimismo, el haz de los transductores de ultrasonidos puede diseñarse de tal manera que el haz sea dispersado en ángulos grandes, obviando la necesidad de que un transductor de ultrasonidos sea apuntado directamente hacia un coágulo. Los dispositivos de enfoque o la tecnología de formación en fase pueden usarse para dispersar más ampliamente el haz de una manera de “barrido de luz de búsqueda”. En una realización de la presente invención, una formación de un gran número de transductores tendría cada transductor excitado por una frecuencia ligeramente diferente. La forma de onda de presión resultante tendría picos grandes periódicos con menos potencia media y los picos de presión barrerían todo el tejido objetivo hacia dentro y hacia fuera. Asimismo, mediante el faseamiento secuenciado a través de la formación, de tal manera que cada transductor sea excitado a la misma frecuencia, pero en una fase diferente, esta formación en fase podría dirigir el haz a través de un volumen ancho de tejido objetivo sin mover los transductores. Al combinar estas dos realizaciones, los máximos y los mínimos resultantes de la deposición de potencia, que se mueven rápidamente a través de todos los puntos del haz mientras el haz est� barriendo el tejido objetivo, darían como resultado una penetraci�n mucho mejor de este haz enfocado que la de un haz difuso.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1A es una vista superior de la cabeza de un paciente que muestra un generador de señal G que alimenta múltiples transductores.
La figura 1B es una vista lateral de la cabeza del paciente de la figura 1A.
La figura 1C es una vista frontal de la cabeza del paciente de la figura 1A.
La figura 2 es una gráfica de distribución de potencia de ultrasonidos en una sección transversal de un cráneo cómo la distribución de potencia varía dependiendo del número de transductores: un transductor, dos transductores o múltiples transductores.
La figura 3A es un diagrama esquemático del aparato de la presente invención. La figura 3B es un ejemplo de una formación de transductores de ultrasonidos.
Las figuras 4A, 4B y 4C son secciones transversales a través de la espina dorsal y la base del cráneo que ilustran cómo la difusión del haz de ultrasonidos hace innecesaria una puntería precisa. La figura 4A muestra un haz demasiado bajo, la figura 4B muestra un haz demasiado alto; y la figura 4C muestra un haz apropiadamente apuntado. En cada caso, aún se cubre la artería basilar.
La figura 5 es una gráfica que muestra la onda de presión predicha de ultrasonidos entregada en un punto, en donde diez transductores de ultrasonidos est�n funcionando cada uno a frecuencias ligeramente diferentes.
La figura 6 es una vista axial de una pelvis humana que muestra una disposición de transductores para tratar coágulos en las venas iliacas.
Las figuras 7A, 7B, 7C y 7D son vistas axiales de una cráneo humana que muestran el efecto de la sombra ósea sobre la cobertura de cada una de tres localizaciones de transductor. Las figuras 7A, 7B y 7C ilustran la cobertura de un solo transductor, mientras que la figura 7D ilustra el efecto de transductores múltiples con cobertura de solapamiento de modo que no se dejen sin coberturas las áreas de sombra. Asimismo, se ilustra el rango limitado de ondas acústicas de frecuencias más altas. El rango efectivo en ausencia de sombra ósea se muestra por la línea de trazos de cada figura. El rango, limitado por la sombra ósea, se muestra por la línea continua de cada figura.
Mejor modo de realizar la invención
Las técnicas de trombolisis por ultrasonidos terapéuticas conocidas basadas en microburbujas, fármacos trombol�ticos o similares que lisan un coágulo en campos de ultrasonidos est�n limitadas en tamaño y rango de campo. Asimismo, los ultrasonidos son absorbidos por el tejido. Los transductores múltiples disminuyen los problemas de la sombra y los niveles de energía sub�ptimos vistos en transductores sencillos. La presente invención supera las limitaciones de la técnica anterior usando al menos tres transductores y mediante modulación de frecuencia, fase y temporización de una pluralidad de señales acústicas para proporcionar una entrega de potencia más uniforme a través de ondas viajeras sin los huecos en los campos producidos por ondas estacionarias. El campo de ultrasonidos es manipulado, tanto temporal como espacialmente, para maximizar tanto el efecto como la facilidad de uso. Se espera una amplia aplicación a coágulos apopléticos y problem�ticos en diversas aplicaciones.
La presente invención es única por que puede ser efectiva en el tratamiento de la apoplejía isqu�mica del cerebro, en donde no se ha aplicado la técnica de lisar coágulos con microburbujas en combinación con ultrasonidos. El aparato de la presente invención puede usarse en combinación con microburbujas, fármacos trombol�ticos u otros agentes lisantes.
Se produce la interferencia cuando dos o más ondas de ultrasonidos se intersecan. Las ondas pueden producirse
directamente desde un transductor de ultrasonidos o desde una reflexión procedente de una estructura anatómica, tal como la superficie de la cabeza. La interferencia puede ser de naturaleza constructiva o destructiva dependiendo de la fase y amplitudes relativas de las ondas en combinación. Si la interferencia es destructiva, entonces cuando se usan microburbujas como agente lisante, las microburbujas puede no expandirse y contraerse suficientemente para producir el efecto terapéutico deseado. La presente invención contempla que la frecuencia de ultrasonidos y la fase de uno o más transductores puedan modularse de modo que cualquier patrón de interferencia estar� cambiando constantemente de posición, garantizando as� una cobertura uniforme de la porción anatómica objetivo de un cuerpo humano o animal. La figura 5 la onda de presión predicha de ultrasonidos entregada en un punto, en donde diez transductores de ultrasonidos est�n funcionando a frecuencias ligeramente diferentes. El patrón de interferencia de los nodos y antinodos as� creados no es est�tico, sino que se desplaza a través del tejido objetivo. Se seleccionan las frecuencias de las señales acústicas para evitar ondas estacionarias derivadas de la resonancia de la porción anatómica a la cual se entregan las señales acústicas.
En algunas aplicaciones, resultar� deseable que los transductores de ultrasonidos est�n diseñados de tal manera que el haz sea dispersado en ángulo amplios obviando la necesidad de que el transductor de ultrasonidos sea apuntado directamente a un coágulo. Una puntería precisa es menos importante en la presente invención que en la tecnología más antigua. Los dispositivos de enfoque as� como la tecnología de formación en fase permiten que el haz se disperse más ampliamente a la manera de un “barrido de luz de búsqueda”.
Pueden usarse también variaciones sencillas de la disposición de transductores para cambiar la forma del campo con el fin de emparejarse con arterias trombosadas, venas trombosadas, injertos de di�lisis y hematomas o recogidas de fluido espeso casi en cualquier lugar del cuerpo humano. Esto se ilustra en las figuras 1A, 1B y 1C, que muestran un generador 11 de señal que alimenta a múltiples transductores sobre la cabeza de un paciente, incluyendo los transductores unos transductores 12 de sien, transductores auxiliares 13 para el cráneo, transductores 14 de cuello y transductores 16 de cuello posterior (suboccipitales u occipitales). La figura 2 es una gráfica de distribución de potencia de ultrasonidos en una sección transversal del cráneo que muestra cómo la distribución de potencia varía dependiendo del número de transductores: se muestra un transductor con la línea 21, dos transductores con la línea 22 o múltiples transductores con la línea 23.
Si se produce un nodo de interferencia destructiva y éste permanece en una sola localización espacial en el cerebro, se suprime entonces en esa localización la eficacia de la acción dispersiva de microburbujas sobre un coágulo sanguíneo. Igualmente, una interferencia constructiva podría producir focos perjudiciales o una deposición de potencia aumentada. En el aparato de la presente invención, la amplitud, la fase y la frecuencia de excitación nominal pueden cambiarse todas ellas continuamente de modo que una interferencia destructiva, creada por una pluralidad de ondas ultrasónicas o por ondas reflejadas o por una combinación de ambas, no permitir� que los nodos de interferencia destructiva permanezcan constantemente en una posición. Si se operan dos transductores de ultrasonidos similares a frecuencias ligeramente diferentes y las ondas ultrasónicas as� desarrolladas se ponen juntas en un medio, entonces se mover� el patrón de interferencia, intercambiando nodos y antinodos a una frecuencia que es la diferencia entre las dos frecuencias de excitación. Este concepto puede extenderse a un gran número de transductores. El objetivo de la presente invención es usar este fenómeno bien conocido para impedir que los nodos de interferencia destructiva o de interferencia constructiva mantengan una posición constante. En el caso de una onda reflejada, la onda original interfiere con una versión retardada de la misma onda. Sin embargo, en un sistema tan complicado como la cabeza humana, las fases relativas son bastante sensibles a cambios ligeros de la frecuencia operativa del transductor ultrasónico, especialmente a frecuencias más altas. El rendimiento óptimo se alcanza cambiando simultáneamente la frecuencia operativa nominal, mientras se operan múltiples transductores a frecuencias ligeramente diferentes. Es preferible que las frecuencias de las ondas acústicas est�n en un rango de 500 kHz y por encima, y más preferiblemente en un rango de 500 kHz a 2 MHz. Las frecuencias se seleccionan para que no resuenen ni produzcan ondas estacionarias en la porción anatómica que est� siendo tratada.
Con el fin de obtener una distribución más uniforme de la deposición de energía en un volumen, deben considerarse ciertas características relacionadas con la radiación acústica de alta frecuencia frente a la de baja frecuencia. En primer lugar, las ondas acústicas de baja frecuencia, cuando se dirigen a una pequeña abertura en una estructura anatómica, tienden a dispersarse dado que la pequeña abertura actúa de manera similar a una lente divergente debido a la difracción. Este efecto no es significativo a frecuencias más altas, en donde la longitud de onda es pequeña con relación a la escala de la abertura. Por ejemplo, un haz de 40-100 kHz dirigido al foramen magnum del cráneo se dispersar� significativamente, mientras que un haz de 1 MHz experimentar� una pequeña dispersi�n al atravesar el foramen magnum. En segundo lugar, las ondas acústicas resultan atenuadas por el hueso. Este efecto es mucho mayor para frecuencias más altas que para frecuencias más bajas. Aunque las frecuencias más altas pueden experimentar pérdidas del 90%, un haz de 40 kHz puede perder solamente un 60%. En tercer lugar, este efecto de sombra es verdadero en tejidos distintos de los huesos. Lo significativo aquí es que todas las ondas acústicas se relejar�n desde estructuras en las que cambia la velocidad de transmisión de la onda acústica; por ejemplo, desde un medio menos denso hasta un medio más denso, como sucede cuando una onda que se desplaza a través de un tejido blando se encuentra con un hueso. Dado que las ondas de frecuencia más baja son atenuadas en menor grado que las de frecuencias más altas, una onda de frecuencia más baja puede reflejarse una y otra vez desde estructuras anatómicas antes de que resulte atenuada hasta el punto en el que su contribución al campo de energía global sea despreciable. Tales reflexiones interferirán constructiva y destructivamente, llevando a una acumulación de los niveles de energía en la estructura anatómica con picos indeseables en los patrones de energía
ac�stica y en las ondas estacionarias. Por el contrario, es más probable que las ondas acústicas de frecuencias mayores se atenúen antes de que puedan ocurrir reflexiones múltiples. El rango más corto de tales ondas de alta frecuencia disminuye, por tanto, la incertidumbre asociada con la predicción y control de los niveles de energía acústica en la estructura anatómica. En particular, las ondas estacionarias se pueden evitar más fácilmente. El inconveniente del uso de frecuencias más altas son las pérdidas debidas a la mayor sombra en comparación con frecuencias más bajas. Las pérdidas pueden superarse usando múltiples transductores que est�n distribuidos espacialmente y en donde la frecuencia, la amplitud y la fase de las señales acústicas de cada transductor sean controladas para producir un campo de energía acústica más uniforme en la estructura anatómica a niveles terapéuticamente efectivos.
Pueden ser deseables diversas frecuencias y combinaciones de frecuencias en circunstancias particulares tanto para evitar las ondas estacionarias con una deposición de energía excesivamente concentrada en lugares particulares como para proporcionar una distribución más uniforme de la energía a niveles terapéuticos. Por ejemplo, ondas acústicas de frecuencia más baja, tal como 40 kHz, pueden dispersarse mejor por la refracción del haz cuando se dirigen a través de una pequeña abertura en una estructura ósea, tal como el foramen magnum del cráneo. La frecuencia más baja proporciona un rango más largo y una mejor cobertura que las frecuencias más altas. En particular, con respecto al cráneo, las frecuencias más bajas también atraviesan los huesos más eficientemente que las frecuencias más altas. En general, las ondas acústicas a frecuencias más altas penetran peor, se degradan más rápido y son mucho más cortas que las ondas de frecuencia más baja; todas estas características de las ondas de frecuencia más baja evitan juntas un problema de las ondas de baja frecuencia, que pueden adaptarse a la escala de estructuras anatómicas y tienden as� a formar ondas estacionarias grandes perjudiciales en tales estructuras anatómicas. Asimismo, las frecuencias más altas no se dispersan en el mismo grado que las frecuencias más bajas y, por tanto, pueden ser más efectivas que un haz recto, ya sea apuntado hacia un objetivo o recorrido a través de un rango de vectores para cubrir un volumen. Como se discutió anteriormente, las frecuencias más altas, por encima de 500 kHz y particularmente entre 500 kHz y 2 MHz, son útiles para evitar picos no anticipados en el patrón de deposición de energía y en las ondas estacionarias. Pueden emplearse combinaciones de frecuencias de transductores espacialmente dispersos para tratar efectivamente estructuras complejas. Un ejemplo sería la combinación de un transductor de 40 kHz en la parte posterior del cráneo junto con un par de transductores de 1 MHz en los lados del cráneo, según se muestra en las figuras 1A-C y 7A-D. Otro ejemplo sería una formación lineal de transductores para tratar venas en una extremidad.
La figura 6 ilustra una disposición de transductores adecuada para tratar coágulos 40 en las venas iliacas. La figura 6 es una vista axial de la pelvis humana.
Unos transductores 41 est�n dispuestos para evitar la sombra debida a un hueso 42 y al intestino 43. El intestino 43 también produce sombra de la onda acústica procedente de un transductor 41 debido a la presencia de aire o heces en el intestino 43. Las figuras 7A-D también ilustran una disposición de transductores para evitar los efectos de sombra y para producir un campo ac�stico terapéuticamente efectivo más uniforme en una estructura anatómica compleja. Las figuras 7A-D muestran una vista axial de un cráneo humano 50 con uno o más transductores 51, 52, 53 situados en diversos lugares alrededor del cráneo 50 para tratar las fosas anterior, media y posterior, en donde los vasos principales suministran al cerebro. En la figura 7A, el transductor 51 est� colocado para cubrir la arteria cerebral media derecha y la bifurcación de la carótida interna derecha. La línea continua 54 muestra el rango de la onda acústica procedente del transductor 51, en donde la sombra ósea limita la profundidad de penetraci�n de la onda acústica. La línea de trazos 55 muestra el rango de la onda acústica en ausencia de sombra ósea. Igualmente, la figura 7B muestra un transductor 52 colocado para cubrir la arteria cerebral media derecha y la bifurcación de la carótida interna izquierda, en donde la línea continua 56 muestra el rango limitado por la sombra ósea, mientras que la línea de trazos 57 muestra el rango sin sombra ósea. La figura 7C muestra un transductor 53 colocado para cubrir la artería basilar y algunas ramificaciones. La línea continua 58 muestra el rango de la onda acústica procedente del transductor 53 limitada por la sombra y la línea de trazos 59 muestra el rango en ausencia de sombra. La figura 7D muestra el efecto combinado de los transductores 51, 52, 53 para evitar problemas de sombra y llenar los huecos inferiores de los vasos intracraneales. Los campos de solapamiento de los transductores 51, 52, 53 se muestran en la figura 7D por medio de un rayado.
Seg�n se muestra en la figura 3A, un generador 11 de señal puede comprende un módulo 10 sintetizador de frecuencia que produce una salida oscilatoria a una frecuencia adecuada para excitar el transductor ultrasónico 20. La señal oscilatoria se amplifica entonces por un amplificador y puerta 15 hasta una tensión eléctrica necesaria para excitar el transductor ultrasónico 20. Finalmente, la señal de excitación puede desconectarse por el circuito de control del amplificar y puerta 15. El sintetizador 10 de frecuencia y el amplificador y puerta 15 son programables y pueden controlarse por un microcontrolador embutido (no mostrado) de ocho bits u otros medios programables. As�, el transductor ultrasónico 20 puede ser excitado de manera que fuerce una cobertura más uniforme del tejido con ultrasonidos. La figura 3B es una ejemplo de una formación 30 de transductores 31 de ultrasonidos. Al controlar la fase de la onda de ultrasonidos generada por cada transductor 31 de la formación 30, el patrón de interferencia entre las ondas individuales, cuando se propagan hacia fuera, produce un haz que puede dirigirse según cualquier patrón deseado para barrer el área que se est� tratando. Asimismo, cada transductor puede excitarse a una frecuencia ligeramente diferente para producir un patrón de interferencia, en donde los picos de presión barren hacia dentro y hacia fuera a lo largo del haz. Las dos realizaciones pueden combinarse para producir un haz que barra a través del tejido objetivo, mientras que los picos de presión barren a lo largo del haz.
Tambi�n puede usarse un generador de señal para generar una pluralidad de señales acústicas que tienen frecuencias, fases y amplitudes generadas aleatoriamente. El generador de señal también puede usar una fuente de ruido blanco para generar las señales acústicas.
Los ultrasonidos se absorben por el tejido y a alta potencia provoca un aumentado de temperatura dentro del tejido. La amplitud de la tensión eléctrica de excitación puede manipularse para reducir el efecto de calentamiento. Usando el circuito de control del amplificador y puerta 15, pueden producirse ráfagas cortas de ultrasonidos de modo que pueda reducirse la potencia media entregada al tejido objetivo, mientras que la intensidad de los ultrasonidos puede mantenerse relativamente alta durante la ráfaga corta de ultrasonidos. Se conoce que los ultrasonidos romperán y destruir� microburbujas durante el proceso de lisis de coágulos. Esto requiere la entrega repetida de microburbujas para lograr un efecto l�tico continuado. La duración entre las ráfagas de ultrasonidos puede ajustarse para permitir incluso que un mínimo flujo sanguíneo reponga el suministro de microburbujas a la superficie del coágulo que se habrán roto por la acción ultrasónica. Asimismo, según se observ� anteriormente, ciertas realizaciones de la invención pueden usar formaciones en fase de transductores para mover un haz de ultrasonidos alrededor del tejido objetivo. Igualmente, se puede usar una formación que emplee frecuencias variables para producir patrones de interferencia de ondas viajeras de ultrasonidos que se mueven a través del tejido objetivo. Los patrones de ultrasonidos generados por estas realizaciones también pueden usarse para permitir la entrega y la reposición repetidas de microburbujas.
Muchos transductores ultrasónicos emiten ultrasonidos en forma de un haz columnar enfocado. En tal diseño, el transductor tendría que dirigirse al lugar del coágulo, el cual, a su vez, tendría que ser localizado primero por otros medios. La presente invención usaría elementos dispersivos cuando la localización del coágulo fuera desconocida. Sin embargo, no se pretende excluir del alcance de la presente invención el uso de transductores que emitan ultrasonidos en forma de un haz columnar si se conoce la localización del coágulo. Además, en ciertas realizaciones de la presente invención, una formación en fase de transductores puede emplearse para producir un haz que pueda apuntarse mediante la selección apropiada de las fases respectivas de las señales acústicas. Tal haz puede emplearse para barrer el área que se ha de tratar o puede dirigirse hacia la localización de un coágulo.
Los datos usando un cráneo humano en un baño de agua y mapeado de hidr�fonos muestran que una entrega de ultrasonidos a través de foramen magnum usando de 20 a 80 KHz, funciona muy bien (un 30% de los niveles del foramen magnum) en todo el camino hasta un punto 1 cm por encima de las clinoides anteriores. Aún est� presente en el margen anterior de la fosa anterior (rango de 10 a 20 cm) a niveles reducidos. En el rango de 12 a 14 cm de las clinoides anteriores los niveles de potencia son casi equivalentes a los niveles del rango de 5 a 7 cm a través de la aproximación temporal. Se produce sombra a lo largo de los aspectos inferiores de la fosa anterior, que se rellenan bien por los transductores temporales. Las sombras posteriores a las pirámides petrus, cuando se usa la aproximación temporal, se llenan bien por el transductor del foramen magnum. Una buena difusión del haz a través del foramen, junto con buenas reflexiones desde diversas estructuras, llena el cráneo mucho más de lo que sugeriría un haz lineal. La difusión de ultrasonidos hace innecesario el apuntar el haz. Con referencia las figuras 4A, 4B y 4C, se muestra que un haz demasiado bajo (figura 4A), demasiado alto (figura 4B), o adecuadamente apuntado (figura 4C) aún cubre la arteria basilar.
Adem�s, se ha demostrado experimentalmente que cambiando la frecuencia en aproximadamente un 10% arriba o abajo con respecto a la frecuencia primaria de 40 KHz, los nodos y ánodos son barridos completamente a través de cada punto particular del haz. Esto es aproximadamente la mitad del cambio que se había anticipado y es probablemente debido a los armónicos múltiples que producen los transductores actuales. Esto cubre completamente el tejido objetivo y elimina el problema de áreas de sombra producidas por la longitud de onda más larga de lo requerido para obtener la refracción difusora del haz a través del foramen magnum.
Las combinaciones de frecuencia ágil e intervalo ágil de ultrasonidos de onda pulsada (disparando cada transductor de un 2 a un 20% del ciclo de tiempo).
Pueden secuenciarse para evitar interferencias mutuas y llenar completamente el cráneo con niveles terapéuticos de los ultrasonidos requeridos para lisar un coágulo con microburbujas, fármacos trombol�ticos u otros agentes lisantes.
La arteria basilar completa y las porciones superiores de las arterias vertebrales pueden añadirse ahora a la cobertura de las car�tidas internas, los cerebrales medios, los cerebrales anteriores, y el Círculo de Willis previamente cubiertos con transductores temporales de 1 MHz. Esto es importante debido a la alta mortalidad de apoplej�as de la artería basilar y a la ausencia de alguna terapia buena para ellas.
Aplicabilidad industrial
Las técnicas de trombolisis por ultrasonidos terapéuticas conocidas basadas en microburbujas, fármacos trombol�ticos o similares que lisen un coágulo en campos de ultrasonidos est�n limitadas en el tamaño y rango del campo. Asimismo, los ultrasonidos son absorbidos por el tejido. Múltiples transductores disminuyen los problemas de sombra y de niveles de energía sub�ptimos vistos en transductores sencillos. La presente invención supera las limitaciones de la técnica anterior usando uno o más transductores y por la modulación de frecuencia, fase y temporización de una pluralidad de señales acústicas para proporcionar una entrega de potencia más uniforme a través de ondas viajeras sin los huecos de los campos causados por ondas estacionarias. El campo de ultrasonidos se manipula, tanto temporal como espacialmente, para maximizar tanto el efecto como la facilidad de uso. Se espera una amplia aplicación a coágulos apopléticos y problem�ticos en diversas aplicaciones.
La presente invención es única por que puede ser efectiva para tratar apoplej�as isqu�micas en el cerebro, en donde no se ha aplicado la técnica de lisar coágulos con microburbujas en combinación con ultrasonidos. El aparato de la presente invención puede usarse en combinación con microburbujas, fármacos trombol�ticos u otros agentes lisantes.
Claims (11)
- REIVINDICACIONES1. Un aparato para generar campos ac�sticos en una porción anatómica objetivo de un cuerpo humano o animal, que comprende:un generador (11) de señal que genera una pluralidad de señales acústicas, cada una de las cuales se caracteriza por unas frecuencias, fases y amplitudes respectivas; yal menos tres transductores ac�sticos (12, 13, 14, 16; 31; 41; 51, 52, 53) conectados operablemente al generador de señal y configurados para inyectar una pluralidad de haces ac�sticos dentro de la porción anatómica objetivo;caracterizado por que:el generador de señal est� configurado para cambiar continuamente las frecuencias, fases y amplitudes, y los transductores est�n configurados para irradiar dicha porción anatómica objetivo de un modo espacialmente disperso y para formar, en la porción anatómica objetivo, un patrón de interferencia ac�stico que se desplaza a su través.
-
- 2.
- El aparato según la reivindicación 1, en el que al menos tres transductores ac�sticos est�n configurados además para inyectar una pluralidad de haces ac�sticos dentro de la porción anatómica objetivo de tal modo que irradien dicha porción anatómica objetivo con dicho patrón de interferencia que varía espacialmente de manera continua en toda dicha porción anatómica objetivo, y en el que las frecuencias respectivas, que caracterizan cada una de la pluralidad de señales acústicas, difieren una de otra en aproximadamente más o menos un diez por ciento respecto de una frecuencia primaria de 40 kHz.
-
- 3.
- El aparato según la reivindicación 1, en el que dichas frecuencias respectivas son seleccionables para evitar la resonancia de dicha pluralidad de señales acústicas en dicha porción anatómica objetivo.
-
- 4.
- El aparato según la reivindicación 1, en el que dicho generador (11) de señal comprende medios para seleccionar dichas frecuencias respectivas de un rango de 500 kHz y más.
-
- 5.
- El aparato según la reivindicación 4, en el que dicho generador (11) de señal comprende medios para seleccionar dichas frecuencias respectivas de un rango de 500 kHz a 2 MHz.
-
- 6.
- El aparato según la reivindicación 1, en el que dicho generador de señal comprende medios para generar aleatoriamente dichas frecuencias, fases y amplitudes respectivas de dicha pluralidad de señales acústicas.
-
- 7.
- El aparato según la reivindicación 1, en el que dicho generador de señal comprende medios para generar dicha pluralidad de señales acústicas a partir de un generador de ruido blanco.
-
- 8.
- El aparato según la reivindicación 1, en el que dicho generador de señal comprende además medios para barrer dichas frecuencias respectivas a lo largo de un rango de frecuencias.
-
- 9.
- El aparato según la reivindicación 1, que además comprende una formación (30) de transductores y en el que dicho generador de señal comprende medios para controlar dichas fases respectivas de dicha pluralidad de señales acústicas, con lo que dicha pluralidad de señales acústicas forman un haz dirigido.
-
- 10.
- El aparato según la reivindicación 1, en el que dichos al menos tres transductores ac�sticos est�n configurados además para inyectar una pluralidad de haces ac�sticos dentro de la porción anatómica objetivo de tal modo que se eviten ondas estacionarias continuas en dicha porción anatómica objetivo, y en el que los parámetros de señal se ajustan aleatoriamente.
-
- 11.
- El aparato según la reivindicación 10, en el que los al menos tres transductores ac�sticos est�n configurados para inyectar una pluralidad de ráfagas de ultrasonidos separadas temporalmente una de otra por una duración de tiempo tal que sea suficiente para rellenar una superficie de la porción anatómica objetivo con microburbujas lisantes.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US50100003P | 2003-09-08 | 2003-09-08 | |
| US501000P | 2003-09-08 | ||
| PCT/US2004/028934 WO2005025403A2 (en) | 2003-09-08 | 2004-09-03 | Ultrasound apparatus and method for augmented clot lysis |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2474160T3 true ES2474160T3 (es) | 2014-07-08 |
Family
ID=34312239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04783246.4T Expired - Lifetime ES2474160T3 (es) | 2003-09-08 | 2004-09-03 | Aparato y método de ultrasonidos para la lisis aumentada de coágulo |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6945937B2 (es) |
| EP (1) | EP1663394B1 (es) |
| JP (1) | JP5004584B2 (es) |
| AU (1) | AU2004272023B2 (es) |
| CA (1) | CA2535981C (es) |
| DK (1) | DK1663394T3 (es) |
| ES (1) | ES2474160T3 (es) |
| PL (1) | PL1663394T3 (es) |
| WO (1) | WO2005025403A2 (es) |
Families Citing this family (119)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6582392B1 (en) | 1998-05-01 | 2003-06-24 | Ekos Corporation | Ultrasound assembly for use with a catheter |
| US6723063B1 (en) | 1998-06-29 | 2004-04-20 | Ekos Corporation | Sheath for use with an ultrasound element |
| US6050943A (en) | 1997-10-14 | 2000-04-18 | Guided Therapy Systems, Inc. | Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system |
| US7037267B1 (en) | 1999-11-10 | 2006-05-02 | David Lipson | Medical diagnostic methods, systems, and related equipment |
| US7914453B2 (en) | 2000-12-28 | 2011-03-29 | Ardent Sound, Inc. | Visual imaging system for ultrasonic probe |
| EP1453425B1 (en) | 2001-12-03 | 2006-03-08 | Ekos Corporation | Catheter with multiple ultrasound radiating members |
| US8226629B1 (en) | 2002-04-01 | 2012-07-24 | Ekos Corporation | Ultrasonic catheter power control |
| EP1713537A4 (en) | 2004-01-29 | 2009-04-29 | Ekos Corp | METHOD AND DEVICE FOR DETECTING VASCULAR DISEASES WITH A CATHETER |
| US7645244B2 (en) * | 2004-07-09 | 2010-01-12 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ultrasound systems and methods for treating ischemic limbs or tissue affected by peripheral arterial disease |
| US7824348B2 (en) | 2004-09-16 | 2010-11-02 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | System and method for variable depth ultrasound treatment |
| US9011336B2 (en) | 2004-09-16 | 2015-04-21 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for combined energy therapy profile |
| US7393325B2 (en) | 2004-09-16 | 2008-07-01 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultrasound treatment with a multi-directional transducer |
| US8535228B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-09-17 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening |
| US10864385B2 (en) | 2004-09-24 | 2020-12-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body |
| US8444562B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-05-21 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue |
| WO2006042163A2 (en) | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for cosmetic enhancement |
| US20060111744A1 (en) | 2004-10-13 | 2006-05-25 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treatment of sweat glands |
| US11235179B2 (en) | 2004-10-06 | 2022-02-01 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based skin gland treatment |
| KR20170117205A (ko) | 2004-10-06 | 2017-10-20 | 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. | 초음파 치료 시스템 |
| US11883688B2 (en) | 2004-10-06 | 2024-01-30 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based fat reduction |
| US7758524B2 (en) | 2004-10-06 | 2010-07-20 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultra-high frequency ultrasound treatment |
| US8690779B2 (en) | 2004-10-06 | 2014-04-08 | Guided Therapy Systems, Llc | Noninvasive aesthetic treatment for tightening tissue |
| US9827449B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-11-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Systems for treating skin laxity |
| US9694212B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-07-04 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for ultrasound treatment of skin |
| US8133180B2 (en) | 2004-10-06 | 2012-03-13 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treating cellulite |
| US11207548B2 (en) | 2004-10-07 | 2021-12-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Ultrasound probe for treating skin laxity |
| US11724133B2 (en) | 2004-10-07 | 2023-08-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound probe for treatment of skin |
| AU2005295261A1 (en) * | 2004-10-19 | 2006-04-27 | The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary, Department Of Health And Human Services, National Institutes Of Health | Methods and compositions for protecting cells from ultrasound-mediated cytolysis |
| EP2533130A1 (en) | 2005-04-25 | 2012-12-12 | Ardent Sound, Inc. | Method and system for enhancing computer peripheral saftey |
| US20120078140A1 (en) * | 2005-06-24 | 2012-03-29 | Penumbra, Inc. | Method and Apparatus for Removing Blood Clots and Tissue from the Patient's Head |
| EP1933944A2 (en) * | 2005-08-30 | 2008-06-25 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of using a combination imaging and therapy transducer to dissolve blood clots |
| US9011473B2 (en) | 2005-09-07 | 2015-04-21 | Ulthera, Inc. | Dissection handpiece and method for reducing the appearance of cellulite |
| US20070060989A1 (en) * | 2005-09-07 | 2007-03-15 | Deem Mark E | Apparatus and method for disrupting subcutaneous structures |
| US9486274B2 (en) | 2005-09-07 | 2016-11-08 | Ulthera, Inc. | Dissection handpiece and method for reducing the appearance of cellulite |
| US8518069B2 (en) | 2005-09-07 | 2013-08-27 | Cabochon Aesthetics, Inc. | Dissection handpiece and method for reducing the appearance of cellulite |
| US10548659B2 (en) | 2006-01-17 | 2020-02-04 | Ulthera, Inc. | High pressure pre-burst for improved fluid delivery |
| US7967763B2 (en) * | 2005-09-07 | 2011-06-28 | Cabochon Aesthetics, Inc. | Method for treating subcutaneous tissues |
| US9358033B2 (en) | 2005-09-07 | 2016-06-07 | Ulthera, Inc. | Fluid-jet dissection system and method for reducing the appearance of cellulite |
| US20070078290A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Esenaliev Rinat O | Ultrasound-based treatment methods for therapeutic treatment of skin and subcutaneous tissues |
| DE102005053918A1 (de) * | 2005-11-11 | 2007-05-16 | Zimmer Elektromedizin Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Einstrahlung von Ultraschall in Gewebe |
| WO2007058668A1 (en) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Imarx Therapeutics, Inc. | Ultrasound apparatus and method to treat an ischemic stroke |
| US9248317B2 (en) | 2005-12-02 | 2016-02-02 | Ulthera, Inc. | Devices and methods for selectively lysing cells |
| US7885793B2 (en) | 2007-05-22 | 2011-02-08 | International Business Machines Corporation | Method and system for developing a conceptual model to facilitate generating a business-aligned information technology solution |
| US20070196282A1 (en) * | 2006-02-21 | 2007-08-23 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Medical diagnostic ultrasound with temperature-dependent contrast agents |
| US20070249938A1 (en) * | 2006-04-20 | 2007-10-25 | Donald J. Shields | Systems, devices, and methods employing therapeutic ultrasound of living tissues |
| EP2015846A2 (en) | 2006-04-24 | 2009-01-21 | Ekos Corporation | Ultrasound therapy system |
| CN101500649A (zh) * | 2006-08-09 | 2009-08-05 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 胶囊以及利用超声波激活生理有效物质的设备和方法 |
| CN101500650B (zh) * | 2006-08-11 | 2012-08-08 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于颅脑血流成像和微泡加强血块溶解的超声系统 |
| EP2051778A2 (en) * | 2006-08-11 | 2009-04-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasound system for cerebral blood flow imaging and microbubble-enhanced blood clot lysis |
| US9566454B2 (en) | 2006-09-18 | 2017-02-14 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and sysem for non-ablative acne treatment and prevention |
| EP2526880A3 (en) | 2007-01-08 | 2013-02-20 | Ekos Corporation | Power parameters for ultrasonic catheter |
| US10182833B2 (en) | 2007-01-08 | 2019-01-22 | Ekos Corporation | Power parameters for ultrasonic catheter |
| EP2152351B1 (en) | 2007-05-07 | 2016-09-21 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Methods and systems for modulating medicants using acoustic energy |
| US20150174388A1 (en) | 2007-05-07 | 2015-06-25 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and Systems for Ultrasound Assisted Delivery of a Medicant to Tissue |
| JP5038022B2 (ja) | 2007-05-29 | 2012-10-03 | バイオマップ有限会社 | 超音波治療器及びプログラム |
| EP2494932B1 (en) | 2007-06-22 | 2020-05-20 | Ekos Corporation | Apparatus for treatment of intracranial hemorrhages |
| US8439940B2 (en) | 2010-12-22 | 2013-05-14 | Cabochon Aesthetics, Inc. | Dissection handpiece with aspiration means for reducing the appearance of cellulite |
| US20090240146A1 (en) * | 2007-10-26 | 2009-09-24 | Liposonix, Inc. | Mechanical arm |
| US20090230823A1 (en) * | 2008-03-13 | 2009-09-17 | Leonid Kushculey | Operation of patterned ultrasonic transducers |
| US12102473B2 (en) | 2008-06-06 | 2024-10-01 | Ulthera, Inc. | Systems for ultrasound treatment |
| KR102746886B1 (ko) | 2008-06-06 | 2024-12-27 | 얼테라, 인크 | 초음파 치료 시스템 |
| CN105126262B (zh) | 2008-07-14 | 2019-03-22 | 代理并代表亚利桑那州立大学的亚利桑那董事会 | 使用超声用于调节细胞活性的方法和装置 |
| US8215173B2 (en) * | 2008-08-05 | 2012-07-10 | Roger Spencer | UT method of identifying a stuck joint |
| EP2382010A4 (en) | 2008-12-24 | 2014-05-14 | Guided Therapy Systems Llc | METHOD AND SYSTEMS FOR FAT REDUCTION AND / OR TREATMENT OF CELLULITE |
| WO2010108104A1 (en) * | 2009-03-20 | 2010-09-23 | University Of Cincinnati | Ultrasound-mediated inducement, detection, and enhancement of stable cavitation |
| US9504824B2 (en) | 2009-06-23 | 2016-11-29 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Noninvasive therapies in the absence or presence of exogenous particulate agents |
| ES2503140T3 (es) | 2009-07-03 | 2014-10-06 | Ekos Corporation | Parámetros de potencia para catéter ultrasónico |
| US9358064B2 (en) | 2009-08-07 | 2016-06-07 | Ulthera, Inc. | Handpiece and methods for performing subcutaneous surgery |
| US11096708B2 (en) | 2009-08-07 | 2021-08-24 | Ulthera, Inc. | Devices and methods for performing subcutaneous surgery |
| CA2779842C (en) * | 2009-11-04 | 2021-06-22 | Arizona Board Of Regents For And On Behalf Of Arizona State University | Devices and methods for modulating brain activity |
| US8715186B2 (en) | 2009-11-24 | 2014-05-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for generating thermal bubbles for improved ultrasound imaging and therapy |
| US8740835B2 (en) | 2010-02-17 | 2014-06-03 | Ekos Corporation | Treatment of vascular occlusions using ultrasonic energy and microbubbles |
| US9504446B2 (en) | 2010-08-02 | 2016-11-29 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue |
| KR101939725B1 (ko) | 2010-08-02 | 2019-01-17 | 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. | 초음파 치료 시스템 및 방법 |
| WO2012027722A2 (en) | 2010-08-27 | 2012-03-01 | Ekos Corporation | Method and apparatus for treatment of intracranial hemorrhages |
| US8603014B2 (en) * | 2010-10-05 | 2013-12-10 | Cerevast Therapeutics, Inc. | Hands-free operator-independent transcranial ultrasound apparatus and methods |
| US8613714B2 (en) * | 2010-10-05 | 2013-12-24 | Cerevast Therapeutics, Inc. | Non-invasive transcranial ultrasound apparatus |
| US8857438B2 (en) | 2010-11-08 | 2014-10-14 | Ulthera, Inc. | Devices and methods for acoustic shielding |
| JP5175328B2 (ja) * | 2010-12-22 | 2013-04-03 | 学校法人慈恵大学 | 医療用超音波振動子 |
| US9063059B2 (en) | 2011-05-10 | 2015-06-23 | Edison Welding Institute, Inc. | Three-dimensional matrix phased array spot weld inspection system |
| US11458290B2 (en) | 2011-05-11 | 2022-10-04 | Ekos Corporation | Ultrasound system |
| KR102068724B1 (ko) | 2011-07-10 | 2020-01-21 | 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. | 에너지원으로 초음파를 이용한 피부 외양을 개선하는 시스템 및 방법 |
| WO2013012641A1 (en) | 2011-07-11 | 2013-01-24 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue |
| WO2013059833A1 (en) | 2011-10-21 | 2013-04-25 | Neurotrek, Inc. | Method and system for direct communication |
| WO2013152035A1 (en) * | 2012-04-02 | 2013-10-10 | Neurotrek, Inc. | Device and methods for targeting of transcranial ultrasound neuromodulation by automated transcranial doppler imaging |
| US9263663B2 (en) | 2012-04-13 | 2016-02-16 | Ardent Sound, Inc. | Method of making thick film transducer arrays |
| CN104363959A (zh) * | 2012-05-11 | 2015-02-18 | 加利福尼亚大学董事会 | 在现场启动并监视中风患者治疗的便携式设备 |
| EA021139B1 (ru) * | 2012-05-11 | 2015-04-30 | Владимир Валентинович ХОМЧЕНКО | Способ обновления биологических тканей и устройство для осуществления способа (варианты) |
| EP2861300A4 (en) * | 2012-06-13 | 2016-03-16 | David W Newell | TREATMENT OF SUBARACHOIDAL HEMATOMES USING SONOTHROMBOLYSIS AND RELATED DEVICES, SYSTEMS AND METHODS |
| WO2014036170A1 (en) | 2012-08-29 | 2014-03-06 | Thync, Inc. | Systems and devices for coupling ultrasound energy to a body |
| US9510802B2 (en) | 2012-09-21 | 2016-12-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Reflective ultrasound technology for dermatological treatments |
| US9173667B2 (en) | 2012-10-16 | 2015-11-03 | Med-Sonics Corporation | Apparatus and methods for transferring ultrasonic energy to a bodily tissue |
| US9339284B2 (en) | 2012-11-06 | 2016-05-17 | Med-Sonics Corporation | Systems and methods for controlling delivery of ultrasonic energy to a bodily tissue |
| US20140194740A1 (en) * | 2013-01-07 | 2014-07-10 | Cerebrosonics, Llc | Emboli detection in the brain using a transcranial doppler photoacoustic device capable of vasculature and perfusion measurement |
| CN204017181U (zh) | 2013-03-08 | 2014-12-17 | 奥赛拉公司 | 美学成像与处理系统、多焦点处理系统和执行美容过程的系统 |
| EP2968888A1 (en) | 2013-03-14 | 2016-01-20 | Ekos Corporation | Method and apparatus for drug delivery to a target site |
| WO2014146022A2 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Guided Therapy Systems Llc | Ultrasound treatment device and methods of use |
| US11006932B2 (en) * | 2013-03-15 | 2021-05-18 | The Regents Of The University Of California | Methods and devices for diagnosis of blood vessel blockage or hemorrhage |
| AU2015247951A1 (en) | 2014-04-18 | 2016-11-17 | Ulthera, Inc. | Band transducer ultrasound therapy |
| US10092742B2 (en) | 2014-09-22 | 2018-10-09 | Ekos Corporation | Catheter system |
| US20170209215A1 (en) * | 2014-11-19 | 2017-07-27 | Uladzimir Valiantinavich Khomchanka | Method and device for biological tissue regeneration (embodiments) |
| US11141179B2 (en) * | 2014-12-11 | 2021-10-12 | Koninklijke Philips N.V. | Setting of sonothromobolysis ultrasound output power |
| US9763684B2 (en) | 2015-04-02 | 2017-09-19 | Med-Sonics Corporation | Devices and methods for removing occlusions from a bodily cavity |
| WO2016201136A1 (en) | 2015-06-10 | 2016-12-15 | Ekos Corporation | Ultrasound catheter |
| CN108136204B (zh) * | 2015-10-15 | 2020-10-30 | 法玛科技顾问股份有限公司 | 超音波刺激头盔 |
| JP7534839B2 (ja) | 2015-12-09 | 2024-08-15 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 超音波血栓溶解用及び血管音響共振器を介した他の治療用のインターリーブビームパターン |
| CN108367317B (zh) | 2016-01-18 | 2020-10-09 | 奥赛拉公司 | 具有外围电连接到柔性印刷电路板的环形超声波阵列的紧凑型超声波装置及其组装方法 |
| CA3022003A1 (en) | 2016-08-16 | 2018-02-22 | Ulthera, Inc. | Systems and methods for cosmetic ultrasound treatment of skin |
| WO2018138634A1 (en) | 2017-01-24 | 2018-08-02 | Ekos Corporation | Method for the treatment of thromboembolism |
| TWI797235B (zh) | 2018-01-26 | 2023-04-01 | 美商奧賽拉公司 | 用於多個維度中的同時多聚焦超音治療的系統和方法 |
| WO2019164836A1 (en) | 2018-02-20 | 2019-08-29 | Ulthera, Inc. | Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound |
| WO2020000080A1 (en) * | 2018-06-29 | 2020-01-02 | Unsworth John D | System to prevent and treat the bends and blockages of blood flows |
| BR112021006999A2 (pt) | 2018-11-30 | 2021-07-20 | Ulthera, Inc. | sistemas e métodos para melhorar a eficácia de tratamento com ultrassom |
| KR20220035151A (ko) | 2019-07-15 | 2022-03-21 | 얼테라, 인크 | 초음파 다초점 전단파의 다차원 이미징으로 탄력을 측정하는 시스템 및 장치 |
| JP7493035B2 (ja) * | 2019-09-30 | 2024-05-30 | ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー/ビー/エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ | 超音波プローブ |
| CN116710004A (zh) | 2021-01-22 | 2023-09-05 | 华通集智(美国)有限公司 | 双超声导管 |
| US20230152066A1 (en) * | 2021-02-09 | 2023-05-18 | Will Ragan | Efficient transmission of matter and energy via quantum phase modulation |
| US20230293193A1 (en) * | 2022-03-17 | 2023-09-21 | Open Water Internet Inc. | Clotlysis from ultrasonic harmonic excitation |
| CN116585002A (zh) * | 2023-04-26 | 2023-08-15 | 北京荷清和创医疗科技有限公司 | 超声施加方法及超声溶栓设备 |
Family Cites Families (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT384544B (de) * | 1984-12-11 | 1987-11-25 | Siemens Ag Oesterreich | Verfahren zur bestimmung der beweglichkeit von koerperteilen |
| FR2620294B1 (fr) * | 1987-09-07 | 1990-01-19 | Technomed Int Sa | Dispositif piezoelectrique a ondes negatives reduites, et utilisation de ce dispositif pour la lithotritie extra-corporelle ou pour la destruction de tissus particuliers |
| JPH02274247A (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-08 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 治療用超音波照射装置 |
| JPH04113222A (ja) * | 1990-09-04 | 1992-04-14 | Hitachi Metals Ltd | 塗布型磁気記録体と磁気エンコーダ |
| US5524620A (en) | 1991-11-12 | 1996-06-11 | November Technologies Ltd. | Ablation of blood thrombi by means of acoustic energy |
| GB2263406A (en) | 1992-01-16 | 1993-07-28 | Shrewsbury Technology Limited | Ultrasound therapy apparatus |
| US6113570A (en) | 1994-09-09 | 2000-09-05 | Coraje, Inc. | Method of removing thrombosis in fistulae |
| US5509896A (en) | 1994-09-09 | 1996-04-23 | Coraje, Inc. | Enhancement of thrombolysis with external ultrasound |
| US6139819A (en) | 1995-06-07 | 2000-10-31 | Imarx Pharmaceutical Corp. | Targeted contrast agents for diagnostic and therapeutic use |
| US5582176A (en) | 1995-08-15 | 1996-12-10 | Medasonics | Methods and apparatus for automatically determining edge frequency in doppler ultrasound signals |
| US5648098A (en) | 1995-10-17 | 1997-07-15 | The Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Thrombolytic agents and methods of treatment for thrombosis |
| US5632277A (en) * | 1996-06-28 | 1997-05-27 | Siemens Medical Systems, Inc. | Ultrasound imaging system employing phase inversion subtraction to enhance the image |
| GB9617749D0 (en) * | 1996-08-23 | 1996-10-02 | Young Michael J R | Improved apparatus for ultrasonic therapeutic trteatment |
| US6416740B1 (en) * | 1997-05-13 | 2002-07-09 | Bristol-Myers Squibb Medical Imaging, Inc. | Acoustically active drug delivery systems |
| US6193659B1 (en) * | 1997-07-15 | 2001-02-27 | Acuson Corporation | Medical ultrasonic diagnostic imaging method and apparatus |
| US6126619A (en) | 1997-09-02 | 2000-10-03 | Transon Llc | Multiple transducer assembly and method for coupling ultrasound energy to a body |
| US6548047B1 (en) | 1997-09-15 | 2003-04-15 | Bristol-Myers Squibb Medical Imaging, Inc. | Thermal preactivation of gaseous precursor filled compositions |
| US6071239A (en) * | 1997-10-27 | 2000-06-06 | Cribbs; Robert W. | Method and apparatus for lipolytic therapy using ultrasound energy |
| AU2494199A (en) * | 1998-02-10 | 1999-08-23 | Angiosonics, Inc. | Apparatus and method for inhibiting restenosis by applying ultrasound energy together with drugs |
| JP4406107B2 (ja) | 1999-03-09 | 2010-01-27 | 株式会社東芝 | 超音波治療装置 |
| JP2000254137A (ja) * | 1999-03-11 | 2000-09-19 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波治療装置 |
| US6398772B1 (en) | 1999-03-26 | 2002-06-04 | Coraje, Inc. | Method and apparatus for emergency treatment of patients experiencing a thrombotic vascular occlusion |
| US6419648B1 (en) | 2000-04-21 | 2002-07-16 | Insightec-Txsonics Ltd. | Systems and methods for reducing secondary hot spots in a phased array focused ultrasound system |
| US20020072690A1 (en) | 2000-08-24 | 2002-06-13 | Timi 3 | Transportable systems for applying ultrasound energy to the thoracic cavity |
| US20020082529A1 (en) | 2000-08-24 | 2002-06-27 | Timi 3 Systems, Inc. | Systems and methods for applying pulsed ultrasonic energy |
| US6575922B1 (en) | 2000-10-17 | 2003-06-10 | Walnut Technologies | Ultrasound signal and temperature monitoring during sono-thrombolysis therapy |
| US7547283B2 (en) * | 2000-11-28 | 2009-06-16 | Physiosonics, Inc. | Methods for determining intracranial pressure non-invasively |
| US7022077B2 (en) * | 2000-11-28 | 2006-04-04 | Allez Physionix Ltd. | Systems and methods for making noninvasive assessments of cardiac tissue and parameters |
| CA2428872C (en) * | 2000-11-28 | 2013-01-08 | Allez Physionix Limited | Systems and methods for making non-invasive physiological assessments |
| US6514220B2 (en) | 2001-01-25 | 2003-02-04 | Walnut Technologies | Non focussed method of exciting and controlling acoustic fields in animal body parts |
| US6866631B2 (en) * | 2001-05-31 | 2005-03-15 | Zonare Medical Systems, Inc. | System for phase inversion ultrasonic imaging |
| US20040049134A1 (en) * | 2002-07-02 | 2004-03-11 | Tosaya Carol A. | System and methods for treatment of alzheimer's and other deposition-related disorders of the brain |
| US6740037B1 (en) * | 2002-12-10 | 2004-05-25 | Myron R. Schoenfeld | High Frequency ultrasonagraphy utilizing constructive interference |
-
2004
- 2004-09-03 CA CA2535981A patent/CA2535981C/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-09-03 EP EP04783246.4A patent/EP1663394B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-09-03 ES ES04783246.4T patent/ES2474160T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-09-03 AU AU2004272023A patent/AU2004272023B2/en not_active Expired
- 2004-09-03 JP JP2006525498A patent/JP5004584B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-09-03 US US10/934,916 patent/US6945937B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-09-03 WO PCT/US2004/028934 patent/WO2005025403A2/en not_active Ceased
- 2004-09-03 DK DK04783246.4T patent/DK1663394T3/da active
- 2004-09-03 PL PL04783246T patent/PL1663394T3/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2007517534A (ja) | 2007-07-05 |
| US20050085748A1 (en) | 2005-04-21 |
| WO2005025403A2 (en) | 2005-03-24 |
| EP1663394A4 (en) | 2011-05-04 |
| EP1663394A2 (en) | 2006-06-07 |
| EP1663394B1 (en) | 2014-05-21 |
| AU2004272023A1 (en) | 2005-03-24 |
| JP5004584B2 (ja) | 2012-08-22 |
| US6945937B2 (en) | 2005-09-20 |
| AU2004272023B2 (en) | 2008-06-26 |
| PL1663394T3 (pl) | 2014-10-31 |
| CA2535981A1 (en) | 2005-03-24 |
| DK1663394T3 (da) | 2014-07-14 |
| CA2535981C (en) | 2014-10-28 |
| WO2005025403A3 (en) | 2005-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2474160T3 (es) | Aparato y método de ultrasonidos para la lisis aumentada de coágulo | |
| US9132287B2 (en) | System and method for ultrasound treatment using grating lobes | |
| US8235901B2 (en) | Focused ultrasound system with far field tail suppression | |
| ES2960905T3 (es) | Instrumento quirúrgico ultrasónico y procedimiento de fabricación relacionado | |
| RU2650598C2 (ru) | Мультифокусные соникации для гипертермических лечебных воздействий с использованием ультразвука, сфокусированного под контролем магнитно-резонансной томографии | |
| US10576304B2 (en) | Thermal therapy apparatus and method using focused ultrasonic sound fields | |
| US7507213B2 (en) | Pressure pulse/shock wave therapy methods for organs | |
| US7905836B2 (en) | Localized production of microbubbles and control of cavitational and heating effects by use of enhanced ultrasound | |
| CN102164542B (zh) | 神经的能量调节 | |
| US20150258352A1 (en) | Frequency compounding ultrasound pulses for imaging and therapy | |
| US20130090579A1 (en) | Pulsed Cavitational Therapeutic Ultrasound With Dithering | |
| JP2008522783A (ja) | 可変な焦点領域を有する超音波医療機器 | |
| WO2009112968A2 (en) | Operation of patterned ultrasonic transducers | |
| KR101261298B1 (ko) | 제모용 다초점 초음파 장치 | |
| RU2472545C1 (ru) | Способ неинвазивного разрушения расположенных за костями грудной клетки биологических тканей | |
| Kim et al. | Lesion generation through ribs using histotripsy therapy without aberration correction | |
| US20130033968A1 (en) | Sparker Array Source | |
| JP4406107B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| KR101808832B1 (ko) | Hifu를 이용한 초음파 치료 장치 및 그 제어 방법 | |
| Lafon et al. | The feasibility of constructing a cylindrical array with a plane rotating beam for interstitial thermal surgery | |
| Liu et al. | Treatment time reduction for large thermal lesions by using a multiple 1D ultrasound phased array system | |
| US20250235377A1 (en) | Acoustic shock wave therapeutic methods to treat abnormal blood pressure | |
| ES3015435T3 (en) | Device for biological tissue regeneration | |
| Sinelnikov et al. | Time reversal acoustic focusing with a catheter balloon | |
| Liu et al. | Close-loop lesion formation control using multiple-focus dual mode ultrasound array |