ES2491620T3

ES2491620T3 - Endoscopic Surgical Instruments

Info

Publication number: ES2491620T3
Application number: ES10771506.2T
Authority: ES
Inventors: David Main; Michael White
Original assignee: Surgical Innovations Ltd
Current assignee: Surgical Innovations Ltd
Priority date: 2009-10-08
Filing date: 2010-10-07
Publication date: 2014-09-08
Anticipated expiration: 2030-10-07
Also published as: HK1174242A1; GB0917559D0; CN102762155A; ZA201202529B; EP2485653A1; AU2010304786A1; US9226740B2; AU2010304786B2; GB2474253A; JP2013507163A; EP2485653B1; BR112012008278A2; US20120232530A1; WO2011042745A1

Abstract

Un instrumento quirúrgico que comprende un retractor, incluyendo el retractor un parte alargada dispuesta, en uso, para ser insertada a través de una abertura restringida en un cuerpo, incluyendo la parte alargada regiones de unión espaciadas que permiten que el instrumento pueda moverse desde una primera configuración a una segunda configuración rígida, diferente, predeterminada caracterizado por que en la segunda configuración tres pares de partes (36, 40, 42, 34, 7) que están separadas unas de otras en la primera configuración cruzan una con otra en diferentes magnitudes, para los pares, a lo largo del instrumento en la segunda configuración y en que, yendo a lo largo de la extensión del instrumento, el primer y segundo pares (36, 7; 40, 7) se cruzan en el mismo lado con el tercer par (34, 42) que cruza en el lado opuesto.A surgical instrument comprising a retractor, including the retractor an elongated part arranged, in use, to be inserted through a restricted opening in a body, including the elongated part spaced joint regions that allow the instrument to move from a first configuration to a second rigid, different, predetermined configuration characterized in that in the second configuration three pairs of parts (36, 40, 42, 34, 7) that are separated from each other in the first configuration cross each other in different magnitudes, for the pairs, along the instrument in the second configuration and in which, going along the length of the instrument, the first and second pairs (36, 7; 40, 7) intersect on the same side with the third pair (34, 42) that crosses on the opposite side.

Description

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DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Instrumentos quirúrgicos endoscópicos reformables Endoscopic Surgical Instruments

El presente invento se refiere a instrumentos quirúrgicos. El invento es aplicable particularmente a instrumentos quirúrgicos endoscópicos. The present invention relates to surgical instruments. The invention is particularly applicable to endoscopic surgical instruments.

El documento EP 0 623 004 describe un instrumento quirúrgico que comprende un retractor. La forma en dos partes de la reivindicación 1 adjunta está basada en esta descripción. EP 0 623 004 describes a surgical instrument comprising a retractor. The two-part form of the attached claim 1 is based on this description.

El documento WO2004032757 describe una primera y segunda secciones que pueden ser movidas desde una posición alineada a una segunda posición en la que las secciones están dispuestas formando un ángulo. WO2004032757 describes a first and second sections that can be moved from an aligned position to a second position in which the sections are arranged at an angle.

El documento US6277089 describe un material absorbente que es rígido cuando está seco pero blando y flexible cuando está húmedo. US6277089 describes an absorbent material that is rigid when dry but soft and flexible when wet.

El documento US6248062 describe un retractor en el que un cable puede ser liberado de manera que el cable es retraído para tirar de las conexiones en una disposición curvada. Document US6248062 describes a retractor in which a cable can be released so that the cable is retracted to pull the connections in a curved arrangement.

El documento US2002/0111536 describe un retractor que puede ser movido a una estructura de anillo cerrado. Las figs. 1-4 son comunes al documento EP 6023004 y a la presente memoria. US2002 / 0111536 describes a retractor that can be moved to a closed ring structure. Figs. 1-4 are common to EP 6023004 and herein.

La fig. 1 es una vista lateral de un instrumento quirúrgico que comprende un retractor quirúrgico 1 con un extremo 2 en una configuración en línea recta; Fig. 1 is a side view of a surgical instrument comprising a surgical retractor 1 with an end 2 in a straight-line configuration;

La fig. 2 es una vista del extremo 2 del retractor mostrado en la fig. 1 en una configuración de gancho recto; Fig. 2 is a view of the end 2 of the retractor shown in fig. 1 in a straight hook configuration;

La fig. 3 es una vista de un extremo 2 de un retractor similar al que se ha mostrado en la fig. 1 en una configuración de gancho en ángulo y Fig. 3 is a view of one end 2 of a retractor similar to that shown in fig. 1 in an angled hook configuration and

La fig. 4 es una vista en perspectiva esquemática de uno de los segmentos 3 en el extremo 2 del retractor mostrado en la fig. 1. Fig. 4 is a schematic perspective view of one of the segments 3 at the end 2 of the retractor shown in fig. one.

La fig. 1 muestra un retractor 1 que tiene un mango o empuñadura 6 que está conectado al extremo 2 mediante un vástago hueco 7. En uso, con el extremo en la configuración mostrada en el dibujo, el extremo 2 y parte del vástago 7 son alimentados a través de un tubo en la pared abdominal. El cirujano es entonces capaz de manipular el retractor mediante el mango 6 y cambiar la configuración del extremo 2 a la forma de un gancho recto mostrado en la fig. 2 haciendo girar una tuerca moleteada 8 de accionamiento. La tuerca 8 es conectada por roscado a un miembro de tornillo 9 por lo cual, cuando la tuerca 8 es hecha girar en el sentido de las agujas del reloj, mirando desde el extremo libre del mango, el miembro de tornillo 9 es hecho moverse de forma que se traslade lejos del extremo 2. Un bucle de alambre 10 está conectado en sus extremos libres al miembro 9, y ambos lados del bucle pasan a través de las aberturas 11 en cada segmento 3. Por consiguiente cuando el alambre 10 se mueve más hacia el vástago 7 los segmentos son obligados a apretarse uno contra otro. Fig. 1 shows a retractor 1 having a handle or handle 6 that is connected to the end 2 by a hollow rod 7. In use, with the end in the configuration shown in the drawing, the end 2 and part of the stem 7 are fed through of a tube in the abdominal wall. The surgeon is then able to manipulate the retractor by means of the handle 6 and change the configuration of the end 2 to the shape of a straight hook shown in fig. 2 rotating a knurled nut 8 drive. The nut 8 is threadedly connected to a screw member 9 whereby, when the nut 8 is rotated clockwise, looking from the free end of the handle, the screw member 9 is moved from so that it moves away from the end 2. A loop of wire 10 is connected at its free ends to the member 9, and both sides of the loop pass through the openings 11 in each segment 3. Therefore when the wire 10 moves further towards the stem 7 the segments are forced to press against each other.

Cuando los segmentos 3 se apoyan uno contra otro son obligados a moverse fuera de la prolongación axial del vástago ya que las caras de extremidad 12 de cada segmento están formadas en un ligero ángulo con relación a la perpendicular al eje del vástago. En la fig. 1 las superficies que miran hacia arriba de cada segmento son paralelas entre sí como lo son las superficies que miran hacia abajo. Por consiguiente las caras adyacentes llegan a tope unas con otras cuando el alambre es apretado, y adquieren la configuración mostrada en la fig. 2 en la que se forma un gancho recto, sustancialmente rígido que subtiende aproximadamente 180°. Por consiguiente en la posición mostrada en la fig. 1, cada cara se extiende en un ángulo de aproximadamente 10° con relación al eje del tubo. When the segments 3 rest against each other they are forced to move outside the axial extension of the rod since the end faces 12 of each segment are formed at a slight angle relative to the perpendicular to the axis of the rod. In fig. 1 The surfaces that look up from each segment are parallel to each other as are the surfaces that look down. Therefore the adjacent faces butt each other when the wire is tight, and acquire the configuration shown in fig. 2 in which a straight, substantially rigid hook is formed which extends approximately 180 °. Therefore in the position shown in fig. 1, each face extends at an angle of approximately 10 ° relative to the axis of the tube.

Con el fin de que los segmentos adquieran la forma mostrada en la fig. 3, en la que un gancho sustancialmente rígido que subtiende aproximadamente 180° en una dirección generalmente en ángulo recto con el eje del vástago, la cara de al menos uno de los segmentos forma un ángulo diferente. Por ejemplo, cuando el extremo 2 está en la posición relajada y se extiende generalmente en línea con el eje del vástago 7, el segmento más superior mira al vástago con una cara que se extiende formando 45° con el eje del vástago, y el vástago puede formar un ángulo de manera correspondiente en su extremo. Así cuando el alambre es apretado, el segmento adyacente al vástago es obligado a girar 90°. Las caras superior e inferior restantes de los otros segmentos pueden ser paralelas entre sí en la configuración mostrada en la fig. 1 como se ha descrito previamente. In order for the segments to acquire the shape shown in fig. 3, in which a substantially rigid hook that extends approximately 180 ° in a direction generally at right angles to the axis of the rod, the face of at least one of the segments forms a different angle. For example, when the end 2 is in the relaxed position and generally extends in line with the axis of the rod 7, the uppermost segment looks at the rod with a face that extends forming 45 ° with the axis of the rod, and the rod it can form an angle correspondingly at its end. Thus when the wire is tight, the segment adjacent to the rod is forced to rotate 90 °. The remaining upper and lower faces of the other segments may be parallel to each other in the configuration shown in fig. 1 as previously described.

Los ganchos mostrados en las figs. 2 y 3 pueden ser utilizados para desplazar o mantener los órganos en la posición requerida. The hooks shown in figs. 2 and 3 can be used to move or maintain the organs in the required position.

Para liberar los segmentos de la configuración mostrada en las figs. 2 y 3 la tuerca 8 es hecha girar en sentido opuesto para liberar la tensión en el alambre. El alambre es suficientemente fuerte, y la distancia entre los segmentos lo suficientemente pequeña para que la flexión del alambre mantenga los segmentos generalmente rectos para facilitar la inserción o retirada cuando no se requiere la configuración de gancho. Cuando el alambre es enfilado a través de dos To release the segments of the configuration shown in figs. 2 and 3 the nut 8 is rotated in the opposite direction to release tension in the wire. The wire is strong enough, and the distance between the segments small enough for the flexion of the wire to keep the generally straight segments to facilitate insertion or removal when the hook configuration is not required. When the wire is routed through two

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aberturas en cada segmento la resistencia mecánica del alambre y la estrecha proximidad de los segmentos impide cualquier giro relativo significativo de los segmentos alrededor de la prolongación longitudinal del extremo 2. openings in each segment the mechanical resistance of the wire and the close proximity of the segments prevents any significant relative rotation of the segments around the longitudinal extension of the end 2.

La cara de cada segmento que es obligado a hacer tope contra otra parte del retractor cuando está en la configuración de gancho está formada con estrías 13 que son paralelas entre sí y paralelas a estrías adyacentes de manera que las caras cooperantes no tienden a deslizarse en un sentido rotacional o de traslación. The face of each segment that is forced to butt against another part of the retractor when it is in the hook configuration is formed with grooves 13 that are parallel to each other and parallel to adjacent grooves so that the cooperating faces do not tend to slide in a Rotational or translational sense.

Con tales retractores el extremo remoto incluye un extremo expuesto 20. Cuando se empuja el tejido a un lado de este extremo puede provocar traumas en el cuerpo, particularmente en el hígado. Además hay inevitablemente alguna flexión en los segmentos. Tal flexión provoca que la sección de extremidad tenga un efecto reducido al empujar el hígado. With such retractors the remote end includes an exposed end 20. When the tissue is pushed to one side of this end it can cause trauma to the body, particularly the liver. In addition there is inevitably some bending in the segments. Such flexion causes the limb section to have a reduced effect when pushing the liver.

Además, aunque es relativamente fácil conseguir la configuración mostrada puede ser difícil efectuar configuraciones más complicadas. Furthermore, although it is relatively easy to achieve the configuration shown, it may be difficult to make more complicated configurations.

Es un objeto del presente invento intentar resolver al menos una de las desventajas anteriores u otras desventajas. It is an object of the present invention to attempt to solve at least one of the above disadvantages or other disadvantages.

De acuerdo con un aspecto del presente invento un instrumento quirúrgico comprende un retractor, incluyendo el retractor una parte alargada dispuesta, en uso, para ser insertada a través de una abertura restringida en un cuerpo, incluyendo la parte alargada regiones de unión espaciadas que permiten que el instrumento pueda moverse desde una primera configuración a una segunda configuración diferente, rígida caracterizado por que la segunda configuración en dos partes del instrumento que están separadas entre sí en la primera configuración al menos se cruzan parcialmente entre sí en la segunda configuración tres pares de partes (36, 40, 42, 34, 7) que están separadas entre sí en la primera configuración se cruzan una con otra en diferentes magnitudes, para los pares, a lo largo del instrumento en la segunda configuración y en que, yendo a lo largo de la prolongación del instrumento, el primer y segundo pares (36, 7; 40, 7) se cruzan en el mismo lado con el tercer par (34, 42) que cruza en el lado opuesto. In accordance with one aspect of the present invention a surgical instrument comprises a retractor, including the retractor an elongated part arranged, in use, to be inserted through a restricted opening in a body, including the elongated part spaced joint regions that allow the instrument can move from a first configuration to a second, different, rigid configuration characterized in that the second configuration in two parts of the instrument that are separated from each other in the first configuration at least three pairs of parts intersect with each other in the second configuration (36, 40, 42, 34, 7) that are separated from each other in the first configuration intersect each other in different magnitudes, for the pairs, along the instrument in the second configuration and in which, going along of the prolongation of the instrument, the first and second pairs (36, 7; 40, 7) intersect on the same side with the third pair (3 4, 42) that crosses on the opposite side.

La primera configuración puede ser una configuración recta. The first configuration may be a straight configuration.

El presente invento será descrito a continuación, a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: The present invention will be described below, by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which:

La fig. 5 es una vista frontal de un retractor que no está de acuerdo con el presente invento; Fig. 5 is a front view of a retractor that is not in accordance with the present invention;

La fig. 6 es una vista frontal de un segundo retractor que no está de acuerdo con el presente invento; y Fig. 6 is a front view of a second retractor that is not in accordance with the present invention; Y

La fig. 7 es una vista en perspectiva de una realización de un retractor de acuerdo con el presente invento. Fig. 7 is a perspective view of an embodiment of a retractor in accordance with the present invention.

Cada uno de los retractores mostrados puede ser hecho funcionar como se ha descrito en relación con las figs. 1 a 4. Por consiguiente solamente se describirán las diferencias. Además, cada retractor es capaz de tener una configuración recta para permitir que el retractor sea insertado o retirado y solamente se han mostrado las segundas configuraciones en las que cada segmento adyacente hace tope con otro para inhibir un curvado o doblado adicional. Each of the retractors shown can be operated as described in relation to figs. 1 to 4. Therefore only differences will be described. In addition, each retractor is capable of having a straight configuration to allow the retractor to be inserted or removed and only the second configurations in which each adjacent segment abuts another to inhibit additional bending or bending have been shown.

En la fig. 5 hay cuatro segmentos 3 adyacentes al vástago hueco 7 y cuatro en cada una de las otras esquinas. Los segmentos largos 22 y 24 se extienden entre los segmentos cortos y un segmento más largo 26 tiene su punta 20 que se extiende de nuevo bajo el vástago 7. Idealmente la punta 20 debe ser ocultada en la vista mostrada por el vástago hueco. In fig. 5 there are four segments 3 adjacent to the hollow rod 7 and four in each of the other corners. The long segments 22 and 24 extend between the short segments and a longer segment 26 has its tip 20 which extends again under the rod 7. Ideally the tip 20 should be hidden in the view shown by the hollow rod.

Esta disposición tiene ventajas sobre las disposiciones de segmentos mostradas en las figs. 2 y 3 porque no hay torsión del retractor alrededor del árbol 7 si el retractor es empujado en una dirección fuera del plano mostrado o dentro del plano mostrado. Además al menos parte de la punta 20 está ocultada por el vástago 7 o puede seguir el vástago 7 provocando así menos trauma. This arrangement has advantages over the segment arrangements shown in figs. 2 and 3 because there is no torsion of the retractor around the shaft 7 if the retractor is pushed in a direction outside the plane shown or within the plane shown. In addition at least part of the tip 20 is hidden by the rod 7 or can follow the rod 7 thus causing less trauma.

La fig. 6 tiene la misma forma general que la de la fig. 5. Sin embargo el árbol 7 incluye otro cable de control 28 que está conectado a la punta 30 de la parte alargada. El cable sale del árbol 7 justo poco después de la primera serie de segmentos. Fig. 6 has the same general shape as that of fig. 5. However, the shaft 7 includes another control cable 28 that is connected to the tip 30 of the elongated part. The cable leaves the tree 7 just shortly after the first series of segments.

En uso, bien antes de que los segmentos sean tensados por los alambres 10 para adquirir la configuración mostrada, o después, o durante al menos parte de ese tensado o cualquier combinación de ello el cable de control 28 es tensado para estirar de la punta 30 hacia el eje 7. Un rebaje 32 puede estar previsto en el árbol 7 en el que la punta 30 puede ser estirada y mantenida por el cable. In use, either before the segments are tensioned by the wires 10 to acquire the configuration shown, or after, or for at least part of that tension or any combination thereof the control cable 28 is tensioned to stretch from the tip 30 towards the axis 7. A recess 32 can be provided in the shaft 7 in which the tip 30 can be stretched and held by the cable.

Esta configuración permite que se aplique una fuerza mayor proporcionándose menos trauma que con la de la fig. 5. Además el retractor puede ser empujado en cualquier dirección con la misma ventaja ya que la configuración es simétrica desde la parte frontal y trasera. This configuration allows a greater force to be applied providing less trauma than with that of fig. 5. In addition the retractor can be pushed in any direction with the same advantage since the configuration is symmetrical from the front and rear.

Aunque los ángulos que el segmento corto de las figs. 5 y 6 permiten que el retractor gire son aproximadamente de 45°, 135° y 135° respectivamente la realización de la fig. 7 es más complicada. Although the angles that the short segment of figs. 5 and 6 allow the retractor to rotate are approximately 45 °, 135 ° and 135 ° respectively, the embodiment of fig. 7 is more complicated.

En la fig. 7, comenzando desde el vástago 7, cuatro segmentos cortos 3 permiten que el siguiente segmento largo 32 se In fig. 7, starting from the stem 7, four short segments 3 allow the next long segment 32 to be

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extienda en 90° con la prolongación del vástago. Entonces seis segmentos cortos 3 hacen que un segmento 34 más largo uniforme se extienda de nuevo hacia el vástago 7 en un ángulo de 45° con el vástago. A continuación dos segmentos cortos hacen que el segmento 36 largo "más corto" cruce sobre el vástago 7, posiblemente en contacto con el mismo, antes de que otros dos segmentos cortos causen otro giro de 45° para el siguiente segmento largo 38. A extend by 90 ° with the stem extension. Then six short segments 3 cause a longer uniform segment 34 to extend again toward the stem 7 at an angle of 45 ° with the stem. Next, two short segments make the "shorter" long segment 36 cross over the rod 7, possibly in contact therewith, before two other short segments cause another 45 ° rotation for the next long segment 38. A

5 continuación ocho segmentos cortos 3 causan otro giro de 180°. Esto lleva dos segmentos largos 40 y 42 de nuevo sobre el vástago 7 con el extremo del segmento 42 introducido bajo el segmento largo 34. 5 then eight short segments 3 cause another 180 ° turn. This carries two long segments 40 and 42 again on the rod 7 with the end of the segment 42 inserted under the long segment 34.

Los segmentos largos 40 y 42 están conectados por caras inclinadas que permiten que el segmento 40 sea inclinado hacia arriba cuando se extiende hacia el vástago siendo el segmento 42 inclinado hacia abajo cuando se extiende lejos del vástago 7. El movimiento de los segmentos 40 y 42 puede ser coordinado para que tenga lugar cuando el extremo 10 del instrumento se mueve de nuevo sobre el árbol hacia el segmento 34. Alternativamente los segmentos 40 y 42 pueden ser fijados juntos para formar una adaptación inclinada de tal manera que no puedan moverse uno con relación al otro. Los segmentos 40 y 42 pueden ser empujados contra el segmento largo 32 y los segmentos cortos 3 adyacentes al vástago 7 ya que los segmentos 40 y 42 están siendo movidos a su sitio de tal manera que ocurra una flexión relativa de esas partes. Cuando la unión entre los segmentos 40 y 42 pasan de los segmentos 3 adyacentes al vástago, vuelven The long segments 40 and 42 are connected by inclined faces that allow the segment 40 to be tilted upwards when it extends towards the rod being the segment 42 inclined downwards when it extends away from the rod 7. The movement of the segments 40 and 42 it can be coordinated so that it takes place when the end 10 of the instrument moves again over the shaft towards segment 34. Alternatively segments 40 and 42 can be fixed together to form an inclined adaptation so that they cannot move one in relation the other. Segments 40 and 42 can be pushed against long segment 32 and short segments 3 adjacent to rod 7 since segments 40 and 42 are being moved to their site such that relative bending of those parts occurs. When the junction between segments 40 and 42 passes from segments 3 adjacent to the stem, they return

15 elásticamente para permitir que el segmento 42 pase por debajo del segmento 34 y para mantener la forma mostrada bajo flexión siendo empujadas aquellas partes que cruzan el vástago contra el vástago. Además, esa fuerza vinculante puede hacer también que el segmento 36 sea cargado. Las fuerzas de carga pueden ser ayudadas por la pendiente inclinada del segmento 42 que desliza a lo largo del segmento 34 y que empuja además contra el segmento 34 cuando el segmento 42 desliza por debajo del segmento 34. 15 elastically to allow segment 42 to pass under segment 34 and to keep the shape shown under flexion, those parts that cross the rod against the rod are pushed. In addition, that binding force can also cause segment 36 to be loaded. The loading forces can be aided by the steep slope of segment 42 that slides along segment 34 and that further pushes against segment 34 when segment 42 slides below segment 34.

20 La configuración de la fig. 7 permite estabilidad y resistencia mecánica en cualquier dirección. Además el trauma es reducido debido a la considerable área en sección transversal proporcionada por el retractor a ambos lados del árbol 7. 20 The configuration of fig. 7 allows stability and mechanical resistance in any direction. In addition, the trauma is reduced due to the considerable cross-sectional area provided by the retractor on both sides of the tree 7.

Aunque no se ha mostrado en el dibujo de la fig. 7, el segmento de extremidad 42 puede estar conectado al árbol 7 por un cable de control. El cable de control puede ser tensado para ayudar a que el retractor abandone la configuración recta. Cuando los alambres tensan los segmentos y cuando el retractor adquiere la forma mostrada el cable puede ser Although not shown in the drawing of fig. 7, the end segment 42 may be connected to the shaft 7 by a control cable. The control cable can be tensioned to help the retractor leave the straight configuration. When the wires tighten the segments and when the retractor acquires the shape shown, the cable can be

25 tensado o relajado para ayudar en la forma que está siendo adquirida. 25 strained or relaxed to help in the way it is being acquired.

Cuando el retractor atraviesa el vástago rígido en las figs. 5 y 7 (y cuando el retractor está fijo en la fig. 6) cuando el vástago es empujado hacia un hígado estando las partes cruzadas situadas entre el vástago y el hígado es proporcionado un retractor rígido siendo aplicada un área amplia de fuerza uniforme. When the retractor passes through the rigid rod in figs. 5 and 7 (and when the retractor is fixed in Fig. 6) when the rod is pushed into a liver with the cross-portions between the rod and the liver being provided a rigid retractor being applied a wide area of uniform force.

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Claims

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1. A surgical instrument comprising a retractor, including the retractor an elongated part arranged, in use, to be inserted through a restricted opening in a body, including the elongated part spaced joint regions that allow the instrument to move from a first configuration to a second rigid, different, predetermined configuration characterized in that in the second configuration three pairs of parts (36, 40, 42, 34, 7) that are separated from each other in the first configuration cross each other in different magnitudes, for the pairs, along the instrument in the second configuration and in which, going along the length of the instrument, the first and second pairs (36, 7; 40, 7) intersect on the same side with the third pair (34, 42) that crosses on the opposite side.

2. An instrument according to claim 1 wherein the parts contact each other in the second configuration.

3. An instrument according to any preceding claim wherein the limb region includes a part (42) that can be moved to extend upward to the position where the parts intersect and downward from the position in which they cross the parts.

4. An instrument according to any preceding claim wherein the instrument includes a rigid part (7), whose rigid part comprises at least one of the parts that crosses at least partially to another and whose rigid part does not take part in any movement from The first to the second position.

5. An instrument according to claim 4 wherein a plurality of the pairs of parts (40, 36) that intersect each other include the rigid part (7).

6. An instrument according to any preceding claim in which, in the first configuration, the instrument extends in a first common direction and in which, in the second configuration part of the instrument (40, 42, 34) extends in a Second address that is opposite the first address.

7. An instrument according to claim 6 wherein, in the second direction, a part of the instrument is forced to extend again towards the other part.

8. An instrument according to claim 6 or 7 wherein, in the second configuration, two elongate extensions separated from the instrument both extend at an angle to the first direction.

9. An instrument according to claim 8 wherein the joining regions comprise a plurality of segments

(3) relatively mobile to each other to help cause movement from the first to the second configurations.

10. An instrument according to any preceding claim wherein, going along the extension of the instrument from the proximal end to the distal end, in the second configuration the instrument crosses on itself in the first two pairs and then crosses under itself Same in the third pair.

11. An instrument according to any preceding claim in which in the second configuration, four segments

(3) allow a segment (32) to extend forming 90 ° with the rigid part making six segments that extend a segment (34) back towards the rigid part at an angle of 45 ° with the rigid part making two segments that a segment (36) cross over the rigid part before two other segments cause another 45º turn for the next segment (38) by making eight short segments another 180º turn to bring two segments (40, 42) back onto the rigid part being the limb segment (34) hidden under the segment (34).

12. An instrument according to claim 11 wherein the segments (40 and 42) include inclined faces that allow the segment (40) to be tilted upward when it extends towards the rigid part (7) the segment (42) being tilted down.

13.-An instrument according to any preceding claim in which, in the second configuration, the two parts are loaded towards each other in the region where they cross each other.

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