ES2527355T3 - Dispositivo de corte para granulador para la obtención de gránulos por corte - Google Patents

Dispositivo de corte para granulador para la obtención de gránulos por corte Download PDF

Info

Publication number
ES2527355T3
ES2527355T3 ES11709665.1T ES11709665T ES2527355T3 ES 2527355 T3 ES2527355 T3 ES 2527355T3 ES 11709665 T ES11709665 T ES 11709665T ES 2527355 T3 ES2527355 T3 ES 2527355T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
fork
force transmission
cutting device
cutting
transmission part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES11709665.1T
Other languages
English (en)
Inventor
Stefan Dahlheimer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Automatik Plastics Machinery GmbH
Original Assignee
Automatik Plastics Machinery GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Automatik Plastics Machinery GmbH filed Critical Automatik Plastics Machinery GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2527355T3 publication Critical patent/ES2527355T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29BPREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B9/00Making granules
    • B29B9/02Making granules by dividing preformed material
    • B29B9/06Making granules by dividing preformed material in the form of filamentary material, e.g. combined with extrusion
    • B29B9/065Making granules by dividing preformed material in the form of filamentary material, e.g. combined with extrusion under-water, e.g. underwater pelletizers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29BPREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B9/00Making granules
    • B29B9/02Making granules by dividing preformed material
    • B29B9/06Making granules by dividing preformed material in the form of filamentary material, e.g. combined with extrusion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/40Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

Dispositivo de corte para un granulador, para obtener gránulos por el corte de varillas de material plástico procedentes de toberas, cuyo dispositivo de corte comprende un rotor de corte (6, 28), que está conectado a un eje de impulsión por medio de una pieza articulada de tipo cardán, que comprende una parte impulsada y una parte de impulsión, en la que tanto la pieza de impulsión como la pieza impulsada abarcan una pieza de transmisión de fuerza (2, 15) con un elemento en forma de horquilla (1, 5; 18, 22), de manera que dichas horquillas(1, 5; 18, 22) giradas en 90 grados una con respecto a la otra, abarcan dicha pieza de transmisión de fuerza (2, 15), soportando cada una de dichas horquillas (1, 5; 18, 22) un eje que se extiende a través de dicha pieza de transmisión de fuerza (2, 15), de manera que cada horquilla soporta un eje que atraviesa dicha pieza de transmisión de fuerza, y estando ambos ejes esencialmente girados en 90º entre sí, caracterizado porque la pieza de transmisión de fuerza (2, 15) está asociada con ambas horquillas (1, 5; 18, 22) con el rotor de la cuchilla (6, 28), de manera tal que una horquilla (5, 18) es parte componente del rotor de la cuchilla y la otra horquilla (1, 22) es parte componente de un alojamiento de eje (7) para conexión con un eje de impulsión.

Description

E11709665
05-01-2015
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de corte para granulador para la obtención de gránulos por corte
5 La presente invención se refiere a un dispositivo de corte para un granulador, para obtener gránulos por el corte de varillas de material plástico procedentes de toberas, cuyo dispositivo de corte comprende un rotor de corte que está conectado a un eje de impulsión por medio de una pieza articulada de tipo cardán, que comprende una parte impulsada y una parte de impulsión, en la que tanto la pieza de impulsión como la pieza impulsada abarcan una pieza de transmisión de fuerza con un elemento en forma de horquilla, de manera que dichas horquillas, giradas en
10 90 grados una con respecto a la otra, abarcan dicha pieza de transmisión de fuerza, soportando cada una de dichas horquillas un eje que se extiende a través de dicha pieza de transmisión de fuerza, de manera que cada horquilla soporta un eje que atraviesa dicha pieza de transmisión de fuerza, y estando ambos ejes esencialmente girados en 90º entre sí.
15 Un dispositivo de corte de este tipo es conocido por el documento DE 103 21 723. De acuerdo con el dispositivo de corte mostrado en la figura 5 de dicho documento, son necesarias tres piezas individuales montadas conjuntamente para impulsar, partiendo de una pieza motriz, un rotor de corte a través de una pieza articulada de tipo cardán, de manera que la transmisión de la fuerza tiene lugar a través de la pieza articulada, de manera que una pieza de impulsión acciona a través de un eje que discurre perpendicularmente a la dirección de accionamiento, un armazón
20 dotado de dos ejes que recibe la fuerza de accionamiento por un eje y la facilita con intermedio de un segundo eje perpendicular a aquel a una parte accionada, constituyendo esta última el soporte de cuchilla para un dispositivo de corte. Se tiene en este caso un dispositivo constituido de forma relativamente complicada, mediante el cual las variaciones de dirección que tienen lugar durante el accionamiento del dispositivo de corte son compensadas en el rotor de corte mediante la pieza articulada. Se consigue de esta manera una construcción relativamente complicada,
25 cuyo montaje es dificultado sustancialmente por el encaje de las piezas individuales entre sí.
Un dispositivo articulado que actúa en forma de cardán, que posibilita direcciones de articulación, tal como tienen lugar en la invención, es conocido por la solicitud de patente europea 0 160 319. El dispositivo articulado contiene en su parte central una pieza de transmisión de fuerza en forma de cubo, que es atravesada por dos ejes que se cruzan 30 formando un ángulo de 90 grados. Estos ejes son recibidos, cada uno de ellos, por una pieza en forma de horquilla que recibe la pieza de transmisión de fuerza con dos brazos, de manera tal que ambas piezas en forma de horquilla están dispuestas giradas con sus alojamientos de eje desplazados entre sí en 90 grados, de manera que de una pieza de horquilla a la otra pieza de horquilla se hace posible un accionamiento y un arrastre en cualquier ángulo deseado. El documento US 4 260 356 A muestra un dispositivo de corte de acuerdo con la parte introductoria de la
35 reivindicación 1.
La invención se propone el objetivo de constituir el dispositivo de corte explicado al principio en un rotor de corte de manera que este, que en la dirección de la transmisión de la fuerza está constituido con dimensiones especialmente reducidas, de manera que puede ser utilizado ventajosamente en dispositivos de granulación, en los que
40 habitualmente el espacio es especialmente reducido. Según la invención, ello tiene lugar porque la pieza de transmisión de fuerza está asociada con ambas horquillas con el rotor de la cuchilla, de manera tal que una horquilla es parte componente del rotor de la cuchilla y la otra horquilla es parte componente de un alojamiento de eje para conexión con un eje de impulsión.
45 Por lo tanto, ambas horquillas están integradas en los necesarios componentes del rotor de la cuchilla, de manera que el rotor de la cuchilla propiamente dicho, en su extensión axial, está realizado de forma especialmente corta, de manera que se mantiene de manera completa el principio básico, de que el accionamiento y el arrastre pueden tener lugar en cualquier ángulo deseado entre sí. Para ello, ambos ejes de la pieza de transmisión de fuerza están dispuestos en un plano. De manera ventajosa, en este caso la cara del rotor de la cuchilla dirigida hacia las toberas
50 está realizada de forma cerrada.
En las figuras se ha mostrado un ejemplo de realización de la invención.
Las figuras muestran:
55 La figura 1, las piezas individuales del dispositivo de corte con el cubo y las horquillas mostradas en ambos lados en una disposición inmediatamente antes de su acoplamiento conjunto,
La figura 2, las piezas individuales mostradas en la figura 1 acopladas entre sí formando un grupo constructivo como 60 dispositivo de corte para un granulador,
La figura 3, las piezas individuales de un dispositivo de corte con dos horquillas a acoplar entre sí,
La figura 4, las piezas individuales representadas en la figura 3 acopladas entre sí formando un grupo constructivo. 65
2 5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60 E11709665
05-01-2015
En la figura 1, se han mostrado las piezas individuales del dispositivo de corte según la invención en un primer ejemplo de realización. Se trata en este caso de una horquilla -1-, a la que se debe acoplar un eje de impulsión, el cubo -2-que actúa como pieza de transmisión de fuerza con ambos orificios -3-y -4-para los ejes, la horquilla -5-y el rotor de la cuchilla -6-con las cuchillas -29-, fijado de manera conocida en la horquilla.
La horquilla -1-presenta el alojamiento de eje -7-, que se debe conectar de cualquier forma conocida con un eje de impulsión. En la horquilla -1-, se prolongan ambos brazos de la horquilla -8-y -9-, que mantienen una separación entre sí tal que el cubo -2-se puede acoplar entre ambos brazos -8-y -9-de la horquilla. En esta construcción, el cubo -2-será introducido entre los brazos -8-y -9-de la horquilla, hasta el punto en el que el orificio de eje -3-se alinea con los orificios de eje -10-y -11-de los brazos de horquilla -8-y -9-, de manera que más adelante, después del montaje de todas las piezas individuales de los orificios -3-, -10-y -11-, se podrán introducir ejes encajados en los mismos.
La figura 1 muestra además la horquilla -5-con ambos brazos -12-y -13-de la horquilla, que están constituidos de manera similar a los brazos de horquilla -8-y -9-. Los brazos de horquilla -12-y -13-presentan una separación tal entre sí, que el cubo -2-se puede acoplar de manera encajada entre ambos brazos de horquilla -12-y -13-, hasta que el orificio -4-quede alineado en el cubo -2-con los orificios de eje -14-y -15-en ambos brazos de horquilla -12y -13-, de manera que finalmente también en ellos se puede introducir un eje. De este modo, la pieza correspondiente adquiere su disposición final, tal como se ha mostrado en la figura 2.
La figura 2 muestra el montaje conjunto de las piezas individuales mostradas en la figura 1. Se ha representado la horquilla -1-que abarca el cubo -2-con ambos brazos -8-y -9-. En este caso, la horquilla -1-es giratoria alrededor de un eje que se ha mostrado de trazos, que está introducido en los orificios de eje -10-y -11-.
La figura 2 muestra además el rotor de cuchillas -6-, que está fijado a la horquilla -5-. En el accionamiento con intermedio de la horquilla -1-se produce, por lo tanto, con arrastre del cubo -2-y de la horquilla -5-, el accionamiento del rotor de cuchillas -6-, que puede ser desplazado a causa de la conexión articulada de cardán, eventualmente de forma angular en cierta medida con respecto a la horquilla -1-.
En las figuras 3 y 4 se ha mostrado una disposición que se aparta con respecto al ejemplo de realización, según las figuras 1 y 2, en la que los brazos de horquilla -19-y -20-que abrazan la pieza de transmisión de fuerza -15-están introducidos desde el mismo lado sobre la pieza de transmisión de fuerza -15-, tal como los brazos de horquilla -23y -24-. La pieza de transmisión de fuerza -15-está dispuesta en principio de igual forma que la pieza de transmisión de fuerza -2-según la figura 1. Está prevista con ambos orificios cruzados -16-y -17-que sirven para la recepción de ejes para el giro por una parte de una horquilla -18-, y por otra, de la otra horquilla -22-. La horquilla -18-está introducida con ambos brazos de horquilla -19-y -20-sobre la pieza de transmisión de fuerza -15-, de manera que los orificios de eje -21-y -21’-están alineados entre sí. En la horquilla -18-, tal como se muestra en la figura 4, la horquilla -22-está introducida con los brazos de horquilla -23-y -24-que abarcan, en este caso de manera correspondiente, la pieza de transmisión de fuerza -15-, de manera que el orificio -16-y los orificios -25-, -26-se alinean entre sí. La horquilla -18-presenta en el espacio entre los brazos de horquilla -19-, -20-un espacio libre suficientemente grande que permite el correspondiente movimiento de basculación de los brazos de horquilla -23-y -24-de la otra horquilla -22-. De este modo, las horquillas -18-y -22-pueden bascular con respecto a la pieza de transmisión de fuerza -15-, de manera que la capacidad de movimiento de tipo cardán de estas piezas, queda garantizada. La horquilla -22-se prolonga en la pieza de impulsión -27-, que entonces se puede conectar al correspondiente accionamiento. La horquilla -18-está introducida en un alojamiento dispuesto de manera correspondiente en el rotor de cuchillas -28-, de manera que cuando se produce el correspondiente movimiento de la horquilla -18-su giro se transmitirá al rotor de cuchillas -28-.
En la figura 4 se ha mostrado el montaje conjunto de las piezas mostradas de forma desmontada en la figura 3. En ella, es visible que mediante el acoplamiento conjunto reproducido en la figura 4 se consigue una conexión de tipo articulado cardán entre la pieza de accionamiento -27-y el rotor de cuchillas -28-. En el interior del rotor de cuchillas -28-está dispuesta la pieza de transmisión de fuerza -15-, de la que se ha mostrado el orificio -16-, que es atravesado por el eje -29-anclado en uno de los brazos de horquilla -23-, -24-.
Se hace observar que, dado el cruce de los orificios -3-/-4-, o bien -16-/-17-, estos orificios son atravesados solamente por un eje pasante, que entonces está acoplado o bien en el rotor de cuchillas o en la pieza de accionamiento, mientras que el otro eje que se cruza está constituido por dos muñones de eje correspondientes a través de los orificios dispuestos en ángulo recto, que están dispuestos o bien en la pieza de accionamiento o en el rotor de cuchillas, y desde allí sobresalen de los brazos de horquilla correspondientes en la pieza de accionamiento correspondiente.
3

Claims (4)

  1. E11709665
    05-01-2015
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de corte para un granulador, para obtener gránulos por el corte de varillas de material plástico procedentes de toberas, cuyo dispositivo de corte comprende un rotor de corte (6, 28), que está conectado a un eje 5 de impulsión por medio de una pieza articulada de tipo cardán, que comprende una parte impulsada y una parte de impulsión, en la que tanto la pieza de impulsión como la pieza impulsada abarcan una pieza de transmisión de fuerza (2, 15) con un elemento en forma de horquilla (1, 5; 18, 22), de manera que dichas horquillas(1, 5; 18, 22) giradas en 90 grados una con respecto a la otra, abarcan dicha pieza de transmisión de fuerza (2, 15), soportando cada una de dichas horquillas (1, 5; 18, 22) un eje que se extiende a través de dicha pieza de transmisión de fuerza
    10 (2, 15), de manera que cada horquilla soporta un eje que atraviesa dicha pieza de transmisión de fuerza, y estando ambos ejes esencialmente girados en 90º entre sí, caracterizado porque la pieza de transmisión de fuerza (2, 15) está asociada con ambas horquillas (1, 5; 18, 22) con el rotor de la cuchilla (6, 28), de manera tal que una horquilla (5, 18) es parte componente del rotor de la cuchilla y la otra horquilla (1, 22) es parte componente de un alojamiento de eje (7) para conexión con un eje de impulsión.
    15
  2. 2. Dispositivo de corte, según la reivindicación 1, caracterizado porque la pieza de transmisión de fuerza (2, 15) presenta la forma de un cubo.
  3. 3. Dispositivo de corte, según la reivindicación 2, caracterizado porque dos lados opuestos del cubo son abrazados 20 por ambos brazos de horquilla (8, 9; 12, 13; 23, 24; 19, 20) de una horquilla (1, 5; 18, 22).
  4. 4. Dispositivo de corte, según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque ambos ejes (3, 4; 16, 17) están dispuestos en un plano.
    25 5. Dispositivo de corte, según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el lado del rotor de cuchillas
    (6) dirigido hacia las toberas está realizado de forma cerrada.
    4
ES11709665.1T 2010-03-05 2011-03-07 Dispositivo de corte para granulador para la obtención de gránulos por corte Active ES2527355T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010010368A DE102010010368A1 (de) 2010-03-05 2010-03-05 Schneidvorrichtung für einen Granulator zum Schneiden von Granulat
DE102010010368 2010-03-05
PCT/EP2011/053369 WO2011107609A1 (de) 2010-03-05 2011-03-07 Schneidvorrichtung für einen granulator zum schneiden von granulat

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2527355T3 true ES2527355T3 (es) 2015-01-22

Family

ID=44260182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11709665.1T Active ES2527355T3 (es) 2010-03-05 2011-03-07 Dispositivo de corte para granulador para la obtención de gránulos por corte

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8851410B2 (es)
EP (1) EP2542394B1 (es)
JP (1) JP5553912B2 (es)
CN (1) CN102791450B (es)
DE (1) DE102010010368A1 (es)
ES (1) ES2527355T3 (es)
PL (1) PL2542394T3 (es)
TW (1) TWI490103B (es)
WO (1) WO2011107609A1 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105492176B (zh) * 2013-08-20 2019-03-05 戈拉工业公司 用于自调心切割轮毂总成的系统和方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2638126C3 (de) * 1976-08-25 1979-08-23 Basf Ag, 6700 Ludwigshafen Vorrichtung zum Granulieren thermoplastischer Kunststoffe
JPS55118824A (en) * 1979-03-08 1980-09-12 Japan Crown Cork Co Ltd Resin cutting device
JPS58191427A (ja) 1982-04-30 1983-11-08 Sharp Corp 不純物添加方法
JPS58191427U (ja) * 1982-06-17 1983-12-20 入野 幸一 自在継手
JPS60234125A (ja) 1984-05-04 1985-11-20 Hitachi Ltd ユニバ−サルジヨイントとその製法
JP3485816B2 (ja) * 1998-12-09 2004-01-13 太陽誘電株式会社 ダイシング装置
JP2000301532A (ja) * 1999-04-22 2000-10-31 Japan Steel Works Ltd:The 造粒装置のカッター装置
DE10056991C1 (de) * 2000-11-17 2002-01-24 Bkg Bruckmann & Kreyenborg Granuliertechnik Gmbh Verbindung einer Antriebswelle mit der Messerkörpernabe für Unterwassergranulatoren
JP4150176B2 (ja) * 2001-08-13 2008-09-17 株式会社共立 プロペラシャフト構造
DE10147159C2 (de) * 2001-09-25 2003-11-13 Bayer Ag Messergranulator und Verfahren zur Herstellung von Schnittkörpern
JP3747186B2 (ja) 2002-05-15 2006-02-22 株式会社神戸製鋼所 カッター装置
TWM241566U (en) * 2003-10-21 2004-08-21 Trulytc Entpr Co Ltd The composed structure of a foot base on an electric fan
TWM337462U (en) * 2007-11-22 2008-08-01 Chung Shan Inst Of Science Cutting device
JP5209295B2 (ja) * 2007-12-26 2013-06-12 ライオン株式会社 皮膚化粧料組成物
JP4369973B2 (ja) * 2007-12-27 2009-11-25 株式会社日本製鋼所 カッタ装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102791450A (zh) 2012-11-21
JP5553912B2 (ja) 2014-07-23
EP2542394A1 (de) 2013-01-09
WO2011107609A1 (de) 2011-09-09
TWI490103B (zh) 2015-07-01
US8851410B2 (en) 2014-10-07
TW201134637A (en) 2011-10-16
CN102791450B (zh) 2015-04-08
JP2013521156A (ja) 2013-06-10
EP2542394B1 (de) 2014-11-26
DE102010010368A1 (de) 2011-11-17
US20130037641A1 (en) 2013-02-14
PL2542394T3 (pl) 2015-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2671163T3 (es) Adaptador de protección para un microscopio de operación
ES2323231T3 (es) Sistema de activacion de laminas, especialmente para un dispositivo de circulacion de aire.
ES2714098T3 (es) Aerogenerador con sistema de cambio de paso de pala
ES2614705T3 (es) Timón de dirección de modelo para túnel de viento accionado por control remoto que utiliza aleación con memoria de forma
ES2372796T3 (es) Elemento de unión y procedimiento para la fijación de al menos dos componentes entre sí.
ES2527784T3 (es) Junta cardán flexible compacta y vehículo espacial que consta de dicha junta cardán
WO2012016904A3 (en) Implant assembly having an angled head
ES2399657T3 (es) Cubo de rotor de una instalación de energía eólica
MX2009006999A (es) Seguidor solar bidireccional.
WO2007143222A3 (en) High accuracy optical pointing apparatus
ES2618012T3 (es) Conjunto de construcción de juguetes
DE50313278D1 (de) Aerodynamische hub-schub-antriebsvorrichtung
WO2009053506A1 (es) Robot paralelo con cuatro grados de libertad
EP1857063B8 (en) External skeletal fixing device
WO2008104617A1 (es) Herramienta multi-funcional para incendios forestales
ES2527355T3 (es) Dispositivo de corte para granulador para la obtención de gránulos por corte
RU2007116072A (ru) Универсальный привод махолета
WO2006106165A1 (es) Robot paralelo de cuatro grados de libertad con rotación ilimitada
ES2589452T3 (es) Un conjunto de construcción de juguete
ES2705353T3 (es) Accesorio de sillas de ruedas para la práctica del deporte del balompié
WO2009056664A1 (es) Un tren de potencia mejorado de un aerogenerador
ES2283742T3 (es) Brazo de robot con dispositivo motriz integrado.
ES2323762T3 (es) Equipo de limpiaparabrisas para una luna de un vehiculo automovil.
ES2465231T3 (es) Componente de cambio de velocidad, especialmente para un vehículo automóvil
CN203021784U (zh) 自动修剪装置