ES2527894B1

ES2527894B1 - Sistema y dispositivo de apertura y cierre automático de compuertas de contenedores de residuos y contenedor de residuos

Info

Publication number: ES2527894B1
Application number: ES201331164A
Authority: ES
Inventors: Jose Francisco SÁNCHEZ ESPÍN; Miguel Ángel FERNÁNDEZ CELA
Original assignee: EXPLIN 85 SL
Current assignee: EXPLIN 85 SL
Priority date: 2013-07-29
Filing date: 2013-07-29
Publication date: 2015-12-22
Anticipated expiration: 2033-07-29
Also published as: ES2527894A2; ES2527894R1

Abstract

Sistema y dispositivo de apertura y cierre automático de compuertas de contenedores de residuos y contenedor de residuos.#El sistema está formado por un contenedor (1) dotado de unas compuertas y un mecanismo interior (20), el cual permite ser accionado mediante un cabezal, disponiendo el citado mecanismo interior de una o más poleas (21, 21a) unida/s a unos cables (23, 23a), los cuales están a su vez unidos a unas compuertas (2, 2a), de modo que la rotación de la polea (21, 21a) tensa los cables (23, 23a) y cierra las compuertas (2, 2a) o viceversa, y donde dicha polea (21, 21a) está mecánicamente unida a un vástago (31, 31a), de modo que la rotación del vástago atrapado por una sección de acoplamiento (32, 32a) provoque la rotación de la polea (21, 21a).

Description

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DESCRIPCION

SISTEMA Y DISPOSITIVO DE APERTURA Y CIERRE AUTOMATICO DE COMPUERTAS DE CONTENEDORES DE RESIDUOS Y CONTENEDOR DE RESIDUOS

Campo de la invencion

La presente invencion concierne, en un primer aspecto, a un sistema de apertura y cierre automatico de compuertas de descarga de contenedores de residuos para proceder a su descarga, que comprende un cabezal que actua sobre uno o mas vastagos de accionamiento asociado/s al contenedor estando dicho vastago de accionamiento conectado a un mecanismo interior del contenedor que integra una polea, que es atravesada por un cable, y que esta prevista para producir el enrollado de dicho cable al rotar la polea. El citado cable tiene, a su vez, sus extremos libres unidos a unas compuertas de descarga situadas en la cara inferior del contenedor.

La invencion, en un segundo aspecto, se refiere a un dispositivo de apertura y cierre automatico de unas compuertas de contenedores, integrado en el citado cabezal

Asimismo la invencion incluye, en un tercer aspecto, un contenedor de residuos dotado de un mecanismo interior de accionamiento de las compuertas de descarga, provisto de al menos dos vastagos de accionamiento, para apertura selectiva, independiente, de dos compartimentos de almacenamiento de residuos, diferenciados.

Estado de la tecnica

Son conocidos los contenedores de residuos, destinados a la separacion de las fracciones de residuos (papel, organico, cristal, etc.) para su reciclado, dotados de una configuracion de asido en su cara superior y de unas compuertas de descarga en su cara inferior. Frecuentemente unos cables flexibles instalados en el interior del contenedor tienen un extremo inferior unido a dichas compuertas, y un extremo superior unido a un mecanismo interior, que a su vez esta mecanicamente conectado a un vastago instalado junto a la configuracion de asido, de tal modo que un accionador motorizado que forme parte del sistema de recogida de residuos, pueda accionar dicho vastago, en general linealmente, y este produzca el tensando o destensando dichos cables mediante el accionamiento de dicho mecanismo interior, cerrando o abriendo asf dichas compuertas de descarga.

En el documento FR2970470 divulga un contenedor donde dicho mecanismo interior consta de varios segmentos de polea, articulados mediante unas barras rfgidas a un vastago

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situado en el exterior del contenedor, de modo que al desplazar axialmente dicho vastago se produce la rotacion de dichos segmentos de polea, donde se insertan los extremos superiores de los cables, consiguiendo asf el tensado o destensado de los mismos, y la respectiva abertura o cierre de las compuertas. Esta configuracion requiere de un mecanismo formado por un conjunto de piezas diffcilmente adquiribles en el mercado, lo que implica su fabricacion a medida, incrementandose los costes.

El documento NL10080345 describe un contenedor con un vastago con una porcion fileteada a rosca, el cual puede girar sobre un eje vertical por un accionador y esta unido al mecanismo interior formado por una placa portadora de una pieza tipo tuerca en la que esta insertada dicha porcion fileteada a rosca del vastago y estando unidos a dicha placa los extremos superiores de unos cables. Esta disposicion produce que la pieza tipo tuerca se desplace axialmente arriba y abajo al rotar el vastago, arrastrando o liberando a los cables provocando asf el cierre o apertura de las compuertas de descarga. Esta disposicion tiene el inconveniente de necesitar de muchas revoluciones del vastago con una porcion roscada para conseguir una apertura suficiente de las compuertas, ademas de requerir de un tiempo mayor al de otros sistemas, o de una gran velocidad de giro. Tambien puede producir una sobretension de los cables si se da un numero de revoluciones incorrecto, o incluso un gripado del mecanismo interior si el filo de la rosca queda accidentalmente mellado, o falto de engrasado.

En la patente CA2196412 se detalla un sistema de descarga en el que se describe un mecanismo interior formado por una polea horizontal a la cual se unen los extremos superiores de los cables de apertura y cierre de las compuertas, teniendo unida dicha polea un tramo tubular el que se inserta un macho con unos tetones cargados elasticamente de un accionador motorizado, quedando encajado dicho macho en el centro de dicha polea, permitiendo asf su accionamiento. El inconveniente de esta solucion, ademas de la debilidad derivada de recaer la tension de arrastre de la polea en los citados tetones, reside en la existencia de una abertura en la cara superior del contenedor, por la que se ha de introducir dicho macho, ya que dicha abertura puede llenarse de agua o de nieve, acelerando la corrosion del mecanismo interior dificultando el correcto anclaje de dicho macho, o recibir desperdicios u hojas, haciendo necesaria una tarea de vaciado y limpieza recurrente, encareciendo asf su mantenimiento.

Una solucion similar a la citada patente CA 2196412, aparece en la patente ES 2397999 en donde el mecanismo interior comprende igualmente una polea horizontal ligada a un tubo cilfndrico terminado en su parte superior por una cabeza de forma hexagonal en donde se

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introduce un mandril de llave tipo vaso de tipo hexagonal. Este tipo de accionamiento impone unas limitaciones al acoplamiento del cabezal portador del mandril, y dicha cabeza hexagonal que debe recibir el mandril debilita el tubo cilfndrico responsable del accionamiento. El hueco de la cabeza hexagonal es susceptible de obturarse tal como se ha indicado con el antecedente anterior.

Otro inconveniente de las soluciones anteriormente descritas es que ninguna contempla la posibilidad de accionar independientemente varias compuertas de descarga, resultando por lo tanto no viable la utilizacion de contenedores con varios compartimentos en estos sistemas.

Exposicion de la invencion

La presente invencion contribuye a solucionar los anteriores y otros inconvenientes, mediante un sistema de apertura y cierre automatico de compuertas de contenedores de residuos, para su descarga que a diferencia de los antecedentes referidos hace posible actuar sobre contenedores que disponen de dos o mas compartimentos diferenciados para distintos residuos, permitiendo operar de forma independientes sobre unas correspondientes compuertas.

El contenedor basico al que se aplica esta invencion dispone de un recipiente dotado de unas compuertas en su mitad inferior, y de una configuracion de asido en su mitad superior, de modo tal que dicho contenedor puede ser asido y elevado mediante, por ejemplo, un brazo robotizado dotado de un cabezal, asociado a un brazo manipulador, compatible con dicha configuracion de asido. El contenedor dispone tambien de un mecanismo interior, el cual resulta accionable desde el exterior por parte de dicho cabezal, permitiendo asf la apertura y cierre de las compuertas de descarga del contenedor.

El anteriormente mencionado mecanismo interior esta formado por una polea unida coaxialmente a un vastago o elemento tubular, partiendo de dicha polea unos cables unidos por sus extremos libres a unas compuertas de descarga, de modo que el accionamiento en giro de dicho vastago por parte del citado cabezal produce la rotacion de la polea, la variacion de la longitud de los cables y la apertura o cierre de las compuertas, todo ello segun ensenanza ya divulgada en los referidos antecedentes CA2196412 y ES 2397999. La propuesta de esta invencion se basa en una estructura de los medios de accionamiento de dicho vastago y en una disposicion que proporciona la asociacion de dos o mas vastagos ligados a unas correspondientes poleas permitiendo un accionamiento independiente de los mismos.

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A tal efecto, conforme a la invencion el citado vastago comprende en una porcion extrema o tiene unida a la misma una seccion que proporciona una configuracion de acoplamiento apta para ser sujetada, atrapada por unos medios de sujecion de dicho cabezal el cual aplicara, actuando sobre dicha seccion, un par de rotacion al vastago. Es decir, en lugar de estar gobernado el vastago por insercion en un extremo del mismo de un actuador (mandril o similar) en la propuesta de esta invencion se atrapa una seccion extrema del cabezal, que ademas incluye una configuracion de acoplamiento, que en una realizacion preferida adopta la forma de dos paredes, planas, en oposicion. Con ello se consigue que el vastago no quede debilitado precisamente en su seccion de acoplamiento con un medio de arrastre proporcionado por el cabezal.

Ademas, al actuar los medios de arrastre del cabezal atrapando una seccion del vastago, se hace posible que dicho agarre se realice en unas zonas distanciadas axialmente, por medios de arrastre distintos, permitiendo combinar varios vastagos coaxiales, segun se detallara mas adelante.

De acuerdo con la invencion el citado vastago es un elemento macizo o comprende una porcion unida a un arbol macizo, extendiendose dicho vastago hasta atravesar una porcion central de una polea quedando fijado a la cara exterior, en uso, de la misma.

Tal como se ha indicado, el citado mecanismo interior en una realizacion dispone de al menos un segundo vastago tubular que es coaxial y rodea al primer vastago y que presenta igualmente una configuracion de acoplamiento para su arrastre en la forma de dos paredes en oposicion distanciadas axialmente (a lo largo de la seccion de los vastagos) de las paredes del primer vastago. Este segundo vastago queda conectado, mediante una conexion mecanica, a una segunda polea asociada a unos cables y compuertas, estando dicha segunda polea separada axialmente de la primera polea. En esta realizacion el cabezal dispondra de medios diferenciados para aplicar un correspondiente par de rotacion, de forma independiente, a uno u otro de dichos dos vastagos, actuando sobre dichas configuraciones de acoplamiento de cada vastago, respectivamente.

En una realizacion se han previsto unos medios de sujecion en el cabezal para aplicar un par de rotacion al vastago o vastagos que adoptan la forma de unos salientes de arrastre montados en unos correspondientes anillos rotatorios accionados respectivamente por un acoplamiento a engrane desde un correspondiente motor instalado en el cabezal (por ejemplo un motor hidraulico) quedando dichos salientes de arrastre distanciados axialmente y dispuestos flanqueando una cavidad del cabezal apta para disponerse coaxial a dicho vastago o vastagos, rodeandolos

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Se puede disponer de una pluralidad de cables atravesando una misma polea, accionando asf una pluralidad de compuertas desde una misma polea, o disponer de una pluralidad de poleas distintas, a cada una de las cuales se fijan uno o varios cables, permitiendo asf el accionamiento de forma independiente de una pluralidad de compuertas, que delimitan un correspondiente compartimento, separado.

Opcionalmente se podran colocar unos medios elasticos en los cables, en sus fijaciones inferior o superior, o utilizar un elemento elastico como cable, tarado de tal modo que, tras tensarlo, la fuerza necesaria para conseguir su alargamiento sea superior a la fuerza ejercida sobre dicho cable al llenar el contenedor del modo mas desfavorable previsto. Estos medios elasticos permiten aplicar una sobretension en los cables solamente durante el proceso de elevacion del contenedor, asegurando asf que las compuertas permanecen firmemente cerradas, evitando la necesidad de aplicar una tension precisa, ya que dichos medios elasticos permiten aplicar una tension mayor sin que esto provoque deformaciones o alargamiento de piezas del contenedor, ni en el corto plazo ni en el largo plazo.

La secuencia de apertura y cierre consistira en una primera fase de acoplado del cabezal al vastago, seguida del tensado de los cables mediante la rotacion de dicho vastago por parte del cabezal, y la posterior elevacion y desplazamiento del contenedor. A continuacion el cabezal rota nuevamente el vastago para destensar los cables y producir la apertura de las compuertas. Una vez vaciado el contenedor por gravedad el cabezal rota nuevamente el vastago cerrando las compuertas. Por ultimo solo falta resituar el contenedor en su posicion original y desacoplar el vastago.

Otras caracterfsticas de la invencion apareceran en la descripcion detallada de unos ejemplos de ejecucion que se realizara a continuacion con la ayuda de unos dibujos ilustrativos y no limitativos de las soluciones propuestas.

Breve descripcion de las figuras

En los dibujos adjuntos:

la Fig. 1 muestra una vista axonometrica del contenedor segun un primer ejemplo de realizacion consistente en un contenedor de superficie;

la Fig. 1A muestra un detalle axonometrico de una configuracion de asido y del extremo del vastago de accionamiento, para facilitar su sujecion y arrastre en giro, del primer ejemplo de realizacion;

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la Fig. 2 muestra una vista axonometrica del contenedor segun un segundo ejemplo de realizacion consistente en un contenedor subterraneo, dotado de dos compartimentos interiores separados;

la Fig. 2A muestra un detalle axonometrico de la configuracion de asido y de la disposicion de doble vastago, que permite accionar independientemente las dos compuertas de los dos compartimentos del segundo ejemplo de realizacion;

la Fig. 3 muestra una vista axonometrica del mecanismo interior y su conexion con las compuertas inferiores y el vastago, segun el primer ejemplo de realizacion dotado de un unico compartimento, accionado mediante la rotacion del vastago;

la Fig. 3A muestra una seccion vertical del mecanismo interior junto con el vastago segun el primer ejemplo de realizacion;

la Fig. 3B muestra una seccion vertical de un contrapeso, dotado en su interior de unos medios elasticos, segun un ejemplo de realizacion;

la Fig. 4 muestra una vista axonometrica del mecanismo interior del contenedor segun una variante del segundo ejemplo de realizacion dotado de dos compartimentos con compuertas independientes y accionado mediante la rotacion de unos correspondientes vastagos, pero en este caso aplicado a un contenedor de superficie;

la Fig. 4A muestra una seccion vertical del mecanismo interior segun el segundo ejemplo de realizacion, dotado de dos poleas y dos vastagos que permiten la apertura de dos compuertas de forma independiente;

la Fig. 5 muestra una seccion vertical de un cabezal acoplado al vastago del primer ejemplo de realizacion, dotado de un motor para el accionamiento en giro del vastago atrapado por su seccion extrema;

la Fig. 6 muestra una seccion vertical del cabezal accionador acoplado a los vastagos del segundo ejemplo de realizacion, dotado de dos motores para el accionamiento en giro de los dos vastagos, atrapados por dos porciones distanciadas axialmente, de forma independiente;

la Fig. 6A muestra una seccion vertical del cabezal accionador sin estar acoplado a ningun vastago, para una mejor vision de sus caracterfsticas de constitucion; y

la Fig. 7 muestra una seccion vertical de todo el contenedor, en posicion de elevacion,

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situado por encima de un elemento o liston auxiliar centrador anclado al piso o superficie de apoyo del contenedor.

Descripcion detallada de un eiemplo de realizacion

La presente invencion se aplica a un contenedor 1 dotado de unas compuertas 2 de descarga situadas en su mitad inferior, y de unos medios de asido 30, que comprenden un resalte retenedor 34, en si conocido que es atrapado por unos medios de sujecion 45 de un cabezal accionador 40, 40a (Figs. 5 a 7).

De acuerdo con la invencion un mecanismo interior 20 de dicho contenedor permite abrir o cerrar las compuertas 2 al ser accionado desde el exterior del contenedor 1 mediante el citado cabezal accionador 40 montado en el extremo de un brazo manipulador 49 (ver Fig. 7, asociado tfpicamente a un vehfculo, no mostrado) dotado del citado mecanismo de sujecion 45, en si conocido, permitiendo el asido y elevacion del contenedor 1. Dicho cabezal 40 tendra la funcion de accionar el mecanismo interior 20.

La configuracion de asido 30, de estructura en si conocida, sirve para que el cabezal 40, 40a pueda coger y elevar el contenedor para proceder a su descarga, y consta de una columna 33 (Fig. 3A) rematada en un resalte retenedor 34, tal como una valona anular, estando unida dicha columna 33 al contenedor 1 por su extremo inferior. En el interior de dicha columna 33 se dispone un vastago 31 que es accionado en giro, atrapado por una seccion extrema por unos medios de sujecion 42 de dicho cabezal 40.

El mecanismo interior 20 dispone de unos tramos de cable 23, u otros elementos flexibles como correas, cadenas, o similar, que tienen sus dos extremos libres unidos a las compuertas 2 y dichos tramos de cable 23 discurren adyacentes a los laterales interiores del contenedor hasta coincidir en una posicion central, donde un tramo de cable 23 atraviesa una polea 21.

La polea 21 esta mecanicamente conectada al citado vastago 31 de accionamiento con un extremo situado en el exterior del contenedor 1 y en una posicion adyacente a la configuracion de asido 30. Esta conexion mecanica permite transmitir un movimiento rotativo desde dicho vastago de accionamiento 31 a la polea 21. Al girar la polea 21 los cables 23 se enrollan o desenrollan a su alrededor, varfan su tension y producen la apertura o cierre de las compuertas 2 de descarga todo ello segun aparece ya descrito en el estado de la tecnica en particular en los documentos de patente CA2196412 o ES 2397999.

El vastago 31 tiene en una porcion extrema o tiene unida a la misma una seccion 25 que

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proporciona una configuracion de acoplamiento 32 apta para ser sujetada, atrapada por unos medios de sujecion 42 del cabezal 40, para aplicar, actuando sobre dicha seccion, un par de rotacion al vastago 31.

La citada disposicion, tal como puede verse en la Fig. 4A, permite utilizar dos o mas vastagos 31, 31a coaxiales asociados a unas respectivas poleas 21, 21a, teniendo dichos vastagos unas configuraciones de acoplamiento distanciadas axialmente, de modo que se puedan accionar las poleas 21,21a de forma independiente, y por lo tanto abrir o cerrar una pluralidad de compuertas 2, 2a de unos compartimentos de almacenamiento de residuos diferenciados, de forma tambien independiente.

En la Fig. 1 se muestra una primera realizacion del contenedor 1 dotado del sistema de apertura y cierre automatico de unas compuertas 2 de descarga, en la que el contenedor 1 es de superficie, y en la Fig. 1A, adjunta, se puede ver una vista ampliada de su configuracion de asido 30 que comprende una columna 33 y un resalte retenedor 34. Esta realizacion solamente dispone de un vastago 31 en el interior de dicha columna 33, terminado superiormente por un extremo 35 al que es solidaria una configuracion de acoplamiento, que proporciona dos paredes planas 32, en oposicion. Las compuertas 2 de este contenedor se abren a la vez al girar el citado vastago de terminacion 35 al aplicar sobre dichas paredes 32 un par de rotacion.

En la Fig. 2 se muestra una segunda realizacion del contenedor 1, en la que este es de una tipologfa para ser enterrado, y en la Fig. 2A, adjunta, se puede ver una vista ampliada de su configuracion de asido 30 y de su columna 33 y resalte retenedor 34. Esta realizacion dispone de dos vastagos 31, 31a (se detallan en la Fig. 4a) que pueden accionarse de modo independiente para que las compuertas 2, 2a de descarga de dicho contenedor 1 se abran o cierren separadamente, permitiendo el vaciado de dos compartimentos interiores, diferenciados.

De forma evidente un experto podrfa aplicar el mecanismo de compuertas 2, 2a independientes (Fig. 2A) en el contenedor 1 de superficie (Fig. 1), o el sistema de compuertas 2 de apertura simultanea (Fig. 1A) en el contenedor 1 enterrado (Fig. 2).

El primer ejemplo de realizacion del mecanismo interior 20 queda ilustrado en las Figs. 3, 3A y 3B, donde puede verse una polea 21 horizontal, atravesada por unos cables 23 y conectada mediante un vastago 31 vertical que se extiende al exterior, pasando por el interior de la columna 33 fijada al contenedor 1 y rematada por el saliente retenedor 34, finalizando dicho vastago 31 en el terminal 35 que proporciona una configuracion de

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acoplamiento, definida por dos paredes en oposicion 32.

Cuando el cabezal accionador 40 se acopla (ver Fig. 5) mediante una configuracion de sujecion 45 al saliente retenedor 34 de la configuracion de asido 30, segun tecnica convencional, tambien se acoplan a dichas paredes 32 del vastago 31 unos medios de sujecion en forma de unos salientes de arrastre 42 montados en un anillo rotatorio 41 conectado por una conexion de engrane a la salida de un motor 43 del cabezal 40. El giro del motor 43 determina el arrastre de la configuracion de acoplamiento (paredes 32) y del vastago 31 y con el el giro de la polea 21, determinando la apertura o cierre de las compuertas 2 del contenedor.

En el segundo ejemplo de realizacion el mecanismo interior (Fig. 4 y 4A) consta de dos poleas 21, 21a horizontales axialmente alineadas, cada una conectada a un respectivo vastago 31, 31a que son coaxiales. El vastago 31a coaxial al vastago 31 presenta una configuracion de acoplamiento, en forma de dos paredes en oposicion 32a, distanciadas axialmente de las paredes 32 del primer vastago 31.

El cabezal 40a tiene una cavidad 46 (Figs. 6 y 6A) de un diametro superior al del extremo exterior del vastago 31 para poderse disponer, accediendo incluso con un cierto angulo de inclinacion y rodear al extremo sobresaliente al exterior de los vastagos 31, 31a. Dicho cabezal 40a dispone de unos medios diferenciados, en la forma de unos salientes de arrastre 42, 42a asociados a unos anillos rotatorios 41,41a arrastrados en rotacion por un acoplamiento a engrane con unos correspondientes motores 43, 43a. De este modo cuando el cabezal 40a esta acoplado por sus apendices de sujecion 45 que atrapan al resalte retenedor 34, los anillos rotatorios 41 y 41a y salientes de arrastre 42, 42a rodean a dichas configuraciones de acoplamiento (paredes 32 y 32a) de modo que actuando uno u otro de los motores 43 o 43a se hace girar un correspondiente vastago 31 o 31a y con el una de las poleas 21,21a, determinando la apertura de las compuertas 2, 2a, es decir se proporciona un accionamiento independiente de dichas compuertas 2, 2a que delimitan compartimentos separados de almacenamiento de residuos.

Serfa igualmente implementable un sistema similar al descrito con un numero mayor de vastagos 31,31a, con secciones de acoplamiento (paredes 32, 32a) distanciadas axialmente y unos medios de accionamiento como los descritos, rodeando a dichos vastagos de estructura similar a la descrita en el segundo ejemplo de realizacion, si bien disponiendo de un numero mayor de motores 43, 43a y medios de accionamiento para poder gobernar por ejemplo tres compartimentos diferenciados dentro de un contenedor con sus correspondientes compuertas 2, 2a.

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En una realizacion se ha previsto colocar unos medios elasticos 50 en los cables 23, en sus fijaciones inferior o superior, o utilizar un elemento elastico como cable 23, tarado de tal modo que, tras tensarlo, la fuerza necesaria para conseguir su alargamiento sea superior a la fuerza ejercida sobre dicho cable 23 al llenar el contenedor 1 con residuos del modo mas desfavorable previsto.

Segun una realizacion alternativa mostrada en la Fig. 3B, dichos medios elasticos 50 se pueden complementar con un contrapeso 62 que permite mantener una tension en el cable 23, cuando el contenedor esta en reposo. En esta realizacion el cable 23 atraviesa holgadamente el contrapeso 62, y se fija a una carcasa 61 que contiene los citados medios elasticos 50, en este caso un muelle, configurando el conjunto un dispositivo tensor 60. Al tensar el cable 23 la carcasa 62 comprime el muelle contra el contrapeso 61, que no puede elevarse al encontrarse con un tope 70 de un brazo mecanicamente unido a las compuertas 2 por unos tirantes 71 (Fig.3).

Estos medios elasticos 50 permiten aplicar una sobretension en los cables 23 solamente durante el proceso de elevacion del contenedor 1, asegurando asf que las compuertas 2 permanecen firmemente cerradas, pero a la vez evitan la necesidad de aplicar una tension precisa, ya que dichos medios elasticos 50 permiten absorber una tension mayor sin que ello provoque deformaciones o alargamiento de piezas del contenedor 1, ni en el corto ni en el largo plazo.

Mediante el sistema arriba descrito, se puede proceder a la apertura y cierre automatica de las compuertas de un contenedor, para su vaciado, mediante la siguiente secuencia de operaciones, explicada en relacion a un contenedor con dos compartimentos interiores, diferenciados de compuertas 2, 2a de apertura independiente:

Primero se procede a acoplar un cabezal 40a (como el ilustrado en las Figs. 6 y 6a) a la configuracion de asido 30, mediante engarce de los apendices de sujecion 45 en el saliente retenedor 34. Al mismo tiempo dichas configuraciones de acoplamiento (paredes 32, 32a) quedan adyacentes a unos correspondientes salientes de arrastre 42, 42a del cabezal 40a.

A continuacion se procede al izado del contenedor, por parte del sistema de recogida, y a su colocacion en una posicion de descarga, tfpicamente por encima de un compartimento compactador de un camion de recogida.

Seguidamente se procedera a accionar selectivamente uno u otro de los vastagos 31 y 31a haciendolos rotar activando a tal efecto uno de os motores 43, 43a. Esto producira el giro de

las poleas interiores 21, 21a y el destensado de los cables 23 23a procediendo a una apertura controlada de una u otra de las compuertas por gravedad vaciando el contenido de un compartimento del contenedor en un correspondiente compartimento del camion de recogida.

5 Despues del primer vaciado descrito, se puede desplazar el contenedor hasta una segunda posicion de vaciado, donde el cabezal accionador 40a accionara un segundo vastago 31, 31a del contenedor, produciendo la apertura de unas segundas compuertas 2, 2a y el vaciado de un segundo contenedor.

La tension aplicada a dichos cables 23, 23a estara tarada para asegurar el correcto cierre de 10 las compuertas 2, 2a durante las siguientes fases del proceso. Si el mecanismo interior 20 dispone de unos medios elasticos 50 se podra aplicar una tension mayor a los cables 23, asegurando un mejor cierre de las compuertas 2. 2a.

Una vez realizado el vaciado del contenedor, y con las compuertas 2 nuevamente cerradas, se procede a depositar el contenedor 2 en su posicion original y liberar el contenedor 1.

15 Para conseguir un correcto posicionado del contenedor 1 al ser depositado en el suelo, un elemento centrador en forma de liston 4 ha sido instalado fijado al suelo, y la cara inferior del contenedor (superficie exterior de las compuertas 2, 2a) dispone de una geometrfa complementaria a la de dicho elemento centrador 4.

Segun el ejemplo de realizacion mostrado en las Fig. 1 y 7, el elemento centrador 4 consta 20 de dos planos inclinados que convergen en una arista horizontal, permitiendo el centrado del contenedor 1 en relacion a un primer eje, y en los extremos de dicha arista, otros dos planos inclinados 4a convergentes forman dos porciones triangulares inclinadas, que permiten el centrado del contenedor 1 en un segundo eje perpendicular al primero, consiguiendo asf un centrado preciso. El contenedor 1 dispone de un hueco centrador 3 complementario a dicho 25 elemento centrador 4, situado en el espacio donde las dos compuertas 2 se unen, y dispone de dos planos laterales de centrado 5 complementarios a las porciones triangulares 4a antes descritas.

Claims

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REIVINDICACIONES

1Sistema de apertura y cierre automatico de compuertas de contenedores de residuos que comprende un cabezal (40) de accionamiento, susceptible de accionar un mecanismo interior (20) de un contenedor (1), estando dicho mecanismo interior formado por una polea (21) unida coaxialmente a un vastago (31), partiendo de dicha polea (21) unos cables (23) unidos por sus extremos libres a unas compuertas (2) de descarga, de modo que el accionamiento en giro de dicho vastago (31) por parte de dicho cabezal (40), produce la rotacion de la polea (21), la variacion de la longitud de los cables y la apertura o cierre de las compuertas (2) caracterizado por que dicho vastago (31) comprende en una porcion extrema o tiene unida a la misma una seccion que proporciona una configuracion de acoplamiento apta para ser sujetada, atrapada por unos medios de sujecion (42) de dicho cabezal (40) para aplicar actuando sobre dicha seccion, un par de rotacion a dicho vastago (31).
2. - Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicha seccion portadora de dicha configuracion de acoplamiento comprende dos paredes (32) en oposicion y dichos medios (42) de dicho cabezal (40) se aplican contra dichas dos paredes aferrandolas.
3. - Sistema segun la reivindicacion 1 caracterizado por que dichas dos paredes (32) en oposicion de dicho vastago (31), son unas paredes planas.
4. - Sistema segun la reivindicacion 1 caracterizado por que dicho vastago (31) es un elemento macizo (31) o integra una porcion (35) solidaria de un arbol macizo (31), extendiendose dicho vastago (31) hasta atravesar una porcion central de una polea (21) quedando fijado a la cara exterior, en uso, de la misma.
5. - Sistema segun reivindicacion 2 caracterizado por que dicho mecanismo interior (1) dispone de al menos un segundo vastago (31a), tubular, coaxial al primer vastago (31) y que presenta dos paredes en oposicion (32a) distanciadas axialmente de las paredes (32) del primer vastago (31), quedando dicho segundo vastago (31a), conectado, mediante una conexion mecanica, a una segunda polea (21a) asociada a unos cables (23a) y compuertas (2a), estando dicha segunda polea (21a) separada axialmente de la primera polea (21), y disponiendo el cabezal (40a) de medios diferenciados (42, 42a) para aplicar un par de rotacion de forma independiente a uno u otro de dichos dos vastagos (31, 31a), actuando sobre una de dichas paredes en oposicion (32, 32a), respectivamente.
6. - Sistema segun reivindicacion 5 caracterizado por que dichos medios de sujecion (42,

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42a) para aplicar un par de rotacion adoptan la forma de unos salientes de arrastre montados en unos correspondientes anillos rotatorios (41,41a), accionados respectivamente por una transmision desde un correspondiente motor (43, 43a), quedando dichos salientes de arrastre distanciados axialmente y dispuestos flanqueando una cavidad (46) del cabezal apta para disponerse coaxial a dichos vastagos (31,31 a), rodeandolos.
7. - Sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado por que los cables (23, 23a) disponen en su inicio, final, o en algun punto intermedio de su recorrido, de unos medios elasticos (50).
8. - Sistema segun la reivindicacion 7 caracterizado por que dichos medios elasticos (50) estan tarados para que la tension necesaria para su alargamiento, con una tension del cable (23) determinada, sea superior a la tension producida por el peso de los residuos almacenados dentro del contenedor (1) soportado sobre las compuertas (2), en la situacion teorica mas desfavorable.
9. - Sistema segun la reivindicacion 7, caracterizado por que dichos medios elasticos (50) comprenden una caja en funciones de contrapeso (62) que se acopla a otra caja (61) albergando entre ambas un resorte que trabaja a compresion y que es atravesado por dicho cable (23, 23a).
10. - Dispositivo de apertura y cierre automatico de compuertas de contenedores de residuos integrado por un cabezal con un mecanismo de sujecion (45) para atrapar un resalte retenedor (34) de una columna (33) solidaria del contenedor (1) y susceptible de accionar un mecanismo interior (20) de dicho contenedor (1), estando dicho mecanismo interior formado por una polea (21) ligada a unos cables (23) unidos a unas compuertas (2) del contenedor, quedando dicha polea (21) unida coaxialmente a al menos un vastago (31) caracterizado por que dicho cabezal (40) comprende una cavidad (46) para recibir en su seno a dicho vastago (31) y unos medios de sujecion (42) para atrapar una seccion extrema de accionamiento del vastago (31) y aplicar sobre la misma un par de rotacion.
11. - Dispositivo segun la reivindicacion 10, caracterizado porque dicho cabezal dispone de medios de sujecion (42, 42a) diferenciados para aplicar sendos pares de rotacion independiente, sobre unas secciones de acoplamiento distanciadas axialmente de dos vastagos (31, 31a) coaxiales, ligados a unas respectivas poleas (21, 21a) que gobiernan mediante unos cables (23, 23a) la apertura o cierre de unas correspondientes compuertas (2, 2a).
12. - Dispositivo segun la reivindicacion 10 u 11, caracterizado por que dichos medios de sujecion (42, 42a) diferenciados para aplicar un par de rotacion comprenden unos salientes de arrastre montados en unos correspondientes anillos rotatorios (41, 41a), accionados respectivamente por una transmision desde un correspondiente motor (43, 43a), quedando

5 dichos salientes de arrastre distanciados axialmente y dispuestos flanqueando dicha cavidad (46).
13. - Contenedor de residuos, que comprende un mecanismo interior formado por una polea (21) unida coaxialmente a un vastago (31), partiendo de dicha polea (21) unos cables (23) unidos por sus extremos libres a unas compuertas (2) de descarga de un primer recinto de

10 almacenamiento de residuos, de modo que el accionamiento en giro de dicho vastago (31) por parte de dicho cabezal (40), produce la rotacion de la polea (21), la variacion de la longitud de los cables y la apertura o cierre de las compuertas (2) caracterizado por que dicho vastago (31) queda insertado en al menos un segundo vastago (31a), tubular, coaxial, conectado, mediante una conexion mecanica, a una segunda polea (21a) asociada a unos 15 cables (23a) y a unas segundas compuertas (2a) de descarga de un segundo recinto de almacenamiento de residuos, estando dicha segunda polea (21a) separada axialmente de la primera polea (21) y porque cada uno de los vastagos (31, 31a) dispone de una configuracion de acoplamiento, que quedan distanciadas axialmente y aptas para ser sujetada, atrapada por unos medios de sujecion (42) que aplican, actuando sobre dicha 20 configuracion de acoplamiento un par de rotacion a dichos dos vastagos (31,31 a).
14. - Contenedor segun la reivindicacion 13, caracterizado por cada una de dichas configuraciones de acoplamiento comprende dos paredes (32, 32a) en oposicion.
15. - Contenedor segun la reivindicacion 14 caracterizado por que dichas dos paredes (32, 32a), en oposicion, de dichos vastagos (31,31a), son unas paredes planas.

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