ES2528108T3 - Monociclo de motor - Google Patents

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ES2528108T3
ES2528108T3 ES10170675.2T ES10170675T ES2528108T3 ES 2528108 T3 ES2528108 T3 ES 2528108T3 ES 10170675 T ES10170675 T ES 10170675T ES 2528108 T3 ES2528108 T3 ES 2528108T3
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unicycle
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Christian Verduron
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDECARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K1/00Unicycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62K11/00Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Un vehículo de motor de una rueda incluye una rueda (1) accionada por al menos un motor (2) y montada en una horquilla (3) que incluye dos patas de la horquilla (4) y un eje de la horquilla (5), una unidad de control (6) dispuesta para mantener automáticamente el equilibrio longitudinal del vehículo de motor de una rueda pilotando el motor (2) y los reposapiés (9), fijados a las patas de la horquilla (4) de la horquilla (3) caracterizada por el hecho de que incluye al menos un peso equilibrado denominado girostato (16) que rota a una velocidad superior que la de la rueda (1) y en la misma dirección de la rueda (1), siendo la velocidad de rotación del girostato (16) función del peso del conductor y/o la sensibilidad deseada para proporcionar una precesión giroscópica suficiente que permite la orientación de la rueda (1) a través de la variación de la inclinación.

Description

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Claims (1)

  1. imagen1
ES10170675.2T 2010-07-23 2010-07-23 Monociclo de motor Active ES2528108T3 (es)

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ES2528108T3 true ES2528108T3 (es) 2015-02-04

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